Citation: 1C_567/2023 E. B

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ et consorts demandent au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt du 21 septembre 2023 et de renvoyer la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision au sens des considérants. Le Tribunal cantonal renonce à se déterminer sur le recours, alors que le Conseil d'État, la Ville de Sion et les intimées concluent à son rejet dans la mesure de sa recevabilité. Les recourants répliquent. Par ordonnance du 9 novembre 2023, le Président de la Ire Cour de droit public a admis la requête d'effet suspensif déposée par les recourants.