Citation: 8C_243/2021 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public contre cet arrêt dont il requiert l'annulation dans la mesure où il déclare irrecevables ses conclusions 3 et 4 prises en instance cantonale. Il conclut à l'admission de celles-ci, subsidiairement au renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour qu'elle statue sur ces conclusions. Plus subsidiairement, il conclut au renvoi de la cause à l'intimée pour qu'elle statue sur son droit à une rente d'invalidité et à une IPAI supplémentaire. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire. L'intimée conclut au rejet du recours. La cour cantonale et l'Office fédéral de la santé publique ont renoncé à se déterminer. Le recourant a répliqué.