Citation: 4A_189/2016 E. C

Con ricorso in materia civile del 23 marzo 2016 la A.________SA in liquidazione e B.________ chiedono al Tribunale federale, previo conferimento dell'effetto sospensivo al ricorso, l'annullamento e la riforma della sentenza impugnata nel senso che la decisione pretorile del 12 gennaio 2016 sia dichiarata nulla, rispettivamente, in via subordinata, che essa sia annullata. In via ancora più subordinata postulano l'annullamento della sentenza impugnata con il rinvio dell'incarto all'autorità inferiore affinché entri nel merito del rimedio di diritto cantonale. C.________ e D.________ hanno proposto, con risposta 25 aprile 2016, la reiezione sia della domanda di concessione dell'effetto sospensivo, sia del ricorso. Con decreto 29 aprile 2016 la Presidente della Corte adita ha conferito effetto sospensivo al ricorso. Diritto: