Citation: 9C_585/2022 E. A

A.a. A.________, nata nel 1958, beneficiaria dal 1° luglio 2011 di una rendita d'invalidità di tre quarti, per motivi psichici, ha inoltrato una domanda di prestazioni complementari nell'aprile 2013, che è stata accolta dalla Cassa di compensazione AVS/AI/IPG del Canton Ticino (di seguito Cassa) con decisione del 15 maggio 2013, con effetto dal 1° luglio 2011. Nell'ambito della revisione periodica delle prestazioni complementari nel 2017, preso atto della rendita della previdenza professionale LPP versata dalla Cassa pensioni B.________ dal 1° settembre 2013, la Cassa ha ricalcolato il diritto alle prestazioni complementari all'AI e, con decisione del 28 novembre 2017, confermata su opposizione il 9 maggio 2019, ha chiesto ad A.________ la restituzione di fr. 24'636.- per prestazioni complementari all'AI indebitamente percepite nel periodo dal 1° luglio 2011 al 30 giugno 2017. A.b. Con decisione del 5 giugno 2020, confermata su opposizione il 17 agosto 2022, la Cassa ha respinto la domanda di condono dell'11 luglio 2019 concernente la restituzione di fr. 24'636.- per prestazioni complementari all'AI indebitamente percepite da A.________ nel periodo dal 1° luglio 2011 al 30 giugno 2017.