Citation: 6B_991/2023 E. C

A.________ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen sinngemäss, in Aufhebung der Dispositivziffer 7 des Urteils des Obergerichts des Kantons Zürich sei ihm aus der Staatskasse eine Genugtuung von Fr. 59'800.--, zzgl. Zins zu 5 % ab dem 7. März 2021, auszurichten. Eventualiter sei die Sache zur neuen Begründung und Entscheidung an die Vorinstanz zurückzuweisen. A.________ stellt ein Gesuch um unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung. Das Obergericht und die Oberstaatsanwaltschaft des Kantons Zürich haben auf Vernehmlassungen verzichtet.