Citation: 2C_533/2021 E. C

Mit Beschwerde vom 2. Juli 2021 beantragt A.A.________, der angefochtene Entscheid sei in Bezug auf Ziffer 1 aufzuheben und es sei festzustellen, dass seine Steuerlast maximal gesamthaft Fr. 400.-- betrage. Eventualiter sei der Entscheid zur Ergänzung des Sachverhalts an die Vorinstanz zurückzuweisen und die Vorinstanz anzuweisen, ein öffentliches Verfahren nach Art. 6 Ziff. 1 EMRK durchzuführen. In prozessualer Hinsicht beantragt der Beschwerdeführer die unentgeltliche Rechtspflege. Die Steuerverwaltung des Kantons Zug beantragt die Abweisung der Beschwerde. Das Verwaltungsgericht des Kantons Zug und die Eidgenössische Steuerverwaltung (ESTV) beantragen die Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten sei, wobei die ESTV ihren Antrag nur auf die direkte Bundessteuer bezieht.