Citation: 9C_447/2024 E. A

A.a. Negli anni 2020 e 2021, i coniugi A.A.________ e B.A.________, erano impiegati a tempo pieno presso C.________ a U.________ (marito) e per D.________, in qualità di E.________ di V.________ (moglie). Essi sono stati domiciliati a W.________ (TI) fino al 13 dicembre 2020 quando, pur continuando a svolgere la propria attività lavorativa nel Cantone Ticino, a U.________ e V.________, hanno annunciato il trasferimento del domicilio a X.________ (ZG). A.b. Il 17 febbraio 2021, A.A.________ e B.A.________ hanno fatto pervenire alle autorità fiscali ticinesi documentazione a comprova del loro trasferimento nel Cantone Zugo e chiesto di stralciarli dal ruolo dei contribuenti con effetto al 31 dicembre 2019. Il 22 giugno 2021 hanno trasmesso alle autorità fiscali ticinesi la dichiarazione d'imposta 2020 e, richiamandosi alla notifica di partenza per X.________, hanno quantificato il reddito e la sostanza in fr. 0.-. Hanno inoltre aggiunto di essere assoggettati illimitatamente alle imposte nel Cantone Zugo, allegando la decisione di tassazione da esso emessa, sempre per il 2020, il 18 maggio 2021.