Citation: 6B_1473/2019 E. 2

Die Beschwerde ist gutzuheissen. Der Entscheid vom 3. Dezember 2019 ist aufzuheben. Die Vorinstanz, an welche die Sache zurückzuweisen ist, hat über eine Entschädigung resp. Genugtuung an den Beschwerdeführer infolge des viertägigen Freiheitsentzugs zu befinden. Es sind keine Gerichtskosten zu erheben und der Beschwerdeführer hat zuhanden seines Rechtsvertreters Anspruch auf eine angemessene Parteientschädigung. Das Gesuch um unentgeltliche Rechtspflege im vorliegenden Verfahren erweist sich als gegenstandslos (Art. 64, Art. 66 Abs. 1 und Art. 68 Abs. 1 und 2 BGG).