Citation: 5A_105/2023 E. A

A.a. C.A.________ est née le 17 juillet 2019 de la relation hors mariage entre A.A.________ et B.________, lequel a reconnu l'enfant. Les parents de l'enfant vivent séparés. A.b. Dans un rapport du 9 avril 2020, le Service de protection des mineurs (ci-après : SPMi) a préconisé le retrait de la garde et du droit de déterminer le lieu de résidence de l'enfant à sa mère, laquelle présentait des difficultés psychiques et avait été hospitalisée le 28 août 2019 auprès de l'Unité de psychiatrie adulte des Hopitaux Universitaires de Genève. La mineure a alors été placée au sein du foyer F.________ le 19 octobre 2019 avec l'accord de sa mère. A.c. Par décision provisionnelle du 1er juillet 2020, et après avoir entendu les parties, le Tribunal de protection de l'adulte et de l'enfant du canton de Genève (ci-après : le Tribunal de protection) a pris acte du placement de la mineure au foyer F.________, accordé à la mère un droit de visite sur sa fille, à raison de deux visites de deux heures chaque semaine au sein du foyer, ordonné la continuation du suivi périnatal en cours, exhorté A.A.________ à continuer son suivi psychothérapique individuel et instauré diverses curatelles en faveur de l'enfant.