Citation: 7B_177/2023 E. B

B.a. Le 17 août 2021, les héritiers A.________ ont déposé plainte pénale contre la banque F.________ pour instigation ou complicité de faux témoignage (cf. art. 24 ou 25 CP en lien avec l'art. 307 CP) et tentative d'escroquerie au procès (cf. art. 22 CP en lien avec l'art. 146 CP). Ils soutenaient en substance que G.________ aurait menti au Tribunal des prud'hommes pour ne pas incriminer la banque intimée, conclusion qui s'imposait sur la base d'un faisceau d'indices, à savoir les mensonges de G.________ qui profitaient à la banque F.________; la stratégie de préparation par la banque F.________ des personnes à entendre, dont G.________; l'absence du représentant de la banque intimée à l'audience civile du 27 mai 2019; les informations sur le fond de la cause données à quatre des témoins; le contenu similaire des lettres des témoins visant à obtenir des dispenses, "très probablement" donc rédigées par un collaborateur de la banque F.________; les déclarations du supérieur hiérarchique de G.________ devant le Ministère public en lien avec la mise en prévention de G.________ pour faux témoignage; enfin, le refus de la banque intimée de produire, au civil (cause Cxxx1) et au pénal (cause Pxxx1), ses dossiers relatifs aux cas de "mobbing" dénoncés à l'interne alors même que ces dossiers existeraient. Par ordonnance du 28 juillet 2022, le Ministère public a refusé d'entrer en matière sur cette plainte. Faute d'être suffisamment motivée, cette décision a été annulée le 8 novembre 2022 (cause Axxx1) par la Chambre pénale de recours de la Cour de justice de la République et canton de Genève (ci-après : la Chambre pénale de recours) sur recours des héritiers A.________. B.b. Par ordonnance du 9 mars 2023, le Ministère public a derechef refusé d'entrer en matière sur la plainte pénale du 17 août 2021, considérant en substance qu'aucun élément n'attestait que la banque intimée aurait préparé le témoignage de G.________ ou aurait incité ce dernier à mentir. B.c. Dans le cadre de l'instruction du recours déposé par les héritiers A.________ contre cette ordonnance, ceux-ci ont produit, le 10 mai 2023, des pièces nouvelles et la Chambre pénale de recours a requis, le 11 mai 2023, l'apport d'une copie du dossier Pxxx1, lequel a été obtenu le 15 mai 2023. La Chambre pénale de recours a rejeté le recours par arrêt du 1er juin 2023.