Citation: 7B_992/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 6 novembre 2023. Il conclut principalement à sa réforme en ce sens que la libération conditionnelle lui soit immédiatement accordée ou éventuellement que "la demande de révision du 2 février 2023 soit recevable et qu'il soit entré en matière sur celle-ci". A titre plus subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la juridiction précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite par ailleurs l'octroi de l'assistance judiciaire et la désignation de son conseil en qualité de défenseur d'office. Invités à se déterminer sur le recours, la cour cantonale et le Ministère public ont renoncé à déposer des déterminations.