1616年，清太祖努尔哈赤建国称汗，国号大金。1636年清太宗皇太极在沈阳称帝，建国号大清。1644年，李自成军攻占北京，明朝灭亡。驻守山海关的明将吴三桂降清引清军入关。清顺治帝迁都北京，清朝取代明朝统治中国。
公元1644年（明崇祯十七年，清顺治元年）中国东北少数民族政权的军队在明朝将领吴三桂的带引下大举进入山海关内、攻占京师（今中国北京）。