Citation: 9C_29/2024 E. A

A.a. A.________, né en 1970, a travaillé en qualité de machiniste pour le compte de B.________ SA (actuellement C.________ SA) dès le 1 er avril 1997. En arrêt de travail depuis le 10 juillet 2012, il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité le 3 décembre 2012, en raison de douleurs et fourmillements au membre inférieur gauche d'origine inconnue. Par décision du 19 avril 2018, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a octroyé à l'assuré une rente entière de l'assurance-invalidité du 1er août 2014 au 31 mars 2016. Statuant le 11 janvier 2019, le Tribunal cantonal du canton de Vaud, Cour des assurances sociales, a rejeté le recours formé par l'assuré et confirmé la décision rendue par l'office AI. Par arrêt 9C_134/2019 du 15 avril 2019, le Tribunal fédéral a rejeté le recours formé par l'assuré contre cet arrêt. A.b. Le 13 mai 2019, A.________ a annoncé à l'office AI une aggravation de son état de santé. L'administration a recueilli l'avis des médecins traitants, notamment celui des docteurs D.________, spécialiste en médecine interne générale (notamment du 6 juin 2019), et E.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie (avis du 13 décembre 2019), puis a mis en oeuvre une expertise psychiatrique, précédée d'une évaluation neuropsychologique. Dans un rapport du 7 décembre 2021, le docteur F.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, a diagnostiqué un épisode dépressif sévère, sans symptômes psychotiques, ainsi qu'une majoration de symptômes physiques pour des raisons psychologiques. L'assuré ne pouvait plus exercer son activité habituelle de machiniste depuis le 1 er janvier 2017. Dans une activité adaptée, il présentait une capacité de travail de 30 % sur un plan psychiatrique. Par décisions des 28 octobre et 22 novembre 2022, l'office AI a octroyé à l'assuré une rente entière de l'assurance-invalidité dès le 1er novembre 2019.