Citation: 6B_344/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 13 janvier 2023. En substance, il conclut, avec suite de frais et dépens, à ce qu'il soit reconnu coupable de vol et à ce qu'il soit condamné à une peine privative de liberté de 12 mois (subsidiairement de 15 mois), avec sursis complet pendant un délai d'épreuve de deux ans, sous déduction de la détention subie avant jugement et, plus subsidiairement, à une peine privative de liberté avec sursis partiel compatible avec la peine qu'il a purgée. Subsidiairement, il requiert le renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite en outre l'octroi de l'assistance judiciaire. Le Ministère public de l'État de Fribourg conclut au rejet du recours. La cour cantonale a indiqué qu'elle n'avait pas d'observations à formuler sur le fond du recours.