Citation: 9C_522/2021 E. A

A.a. A.________, née en 1976, s'est vu octroyer un quart de rente de l'assurance-invalidité depuis le 1er décembre 2002, puis une demi-rente depuis le 1er mars 2003 (décisions de l'Office AI du canton de Vaud des 16 janvier et 30 novembre 2009). Par décisions de la Caisse cantonale vaudoise de compensation (ci-après: la caisse de compensation) des 13 mars et 4 décembre 2009, confirmées sur opposition le 24 décembre 2009, elle a été de plus mise au bénéfice de prestations complémentaires AVS/AI depuis le 1er mai 2003. La caisse de compensation a régulièrement procédé à l'adaptation des prestations, notamment les 8 octobre 2012, 28 décembre 2012, 20 janvier 2014, 28 février 2014, 24 mars 2014 et 3 juillet 2015. Par décision du 6 juillet 2018, elle a mis un terme au droit de l'assurée à des prestations complémentaires avec effet au 1er août 2018. Lors d'un entretien téléphonique du 11 juillet 2018, A.________ a mentionné à une collaboratrice de la caisse de compensation qu'elle possédait un bien immobilier à l'étranger. Par une première décision du 6 mai 2019, la caisse de compensation a mis fin aux prestations complémentaires versées en faveur de l'assurée avec effet rétroactif au 1er juin 2012. Le même jour, elle a réclamé à A.________ un montant de 101'119 fr. 05, correspondant aux prestations complémentaires versées entre le 1er juin 2012 et le 30 mai 2019. Saisie d'une opposition, la caisse de compensation a repris l'instruction de la cause et rendu de nouvelles décisions le 18 octobre 2019, par lesquelles elle a confirmé la fin du droit aux prestations complémentaires avec effet rétroactif dès le 1er juin 2012. Par décisions du 29 janvier 2020, la caisse de compensation a partiellement admis la nouvelle opposition formée par l'assurée et réduit le montant soumis à restitution à 77'096 fr. 85, correspondant aux prestations versées entre le 1er juin 2012 et le 31 décembre 2019.