Citation: 9C_467/2017 E. A

Mit Verfügung vom 21. Mai 2013 verneinte die IV-Stelle des Kantons Zürich einen Rentenanspruch der 1961 geborenen A.A.________ mangels eines leistungsbegründenden Invaliditätsgrades. Das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich wies die hiegegen erhobene Beschwerde ab (Entscheid vom 28. November 2013). Mit Urteil vom 29. Oktober 2014 hiess das Bundesgericht die von A.A.________ dagegen eingereichte Beschwerde teilweise gut und wies die Sache zur Einholung eines interdisziplinären gerichtlichen Obergutachtens und zu anschliessendem neuen Entscheid über den Rentenanspruch an die Vorinstanz zurück. Gestützt auf die polydisziplinäre Expertise der MEDAS Zentralschweiz vom 10. August 2016 (einschliesslich Ergänzung vom 7. Dezember 2016) stellte das Sozialversicherungsgericht mit Entscheid vom 11. Mai 2017 fest, dass der am 18. Juni 2016 verstorbenen A.A.________ vom 1. November 2008 bis 31. Januar 2009 eine Viertelsrente sowie ab 1. Februar 2009 bis zu ihrem Tode eine halbe Rente der Invalidenversicherung zustand. Die Kosten für das Gutachten der MEDAS Zentralschweiz in Höhe von Fr. 16'676.65 auferlegte das Sozialversicherungsgericht der Verwaltung.