Citation: 8C_557/2021 E. A

A.a. A.________, né en 1961, a été engagé dès le 1 er avril 2004 en tant que sertisseur par B.________ Sàrl, dont il avait été l'unique associé gérant du 2 décembre 1996 au 3 mars 2004. À ce titre, il était assuré obligatoirement contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 5 janvier 2014, l'assuré a été victime d'un accident entraînant une incapacité de travail. Dans la déclaration de sinistre remplie le 27 janvier 2014, son employeur a indiqué que le salaire brut mensuel s'élevait à 12'500 fr., auquel s'ajoutait un montant mensuel de 800 fr. à titre d'allocations familiales. La CNA a alloué des indemnités journalières pour la période du 8 janvier 2014 au 10 janvier 2016, calculées sur la base d'un montant de 276 fr. 20 par jour calendaire. Le 1 er juillet 2016, l'employeur a annoncé une rechute et a fait mention d'un salaire de base contractuel brut de 126'500 fr. La CNA a alloué des indemnités journalières calculées sur la base d'un montant de 277 fr. 30 par jour calendaire pour la période du 10 juin 2016 au 25 octobre 2017. A.b. Par décision du 13 avril 2018, confirmée sur opposition le 27 juillet 2018, la CNA a réclamé à l'assuré la restitution d'un montant global de 202'189 fr. 90 qu'elle estimait avoir versé à tort pour la période du 8 janvier 2014 au 25 octobre 2017. Par arrêt du 16 septembre 2019, confirmé le 5 décembre 2019 par le Tribunal fédéral (cause 8C_704/2019), la Chambre des assurances sociales de la Cour de justice de la République et canton de Genève (ci-après: la Chambre des assurances sociales) a partiellement admis le recours formé par l'assuré en ce sens qu'elle a annulé la décision du 27 juillet 2018 en tant qu'elle portait sur la restitution de 83'129 fr. 80 à titre d'indemnités journalières pour la période du 8 janvier 2014 au 10 janvier 2016, la cause étant sur ce point renvoyée à la CNA pour instruction complémentaire et nouvelle décision. S'agissant de la restitution des prestations versées à la suite de la rechute, la juridiction cantonale a confirmé la décision sur opposition et l'obligation de l'assuré de rembourser à ce titre le montant de 119'060 fr. 10 pour la période du 10 juin 2016 au 25 octobre 2017. Par décision du 12 mars 2020, la CNA a procédé à un nouveau calcul dont il ressortait que le solde en sa faveur se portait à 134'310 fr. 30, montant que l'assuré était invité à rembourser. Ce dernier ne s'est pas opposé à ce nouveau calcul. A.c. Le 31 mars 2020, l'assuré a demandé la remise de la somme réclamée, invoquant sa situation obérée et sa bonne foi. Par décision du 14 avril 2020, confirmée sur opposition le 23 juillet 2020, la CNA a refusé de libérer l'assuré du paiement du montant réclamé, au motif que la condition de la bonne foi n'était pas remplie.