Citation: 1C_651/2023 E. D

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.A.________ et B.A.________ demandent principalement au Tribunal fédéral d'annuler cet arrêt et le permis de construire accordé le 19 décembre 2022 par la Municipalité de Prangins et de refuser la demande de permis de construire déposée le 24 février 2022 par C.________ SA. À titre subsidiaire, ils concluent au renvoi de la cause à la Cour de droit administratif et public pour nouveau jugement. L'intimée propose de déclarer le recours irrecevable, respectivement de le rejeter. La Municipalité de Prangins conclut au rejet du recours et à la confirmation de l'arrêt attaqué. Les époux A.________ ont maintenu les conclusions de leur recours au terme de leur réplique.