Citation: 5A_350/2024 E. C

C.a. Par acte du 3 juin 2024, A.________ interjette un recours en matière civile devant le Tribunal fédéral contre l'arrêt du 23 avril 2024. Elle conclut principalement à la réforme de cette décision en ce sens qu'un droit aux relations personnelles avec ses enfants, à exercer dans un lieu médiatisé, à raison d'une heure minimum par semaine et par enfant, lui soit accordé. Subsidiairement, la recourante conclut à l'annulation de la décision et au renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. La recourante sollicite également le bénéfice de l'assistance judiciaire et conclut à ce qu'une indemnité appropriée soit allouée au conseil d'office qui lui sera désigné. C.b. Plusieurs documents ont été produits après le dépôt du recours. Ainsi, les 20 et 25 juin 2024, le SPMi et la Chambre de surveillance ont produit un procès-verbal d'audience du Ministère public du 19 juin 2024; les 28 août et 12 septembre 2024, la curatrice des enfants et l'autorité cantonale précitée ont produit un rapport d'expertise rendu le 24 juillet 2024 par J.________. C.c. Des déterminations sur le fond n'ont pas été requises.