Citation: 5A_401/2021 E. D

Par acte posté le 15 mai 2021, A.________ exerce un recours en matière civile au Tribunal fédéral contre la décision du 12 avril 2021. Il conclut à son annulation et à sa réforme en ce sens qu'une garde partagée en faveur du mineur C.________, qui sera chez son père chaque semaine du mardi à la sortie de l'école jusqu'au jeudi matin retour à la reprise de l'école, un week-end sur deux du vendredi à la sortie de l'école au dimanche à 19h00, ainsi que durant la moitié des vacances scolaires soit instaurée, qu'il soit dit que le domicile légal du mineur demeure auprès de sa mère, que la bonification pour tâches éducatives soit attribuée à chacun des parents à parts égales, qu'il soit dit qu'il est dispensé du paiement des frais judiciaires devant la Chambre de surveillance à titre de remboursement de la somme de 400 fr. à B.________. Pour le surplus, A.________ a requis le bénéfice de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale. Par courrier posté le 14 septembre 2021, le recourant a complété son recours et produit des pièces nouvelles. L'intimée conclut au rejet du recours. La cour cantonale s'est référée aux considérants de son arrêt.