Citation: 1P.224/2001 25.06.2001 E. B

B.- Agissant par la voie du recours de droit public, A.A.________, A.B._________, ainsi que A.C.________ et B.C.________, demandent principalement au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt du 13 février 2001 et l'autorisation de construire du 23 juillet 1997. A titre subsidiaire, ils requièrent le renvoi de la cause à la Commission cantonale pour qu'elle "reprenne l'instruction de la cause en fonction de l'autorisation de construire 17472 délivrée le 6 mars 2001". Ils se plaignent d'arbitraire, de déni de justice et d'inégalité de traitement. Le Tribunal administratif se réfère à son arrêt. Le Département cantonal conclut au rejet du recours, dans la mesure de sa recevabilité. Les intimés D.________ concluent au rejet du recours.