Citation: 8C_288/2021 E. C

Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten lässt A.________ beantragen, ihm sei unter Aufhebung des angefochtenen Urteils eine Invalidenrente zuzusprechen. Die Sache sei mit der Verpflichtung an die Vorinstanz zurückzuweisen, weitere medizinische Abklärungen vorzunehmen, insbesondere ein Gerichtsgutachten einzuholen. Eventualiter sei die Sache zwecks Einholung eines Gutachtens und anschliessender Neuentscheidung über den Leistungsanspruch an die Beschwerdegegnerin zurückzuweisen. Zudem beantragt der Beschwerdeführer die Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege und Verbeiständung. Während die IV-Stelle auf Beschwerdeabweisung schliesst, verzichtet das Bundesamt für Sozialversicherungen (BSV) auf eine Vernehmlassung.