Citation: 5A_380/2022 E. A

A.a. Auf Begehren verschiedener Pfändungsgläubiger verwertete das Betreibungsamt Rafzerfeld das im hälftigen Miteigentum der Betreibungsschuldner B.________ und A.________ stehende Einfamilienhaus samt Parkplätzen in U.________. Am 13. Januar 2021 publizierte das Betreibungsamt die betreibungsamtliche Grundstücksteigerung im Schweizerischen Handelsamtsblatt und im Amtsblatt des Kantons Zürich. Die Steigerung wurde auf den 15. März 2022 angesetzt. Das Lastenverzeichnis und die Steigerungsbedingungen wurden vom 11. bis 21. Februar 2022 aufgelegt. A.b. Am Steigerungstag (15. März 2022) wurde die Liegenschaft zum Preise von Fr. 1'600'000.-- den Ersteigerern C.________ und D.________ zugeschlagen. Gegen den Steigerungszuschlag gelangten B.________ und A.________ an das Bezirksgericht Bülach, untere kantonale Aufsichtsbehörde in Schuldbetreibungs- und Konkurssachen, welches ihre Beschwerde am 17. Mai 2022 abwies, soweit darauf einzutreten war.