Citation: 6B_1247/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral à l'encontre de l'arrêt cantonal du 4 septembre 2023. Il conclut principalement, avec suite de frais et dépens, à sa réforme en ce sens qu'il est acquitté du chef d'accusation d'actes d'ordre sexuel sur une personne incapable de discernement ou de résistance et qu'une indemnité de 8'600 fr. lui soit versée à titre de réparation du tort moral. Subsidiairement, il conclut au renvoi de la cause à l'autorité inférieure pour nouvelle décision au sens des considérants. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire.