Citation: 7B_438/2024 E. A

A.a. A.________ est prévenu de brigandage (art. 140 CP) pour avoir, le 24 juin 2022, de concert avec B.________, menacé, à l'aide d'une arme à feu, l'employé d'un magasin et dérobé maints objets à cette occasion. B.________, détenu dans le cadre de cette même procédure, est également prévenu de brigandage ainsi que d'autres infractions. A.b. Arrêté le 17 octobre 2022, A.________ a exécuté sa peine de manière anticipée, dans l'attente de son renvoi en jugement. A.c. Entendu par la police le jour de son arrestation, puis par le Ministère public de la République et canton de Genève (ci-après: le Ministère public) les 18 octobre et 7 décembre 2022, A.________ a en substance reconnu les faits qui lui étaient reprochés. Il a exposé les avoir commis pour financer sa consommation de cocaïne. A.d. Entre le 18 octobre 2022 et le 28 février 2023, A.________, sous la plume de son défenseur d'office, a requis à réitérées reprises du Ministère public la mise en oeuvre d'une expertise psychiatrique; celle-ci était destinée à établir qu'il était, au moment des faits incriminés, en état d'irresponsabilité totale ou partielle du fait de sa dépendance à la drogue. Le Ministère public lui a répondu à deux occasions, sans toutefois statuer sur cette requête. Le 27 avril 2023, A.________ a saisi la Chambre pénale de recours de la Cour de justice de la République et canton de Genève (ci-après: la Chambre pénale de recours) d'un recours pour déni de justice. Invité à se déterminer, le Ministère public a rendu le 3 mai 2023 une ordonnance refusant l'expertise sollicitée. Par arrêt du 29 juin 2023, la Chambre pénale de recours a déclaré sans objet le recours formé le 27 avril 2023. A.e. Le 3 mai 2023, le Ministère public, considérant l'instruction comme achevée, a informé les parties qu'il allait dresser un acte d'accusation. A.f. Le 5 juillet 2023, à la requête d'une personne lésée par les agissements de B.________, le Ministère public a tenu une audience. A.________, qui en avait été avisé, n'y a pas participé. A.g. Par courrier du 28 août 2023, invoquant la survenance de nouveaux éléments, A.________ a sollicité du Ministère public la mise en oeuvre d'une expertise psychiatrique. Le Ministère public n'y a pas donné suite.