Citation: 8C_206/2023 E. A

A.a. Le 20 octobre 2003, A.________, née en 1965, qui travaillait à l'époque en qualité d'aide familiale a été victime d'un accident de la circulation. AXA Assurances SA (ci-après: AXA), auprès de laquelle la prénommée était assurée contre le risque d'accidents, a pris en charge le cas jusqu'au 1er juin 2004, date à laquelle elle a mis fin aux prestations (décision du 3 mai 2012, confirmée sur opposition le 26 juillet 2012). Une première procédure a opposé A.________ à AXA dans le canton de Neuchâtel. Par jugement du 22 mai 2013, la Cour de droit public du Tribunal cantonal neuchâtelois a annulé les décisions rendues par AXA et lui a renvoyé la cause pour complément d'instruction sous la forme d'une surexpertise. A.b. Après instruction médicale, AXA a confirmé la suppression de ses prestations, mais avec effet au 21 octobre 2004, par décision du 9 avril 2015 et décision sur opposition du 28 juillet 2015. A.________ a déféré cette dernière décision à la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal vaudois (ci-après: la cour cantonale), qui a rejeté son recours par arrêt du 18 juillet 2018 (cause AA 84/15 - 84/2018). Statuant le 29 janvier 2020 (cause 8C_591/2018), le Tribunal fédéral a partiellement admis le recours de l'assurée, annulé l'arrêt cantonal du 18 juillet 2018 et renvoyé la cause à l'instance précédente pour instruction complémentaire et nouvelle décision. A.c. La cour cantonale a repris la procédure et procédé à une instruction complémentaire. Par arrêt du 16 novembre 2021 (cause AA 16/20 ap. TF - 129/2021), elle a partiellement admis le recours formé par l'assurée contre la décision sur opposition du 28 juillet 2015, qu'elle a réformée en ce sens que A.________ a droit à une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 10 % avec intérêts moratoires dès le 21 octobre 2016, et confirmé cette décision pour le surplus, tout en condamnant par ailleurs AXA à verser à la recourante 7'500 fr. à titre de dépens réduits. Statuant le 18 janvier 2023 (cause 8C_3/2022), le Tribunal fédéral a partiellement admis le recours de l'assurée et réformé l'arrêt cantonal du 16 novembre 2021, en ce sens que A.________ a droit à une rente d'invalidité de 13 % dès le 21 octobre 2004, avec intérêts à 5 % l'an dès le 21 octobre 2006 (ch. 1 du dispositif); il a renvoyé la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision sur les dépens de la procédure antérieure (ch. 4 du dispositif).