Citation: 2D_22/2022 E. C

A.________ (ci-après: le recourant) dépose un recours constitutionnel subsidiaire auprès du Tribunal fédéral contre l'arrêt de la Cour de justice du 29 mars 2021. Outre l'octroi de l'assistance judiciaire complète et la désignation de Me Kevin Saddier en qualité de défenseur d'office, il demande l'annulation de l'arrêt attaqué et, cela fait, conclut principalement à ce que la République et canton de Genève soit condamnée à lui payer la somme de 25'400 fr., avec intérêts à 5 % l'an à compter du 27 juillet 2020, et, subsidiairement, à ce que la cause soit renvoyée à la Cour de justice pour nouvelle décision dans le sens des considérants. La Cour de justice a renoncé à prendre position sur le recours, se référant aux considérants de son arrêt. Le Département cantonal a pour sa part répondu au recours, dont il conclut au rejet.