Citation: 5A_219/2023 E. A

A.a. Il 5 settembre 2004 C.________, cittadina tedesca nata nel 1988, mentre trascorreva le vacanze estive con la famiglia a X.________ (CH), stava giocando con il cane in riva al lago di Lugano e ha attraversato un ponticello pedonale su un piccolo corso d'acqua che segna il confine con l'enclave di Y.________ (IT). Giunta su territorio italiano, ha scambiato qualche parola con uno sconosciuto che portava anch'egli a spasso il cane, D.________ (nato nel 1988), figlio adottivo di A.________ e B.________. D'un tratto, senza spiegazione apparente, costui l'ha colpita violentemente al capo con una spranga di ferro, procurandole un trauma cranico, fratture facciali, la perdita dell'occhio destro e danni permanenti alle palpebre con rottura del canalicolo lacrimale inferiore. La ragazza ha tentato di scappare, ma l'aggressore l'ha raggiunta sul bordo del corso d'acqua, l'ha presa per il collo e ha tentato di strangolarla e affogarla. C.________ è riuscita a divincolarsi e si è data alla fuga, tornando all'abitazione dei genitori, dove è stata soccorsa dai familiari e trasportata all'Ospedale Regionale di Lugano. A.b. Con decisione 22 aprile 2008 il Consiglio dei minorenni del Cantone Ticino ha dichiarato D.________ colpevole di lesioni gravi (art. 122 CP) provocate alla vittima agendo in " stato di scemata responsabilità di grado medio " e l'ha condannato al " collocamento con presa a carico educativa e psicoterapeutica " per un tempo indeterminato. C.________ è stata rinviata a far valere le sue pretese davanti al foro civile. Un parallelo procedimento penale aperto contro D.________ in Italia è stato archiviato il 4 ottobre 2008 " per insufficienza di elementi raccolti ". A.c. Con petizione 2 settembre 2009 C.________ ha convenuto D.________, A.________ e B.________ postulandone la condanna al pagamento in solido di fr. 1'478'000.-- oltre interessi (in seguito aumentati a fr. 2'647.25 più euro 1'786'383.03 o, in subordine, a euro 2'336.19 più fr. 2'024'239.94 oltre interessi) a titolo di risarcimento dei danni derivanti dall'aggressione compiuta da D.________. A.d. Mediante decisione 30 dicembre 2020 il Pretore del Distretto di Lugano ha accolto parzialmente la petizione nei confronti di D.________, condannandolo al pagamento di euro 1'647'229.-- oltre interessi. Ha invece respinto la petizione nei confronti di A.________ e B.________.