Citation: I 79/03 07.05.2003 E. C

F.________ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il requiert l'annulation, en concluant, sous suite de dépens, à l'octroi d'une rente correspondant à une incapacité de travail de 100 % pour la période du 1er novembre 1994 au 29 février 1999 et de 50 % à compter du 1er mars 1999, après qu'une expertise pluridisciplinaire a été préalablement confiée au COMAI de Lausanne. En outre, il sollicite le bénéfice de l'assistance judiciaire gratuite. L'office conclut au rejet du recours, cependant que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.