Citation: 4D_63/2023 E. A

A.a. A.________ (ci-après: le demandeur ou le recourant) est titulaire de l'entreprise individuelle B.________, A.________. Celle-ci était auparavant constituée sous la forme d'une société en nom collectif (B.________ SNC), laquelle a été dissoute et radiée à la suite de la sortie de l'associé D.________. En août 2019, le demandeur a rencontré C.________ (ci-après: le défendeur, l'appelant ou l'intimé), associé de la société E.________ Sàrl (ci-après: la société), dont le but était notamment l'exploitation du fitness "F.________" à.... Lors de cette rencontre, les deux hommes ont décidé de conclure un "partenariat". A.b. Au mois de septembre 2019, des travaux portant sur l'agrandissement et la décoration du F.________ ont débuté. Le demandeur et son ancien associé D.________ ont proposé de se charger d'une partie des travaux. Aucun contrat ni aucun devis écrits n'ont été établis. Tous deux ont travaillé sur le chantier durant 56 jours entiers, aux côtés d'autres entreprises et ouvriers. Les travaux ont été interrompus en novembre 2019 en raison d'un manque d'argent. A.c. Le 15 janvier 2020, le demandeur, D.________ et le défendeur se sont réunis pour évoquer l'avancée des travaux. Le demandeur a remis au défendeur une facture d'un total de 69'983 fr. 46, libellée sur le papier à en-tête de B.________ SNC et adressée à "F.________". Les parties sont convenues de réduire ce montant à un forfait de 500 fr. par jour de travail, pour un total de 28'000 fr. Le montant précédent a été biffé et le nouveau montant inscrit de manière manuscrite, avec à côté la signature de D.________. Le 22 septembre 2020 et le 6 octobre 2020, B.________ SNC a expédié deux rappels pour le paiement de la facture au défendeur avec la mention "Représentant du F.________". Le 12 octobre 2020, le défendeur a répondu par son conseil, en expliquant détenir la facture originale certifiant qu'un paiement en espèces avait été effectué. Le courrier mentionnait "concerne: F.________, Monsieur C.________". Le 17 décembre 2020, B.________ SNC a fixé au défendeur un ultime délai au 15 janvier 2021 pour le règlement du montant de 28'000 fr. Le 29 avril 2021, la société E.________ Sàrl a été radiée du registre du commerce par suite de faillite.