Citation: 7B_531/2024 E. C

Par acte du 7 mai 2024, A.________ (ci-après: la recourante) interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 3 mai 2024, en concluant à sa réforme en ce sens que la continuation du traitement ambulatoire soit ordonnée (art. 63 CP). À titre subsidiaire, elle conclut à l'annulation de l'arrêt précité et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Elle sollicite en outre l'assistance judiciaire pour la procédure devant le Tribunal fédéral. Invités à se déterminer, le Ministère public, l'OESP et l'autorité précédente ont conclu au rejet du recours, sans formuler d'observations. Les deux derniers nommés se sont référés pour le surplus à l'arrêt attaqué. La recourante a confirmé son recours.