Citation: 5A_415/2021 E. A

A.a. Le 23 janvier 2013, B.________, née en 1991, a donné naissance à l'enfant C.________. Compte tenu de l'état psychique de la mère et de son hésitation à confier l'enfant à l'adoption, le Tribunal de protection de l'adulte et de l'enfant du canton de Genève (ci-après: TPAE) a mis en place une curatelle en faveur de celui-ci dès le 11 mars 2013. A partir du 8 mai 2013, l'enfant a été placé chez sa grand-mère maternelle, A.________, et le partenaire de celle-ci, D.________. Le 30 juin suivant, le Service d'autorisation et de surveillance des lieux de placement (ci-après: SASLP) leur a délivré une autorisation nominale d'accueil et d'hébergement de l'enfant, avec pour mission d'assumer son éducation et son entretien. Par ordonnance du 22 juillet 2013, le TPAE a retiré l'autorité parentale à la mère, instauré une mesure de tutelle en faveur de l'enfant et pris acte du placement de celui-ci auprès de sa grand-mère maternelle. Une convention de placement entre le SASLP, A.________ et D.________, ainsi que les parents de l'enfant a été conclue le 2 septembre 2014. Elle a ensuite été revue le 11 février 2016 et complétée le 14 novembre suivant. Le 30 novembre 2017, une nouvelle convention de placement familial à durée indéterminée a été conclue entre le SASLP et A.________. Le 22 janvier 2018, à la suite du départ de D.________, le SASLP a délivré à A.________ une autorisation nominale d'accueil familial de l'enfant avec hébergement au mois (" long terme "). A.b. Par décision du 14 mai 2020, le TPAE, statuant sur mesures superprovisionnelles à la suite du préavis du Service de protection des mineurs (SPMi) du même jour, a pris acte de la décision du SASLP de retirer l'autorisation d'accueil de l'enfant chez sa grand-mère, autorisé le placement en foyer de celui-ci et chargé ses tuteurs de mettre en place des relations personnelles avec A.________, selon l'évolution de la situation, dans l'intérêt de l'enfant. Par ordonnance de mesures provisionnelles du 8 octobre 2020, le TPAE a, notamment, rejeté les recours de A.________ des 23 juillet 2019, respectivement 15 mai 2020, et confirmé E.________ ainsi que F.________ aux fonctions de tuteurs de l'enfant.