Citation: 9C_585/2023 E. A

A.a. A.________, née en 1970, a bénéficié d'une demi-rente de l'assurance-invalidité du 1 er janvier 1998 au 31 août 1999 (décision de l'Office cantonal AI du Valais du 14 mars 2000). Saisi d'une nouvelle demande de prestations, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a octroyé à l'assurée une demi-rente de l'assurance-invalidité du 1 er juillet 2001 au 30 septembre 2001, une rente entière du 1 er octobre 2001 au 31 mars 2002 et une demi-rente dès le 1 er avril 2002 (décisions du 2 juin 2005). L'office AI a confirmé la prestation par correspondance du 1 er octobre 2008. A.b. Initiant une révision en décembre 2013, l'office AI a soumis l'assurée à une expertise pluridisciplinaire. Dans un rapport du 21 janvier 2016, les docteurs B.________, spécialiste en médecine interne générale, C.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, et D.________, spécialiste en rhumatologie, ont diagnostiqué - avec répercussion sur la capacité de travail - des gonalgies bilatérales (à prédominance gauche) sur troubles dégénératifs marqués, status post arthroscopie à droite (30 janvier 2015) et à gauche (28 août 2015), ainsi que des douleurs chroniques des pieds des deux côtés, status post multiples interventions des deux côtés (2006-2013), status post arthrodèse tarsométatarsienne I du pied gauche. Les médecins ont conclu que l'assurée disposait d'une pleine capacité de travail dans une activité adaptée. A l'invitation de l'office AI, la doctoresse D.________ a précisé le 29 février 2016 qu'une activité adaptée avait toujours été possible sur le plan rhumatologique (les diverses interventions chirurgicales n'ayant fait l'objet que d'incapacités de travail transitoires). Par décision du 11 avril 2019, l'office AI a supprimé le droit de l'assurée à une demi-rente de l'assurance-invalidité avec effet au 1 er avril 2002. Saisie d'un recours de l'assurée, la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud a annulé cette décision et a renvoyé la cause à l'office AI pour complément d'instruction dans le sens des considérants, puis nouvelle décision (arrêt du 16 juillet 2020). Reprenant l'instruction de la cause, l'office AI a mis en oeuvre une expertise pluridisciplinaire auprès de E.________ SA. Dans un rapport du 24 février 2021, les docteurs F.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur, G.________, spécialiste en médecine interne générale, H.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, et I.________, spécialiste en médecine physique et réadaptation ainsi qu'en rhumatologie, ont diagnostiqué - avec répercussion sur la capacité de travail - des gonalgies bilatérales sur troubles dégénératifs, syndrome rotulien depuis 2015 (arthroscopie des deux côtés en 2015) avec à droite une tumeur de type synovite villo-nodulaire à cellules géantes de forme focale localisée dans le Hoffa, un status après hallux valgus et Morton des deux côtés traités chirurgicalement à des dates exactes non connues avec arthrodèse de la MTP 1 gauche (le 8 septembre 2009), des rachialgies itératives sur troubles dégénératifs étagés, des omalgies bilatérales sur troubles dégénératifs, une obésité de classe 3 et une insuffisance veineuse des membres inférieurs. Selon les médecins, l'assurée ne pouvait plus exercer son activité habituelle depuis 1997, mais disposait d'une capacité de travail de 100 % dans une activité adaptée. Par décision du 14 octobre 2021, l'office AI a, en se fondant sur les dispositions finales de la 6 e révision AI, supprimé le droit de l'assurée à une demi-rente de l'assurance-invalidité avec effet au 1 er décembre 2021.