Citation: 6B_1160/2023 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 18 août 2023. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à l'annulation de l'arrêt entrepris et à sa réforme en ce sens qu'il est acquitté des chefs de brigandage aggravé, de contrainte ainsi que de contravention à la LStup, et que les frais et dépens des procédures de première instance et d'appel sont mis à la charge de la République et canton de Genève et de tout opposant. Subsidiairement, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision.