Citation: 9C_18/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1964, de nationalité portugaise, a travaillé en Suisse depuis 1989. En juin 2004, il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité, que l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI) a finalement rejetée par décision du 26 août 2013 (cf. aussi décision du 21 juin 2007, annulée par arrêt du Tribunal cantonal du canton de Fribourg, Cour des assurances sociales, du 16 octobre 2009). Statuant le 29 septembre 2015 sur le recours formé par A.________ contre la décision du 26 août 2013, la juridiction cantonale l'a partiellement admis. Elle a reconnu le droit de l'assuré à un quart de rente d'invalidité depuis le 1er juillet 2011 (taux d'invalidité de 45 %). Par décision du 17 mars 2016, faisant suite à l'arrêt cantonal, l'office AI a fixé le montant de la rente mensuelle due à l'assuré en se fondant sur une durée de cotisations de 19 ans et 2 mois pour un nombre d'années de cotisations selon la classe d'âge de 26 ans (échelle de rente 33). A.b. Au mois d'avril 2016, une procédure de révision du droit aux prestations a été initiée à la demande de l'assuré; celui-ci indiquait que son état de santé s'était sensiblement aggravé. A l'issue de son instruction, l'office AI a rejeté la demande et confirmé le droit de A.________ à un quart de rente (décision du 27 février 2018). Saisi d'un recours de l'assuré contre cette décision, le Tribunal cantonal du canton de Fribourg, IIe Cour des assurances sociales, l'a rejeté (arrêt du 29 octobre 2018). Par arrêt du 20 mars 2019 (9C_825/2018), le Tribunal fédéral a partiellement admis le recours formé par A.________ contre cet arrêt. Il a annulé celui-ci, ainsi que la décision du 27 février 2018, renvoyé la cause à l'office AI pour instruction complémentaire dans le sens des considérants et nouvelle décision, et rejeté le recours pour le surplus. A.c. En exécution de l'arrêt fédéral de renvoi, l'office AI a diligenté une expertise auprès du Centre d'expertises médicales (CEMed) de Nyon (rapport du docteur B.________, spécialiste en neurologie, et de la doctoresse C.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, du 16 avril 2020). Par décision du 25 mars 2021, il a ensuite octroyé à l'assuré une demi-rente d'invalidité dès le 1er avril 2016, dont le montant a été calculé selon les mêmes éléments que la rente versée précédemment.