Citation: 6B_396/2022 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 10 février 2022. Il conclut avec suite de frais et dépens à la réforme de ce jugement en ce qu'il est acquitté des chefs de voies de fait qualifiées au préjudice de deux de ses filles aînées, de contrainte sexuelle, de tentative de viol, de viol, d'inceste, de violation du devoir d'assistance ou d'éducation. Sa remise en liberté immédiate est ordonnée. Une indemnité à dire de justice lui est octroyée à titre de réparation du dommage et du tort moral subis, du fait de la détention avant jugement injustifiée du 9 mai au 6 août 2019, de la détention pour motifs de sûreté injustifiée à compter du 29 juin 2021 jusqu'à sa remise en liberté, ainsi que des mesures de substitution du 6 août 2019 au 29 juin 2021. Les frais judiciaires et l'indemnité allouée à son conseil sont mis à la charge de l'État. Subsidiairement, il conclut à l'annulation du jugement du 10 février 2022 dans la mesure où il le déclare coupable de voies de fait qualifiées au préjudice de deux de ses filles, de contrainte sexuelle, de tentative de viol, de viol, d'inceste, de violation du devoir d'assistance ou d'éducation et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour complément d'instruction et nouvelle décision dans le sens des considérants de l'arrêt à rendre par le Tribunal fédéral. Sa remise en liberté immédiate est ordonnée moyennant la mise en place des mesures de substitution suivantes: interdiction de quitter le territoire suisse et obligation de déposer les papiers d'identité au greffe du ministère public; interdiction de prendre contact sous quelle forme que ce soit, directement ou indirectement avec ses filles B.A.________ et C.A.________, ainsi qu'avec G.________, si celles-ci ne le souhaitent pas et sous réserve de l'organisation d'un droit de visite; obligation de respecter les décisions prises par les autorités en lien avec les relations personnelles avec C.A.________ et E.A.________; obligation d'être suivi par le service de probation afin de veiller au respect, dans la mesure du possible, des mesures de substitution et de l'obligation de respecter les rendez-vous de ce service. Plus subsidiairement encore, il conclut à la réforme du jugement du 10 février 2022 en ce sens qu'il est condamné à une peine privative de liberté ne dépassant pas 3 ans pour les infractions de viol et tentatives de viol, assortie du sursis partiel à l'exécution de la peine, qu'il est condamné à une peine pécuniaire d'ensemble de 180 jours-amende, d'un montant du jour-amende à dire de justice, pour les infractions de contrainte sexuelle, inceste et violation du devoir d'assistance ou d'éducation, assortie du sursis complet à l'exécution de la peine. L'amende de 1'000 fr. est annulée. Il est imputé sur la peine privative de liberté d'ensemble à prononcer les jours de détention provisoire subis avant jugement, ainsi que les jours de détention pour motifs de sûreté subis après le jugement de première instance, à partir du 29 juin 2021. En sus, les mesures de substitution injustifiées sont converties en 231 jours de détention au moins à imputer sur la peine privative de liberté d'ensemble prononcée. Il est renoncé à toute expulsion de Suisse et à toute interdiction d'exercice de toute activité professionnelle et de toute activité non-professionnelle organisée impliquant des contacts réguliers avec des mineurs. Sa remise en liberté est ordonnée. En outre, il ne doit aucune indemnité, à titre de réparation du tort moral à la plaignante et ne doit payer aucun frais judiciaire de première et seconde instance. Dans tous les cas, il conclut à être libéré de payer les frais judiciaires et de fournir des sûretés en garantie des dépens. Il requiert la désignation de Me Bernard Cron en qualité d'avocat d'office, respectivement le bénéfice de l'assistance judiciaire.