Citation: 9C_571/2021 E. A

A.a. A.________, né en 1972, est au bénéfice d'un certificat fédéral de capacité (CFC) d'ébéniste et d'un CFC d'employé postal. Il travaillait à plein temps auprès de B.________ comme collaborateur du service de distribution. Il a été victime le 22 septembre 2006 d'un accident de scooter qui a provoqué une fracture complexe des plateaux tibiaux interne et externe avec impaction du condyle externe à gauche. A.________ a repris d'abord une activité au centre de tri puis, moyennant une adaptation de son poste de travail, une activité de facteur à pied à 50 % dès le 5 mai 2008. Saisi d'une demande de prestations de l'assurance-invalidité le 19 septembre 2007, l'Office AI du canton du Valais (ci-après: l'office AI) a octroyé à A.________ une demi-rente de l'assurance-invalidité de septembre à décembre 2007, ainsi qu'une rente entière de janvier à avril 2008 (décisions du 13 mai 2009), confirmées par jugement du Tribunal cantonal du Valais (ci-après: le Tribunal cantonal) du 21 octobre 2010 puis par arrêt du Tribunal fédéral 9C_966/2010 du 29 avril 2011. A.b. Après que l'assuré a déposé une seconde demande de prestations de l'assurance-invalidité en date du 5 octobre 2012, l'office AI lui a reconnu le droit à un quart de rente de l'assurance-invalidité depuis le 1 er avril 2013 et à une demi-rente d'invalidité à partir du 1 er mai 2013, par décision du 7 octobre 2014 (confirmée par jugement du Tribunal cantonal du 29 mai 2015 puis par arrêt du Tribunal fédéral 9C_484/2015 du 3 février 2016). A.c. A la suite d'une révision qu'il a initiée en juin 2016, l'office AI a augmenté la rente d'invalidité de l'assuré à trois quarts de rente dès le 1 er novembre 2017 (décisions des 21 septembre et 5 novembre 2018). Ces décisions étaient notamment basées sur les rapports des docteurs C.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur (du 13 janvier 2017), et D.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur (du 15 mars 2018). A.d. Dans le cadre d'une nouvelle révision initiée en décembre 2018, l'assuré ayant indiqué ne travailler plus qu'à 25 %, l'office AI a versé à son dossier l'expertise réalisée à la demande de l'assurance-accidents, la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Dans un rapport du 25 février 2019, le docteur E.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur, a fait état - sur le plan orthopédique - d'un statut treize ans après fracture bi-tubérositaire (C3) du tibia proximal gauche et fracture-enfoncement du condyle fémoral externe (ostéosynthésée), d'un statut onze ans après tentative d'arthrolyse arthroscopique du genou gauche, en raison d'une arthrofibrose secondaire, d'un statut après ablation du matériel d'ostéosynthèse (AMO) en deux temps (et une deuxième arthrolyse), d'une gonarthrose gauche tri-compartimentale, d'une notion de cervicarthrose C4-7 et des antécédents de hernie discale lombaire (asymptomatique). En tenant compte de la seule atteinte au genou gauche, le médecin a indiqué que la capacité de travail dans un poste exercé debout était au maximum de 25 %, alors qu'elle était de 80 % dans une activité adaptée. L'office AI a encore recueilli l'avis du docteur F.________, spécialiste en médecine interne générale et médecin traitant (des 18 mars et 24 juin 2019). Le 30 septembre 2019, le docteur G.________, spécialiste en médecine interne générale et médecin auprès du Service médical régional de l'assurance-invalidité (SMR) a retenu que l'assuré pouvait exercer à 25 % son activité habituelle de postier depuis le 22 septembre 2006 et à 80 % (recte 60 %) une activité adaptée aux limitations fonctionnelles décrites depuis le 1 er février 2019. Par décision du 6 novembre 2019, l'office AI a diminué le droit de l'assuré à des prestations de l'assurance-invalidité de trois quarts de rente à une demi-rente dès le 1 er janvier 2020.