Citation: 1C_88/2024 E. B

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ et B.________ demandent principalement au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt du 18 décembre 2023 et de renvoyer la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision au sens des considérants. Ils concluent subsidiairement à la réforme de l'arrêt du 18 décembre 2023 en ce sens que le recours est déclaré recevable et est admis. Le Tribunal cantonal et le Conseil d'État renoncent à se déterminer. La commune de Sion conclut au rejet du recours et les intimés à son irrecevabilité (subsidiairement à son rejet). Les recourants répliquent.