Citation: 9G_1/2022 E. 1

Das Bundesgericht hiess mit Urteil 9C_434/2021 vom 29. Juni 2022 eine Beschwerde von A.________, mit der diese die Aufhebung eines Urteils des Sozialversicherungsgerichts des Kantons Zürich vom 31. Mai 2021 und eines Einspracheentscheids der Ausgleichskasse des Kantons Zürich vom 24. Januar 2019 beantragt hatte, teilweise gut, hob das angefochtene Urteil auf und wies die Sache zu neuer Entscheidung im Sinne der Erwägungen an die Vorinstanz zurück; im Übrigen wies es die Beschwerde ab (Dispositiv-Ziff. 1 des erwähnten Urteils 9C_434/2021). Mit Eingabe vom 12. Juli 2021 (Poststempel) lässt A.________ um Erläuterung/Berichtigung des Urteils 9C_434/2021 vom 29. Juni 2021 ersuchen.