Citation: 6B_477/2023 E. C

C.a. A.________, B.________, C.________, D.________ et E.________ forment un recours commun en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 21 novembre 2022. Préalablement, ils concluent à l'octroi de l'assistance judiciaire, de même qu'à la suspension de la cause jusqu'au rendu par le Tribunal fédéral de son arrêt dans la cause 6B_1436/2022. Au fond, avec suite de frais, dépens et indemnité équitable, ils concluent principalement à l'annulation du jugement attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants, subsidiairement à la réforme du jugement attaqué dans le sens de leur total acquittement. En tout état de cause, ils concluent à ce que soit constatée une violation des art. 6 par. 1 et 2, 7 par. 2, 10 par. 1 et 11 par. 1 CEDH. C.b. Par ordonnance séparée du 30 mai 2023, la requête d'assistance judiciaire des recourants a été refusée. C.c. La cour cantonale et le ministère public ont renoncé à se déterminer et se sont référés au jugement attaqué.