Citation: 5A_834/2021 E. C

Par acte posté le 7 octobre 2021, A.________ et B.________ exercent un " recours " au Tribunal fédéral contre la décision du 7 septembre 2021. Ils concluent principalement à l'admission de leur recours et à l'annulation de la décision attaquée. Subsidiairement, ils sollicitent le renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour nouvelle instruction et décision dans le sens des considérants. Le Tribunal de protection considère que c'est à bon droit que la Chambre de surveillance a déclaré irrecevable le recours du 23 août 2021. Dite chambre se réfère, quant à elle, aux considérants de sa décision. Le Service de protection des mineurs conclut au rejet du recours. Tant la mère que le père de l'enfant concluent principalement à l'irrecevabilité du recours, subsidiairement à son rejet, et sollicitent d'être mis au bénéfice de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale. Les parents d'accueil ont répliqué par acte du 16 novembre 2021.