恩，针对这幅图，我的答案就是铅笔。2B铅笔+A4纸+扫描仪或数码相机。这种线条是属于非常自然柔美的线条，作者应该是用铅笔画的。像这种人物设定黑白稿，一般都是在纸上完成的，如果非要用软件业可以达到差不多的效果。比如ps中，用9px硬头笔，pt里的2b铅笔都比较适合起稿。楼上所说的SAI软件主要是用来画日本漫画CG线稿的。线条的真实的自然感丢失的比较严重，画出来的，和你贴出的这样图绝对不是一类风格。说的可能不尽人意，只能帮你这些了。
SAI是我用过的最好的画线稿的软件了，他还可以随意的缩放和旋转画布。体积很小才几M。不过整体的性能比不上PS。