Citation: 8C_20/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1963, a travaillé à plein temps comme buraliste puis dans la distribution du courrier auprès de B.________. Le 2 octobre 1999, il a subi une fracture transverse du sacrum ensuite d'une chute du premier étage de sa maison; il a repris le travail à 50 % en février 2000, puis à 100 % en mars 2001 après l'excision d'un lipome dans la région lombo-sacrée. Le 7 mars 2017, il a glissé sur la neige et est tombé sur le dos, ce qui a entraîné une incapacité de travail totale. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA), auprès de laquelle il était assuré obligatoirement contre le risque d'accidents, a pris en charge le cas. Entre le 25 juillet et le 23 août 2017, il a séjourné à la Clinique romande de réadaptation (CRR), où les diagnostics de lombalgies, troubles dégénératifs lombaires et inflammation inter-épineuse prédominant en L1-L2 ont été posés. Après avoir été notamment examiné le 29 janvier 2018 par le docteur C.________, spécialiste en chirurgie et médecin d'arrondissement de la CNA, l'assuré a subi le 3 juillet 2018 une opération d'excision du tissu sous-cutané contenant un névrome. Souffrant toujours d'une douleur lombo-sacrée, il s'est fait implanter définitivement un stimulateur médullaire le 28 janvier 2019. Sur conseil du docteur C.________, qui faisait état d'une régression spectaculaire de la symptomatologie douloureuse sous stimulation médullaire, l'intéressé a effectué un nouveau séjour à la CRR, du 30 juillet au 25 septembre 2019, avant d'y suivre une mesure d'évaluation de ses capacités fonctionnelles du 25 novembre au 19 décembre 2019. A.b. Dans son rapport d'examen final du 21 janvier 2020, le docteur C.________ a estimé que l'assuré pouvait exercer à temps plein une activité adaptée aux limitations fonctionnelles décrites par la CRR, avec une baisse de rendement de 20 % en raison du temps de recharge de la batterie du stimulateur médullaire, qui allait interférer avec l'activité professionnelle. Il a en outre recommandé l'octroi d'une indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) de 15 %. Le 4 février 2020, la CNA a constaté la stabilisation de l'état de santé de l'assuré et a mis un terme au versement de l'indemnité journalière au 31 mars 2020. A.c. Par décision du 24 avril 2020, confirmée sur opposition le 11 mars 2021, la CNA a octroyé à l'assuré une rente d'invalidité fondée sur un taux de 24 % dès le 1 er avril 2020 ainsi qu'une IPAI de 15 %.