Citation: 9C_868/2014 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public ainsi qu'un recours constitutionnel subsidiaire contre ce jugement dont il demande l'annulation ainsi que celle de la décision du 9 juillet 2012. Il conclut à l'octroi d'une demi-rente d'invalidité dès le 1 er mai 2006, d'une rente entière du 1 er août 2006 au 31 juillet 2007, d'un quart de rente au moins dès le 1 er août 2007, ainsi qu'à la reconnaissance de son droit à des mesures d'ordre professionnel, en particulier de reclassement; il demande le renvoi de la cause pour instruction complémentaire. Par ailleurs, il sollicite le bénéfice de l'assistance judiciaire limitée aux frais de justice. L'intimé conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.