Citation: 7B_822/2023 E. C

Dagegen gelangt A.________ mit Beschwerde in Strafsachen und subsidiärer Verfassungsbeschwerde an das Bundesgericht. Er beantragt, das Urteil des Kantonsgerichts Luzern vom 30. März 2023 sei aufzuheben und er sei von Schuld und Strafe freizusprechen. Eventualiter sei das Verfahren an das Kantonsgericht zur Durchführung einer Verhandlung zurückzuweisen. Es sei ihm die unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung für das Verfahren vor Bundesgericht zu gewähren. Die kantonalen Akten wurden beigezogen. Vernehmlassungen wurden keine eingeholt.