Citation: 6B_1408/2021 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale contre l'arrêt de la Chambre des recours pénale. Elle conclut, avec suite de frais et dépens, à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour nouvelle instruction et nouvelle décision dans le sens des considérants. Elle sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire. Invités à se déterminer sur le recours de A.________, le ministère public et C.B.________ ont déposé des déterminations; B.B.________ a fait parvenir sa détermination hors délai. La cour cantonale a renoncé à se déterminer, tout en se référant aux considérants de sa décision.