Citation: 1C_124/2022 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.A.________ demande au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt du 18 janvier 2022 de la CDAP et d'annuler l'octroi du permis de construire requis, le tout avec suite de frais et dépens. Subsidiairement, il requiert le renvoi de la cause au Tribunal cantonal afin de rendre une nouvelle décision dans le sens des considérants. L'intimé et la Commune de Saint-Prex ont conclu au rejet du recours avec suite de frais et dépens. Les parties ont confirmé leurs conclusions au terme d'un second échange d'écritures. Par ordonnance présidentielle du 11 mars 2022, la requête d'effet suspensif déposée par A.A.________ a été admise. A la suite du décès de ce dernier, la cause a été suspendue puis reprise le 21 novembre 2022, les hoirs de A.A.________ (ci-après: les recourants) ayant accepté la succession. Ils ont déposé d'ultimes observations.