Citation: 6B_402/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 1er décembre 2022. Préalablement, il conclut à son exemption du versement de toute avance de frais, à sa mise au bénéfice de l'assistance judiciaire et à la suspension de la procédure jusqu'au rendu par le Tribunal fédéral de son arrêt dans la cause 6B_1436/2022. Au fond, avec suite de frais et dépens, il conclut à la réforme du jugement attaqué, principalement dans le sens de son total acquittement, subsidiairement dans le sens de son exemption de peine. Plus subsidiairement encore, il conclut à l'annulation du jugement attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. La cour cantonale et le ministère public ont renoncé à se déterminer et se sont référés au jugement attaqué.