Citation: 8C_198/2020 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public contre ce jugement, en concluant à sa réforme en ce sens qu'une rente d'invalidité fondée sur un taux de 48 % ainsi qu'une IPAI fixée sur un taux de 30 % lui soient octroyées. A titre subsidiaire, il conclut à l'annulation du jugement attaqué et de la décision sur opposition du 4 janvier 2019, avec renvoi de la cause à la CNA pour la mise en oeuvre d'une expertise médicale afin d'établir, d'une part, l'influence du prétendu SDRC sur sa capacité de travail (qu'il estime à 50 %), et, d'autre part, le taux de l'IPAI. La cour cantonale et l'Office fédéral de la santé publique ont renoncé à se déterminer. L'intimée a conclu au rejet du recours.