Citation: 5A_639/2019 E. 2

Con ricorso 17 agosto 2019 A.A.________ e B.A.________ hanno impugnato la sentenza 10 luglio 2019 dinanzi al Tribunale federale. I ricorrenti hanno chiesto di essere posti al beneficio dell'assistenza giudiziaria e di conoscere la composizione della Corte giudicante e l'ammontare delle spese giudiziarie in via anticipata. Essi hanno inoltre invitato i Giudici federali della II Corte di diritto civile Herrmann (Presidente), Escher, von Werdt e Schöbi nonché la Cancelliera Antonini ad astenersi dal giudizio per avere già partecipato a decisioni precedenti. Con allegato 4 settembre 2019 i ricorrenti hanno completato il loro rimedio. Non sono state chieste determinazioni, ma è stato richiesto l'incarto cantonale.