Citation: 6B_1373/2021 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale devant le Tribunal fédéral contre ce jugement dont il demande l'annulation. Il conclut principalement à ce qu'il soit libéré des chefs de prévention de brigandage et tentative de brigandage, qu'il soit imputé de la peine privative de liberté de 22 mois la peine de base pour le brigandage (10 mois) et la peine de 4,5 mois (aggravation pour la tentative de brigandage), que la peine privative de liberté soit suspendue au profit d'un traitement au sens de l'art. 59 CP et que son expulsion de Suisse soit annulée. Subsidiairement, il demande le renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouveau jugement au sens des considérants. Le recours est assorti d'une demande d'assistance judiciaire et d'effet suspensif. Il n'a pas été ordonné un échange d'écriture.