Citation: 7B_948/2023 E. C

Die Oberstaatsanwaltschaft des Kantons Luzern gelangt mit Beschwerde in Strafsachen an das Bundesgericht und beantragt, das Urteil des Kantonsgerichts vom 23. Oktober 2023 sei aufzuheben und der Vollzug der Restgeldstrafe basierend auf dem Strafbefehl der Staatsanwaltschaft vom 19. April 2022 gegen A.________ in Form der gemeinnützigen Arbeit sei diesem nicht zu bewilligen. Eventualiter sei die Sache zur neuen Entscheidung an das Kantonsgericht zurückzuweisen. Das Kantonsgericht und A.________ haben eine Vernehmlassung eingereicht, wobei letzterer beantragt, die Beschwerde der Oberstaatsanwaltschaft sei abzuweisen und ihm sei für das bundesgerichtliche Verfahren die unentgeltliche Rechtspflege zu gewähren.