Citation: 9C_291/2023 E. B

B.a. L'assuré a formé recours contre cette décision devant la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud, qui l'a débouté le 30 juin 2022. Par arrêt du 24 novembre 2022, le Tribunal fédéral a annulé l'arrêt cantonal et renvoyé la cause à la juridiction de première instance pour qu'elle statue à nouveau après avoir donné l'occasion à A.________ d'exercer son droit d'être entendu (arrêt 9C_407/2022 du 24 novembre 2022). B.b. A réception de l'arrêt fédéral de renvoi, la juridiction cantonale a imparti à l'assuré un délai au 16 décembre 2022 pour déposer ses déterminations sur l'écriture de l'office AI du 20 juin 2022 et l'avis du Service médical régional de l'AI (SMR) du 8 juin 2022 qui l'accompagnait. Par arrêt du 23 mars 2023, elle a ensuite rejeté le recours et confirmé la décision du 27 mai 2021.