Citation: 9C_463/2023 E. A

A.a. La société B.________ Sàrl (ci-après: la société) a été inscrite au Registre du commerce du canton de U.________ en 2014. La société a été affiliée en tant qu'employeur auprès de la Caisse interprofessionnelle AVS de la Fédération des Entreprises Romandes (ci-après: la caisse). C.________, domicilié en France, en a été associé gérant président depuis sa création, puis gérant président du 12 avril au 28 septembre 2016, date à compter de laquelle il a été réinscrit en tant qu'associé gérant président. A.________ a exercé la fonction de gérant du 11 février 2014 au 27 octobre 2017, ainsi que du 15 mars 2018 au 3 janvier 2019. D.________, domiciliée en France, a été associée gérante de la société du 12 avril au 28 septembre 2016. Les trois prénommés ont tous été au bénéfice de la signature individuelle. En 2017 et 2018, la caisse a adressé à la société les décomptes d'acomptes et de cotisations suivants: - le 7 février 2017: le décompte "bouclement d'acomptes 2016" d'un montant de 9'523 fr., à payer jusqu'au 9 mars 2017; - le 16 janvier 2017: le décompte de cotisations de janvier 2017 d'un montant de 3'042 fr. 95, à payer jusqu'au 10 février 2017; - le 13 février 2017: le décompte de cotisations de février 2017 d'un montant de 3'042 fr. 95, à payer jusqu'au 10 mars 2017; - le 13 mars 2017: le décompte de cotisations de mars 2017 d'un montant de 3'042 fr. 95, à payer jusqu'au 10 avril 2017; - le 10 avril 2017: le décompte de cotisations d'avril 2017 d'un montant de 3'042 fr. 95, à payer jusqu'au 10 mai 2017; - le 15 mai 2017: le décompte de cotisations de mai 2017 d'un montant de 3'042 fr. 95, à payer jusqu'au 12 juin 2017; - le 12 juin 2017: le décompte de cotisations de juin 2017 d'un montant de 2'981 fr. 45, à payer jusqu'au 10 juillet 2017; - le 22 mars 2018: le décompte final 2017 d'un montant de 6'503 fr. 15, à payer jusqu'au 23 avril 2018.