Citation: 1P.166/2001 22.03.2001 E. D

D.- M.________ forme un recours de droit public contre ce dernier arrêt. Il en demande l'annulation, ainsi que sa mise en liberté immédiate, subsidiairement le renvoi de la cause aux autorités cantonales vaudoises pour nouvelle motivation, plus subsidiairement, l'allocation d'une indemnité de dépens au cas où le recours serait rejeté nonobstant la constatation d'une violation de la présomption d'innocence. Le recourant requiert l'assistance judiciaire. Le Tribunal d'accusation se réfère aux considérants de son arrêt. Le juge d'instruction conclut au rejet du recours. Le recourant a répliqué, en demandant la dispense des frais et l'allocation de dépens.