Citation: 6B_538/2024 E. 3

Mit Urteil 6B_173/2023 vom 26. Mai 2023 E. 4 hiess das Bundesgericht die von A.________ geführte Beschwerde gut, soweit es darauf eintrat. Es hob das angefochtene Urteil auf und wies die Sache zur Wahrung des Anspruchs auf rechtliches Gehör sowie zur neuen Entscheidung an das Obergericht zurück. Das Obergericht des Kantons Bern bestätigte mit Urteil vom 16. November 2023 sein Urteil vom 1. November 2022. A.________ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen sinngemäss, er sei von der versuchten schweren Körperverletzung, der mehrfachen Gewalt und Drohung gegen Behörden und Beamte sowie der Hinderung einer Amtshandlung freizusprechen. Eventualiter sei die Strafe wegen mehrfacher Gewalt und Drohung gegen Behörden und Beamte sowie Hinderung einer Amtshandlung herabzusetzen. Zudem sei von einer Landesverweisung abzusehen. A.________ stellt ein Gesuch um unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung.