Citation: 6B_1015/2023 E. C

C.a. A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 15 juin 2023. Avec suite de frais, indemnités et dépens, il conclut principalement à la réforme de l'arrêt attaqué dans le sens de son acquittement, subsidiairement à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la Chambre pénale d'appel et de révision de la Cour de justice de la République et canton de Genève afin qu'elle statue dans le sens des considérants. C.b. Invités à déposer des observations sur le recours, la Chambre pénale d'appel et de révision de la Cour de justice de la République et canton de Genève s'est référée aux considérants de l'arrêt attaqué, tout comme le Ministère public de la République et canton de Genève, qui a en outre conclu à son rejet. Quant à B.________, elle a conclu au rejet du recours et a sollicité l'octroi de l'assistance judiciaire. A.________ a renoncé à répliquer.