Citation: 6B_335/2021 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement, à la réforme de l'arrêt cantonal en ce sens qu'il est acquitté, que les frais de procédure de première instance et deuxième instance sont mis à la charge de l'État de Fribourg, et que la cause est renvoyée à la Cour d'appel pénal pour fixation d'une équitable indemnité. Subsidiairement, il conclut à la réforme de l'arrêt entrepris en ce sens qu'il est libéré du chef de violation des devoirs en cas d'accident, et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour fixation de la peine, fixation des frais de procédure de première et deuxième instance et d'une équitable indemnité.