Citation: 7B_619/2024 E. C

Par acte du 4 juin 2024, A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cette dernière décision. Il conclut à sa libération avec effet immédiat et à la prolongation durant trois mois des mesures de substitution suivantes, en lieu et place de la détention pour des motifs de sûreté: - obligation de poursuivre le traitement thérapeutique entrepris; - interdiction de tout rapprochement de quelque manière que ce soit avec B.________, hors du cadre de ses obligations professionnelles et de son domicile actuel; - interdiction d'entretenir des relations avec des mineurs, à l'exception de ses enfants dont il a la garde et de ses petits-enfants; - obligation de se tenir à disposition des autorités pénales cantonales et de se présenter lors de toutes convocations ainsi que d'indiquer au greffe du Tribunal cantonal tout changement d'adresse éventuel en mentionnant le numéro de procédure le concernant; - ordonner le dépôt de son passeport et de ses autres pièces d'identité à l'Office d'exécution des sanctions et de probation; - charger le Service pénitentiaire, par l'Office d'exécution des sanctions et de probation, de surveiller le respect des mesures de substitution précitées et de signaler sans délai leur éventuel non-respect au Tribunal de céans. A.________ sollicite par ailleurs l'assistance judiciaire. Invités à se déterminer sur le recours, la Cour pénale n'a pas formulé d'observations, se référant à sa décision, tandis que le Ministère public de la République et canton de Neuchâtel a conclu au rejet du recours.