Citation: 1C_37/2018 E. C

Die Nachbarn (Beschwerdeführer) erheben Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten mit den Anträgen, das Urteil des Verwaltungsgerichts vom 14. Dezember 2014 aufzuheben und das Baugesuch der Beschwerdegegner abzuweisen. Eventuell sei die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Weiter ersuchten die Beschwerdeführer darum, der Beschwerde die aufschiebende Wirkung zu erteilen. Dieses Gesuch wurde mit Präsidialverfügung vom 16. Februar 2018 abgewiesen. Die Gemeinde Oberhelfenschwil verzichtet auf eine Stellungnahme zur Beschwerde. Das Verwaltungsgericht schliesst auf Abweisung der Beschwerde. Die Bauherren (Beschwerdegegner) beantragen, die Beschwerde abzuweisen, sofern und soweit darauf einzutreten sei.