Citation: 1C_158/2023 E. C

Gegen dieses Urteil des Verwaltungsgerichts erheben A.A.________ und B.A.________ sowie die C.________ AG Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten beim Bundesgericht. Sie beantragen, das Urteil des Verwaltungsgerichtes des Kantons Aargau vom 20. Februar 2023 und den Entscheid des Gemeinderates der Gemeinde Birmenstorf vom 3. Oktober 2022 aufzuheben. Es sei im vorliegenden Fall keine Ersatzvornahme bzw. Vollstreckung anzuordnen bzw. es sei auf eine solche zu verzichten. Die Gemeinde Birmenstorf beantragt, die Beschwerde abzuweisen. Das Verwaltungsgericht verweist im Wesentlichen auf die Erwägungen im angefochtenen Entscheid.