Citation: 6B_581/2022 E. B

Par jugement du 17 novembre 2021, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois a admis l'appel du ministère public. Elle a réformé le jugement précédent en reconnaissant A.________ coupable d'homicide par négligence, de lésions corporelles graves par négligence et de violation simple des règles de la circulation routière, et en le condamnant à une peine pécuniaire de 180 jours-amende à 30 fr. l'unité, assortie d'un sursis à l'exécution de deux ans, ainsi qu'à une amende de 100 fr., convertible en 1 jour de peine privative de liberté de substitution en cas de non-paiement fautif. En résumé, elle a retenu les faits suivants: B.a. À U.________, le 7 septembre 2018, vers 07h03, A.________ a circulé au volant de sa voiture, sur un chemin des améliorations foncières, malgré le panneau interdisant la circulation aux voitures automobiles et aux motocycles à cet endroit, afin de rejoindre son lieu de travail. Le conducteur était accompagné de G.________, passagère avant, B.________, passagère arrière gauche, C.________, passagère arrière au milieu, et D.________, passagère arrière droite. Les quatre passagères ne portaient pas leur ceinture de sécurité. Alors que A.________ circulait à une vitesse comprise entre 62 et 66 km/h, il n'a pas adapté son allure à l'approche d'une intersection régie par la priorité de droite où la visibilité était fortement restreinte. Ainsi, il n'a pas vu le camion qui survenait sur sa droite à une vitesse de 47 km/h et ne lui a pas accordé la priorité. Malgré un ralentissement du camion, suivi d'un début de freinage peu avant le choc, la collision n'a pas pu être évitée et la voiture a été poussée latéralement sur près de vingt mètres. Face à la violence du choc, les occupants ont été projetés vers l'avant droit du véhicule. B.b. B.b.a. G.________ a succombé à ses blessures le 13 septembre 2018. B.b.b. B.________, C.________ et D.________ ont toutes trois souffert d'innombrables lésions. Leur vie a potentiellement été mise en danger. B.b.c. A.________, qui a pu quitter seul le véhicule à l'arrivée des secours par la porte arrière gauche, a souffert de diverses lésions. Sa vie n'a pas été mise en danger.