ANNEXE - CAD - Glossaire terminologique
Référence : BOI-ANNX-000396 (en vigueur depuis le 2013-06-17)

Terme


Définition






Aérocanevas ou Aérotriangulation


Procédé photogrammétrique permettant le calcul de tous les points de calage et de tous les paramètres
d’orientation des caméras (CP, angles d’attitudes) en s’appuyant sur un certain nombre de points au sol connus en coordonnées dans les systèmes géodésiques et altimétriques légaux.




Angles d’attitude


Angles d’orientation (ω,j,k) des faisceaux perspectifs correspondant aux 3 axes d’évolution d’un avion :



le roulis correspond au site j (suivant axe des X) ;


le tangage correspond à la convergence ω (suivant axe des Y) ;


le lacet correspond au déversement k (suivant axe des Z).






Axe de vol


Direction que doit suivre l’avion à chaque passage lors de la réalisation de la prise de vue, cette
direction est définie sur le plan de vol par le premier et le dernier CP.




Bande de vol


Surface du terrain enregistrée par les capteurs DTC de l’avion lors de son passage selon un même axe de
vol.




Base


Distance entre deux CP consécutifs lors de la prise de vue. Les valeurs respectives du recouvrement
longitudinal (80 % ou 60 %) et du GSD choisies conditionnent la valeur de la base.




Capteurs DTC


Un capteur DTC (ou CCD en anglais) est un Dispositif à Transfert de Charge permettant l’enregistrement
d’une image numérique avec une grande précision. Les capteurs DTC utilisés en photogrammétrie numérique sont de deux types :


Caméras matricielles dont les pixels sont rangés en ligne et en colonne définissant une image à géométrie
conique assimilable à une photographie ;


Caméras à barrette dont les pixels sont rangés en ligne, le déplacement du vecteur (avion ou satellite)
participe à la génération de l’image définissant une image à géométrie cylindro- conique non assimilable à une photographie.






Couple stéréoscopique


Deux photographies argentiques ou deux images numériques matricielles consécutives d’une même bande de
vol ayant une partie commune constituent un couple stéréoscopique.




CP


Le Centre Perspectif ou Centre de Projection correspond au centre focal de la caméra de prise de vue.




Epipolaire


Contrainte supplémentaire introduite dans les calculs de corrélation de pixels afin de limiter la zone de
calcul de la corrélation à une droite appelée droite epipolaire.




Faisceau perspectif


Ensemble des rayons optiques joignant le centre optique de l’objectif de prise de vue (CP) à chaque point
du terrain enregistré.




GSD


Acronyme anglais pour résolution au sol ou pixel sol. Il s’agit de la taille au sol d’un pixel d’une
image numérique. La dimension du GSD est donnée par le donneur d’ordre. En fonction de la dimension du pixel et de la focale de sa caméra, l’avionneur déduit la hauteur de vol.




Orientation interne


Opération, qui correspond à l’action de reconstituer le mieux possible la position de l’image dans la
caméra à l’instant de l’observation.




Orientation relative


Opération consistant à éliminer la parallaxe transversale sur un minimum de 5 points bien répartis sur le
couple afin d’éliminer la parallaxe transversale sur tout le couple. L’observation d’un point supplémentaire permet de calculer par moindre carré l’orientation relative. Une fois cette opération
réalisée on a un stéréomodèle à une échelle quelconque et les verticales du modèle ne sont pas parallèles aux verticales du terrain.




Orientation absolue


Opération consistant d’une part à observer un minimum de deux points connus en coordonnées planes dans le
système géodésique national afin de mettre à l’échelle le stéréomodèle, d’autre part à observer un minimum de trois points non alignés connus en Z dans le système altimétrique national afin de
basculer le stéréomodèle pour que ses verticales soient parallèles aux verticales du terrain.




Parallaxe linéaire stéréoscopique


Soit deux images numériques matricielles ou photographies argentiques de centre O1 et
O2 constituant un couple stéréoscopique. Soit a1 et b1 images des points terrain A et B sur cliché 1. Soit a2 et b2 images des points terrain A
et B sur cliché 2 et f focale de la caméra. On appelle différence de parallaxe la différence (a2b2-a1b1)/f. Physiologiquement, c’est de la différence
a2b2-a1b1 qui résulte de la sensation de relief autour des points A et B. Cette différence de parallaxe ce décompose en une parallaxe longitudinale suivant
l’axe O1O2 et une parallaxe transversale suivant un axe perpendiculaire à O1O2. Une fois la parallaxe transversale éliminée sur tout le couple l’élimination
en un point p du modèle de la parallaxe longitudinale par une action sur le Z assure l’intersection des deux rayons perspectifs issus de P (terrain) en son homologue p dans le stéréomodèle.




Pixel


Plus petit élément d’une image numérique




Point de calage


Point connu en coordonnés terrain situé généralement aux emplacements des points de Grubber. Les points
de calage sont déterminés par le géomètre en charge des travaux en commune.




Point de contrôle


Points connus en coordonnées terrain uniformément répartis dans le bloc photographique ne participant pas
au calcul de l'aérocanevas mais permettant d’évaluer la précision de ce dernier. Les points de contrôle sont déterminés par le géomètre en charge des travaux en commune.




Points de liaison


Point de calage non connus en coordonnées terrain, situé généralement aux emplacements des points de
Grubber qui seront calculés en coordonnées terrain par l'aérocanevas en s’appuyant sur les points de calage connus en coordonnés terrain. Les points de liaison sont déterminés par l’atelier de
photogrammétrie.




Recouvrement latéral


Partie commune à deux bandes de vol adjacentes dont l’ampleur est fixée au minimum à 25 % de l’emprise de
chaque bande (pour des travaux cadastraux courants). Un recouvrement latéral maximum de 60 % peut être programmé pour des chantiers nécessitant une classe de précision plus élevée.




Recouvrement longitudinal


Partie commune à deux photographies ou images numériques matricielles consécutives d’une même bande de
vol. Le recouvrement longitudinal est fixé au minimum à 60 % de l’emprise de chaque photographie ou image numérique matricielle. Au maximum le recouvrement longitudinal est fixé pour du numérique à
80 % pour des chantiers urbains avec des ruelles étroites.




Stéréomodèle


Surface continue semblable au terrain, obtenue par intersection deux à deux des rayons perspectifs
homologues d’un couple stéréoscopique. La formation du stéréomodèle nécessite trois opérations :


l’orientation interne ;


l’orientation relative ;


l’orientation absolue.






Système inertiel


Un système inertiel ou centrale inertielle IMU est un système de navigation comprenant 3 accéléromètres
et 3 gyroscopes (un pour chaque axe) permettant une fois les coordonnées de départ et d’arrivé rentrées dans le calculateur de la centrale de pouvoir suivre le cap ainsi défini de façon autonome. Le
contrôle du cap est obtenu à l’aide des gyroscopes. La position de l’aéronef est calculée en intégrant 2 fois les accélérations en fonction du temps.
En trajectographie photogrammétrique, la centrale à inertie permet d’enregistrer les attitudes de l’avion
autour de ces 3 axes au moment de la prise de vue. Le GNSS lui permet de déterminer les coordonnées du CP au même moment.




Trajectographie


Procédé photogrammétrique permettant le calcul de tous les paramètres d’orientation des caméras (CP,
angles d’attitudes) en s’appuyant sur des données GNSS et sur des données inertielles enregistrées dans l’avion au moment de la prise de vue.