Citation: 7B_571/2024 E. A

A.a. A.________, requérant d'asile de nationalité irakienne, né en 1993, fait l'objet d'une instruction pénale menée par le Ministère public du canton du Valais, Office régional du Bas-Valais, pour vol (art. 139 CP), brigandage (art. 140 CP), dommages à la propriété (art. 144 CP), violation de domicile (art. 186 CP), violence ou menace contre les autorités et les fonctionnaires (art. 285 CP) et délit au sens de l'art. 33 de la Loi sur les armes (LArm; RS 514.54). En substance, il est reproché à A.________, ainsi qu'à son frère B.________, de s'être tous deux introduits, dans la nuit du 4 au 5 juillet 2023, dans l'appartement de C.________, à U.________. Après l'avoir réveillé en pointant un couteau en sa direction, ils s'en seraient pris physiquement à lui - lui assénant notamment des coups de poing à la tête et aux épaules et le mettant à plat ventre sur le sol, l'un des comparses lui ayant pressé un genou sur sa nuque afin de le maintenir dans cette position - jusqu'à ce qu'il accepte de leur communiquer le code de son coffre. Une fois le code du coffre obtenu, ils l'auraient ouvert et fait main basse sur son contenu, à savoir des montants de 5'000 fr. et de 3'000 EUR en grosses coupures principalement. Les deux frères auraient ensuite quitté les lieux en emportant encore avec eux une montre, une chaînette en or, deux téléphones portables et les deux clés d'un scooter. A.b. B.________ a été arrêté par la police cantonale le 6 juillet 2023 et placé en détention provisoire. Pour sa part, après qu'il s'était rendu à V.________ (France) durant l'été 2023, A.________ a finalement été arrêté par la police cantonale le 6 septembre 2023, dans des circonstances particulièrement houleuses. A.c. Par ordonnance du 7 septembre 2023, le Tribunal des mesures de contrainte du canton du Valais (TMC) a ordonné le placement en détention de A.________ pour une durée de trois mois. La détention provisoire a ensuite régulièrement été prolongée jusqu'au 5 mars 2024.