Citation: 6B_373/2024 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement cantonal du 15 janvier 2024. Avec suite de frais et dépens, il conclut principalement à l'annulation, puis à la réforme du jugement attaqué en ce sens (i) qu'il est libéré des chefs d'accusation de vol et de menaces, (ii) qu'il est condamné à une peine privative de liberté d'un mois et à une peine pécuniaire de 60 jours-amende à 10 fr. le jour, (iii) qu'il est renoncé à son expulsion et (iv) qu'il n'est pas débiteur d'indemnités pour tort moral et d'indemnités pour les dépenses obligatoires occasionnées par la procédure pénale en faveur de C.________ et de B.________. Subsidiairement, toujours avec suite de frais et dépens, il conclut à l'annulation du jugement attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite en outre d'être mis au bénéfice de l'assistance judiciaire.