Citation: 8C_248/2023 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public contre cet arrêt, en concluant à sa réforme en ce sens que l'intimée prenne en charge le traitement en lien avec l'arthrose secondaire, en particulier l'arthrodèse. A titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour instruction complémentaire. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire. L'intimée conclut au rejet du recours. Le recourant a brièvement répliqué. La juridiction cantonale et l'Office fédéral de la santé publique ont renoncé à se déterminer.