Citation: 1C_644/2022 E. D

Par acte du 9 décembre 2022, B.A.________ et A.A.________ demandent au Tribunal fédéral d'annuler la décision de la Municipalité du 14 mars 2022, de suspendre les travaux de construction concernant le permis de construire du 8 août 2018 jusqu'à ce que les mesures de soutènement assurent la stabilité de la parcelle et de la zone; si celle-ci ne peut être assurée, les recourants demandent la suppression de la construction existante et la remise en état du terrain. Ils demandent en outre l'effet suspensif, qui a été admis par ordonnance du 2 février 2023. La CDAP renonce à se déterminer et se réfère à son arrêt. L'ECA ne prend pas de conclusions mais rappelle les exigences posées à l'appui du permis de construire, s'agissant notamment du mur de soutènement. La Municipalité de Crans conclut au rejet du recours dans la mesure où il est recevable. C.________ et D.________ concluent à l'irrecevabilité du recours, subsidiairement à son rejet. Les recourants ont déposé de nouvelles observations le 1er mai 2023 et la Municipalité a ensuite persisté dans ses conclusions.