Citation: 8C_748/2021 E. A

A.a. Le 27 janvier 2019, A.________, né en 1954, a été victime d'un accident de la circulation routière, qui s'est soldé par plusieurs fractures du pied droit, dont les suites ont été prises en charge par son assurance-accidents la Vaudoise Générale compagnie d'assurances SA (ci-après: la Vaudoise). Après avoir soumis le dossier à son médecin-consultant, la Vaudoise a mis un terme au versement des prestations d'assurance (frais de traitement et indemnités journalières) avec effet au 29 avril 2019, au motif qu'il n'existait plus de lien de causalité entre les troubles actuels et l'accident assuré; elle a cependant renoncé à réclamer la restitution des prestations versées jusqu'alors (décision du 11 novembre 2020). A.b. Par courrier du 7 décembre 2020, l'Assurance de protection juridique B.________ a informé la Vaudoise qu'elle avait été mandatée par l'assuré et lui a demandé une copie de l'intégralité du dossier constitué. Le 9 décembre 2020, l'assuré - toujours représenté par l'Assurance de protection juridique B.________ - a formé une "opposition conservatoire" à la décision du 11 novembre 2020, en indiquant qu'il présentait toujours des douleurs invalidantes en lien de causalité avec l'accident assuré; étant dans l'attente de renseignements médicaux complémentaires, il a par ailleurs requis l'octroi d'un délai au 15 janvier 2021 pour compléter ses motifs et conclusions ou retirer son opposition. Sur le fond, il a conclu à l'annulation de la décision du 11 novembre 2020 et à l'octroi des prestations d'assurance. Par courrier du 18 décembre 2020, la Vaudoise lui a octroyé un délai au 15 janvier 2021 pour compléter son opposition. Les éléments médicaux complémentaires n'étant toujours pas parvenus à l'assuré, celui-ci a sollicité par courrier du 12 janvier 2021 une prolongation au 28 février 2021 du délai pour compléter son opposition. Le 5 février 2021, la Vaudoise a rendu une décision déclarant l'opposition du 9 décembre 2020 irrecevable.