Citation: 8C_640/2024 E. A

A.________ (ci-après aussi: l'assuré), né en 1971, a travaillé comme chauffeur poids lourds pour B.________ SA, dans le cadre d'un contrat de mission, depuis le 5 juillet 2021. Le 17 août 2021, il a subi un accident de la route alors qu'il circulait au volant d'un camion, ce qui a entraîné des blessures à l'épaule droite (entorse acromio-claviculaire droite, tendinopathie insertionnelle du sus-épineux avec déchirure intrinsèque et bursite sous-acromiale) et une incapacité de travail. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) a pris en charge le cas. Entre le 26 avril et le 31 mai 2022, l'assuré a séjourné à la Clinique romande de réadaptation (CRR). Le 9 mars 2023, sur la base notamment de l'appréciation de la doctoresse C.________, médecin (praticien) d'arrondissement, la CNA a informé l'assuré qu'elle mettait fin au paiement des soins médicaux et de l'indemnité journalière au 30 septembre 2022, son état de santé étant stabilisé. Par décision du 12 mai 2023, confirmée sur opposition le 25 septembre 2023, la CNA a refusé d'allouer à l'assuré une rente d'invalidité ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI).