Citation: 8C_627/2023 E. A

A.a. A.________, né en 1962, a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité le 1 er décembre 2005, en indiquant souffrir de douleurs aux genoux à la suite de chutes survenues en 1987 et 1999, ainsi que de lombalgies apparues en 1991. L'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI) a mis en oeuvre un stage d'orientation professionnel. En outre, il a diligenté une expertise bidisciplinaire (psychiatrique [rapport du 16 mars 2011] et rhumatologique [rapport du 17 mars 2011]). Au terme de la procédure administrative puis judiciaire, l'assuré s'est vu allouer un quart de rente d'invalidité pour la période du 1 er juillet 2006 au 30 novembre 2007 et une rente entière du 1 er août au 31 octobre 2009 (décision de l'office AI du 14 novembre 2012; arrêt de la I e Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Fribourg [ci-après: la Cour des assurances sociales] du 29 septembre 2014; arrêt du Tribunal fédéral du 2 novembre 2015 [cause 8C_410/2014]). A.b. A.________ a déposé trois nouvelles demandes de prestations (les 16 novembre 2015, 26 septembre 2016 et 6 janvier 2017), sur lesquelles l'office AI n'est pas entré en matière, la décision de refus relative à la troisième demande ayant en outre été confirmée par la Cour des assurances sociales (arrêt du 6 novembre 2017) puis par le Tribunal fédéral (arrêt du 22 juin 2018 [cause 8C_880/2017]). A.c. Le 4 février 2020, A.________ a présenté une nouvelle demande de prestations en raison d'une aggravation de ses problèmes orthopédiques et rhumatologiques. Par décision du 15 juin 2020, l'office AI n'est pas entré en matière. Par arrêt du 5 mars 2021, la Cour des assurances sociales a admis le recours formé contre cette décision, annulé celle-ci et renvoyé la cause à l'office AI pour qu'il entre en matière sur la nouvelle demande. L'office AI a mis en oeuvre une expertise pluridisciplinaire auprès de SMEX SA (ci-après: SMEX). Dans leur rapport du 15 septembre 2022, les docteurs B.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, C.________, spécialiste en médecine physique et réadaptation ainsi qu'en rhumatologie, D.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur, et E.________, spécialiste en médecine interne générale, ont retenu que l'assuré ne pouvait plus exercer son activité habituelle mais disposait d'une capacité de travail totale dans une activité adaptée, avec une baisse de rendement de 20% en raison de la nécessité de pauses supplémentaires pour éviter les douleurs. Par décision du 1 er décembre 2022, l'office AI a rejeté la nouvelle demande de prestations, au motif que le taux d'invalidité de 33.75% n'ouvrait pas le droit à une rente d'invalidité.