Citation: 5A_3/2024 E. A

A.a. A.________ (geb. 1981) und B.________ (geb. 1988) sind die unverheirateten Eltern von C.________ (geb. 2014) und D.________ (geb. 2016). Sie hatten für beide Kinder die gemeinsame Sorge vereinbart. Seit 2017 leben die Eltern getrennt. Die Kinder leben bei der Mutter. A.b. Aufgrund einer Meldung der Kantonspolizei Bern über häusliche Gewalt durch den Vater gegenüber der Mutter und den Kindern eröffnete die Kindes- und Erwachsenenschutzbehörde Biel/Bienne (KESB Biel/Bienne) im Jahr 2017 ein Kindesschutzverfahren. Dabei errichtete sie am 8. März 2018 für C.________ und D.________ eine Beistandschaft im Sinn von Art. 308 Abs. 2 ZGB. Den Kindern wurde zudem ein Kindesvertreter gemäss Art. 314a bis ZGB beigeordnet. Auf Ersuchen der KESB Biel/Bienne erstattete Dr. med. E.________ am 9. April 2020 ein Fachgutachten zu den Fragen der alleinigen Obhut der Mutter sowie des Besuchs- und Ferienrechts des Vaters. Ebenso reichte er am 15. September 2020 ein Ergänzungsgutachten zur Frage der alleinigen elterlichen Sorge der Mutter ein. Mit Entscheid vom 29. Juni 2020 stellte die KESB Biel/Bienne die Kinder in die alleinige Obhut der Mutter. Das Besuchs- und Ferienrecht regelte sie wie folgt: