Citation: 6B_663/2022 E. B

Par jugement du 5 avril 2022, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté l'appel formé par A.________. En résumé, elle a retenu les faits suivants: B.a. Dans la soirée du 14 avril 2021, A.________ s'est rendu au domicile de C.________, sis à U.________, afin de passer du temps avec elle et de consommer de la cocaïne. B.b. Le 15 avril 2021, vers 02h00, A.________ a quitté le domicile de la précitée et s'est rendu à pied jusqu'à la route V.________ à U.________. Là, il a frappé à la porte du domicile de D.________, qui se trouvait en compagnie de B.________, prétextant avoir besoin d'aide. Il a expliqué à D.________ et B.________ qu'il devait rentrer à W.________ et qu'il avait besoin d'argent, prétendument pour payer de l'essence pour son véhicule qui était en panne. Les précités ont fait entrer A.________ et lui ont offert une cigarette, un verre de whisky et de la cocaïne. A.________ a alors insisté pour obtenir 200 ou 300 francs. B.________ a accepté de l'aider et lui a proposé de se rendre avec lui à une station-service pour acheter de l'essence avec sa carte de crédit. Avant de sortir, B.________ s'est méfié de lui, raison pour laquelle il s'est rendu dans la cuisine, où il a pris un couteau de boucher qu'il a montré à A.________ en lui disant qu'il lui faisait confiance et n'avait dès lors pas besoin dudit couteau. Les trois individus ont finalement quitté l'appartement et sont montés à bord du véhicule de D.________. Avant cela, B.________, méfiant, s'est muni d'une clé à écrous et l'a placée dans la boîte à gants. A.________ a alors indiqué à D.________ et B.________ que son véhicule se trouvait trop loin de la station-service et qu'ils devaient préalablement se rendre chez un ami qui avait accepté de lui prêter un bidon pour collecter l'essence et l'amener jusqu'à sa voiture. A.________ a guidé D.________ et lui a finalement donné l'adresse de C.________. B.c. A.________ et B.________ se sont alors rendus seuls à l'appartement de C.________ afin de récupérer un bidon. Toutefois, contrairement à ce qu'avait indiqué A.________, elle n'en avait pas. Ils sont alors partis en direction du véhicule de A.________, sur incitation de ce dernier. Sur le chemin, A.________ a soudainement sorti un couteau suisse, a ouvert la lame et l'a pointée dans la direction de B.________, tout en avançant vers ce dernier et en lui ordonnant: "donne-moi les 300 fr. ou je te fais du mal". B.________, qui avait pris avec lui la clé à écrous, a sorti cet objet de sa veste et a tenté de calmer A.________ en lui indiquant qu'il avait laissé son porte-monnaie dans la voiture. A.________ a alors fait un mouvement circulaire de bas en haut avec son couteau dans la direction de B.________, comme pour l'éventrer. Ce dernier a pu éviter d'être atteint en reculant et a alors donné un coup avec la clé à écrous, qui est tombée. Les protagonistes se sont ensuite saisis au niveau des poignets et se sont mutuellement repoussés. B.________ a alors réussi à appeler D.________ pour lui demander de l'aider, avant de dire à A.________ que "ses potes de la mafia arrivaient" afin de l'effrayer. À ce moment-là, ils ont couru dans une direction opposée.