Citation: 8C_652/2022 E. A

A.a. Le 7 septembre 2006, A.________, né en 1977, a été victime d'un accident de la circulation. Les médecins de l'Hôpital B.________, où il a été admis jusqu'au 12 septembre 2006, ont diagnostiqué un pneumothorax droit, des fractures aux côtes cervicales droites et au coude droit, ainsi qu'une fracture-arrachement de l'épine iliaque antéro-supérieure droite; ils ont également posé le diagnostic secondaire de décompensation psychotique. A cette époque, A.________ était employé comme chauffeur-livreur et magasinier, et, à ce titre, assuré obligatoirement contre le risque d'accidents auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (ci-après: la CNA), qui a pris en charge les suites de cet événement accidentel. A.b. Le 13 août 2007, le prénommé a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité, indiquant qu'il était en incapacité de travail depuis l'accident du 7 septembre 2006 et qu'il souffrait de troubles physiques et psychiques.