Citation: 7B_91/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale contre l'arrêt du 11 octobre 2022, concluant principalement à sa réforme en ce sens qu'il soit acquitté des infractions d'actes préparatoires à un brigandage et de complicité de brigandage et qu'il soit condamné pour brigandage simple en lieu et place de brigandage qualifié. Il demande à ce que la peine privative de liberté infligée ne dépasse pas 1 an et 4 mois et à ce qu'il soit renoncé à la révocation de la libération conditionnelle accordée le 14 avril 2018. Subsidiairement, A.________ conclut à sa libération de l'infraction de complicité de brigandage, à sa condamnation pour brigandage simple au lieu de brigandage qualifié et à l'exemption de toute peine s'agissant de l'infraction d'actes préparatoires à un brigandage. Il requiert en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire. Il n'a pas été ordonné d'échange d'écritures. Le 3 juillet 2023, les parties ont été informées de la reprise de la cause par la II e Cour pénale du Tribunal fédéral.