Citation: 1C_449/2023 E. B

Gegen dieses Urteil erheben B.A.________ und A.A.________ sowie C.________ am 12. September 2023 Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten an das Bundesgericht. Sie beantragen, das Urteil vom 25. Juli 2023 aufzuheben und die Baubewilligung zu verweigern. Eventuell sei die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Das Verwaltungsgericht, die Beschwerdegegnerin sowie der Gemeinderat Baar beantragen, die Beschwerde abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. Das Amt für Umwelt des Kantons Zug verzichtet auf eine Stellungnahme. Die Beschwerdeführenden äusserten sich am 5. Dezember 2023 nochmals zur Sache und stellten ein Sistierungsbegehren.