Citation: 9C_411/2020 E. 6

Compte tenu des circonstances, il est renoncé à la perception de frais pour la procédure fédérale (art. 66 al. 1 2 e phrase LTF), si bien que la requête d'assistance judiciaire n'a plus d'objet à cet égard (art. 64 al. 1 LTF). Vu l'issue du litige selon laquelle le recourant obtient très partiellement gain de cause, des dépens réduits lui sont alloués (art. 68 al. 1 LTF; art. 9 du Règlement sur les dépens alloués à la partie adverse et sur l'indemnité pour la représentation d'office dans les causes portées devant le Tribunal fédéral, RS 173.110.210.3). Comme il n'est pas représenté par un mandataire professionnel, le recourant ne saurait prétendre à l'assistance judiciaire pour le surplus. Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :