Citation: 7B_1157/2024 E. A

A.a. Le Ministère public de la République et canton de Genève (ci-après: le Ministère public) a ouvert une instruction pénale contre A.________ pour séquestration et enlèvement (art. 183 ch. 1 et 2 CP), pour actes préparatoires délictueux de meurtre (art. 260bis al. 1 let. a CP) et pour empêchement d'accomplir un acte officiel (art. 286 CP). Il lui reproche d'avoir à Genève, le 14 septembre 2023, vers 19h15, à hauteur d'une école primaire, enlevé l'enfant B.________, né le 8 mai 2020, dans le but de le tuer. La soeur aînée de l'enfant, âgée de 16 ans, n'ayant pas été en mesure d'empêcher A.________ de quitter les lieux avec son petit frère dans ses bras, c'est grâce à l'intervention d'un témoin que le prévenu l'a lâché, puis a pris la fuite en courant après avoir tenté de frapper ce témoin. Interpellé par la police le 14 septembre 2023, A.________ a été placé en détention provisoire, qui a été régulièrement prolongée jusqu'au 15 octobre 2024. A.b. D'une expertise psychiatrique établie le 18 juillet 2024, il ressort que A.________ souffre de schizophrénie et que, durant les jours précédant les faits reprochés, il avait réalisé un "voyage pathologique" en raison de son grave trouble mental, ce qui l'avait conduit en Suisse depuis la France. L'intéressé présentait une décompensation psychotique claire et importante, avec au premier plan des idées délirantes, impliquant une désorganisation de la pensée et du comportement qui avait eu un impact grave sur son fonctionnement psychique. Les experts ont ainsi conclu qu'au moment des faits, A.________ était en état d'irresponsabilité pénale.