Citation: 9C_227/2020 E. B

B.a. Saisi d'un recours de A.________, le Tribunal cantonal du canton de Fribourg, Ie Cour des assurances sociales, l'a partiellement admis (jugement du 22 mars 2018). Considérant qu'il existait un motif de reconsidération justifiant de revenir sur la décision du 28 janvier 1999, par laquelle l'office AI avait remplacé avec effet au 1er juin 1998 le quart de rente d'invalidité par une demi-rente, il a modifié la décision du 3 mai 2017 en ce sens que la rente entière d'invalidité est ramenée à un quart de rente à partir du 1er juillet 2017. Statuant le 17 août 2018, le Tribunal fédéral a partiellement admis le recours interjeté par l'assuré. Il a annulé le jugement cantonal du 22 mars 2018 et la décision du 3 mai 2017 et renvoyé la cause à l'office AI pour instruction complémentaire au sens des considérants et nouvelle décision (arrêt 9C_308/2018 du 17 août 2018). En bref, la Cour de céans a considéré qu'il n'existait pas de motif de reconsidération justifiant de revenir sur la décision rendue par l'office AI le 28 janvier 1999. Elle a en revanche admis que les conditions d'une reconsidération de la décision du 30 novembre 2001 étaient réunies et que l'assuré n'avait droit qu'à une demi-rente. Toutefois, en niant d'emblée que le recourant pût avoir droit à des mesures de réadaptation, la juridiction cantonale avait violé le droit, de sorte que le Tribunal fédéral a renvoyé la cause à l'office AI afin qu'il examine la capacité de travail résiduelle médico-théorique de l'assuré et mette en oeuvre d'éventuelles mesures de réintégration sur le marché du travail avant de statuer sur la reconsidération de la rente entière d'invalidité et, le cas échéant, de limiter le droit de l'assuré à une demi-rente. Saisie d'une requête d'interprétation de cet arrêt déposée par l'office AI, la Cour de céans l'a rejetée (arrêt 9G_1/2019 du 2 avril 2019). B.b. Entre-temps, le 30 août 2018, A.________ s'est adressé à l'office AI pour la mise en oeuvre de mesures professionnelles afin de déterminer si des mesures de réintégration sur le marché du travail étaient nécessaires. Il a également requis la reprise du versement de la rente entière d'invalidité avec effet rétroactif au 1er juillet 2017, et jusqu'à ce qu'une nouvelle décision ait été rendue à l'issue des mesures professionnelles, demande qu'il a réitérée à plusieurs reprises. Par décision du 28 février 2019, l'office AI a réduit le droit de l'assuré à une rente entière d'invalidité à une demi-rente à partir du 1er juillet 2017. Il lui a également octroyé des mesures professionnelles, sous la forme d'un stage de préparation à une activité professionnelle auprès du Centre d'intégration socioprofessionnelle (CIS-Crescendo) de Fribourg du 18 février au 17 mai 2019 (communications des 26 février et 5 mars 2019). Par jugement du 18 février 2020, le Tribunal cantonal du canton de Fribourg, Ie Cour des assurances sociales, a admis le recours formé par A.________. Il a modifié la décision du 28 février 2019 en ce sens que l'assuré a droit à une rente entière d'invalidité jusqu'à la fin du mois de mai 2019, puis, par la suite, seulement à une demi-rente.