Citation: I 574/04 06.04.2006 E. B

L'assuré a recouru contre cette dernière décision au Tribunal des assurances du canton de Vaud et produit un nouveau document (du 15 janvier 2002) émanant de son médecin traitant, le docteur P.________, psychiatre. Le Tribunal a ordonné une expertise judiciaire qu'il a confiée à la doctoresse B.________, psychiatre et psychothérapeute. Selon le rapport d'expertise (du 27 août 2003), S.________ présentait des troubles psychiques du registre dépressif et psychotique qui empêchaient toute réinsertion professionnelle. Les parties ont eu l'occasion de se déterminer sur ce rapport. Par jugement du 29 avril 2004, la juridiction cantonale a rejeté le recours de l'assuré.