Citation: 7B_1284/2024 E. C

A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 22 octobre 2024. Il conclut à sa réforme en ce sens principalement que la mesure thérapeutique soit levée "faute d'établissement adéquat", subsidiairement que sa libération conditionnelle soit admise "avec des règles de conduite à définir (logement) et l'obligation notamment de suivre un traitement psychothérapeutique ambulatoire" et plus subsidiairement qu'ordre soit donné à l'autorité d'exécution de le "placer (...) dans un établissement adéquat au sens de l'art. 59 al. 2 CP et pas dans un établissement pénitentiaire". Il conclut encore plus subsidiairement à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi du dossier à l'autorité précédente pour nouveau jugement dans le sens des considérants "après avoir ordonné une nouvelle expertise". Il conclut également à ce qu'il soit constaté que l'exécution de la mesure thérapeutique institutionnelle en milieu carcéral est illicite "et cela au moins depuis la fin de sa formation AFP (ndr: attestation de formation professionnelle) ". Il requiert enfin l'octroi de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale. Invités à se déterminer sur le recours, tant la cour cantonale que le Ministère public concluent à son rejet. Le SESPP présente des observations. Le recourant réplique.