Citation: 7B_609/2023 E. C

Par acte du 14 septembre 2023, A.________ (ci-après: le recourant) forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt, en concluant à son annulation, à ce qu'il soit dit que sa réintégration dans l'exécution de sa peine n'est pas prononcée et que le délai d'épreuve soit prolongé de 6 mois, dès droit connu sur le présent recours, durant lesquels le traitement ambulatoire et les règles de conduites doivent être maintenus. A titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour nouvelle décision. Par courrier du 20 septembre 2023, la Chambre pénale de recours a indiqué qu'elle renonçait à déposer des observations. Le Ministère public ne s'est pas déterminé. L'autorité cantonale a produit le dossier de la cause.