Citation: 6B_1008/2022 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 25 mai 2022. Elle conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à son acquittement. Subsidiairement, elle conclut à l'annulation du jugement attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision. Elle sollicite en outre l'assistance judiciaire. Invités à se déterminer sur le recours, le Ministère public de l'arrondissement de Lausanne, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois et B.________ y ont renoncé, en se référant aux considérants du jugement attaqué.