Citation: 1C_642/2022 E.

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ et consorts demandent principalement au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt du 1 er novembre 2022, le jugement du 24 mai 2022 et l'autorisation de construire du 4 mai 2021. Ils concluent subsidiairement au renvoi de la cause à la Cour de justice, voire au TAPI, voire au Département, pour nouvelle décision au sens des considérants. La Cour de justice persiste dans les considérants et le dispositif de son arrêt. Le Département et l'intimée concluent au rejet du recours. Un deuxième échange d'écritures a eu lieu au terme duquel les parties ont maintenu leurs positions respectives. Par ordonnance du 10 janvier 2023, le Président de la Ire Cour de droit public du Tribunal fédéral a admis la requête d'effet suspensif présentée par les recourants.