Citation: 8C_39/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1965, a travaillé du 1er août 1994 au 31 mai 2017 comme maçon au service de l'entreprise B.________ SA. Depuis le 1er juin 2017, il a travaillé comme maçon pour le compte de C.________ Sàrl et était, à ce titre, assuré obligatoirement contre les accidents professionnels et non professionnels auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). La société C.________ Sàrl a été inscrite au registre du commerce le xxx juin 2017. A.________ a été inscrit comme gérant au bénéfice de la signature individuelle du xxx juin au 25 septembre 2017. Depuis lors, l'unique associée gérante au bénéfice de la signature individuelle est la fille de l'assuré, D.________. A.b. Le 28 juillet 2017, lors de ses vacances au Portugal et alors qu'il roulait à moto, A.________ s'est vu couper la route par une voiture; le choc a provoqué une fracture de la jambe gauche. Le même jour, il a été admis à l'Hôpital E.________ au Portugal, où il a été fait état d'une fracture du tibia-péroné gauche nécessitant une ostéosynthèse. La CNA a pris en charge le cas. De retour en Suisse, l'assuré a subi deux opérations les 13 et 16 octobre 2017 en raison d'une infection à staphylocoque doré au niveau du tibia gauche. A partir du 7 mai 2018, il a repris son activité de maçon à 50 %. Le 4 décembre 2019, l'assuré a été examiné par le docteur F.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et médecin d'arrondissement de la CNA. Dans son rapport du 13 décembre 2019, celui-ci a indiqué que l'état de santé était stabilisé et que l'exigibilité en tant que maçon n'était plus donnée en pleine capacité et de plein rendement; toutefois, une activité sédentaire était possible sans limitation de temps ni de rendement. A.c. Par décision du 20 février 2020, la CNA a alloué à l'assuré une rente d'invalidité de 13 % dès le 1er février 2020. Dans le cadre de la fixation du taux d'invalidité, elle s'est fondée non sur le revenu annuel de 91'000 fr. communiqué par C.________ Sàrl, mais sur les chiffres de l'enquête suisse sur la structure des salaires (ESS) 2016 pour évaluer le revenu sans invalidité. Ainsi, elle a retenu à ce titre un gain annuel de 74'633 fr., en se fondant sur le tableau TA1, niveau de compétence 2, branche Construction 43. S'agissant du revenu avec invalidité, elle l'a fixé à 64'678 fr. sur la base de l'ESS 2016 TA1, niveau de compétence 1, sur lequel elle a appliqué un abattement de 5 % pour tenir compte des limitations fonctionnelles. En outre, la CNA a octroyé à l'assuré une indemnité pour atteinte à l'intégrité de 7 %. A.d. Par décision sur opposition du 15 mai 2020, la CNA a rejeté l'opposition formé par A.________ et a confirmé la décision du 20 février 2020. A.e. Parallèlement, l'assuré a déposé une demande de prestations auprès de l'Office de l'assurance invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'OAI). Par décision du 11 février 2021, celui-ci lui a reconnu le droit à une demi-rente d'invalidité pour la période du 1er février 2019 au 29 février 2020. Une activité adaptée étant exigible à 100 % dès le 4 décembre 2019, l'OAI a retenu comme revenu sans invalidité le salaire de 91'000 fr. communiqué par le dernier employeur, un revenu avec invalidité de 61'273 fr. 54 (établi sur la base de l'ESS et en opérant un abattement de 10 %) et a ainsi fixé le taux d'invalidité à 33 %; par conséquent, le droit à la rente s'éteignait au 29 février 2020.