Citation: 8C_651/2014 E. A

A.a. A.________, associé-gérant de la société "B.________ Sàrl", a été en incapacité de travail à des taux variables de façon presque continue depuis le 11 octobre 2004, alors qu'il exerçait une activité de restaurateur-traiteur. Dans un rapport du 10 janvier 2006, le docteur C.________, spécialiste en rhumatologie, médecine interne et médecine du sport, a diagnostiqué des lombalgies chroniques, une hernie discale L5-S1 médiane paramédiane gauche, une obésité, une hypercholestérolémie et des gonalgies droites. Il a retenu une incapacité de travail de 80 % dans l'activité de restaurateur-traiteur indépendant. Le 24 avril 2006, A.________ a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité en vue d'une orientation professionnelle et d'une rééducation dans la même profession. Le docteur D.________, médecin généraliste et médecin traitant, a diagnostiqué, avec répercussion sur la capacité de travail, une hernie discale L5-S1 médiane avec lipomatose péridurale lombaire entrainant un certain rétrécissement de L3-S1 et deux foyers de chondropathie fémoro-patellaire grade 2 à 3 avec tuméfaction oedémateuse du ligament croisé antérieur (LCA), ainsi que, sans répercussion sur la capacité de travail, une obésité, une hypercholestérolémie, un status post hernie inguinale gauche incarcérée avec iléus mécanique en 1992 et une oesophagite de reflux. Pour le médecin traitant, la capacité de travail dans une activité de cuisine était de 50 % alors qu'elle était entière et sans diminution de rendement pour un travail administratif de planification, d'organisation, de gestion des commandes et de contrôle (rapport du 21 juin 2006). Le docteur E.________, spécialiste en médecine interne et maladies rhumatismales, a diagnostiqué des lombalgies mécaniques, une discopathie L5-S1 avec hernie discale médiane-paramédiane gauche légèrement luxée vers le haut, une lipomatose péridurale modérée, des gonalgies droites, un status après méniscectomie interne partielle, une chondropathie rotulienne avec épaississement du LCA d'origine indéterminée, une obésité, une hypercholestérolémie, un antécédent de tabagisme jusqu'en 2003 et un status après opération de hernie inguinale suivie d'iléus (rapport du 27 juin 2006). Le docteur F.________, spécialiste en médecine interne et rhumatologie, a examiné l'assuré à la demande du SMR le 19 décembre 2006. Dans son rapport du 24 janvier 2007, il a diagnostiqué, avec répercussion sur la capacité de travail, des lombocruralgies et des cervico-brachialgies bilatérales dans le cadre de troubles statiques et dégénératifs du rachis avec hernie discale L5-S1, une lipomatose péridurale lombaire modérée entraînant un rétrécissement modéré du fourreau dural avec périarthrite scapulo-humérale bilatérale sous forme d'un conflit sous-acromial et des gonalgies bilatérales dans le cadre d'une chondropathie fémoro-patellaire droite, d'un petit kyste poplité interne et d'une tuméfaction oedémateuse diffuse du LCA droit, ainsi que, sans répercussion sur la capacité de travail, une suspicion de syndrome du tunnel carpien bilatéral et une obésité. Ce médecin a retenu une capacité de travail entière dans une activité adaptée aux limitations fonctionnelles suivantes : possibilité d'alterner la position debout-assis deux fois par heure, pas de port régulier de charges de plus de 12 kg, pas de soulèvement régulier de poids de plus de 5 kg, pas de travail en porte-à-faux statique prolongé du tronc, pas d'élévation ou d'abduction des membres supérieurs à plus de 80°, pas de travaux nécessitant des génuflexions répétées ou le franchissement régulier d'escabeaux, d'échelles ou escaliers. Par projet de décision du 15 mai 2008, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud a pris note que l'assuré avait renoncé à des mesures de reclassement professionnel pour reprendre le restaurant de l'Hôtel G.________ à H.________ dès le 1er octobre 2007 et, partant, a fixé le taux d'invalidité théorique sur la base des rapports médicaux en sa possession à 26,5 %, soit un taux ne donnant pas droit à une rente. A.b. Le 16 août 2008, A.________ roulait au volant de son véhicule automobile lorsqu'une voiture venant en sens inverse s'est déportée sur la gauche et est venue emboutir l'angle avant gauche de son véhicule. Il s'en est suivi une violente collision au cours de laquelle A.________ a été gravement blessé. Le docteur I.________, chirurgien orthopédiste aux Etablissements hospitaliers J.________, à K.________, a diagnostiqué une fracture du pilon tibial gauche type AOC I traitée par ostéosynthèse, une contusion du genou gauche, une entorse du ligament collatéral externe de la cheville droite, une fracture costale basale gauche, une lésion en deux temps de la rate traitée par splénectomie et une exacerbation des lombosciatalgies (rapport du 24 décembre 2008). Le cas a été pris en charge par SWICA Assurances SA (ci-après: SWICA) en qualité d'assureur-accidents. Suite à son accident, A.________ a été en incapacité totale de travail jusqu'au 19 novembre 2008, date à partir de laquelle le docteur I.________ a admis une capacité de travail de 10 % dans une activité administrative liée à la restauration (rapport du 24 décembre 2008).