钢琴之父贝多芬1709年克里斯托福里创制出一种兼有两者优点的键盘乐器，称为“可奏弱音与强音的哈普西科德”。这就是最早的钢琴。
1709年克里斯托福里创制出一种兼有两者优点的键盘乐器，称为“可奏弱音与强音的哈普西科德”。这就是最早的钢琴。18世纪中叶，德国琴师多都致力于克拉维科德的改革，主要在于增进其音量。早期，德国琴击弦机较为简单，直到1770年才有相同于克里斯托福里机件的德国式现代击弦机，但指触较轻而浅，便于表现贝多芬以前的华丽性音乐。称为维也纳琴（德国琴），此为制造钢琴的一大流派。另一派是包括法国琴在内的英国琴。它采用克里斯托福里1708年发明的击弦机，至1821年又经法国著名的制琴师埃拉尔的改进而日趋完善。英国琴指触重，琴槌大，音色厚实，富于歌唱性。埃拉尔改进的“复式进退机构”，是对击弦机的杠杆机械装置的重大改革，使琴键在弹奏快速的重复音时，即使轻弹也能灵活自如。1825年巴布科克创造了整块浇制的金属框架及斜向交叉重叠装置的琴弦设计，近代钢琴的各个关键部件到此就告定型了。