Citation: I 833/05 21.11.2006 E. C

S.________ interjette un recours de droit administratif contre ce jugement, en concluant, sous suite de dépens, à l'annulation de celui-ci, la cause étant renvoyée à l'autorité cantonale, subsidiairement à l'office AI, pour complément d'instruction et nouvelle décision. A titre subsidiaire, il conclut à l'octroi d'une rente entière d'invalidité dès le 1er mars 1998. Il produit un rapport du 11 octobre 2005 du docteur K.________, professeur associé et spécialiste de la colonne vertébrale à la Clinique V.________, ainsi qu'un document du 1er juillet 2002 du docteur L.________, spécialiste FMH en radiologie et médecin du centre d'imagerie diagnostique P.________. L'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.