自由度将减少。能减少一个自由度的约束称为一个联系，能减少n 个自由度的约束称为增加了n 个联系。
（1）链杆（chainbar ）：仅在两处与其它物体用铰相连，不论其形状和铰的位置如何。一根链杆可以减少体系一个自由度，相当于一个约束。一根链杆相当于一个约束。链杆连接的两个刚片（减少一个）有五个自由度。固定一地基上连杆，被连接的刚片（减少一个）还剩2个自由度。
（2）单铰：连结两个刚片的铰。加单铰前构成体系的两个刚片共有六个自由度。加单铰后体系有四个自由度。一个刚片可以自由运动，但是，另一个刚片只能绕结点转动。
（3）刚结点(焊接结点) ：将两刚片联结成一个整体的结点，图示两刚片有六个自由度, 加刚联结后有三个自由度，结点将刚片连成整体（新刚片）。若是发散的，无多余约束, 若是闭合的，则每个无铰封闭框都有三个多余约束。
（4）复铰：一个铰接点，连接n 个刚片的复铰 = (n -1) 个单铰，使得被连接的刚片平动坐标有两个，另外每个刚片还可以有由一个自由转动，共有2+n个自由度，减少了2（n-1）个自由度。
（6）定向支座：只允许结构沿锟轴滚动方向移动，而不能发生竖向移动和转动的支座形式，称为定向支座。减少两个自由度