Citation: 9C_283/2021 E. A

A.a. A.________ souffre d'une hémiparésie spastique droite résiduelle avec plégie de la main et du pied droits, à la suite d'un accident vasculaire cérébral dont elle a été victime à l'âge de quatre ans. Après avoir octroyé différentes mesures de réadaptation à l'assurée, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Genève (ci-après: l'office AI) lui a alloué une rente d'invalidité depuis le 1er août 2011 (droit à un quart de rente jusqu'au 30 novembre 2016, puis à une rente entière; décision du 15 août 2019). A.b. Au mois d'octobre 2019, A.________ a présenté une demande d'allocation pour impotent et de contribution d'assistance. Après avoir notamment diligenté une enquête sur l'impotence (rapport du 20 janvier 2020), l'office AI a rejeté la demande d'allocation pour impotent, par décision du 19 mai 2020. En bref, il a considéré que l'assurée présentait un besoin d'aide régulière et importante d'autrui pour un seul acte ordinaire de la vie (manger) et que son état de santé ne nécessitait pas une surveillance personnelle permanente, ni un accompagnement pour faire face aux nécessités de la vie. Par projet de décision du 16 juin 2020, l'administration a ensuite informé l'assurée qu'elle entendait rejeter sa demande de contribution d'assistance.