Citation: 8C_693/2020 E. A

A.a. A.________ travaillait comme employé pour sa société B.________ Sàrl et était à ce titre assuré de manière obligatoire contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (ci-après: CNA). Le 21 juin 2015, il a été victime d'un accident de trampoline qui a entraîné une tétraplégie incomplète. Deux séjours à la clinique romande de réadaptation (CRR) ont été nécessaires. Après le deuxième séjour de l'assuré à la CRR, les docteurs C.________, spécialiste FMH en médecine physique et réadaptation, D.________, spécialiste FMH en médecine interne générale, et E.________, médecin assistant, ont notamment retenu de discrètes anomalies de la phase buccale, une discrète stase mi-oesophagienne mais sans fausse route et un examen globalement dans la norme. Ces médecins ont indiqué que l'assuré était autonome dans toutes ses activités de la vie quotidienne (rapport du 28 septembre 2016). Dans un rapport de consultation du 5 juillet 2017, le docteur D.________ a retenu que la difficulté principale de l'assuré résidait dans l'acceptation des limitations fonctionnelles liées à la tétraplégie et que les limitations actuelles se situaient au niveau de l'estime de soi et du manque de perspectives et non pas au niveau somatique. A.b. Le 21 janvier 2019, A.________ a requis de la CNA une participation aux soins non médicaux à domicile. Par décision du 22 mars 2019, la CNA a refusé d'entrer en matière sur la demande de l'assuré dès lors qu'il était autonome dans toutes les activités de la vie quotidienne. A.c. Le 6 mai 2019, l'assuré a fait opposition contre cette décision, en produisant les documents suivants: - un rapport du 27 septembre 2018 des doctoresses F.________ et G.________, respectivement médecin adjointe et médecin assistante au Service de neurologie de l'hôpital H.________; - un rapport du 1 er novembre 2018 de la doctoresse I.________, médecin adjointe au Service ORL et chirurgie cervico-faciale de l'hôpital H.________; - un courriel du 22 mars 2019 du docteur J.________, spécialiste en médecine interne générale. Par décision sur opposition du 28 juin 2019, la CNA a rejeté l'opposition.