Citation: 7B_859/2023 E. C

A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 3 octobre 2023. Il conclut principalement à sa réforme en ce sens que ses déclarations à la police et au Ministère public soient déclarées inexploitables et retranchées du dossier pénal. À titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision. Invitée à se déterminer, la cour cantonale a renoncé à formuler des observations, se référant à la motivation de son arrêt. Le Ministère public a conclu au rejet du recours, tandis que B.C.________ et sa mère B.B.________ (ci-après: les intimés) ont conclu à l'irrecevabilité dudit recours, subsidiairement à son rejet. Les respectivement 5, 7 et 11 décembre 2023, la cour cantonale, le Ministère public et les intimés ont renoncé à déposer des déterminations complémentaires. A.________ (ci-après: le recourant) a déposé d'ultimes observations le 15 décembre 2023, persistant dans les conclusions formulées dans son acte de recours.