Citation: 6B_1086/2020 E. 1

Par jugement du 23 février 2017, le Tribunal correctionnel de l'arrondissement de Lausanne a condamné A.________ à une peine privative de liberté de 14 mois, ainsi qu'à une peine pécuniaire de 90 jours-amende à 20 fr. le jour. Il a en outre ordonné, en faveur du prénommé, la mise en oeuvre d'une mesure thérapeutique institutionnelle au sens de l'art. 59 CP. Par décision du 24 août 2020, le Juge d'application des peines vaudois a rejeté la requête présentée par A.________ en vue de l'interruption de la mesure thérapeutique institutionnelle. Par arrêt du 9 septembre 2020, la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud a rejeté, dans la mesure de sa recevabilité, le recours formé par A.________ contre la décision du 24 août 2020 et a confirmé celle-ci. A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 9 septembre 2020. Il sollicite par ailleurs le bénéfice de l'assistance judiciaire.