Citation: 9F_22/2023 E. A

A.a. Con due decisioni del 24 aprile 2007, l'Ufficio dell'assicurazione invalidità del Cantone Ticino (UAI) ha riconosciuto a A.________, nato nel 1955, di professione fiduciario e affetto da disturbo della personalità borderline, il diritto a una rendita intera d'invalidità dal 1° giugno 2004 con effetto dal 1° settembre 2004 (domanda tardiva). Il 9 maggio 2011 il Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, in accoglimento dei ricorsi della Cassa Pensione C.________ e della Fondazione collettiva di previdenza del personale B.________, ha annullato le decisioni amministrative, dopo aver accertato l'assenza d'incapacità di guadagno di A.________ (incarto n. 32.2007.173+179). A.b. Con sentenza 9C_469/2011 del 18 giugno 2012, il Tribunale federale, confermando la valutazione medica ed economica alla base del mancato riconoscimento di prestazioni dell'assicurazione per l'invalidità, ha respinto il ricorso in materia di diritto pubblico di A.________ contro la sentenza cantonale.