Citation: 9C_553/2023 E. A

A.________, né en 1969, a travaillé au service de la Société B.________ en qualité de magasinier à partir de l'année 1996, puis de cuisinier dès 2003. Le 18 mars 2019, A.________ a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité, en raison de lombalgies sur troubles dégénératifs et d'une dépression réactionnelle. L'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a recueilli plusieurs avis médicaux, dont ceux des docteurs C.________, médecin traitant, D.________, rhumatologue traitant, E.________, rhumatologue mandaté par l'assureur perte de gain en cas de maladie, ainsi que de la doctoresse F.________, médecin d'arrondissement de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents. L'office AI a soumis l'assuré à un examen auprès du Service médical régional de l'assurance-invalidité, Suisse romande (SMR), dont les docteurs G.________, spécialiste en médecine physique et réadaptation, et H.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, ont rendu leur rapport le 22 février 2021). Se fondant sur les conclusions des médecins du SMR, l'office AI a rejeté la demande, par décision du 12 juillet 2021, au motif que le taux d'invalidité (de 2%) était insuffisant pour ouvrir le droit à des prestations.