Citation: 8C_816/2023 E. A

A.a. A.________ (ci-après aussi: l'assuré), né en 1977, a été victime d'un accident de moto le 26 juillet 2012, avec pour conséquence une fracture comminutive avec important déplacement de la rotule gauche. Sur les problèmes ostéo-articulaires sont venus se greffer des troubles psychiatriques. En novembre 2013, une hernie discale postérieure droite en C6-C7 a en outre été diagnostiquée. Le 21 janvier 2013, l'assuré a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité auprès de l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Neuchâtel (ci-après: l'office AI). Entre autres mesures d'instruction, celui-ci a confié une expertise pluridisciplinaire (physique, neurologique et psychiatrique) au Centre d'Expertises Médicales (CEMed), qui a rendu son rapport le 4 octobre 2017. Après avoir requis et réceptionné plusieurs avis médicaux de différents médecins traitants de l'assuré, l'office AI a mis en oeuvre une nouvelle expertise pluridisciplinaire (en médecine interne, rhumatologie et psychiatrie), qu'il a confiée à SMEX (Swiss Medical Expertise) SA (ci-après: SMEX). Les experts ont rendu leur rapport le 17 octobre 2022. A.b. Par décision du 27 janvier 2023, l'office AI a octroyé à l'assuré les rentes suivantes: un quart de rente du 1 er septembre 2013 au 30 novembre 2013; une demi-rente du 1 er décembre 2013 au 31 mars 2014; une rente entière du 1 er avril 2014 au 31 mai 2014; une demi-rente du 1 er juin 2014 au 31 août 2014; une rente entière du 1 er septembre 2014 au 30 septembre 2019; un quart de rente dès le 1 er octobre 2019. L'office AI a notamment considéré que l'assuré avait recouvré une pleine capacité de travail d'un point de vue psychiatrique dès le 17 juin 2019 et qu'à partir de cette date, son état de santé était compatible avec l'exercice à 70 % (100 % avec une diminution de rendement de 30 %) d'une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles.