Citation: 7B_25/2024 E. A

A.a. A.________ fait l'objet d'une instruction pénale dirigée par le Ministère public de la République et canton de Genève pour séquestration et enlèvement (art. 183 ch. 1 et 2 CP), subsidiairement pour tentative de séquestration et enlèvement (art. 22 CP en lien avec l'art.183 ch. 1 et 2 CP), pour actes préparatoires délictueux de meurtre (art. 260bis al. 1 let. a CP) ainsi que pour empêchement d'accomplir un acte officiel (art. 286 al. 1 CP). En particulier, il est reproché à A.________, né en 1994, d'avoir intentionnellement enlevé l'enfant B.________, né en 2020, dans le but de le tuer. Au moment des faits, qui se seraient déroulés le 14 septembre 2023, vers 19 heures 15, à hauteur du préau de l'école primaire N.________, à U.________, la soeur de l'enfant, elle-même âgée de 16 ans, n'aurait pas été en mesure d'empêcher A.________ de quitter les lieux avec son frère dans les bras. Ce serait grâce à l'intervention d'un témoin que A.________ aurait finalement lâché l'enfant, avant de prendre la fuite en courant, non sans avoir au préalable tenté de frapper le témoin. A.b. A.________ a été interpellé par la police le même 14 septembre 2023. Le rapport d'interpellation établi le 15 septembre 2023 faisait état de ce qui suit: "Acheminé [à l'hôtel de police], A.________ a été soumis à un éthylotest, qui s'est révélé négatif. Au moment de la fouille de sécurité, il s'est violemment opposé aux gendarmes, à plusieurs reprises. Au final, il a été fait appel à un médecin afin de calmer A.________. La Dre C.________ de Genève-Médecins est intervenue. Dans un premier temps, elle a administré 2mg de Temesta, ce qui n'a pas permis [de l'apaiser]. Notons que lors d'un échange informel réunissant les policiers, la praticienne et le prévenu, ce dernier a indiqué qu'il entendait des voix et que ces voix lui avaient ordonner "de le tuer". Au final, la Dre C.________ a fait appel à une ambulance via le 144 et ordonné l'acheminement du prévenu aux Urgences de psychiatrie des HUG, sous garde policière". Il y était en outre précisé, sous les rubriques "Faits reprochés" et "Auditions", que A.________ n'avait pas pu être auditionné. En outre, il n'avait pas été "en mesure de signer un quelconque document de procédure, au vu de son état psychologique". A.c. Du 15 septembre 2023 au 5 octobre 2023, A.________ a été placé à des fins d'assistance à l'Unité hospitalière de psychiatrie pénitentiaire de O.________, avant d'être transféré à la prison de P.________, en détention provisoire. A.d. Selon le rapport établi le 4 octobre 2023 dans le cadre de l'expertise ordonnée par le Tribunal genevois de protection de l'adulte et de l'enfant dans le cadre du placement évoqué ci-avant, A.________ présentait, au moment des faits, une décompensation délirante d'une schizophrénie paranoïde.