Citation: 6B_332/2023 E. D

Mit Beschwerde in Strafsachen beantragt A.________, er sei in teilweiser Aufhebung bzw. Änderung des vorinstanzlichen Urteils von den Vorwürfen des versuchten Raubs (Anklagepunkt 11), der versuchten Erpressung unter Gewaltanwendung (Anklagepunkt 6), des Hausfriedensbruchs (Anklagepunkt 6) sowie der Entwendung eines Motorfahrzeuges zum Gebrauch (Anklagepunkt 10) freizusprechen und zu einer bedingt vollziehbaren Geldstrafe von 12 Monaten zu Fr. 30.-- mit einer Probezeit von drei Jahren (unter Anrechnung der Untersuchungshaft vom 20. Juni bis 12. September 2018) sowie zu einer Busse von Fr. 500.-- zu verurteilen. Die Schadenersatzforderungen seien abzuweisen. Eventualiter sei die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen und diese anzuweisen, seinen Beweisanträgen betreffend Abklärungen im Zusammenhang mit zwei Rufnummern sowie dem Deaktivierungscode einer Alarmanlage stattzugeben. Sodann ersucht A.________ um unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung.