Citation: 6A.5/2002 21.03.2002 E.

E.- X.________ forme un recours de droit administratif au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 17 décembre 2001. Il conclut à son annulation et au renvoi de la cause en instance cantonale pour nouvelle décision. Il sollicite par ailleurs l'effet suspensif. Le 5 février 2002, le Tribunal fédéral a signalé qu'aucune mesure d'exécution ne pourra être entreprise jusqu'à décision sur la requête d'effet suspensif. Le Tribunal administratif renonce à répondre au recours. L'Office fédéral des routes conclut à l'admission du recours et au renvoi de la cause au Tribunal administratif.