Citation: 6B_571/2021 E. B

B.a. Par arrêt du 7 janvier 2020, la Chambre pénale de recours de la Cour de justice genevoise a rejeté, dans la mesure de leur recevabilité, les recours formés par B.________ et A.________ et a admis le recours déposé par C.________. En conséquence, elle a condamné B.________ et A.________, conjointement et solidairement, à verser à C.________ une juste indemnité de 4'126 fr. 90 pour les dépenses obligatoires occasionnées par la procédure (art. 433 al. 1 CPP). Elle a maintenu l'ordonnance attaquée pour le surplus. Par arrêt du 11 novembre 2020 (6B_215/2020), la Cour de droit pénal du Tribunal fédéral a admis le recours de A.________ et de B.________. Elle a considéré que la cour cantonale avait violé la présomption d'innocence en mettant les frais de la procédure de première instance à la charge des recourants sur la base de l'art. 426 al. 2 CPP et en refusant de les indemniser en application de l'art. 430 al. 1 let. a CPP; dans la mesure où la condamnation des recourants aux frais violait l'art. 426 al. 2 CPP, les recourants ne pouvaient être condamnés à verser une juste indemnité à l'intimée, en application de l'art. 433 al. 1 let. b CPP. Elle a en conséquence annulé l'arrêt attaqué et renvoyé la cause à la cour cantonale pour une nouvelle décision. B.b. Statuant le 24 mars 2021 à la suite de l'arrêt de renvoi du Tribunal fédéral, la Chambre pénale de recours de la Cour de justice genevoise a admis, dans la mesure de leur recevabilité, les recours formés par B.________ et A.________ et a rejeté celui déposé par C.________. En conséquence, elle a laissé les frais de la procédure de première instance à la charge de l'État et condamné C.________, qui succombait, aux frais de la procédure de recours fixés en totalité à 1'000 francs.