Citation: 8C_507/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1956, a travaillé comme délégué commercial jusqu'au 31 janvier 2017. Depuis février 2017, il s'est retrouvé au chômage et était assuré auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) contre le risque d'accidents. Le 20 juin 2017, il a glissé sur un sol mouillé et est tombé dans les escaliers. Cette chute a provoqué une fracture du pied droit et a nécessité une intervention chirurgicale sous forme d'ostéosynthèse du Lisfranc. Les suites postopératoires se sont compliquées par une infection entrainant une persistance de la douleur à la marche. La CNA a pris en charge le cas. Après un examen personnel de l'assuré le 8 janvier 2020, le docteur B.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et médecin d'arrondissement de la CNA, a considéré dans son rapport du 10 janvier 2020 ainsi que dans son appréciation du 24 mars 2020 que l'état de santé de l'assuré était actuellement stabilisé. Par rapport à la capacité de travail, il a retenu que le travail antérieurement exercé n'était plus exigible, la conduite automobile étant très limitée et peu sûre. L'exigibilité se ferait par contre à temps complet sur un travail exercé essentiellement en position assise, activité sédentaire avec peu de phases debout, peu de phases nécessitant de la marche, sans montée ni descente d'escaliers, sans terrain accidenté. A.b. Se fondant sur les avis de son médecin d'arrondissement, la CNA a, par courrier du 25 mars 2020, informé l'assuré qu'elle allait mettre fin au paiement des soins médicaux et de l'indemnité journalière avec effet au 1er juin 2020 (sous réserve de la prise en charge de deux consultations annuelles de contrôle, de semelles ou chaussures adaptées et d'éventuels médicaments antalgiques à doses modérées ainsi que - le cas échéant - d'une arthrodèse discutée par les médecins traitants) et qu'elle allait examiner son droit à une rente dans une prochaine décision. A.c. Par décision du 10 juin 2020, la CNA a nié le droit de l'assuré à une rente d'invalidité, le taux d'invalidité ne s'élevant qu'à 3 %, mais lui a alloué une indemnité pour atteinte à l'intégrité basé sur un taux de 20 %. Par décision sur opposition du 12 novembre 2020, la CNA a rejeté l'opposition formée par A.________. A.d. Parallèlement à la procédure devant l'assurance-accidents, A.________ a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité. Par décision du 20 octobre 2020, l'Office cantonal de l'assurance-invalidité (ci-après: l'Office AI) lui a octroyé une rente entière dès le 1er août 2019 sur la base d'un taux d'invalidité de 100 %.