Citation: 6B_754/2023 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale contre l'arrêt du 24 avril 2023. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à sa réforme en ce sens qu'il est acquitté du chef de voies de fait pour les faits visés sous chiffre 1.1.3 de l'acte d'accusation du 25 mars 2022, qu'il est acquitté du chef de menaces pour les faits visés sous chiffres 1.2.2, 1.2.3 et 1.2.4 de l'acte d'accusation du 25 mars 2022, qu'il est acquitté du chef de tentative de contrainte pour les faits visés sous chiffre 1.3.1 de l'acte d'accusation du 25 mars 2022 et qu'il est acquitté du chef de contrainte pour les faits visés sous chiffre 1.3.2 de l'acte d'accusation. Il conclut à ce que l'État de Genève soit condamné à lui payer un montant de 57'600 fr. (200 x 288 jours), avec intérêts à 5 % dès le 20 août 2019, au titre de réparation morale pour détention injustifiée (art. 429 al. 1 let. c CPP). Subsidiairement, il conclut à l'annulation et la mise à néant de l'arrêt du 24 avril 2023 et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision au sens des considérants. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire.