Citation: 9C_498/2023 E. B

L'assuré a déféré la décision du 4 mars 2021 à la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud et produit un avis des docteurs G.________, spécialiste en neurologie (du 8 novembre 2021) et E.________ (du 16 mars 2022). La cour cantonale a mis en oeuvre une expertise judiciaire. Dans un rapport du 9 janvier 2023, la doctoresse H.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, a diagnostiqué - avec répercussion sur la capacité de travail - un état de stress post-traumatique, une modification durable de la personnalité après une expérience de catastrophe, un syndrome post-commotionnel, un trouble dépressif récurrent, épisode actuel moyen avec syndrome somatique, et un status post traumatisme craniocérébral survenu lors d'un accident de la circulation routière le 28 septembre 1996. Selon l'experte, l'assuré présentait une capacité de travail de 50 % depuis début 2016 et de 30 % "actuellement", moyennant des conditions adaptées à ses limitations fonctionnelles (home office, travail à son rythme, sans trop de stimulations). L'office AI a déposé les observations du médecin de son SMR (du 27 janvier 2023). Statuant le 19 juin 2023, la cour cantonale a admis le recours et réformé la décision du 4 mars 2021 en ce sens que l'assuré est mis au bénéfice d'une demi-rente de l'assurance-invalidité à compter du 1er août 2020. Elle a pour le surplus renvoyé la cause à l'office AI afin qu'il procède conformément aux considérants du présent arrêt et mis les frais de l'expertise judiciaire à la charge de l'office AI.