Citation: 8C_446/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1970, travaillait comme monteur d'ascenseurs auprès de B.________ AG. Le 4 août 2016, il s'est blessé à la cheville droite en marchant dans la fosse d'un ascenseur, sur son lieu de travail. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (ci-après: la CNA), auprès de laquelle il était assuré obligatoirement contre le risque d'accident, a pris en charge le cas. Par décision du 20 novembre 2017, la CNA a mis fin aux prestations d'assurance avec effet au 26 novembre 2017. Cette décision a été confirmée sur opposition le 5 janvier 2018, puis sur recours par arrêt de la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal vaudois du 5 novembre 2018. A.b. Contre l'arrêt cantonal du 5 novembre 2018, A.________ a, d'une part, formé un recours en matière de droit public devant le Tribunal fédéral et, d'autre part, introduit une demande de révision devant la cour cantonale. La demande de révision se fondait notamment sur un rapport d'expertise du docteur C.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur, du 16 décembre 2018, ainsi que sur un rapport du docteur D.________, spécialiste en médecine physique et réhabilitation, du 3 novembre 2018. Par arrêt du 11 octobre 2019, la cour cantonale a rejeté la demande de révision dans la mesure de sa recevabilité. Saisi d'un recours contre cet arrêt, le Tribunal fédéral l'a rejeté le 25 février 2020 (arrêt 8C_784/2019). Après avoir suspendu la cause jusqu'à droit connu sur la demande de révision cantonale, le Tribunal fédéral a rejeté le recours formé par l'assuré contre l'arrêt du 5 novembre 2018 (arrêt 8C_863/2018 du 10 mars 2020). A.c. Dans l'intervalle, le 24 juin 2019, A.________ a annoncé à la CNA une aggravation de son état de santé, respectivement une rechute de l'accident du 4 août 2016. Par décision du 14 juillet 2020, confirmée sur opposition le 18 décembre 2020, la CNA a refusé d'entrer en matière sur l'annonce d'aggravation ou de rechute, au motif que les éléments invoqués par l'assuré à l'appui de sa demande avaient déjà été pris en compte dans le cadre des arrêts cantonal et fédéral ayant confirmé la fin du droit aux prestations le 26 novembre 2017.