Citation: 1C_322/2021 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________, B.________, C.________, D.________, E.________ ainsi que F.________ et G.________ demandent au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt attaqué en ce sens que le permis de construire est refusé. Ils concluent subsidiairement à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. La cour cantonale renonce à se déterminer sur le recours et se réfère aux considérants de son arrêt. La commune et les constructeurs déposent des observations et concluent au rejet du recours. Les parties se déterminent encore dans un second échange d'écritures, au terme desquelles elles confirment leurs conclusions respectives.