Citation: 1C_99/2023 E. 7

Nach dem Ausgeführten ist die Beschwerde gutzuheissen. Das angefochtene Urteil und die Plangenehmigung des UVEK vom 31. März 2021 sind aufzuheben, ohne dass auf die weiteren Rügen der Beschwerdeführerin eingegangen werden muss. Die Sache ist zur Vervollständigung des Umweltverträglichkeitsberichts 3. Stufe zum Ausführungsprojekt "N02 Halbanschluss Altdorf" vom 17. Mai 2019 und zu neuem Entscheid an das UVEK zurückzuweisen (vgl. Art. 107 Abs. 2 BGG). Für das vorinstanzliche und das bundesgerichtliche Verfahren sind keine Kosten zu erheben (vgl. Art. 63 Abs. 2 VwVG i.V.m. Art. 67 BGG sowie Art. 66 Abs. 4 BGG) und keine Parteientschädigungen zuzusprechen (vgl. Art. 7 Abs. 3 des Reglements über die Kosten und Entschädigungen vor dem Bundesverwaltungsgericht vom 21. Februar 2008 [VGKE; SR 173.320.2] i.V.m. Art. 64 VwVG und Art. 67 BGG sowie Art. 68 Abs. 3 BGG).