Citation: 6B_470/2023 E. C

A.________ forme un recours au Tribunal fédéral contre le jugement du 1er mars 2023. Il conclut, avec suite de frais et dépens, à sa réforme en ce sens qu'il est acquitté du chef d'accusation d'actes préparatoires de brigandage (art. 260bis al. 1 let d CP) et reconnu coupable d'infraction simple à la LStup (art. 19 al. 1 let. c LStup) et de consommation de stupéfiants (art. 19a ch. 1 LStup) et condamné à une peine pécuniaire de 20 jours-amende à 10 fr. le jour avec sursis et un délai d'épreuve de 2 ans ainsi qu'à une amende de 200 fr., que son expulsion du territoire suisse n'est pas ordonnée et qu'une indemnité de 30'800 fr. pour tort moral lui est allouée. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire et l'octroi de l'effet suspensif.