Citation: 6B_1136/2023 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 23 mars 2023. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à sa réforme en ce sens qu'il est renoncé à son expulsion du territoire suisse. Subsidiairement, il conclut à la réforme du jugement attaqué en ce sens que son expulsion est ordonnée pour une durée de cinq ans et qu'il est renoncé à son inscription dans le Système d'informations Schengen (SIS). Plus subsidiairement, il conclut à l'annulation du jugement du 23 mars 2023 et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire.