Citation: 7B_9/2022 E. 3

Il s'ensuit que le recours doit être admis. L'arrêt attaqué doit être annulé en tant qu'il rejette le recours formé par le recourant et met les frais de la procédure cantonale de recours pour moitié à sa charge (cf. ch. I et VI du dispositif de l'arrêt attaqué). La cause sera renvoyée à l'autorité précédente pour nouvelle décision sur les frais de la procédure d'instruction concernant le recourant, sur ses prétentions en indemnité, ainsi que sur les frais et sur l'indemnité pour les dépenses occasionnées par ladite procédure pour le recourant. Il ne sera pas perçu de frais judiciaires (cf. art. 66 al. 4 LTF). Le recourant, qui obtient gain de cause avec un avocat, a droit à des dépens à la charge du canton de Vaud (cf. art. 68 al. 1 LTF).