Citation: 8C_643/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1964, travaille depuis le 23 septembre 2002 pour l'entreprise B.________ SA, à U.________, dont il est le directeur. A ce titre, il est assuré obligatoirement contre le risque d'accident auprès de la Vaudoise Générale Compagnie d'Assurances SA (ci-après: la Vaudoise). Le 23 novembre 2011, alors qu'il roulait au volant de sa voiture, il est entré en collision avec un camion militaire venant en sens inverse. Polytraumatisé, il a notamment subi de nombreuses fractures du visage et des membres inférieurs. La Vaudoise a pris en charge le cas. A.b. Dans le cadre de l'instruction médicale, la Vaudoise a confié une expertise pluridisciplinaire au Centre d'Expertise Médicale (CEMed), qui a rendu son rapport le 5 février 2015. Par décision du 15 juillet 2016, confirmée sur opposition le 28 février 2017, la Vaudoise a mis un terme au versement des indemnités journalières au 30 juin 2014 et à la prise en charge des frais de traitement au 31 mars 2015, a reconnu le droit de l'assuré à une indemnité pour atteinte à l'intégrité fondée sur un taux de 40 % et a refusé le droit à une rente d'invalidité. Contre cette décision, l'assuré a interjeté recours auprès de la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud, qui l'a admis par arrêt du 27 juin 2019 et a renvoyé la cause à la Vaudoise afin qu'elle procède à l'estimation et au versement de ses prestations, au sens des considérants. Par arrêt du 6 juillet 2020 (8C_554/2019), le Tribunal fédéral a partiellement admis le recours formé par la Vaudoise contre l'arrêt du 27 juin 2019 et a renvoyé l'affaire à la juridiction cantonale pour qu'elle ordonne une expertise judiciaire. Ce renvoi était motivé par le fait qu'il existait des doutes concernant le bien-fondé du rapport d'expertise du CEMed, notamment par rapport à l'indemnité pour atteinte à l'intégrité (consid. 3.6). A.c. Après avoir ordonné une expertise judiciaire qui a été confiée à Hôpital C.________, la cour cantonale a rendu le 29 septembre 2022 un nouvel arrêt par lequel elle a partiellement admis le recours interjeté par l'assuré contre la décision sur opposition du 28 février 2017, reformant celle-ci en ce sens que la cause était renvoyée à la Vaudoise afin de procéder au calcul et au versement des prestations d'assureur-accidents, notamment d'une indemnité pour atteinte à l'intégrité globale de 60 %.