Citation: 9C_524/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1962, a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité le 16 mai 2013 en raison d'une hernie discale et d'une arthrose du genou. Entre autres mesures d'instruction, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a mis en oeuvre une expertise pluridisciplinaire auprès du Centre d'expertise Médicale (CEMed). Par décision du 22 février 2019, fondée sur le rapport du CEMed du 31 juillet 2018, l'office AI a octroyé à l'assuré une rente entière d'invalidité pour la période du 1 er mars au 31 août 2014; cette décision a été confirmée par la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud le 6 novembre 2019. A.b. A.________ a déposé une nouvelle demande de prestations de l'assurance-invalidité le 11 juin 2020. Se fondant sur les avis de son Service médical régional (SMR) des 12 février et 17 décembre 2021, l'office AI a nié le droit de l'assuré à une rente d'invalidité et à des mesures d'ordre professionnel par décision du 3 janvier 2022.