Citation: 7B_103/2023 E. C

Par acte du 4 mai 2023, A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt rendu le 15 février 2023. Il conclut à sa réforme en ce sens qu'il soit acquitté des chefs d'accusation d'actes d'ordre sexuel avec des enfants, de contrainte sexuelle, de viol, de tentative de viol, d'inceste et de tentative d'inceste. Il demande en outre qu'il soit renoncé à une interdiction d'exercice de toute activité professionnelle et de toute activité non professionnelle organisée impliquant des contacts réguliers avec des mineurs, qu'il soit renoncé à une interdiction de contact avec B.________, qu'il soit renoncé à un traitement ambulatoire et que les prétentions civiles de la partie civile soient rejetées. À titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause pour "nouvelle décision et pour organisation de débats publics" au Tribunal pénal de la Sarine, éventuellement pour nouvelle décision dans le sens des considérants à l'autorité précédente. Il sollicite par ailleurs l'assistance judiciaire et la désignation de son mandataire en tant que défenseur d'office.