Citation: 6B_478/2018 E. B

Par jugement du 19 mars 2018, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté l'appel formé par X.________ et confirmé le jugement de première instance. En résumé, elle a retenu les faits suivants: Le 17 novembre 2016, X.________, arrêté au signal " Cédez le passage " à l'intersection formée par les routes de A.________ et de B.________, n'a pas accordé la priorité au véhicule de C.________, qui arrivait depuis A.________, sur la route cantonale. Dès lors, malgré un freinage d'urgence, le conducteur C.________ n'a pas réussi à éviter la collision et a percuté l'arrière gauche du véhicule de X.________.