Citation: 1C_478/2023 E. C

Mit gemeinsamer Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten gelangen A.________ und die B.________ GmbH an das Bundesgericht und beantragen sinngemäss die Aufhebung des Urteils des Obergerichts vom 17. August 2023 und die Zusprechung des gesamten beantragten Beitrags an die Unterhaltskosten für den auf ihren Parzellen gelegenen öffentlichen Fussweg. Der Gemeinderat Herisau beantragt, die Beschwerde abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. Das Obergericht verweist auf die Ausführungen in seinem Urteil, ohne einen expliziten Antrag zu stellen. A.________ und die B.________ GmbH halten in einer weiteren Stellungnahme an ihren Anträgen fest.