Citation: 7B_262/2023 E. A

A.a. Né en 1999, A.________ n'a pas d'antécédents pénaux. A.________ est le colocataire de B.________. A.b. Une instruction a été ouverte contre B.________ pour complicité de dommages à la propriété. Il lui est reproché d'avoir, le 17 novembre 2021, contribué à endommager la façade d'un centre commercial en y peignant "C.________ COLLABO / GENEVE ANTIFA". Il a été identifié grâce aux caméras de vidéosurveillance se trouvant aux abords du bâtiment; celles-ci montrent deux individus, le premier - d'abord non identifié - peignant les inscriptions décrites ci-dessus et le second, à savoir B.________, se tenant auprès de lui. A.________ a été identifié comme étant le premier individu susmentionné. A.c. Une seconde instruction a également été ouverte contre B.________. Il lui est reproché un incendie qui a ravagé, le 4 janvier 2022, la gravière D.________. Des inscriptions à la peinture ont été apposées sur des containers; leur teneur est la suivante "BONNE ANNEE D.________DE MERDE" et "OUVRIERES BUTEZ VOS PATRONS". Sur place, la police a réalisé divers prélèvements d'ADN. Elle a ainsi mis en évidence un profil H1 à l'intérieur d'un gant retrouvé à côté de véhicules calcinés, ainsi qu'un profil H2 sur un bidon d'essence laissé sur place. Ce second profil s'est avéré correspondre au profil d'ADN de B.________. A.d. Par ordonnance du 13 mars 2023, notifiée le 16 mars 2023, le Ministère public de la République et canton de Genève (ci-après: le Ministère public) a ordonné le prélèvement non invasif d'un échantillon, ainsi que l'établissement d'un profil d'ADN sur A.________ et en a délégué l'exécution à la police judiciaire. Auditionné sur mandat de comparution de la police du 16 mars 2023 en qualité de prévenu de l'infraction du 17 novembre 2021, A.________ a refusé de répondre aux questions posées et de signer le procès-verbal. Après s'être d'abord opposé au prélèvement d'ADN ordonné, l'intéressé a finalement accepté de suivre les policiers pour effectuer le prélèvement.