Citation: 1B_166/2020 E. 4

Il s'ensuit que le recours doit être rejeté dans la mesure où il est recevable. Le recours étant d'emblée dénué de chances de succès, la demande d'assistance judiciaire doit être rejetée (art. 64 al. 1 LTF). Compte tenu de l'incarcération du recourant et de l'objet du litige, il peut, à titre exceptionnel, être renoncé à la perception de frais judiciaires (art. 66 al. 1 in fine LTF). L'intimé, qui s'en est remis à justice quant au sort du recours, ne saurait se voir allouer des dépens (art. 68 al. 1 et 2 LTF). Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :