Citation: 9C_437/2009 16.04.2010 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public contre ce jugement, en concluant, sous suite de frais et dépens, à son annulation, le Tribunal fédéral étant invité à débouter "les intimés" de toutes leurs conclusions, voire de toute autre conclusion. A titre subsidiaire, il demande que la cause soit renvoyée à la juridiction cantonale pour nouvelle décision et que "les intimés" soient déboutés de toute autre conclusion. La Caisse interprofessionnelle AVS de la Fédération des Entreprises Romandes conclut au rejet du recours. B.________ n'a pas répondu au recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.