Citation: 1B_657/2021 E. C

Par acte du 8 décembre 2021, A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt du 4 novembre 2021, par lequel il conclut à la récusation de l'expert B.________ et, partant, à l'annulation de tous les actes d'expertise effectués par cet expert et Monsieur F.________, à savoir l'expertise du 8 novembre 2018, le complément d'expertise du 12 septembre 2019, les réponses écrites du 16 mars 2021, ainsi que les déclarations desdits experts et les références figurant dans les différents procès-verbaux des parties. Subsidiairement, A.________ conclut au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Invités à se déterminer, la cour cantonale et le Ministère public renoncent à déposer une réponse. Les parents de la victime E.________ déposent des observations spontanées. L'expert formule ses déterminations.