Citation: 6B_1382/2019 E. 1

Par jugement du 14 mai 2019, le Tribunal de police de l'arrondissement de l'Est vaudois a condamné A.________, pour injure et menaces, à une peine pécuniaire de 45 jours-amende à 30 fr. le jour. Le prénommé a déposé une annonce puis une déclaration d'appel contre ce jugement. Il a été cité à comparaître à l'audience d'appel du 26 septembre 2019 mais ne s'y est pas présenté. Par décision du 26 septembre 2019, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud a constaté que l'appel formé par A.________ contre le jugement du 14 mai 2019 avait été retiré et que ledit jugement était exécutoire. A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre la décision du 26 septembre 2019. Il sollicite par ailleurs le bénéfice de l'assistance judiciaire.