Citation: 6B_1216/2021 E. C

A.________ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen im Wesentlichen, die Dispositiv-Ziffern 1-6, 9 und 12 des Urteils des Obergerichts des Kantons Solothurn vom 17. August 2021 seien aufzuheben. Er sei von Schuld und Strafe freizusprechen. Die Zivilforderungen seien abzuweisen. Die gesamten Verfahrenskosten, inklusive der Kosten für die amtliche Verteidigung, seien auf die Staatskasse zu nehmen. Eventualiter sei die Sache zur neuen Entscheidung an die Vorinstanz zurückzuweisen. A.________ ersucht um Erteilung der aufschiebenden Wirkung. Die Präsidentin der Strafrechtlichen Abteilung des Bundesgerichts wies das Gesuch um aufschiebende Wirkung mit Verfügung vom 18. Oktober 2021 ab.