Citation: 7B_376/2024 E. C

A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 20 février 2024. Il conclut à sa réforme en ce sens principalement que la mesure d'internement soit levée en vertu de l'art. 56 al. 6 CP, subsidiairement que sa libération conditionnelle soit admise à la condition de suivre un traitement ambulatoire, plus subsidiairement que le dossier soit transmis au Tribunal de l'arrondissement de la Sarine pour qu'il statue sur la transformation de la mesure d'internement en mesure thérapeutique institutionnelle au sens de l'art. 59 CP; il conclut également à la réforme de l'arrêt du 20 février 2024 en ce sens qu'il soit mis au bénéfice de l'assistance judiciaire. A.________ demande par ailleurs qu'il soit constaté que la détention dans un établissement pénitentiaire constitue pour lui un traitement inhumain. Il requiert enfin l'octroi de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale. Invitée à se déterminer sur le recours, la cour cantonale conclut à son rejet. Le Ministère public ne présente pas d'observations.