Citation: 7B_195/2023 E. C

A.________ gelangt mit Beschwerde in Strafsachen an das Bundesgericht und beantragt, der Beschluss des Obergerichts vom 31. Mai 2023 sei aufzuheben und die Vorinstanz anzuweisen, auf das Ausstandsgesuch betreffend Matthias Steiner einzutreten. Es sei festzustellen, dass die Vorinstanz Art. 6 Ziff. 1 EMRK verletzt habe. Ihm (A.________) sei für das Verfahren vor der Vorinstanz die amtliche respektive die notwendige Verteidigung zu gewähren. Eventualiter sei die Sache zur neuen Begründung und Entscheidung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Ausserdem ersucht A.________ um unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung im bundesgerichtlichen Verfahren. Das Obergericht und Matthias Steiner schliessen auf Abweisung der Beschwerde. A.________ hat eine Replik eingereicht.