Citation: 7B_466/2023 E. C

A.________ führt Beschwerde in Strafsachen. Er beantragt, Ziffer 4 des Dispositivs des Urteils des Kantonsgerichts Luzern vom 5. Dezember 2022 sei aufzuheben und es sei von einer Landesverweisung abzusehen. Eventualiter sei die Sache in diesem Punkt zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. A.________ ersucht um unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung. Die kantonalen Akten wurden beigezogen. Das Kantonsgericht Luzern verzichtet mit Eingabe vom 17. Juni 2024 auf eine Vernehmlassung. Die Staatsanwaltschaft führt mit Eingabe vom 17. Juni 2024 aus, der Beschwerdeführer habe durch seine Delinquenz in schwerwiegender Weise gegen die öffentliche Sicherheit verstossen und von ihm gehe eine Gefahr für die öffentliche Sicherheit und Ordnung aus.