Citation: 9C_387/2021 E. A

A.a. A.________, née en 1968 et sans formation professionnelle, a travaillé comme ouvrière dans la construction métallique dès septembre 2007. Incapable de travailler entre décembre 2014 et décembre 2015 en raison de douleurs lombaires, elle a, le 18 mai 2015, déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité auprès de l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI). Par décision du 7 avril 2016, l'office AI a nié le droit de l'intéressée à une rente d'invalidité. A.b. Indiquant être en incapacité (totale) de travail à compter du 12 février 2017, l'assurée a, le 31 juillet 2017, déposé une seconde demande de prestations auprès de l'office AI. Entre autres mesures d'instruction, celui-ci a confié une expertise orthopédique au docteur B.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur. Dans son rapport du 8 janvier 2019, complété le 17 mars 2020, ce médecin a conclu que la capacité de travail de l'assurée était nulle dans l'activité habituelle, mais entière dans une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles depuis le 6 janvier 2018. Par décision du 24 mars 2020, l'office AI a, sur la base des conclusions du docteur B.________, rejeté la demande, motif pris que le degré d'invalidité (13 %) était insuffisant pour ouvrir le droit à une rente d'invalidité.