Citation: 8C_2/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière de droit public contre cet arrêt, dont il demande la réforme dans le sens de la reconnaissance de son droit à un trois quarts de rente d'invalidité fondé sur un taux d'invalidité de 67,03 % pour la période allant du 7 juillet 2004 au 31 décembre 2011, ainsi que de son droit à un quart de rente d'invalidité fondé sur un taux d'invalidité de 41,87 % à compter du 1 er janvier 2012, le tout avec intérêts moratoires au taux légal. A titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la juridiction cantonale pour qu'elle statue à nouveau dans le sens des considérants. L'intimé conclut au rejet du recours. La cour cantonale conclut au rejet du recours dans la mesure de sa recevabilité. L'Office fédéral des assurances sociales ne s'est pas déterminé. Le recourant a déposé des observations sur la réponse de l'intimé.