Citation: 8C_672/2023 E. A

A.a. A.________, né en 1966, travaillait comme machiniste depuis mars 1993. Ensuite d'un accident survenu en juin 2001, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud [ci-après: l'office AI] lui a octroyé une rente entière d'invalidité du 1er juin 2002 au 31 octobre 2003 (décision du 4 mai 2005, confirmée sur opposition le 25 octobre 2007). A.b. Alors qu'il avait repris, en avril 2018, une activité professionnelle en qualité de machiniste, A.________ a chuté d'une machine, avec réception sur le coude gauche, le 18 juillet 2019. Il a développé, dans les suites de cet accident, une épicondylite entraînant une incapacité totale de travail. A.c. Le 9 janvier 2020, l'assuré a déposé une nouvelle demande de prestations de I'assurance-invalidité. L'office AI a recueilli les rapports médicaux des médecins consultés, en particulier les pièces du dossier médical constitué par l'assureur-accidents, et a octroyé des mesures d'intervention précoce ainsi qu'une aide au placement, que l'assuré a toutefois refusée, motif pris de son état de santé. Par projet de décision du 19 août 2022, l'office AI a communiqué à l'assuré qu'il entendait rejeter la demande de prestations, ce qu'il a confirmé par décision du 8 décembre 2022, après avoir soumis les objections de l'assuré à son service médical régional (SMR). Il retenait en particulier que l'assuré avait présenté une incapacité de travail et de gain totale dans toute activité lucrative du 19 juillet 2019 au mois de mai 2020, puis avait retrouvé une pleine capacité de travail dans une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles (activité physiquement non contraignante et légère, avec alternance des positions, sans port de charges de plus de 5 kg, sans utilisation répétée et/ou prolongée de la force avec le bras gauche et sans marche sur de long trajet ni vibrations constantes; cf. avis du SMR des 4 février et 17 août 2022). Le taux d'invalidité de 20,86 % n'ouvrait pas le droit à une rente et des mesures professionnelles n'entraient pas en ligne de compte, l'assuré ne présentant pas les prérequis pour une formation certifiante susceptible de réduire le préjudice financier.