Citation: 5A_754/2023 E. C

Par acte daté du 28 septembre 2023, posté le 2 octobre suivant, A.________ et B.________ exercent un recours en matière civile au Tribunal fédéral contre la décision du 30 août 2023. Ils concluent à son annulation et à sa réforme en ce sens que le retour de C.________ au domicile de ses parents est ordonné et qu'une curatelle de soins et d'assistance éducative prévoyant des mesures d'accompagnement et de guidance parentale, ainsi que la prise en charge de l'enfant par une équipe médicale interdisciplinaire, sont instaurées. Subsidiairement, ils concluent à ce que la décision attaquée soit réformée en ce sens qu'une curatelle de soins et d'assistance éducative prévoyant des mesures d'accompagnement et de guidance parentale est instaurée, et qu'un droit de visite étendu s'exerçant conjointement par les parents à raison de deux heures, quatre fois par semaine, est ordonné. Des déterminations n'ont pas été requises.