Citation: 4A_63/2017 E. C

A.________ et B.________ interjettent un recours en matière civile. Principalement, ils demandent au Tribunal fédéral de dire que le bail les liant à D.________ et C.________ ne comprend pas la jouissance exclusive de la buanderie, du WC et du local qui y est inclus; ils reprennent par ailleurs leurs conclusions reconventionnelles. A titre subsidiaire, les recourants concluent au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. D.________ et C.________ concluent à l'irrecevabilité, subsidiairement au rejet du recours. Les recourants ont déposé des observations complémentaires. Pour sa part, la cour cantonale se réfère aux considérants de son arrêt.