Citation: 4A_581/2016 E. A

A.a. Par contrat du 8 mai 2009, B.M.________ et A.M.________ ont pris à bail un appartement de quatre pièces au 3e étage d'un immeuble à..., appartenant à X.________ SA. Le loyer a été fixé à 20'196 fr. par an, soit 1'683 fr. par mois. Le 31 août 2009, ils ont également pris à bail un box dans le sous-sol de l'immeuble pour un loyer de 2'400 fr. par an, soit 200 fr. par mois. A.b. Par courrier du 20 novembre 2013, les locataires ont mis la bailleresse en demeure de réparer un certain nombre de défauts, dont la chaleur excessive dans l'appartement, nécessitant la pose de stores ou de toiles de tente, le manque de propreté des locaux communs de l'immeuble, des infiltrations d'eau dans le parking souterrain et un dysfonctionnement de la porte du garage.