Citation: 6B_751/2023 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 26 avril 2023, en concluant, avec suite de frais et dépens, à ce qu'il soit acquitté du chef de mise en danger de la vie d'autrui et condamné à une peine pécuniaire de 30 jours-amende à 10 fr. le jour, avec sursis durant deux ans, et à ce qu'il soit renoncé à prononcer une amende additionnelle, une indemnité pour tort moral en faveur de C.________ et son expulsion. Subsidiairement, il conclut à ce qu'il soit renoncé à prononcer son expulsion. Plus subsidiairement, il requiert le renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. En outre, il sollicite l'octroi de l'assistance judiciaire.