Citation: 6B_492/2016 E. D

X.X.________, Y.X.________ und Z.X.________ führen Beschwerde in Strafsachen. X.X.________ verlangt, ihm seien für das Berufungsverfahren keine Kosten aufzuerlegen. Y.X.________ und Z.X.________ beantragen, sie seien lediglich der einfachen Körperverletzung schuldig zu sprechen. Eventualiter seien sie mit einer bedingten Freiheitsstrafe von maximal 12 Monaten zu bestrafen. A.________ verlangt, die Beschwerde sei abzuweisen. Das Obergericht und die Oberstaatsanwaltschaft des Kantons Zürich verzichten auf eine Vernehmlassung.