Citation: 1B_229/2023 E. C

Par acte du 1er mai 2023, A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt, concluant en substance à sa libération immédiate moyennant son engagement de s'astreindre à des mesures de substitution (obligation de séjourner tous les soirs entre 19h et 06h au Centre EVAM à Yverdon, interdiction de se rendre dans la zone bleue d'Yverdon et obligation de répondre à toute convocation du Ministère public ou de la police en lien avec la procédure PE23.000632-DBT). A titre subsidiaire, il demande le renvoi de la cause pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Le recourant sollicite l'octroi de l'assistance judiciaire. Le Ministère public et l'autorité précédente ont renoncé à déposer des observations. Ces écritures ont été transmises au recourant.