Citation: 6B_1045/2021 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale contre ce jugement, en concluant principalement à sa réforme dans le sens de la confirmation du jugement de première instance. A titre subsidiaire, elle conclut à son annulation et au renvoi de la cause à la juridiction cantonale pour nouveau jugement dans le sens des considérants. Elle sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire. Invités à se déterminer sur le recours, le Ministère public central du canton de Vaud n'a pas répondu et la cour cantonale y a renoncé en se référant au jugement entrepris. L'intimé conclut au rejet du recours et demande que l'assistance judiciaire lui soit accordée. La recourante a renoncé à déposer des observations complémentaires, tout en renvoyant à son acte de recours.