Citation: 1B_202/2014 E. B

Par acte du 2 juin 2014, A.________ forme un recours en matière pénale contre ce jugement, concluant à son annulation et au renvoi de la cause pour nouvelle décision. Il demande également la récusation des membres ordinaires de la Chambre pénale qui ont statué dans cette cause, ainsi que celle du Ministère public fribourgeois. Il sollicite aussi l'assistance judiciaire, ainsi que l'exonération de tous les frais. Le recourant a déposé le 10 juin 2014 une requête de récusation des membres de la Ire Cour de droit public ayant statué dans les causes 1F_12/2014 et 1F_13/2014 (arrêt du 22 mai 2014), ainsi que 1B_668/2012, 1B_670/2012 (arrêts du 15 novembre 2012), 1B_44/2014 et 1B_58/2014 (arrêts du 15 avril 2014); cette écriture a également été versée aux dossiers 1F_20/2014 et 1F_21/2014 (demandes de révision des deux derniers arrêts mentionnés). Il n'a pas été demandé de réponse. Le Tribunal cantonal a produit son dossier.