Citation: 5A_689/2023 E. C

Par acte transmis par voie électronique le 14 septembre 2023, A.________ exerce un recours en matière civile au Tribunal fédéral contre l'arrêt précité. Il demande principalement son annulation et sa réforme en ce sens qu'il est condamné à verser à l'enfant B.________ une contribution d'entretien de 300 fr. au maximum par mois dès le 1er janvier 2022, jusqu'à sa majorité, sous déduction des montants déjà versés. À titre subsidiaire, il requiert le renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite en outre l'octroi de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale. Invités à se déterminer, la Cour de justice s'est référée aux considérants de son arrêt et l'intimé a conclu au rejet du recours. Le recourant n'a pas répliqué.