一般车辆，在正常行驶的情况下，前制动器的刹车片寿命为3—5万公里，后制动器刹车片的使用寿命为12—15万公里。刹车片更换的最佳时机，盘式制动器的刹车片厚度可以采用踩制动板的方法来检查，而鼓式制动器制动蹄上的刹车片厚度的检查则要将制动蹄从制动器中拉出。但是，无论是盘式制动器上的刹车片还是鼓式制动器上的刹车片，制造商都规定其厚度不得小于1.2mm，因为，通过所有的实际测量表明:1．2mm之前或之后，刹车片磨损和剥落更快。因此车主应该在此时或之前检查并更换制动器上的刹车片。
刹车片更换是以实际磨损程度来确定的，与行驶里程无关。不过正常情况下，一般是两年。