Citation: 6B_506/2016 E. B

B. Le 16 février 2016, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté l'appel de X.________ contre ce jugement. Les faits à l'origine de la condamnation de X.________ sont en substance les suivants. X.________ a fait la connaissance de A.A.________ en 1997, alors qu'il vivait à D.________ avec son épouse et sa fille. De sa liaison avec A.A.________ est née une fille, B.A.________, en 2000. Peu après cette naissance, la relation de X.________ et A.A.________ a pris fin. Les prénommés ont renoué une relation après le sixième anniversaire de B.A.________ et un fils, E.________, est né en 2008. X.________ et A.A.________ se sont alors définitivement séparés et ont cessé de se fréquenter. X.________ n'a plus vu ses enfants B.A.________ et E.________ depuis le mois de janvier 2009. A trois reprises, en 2007 ou 2008, au domicile de A.A.________ qui était absente, X.________ a forcé sa fille B.A.________ à se déshabiller puis à se coucher sur le lit. En se servant de sa force et en lui donnant des coups, X.________ a contraint sa fille à subir un rapport sexuel vaginal complet, en dépit des protestations et des cris de celle-ci. Afin de garantir le silence de sa fille, X.________ l'a menacée de l'égorger, tout comme sa mère, et a également sous-entendu qu'il pourrait faire du mal à F.________, fils de A.A.________ et demi-frère de B.A.________. Par ailleurs, en 2007 ou 2008, X.________ a emmené sa fille au domicile de son meilleur ami, C.________. Ce dernier a contraint B.A.________ à se déshabiller puis à subir un rapport sexuel vaginal complet, en présence de X.________, qui a assisté à l'entier de la scène.