Citation: 9C_265/2021 E. A

A.a. A.________, nato nel 1962, da ultimo attivo come autista di veicoli pesanti, nel mese di giugno 2006 ha presentato una domanda di prestazioni AI in seguito alle sequele di un infortunio avvenuto il 1° marzo 2004. L'Ufficio dell'assicurazione invalidità del Cantone Ticino (UAI) con decisione del 14 novembre 2007, passata in giudicato, ha riconosciuto ad A.________ una rendita intera limitatamente al periodo dal 1° giugno al 31 luglio 2005. A.b. Nel mese di settembre 2011 A.________ ha inoltrato una nuova domanda di prestazioni AI. Con decisione del 18 novembre 2014 l'UAI ha respinto la domanda. In seguito al ricorso al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, l'UAI ha sostituito in parte la sua decisione, riconoscendo il diritto al versamento di una rendita intera dal 1° marzo al 30 giugno 2012. Il Tribunale cantonale delle assicurazioni con sentenza del 19 novembre 2015 ha respinto il ricorso (causa 32.2015.7). Tale giudizio non è stato impugnato. A.c. Nel mese di agosto 2018 A.________ ha presentato una terza domanda di prestazioni AI. L'UAI il 3 giugno 2019 ha richiesto una perizia pluridisciplinare di decorso al Servizio di accertamento medico, che è stata resa il 30 gennaio 2020 (SAM). Con decisione del 2 luglio 2020 l'UAI ha respinto la domanda.