Citation: 6B_61/2024 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 18 octobre 2023. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à sa réforme en ce sens qu'il est libéré des chefs d'accusation de voies de fait qualifiées et de séjour illégal. Subsidiairement, il conclut à ce qu'il soit libéré du chef d'accusation de voies de fait qualifiées et condamné à une peine pécuniaire pour séjour illégal. Plus subsidiairement, il conclut à l'annulation du jugement et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire.