Citation: 9C_116/2021 E. C

A.________ lässt mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten beantragen, es seien die Ziffern 1 und 2 des angefochtenen Urteils aufzuheben. Weiter sei die Zürich zu verpflichten, ihm Fr. 375'747.- nebst Zins zu 5 % p.a. ab dem 1. Oktober 2020 zu bezahlen. Die Widerklage sei abzuweisen. Eventualiter sei die Sache zur Weiterführung des Verfahrens an die Vorinstanz zurückzuweisen. In ihrer Beschwerdeantwort vom 10. Mai 2021 beantragt die Zürich die Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten sei. Das Bundesamt für Sozialversicherungen (BSV) verzichtet auf eine Vernehmlassung.