Citation: 4A_483/2022 E. A

A.a. Par acte de " vente à terme conditionnée " du 28 février 2017, B.________ (ci-après: le vendeur) a vendu à A.________ et son épouse (ci-après: les acheteurs) une villa située à U.________. Le vendeur les a autorisés à occuper le bien dès le 1er avril 2017, le transfert de propriété devant intervenir ultérieurement. Avant le 1er avril 2017, la villa était louée à C.________. A.b. Le 3 mars 2017, le vendeur a adressé un courriel à l'acheteur et à C.________, en exposant ce qui suit : " Remplacement de la porte d'entrée par le propriétaire; réparation de la piscine par le propriétaire (...). Une compensation de 400 litres de mazout au prix de CHF 80.- par 100 litres du locataire au nouveau locataire soit CHF 320.-. " Dans un courriel du 5 mars 2017, le vendeur a écrit à l'acheteur " ok command (é) hier la porte, à votre charge sera CHF 1'585.- / Devis pour les porte (s) et cadres (à) repeindre CHF 250.- par porte reste (à) décider quelles portes vous voulez faire (...) ". A.c. Les acheteurs ont emménagé dans la villa le 1er avril 2017. A.d. Par courriel du 6 avril 2017, D.________, courtière mandatée par le vendeur, a envoyé aux acheteurs une liste des réparations que le vendeur souhaitait que ceux-ci signent. Ce document faisait notamment état de ce qui suit: " A charge de B.________: Réparation lave-linge; achat nouveau sèche-linge; nouvelle porte d'entrée; nettoyage de la terrasse; mise en route de la piscine y.c. réparation; peinture intérieure (murs); réparation cadre de porte dans sous-sol. A charge de M. et Mme A.________: Autres travaux (parquet etc.); 4'000 litres de mazout laissés dans citerne, soit CHF 3'000.-, à verser à B.________. " Ce décompte n'a pas été signé par les acheteurs. A.e. Les parties sont divisées sur la question de la prise en charge du mazout et des frais y relatifs, ainsi que de différents achats et travaux. A.f. P ar courriel du 8 décembre 2017, D.________ a adressé aux acheteurs un " décompte acheteur-vendeur ". Le même jour, l'acheteur lui a répondu par courriel, avec copie au vendeur, qu'ils devaient lui fournir des justifications valables de paiement pour les dépenses réclamées accompagnées d'une confirmation explicite que celles-ci n'avaient pas déjà été payées par le précédent locataire. Il a ajouté que " pour notre part, nous calculerons avec attention nos dépenses et si elles excèdent les vôtres, nous vous demanderons de rembourser la différence sur notre compte bancaire ". Le jour-même, le vendeur a proposé à l'acheteur qu'il lui verse le montant de 3'000 fr. pour le mazout. Le 11 décembre 2017, l'acheteur a répondu de lui envoyer la facture avant de faire les calculs. Le vendeur a ensuite suggéré à l'acheteur de payer le montant de 3'000 fr. pour le plein de mazout fait avant l'entrée dans la maison, en précisant qu'en mars 2017, le prix du litre était de 80 centimes. L'acheteur a répondu que la citerne était pleine à 75 % à leur arrivée, qu'il venait de remplir la citerne et que les prix payés plus tôt dans l'année étaient considérablement plus bas qu'alors. A.g. Le 22 décembre 2017, les parties ont signé la réquisition d'inscription du transfert de propriété pour l'immeuble en cause à l'intention du Conservateur du registre foncier. Le même jour, un décompte en faveur du vendeur, a été remis aux acheteurs, indiquant un total de 3'000 fr. correspondant à 3'400 litres de mazout et à des frais d'entretien du brûleur. Le 29 janvier 2018, l'acheteur a écrit au vendeur qu'il contestait ses prétentions en invoquant le principe de la compensation. Il a annoncé la fourniture des justificatifs de ses propres dépenses à déduire du décompte final, après accord sur la quantité de mazout existante au jour de l'entrée dans les lieux. A.h. Sur réquisition du vendeur, un commandement de payer (n° xxx) à hauteur de 3'000 fr. avec intérêts a été notifié à l'acheteur. Le poursuivi y a fait opposition. L'acheteur a pour sa part fait notifier au vendeur deux commandements de payer s'élevant à un total de 3'637 fr. (n° yyy), respectivement 18'915 fr. 60 (n° zzz), avec intérêts, auxquels le poursuivi a formé opposition.