Citation: 8C_91/2023 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public contre cet arrêt, en concluant à son annulation et au renvoi de la cause au tribunal cantonal pour complément d'instruction, en particulier la mise en oeuvre d'une expertise judiciaire, et nouvelle décision. A titre subsidiaire, il conclut à la réforme de l'arrêt attaqué en ce sens qu'il lui soit attribué une rente d'invalidité d'un taux de 60 % au moins et une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 40 % au moins. Helsana conclut au rejet du recours. Le Tribunal cantonal et l'Office fédéral de la santé publique renoncent à se déterminer.