Citation: I 263/02 05.03.2003 E. 1

la décision du 9 avril 2001 par laquelle l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: OAI) a nié le droit de G.________ à une rente de l'assurance-invalidité, ainsi qu'à des mesures de réadaptation professionelle; le recours que le prénommé a interjeté contre cette décision, en concluant, notamment, à l'octroi d'une rente entière d'invalidité; le jugement du 29 novembre 2001, par lequel le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours; le recours de droit administratif interjeté par G.________ qui conclut à l'annulation du jugement cantonal et de la décision litigieuse, ainsi qu'à à l'octroi d'une rente entière d'invalidité, en demandant, préalablement, que l'instruction soit suspendue jusqu'à communication d'une contre-expertise par la Clinique X.________ et en sollicitant le bénéfice de l'assistance judiciaire gratuite; les lettres des 14 juin et 3 septembre 2002 par lesquelles l'assuré fait état de la nécessité de la mise en oeuvre d'une expertise pluridisciplinaire et demande que le bénéfice de l'assistance judiciaire gratuite s'étende à celle-ci; la réponse du 9 septembre 2002 du juge délégué, dont il ressort qu'une demande d'assistance judiciaire visant la prise en charge des frais résultant d'une expertise destinée à être produite après l'échéance du délai de recours ne saurait en l'occurrence être admise; la lettre du 10 septembre 2002 de G.________ qui déclare modifier sa conclusion préalable en ce sens que «pour l'instruction du présent recours, il est ordonné une contre-expertise»; la lettre du 13 mai 2002 de l'OAI qui conclut implicitement au rejet du recours; les autres pièces du dossier, en particulier, le rapport d'expertise du 13 septembre 2000 des docteurs E.________ et U.________, respectivement médecin chef et médecin assistant du/au service de rhumatologie, médecine physique et réhabilitation du Centre Hospitalier Y.________ et le rapport d'expertise du 10 février 2001 du docteur S.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie au Centre Médical de Psychothérapie Cognitive;