Citation: 1C_461/2019 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, B.________ et A.________, C.________ et D.________, ainsi que E.________ et F.________ demandent principalement au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt attaqué en ce sens que la décision rendue par la municipalité le 9 mai 2018 est annulée et le permis de construire sur la parcelle n o 4153 refusé. Subsidiairement, ils concluent au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Le Tribunal cantonal ne s'est pas déterminé. La Municipalité de Z.________ conclut au rejet du recours. Il en va de même des constructeurs intimés. Aux termes d'ultimes observations, les recourants persistent dans leurs conclusions.