Citation: 1C_666/2021 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, les prénommés - à l'exception de M.________ et N.________ - demandent principalement au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt attaqué en ce sens que le recours cantonal est admis et le permis de construire du 10 septembre 2020 annulé. Subsidiairement, ils concluent au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Ils requièrent encore l'octroi de l'effet suspensif. Le Tribunal cantonal renonce à se déterminer et se réfère aux considérants de son arrêt. La Municipalité de La Tour-de-Peilz demande le rejet du recours, pour autant qu'il soit recevable. Les constructeurs intimés adhèrent aux motifs et conclusions de la commune. Les recourants ont répliqué persistant dans leurs conclusions. Les constructeurs se sont encore exprimés le 5 mars 2022, précisant disposer déjà de cinq places de stationnement. D'ultimes observations ont été déposées par la commune le 9 mars 2022. Par ordonnance du 2 décembre 2021, le Président de la Ire Cour de droit public a admis la requête d'effet suspensif.