Citation: 6B_445/2008 10.11.2008 E.

Les époux X.________ recourent au Tribunal fédéral contre ce dernier arrêt, dont ils demandent principalement la réforme en ce sens que les conclusions en dépens de l'intimée Y.________ soient rejetées et les frais de la cause entièrement laissés à la charge de l'État. À titre subsidiaire, ils concluent à l'annulation de l'arrêt attaqué, avec renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Ils assortissent leur recours d'une demande d'assistance judiciaire et d'une requête d'effet suspensif. La cour cantonale et le Ministère public du canton de Vaud ont renoncé à se déterminer. L'intimée Y.________ conclut au rejet du recours.