Citation: 6B_312/2024 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 4 décembre 2023. Elle conclut, avec suite de frais, à la réforme du jugement précité en ce sens que, pour la procédure de première instance, elle n'est débitrice d'aucune indemnité en faveur des intimés et qu'elle n'a pas à supporter de frais judiciaires. Elle sollicite par ailleurs le bénéfice de l'assistance judiciaire et la jonction de la présente cause avec les causes 6B_271/2024 et 6B_316/2024. Invités à se déterminer sur le recours, le ministère public y a renoncé, se référant à la décision attaquée, les intimés y ont également renoncé, tandis que la cour cantonale n'a pas déposé de déterminations dans le délai fixé.