Citation: 9C_258/2021 E. C

Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten beantragt die IV-Stelle Schwyz, es sei in Aufhebung des kantonalen Gerichtsentscheides ihre rentenablehnende Verfügung vom 11. September 2020 zu bestätigen, eventuell sei die Sache zu weiteren medizinischen Abklärungen an das kantonale Gericht, subeventuell an sie selber, zurückzuweisen. Während A.________ auf Abweisung der Beschwerde - soweit auf sie einzutreten ist - schliesst, verzichtet das Bundesamt für Sozialversicherungen auf eine Vernehmlassung. Zudem stellt A.________ ein Gesuch um unentgeltliche Rechtspflege.