Citation: 1C_220/2024 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.A.________ et B.A.________ demandent principalement au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt attaqué en ce sens que le permis de démolition et de construire n'est pas délivré. À titre subsidiaire, ils concluent à son annulation et au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Ils demandent en outre l'effet suspensif. La cour cantonale se réfère aux considérants de son arrêt. La constructrice et la commune déposent pour leur part des observations et concluent au rejet du recours. Les recourants répliquent encore. Par ordonnance du 8 mai 2024, le Président de la Ire Cour de droit public du Tribunal fédéral a octroyé l'effet suspensif, limité à l'autorisation de construire les deux immeubles d'habitations et les places de stationnement.