Citation: 2C_458/2023 E. A

A.a. Dopo essere stato frontaliere (1972, 1973, 1985) ed avere dimorato in Svizzera nel 1990-1991, il cittadino italiano A.________ (...) vi è tornato il 22 gennaio 2007. A quel momento, ha ottenuto un permesso di dimora UE/AELS senza attività lucrativa giusta l'art. 6 in relazione con l'art. 24 allegato I dell'accordo sulla libera circolazione delle persone (ALC; RS 0.142.112.681), dopo avere dichiarato di lavorare in Italia - dove gestiva..., a X.________ (IT) - e disporre di mezzi sufficienti per il proprio sostentamento (termine di controllo, 21 gennaio 2014). Egli ha tre figli adulti di nazionalità svizzera nati dall'unione con una cittadina elvetica, dalla quale ha divorziato nel... Ha inoltre un figlio di secondo letto, cittadino italiano nato nel... e residente in provincia di... insieme alla madre, anch'ella cittadina italiana. A.b. A.________, che vive a Y.________ (TI), ha interessato le autorità giudiziarie penali in più occasioni: una prima volta nel 1993, con condanna ad una multa di fr. 800.-- per lesioni semplici nei confronti della moglie e disobbedienza a decisioni dell'autorità; una seconda volta nel 2006, con condanna a una multa di fr. 260.-- per infrazione alle norme della circolazione stradale; una terza volta nel 2007, con condanna a una pena detentiva sospesa di sedici mesi, per ripetuta acquisizione illecita di dati, ripetuta truffa, ripetuta falsità in documenti, ripetuta infrazione alla legge federale sugli stupefacenti e le sostanze psicotrope); un'ultima volta nel 2014, con condanna a una pena pecuniaria sospesa di 120 aliquote giornaliere da fr. 100.-- ciascuna e a una multa di fr. 2'200.-- per guida in stato di inattitudine, infrazione alle norme sulla circolazione stradale e inosservanza dei doveri in caso di incidente). Per questo motivo, il 13 maggio 2014 le autorità migratorie ticinesi gli hanno negato il rilascio di un permesso di domicilio e non gli hanno rinnovato nemmeno il permesso di dimora UE/AELS. Durante la procedura di ricorso contro la decisione delle autorità migratorie, il Tribunale amministrativo ticinese ha tuttavia constatato che le condizioni necessarie per una limitazione della libera circolazione delle persone non erano date e il rinnovo del permesso di dimora UE/AELS senza attività lucrativa è stato concesso (termine di controllo, 21 gennaio 2019). Nel contempo, A.________ è stato formalmente ammonito a tenere un comportamento corretto. A.c. Il 30 gennaio 2018, l'Ufficio dell'assicurazione invalidità del Cantone Ticino ha riconosciuto ad A.________ un'incapacità lavorativa in qualsiasi attività dal 1° gennaio 2016 e gli ha assegnato una rendita intera a decorrere dal 1° gennaio 2017. Egli ha quindi ottenuto una rendita Al mensile di fr. 123.--, un assegno mensile per grandi invalidi di grado lieve di fr. 470.-- e prestazioni complementari mensili che dal gennaio 2019 ammontavano a fr. 2'300.--.