Citation: 7B_183/2022 E. C

A.________ erhebt Beschwerde in Strafsachen gegen dieses Urteil. Er beantragt, er sei vom Vorwurf des Raubes freizusprechen und die Strafe sei ersatzlos aufzuheben. Eventualiter sei er zu einer bedingten Freiheitsstrafe von maximal 24 Monaten zu verurteilen. Von einer Landesverweisung und einer Ausschreibung im SIS sei abzusehen. Der Genugtuungsanspruch des Privatklägers B.________ sei abzuweisen und er sei von der Pflicht zur Bezahlung der Verfahrenskosten zu befreien, unter Kosten- und Entschädigungsfolgen. Zudem beantragt A.________ die unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung. Die kantonalen Akten, nicht jedoch Vernehmlassungen, wurden eingeholt.