Citation: 7B_40/2024 E. C

Par acte du 12 janvier 2024, A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt, en concluant à sa réforme en ce sens que l'ordonnance du 6 juillet 2023 du Juge de police soit annulée, qu'il soit constaté qu'il est durablement incapable de prendre part aux débats, que la procédure xxx soit classée et qu'un délai soit accordé à son mandataire pour produire sa liste d'opérations en tant que défenseur d'office. A titre subsidiaire, il demande le renvoi de la cause à l'autorité précédente ou au Juge de police pour classer la cause, respectivement pour mettre en oeuvre une nouvelle expertise. Il sollicite également l'octroi de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale. La cour cantonale n'a pas formulé d'observations sur le recours et a produit les dossiers 502 2023 177, yyy et xxx. Quant au Ministère public, il a conclu au rejet du recours, en se référant à l'arrêt attaqué. Agissant par sa mandataire, la partie plaignante a en substance conclu au rejet du recours et a requis l'octroi de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale. L'autorité précédente, le Ministère public et le recourant ont renoncé à déposer d'autres observations.