Citation: 6B_308/2022 E. B

Statuant sur l'appel interjeté par A.A.________, B.A.________, C.A.________ et D.________, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois l'a rejeté par jugement du 8 octobre 2021 et a confirmé le jugement de première instance. Les faits de la cause sont en substance les suivants. F.A.________ est décédé le 18 juillet 2016 à U.________, des suites de ses blessures subies dans le cadre d'un accident survenu sur le chantier de réfection de la route V.________. Au moment des faits, une fraiseuse dégrappait la chaussée, retirant sa surface de bitume en vue de sa remise à neuf. Des camions à benne basculante se succédaient pour évacuer les matériaux ainsi prélevés. Alors que le camion conduit par E.________ effectuait une manoeuvre de recul pour venir se placer devant la fraiseuse, F.A.________, qui était responsable du chantier pour l'entreprise adjudicataire, G.________ SA, et qui se trouvait derrière le camion, a été happé par les roues de celui-ci. Les faits seront repris de façon plus approfondie ci-après en lien avec les griefs soulevés.