Citation: 4A_321/2020 E. B

B.a. Le 3 novembre 2015, l'entreprise de menuiserie a assigné les époux A.________ en conciliation devant le Tribunal civil de l'arrondissement de l'Est vaudois. Elle a ensuite déposé une demande le 27 avril 2016, à l'issue de laquelle elle concluait à ce que les défendeurs soient condamnés solidairement à lui verser 77'174 fr. 30 (dont 4'659 fr. 80 pour les honoraires définitifs de l'agent d'affaires) et à la mainlevée définitive des oppositions formées dans les poursuites en cours. Dans leur réponse, les défendeurs ont excipé de la prescription et ont conclu au rejet intégral de la demande. Un expert judiciaire a été mandaté; il a attesté de la qualité et de la bienfacture des réalisations de l'entreprise de menuiserie, confirmé qu'elle avait agi dans les règles de l'art et conclu qu'elle pouvait facturer 202'438 fr. 60 pour ses travaux. Plusieurs témoins ont été entendus, dont l'architecte directeur des travaux.