Citation: 8C_234/2023 E. B

L'assuré a déféré la décision du 20 septembre 2017 devant la Cour des assurances sociales du tribunal cantonal du canton de Fribourg. Par ordonnance du 24 septembre 2018, la cour cantonale a suspendu la procédure de recours jusqu'à ce que les conclusions d'une expertise pluridisciplinaire mandatée dans le cadre de la procédure d'assurance-invalidité soient connues. Le rapport du centre médico-administratif d'expertises (ci-après: CEMEDEX) a été rendu le 27 novembre 2018. Remettant en cause la valeur probante du volet psychiatrique de ce rapport, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: office AI) a ordonné une nouvelle évaluation psychiatrique, puis finalement une nouvelle expertise pluridisciplinaire auprès du Centre universitaire de médecine générale et santé publique à Lausanne (ci-après: Unisanté), qui a rendu son rapport le 30 juin 2020 ainsi qu'un complément de rapport le 9 mars 2021. Par arrêt du 28 février 2023, la cour cantonale a rejeté le recours de l'assuré.