Citation: 1C_664/2021 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ et consorts demandent principalement au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt attaqué en ce sens que le recours cantonal est admis et le permis de construire du 27 janvier 2020 annulé. Subsidiairement, ils concluent au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Ils requièrent encore l'octroi de l'effet suspensif. Le Tribunal cantonal renonce à se déterminer et se réfère aux considérants de son arrêt. La Municipalité de la Tour-de-Peilz demande le rejet du recours, pour autant qu'il soit recevable. Les intimés concluent également au rejet; à l'appui de leur réponse, ils produisent par ailleurs un rapport de décembre 2021 établi par le bureau team+. Aux termes d'un échange ultérieur d'écritures, les parties persistent dans leurs conclusions respectives. A l'appui de leur écriture du 1 er avril 2022, les intimés produisent encore un courrier de la commune du 28 mars 2022, sur lequel les recourants se sont déterminés le 4 avril 2022. Par ordonnance du 2 décembre 2021, le Président de la Ire Cour de droit public a admis la requête d'effet suspensif en tant qu'elle porte sur les places de parc extérieures, le garage et le bâtiment principal, et l'a rejetée pour le surplus.