刘备为关、张报仇，兴兵伐吴。东吴潘璋、马忠领兵搦战，黄忠出战被困，马忠一箭射中老黄忠肩窝。回营后，老黄忠伤重身亡，寿七十五岁。
演义里是公元222年，夷陵之战中是因刘备说他们老了，黄忠才想打一个胜仗，独自带军迎战，中了潘璋埋伏，中箭身亡。历史上是公元220年病死的