Citation: 9C_482/2021 E. A

A.________, né en 1975, a déposé une première demande de prestations de l'assurance-invalidité le 28 mars 2013. L'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) lui a octroyé une rente entière de l'assurance-invalidité du 1 er septembre 2013 au 28 février 2014 (décision du 24 février 2015). La Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud a rejeté le recours formé par l'intéressé contre cette décision le 28 octobre 2015. Le Tribunal fédéral n'est pas entré en matière sur le recours formé par l'intéressé (arrêt 9C_914/2015 du 19 janvier 2016). L'assuré a déposé une nouvelle demande de prestations le 11 juin 2019. Il a produit l'avis des docteurs B.________, médecin chef du Département de l'appareil locomoteur de l'Hôpital C.________ (du 1 er octobre 2018), D.________, médecin adjointe, et E.________, médecin assistante auprès du Département de psychiatrie de l'Hôpital C.________ (du 23 août 2018), D.________ et F.________, médecin assistante auprès du Département de psychiatrie de l'Hôpital C.________ (du 5 août 2019), G.________, spécialiste en médecine interne générale et médecin traitant (des 27 juin 2019, 14 août 2019 et 28 mai 2020), et F.________ et H.________, cheffe de clinique adjointe auprès du Département de psychiatrie de l'Hôpital C.________ (du 12 septembre 2019). Dans un avis du 24 juin 2020, la doctoresse I.________, médecin auprès du Service médical régional de l'assurance (SMR), a constaté que la situation médicale de l'assuré ne s'était pas aggravée sur le plan somatique ou psychique depuis 2014; l'intéressé pouvait toujours exercer à 100 % une activité adaptée aux limitations fonctionnelles décrites. Par décision du 22 septembre 2020, l'office AI a rejeté la nouvelle demande de prestations.