Citation: 8C_529/2022 E. C

Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten beantragt A.________, in Aufhebung des kantonalen Urteils sei das Revisionsgesuch vom 29. Juni 2020 gutzuheissen. Eventuell sei die Sache zur Neubeurteilung und Vergabe eines medizinischen Gutachtens an die Vorinstanz zurückzuweisen. Die IV-Stelle habe der Versicherten die zusätzlichen Abklärungskosten des Neurologen Dr. med. C.________ zurückzuerstatten. Für das bundesgerichtliche Verfahren sei ihr die unentgeltliche Rechtspflege zu gewähren. Die IV-Stelle, die Vorinstanz und das Bundesamt für Sozialversicherungen verzichten auf eine Vernehmlassung, wobei die beiden Ersteren auf Beschwerdeabweisung schliessen.