Citation: 7B_15/2022 E. A

A.a. Le 27 avril 2018, à 11h50, un accident de la circulation est survenu au numéro xxx de l'avenue U._______, V.________, à la hauteur du garage E.________. C.B.________, né en 2008, venant de l'Avenue U.________, cheminait avec d'autres enfants sur la contre-route de cette avenue en direction du chemin du W.________. À la hauteur du numéro xxx de l'avenue U.________, il s'est engagé en courant sur la chaussée afin de traverser ladite contre-route pour rejoindre son domicile sis Avenue U.________ yyy. Lors de la traversée, il a été heurté par un véhicule conduit par D.________, qui circulait sur la contre-route de l'avenue U.________ en direction de la rue de X.________ afin de se rendre à son domicile situé au numéro zzz de cette dernière avenue. À la suite du choc, l'enfant a chuté au sol avec un blessure sérieuse à sa jambe gauche. A.b. Agissant en qualité de représentant légal de son fils mineur C.B.________, A.B.________ a déposé plainte pénale contre D.________ le 26 juillet 2018, notamment pour lésions corporelles par négligence. A.c. S'appuyant sur deux rapports de renseignements établis par la police les 4 mai et 17 décembre 2018, sur un rapport des Hôpitaux universitaires de Genève (HUG) établi le 28 avril 2018, sur un interrogatoire de police de D.________ effectué le 14 août 2018, sur un interrogatoire de police de F.________ - le père d'un camarade de C.B.________, qui avait accompagné les enfants à la sortie de l'école le 4 mai 2018 - effectué le 10 décembre 2018, et sur les déclarations supplémentaires de D.________ et de G.________, gendarme auteur du rapport du 4 mai 2018, le Ministère public de la République et canton de Genève (ci-après: le Ministère public) a rendu une ordonnance de classement de la plainte le 28 février 2020.