Citation: 1C_400/2022 E. F

A.________, C.________ und B.________, D.________, E.________, F.________ sowie G.________ und H.________ gelangen mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten vom 1. Juli 2022 an das Bundesgericht und beantragen, die angefochtenen Urteile des Verwaltungsgerichts des Kantons Zürich vom 11. April 2017, vom 26. September 2019 und vom 5. Mai 2022 seien aufzuheben und es sei die von I.________ ersuchte Baubewilligung für ein Mehrfamilienhaus auf Kat.-Nr. xxx, V.________strasse 5, in U.________ zu verweigern. Eventualiter seien die angefochtenen Urteile des Verwaltungsgerichts des Kantons Zürich aufzuheben und die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. In verahrensrechtlicher Hinsicht beantragen sie zudem, einen Augenschein zwecks Feststellung der massgeblichen örtlichen Verhältnisse (bauliche und landschaftliche Umgebung) durchzuführen. I.________ und die Stadt U.________ beantragen, die Beschwerde sei abzuweisen. Das Verwaltungsgericht beantragt, die Beschwerde abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. Die Beschwerdeführenden halten in ihrer Stellungnahme zu den Eingaben der Beschwerdegegnerschaft und den Vorinstanzen an den gestellten Anträgen fest.