Citation: 1C_485/2023 E. B

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ demande principalement au Tribunal fédéral de réformer cet arrêt cantonal en ce sens qu'il est reconnu coupable d'une infraction légère au sens de l'art. 16a al. 1 let. a LCR et qu'un avertissement lui est par conséquent infligé. Subsidiairement, il conclut au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants à intervenir. Le Tribunal cantonal se réfère aux motifs de son arrêt et conclut au rejet du recours. Il en est de même du Département cantonal du développement territorial et de l'environnement. L'Office fédéral des routes (OFROU), pour qui les conclusions de l'arrêt entrepris semblent pertinentes, conclut également au rejet.