Citation: 4A_448/2021 E. A

A.a. Le 23 septembre 1993, B.________ et C.________ (ci-après: les locataires, les défendeurs ou les intimés) ont pris à bail à compter du 1 er octobre 1993 une maison sise à... auprès de D.________. Le contrat de bail prévoit un renouvellement d'année en année, sauf avis de résiliation reçu au moins quatre mois à l'avance pour la prochaine échéance. Le loyer mensuel net s'élevait à 2'400 fr. hors charges. Le 24 juin 1994, il a été réduit à 2'250 fr. hors charges. A.b. L'immeuble litigieux est devenu la propriété de E.________ le 19 décembre 2012, puis de X.________ SA le 19 septembre 2018. D.________ était l'administrateur-président de ces deux sociétés. A.c. Par formule officielle du 25 juin 2019, X.________ SA a résilié le bail des locataires pour motifs économiques pour le 30 septembre 2020, le loyer actuel étant selon elle inférieur aux statistiques vaudoises relatives aux loyers des logements du canton.