Citation: 6B_470/2023 E. 3.3

3.3. Le recourant soutient que les éléments constitutifs ne sont pas remplis dès lors qu'il n'a accompli aucun acte préparatoire. Or, en tant qu'il soutient qu'il n'a pas pris de dispositions concrètes conformément à un plan, parce qu'il n'aurait fait que rencontrer et accompagner B.________, il se fonde sur des éléments qui n'ont pas été retenus par la cour cantonale (cf. supra consid. 2). Il en va de même lorsqu'il soutient qu'il ignorait totalement ce que B.________ projetait de faire. Par ailleurs, le fait qu'il n'aurait pas été mis en cause par B.________ et C.________ ne signifie pas qu'il n'a pas participé aux actes préparatoires de brigandage par les repérages qu'il a effectués avec B.________.