Citation: 6B_592/2022 E. C

A.________ und B.________ beantragen mit Beschwerde in Strafsachen, Dispositiv-Ziffer 4 des Urteils des Kantonsgerichts des Kantons Wallis vom 23. März 2022 sei teilweise aufzuheben. Die gesamten Verfahrenskosten von Fr. 3'300.-- seien dem Staat Wallis aufzuerlegen. Weiter sei Dispositiv-Ziffer 5 des Urteils des Kantonsgerichts des Kantons Wallis aufzuheben. Den Privatklägern sei keine Parteientschädigung zuzusprechen. A.________ und B.________ sei eine Parteientschädigung für das erstinstanzliche Verfahren von Fr. 8'500.-- sowie für das Berufungsverfahren von Fr. 5'000.-- zu Lasten des Staates Wallis zuzusprechen. Ferner sei A.________ Fr. 2'344.60 und B.________ Fr. 2'522.20 für Auslagen zu Lasten des Staates Wallis zuzusprechen. Eventualiter seien die Dispositiv-Ziffern 4 und 5 des Urteils des Kantonsgerichts des Kantons Wallis aufzuheben sowie die Sache zur Festlegung der Kosten- und Entschädigungsfolgen an das Kantonsgericht zurückzuweisen. Das Kantonsgericht des Kantons Wallis verzichtet auf eine Stellungnahme. C.C.________ und D.C.________ beantragen, die Beschwerde in Strafsachen abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. A.________ und B.________ replizieren mit Eingabe vom 31. Oktober 2023. C.C.________ und D.C.________ reichen keine weitere, unaufgeforderte Stellungnahme ein.