Citation: 1C_620/2023 E. C

A.________ und B.________ erheben am 17. November 2023 Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten gegen das verwaltungsgerichtliche Urteil vom 25. September 2023 beim Bundesgericht. Sie beantragen die Aufhebung des angefochtenen Urteils sowie der Baubewilligung vom 27. Juni 2022 und der Verfügung des Amts für Wald und Wild vom 21. Juni 2022. Eventualiter sei das verwaltungsgerichtliche Urteil aufzuheben und die Angelegenheit zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. C.C.________ und D.C.________ sowie das Amt für Wald und Wild des Kantons Zug beantragen die Abweisung der Beschwerde. Das Verwaltungsgericht beantragt, die Beschwerde abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. Der Gemeinderat Walchwil verzichtet auf eine Vernehmlassung. Das Bundesamt für Umwelt (BAFU) reicht eine Stellungnahme ein, in der es sich ausführlich mit der Unterschreitung des Waldabstands auseinandersetzt. Weitere Stellungnahmen gingen nicht ein.