Citation: 6B_369/2024 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 8 mars 2024. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à sa réforme, en ce sens qu'il est intégralement acquitté et que les montants suivants lui sont alloués: 60'180 fr. 70 (52'798 fr. 20 + 7'382 fr. 50) pour les dépenses occasionnées par l'exercice raisonnable de ses droits de procédure préliminaire, de première instance et d'appel (art. 429 al. 1 let. a CPP), 981 fr. en remboursement des frais pour les copies de la procédure (art. 429 al. 1 let. b CPP), 26'600 fr. pour la détention injustifiée (art. 429 al. 1 let. c CPP) et 10'000 fr. pour le tort moral (art. 429 al. 1 let. c CPP), ainsi que 4'500 fr. pour les dépenses occasionnées par l'exercice raisonnable de ses droits de procédure "pour la présente procédure". Subsidiairement, il conclut à ce qu'il soit reconnu coupable d'actes d'ordre sexuel avec des enfants et contraintes sexuelles, condamné à une peine privative de liberté de deux ans, assortie du sursis, et condamné à verser à D.C.________ une indemnité pour tort moral ne dépassant pas 5'000 fr. et à C.C.________ une indemnité pour tort moral de 2'000 francs. Plus subsidiairement, il conclut à l'annulation partielle de l'arrêt entrepris et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision au sens des considérants. Par ailleurs, il sollicite le bénéfice de l'assistance judiciaire.