Citation: 9C_673/2020 E. A

A.a. A.________, nato nel 1961, è stato alle dipendenze di B.________ SA dal 1° febbraio 1998 al 30 novembre 2006. Per la previdenza professionale era affiliato alla Cassa Pensione Mikron. L'Ufficio dell'assicurazione per l'invalidità del Cantone Ticino (UAI) con decisione del 17 settembre 2013, preavvisata con progetto di decisione il 25 luglio 2013, ha negato ad A.________ il diritto a prestazioni dato che il grado di invalidità era del 4%. Tali provvedimenti sono stati comunicati anche alla Cassa Pensione Mikron. La decisione amministrativa non è stata impugnata. A.b. In seguito alla presentazione di una nuova domanda di prestazioni, l'UAI con decisioni del 28 settembre 2017 ha riconosciuto ad A.________ il diritto a una rendita intera di invalidità dal 1° luglio 2016. In seguito a una revisione avviata nel marzo 2018, l'UAI con comunicazione del 3 agosto 2018 ha confermato immutato il diritto alla rendita di invalidità.