Citation: 6B_1394/2021 E. C

A.A.________ führt Beschwerde in Strafsachen und beantragt, die Ziffern 1 und 3 des Entscheids des Obergerichts des Kantons Aargau vom 20. Oktober 2021 seien aufzuheben. Der Kanton Aargau sei anzuweisen, die Anklagegebühr und die gesamten Verfahrenskosten endgültig auf die Staatskasse zu nehmen. Es sei ihm eine Genugtuung in der Höhe von Fr. 18'600.--, zuzüglich 5 % Zins, und für die private Verteidigung im erstinstanzlichen Verfahren eine Entschädigung in der Höhe von Fr. 5'675.70, beides zu Lasten der Staatskasse des Kantons Aargau, auszurichten. Eventualiter sei die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Schliesslich ersucht A.A.________ um unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung.