Citation: 7B_38/2024 E. C

A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 21 décembre 2023, en concluant principalement à sa réforme en ce sens que le sursis partiel accordé par jugement du 11 août 2022 ne soit pas révoqué. À titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision. Il sollicite en outre l'effet suspensif et l'assistance judiciaire. Invités à se déterminer sur le recours, la Chambre pénale du Tribunal cantonal et l'Office central du Ministère public valaisan y ont renoncé, tandis que l'OSAMA a conclu à son rejet. Le recourant s'est déterminé sur les observations de l'OSAMA.