Citation: 8C_256/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière de droit public, en concluant à la réforme du jugement cantonal dans le sens du maintien de son droit aux prestations d'assurance au-delà du 4 juillet 2019, de la reconnaissance de son droit à une rente d'invalidité ainsi qu'à une indemnité pour atteinte à l'intégrité, dont les taux devront être déterminés sur la base d'une expertise judiciaire. A titre subsidiaire, il requiert la mise en oeuvre d'une expertise judiciaire afin de déterminer l'existence d'un lien de causalité entre l'accident du 23 avril 2019 et la hernie discale, le taux d'invalidité et le taux de l'indemnité pour atteinte à l'intégrité. Plus subsidiairement, il conclut à l'annulation du jugement attaqué et au renvoi de la cause à l'instance cantonale pour qu'elle statue sur le droit à une rente et à une indemnité pour atteinte à l'intégrité après instruction complémentaire. Il sollicite par ailleurs le bénéfice de l'assistance judiciaire.