Citation: 1C_135/2022 E. C

Agissant par la voie de recours en matière de droit public, A.________ demande au Tribunal fédéral, principalement d'annuler l'arrêt entrepris et de constater qu'elle a commis une faute moyennement grave au sens de l'art. 16b LCR et que le permis de conduire doit partant lui être retiré pour une durée d'un mois; subsidiairement, elle conclut à la constatation qu'elle a commis une faute moyennement grave et au renvoi de la cause à la CMA pour le prononcé d'une mesure administrative au sens des considérants. Elle requiert aussi l'assistance judiciaire. Invités à se déterminer, le Tribunal cantonal et l'Office fédéral des routes concluent au rejet du recours. La CMA se réfère à sa décision du 19 août 2021 et aux considérants de l'arrêt attaqué.