Citation: 7B_859/2023 E. A

A.a. Depuis novembre 2022, A.________, né en septembre 1995, fait l'objet d'une instruction pénale menée par l'Office régional du Ministère public du Bas-Valais (ci-après: le Ministère public) pour actes d'ordre sexuel commis sur une personne incapable de discernement ou de résistance (art. 191 CP) et contravention à la loi fédérale du 3 octobre 1951 sur les stupéfiants et les substances psychotropes (LStup; RS 812.121). Il lui est reproché d'avoir sodomisé l'enfant C.B.________, né en 2010, durant la nuit du 11 au 12 août 2022, à U.________, et d'avoir consommé de la cocaïne. A.________ a été arrêté le 13 décembre 2022 et incarcéré jusqu'au 22 décembre 2022. A.b. Le 13 décembre 2022, A.________ a été auditionné par l'inspecteur de police D.________ et un second inspecteur, en présence de Me E.________. Il a notamment reconnu avoir pénétré analement avec son sexe l'enfant C.B.________. Entendu le lendemain par le Ministère public, en présence de l'avocate prénommée, qui lui a été désignée en qualité de défenseure d'office, A.________ a confirmé ses déclarations de la veille.