Citation: 5A_754/2023 E. A

A.a. A.________ et B.________ sont les parents de l'enfant C.________, né en 2020. La situation du mineur a été signalée au Tribunal de protection de l'adulte et de l'enfant du canton de Genève (ci-après: le Tribunal de protection) par le Service de protection des mineurs (SPMi) le 2 juillet 2020. L'enfant était peu stimulé, avait un rythme biologique inadapté, recevait une nourriture peu diversifiée, et la mère avait besoin d'étayage pour faire le nécessaire. A.b. Des décisions de mesures superprovisionnelles et provisionnelles ont été rendues. Plusieurs curatelles et suivis ont notamment été instaurés en faveur de l'enfant. Une expertise psychiatrique familiale a en outre été ordonnée.