Citation: 1C_102/2024 E. C

Par acte du 12 février 2024, A.________, B.________ et C.________ forment un recours en matière de droit public auprès du Tribunal fédéral. Ils concluent à ce que l'arrêt cantonal soit réformé en ce sens qu'ils obtiennent chacun une indemnité de 15'000 fr. à titre de réparation morale. Ils requièrent également l'octroi de l'assistance judiciaire. La CDAP renonce à se déterminer et se réfère aux considérants de son arrêt. Le DGAIC conclut au rejet du recours dans la mesure de sa recevabilité. L'Office fédéral de la justice (ci-après: OFJ) s'abstient de prendre position. Les recourants renoncent à formuler des observations supplémentaires.