车辆转向时内外侧车轮的转角有一定的差别，内侧车轮偏转角大于外侧车轮，理想的公式关系为：cosA=cosB+b/l其中A、B分别为外、内侧车轮转角，b为内外侧轮间距，l为前后轮轴距。这么辛苦，追加点悬赏分撒~~~