Citation: 9C_6/2024 E. A

A.________, né en 1972, a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité en février 2017. Entre autres mesures d'instruction, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a diligenté une évaluation multidisciplinaire, qui a été attribuée à la Clinique romande de réadaptation (CRR; rapport d'expertise du 26 mai 2021). Par projet de décision du 11 décembre 2021, l'office AI a informé l'assuré qu'il entendait lui allouer trois quarts de rente d'invalidité du 1er octobre 2017 au 31 mars 2018. Le 25 janvier 2022, A.________ a formulé des objections à l'encontre de ce projet de décision, en indiquant qu'il allait produire des rapports médicaux. L'administration lui a octroyé un délai supplémentaire au 31 mars 2022 pour faire part de ses éventuelles objections et transmettre tous documents permettant d'étayer ses arguments (correspondance du 27 janvier 2022). À la demande de l'assuré (correspondance du 31 mars 2022), l'office AI lui a accordé un ultime et dernier délai au 30 avril 2022, en lui indiquant qu'aucune nouvelle prolongation ne serait accordée et qu'à l'échéance du délai prolongé, il prendrait position en tenant compte des éléments en sa possession (correspondance du 1er avril 2022). Le 29 avril 2022, l'assuré a sollicité une nouvelle prolongation du délai au 30 septembre 2022, en indiquant qu'il allait soumettre l'expertise de la CRR à un expert indépendant, ce qui prenait du temps. Par décision du 20 juillet 2022, l'administration a reconnu le droit de A.________ à trois quarts de rente d'invalidité du 1er octobre 2017 au 31 mars 2018.