Citation: 9C_773/2023 E. A

A.a. A.________, née en 1962, a déposé une première demande de prestations auprès de l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) le 9 décembre 2009, qui a été rejetée par décision du 28 septembre 2010. Le 12 novembre 2013, l'assurée a déposé une deuxième demande de prestations que l'office AI a également rejetée par décision du 14 juillet 2020; les recours successifs de l'assurée ont été rejetés par la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud (arrêt du 4 mai 2021) puis par le Tribunal fédéral (arrêt 9C_335/2021 du 9 février 2022). A.b. Entre-temps, le 3 août 2020, invoquant une aggravation de l'atteinte à la cheville droite depuis le 8 juin 2020, A.________ a déposé une troisième demande de prestations. Elle a produit un rapport du docteur B.________, radiologue, du 9 juin 2020, ainsi qu'un rapport du docteur C.________, spécialiste en médecine interne générale, du 1er juillet 2020. L'assurée a encore remis un rapport du docteur D.________, spécialiste en rhumatologie, médecine physique et réadaptation, du 14 juillet 2022. L'office AI n'est pas entré en matière sur la demande du 3 août 2020 par décision du 15 août 2022.