Citation: 8C_653/2021 E. A

A.a. A.________, né en 1987, employé de banque diplômé, était au chômage depuis le 1er janvier 2018. A ce titre, il était assuré auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) contre le risque d'accidents. Le 4 novembre 2018, il a été victime d'un accident de la circulation routière. Une voiture l'a percuté par l'arrière alors qu'il était lui-même en mouvement avec son véhicule. Il a été amené à l'Hôpital B.________, où il a séjourné jusqu'au 7 novembre 2018. Dans leur rapport du 7 novembre 2018, les médecins de l'Hôpital B.________ ont retenu le diagnostic principal de polytraumatisme sur accident de la voie publique, accompagné de diagnostics secondaires, à savoir de contusions abdominale et de la colonne cervicale et lombaire ainsi que de céphalées avec photophobie, traitées avec une antalgie et de la physiothérapie. La CNA a pris en charge le cas. Par la suite, le médecin traitant de A.________ a adressé celui-ci à la Clinique C.________, Centre de réadaptation médicale et neurologique, pour un séjour de réadaptation psychosomatique et rééducation physique dans le cadre d'un tableau d'"arthromyalgique" des ceintures scapulaires et du rachis cervico-dorsal ensuite d'un accident de la voie publique avec décompensation somatoforique sur un terrain thymique fragile et dépressif. Les médecins de cette clinique, où l'assuré a séjourné du 3 au 12 décembre 2018, ont retenu les diagnostics principaux de douleurs à la nuque et au niveau lombaire après un accident de voiture, de trouble dépressif récurrent, de soupçon de trouble de la personnalité et trouble du déficit de l'attention avec hyperactivité. Dans une évaluation interdisciplinaire - neurologie, psychiatrie et médecine interne générale et rhumatologie - du 4 mars 2019, les médecins de la Clinique de réadaptation D.________ ont diagnostiqué un traumatisme cervical indirect le 4 novembre 2018. Suivant l'avis de son médecin-conseil, selon lequel il n'existait pas de lésion structurelle due à l'accident du 4 novembre 2018, la CNA a, par décision du 9 juillet 2019, mis un terme à son obligation de prester au 10 juillet 2019. A.b. A.________ a formé opposition contre cette décision, faisant valoir que son épaule droite présentait une lésion en cours d'investigation. Le 17 octobre 2019, il a subi une arthroscopie de l'épaule droite (avec décompression sous-acromiale et résection de l'articulation acromio-claviculaire respectivement de la clavicule latérale), justifiée par une arthrose activée post-traumatique de l'articulation acromio-claviculaire, diagnostiquée par arthro-IRM le 9 septembre 2019. Le 11 novembre 2019, le docteur E.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur et médecin d'arrondissement de la CNA, a retenu que les troubles de l'épaule droite ayant nécessité cette intervention ne correspondaient pas à une lésion structurelle causée par l'accident du 4 novembre 2018. Par décision sur opposition du 27 novembre 2019, la CNA a rejeté l'opposition.