Citation: 1C_532/2022 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ et B.________, C.________ et D.C.________ ainsi que E.________ et F.E.________ demandent au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt du 26 août 2022 ainsi que le permis de construire du 22 juin 2021, subsidiairement de renvoyer la cause à l'autorité intimée pour nouvelle décision au sens des considérants. Ils demandent l'effet suspensif, qui a été accordé par ordonnance du 28 octobre 2022. La cour cantonale renvoie à son arrêt et conclut au rejet du recours. La Préfecture du district du Lac a renoncé à déposer une réponse. Le Conseil communal de Mont-Vully se réfère aux décisions des instances précédentes. La constructrice G.________ AG conclut au rejet du recours dans la mesure où il est recevable. Invité à présenter des observations, l'Office fédéral du développement territorial - ARE estime que l'impact du projet litigieux sur la zone agricole apparaît limité. Les recourants, puis l'intimée, se sont ensuite à nouveau déterminés.