Citation: 9C_343/2024 E. A

A.a. A.________, née en 1977, a travaillé en qualité de greffière à plein temps au Tribunal de B.________, à partir du 1er août 2014. À ce titre, elle a été affiliée auprès de la Caisse C.________. La prénommée est au bénéfice d'une police de prévoyance liée D.________ (pilier 3a) n° xxx auprès de Vaudoise Vie Compagnie d'Assurances SA (ci-après: Vaudoise Vie ou l'assureur), qui a pris effet le 1er septembre 2013 et arrivera à échéance le 30 décembre 2041. Cette police d'assurance prévoit notamment le versement d'une rente annuelle jusqu'au 30 décembre 2041 de 12'000 fr. en cas d'incapacité de gain après un délai d'attente de 24 mois, ainsi que la libération du paiement de la prime correspondant à l'objectif annuel de 3'600 fr. en cas d'incapacité de travail après un délai d'attente de trois mois. A.b. Par décision du 5 octobre 2021, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a reconnu le droit de A.________ à une rente entière d'invalidité, assortie de deux rentes pour enfant, avec effet au 1er mars 2018 (compte tenu de la date du dépôt de la demande de prestations, en septembre 2017). Entre-temps, par courrier du 5 août 2020 faisant suite à un entretien téléphonique qu'elle avait eu avec l'assurée, Vaudoise Vie lui a transmis copie des conditions générales d'assurance (CGA) applicables à la police n° xxx, en l'informant notamment que le ch. 1.12 de celles-ci prévoit qu'en cas d'annonce tardive de l'incapacité, le droit aux prestations ne s'ouvre que dès l'annonce. Le 30 septembre 2021, l'assureur a ensuite transmis à A.________ les formulaires de déclaration et de certificat médical en cas d'incapacité de travail ou de gain, en se référant à un entretien téléphonique du même jour relatif à une récente incapacité de gain de l'assurée. La prénommée a rempli le formulaire de déclaration d'incapacité de travail ou de gain et l'a adressé à Vaudoise Vie le 24 octobre 2021. Le 24 janvier 2022, l'assureur a informé l'assurée que les prestations étaient dues dès le 24 octobre 2019, soit au plus tôt deux ans avant la signature de la déclaration d'incapacité de travail ou de gain le 24 octobre 2021, et que son préjudice économique était évalué à 36'364 fr. 50 pour l'année 2019, respectivement à 42'514 fr. 50 pour l'année 2020. Il indemnisait la libération du paiement de la prime annuelle à hauteur de 3'600 fr. et allouait une rente d'invalidité annuelle de 12'000 fr. selon les conditions contractuelles de la police d'assurance. D'après des décomptes de prestations datés des 27 janvier, 4 avril et 24 juin 2022, l'assurée a perçu de Vaudoise Vie le montant de 14'233 fr. 30 à titre de rentes pour la période du 24 octobre 2019 au 31 décembre 2020 et elle a été libérée du paiement des primes pour la période du 24 octobre 2019 au 30 juin 2022. Par la suite, le 24 février 2023, Vaudoise Vie a indiqué à A.________ qu'elle évaluait à zéro son préjudice économique pour les années 2019 et 2020 compte tenu notamment des prestations que la Caisse C.________ lui avait versées. Elle a prié son assurée de lui rembourser dans les trente jours le montant de 14'233 fr. 30 correspondant à l'intégralité de la rente servie entre le 24 octobre 2019 et le 31 décembre 2020, en précisant qu'elle continuait de servir la libération du paiement des primes à titre de geste commercial. Vaudoise Vie a réitéré sa demande de paiement de la somme de 14'233 fr. 30 les 21 avril et 2 juin 2023. Le 16 juin 2023, elle a sommé l'assurée de rembourser ce montant dans un délai fixé au 30 juin 2023.