Citation: 7B_1294/2024 E. C

Par acte du 4 décembre 2024, A.________ (ci-après: le recourant) interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 23 octobre 2024, en concluant principalement à sa réforme en ce sens que la libération conditionnelle lui soit immédiatement accordée. À titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite par ailleurs l'octroi de l'assistance judiciaire et la désignation de son conseil en qualité de défenseur d'office. Invités à se déterminer, le Ministère public et l'autorité précédente y ont renoncé. Le Service pénitentiaire du canton de Vaud n'a pas répondu.