Citation: 6B_549/2024 E. D

A.________ erhebt Beschwerde in Strafsachen beim Bundesgericht. Er beantragt, das Urteil des Obergerichts sei teilweise aufzuheben und abzuändern, und er sei neu vom Vorwurf des versuchten Raubs, der Sachbeschädigung und des Hausfriedensbruchs freizusprechen und dementsprechend sei auch die Verpflichtung zur Zahlung einer Genugtuung an B.________ aufzuheben. Darüber hinaus sei eine Verletzung des Beschleunigungsgebotes festzustellen, und aufgrund dieser Verletzung von einer Strafe abzusehen. Des Weiteren sei ihm die unentgeltliche Rechtspflege zu gewähren und ein unentgeltlicher Rechtsbeistand zu bestellen.