Citation: 9C_409/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1965, a été employé par diverses entreprises spécialisées dans la pose d'éléments de portes-fenêtres préfabriqués et de constructions métalliques. Il a également régulièrement effectué des heures de nettoyage pour le compte de B.________ SA. A.b. Après qu'une première demande de prestations de l'assurance-invalidité présentée en décembre 2008 a été rejetée, A.________ a déposé une nouvelle demande en octobre 2008, en invoquant notamment les séquelles d'un accident de la circulation survenu en mai 2003. A la suite de deux décisions des 14 avril 2010 et 23 mai 2013, successivement annulées (en partie) par la Cour de justice de la République et canton de Genève, Chambre des assurances sociales (arrêts respectivement des 14 septembre 2011 et 4 juin 2014), l'Office cantonal genevois de l'assurance-invalidité (ci-après: l'office AI) a confié une expertise au docteur C.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie. Dans son rapport du 12 mars 2016, l'expert a diagnostiqué un dysfonctionnement neurovégétatif somatoforme avec prédominance du système intestinal (CIM-10 F45.32), sans incidence sur la capacité de travail. Par décision du 23 août 2016, l'office AI a nié le droit de l'assuré à une rente et à des mesures professionnelles.