北京故宫自永乐十八年1420年建成至1911年清末帝退位，共经历了明朝迁都北京后的14位皇帝和清朝入关后的10位皇帝，一共24位。分别是明朝：永乐皇帝朱棣、洪熙帝朱高炽、宣德朱瞻基、正统及天顺帝朱祁镇、景泰帝朱祁钰、成化帝朱见深、弘治帝朱祐樘、正德帝朱厚燳、嘉靖帝朱厚熜、隆庆帝朱载垕、万历帝朱翊钧、泰昌帝朱常洛、天启帝朱由校、崇祯帝朱由检14位。清朝：顺治、康熙、雍正、乾隆、嘉庆、道光、咸丰、同治、光绪、宣统10位再有，明清的皇帝都是住在故宫里的（除了明朝开国皇帝朱元璋和其皇孙朱允炆住在南京，以及清朝入关前的清太祖努尔哈赤及太宗皇太极两位皇帝住在关外），只是有少数皇帝在位期间外出游历、征讨过，还有就是明朝正德皇帝朱厚燳曾在紫禁城之外建过豹房以供其玩乐。所以严格说来，明清有4位皇帝没有在故宫住过，分别是：明朝太祖朱元璋、惠宗朱允炆。清朝太祖努尔哈赤、太宗皇太极。