Citation: 6B_70/2020 E. A

A.a. Le 19 décembre 2018, B.________ a, au nom de son père, A.________ - dont il est le curateur de gestion et de représentation depuis 2015 -, dénoncé pénalement l'ancien directeur de la Fondation C.________, la Fondation D.________, pour abus de confiance, escroquerie et gestion déloyale, infractions qui auraient été commises dans le cadre de la curatelle du dernier nommé entre janvier 1999 et décembre 2015. B.________ a en substance reproché au Service des tutelles de la Ville de U.________, devenu ensuite le Service des curatelles depuis 2013, une facturation illicite, des correctifs non restitués ensuite de la facturation provisoirement établie, de même qu'un vol. Par ordonnance du 24 mai 2019, le Ministère public de l'Etat de Fribourg a classé la procédure ayant fait suite à cette dénonciation. A.b. Par acte du 3 juin 2019, B.________, agissant pour A.________, a formé recours contre cette ordonnance. Le 5 juin 2019, le Président de la Chambre pénale du Tribunal cantonal du canton de Fribourg a invité B.________ à requérir le consentement de l'autorité de protection de l'adulte pour plaider, en vertu de l'art. 416 al. 1 ch. 9 CC. Par courrier du 22 juin 2019, B.________ a répondu en indiquant qu'une telle autorisation n'était pas nécessaire selon lui, tout en reconnaissant que la capacité de discernement de son père, respectivement sa supposition, "était un sujet complexe". Il a produit un document signé par A.________, en précisant avoir sollicité l'autorisation en question. Par décision du 13 juin 2019, la Justice de paix de la Sarine a rejeté la demande d'autorisation de plaider formulée par B.________ afin de former recours, pour son père, contre l'ordonnance de classement du 24 mai 2019. Le prénommé n'a pas contesté cette décision. Par courrier du 13 juillet 2019, B.________ a réaffirmé que l'autorisation de l'autorité de protection de l'adulte n'était pas nécessaire, car A.________ avait consenti au recours. Il a indiqué se joindre en son "nom personnel à la dénonciation pénale ainsi qu'au recours qui en découl[ait]". Le 16 juillet 2019, le Président de la Chambre pénale a informé B.________ du fait qu'une constitution de partie dans le cadre de la procédure de recours était tardive. A.c. Le 2 août 2019, B.________ a signalé à la Chambre pénale avoir déposé, en son nom propre, une dénonciation pénale auprès du ministère public dans la même affaire, dénonciation sur laquelle celui-ci n'était pas entré en matière compte tenu du recours pendant relatif à l'ordonnance de classement du 24 mai 2019.