Citation: 6B_1390/2022 E.

B.A.________ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen, das Urteil des Obergerichts sei im Schuld- und Strafpunkt aufzuheben. Er sei vom Vorwurf der Schändung freizusprechen und er sei mit einer Freiheitsstrafe von fünf Jahren zu verurteilen. Eventualiter sei das Urteil des Obergerichts im Schuld- und Strafpunkt aufzuheben und die Sache sei zur Durchführung eines Beweisverfahrens und zur Neubeurteilung an das Obergericht zurückzuweisen. B.A.________ ersucht um unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung.