Citation: 9C_326/2019 E. A

A.a. A.________, née en 1971, a travaillé en dernier lieu en tant qu'esthéticienne indépendante. Au mois d'août 2002, elle a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité, à la suite de laquelle l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI) lui a reconnu le droit à une rente entière d'invalidité depuis le 1er août 2001 (taux d'invalidité de 85 %; décision du 10 octobre 2003). Ce droit a été confirmé par communications des 13 janvier 2005, 7 septembre 2006 et 3 juillet 2009. A.b. Dans le cadre d'une procédure de révision initiée en février 2012, l'office AI a notamment diligenté deux expertises, auprès du docteur B.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, et de la doctoresse C.________, spécialiste en médecine physique et réadaptation et en rhumatologie. L'expert psychiatre a posé le diagnostic non incapacitant de syndrome douloureux somatoforme persistant (F45.4), sans comorbidité psychiatrique; il a conclu à une capacité de travail entière dans une activité adaptée aux douleurs physiques de l'assurée depuis fin 2012 (rapports des 5 décembre 2013, 20 mai 2014 et 13 mai 2016). La doctoresse C.________ a quant à elle fait état de "cervico-dorsolombalgies sur troubles statiques et dégénératifs (diagnostic différentiel: spondylarthropathie HLA B27 négatif) " et attesté d'une capacité de travail nulle dans l'activité habituelle d'esthéticienne, mais entière dans une activité adaptée, sans stations debout prolongées et sans mouvements itératifs contraignants pour le rachis dorso-lombaire (rapports des 5 avril et 2 juillet 2016). Par décision du 27 mai 2016, l'administration a supprimé le droit de A.________ à une rente entière d'invalidité avec effet au 30 juin 2016. Cette décision a été confirmée par le Tribunal cantonal du canton de Fribourg, IIe Cour des assurances sociales, sur recours de l'assurée (arrêt du 4 septembre 2017). A.c. Alléguant souffrir de fibromyalgie et d'un état anxio-dépressif, A.________ a présenté une nouvelle demande de prestations de l'assurance-invalidité en juillet 2018. Après avoir soumis les documents produits par l'assurée à son Service médical régional (SMR; rapport du docteur D.________, spécialiste en anesthésiologie, du 17 septembre 2018), l'office AI a refusé d'entrer en matière sur cette demande, considérant que l'intéressée n'avait pas rendu plausible une aggravation de son état de santé (décision du 24 septembre 2018).