下图是明代「南京至甘肃驿铺图」卷尾部分，以驿路为中心，两侧山脉上下倒置，大家可以分立两边一起观看。
最原始的时候，人们以步行丈量天下；后来发明了车，大大提高了勘测效率，这也是古地图多被叫做“舆图”的由来，“舆”即车的底座。
到了明清年代，地图学已经大有发展，出现了水道、边防、驿铺、宫殿等各种专题性地图。而这一切都不能不提西晋地理学家——裴秀提出的六项制图原则。