Citation: 6B_524/2023 E. B

Par jugement du 16 novembre 2022, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud a partiellement admis l'appel du ministère public et a rejeté l'appel joint de B.________. Elle a modifié le jugement du 27 avril 2022 en ce sens que l'expulsion obligatoire du territoire suisse de A.________ est ordonnée pour une durée de 5 ans, que l'inscription de celui-ci au registre Système d'information de Schengen (SIS) est ordonnée et qu'il est constaté que B.________ s'est rendu coupable de brigandage qualifié. Il en ressort les faits suivants s'agissant de la situation personnelle de A.________. B.a. A.________ est né en 1993 en Bolivie, pays dont il est ressortissant. Il est arrivé en Suisse, où vivent sa mère et ses frère et soeur, en 2000, après une petite enfance difficile qu'il a passée avec son père en Argentine. Il a été en mauvais termes avec les membres de sa famille en Suisse jusqu'à son incarcération, moment depuis lequel il dit avoir repris contact avec ces derniers. Il a effectué deux formations, une en tant que gestionnaire dans le commerce de détail et une autre dans la restauration. Il a exercé divers emplois, qu'il n'a toutefois jamais conservés à long terme. A.________ a une fille, née en 2017, issue de sa relation avec E.________. Depuis qu'il est en détention, il a des contacts avec elle par téléphone, par Skype et par courrier, et lui envoie également des cadeaux. Il a débuté un suivi psychiatrique en détention. B.b. Le casier judiciaire suisse de A.________ comporte les inscriptions suivantes: - 23 novembre 2012, Ministère public de l'arrondissement de Lausanne: vol et vol d'importance mineure; peine pécuniaire de 40 jours-amende à 20 fr. le jour, avec sursis pendant 2 ans, et amende de 500 francs; - 2 octobre 2013, Ministère public de l'arrondissement du Nord vaudois: délit contre la LArm (Loi fédérale sur les armes, les accessoires d'armes et les munitions du 20 juin 1997; RS 514.54); peine pécuniaire de 15 jours-amende à 30 fr. le jour, avec sursis pendant 2 ans; - 24 août 2016, Ministère public de l'arrondissement de Lausanne: violation grave des règles de la circulation routière; peine pécuniaire de 50 jours-amende à 30 fr. le jour, avec sursis pendant 3 ans, et amende de 300 fr.; sursis révoqué le 4 octobre 2017; - 4 octobre 2017, Ministère public de l'arrondissement de Lausanne: violation des règles de la circulation routière, violation des obligations en cas d'accident, contravention selon la LStup et conduite d'un véhicule automobile sans le permis de conduire requis; peine pécuniaire de 30 jours-amende à 30 fr. le jour et amende de 800 francs; - 15 novembre 2018, Ministère public de l'arrondissement de Lausanne: délit contre la LArm; peine pécuniaire de 15 jours-amende à 30 fr. le jour; - 15 mars 2019, Tribunal correctionnel de Lausanne: brigandage, brigandage en bande, injure, violence ou menace contre les autorités et les fonctionnaires, violation des règles de la circulation routière, vol d'usage d'un véhicule automobile, conduite d'un véhicule automobile sans le permis de conduire requis et conduite d'un véhicule automobile malgré le refus, le retrait ou l'interdiction de l'usage du permis; peine privative de liberté de 26 mois, dont sursis à l'exécution de la peine de 20 mois, avec délai d'épreuve de 5 ans, peine pécuniaire de 20 jours-amende à 30 fr. le jour et amende de 200 fr.; peine partiellement complémentaire aux jugements des 24 août 2016 et 4 octobre 2017; délai d'épreuve prolongé de 2 ans le 29 août 2019; - 29 août 2019, Ministère public de l'arrondissement de Lausanne: violation grave des règles de la circulation routière, conducteur se trouvant dans l'incapacité de conduire (véhicule automobile), opposition ou dérobade aux mesures visant à déterminer l'incapacité de conduire (véhicule automobile), violation des obligations en cas d'accident, conduite d'un véhicule automobile malgré le refus, le retrait ou l'interdiction de l'usage du permis, circuler sans permis de circulation ou plaques de contrôle au sens de la LCR (Loi fédérale sur la circulation routière du 19 décembre 1958; RS 741.01), circuler sans assurance-responsabilité civile au sens de la LCR et contravention selon la LStup; peine privative de liberté de 180 jours et amende de 2'000 francs.