Citation: 8C_221/2022 E. C

A.________ lässt Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten führen mit dem Antrag, unter Aufhebung des angefochtenen Urteils sei die Sache zu weiteren medizinischen Abklärungen an die IV-Stelle zurückzuweisen, eventuell seien ihr berufliche Massnahmen sowie eine Invalidenrente bei einem Invaliditätsgrad von 40 % zuzusprechen. Die IV-Stelle und das Bundesamt für Sozialversicherungen verzichten auf eine (umfassende) Vernehmlassung, die Vorinstanz beantragt die Abweisung der Beschwerde, wozu A.________ mit einer weiteren Eingabe Stellung nimmt.