Citation: 6B_1200/2022 E. C

A.A.________ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen, das Urteil des Obergerichts des Kantons Aargau mit Ausnahme des Urteilsdispositivs Ziff. 7.2 (Entschädigung der amtlichen Verteidigung) sei aufzuheben und das Verfahren an die Vorinstanz zurückzuweisen. Eventualiter sei er vom Vorwurf der sexuellen Handlungen mit einer abhängigen Person sowie Inzest freizusprechen. Subeventualiter sei die angeordnete Landesverweisung zu widerrufen. Schliesslich ersucht er um die Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege.