Citation: 6B_1332/2023 E. B

Statuant par jugement du 13 septembre 2023, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté l'appel de A.________ et confirmé le jugement de première instance, avec suite de frais. En substance, la cour cantonale a retenu les faits suivants. B.a. À Rennaz, sur la route du Simplon, peu avant le carrefour à sens giratoire "Pré-de-la-Croix" en direction de U.________, le 16 juillet 2022 vers 22h20, A.________ circulait au volant de son véhicule automobile, à 65 km/h alors que la vitesse est limitée à 60 km/h sur ce tronçon. Après un dépassement, il a rabattu son véhicule sur la voie centrale. Inattentif, il n'a remarqué que tardivement le véhicule Toyota, situé devant à droite, sur la voie centrale, conduit par C.________, qu'il a percuté avec l'avant de son véhicule. À la suite du choc, la Toyota a été projetée sur la voie de gauche réservée aux bus et heurté un triopan et sa lampe flash avant de s'immobiliser. Outre sa conductrice, le véhicule accidenté était occupé par trois passagères. Alors qu'il ne pouvait ignorer avoir été impliqué dans un accident ayant pu occasionner des blessures physiques et des dégâts matériels, A.________ a pris la fuite sans se faire connaître ou s'inquiéter de l'état de la conductrice ou des passagères, ni se faire connaître du propriétaire du triopan et de la lampe. Le pare-choc, le capot et les deux avants de son propre véhicule avaient été endommagés, de sorte qu'il ne répondait plus aux prescriptions. À la suite de l'accident, la conductrice et les passagères ont été blessées. Le triopan et la lampe flash ont été endommagés. Le lendemain, le 17 juillet 2022, A.________ s'est présenté, de lui-même, au centre de gendarmerie de Rennaz et s'est annoncé comme étant le conducteur du véhicule responsable de l'accident.