Citation: 1C_290/2022 E. C

Am 20. Mai 2022 reichten A.________ und B.________ Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten beim Bundesgericht ein. Sie beantragen, das Urteil des Verwaltungsgerichts vom 28. März 2022 sei aufzuheben und die Baubewilligung für die Erstellung der drei Längsparkfelder sei zu verweigern. C.________ und D.________ ersuchen um Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten ist. Das BVU beantragt die Abweisung der Beschwerde. Die Stadt Rheinfelden und das Verwaltungsgericht verzichten unter Verweisung auf den angefochtenen Entscheid auf eine Vernehmlassung. Im weiteren Schriftenwechsel halten die Parteien an ihren Anträgen fest.