Citation: 2C_90/2023 E. A

A.a. A.________, ressortissant de Bosnie et Herzégovine né en 1994, est arrivé en Suisse avec ses parents le 13 novembre 1997. Initialement admis provisoirement, les membres de la famille ont été mis au bénéfice d'autorisations de séjour en 2005. A.b. Entre 2006 et 2012, A.________ a fait l'objet de cinq condamnations par le Tribunal des mineurs. A quatre reprises, il a été sanctionné de demi-journées de prestations personnelles à effectuer sous forme de travail (condamnations des 20 juin 2006, 26 juin 2007, 4 mars 2009 et 14 février 2012), essentiellement pour vol, dommages à la propriété et violation de domicile. Le 3 février 2011, il a été condamné à une peine privative de liberté de quatre mois, un traitement ambulatoire ayant en outre été ordonné, pour violence ou menace contre les autorités et les fonctionnaires, délit en matière de stupéfiants, lésions corporelles graves et simples, vol, brigandage en bande, extorsion et chantage (délit manqué), injure, menaces, violation de domicile et incendie intentionnel. A.c. Le 18 avril 2012, le Service de la population du canton de Vaud (ci-après: le Service cantonal) a prolongé l'autorisation de séjour de A.________, tout en lui signifiant un avertissement en raison de son comportement et en le rendant attentif que son autorisation de séjour pouvait être révoquée. Le 7 janvier 2014, le Service cantonal a prolongé l'autorisation de séjour de A.________, en lui signifiant un nouvel avertissement, car il avait eu recours à des prestations de l'aide sociale. A.d. A.________ a été condamné le 6 août 2012 à une peine pécuniaire de 10 jours-amende à 30 fr. pour délit contre la loi fédérale sur les armes et le 24 mai 2016 à une peine privative de liberté de 90 jours pour rixe. Le 15 novembre 2017, le Tribunal correctionnel de Lausanne l'a condamné à une peine privative de liberté de 27 mois, à une peine pécuniaire de 15 jours-amende et à une amende de 300 fr. pour mise en danger de la vie d'autrui, lésions corporelles graves (tentative), violation grave qualifiée des règles de la circulation routière, injure, incapacité de conduire, opposition ou dérobade aux mesures visant à déterminer l'incapacité de conduire, violation des obligations en cas d'accident (fuite), conduite d'un véhicule défectueux, vol d'usage d'un véhicule automobile, accomplissement non autorisé d'une course d'apprentissage et contravention à la loi fédérale sur les stupéfiants. Le Tribunal correctionnel de Lausanne a suspendu une partie de l'exécution de la peine et fixé au condamné un délai d'épreuve de cinq ans. Les faits reprochés se sont déroulés en 2015. A.________ a pris la voiture de son père, a roulé sans permis en étant alcoolisé et en ayant consommé de la marijuana, a causé un accident et a quitté les lieux. Par ailleurs, lors d'une altercation, il s'est servi du tesson d'une bouteille de bière pour frapper un homme sur le côté gauche de la gorge, lui causant une plaie de 7 cm. A.________ a exécuté sa peine du 5 mars 2019 au 4 mars 2020.