Citation: 8C_652/2022 E. 1

Le 4 juillet 2008, l'office AI a informé l'assuré qu'il envisageait de lui allouer une rente fondée sur un degré d'invalidité de 100 % du 7 septembre 2007 au 30 avril 2008. A.________ a contesté ce projet de décision. Dans un courrier du 23 septembre 2008, l'office AI a écarté les objections soulevées et a maintenu les termes de sa prise de position, en précisant qu'une décision définitive correspondante serait rendue par la caisse de compensation compétente. Par décision du 26 novembre 2008 libellée en allemand, la Caisse de compensation du canton de Zurich a alloué à A.________ une rente d'invalidité entière du 1er septembre 2007 au 30 avril 2008. Cette décision comportait deux pages sur les quatre mentionnées et n'indiquait pas les voies de droit. La prestation a été versée sur le compte du prénommé auprès de la Banque E.________. A.c. Le 23 janvier 2009, A.________ a interpellé l'office AI en lui faisant savoir qu'il poursuivait des séances de physiothérapie et en le priant de réexaminer sa situation. L'administration lui a répondu, par courrier du 29 janvier 2009, que la décision du 26 novembre 2008 était passée en force et qu'il ne pouvait plus recourir, tout en précisant qu'il avait la possibilité de déposer une nouvelle demande si son état de santé s'était manifestement aggravé. A.________ s'est à nouveau adressé à l'office AI le 25 février 2009 en annonçant qu'il transmettrait un rapport de son médecin traitant. A.d. Par courrier du 26 mai 2009, M e Philippe Nordmann a informé l'office AI qu'il avait été consulté et constitué avocat par A.________ "au sujet de [l']incapacité de travail et/ou de [l']invalidité consécutive notamment à l'accident du 7 septembre". Le mandataire a requis une copie du dossier qui lui a été transmis sous forme d'un CD-ROM. A.e. Le 10 octobre 2011, par l'intermédiaire de son mandataire, A.________ a communiqué à l'office AI deux rapports d'expertises émanant des docteurs F.________, rhumatologue, et G.________, psychiatre, de l'Hôpital B.________, datées respectivement des 4 avril et 15 septembre 2011. Ces expertises avaient été diligentées par le Juge instructeur de la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud dans le cadre de la procédure en matière d'assurance-accident opposant l'assuré à la CNA. Se référant à ces pièces médicales, en particulier aux conclusions du psychiatre selon lesquelles l'incapacité de travail était (pratiquement) totale, A.________ a sollicité la réouverture de son dossier et l'octroi d'une rente. L'office AI l'a informé qu'il considérait sa démarche comme une nouvelle demande et que selon l'avis médical du docteur D.________, il n'y avait pas d'évidence de péjoration de son état de santé. Par décision du 5 avril 2012, il a refusé d'entrer en matière.