Citation: 8C_662/2023 E. A

A.a. A.________ (ci-après aussi: l'assuré), né en 1962, originaire du Kosovo, naturalisé suisse en 2006, touche des prestations complémentaires cantonales à sa rente d'invalidité depuis le 1 er mars 2007. Il perçoit en outre des subsides de l'assurance-maladie, lesquels ont également été octroyés à son épouse et à ses quatre enfants. Le 20 mars 2018, le Service des prestations complémentaires (SPC) du canton de Genève a sollicité de l'Office cantonal de la population et des migrations (OCPM) une enquête sur la domiciliation de l'assuré. Dans son rapport d'entraide administrative interdépartementale du 21 mars 2019, l'enquêteur mandaté par l'OCPM a notamment constaté que selon le passeport de l'intéressé, celui-ci était parti à l'étranger pour une durée largement supérieure à 90 jours par année lors des trois années précédentes, soit 172 jours en 2016, 200 jours en 2017 et 131 jours en 2018. A.b. Par décision du 20 juin 2019, le SPC a réclamé à l'assuré la restitution d'un montant de 59'985 fr., correspondant aux prestations complémentaires versées pour la période du 1 er janvier 2017 au 30 juin 2019. Statuant par décisions séparées du 24 juin 2019, le SPC a requis la restitution de 5'788 fr., correspondant à des rentes complémentaires pour enfant de l'AVS/AI, pour la période du 1 er juillet 2012 au 31 décembre 2016. Il a recalculé le droit aux prestations complémentaires pour la période du 1 er janvier 2018 au 30 juin 2019, ce qui générait un solde rétroactif de 36'336 fr. en faveur de l'assuré et a réclamé le remboursement de 20'301 fr., correspondant à des subsides de l'assurance-maladie pour l'année 2017. Enfin, il a requis la restitution de 2'502 fr., correspondant à des subsides de l'assurance-maladie pour l'année 2017. Par décisions séparées du 9 juillet 2019, le SPC a demandé à l'assuré le remboursement de frais médicaux à hauteur de 1'990 fr. 45 pour lui-même, 1'985 fr. 80 pour son épouse et 596 fr. 30, respectivement 506 fr. 95, pour deux de ses enfants. A.c. Par décision sur opposition du 26 juillet 2021, le SPC a rejeté les oppositions formées par l'assuré contre les décisions des 20 et 24 juin 2019.