Citation: 8C_211/2023 E. A

A.a. A.________ a travaillé en tant que "gérant-tuyauteur" dès le 1 er mars 2008 pour B.________ Sàrl. Le 10 octobre 2012, il a été victime de la chute d'un tuyau de climatisation d'environ 150 kilos sur la tête, l'épaule droite et les jambes, ce qui a entraîné un traumatisme crânio-cérébral léger, un floating shoulder avec fracture comminutive du col et du corps de l'omoplate droite et fracture de la clavicule droite, une fracture transverse du péroné droit, une fracture de la malléole interne de la cheville gauche, une entorse de grade II du LLI du genou droit avec syndrome de Pellegrini-Stieda ainsi que des fractures des côtes 3-4-5 à droite. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA), auprès de laquelle il était assuré contre le risque d'accidents, a pris en charge le cas. Le 11 octobre 2012, il s'est soumis à une ostéosynthèse de la clavicule droite, les autres fractures ayant fait l'objet de traitements conservateurs. Le 9 février 2016, le docteur C.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur, a pratiqué l'ablation du matériel d'ostéosynthèse. Dans son appréciation médicale du 24 août 2016, le docteur D.________, spécialiste en chirurgie et médecin d'arrondissement de la CNA, a estimé que la situation était subjectivement et objectivement stabilisée. Il a décrit les limitations fonctionnelles de l'assuré et a indiqué que celui-ci disposait d'une pleine capacité de travail dans une activité adaptée à ces restrictions. Dans une autre appréciation médicale du même jour, ce médecin a évalué à 30 % (15 % pour l'épaule droite, 10 % pour le genou droit et 5 % pour la cheville gauche) le taux de l'indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI). A.b. Par décision du 21 décembre 2016, la CNA a alloué à l'assuré une rente d'invalidité fondée sur un taux de 11 % dès le 1 er mai 2016 ainsi qu'une IPAI - qui tenait également compte des suites d'un premier accident du 15 novembre 1996 - de 35 %. Par décision sur opposition du 24 mars 2017, la CNA a modifié sa décision du 21 novembre 2016 en tant qu'elle portait sur la rente d'invalidité, fixant celle-ci à un taux de 16 % à compter du 1 er mai 2016. A.c. Alors qu'il travaillait comme soudeur au service de F.________ Sàrl depuis le 10 octobre 2018 (et ce jusqu'au 18 octobre 2019), l'assuré a, le 19 février 2019, annoncé une rechute de l'accident du 10 octobre 2012. Il se prévalait notamment de l'avis du docteur C.________, qui suggérait de recourir à une arthroscopie de l'épaule droite dans le contexte de la reprise d'un travail relativement lourd, avec des surcharges mécaniques, dans la métallurgie. Le 12 mars 2021, ce médecin a réalisé l'arthroscopie en question. Dans son rapport d'examen final du 13 octobre 2021, le docteur E.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur et médecin d'arrondissement de la CNA, a estimé que la situation était stabilisée à plus de six mois de l'intervention chirurgicale du 12 mars 2021. Il a confirmé les limitations fonctionnelles définies par le docteur D.________ en 2016 et a indiqué que l'IPAI allouée consécutivement à l'appréciation de ce dernier était inchangée. L'assuré bénéficiait d'une capacité de travail entière dans une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles depuis le 1 er novembre 2021. La profession de soudeur n'était toutefois pas adaptée à ces restrictions. Le 14 octobre 2021, la CNA a écrit à l'assuré qu'elle mettrait un terme à la prise en charge du traitement médical au 31 décembre 2021 ainsi qu'au versement de l'indemnité journalière au 31 octobre 2021; en présence de limitations fonctionnelles inchangées par rapport à celles fixées le 24 août 2016, le droit à une rente d'invalidité de 16 % était maintenu.