Citation: 5A_954/2023 E. 1

A.a. A.________ (Beschwerdeführerin 1) und D.________ (Beschwerdegegner) sind die nicht verheirateten und getrennt lebenden Eltern des 2019 geborenen E.________. Die elterliche Sorge für das Kind und dessen hauptsächliche Betreuung obliegt der Mutter. Basierend auf einer Vereinbarung vom 24. August 2018 waren die Eltern berechtigt, den persönlichen Verkehr zwischen Vater und Sohn einvernehmlich zu regeln. Im Konfliktfall hatte der Vater das Recht, das Kind jeden Sonntag während zwei Stunden bei der Mutter zu besuchen. A.b. Da sich die Kontakte des Vaters mit dem Kind in jener Zeit auf die Konfliktregelung beschränkten, beantragte dieser mit Gesuch vom 26. Juli 2022 die Neuregelung des persönlichen Verkehrs. Am 20. September 2022 errichtete die Kindes- und Erwachsenenschutzbehörde (KESB) Oberaargau für das Kind eine Beistandschaft gemäss Art. 308 Abs. 2 ZGB zur Unterstützung der Eltern bei der Regelung und Umsetzung des Besuchsrechts und ernannte F.________ zur Beiständin. Mit Entscheid vom 19. April 2023 ordnete die KESB sodann die Ausdehnung des persönlichen Verkehrs zwischen D.________ und dem Kind in drei Phasen an. Der Beiständin übertrug sie die Aufgabe, die Modalitäten des Besuchsrechts festzulegen und zu bestimmen, wann von einer in die nächste Phase zu wechseln ist. Die von A.________ hiergegen erhobenen Rechtsmittel blieben erfolglos (vgl. Urteil 5A_672/2023 vom 3. Juni 2024). A.c. Am 16. November 2022 beschwerte sich D.________ bei der KESB über die Beiständin, liess sich in der Folge aber nicht mehr vernehmen. Auch A.________ sowie B.B.________ und C.B.________ (Beschwerdeführer 2 und 3), die Grosseltern des Kindes mütterlicherseits, reichten am 5. Dezember 2022 eine Beschwerde gegen die Beiständin ein. Im Laufe dieses Verfahrens ersuchten sie zudem um Einsetzung einer neuen Beiständin. Mit Entscheid vom 5. Juni 2023 wies die KESB die Beschwerde von A.________ sowie B.B.________ und C.B.________ gegen die Beiständin ebenso ab, wie deren Gesuch um Entlassung der Beiständin bzw. Beistandswechsel. Das Beschwerdeverfahren betreffend die Beschwerde des Vaters gegen die Beiständin schrieb die Behörde als gegenstandslos geworden ab.