Citation: 6B_516/2022 E. D

A.________ et B.________ forment un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt de la Chambre des recours pénale. Ils concluent, avec suite de frais et dépens, principalement à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause au Ministère public de l'Est vaudois afin qu'il procède aux mesures d'instruction complémentaires nécessaires; à titre subsidiaire, ils concluent à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause au Ministère public de l'Est vaudois pour qu'il engage l'accusation à l'encontre de C.________ et de D.________ et, partant, les renvoie en jugement.