Citation: 6B_3/2020 E. A

A.a. Le 3 septembre 2019, les époux A.A.________ et B.A.________ ont dénoncé des événements qui se sont déroulés en 2017. Selon eux, le 1er novembre 2017, C.A.________, chez qui ils s'étaient rendus, serait entré dans une colère extrême et aurait saisi un grand couteau de cuisine. Il aurait ordonné à A.A.________, son frère, de s'en saisir, en criant à de nombreuses reprises : "Tue-moi, rends-moi service, tue-moi". Craignant pour sa vie et celle de son épouse, A.A.________ aurait pris le couteau par le manche et l'aurait pointé vers le sol avant de quitter les lieux. Rétrospectivement, A.A.________ et B.A.________ avaient envisagé que cette "instigation au meurtre" devait permettre à C.A.________ de se prévaloir abusivement d'un cas de légitime défense au cas où sa véritable intention aurait été de riposter immédiatement en faisant usage d'une arme de poing dissimulée. Ainsi, la réaction mesurée de A.A.________ lui aurait permis de sauver sa vie, celle de son frère n'ayant jamais été menacée. A.A.________ et B.A.________ avaient tu cet épisode pour ne pas envenimer la situation, dès lors qu'ils avaient besoin de la collaboration de C.A.________ pour aboutir au partage d'une succession.