Citation: 1C_294/2022 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.A.________ et B.A.________ demandent au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt du TAF en ce sens que leur recours contre la décision du DETEC est admis; leur opposition est admise et les alignements sur leurs parcelles sont supprimés. Subsidiairement, ils concluent au renvoi de la cause au TAF pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Ils demandent l'effet suspensif, qui a été refusé par ordonnance du 20 juin 2022. Le TAF se réfère à son arrêt, sans observations. L'OFROU conclut au rejet du recours. Dans leur dernière écriture, les recourants persistent dans leurs griefs et leurs conclusions.