Citation: 1C_326/2021 E. C

Mit Eingabe vom 26. Mai 2021 führt A.________ Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten ans Bundesgericht. Er beantragt die Aufhebung des angefochtenen Entscheids und den Verzicht auf die Annullierung des Führerausweises. Eventualiter sei die Sache an die Vorinstanz zur Neubeurteilung zurückzuweisen. Subeventualiter sei nur der Führerausweis für die Kategorien C/CE zu annullieren bzw. sei der Beschwerdeführer nicht anzuweisen, sich einem verkehrspsychologischen Gutachten unterziehen zu müssen. Das SVSA ersucht um Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten sei. Die Rekurskommission schliesst auf Abweisung der Beschwerde. Das Bundesamt für Strassen stellt in seiner Vernehmlassung vom 9. September 2021 Antrag auf Abweisung der Beschwerde. Der Beschwerdeführer hält in den Schlussbemerkungen vom 4. Oktober 2021 an seinen Anträgen fest.