Citation: 1C_355/2019 E. B

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, E.________ et consorts demandent principalement au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt du 21 mai 2019 et l'autorisation de construire du 1 er juin 2016. Ils concluent subsidiairement au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision au sens des considérants. La Cour de justice s'en rapporte à justice quant à la recevabilité des recours et persiste dans les considérants et le dispositif de son arrêt. L'intimée et le Département du territoire concluent au rejet du recours. Un second échange d'écritures a eu lieu, au terme duquel les parties ont maintenu leurs positions. Les recourants ont encore déposé des observations spontanées, le 29 novembre 2019.