Citation: 1C_104/2023 E. D

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ demande principalement au Tribunal fédéral de prononcer la nullité de cet arrêt cantonal et de renvoyer la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Subsidiairement, il conclut à la réforme de l'arrêt attaqué en ce sens - et en substance - que le permis de conduire lui est restitué, que le retrait de sécurité d'une durée indéterminée, mais d'au minimum 24 mois est révoqué et que ses agissements sont qualifiés d'infraction légère. Il requiert également l'octroi de l'effet suspensif, refusé par ordonnance du 23 mars 2023. Le Tribunal cantonal se réfère aux considérants de son arrêt et conclut au rejet du recours. Le SAN n'a pas d'autres remarques à formuler et se réfère également aux considérants de l'arrêt attaqué. Egalement invité à se déterminer, l'Office fédéral des routes (OFROU) conclut au rejet du recours.