Citation: 1C_188/2021 E. C

Con ricorso del 14 aprile 2021 A.A.________ e B.A.________ impugnano questa sentenza con un ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale federale. Chiedono, in via provvisionale, di concedere l'effetto sospensivo al gravame, in via principale, di annullare i dispositivi n. 1.1 e 1.2 della sentenza impugnata limitatamente alla formazione del posteggio P3 nella frazione di Piazzogna e alla linea di arretramento che tocca le particelle n. 290 e 291, ora riunite con il vecchio fondo n. 1081 nella nuova particella n. 291, di loro proprietà. Postulano di rinviare l'incarto alla Corte cantonale per un nuovo scambio di allegati, una nuova istruttoria tra le parti coinvolte e un nuovo giudizio limitato a questi temi; in via subordinata, chiedono di riformare la contestata decisione nel senso di apportare determinate modifiche al piano regolatore. Il Comune di Gambarogno chiede di respingere il ricorso, la Sezione dello sviluppo territoriale propone di accoglierlo, mentre il Tribunale cantonale amministrativo si rimette al giudizio del Tribunale federale. Diritto: