Citation: 6B_159/2022 E. B

Par jugement du 17 décembre 2021, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud (ci-après: la cour cantonale) a rejeté l'appel de A.________ et confirmé le jugement de première instance. En résumé, la cour cantonale a retenu les faits suivants: B.a. Le 28 mai 2020, à 0h25, alors qu'il circulait sur l'avenue de U.________ à V.________ au volant de sa voiture de tourisme BMW 330d xDrive immatriculée VD xxx xxx, A.________, parvenu à la hauteur de l'immeuble n° xxx, soit à l'endroit où la largeur de la chaussée est considérablement réduite par deux zones de stationnement marquées de chaque côté de la route, n'a pas remarqué qu'il s'approchait plus que de raison d'une voiture qui était stationnée au bord de la chaussée. C'est ainsi qu'un contact s'est produit entre l'arrière du flanc gauche de la BMW et la partie opposée de la voiture stationnée; à la suite de ce choc, A.________ s'est arrêté, est descendu de son véhicule et s'est déplacé à une bonne distance du véhicule qu'il venait de heurter, avant de remonter dans sa voiture et de quitter sans autre les lieux. B.b. Le casier judiciaire suisse de A.________ est vierge de toute inscription.