Citation: 6B_636/2022 E. D

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 24 mars 2022. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement au constat de la nullité absolue de l'acte d'accusation du 20 novembre 2020, de la décision du 18 décembre 2020, du jugement du 20 octobre 2021 et de l'arrêt du 24 mars 2022, ainsi qu'aux constats du retrait de l'opposition formée à l'ordonnance pénale du 12 octobre 2020 et, partant, de l'entrée en force de cette dernière. Subsidiairement, il conclut à l'annulation de l'arrêt du 24 mars 2022 et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision au sens des considérants. Il sollicite en outre l'octroi de l'assistance judiciaire.