Citation: 8C_371/2017 E. C

La CNA forme un recours en matière de droit public en concluant à l'annulation du jugement attaqué et à la confirmation de sa décision sur opposition du 5 septembre 2016, sous suite de frais et dépens. Elle demande au Tribunal fédéral de dénier à l'assurée tout droit à une rente d'invalidité, de renvoyer la cause à la cour cantonale pour examen du bien-fondé de la mesure de restitution des avances ordonnée par la décision sur opposition et nouvelle décision sur le droit de l'intéressée à une indemnité pour atteinte à l'intégrité. Dans sa réponse, l'intimée conclut au rejet du recours et à l'octroi d'une rente d'invalidité fondée sur un taux de 42 %. Subsidiairement, elle demande le renvoi de la cause à la juridiction précédente pour mise en oeuvre d'une expertise (oto) neurologique, le tout sous suite de frais et dépens. En outre, elle demande à bénéficier de l'assistance judiciaire. La cour cantonale et l'Office fédéral de la santé publique ont renoncé à présenter des déterminations.