Citation: 8C_402/2023 E. B

A.________ a déféré les décisions du 7 octobre 2020 à la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud, en concluant principalement à leur réforme dans le sens du versement d'une rente entière d'invalidité dès le 1er août 2016. Dans son mémoire de réplique du 24 mars 2021, sous le titre "Moyens de preuve et audience publique", elle sollicitait - outre la production de pièces et la mise en oeuvre d'une expertise judiciaire - la tenue d'une audience publique "avec la possibilité d'exposer elle-même, ou de faire exposer par l'intermédiaire de son avocat, la gravité des atteintes à la santé", ajoutant que "cela devrait permettre à la Cour de se rendre compte de visu des graves limitations fonctionnelles" dont elle souffrait. Par arrêt du 12 mai 2023, la juridiction cantonale a partiellement admis le recours et réformé les décisions attaquées dans le sens de la reconnaissance du droit de l'assurée à une rente entière d'invalidité du 1er août 2018 au 30 novembre 2019, puis à une demi-rente d'invalidité à compter du 1er décembre 2019.