Citation: 6B_1012/2021 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale contre ce jugement. Avec suite de frais et dépens, il conclut à l'admission de son appel et au rejet de l'appel-joint du ministère public, à la réforme du jugement attaqué en ce sens qu'il soit libéré du chef d'accusation d'instigation à agression, que les frais le concernant soient mis à charge de l'État, qu'une indemnité de 51'000 fr. lui soit allouée, qu'il ne soit pas donné acte des réserves civiles de D.________ à son encontre, et qu'il ne soit pas tenu de rembourser à l'État la moitié de l'indemnité en faveur de son défenseur d'office. A titre subsidiaire, A.________ conclut à l'annulation du jugement entrepris et au renvoi de la cause à la cour d'appel pour nouveau jugement dans le sens des considérants de l'arrêt que le Tribunal fédéral rendra. Il sollicite le bénéfice de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale.