Citation: 1B_159/2017 E. 5.2

5.2. Concrétisant le principe de célérité consacré à l'art. 29 al. 1 Cst., l'art. 5 CPP impose aux autorités pénales d'engager les procédures pénales sans délai et de les mener à terme sans retard injustifié (al. 1), la procédure devant être conduite en priorité lorsqu'un prévenu est placé en détention (al. 2). L'incarcération peut être considérée comme disproportionnée en cas de retard injustifié dans le cours de la procédure pénale. Il doit toutefois s'agir d'un manquement particulièrement grave, faisant au surplus apparaître que l'autorité de poursuite n'est plus en mesure de conduire la procédure à chef dans un délai raisonnable (ATF 140 IV 74 consid. 3.2 p. 80). En l'occurrence, le recourant se plaint du délai nécessaire à la réalisation de l'expertise. Celle-ci a été mise en oeuvre le 1 er septembre 2016 et le rapport a été déposé le 24 janvier 2017 après une prolongation de délai accordée à la demande de l'expert. Il s'agit d'un délai usuel qui ne permet nullement de retenir un retard injustifié imputable à l'autorité d'instruction. Il ressort par ailleurs du dossier que les actes d'instruction se sont succédés régulièrement depuis l'arrestation du recourant. Le grief doit lui aussi être écarté.