Citation: 9C_54/2021 E. B

B.a. Saisie d'un recours de l'intéressée, la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal fribourgeois (ci-après: la Cour des assurances) l'a rejeté, par arrêt du 21 juillet 2014. Le Tribunal fédéral a admis le recours de l'assurée contre cet arrêt qu'il a annulé, de même que la décision de l'office AI du 3 octobre 2012; il a renvoyé la cause à l'office AI pour instruction complémentaire (arrêt du 30 mars 2015; cause 9C_687/2014). B.b. A la suite de cet arrêt, et malgré le désaccord de l'assurée, l'office AI a décidé de mettre sur pied une nouvelle enquête ménagère (décision incidente du 17 février 2016). A.________ a alors recouru contre cette décision devant la Cour des assurances, en demandant à ce que le complément d'instruction demandé par l'instance fédérale soit confié au docteur C.________, de la CRR, qui avait déjà accompli la première évaluation psychiatrique. Par arrêt du 4 novembre 2016, la Cour des assurances a admis le recours et enjoint à l'office AI notamment de s'adresser au psychiatre de la CRR pour qu'il revoie l'assurée. Ce médecin étant entre-temps décédé, le mandat a été finalement confié au docteur D.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, qui a rendu son rapport le 11 septembre 2018. Le 10 octobre 2018, l'office AI a informé A.________ qu'il entendait lui allouer trois quarts de rente dès le 1er décembre 2010. L'assurée a présenté des objections et produit de nouveaux rapports médicaux, notamment de la doctoresse E.________, psychiatre traitante, du 10 octobre 2018 et du docteur F.________ du Centre G.________ du 4 décembre 2018. Après avoir requis un avis complémentaire du docteur D.________, qui l'a rendu le 17 juin 2019, l'office AI a mis l'assurée au bénéfice de trois quarts de rente à partir du 1er décembre 2010, par décision du 5 novembre 2019. B.c. Statuant le 30 novembre 2020 sur le recours formé par A.________ contre cette décision, la Cour des assurances l'a rejeté.