Citation: 6B_605/2021 E. D

Avverso questo giudizio, A.________ inoltra un ricorso in materia penale al Tribunale federale. Postula, previa concessione dell'effetto sospensivo al gravame, in via principale il suo proscioglimento dall'accusa di grave infrazione alle norme della circolazione stradale, subordinatamente l'annullamento della sentenza impugnata e il rinvio della causa per nuova decisione al Tribunale cantonale dei Grigioni, rispettivamente al Tribunale regionale Maloja, e in via ancor più subordinata la conferma della sentenza emanata dal Tribunale regionale Maloja. Invitati a esprimersi sul ricorso, il Tribunale cantonale dei Grigioni rinuncia a presentare osservazioni e la Procura pubblica dei Grigioni chiede la reiezione del gravame richiamando le considerazioni della sentenza impugnata. Con decreto presidenziale del 2 giugno 2021, la domanda di effetto sospensivo è stata respinta. Diritto: