Citation: 1B_653/2021 E. C

Par acte du 7 décembre 2021, A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt du 4 novembre 2021, concluant à son annulation, à la récusation de l'expert B.________, ainsi qu'à l'annulation et au retrait du dossier de tous les actes de procédure effectués par cet expert, soit "notamment le rapport d'expertise du 18 novembre 2018 [recte 8 novembre 2018]et le rapport complémentaire du 16 mars 2021". Subsidiairement, il conclut au renvoi de l'affaire à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Invités à se déterminer, la cour cantonale et le Ministère public renoncent à déposer une réponse. Les parents de la victime E.________ déposent des observations spontanées. L'expert formule ses déterminations.