Citation: 1C_387/2021 E. 3

Le présent arrêt est communiqué au mandataire des recourants, au Département fédéral de l'environnement, des transports, de l'énergie et de la communication, à la Direction générale de la mobilité et des routes du canton de Vaud, à la Commune de St-Prex, à l'Office fédéral des routes, à l'Office fédéral de l'environnement, à l'Office fédéral du développement territorial et à la Cour I du Tribunal administratif fédéral. Lausanne, le 20 février 2023 Au nom de la Ire Cour de droit public du Tribunal fédéral suisse Le Président : Kneubühler Le Greffier : Kurz