Citation: 9C_572/2021 E. A

A.________ travaillait par l'intermédiaire d'une société active dans le secteur de l'intérim en qualité de préparateur de commandes depuis le 8 octobre 2014. Il était à ce titre assuré pour la prévoyance professionnelle par la Fondation 2ème pilier swissstaffing (ci-après: swissstaffing). Renversé par une voiture le 30 mars 2015, il a subi diverses atteintes à la santé qui ont entravé l'exercice de son activité habituelle. Son contrat de travail a été résilié pour le 23 octobre 2015. Invoquant des douleurs au dos et au bassin, il a requis des prestations de l'assurance-invalidité le 28 septembre 2015. Constatant au terme de l'instruction de la cause que les séquelles de l'accident s'étaient amendées avant l'issue du délai d'attente d'une année mais que de nouveaux troubles avaient entraîné une incapacité totale et durable de travail dès le mois de mai 2016, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a reconnu le droit de l'assuré à une rente entière à partir du 1er mai 2017 (décisions des 21 mars et 4 avril 2019).