Citation: 9C_188/2019 E. A

A.a. A.________, né en 1956, a travaillé depuis 2001 en qualité de responsable de laboratoire haute tension. En raison d'une incapacité de gain liée à un arrêt de travail à partir du 3 novembre 2008, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI) lui a reconnu le droit à une rente entière d'invalidité dès le 1er novembre 2009 (décision du 9 novembre 2010). Le droit à la rente a été confirmé par communication du 27 septembre 2012. A.b. Dans le cadre d'une révision du droit à la rente initiée en janvier 2013, l'office AI a notamment sollicité des renseignements auprès des médecins traitants, qu'il a soumis au docteur B.________, spécialiste en anesthésiologie et médecin au Service médical régional de l'AI (SMR; rapport du 3 septembre 2013). Par décision du 21 janvier 2014, l'administration a réduit le droit de A.________ à un quart de rente dès le 1er mars 2014. Saisi d'un recours de l'assuré contre cette décision, le Tribunal cantonal du canton de Fribourg, I e Cour des assurances sociales, l'a admis (jugement du 17 mai 2016). Il a annulé la décision du 21 janvier 2014 et renvoyé la cause à l'office AI pour complément d'instruction (examen de l'utilité de mesures de réadaptation liées à l'âge de l'assuré), et nouvelle décision. A.c. En exécution du jugement cantonal de renvoi, l'office AI a complété l'instruction sous l'angle médical. Il a également fait bénéficier l'assuré d'un stage de réentraînement au travail auprès du Centre d'intégration socioprofessionnelle de Fribourg (CIS) en été 2017. Par décision du 17 octobre 2017, l'administration a reconnu le droit de A.________ à une rente entière d'invalidité depuis le 1 er mars 2014. Par décision du 25 octobre 2017, qui "annule et remplace la précédente", elle a réduit la rente entière d'invalidité à un quart de rente dès le 1er décembre 2017.