Citation: 8C_286/2024 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public contre cet arrêt, dont il demande l'annulation. Il conclut, principalement, à l'octroi d'une rente fondée sur un taux d'invalidité de 50 % au moins dès le 6 juillet 2017 et, subsidiairement, au renvoi de la cause à la cour cantonale afin qu'elle mette en oeuvre une expertise pluridisciplinaire comportant un volet rhumatologique, orthopédique et psychiatrique. Il requiert en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire. L'office AI conclut au rejet du recours. La cour cantonale et l'Office fédéral des assurances sociales ne se sont pas déterminés sur le recours.