Citation: 8C_13/2022 E. A

A.a. Le 29 juin 2007, A.________ s'est blessé à l'épaule gauche en chutant sur son lieu de travail alors qu'il était employé comme opérateur de production par B.________ SA. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA), auprès de laquelle il était assuré obligatoirement contre le risque d'accidents, a pris en charge le cas. Le 8 mai 2008, l'assuré a subi une intervention chirurgicale (résection de la clavicule distale gauche). A.b. Engagé par C.________ SA comme opérateur CNC à plein temps dès le 23 août 2010, l'intéressé a été victime le 20 mai 2013 d'un accident de la circulation, qui lui a occasionné de nouvelles douleurs à l'épaule gauche. En raison d'un conflit acromio-claviculaire gauche post-traumatique, il a bénéficié d'une résection partielle claviculaire distale de l'épaule gauche le 3 février 2014. Les douleurs étant toujours importantes, il a séjourné à la Clinique romande de réadaptation (CRR) du 1 er septembre 2015 au 25 septembre 2015. Le 12 janvier 2018, il a subi une nouvelle opération (suture du sus-épineux gauche, acromioplastie avec section du ligament coraco-acromial et réparation de la coiffe des rotateurs). Entre le 2 octobre 2018 et le 31 octobre 2018, il a séjourné une seconde fois à la CRR. En parallèle à son suivi pour ses affections à l'épaule gauche, il a également été traité pour des troubles psychiques. Dans son rapport d'examen final du 11 avril 2019, le docteur D.________, spécialiste en médecine interne générale et médecin d'arrondissement de la CNA, a estimé que l'assuré pouvait exercer à temps plein une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles, à savoir en dessous du plan du thorax, ne nécessitant pas de force ou de mouvements répétés du membre supérieur gauche ni de port de charges lourdes avec ce même membre. Il a en outre recommandé l'octroi d'une indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) de 20 % en raison de la diminution de fonctionnalité de l'épaule gauche. A.c. Par décision du 4 mars 2020, confirmée sur opposition le 14 avril 2020, la CNA a nié le droit de l'assuré à une rente d'invalidité et lui a alloué une IPAI de 20 %.