Citation: I 41/00 23.03.2000 E. A

A.- C.________ a travaillé comme chauffeur dans le transport de béton au service de V.________ SA, du 1er janvier 1985 au 10 mai 1993. Il réalisait alors un salaire mensuel de 4480 fr. Le 22 septembre 1993, il a présenté une demande visant à un reclassement profes- sionnel. Dans un rapport du 28 septembre 1993, le docteur S.________ a posé le diagnostic de dorso-lombalgies sur polyinsertionnite, d'état dépressif et d'excès pondéral. Il a attesté une incapacité de travail de 100 pour cent à partir du 11 mai 1993. Le docteur R.________, médecin-as- sistant au service des Institutions universitaires de psychiatrie a pour sa part posé le diagnostic de dépression majeure avec trouble somatoforme douloureux sur trouble de la personnalité non spécifié; il a attesté une incapacité de travail de 30 pour cent "pour ce qui concerne les fac- teurs psychologiques". L'Office régional de réadaptation professionnelle de l'assurance-invalidité a proposé un stage d'observation à la Fondation PRO, mesure qui a été ordonnée par décision du 7 mars 1994. Compte tenu de l'attitude négative de l'assu- ré, les responsables de cette fondation ont refusé d'assu- rer l'exécution de cette mesure. La Commission de l'assurance-invalidité du canton de Genève a alors confié une expertise au docteur X.________, spécialiste FMH en psychiatrie et en psychothérapie. Dans un rapport du 30 septembre 1994, l'expert a posé le diag- nostic de sinistrose ou névrose de compensation et il a conclu à une pleine capacité de travail. Par décision du 14 mars 1995, l'Office de l'assurance- invalidité du canton de Genève a rejeté la demande de pres- tations, notamment une rente, au motif que le requérant ne présentait pas d'incapacité de travail. L'assuré a recouru contre cette décision. Par jugement du 25 août 1995, la Commission cantonale genevoise de re- cours en matière d'AVS/AI a admis le recours et elle a ren- voyé la cause à l'administration "pour nouvel examen au