Citation: 9C_148/2019 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public contre ce jugement. Il conclut à l'annulation de celui-ci et de la décision du 24 juillet 2018, ainsi qu'au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour "qu'elle examine la totalité de la période circonscrite, à savoir d'octobre 2007 à juillet 2018". Il conclut également à la reconnaissance de son droit à une rente entière d'invalidité dès le 1er juillet 2011, subsidiairement du 1er juillet 2011 au 31 mars 2013, puis à partir du 1er janvier 2015. L'office AI conclut au rejet du recours tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.