Citation: 7B_420/2023 E. C

Par acte du 12 juin 2023, A.________ (ci-après: le recourant) interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 10 mai 2023, en concluant à sa réforme en ce sens qu'une indemnité de 10'600 fr., avec intérêt à 5% l'an dès le 28 mars 2023, à titre de réparation du tort moral pour détention injustifiée lui soit octroyée. Il sollicite également le bénéfice de l'assistance judiciaire. Il n'a pas été ordonné d'échange d'écritures. L'autorité précédente a produit le dossier de la cause.