Citation: 1C_304/2022 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________, B.B.________ et C.B.________, D.________ et E.________ demandent au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt cantonal en ce sens que le permis de construire du 4 mai 2021 est annulé, les frais et dépens en sa faveur étant mis à la charge de la constructrice. Elle demande l'effet suspensif, qui a été accordé par ordonnance du 18 juillet 2022 en tant qu'elle portait sur la construction des quatre villas. La CDAP se réfère à son arrêt, sans observations. La Municipalité de Montreux et F.________ SA concluent au rejet du recours. Invité à se déterminer, l'Office fédéral du développement territorial ARE admet que le PDQ est ancien et que la commune de Montreux doit faire l'objet d'une révision d'ensemble, mais considère que les parcelles litigieuses sont comprises dans le périmètre compact de l'agglomération Rivelac et que le secteur est largement construit; vu l'ampleur limitée du projet, il s'en remet à justice. Les recourants ont déposé de nouvelles observations le 23 décembre 2022. La municipalité et la constructrice y ont renoncé.