Citation: 9C_600/2019 E. A

A.a. A.________, née en 1966, a été victime d'un accident de la circulation le 25 octobre 1997, qui a entraîné un traumatisme cervical de type "coup du lapin". En raison des séquelles incapacitantes, l'assureur-accidents, la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA), l'a mise au bénéfice d'une rente d'invalidité de 75 % depuis le 1 er janvier 2005. De son côté, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI) lui a alloué un quart de rente d'invalidité dès le 1 er août 2000 et une demi-rente à partir du 1 er novembre 2000 (cf. décision du 6 janvier 2003), puis une rente entière fondée sur un taux d'invalidité de 70 % à compter du 1 er janvier 2003 (cf. décision du 12 octobre 2004). A.b. Dans le cadre d'une révision de la rente initiée en mai 2013, l'office AI a mis en oeuvre une expertise pluridisciplinaire (en médecine générale, neurologie, neuropsychologie, psychiatrie et psychothérapie) qui a été confiée au Centre d'Expertise Médicale à Nyon (CEMed). Dans leur rapport du 27 février 2015, les docteurs B.________, spécialiste en médecine interne, C.________, spécialiste en neurologie, et D.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, ainsi que le neuropsychologue E.________, n'ont retenu aucun diagnostic ayant une répercussion sur la capacité de travail, laquelle restait entière dans l'activité de secrétaire médicale. Par décision du 6 juin 2016, rendue en application des dispositions finales de la modification de la LAI du 18 mars 2011, l'office AI a supprimé la rente. Par jugement du 2 novembre 2017, le Tribunal cantonal du canton de Fribourg, Cour des assurances sociales, a annulé cette décision et renvoyé la cause à l'office AI pour instruction complémentaire relative aux lésions rhumatologiques. Le docteur F.________, spécialiste en rhumatologie, qui a examiné l'assurée à la demande de l'assurance-invalidité, a diagnostiqué des douleurs chroniques sur un status post luxation et entorse des ligaments au niveau du cou; la capacité de travail dans une activité de secrétaire, considérée comme adaptée, était limitée à 20 % (rapport du 23 mai 2018). Se fondant sur l'avis du Service médical régional (SMR; rapport du docteur G.________, du 6 juin 2018) et après avoir informé l'assurée sur le droit à des mesures de nouvelle réadaptation par lettre du 21 juin 2018, l'office AI a supprimé la rente par décision du 5 novembre 2018 avec effet au 31 décembre 2018.