Citation: 6B_1281/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 28 septembre 2023. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à la réforme de ce jugement en ce sens qu'il (le) : libère du chef d'incitation et assistance au suicide, de contrainte et de séquestration; constate qu'il s'est rendu coupable de lésions corporelles simples, d'injure, de menaces et de contravention à la LStup; condamne à une peine pécuniaire de 150 jours-amende, le montant du jour-amende étant fixé à 30 fr., sous déduction de 2 jours de détention avant jugement; révoque l'expulsion du territoire, ainsi que son inscription dans le Système d'information Schengen; dit qu'il est le débiteur de B.________ de la somme de 3'000 fr. avec intérêts à 5 % l'an dès le 1er juin 2021, et la renvoie à agir devant le juge civil pour le surplus; met une partie des frais de la cause, par moitié, soit 16'155 fr. 30, ce montant comprenant la moitié des indemnités allouées aux conseils, à sa charge, le solde étant laissé à la charge de l'État; dit que le condamné remboursera la moitié des indemnités fixées dès que sa situation financière le permettra. En outre, les frais de la procédure d'appel, y compris les indemnités allouées sont laissées à la charge de l'État. Subsidiairement, il conclut à l'annulation du jugement attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle instruction et décision dans le sens des considérants. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire et l'octroi de l'effet suspensif.