Citation: 6F_39/2021 E. B

Par acte daté du 15 décembre 2021, remis le même jour à la poste, A.A.________ et B.A.________ ont demandé la révision de l'arrêt 6B_294/2021 du 2 novembre 2021. Ils concluent en substance, avec suite de frais et d'indemnités, à l'annulation de l'arrêt du 6B_294/2021 du 2 novembre 2021 et à ce qu'il soit statué sur l'ensemble des conclusions prises dans leur mémoire de recours déposés contre l'arrêt précité. Ils sollicitent également le bénéfice de l'assistance judiciaire. Les demandeurs en révision ont par la suite complété leurs écritures à plusieurs reprises, requérant la suspension de la procédure ainsi que l'octroi de l'effet suspensif.