Citation: 9C_308/2022 E. A

A.________, né en 1985, a travaillé en dernier lieu dans le secteur des nettoyages des fins de chantier. Après avoir présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité en vue de l'allocation d'une rente en mars 2018, il a déposé une demande d'allocation pour impotent en avril 2019. Entre autres mesures d'instruction, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a confié une expertise pluridisciplinaire (psychiatrie, médecine interne générale et rhumatologie) au Centre Médical d'Expertises (CEMEDEX SA) à Fribourg (rapport du 5 mars 2020) et a diligenté une enquête à domicile (rapport du 3 septembre 2020). Par décision du 4 décembre 2020, il a nié le droit de l'assuré à une allocation pour impotent. Auparavant, il a également nié le droit de celui-ci à une rente d'invalidité, le 18 août 2020.