于海出生于山东烟台，从小喜爱武术，12岁时拜七星螳螂拳大师林景山先生为师，学习正宗的螳螂拳。16岁成全能冠军，18岁随周总理访问缅甸。拍摄电影后，成为了荧幕最佳师傅，李连杰吴京都是他徒弟。
1982年，于海与李连杰共同主演了电影《少林寺》，饰演了师傅这个角色，并且兼任该片之动作武术指导。
于海又拍摄了《黄河大侠》《通天长老》《太极张三丰》《东瀛游侠》等多部经典的电影作品。1997年，于海开始拍摄电视剧作品，也开始与吴京结缘，成为了吴京的经典师傅。
于海今年已经74岁高龄，但是在拍摄影视剧的过程中坚持亲自上阵，不用替身，虽然功成名就，但是夫妻恩爱有加，他的儿子也继承了他的衣钵，可谓是人生美满
于海从事武术教育近50年，育人无数；从影30年间塑造出一个个鲜活的“宗师”形象。希望这位武术大师可以身体健康，晚年幸福。