理论联系实际是人类认识或学习活动的普遍规律之一，是教学必须遵守的。不少教育家对这个要求从不同的知行统一观出发作过理论探讨。在中国古代，荀况就提出：“知之不若行之，学至于行之而止矣。行之，明也。”“知之而不行，虽敦必困”。颜元反对“以空言立教”,主张学以致用,他把自己教学的地方命名为“习斋”。在西方，古希腊智者派发表过这样的见解：“没有实践的理论和没有理论的实践都没有意义”。古罗马教育家M.F.昆体良以及捷克教育家J.A.夸美纽斯、瑞士教育家J.H.裴斯泰洛齐等人，都重视教学中的练习和实习作业。但是在历史上，在存在剥削阶级的社会里，学校的教学目的和教学内容，决定了当时的教学必然带上教条主义性质，书本与实际严重脱节。В.И.列宁把它称之为旧社会留下的最大祸害之一。在理论上，绝大多数教育家对教学中理论和实践关系的理解，或者其命题本身就是唯心主义的，或者停留在朴素唯物论或朴素经验论水平上，都不能达到全面的辩证的认识，因而不能全面地解决教学中理论联系实际原则的问题。以美国教育家J.杜威为代表的实用教学论，则片面地主张“从做中学”，忽视教学中系统理论知识的学习。