Citation: 1C_562/2014 E. C

Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten vom 24. November 2014 gelangen A.A.________ und B.A.________ und C.________ an das Bundesgericht und beantragen die Aufhebung des Urteils des Verwaltungsgerichts vom 30. September 2014 sowie die Aufhebung der Baubewilligung vom 21. Mai 2013. Ferner sei die Sache zu neuem Entscheid an die Vorinstanz zurückzuweisen. Das Verwaltungsgericht schliesst auf Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten sei. D.________ (Beschwerdegegner 1) und die Planungs- und Baukommission Richterswil (Beschwerdegegner 2) beantragen die Abweisung der Beschwerde. Die Parteien halten in der Replik und Duplik an ihren Anträgen fest.