Citation: 9C_451/2020 E. B

Saisi d'un recours de A.________ contre cette décision, qui a produit notamment un rapport du Département de psychiatrie de l'Hôpital C.________ du 20 mars 2017 concernant une nouvelle hospitalisation (du 29 décembre 2016 au 31 janvier 2017), le Tribunal cantonal vaudois, Cour des assurances sociales, a confié une expertise au docteur G.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, qui s'est adjoint l'aide de la doctoresse H.________, également spécialiste en psychiatrie et psychothérapie au service du Département de psychiatrie de l'Hôpital C.________. Dans leur rapport du 23 décembre 2019, les experts ont diagnostiqué un trouble dépressif récurrent, épisode actuel moyen avec syndrome somatique, et un trouble douloureux somatoforme persistant, qui entraînaient une incapacité de travail entière dans toute activité. Par jugement du 26 mai 2020, la juridiction cantonale a réformé la décision de l'office AI du 23 février 2017 en ce sens que l'assuré a droit à une rente entière de l'assurance-invalidité dès le 1er septembre 2012.