Citation: 1C_536/2023 E. 7

Les considérants qui précèdent conduisent à l'admission du recours et à l'annulation de l'arrêt attaqué. La cause est renvoyée à l'instance précédente pour nouvelle instruction et décision dans le sens des considérants (cf. en particulier consid. 5.3 et 6.2). Les frais judiciaires sont mis à la charge des intimés, qui succombent. La Commune de Lutry en est exemptée (art. 66 al. 3 LTF). Les recourants, qui obtiennent gain de cause avec l'assistance d'un avocat, ont droit à des dépens (art. 68 al. 1 et 4 LTF). Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :