一般情况下，一个案件单独一审只开一次庭即可定案。开庭审理的时间长短或者天数根据具体案件而不同。当在第一次开庭时出现应当中止审理的情形时，就同一案件就会开两次庭。但无论如何法院都会控制开庭的次数，每个案件都会在庭审前做好准备，争取一次开庭审理完毕。这样做有利提高审判效率、集中解决法律问题，避免因多次开庭、拖延开庭而损害被告人的合法权益，也不利于国家行使刑罚权。因此，法院开庭审理刑事案件也必须遵守效率原则和集中审理原则。