Citation: 9C_755/2017 E. A

A.a. Con giudizio del 13 dicembre 2016, passato incontestato in giudicato, il Tribunale amministrativo federale ha riformato la decisione del 9 luglio 2014 dell'Ufficio dell'assicurazione per l'invalidità per gli assicurati residenti all'estero (UAIE), nel senso di riconoscere a A._________, cittadino serbo nato il 13 aprile 1949 e deceduto in Serbia il 13 dicembre 2016, il diritto a una mezza rendita dell'assicurazione svizzera per l'invalidità dal 1° novembre 2000 al 31 dicembre 2003, a tre quarti di rendita dal 1° gennaio 2004 al 30 settembre 2004 e a una rendita intera dal 1° ottobre 2004.