Citation: 6B_133/2024 E. A

A.a. Par ordonnance pénale du 4 août 2023 (P/16827/2023), le Ministère public de la République et canton de Genève a reconnu A.________ coupable de vol (art. 139 ch. 1 CP), d'infraction à l'art. 115 al. 1 let. a et b de la loi fédérale sur les étrangers et l'intégration (LEI; RS 142.20), d'infraction à l'art. 33 al. 1 let. a de la loi fédérale sur les armes, les accessoires d'armes et les munitions (LArm; RS 514.54) et d'infraction à l'art. 19a de la loi fédérale sur les stupéfiants et les substances psychotropes (LStup; RS 812.121). L'ordonnance lui a été notifiée en mains propres au Vieil Hôtel de police le jour même. Par lettre du 11 octobre 2023, A.________ a formé opposition à une ordonnance pénale rendue le 4 octobre 2023 dans le cadre d'une autre procédure (P/21331/2023). Lors de l'audience sur opposition du 19 octobre 2023 (P/21331/2023), A.________ a formé opposition aux ordonnances pénales rendues les 4 août 2023 (P/16827/2023) et 18 août 2023 (P/18078/2023). Par ordonnance sur opposition tardive du 26 octobre 2023, le ministère public a conclu à l'irrecevabilité de l'opposition à l'ordonnance pénale du 4 août 2023, pour cause de tardiveté et transmis la procédure au Tribunal de police genevois. A.b. Par ordonnance du 28 novembre 2023, le tribunal de police a jugé que l'opposition, dont le délai d'opposition arrivait a échéance le 14 août 2023, formée le 19 octobre 2023, était tardive.