Citation: 7B_778/2023 E. C

Par acte du 17 octobre 2023, A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cette décision, en concluant à sa réforme en ce sens qu'il soit immédiatement libéré, principalement sans condition et subsidiairement moyennant le prononcé des mesures de substitution proposées (fourniture de sûretés de 10'000 fr. et dépôt de tous ses documents d'identité). Il requiert également l'octroi de l'assistance judiciaire. L'autorité précédente a conclu au rejet du recours. Le Ministère public ne s'est pas déterminé et le recourant a renoncé à déposer des observations complémentaires.