Citation: 8C_119/2021 E. C

Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten lässt A.________ beantragen, das angefochtene Urteil sei dahingehend abzuändern, dass ihm eine ganze Invalidenrente zuzusprechen sei. Eventualiter sei das angefochtene Urteil aufzuheben und die Sache zu weiteren Abklärungen und neuem Entscheid an die Vorinstanz - subeventualiter an die IV-Stelle - zurückzuweisen. Zudem ersucht er um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege und Verbeiständung. Während die IV-Stelle unter Verweis auf das angefochtene Urteil auf Abweisung der Beschwerde schliesst, verzichtet das Bundesamt für Sozialversicherungen auf eine Vernehmlassung.