Citation: I 805/03 24.01.2005 E. A

A.a M.________, ressortissant espagnol né en 1964, - alors maçon-coffreur auprès de la société X.________ - a été victime d'un accident professionnel le 31 juillet 1995, entraînant une fracture comminutive du pilon tibial droit. Il a été soigné à l'Hôpital Y.________, où il a subi une intervention chirurgicale (réduction sanglante et ostéosynthèse de la fracture). La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) a pris en charge le cas. Le prénommé a été adressé à deux reprises pour une réadaptation orthopédique à la Clinique Z.________. Au terme du second séjour, les médecins ont fait état d'une légère préarthrose dans l'articulation tibio-tarsienne droite avec limitation modérée de la mobilité et préconisé une réorientation professionnelle (rapport du 9 décembre 1996). Au mois de janvier 1997, après avoir examiné l'assuré, le docteur H.________, médecin d'arrondissement de la CNA, a constaté que même s'il avait récupéré une bonne mobilité de la cheville, M.________ marchait très mal avec une grosse boiterie d'épargne au membre inférieur droit; il disposait néanmoins d'une capacité de travail entière dans une activité adaptée. Par décision du 8 juillet 1998, confirmée le 18 février 1999 sur opposition de l'assuré, la CNA lui a alloué une rente d'invalidité, fondée sur une incapacité de gain de 25 %, avec effet au 1er mars 1998, ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 5 %. A.b Entre-temps, le 28 mai 1996, l'assuré a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité. L'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a mis en oeuvre un stage d'observation professionnelle au centre de formation professionnelle W.________ du 11 août au 19 septembre 1997. Il a également requis des renseignements auprès de différents médecins, dont le docteur C.________ de l'Hôpital Y.________ (rapport du 12 avril 2000) et le docteur G.________, médecin traitant. Sur la base du dossier constitué par l'office AI, le Service médical régional de l'AI (SMR) a attesté d'une capacité de travail entière dans une activité adaptée n'impliquant pas le port de charges lourdes, en position assise-debout alternée (rapport du 5 juillet 2001 établi par les docteurs B.________ et V.________). Se fondant sur leurs avis, ainsi que sur les pièces médicales de la CNA apportées au dossier, l'office AI a, par décision du 26 novembre 2001, rejeté la demande de prestations. Il a considéré que l'assuré était en mesure d'exercer une activité légère à plein temps qui lui permettait de réaliser un revenu de 46'247 fr.; la perte économique (de 20,85 %) en résultant par comparaison avec le revenu obtenu avant l'invalidité n'était pas susceptible d'ouvrir le droit à une rente.