Citation: 7B_76/2022 E. B

B.a. Par ordonnance du 19 janvier 2018, le Ministère public a ordonné le classement de la procédure pénale, considérant que le décès de A.A.________ était d'origine naturelle. Par arrêt du 1er juin 2018, la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal vaudois (ci-après: la Chambre des recours pénale) a admis le recours interjeté le 5 février 2018 par B.A.________ et C.A.________, respectivement soeur et père du défunt, et a annulé l'ordonnance du 19 janvier 2018. Elle a considéré qu'il apparaissait nécessaire de mettre en oeuvre une expertise pour déterminer les circonstances du décès ainsi que le respect du devoir de diligence des intervenants qui s'étaient succédé auprès de la victime. B.b. Le 3 janvier 2019, le Ministère public a mis en oeuvre une expertise médico-légale auprès du CURML. La Dre I.________, médecin adjointe, et le Dr J.________, médecin assistant, ont déposé leur rapport le 12 novembre 2019. B.c. Le 30 juin 2020, le Ministère public central - division affaires spéciales - du canton de Vaud (ci-après: le Ministère public central), désormais en charge du dossier, a entendu H.________, G.________ et le directeur de la Fondation, K.________. Le 27 octobre 2020, il a procédé aux auditions de F.________ et du responsable de l'antenne de la pharmacie de U.________ sur le site de la Fondation, L.________. Le 11 juin 2021, le Ministère public central a entendu les experts légistes. B.d. Le 24 août 2020, le Contrôle interdisciplinaire des visites en établissements sanitaires et sociaux (ci-après: le CIVESS) a établi un rapport d'inspection pour la période concernée, qu'il a transmis au Ministère public central. Par courrier du 2 octobre 2020, il a notamment précisé que l'institution en cause était composée de plusieurs groupes parmi lesquels le groupe M.________ concerné par le décès de A.A.________. Le CIVESS a en outre apporté des précisions concernant la sécurisation du lieu de stockage des médicaments, pour ce groupe. B.e. Par ordonnance du 16 août 2021, le Ministère public central a ordonné le classement de la procédure pénale dirigée contre inconnu pour homicide par négligence et a mis les frais à la charge de l'État. B.f. Par arrêt du 16 août 2022, la Chambre des recours pénale a rejeté le recours formé par B.A.________ et C.A.________ contre cette ordonnance.