Citation: 8C_491/2023 E. C

A.________ lässt mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten beantragen, unter Aufhebung des vorinstanzlichen Urteils seien ihm die gesetzlichen Leistungen, namentlich eine Invalidenrente zuzusprechen. Eventualiter sei die Sache zwecks Einholung eines Gerichtsgutachtens oder Ergänzung des Gutachtens des PD Dr. med. G.________ und anschliessender Entscheidung über den Leistungsanspruch an das kantonale Gericht zurückzuweisen. Die IV-Stelle schliesst auf Abweisung der Beschwerde. Das Bundesamt für Sozialversicherungen verzichtet auf eine Vernehmlassung.