Citation: 6B_1160/2023 E. 1.2.1

1.2.1. L'acte d'accusation du 9 mai 2022 décrit en substance l'infraction de contrainte reprochée au recourant de la manière suivante: " Le 22 juin 2020, [...] , de concert avec E.________, après avoir pénétré dans le domicile de [l'intimé] comme décrit sous chiffre 1.3.3 ci-dessous [relatif à l'infraction de violation de domicile] et agi comme décrit sous chiffre 1.3.1 ci-dessus [lequel décrivait les actes reprochés à l'aune de l'infraction de brigandage], [le recourant] a menacé [l'intimé] à l'aide d'un couteau. Pendant ce temps, E.________ a demandé à C.________ de se déshabiller et de se mettre à genoux, étant précisé qu'il le filmait et que, alors qu'il était nu, E.________ l'a obligé à lever les bras et à dire qu'il était un dealer, ce que [le recourant] a accepté pleinement et sans réserve. [...]" (cf. acte d'accusation du 9 mai 2022, ch. 1.3.2 p. 20).