Citation: 7B_744/2023 E. B

Par jugement du 21 décembre 2022, la Cour pénale du Tribunal cantonal de la République et canton de Neuchâtel (ci-après: la cour cantonale ou l'autorité précédente) a rejeté l'appel formé par A.________ contre le jugement du 31 mai 2021, qu'elle a confirmé. En résumé, il ressort de ce jugement ce qui suit. B.a. B.________, né en 1963, est restaurateur d'art. Il exécute depuis 25 ans des missions pour le compte de D.________. Dans le courant de l'automne 2018, D.________ l'a chargé d'effectuer un "sondage pictural", soit un test de nettoyage sur une poutre sise au plafond d'une pièce, au deuxième étage d'un bâtiment ancien en réfection dans le village U.________. B.b. L'immeuble en rénovation dans lequel est intervenu B.________ est la propriété de E.________, qui a mandaté C.________ SA pour la direction des travaux. Au sein de cette entreprise, A.________, qui est né en 1951 et exerce le métier d'ingénieur civil, a été chargé de la direction ainsi que de la surveillance du chantier à U.________. B.c. Le 25 janvier 2019, en fin de matinée, B.________, accompagné de sa femme, s'est rendu sur le chantier en rénovation de l'immeuble ancien situé à U.________. Il a demandé à un ouvrier présent sur les lieux de lui indiquer le chemin jusqu'aux poutres anciennes qu'il devait nettoyer. Hormis une planche ou une poutre en bois clouée en diagonale de l'entrée de la pièce concernée au deuxième étage, il n'existait aucune autre signalisation, telle qu'un texte ou un panneau symbolisant le danger d'un sol pouvant se rompre sous le poids d'un homme ou l'interdiction de pénétrer dans ladite pièce. Contournant ledit dispositif sans difficulté, B.________ s'est rendu à l'intérieur de la pièce avec son matériel. Alors que des planches étaient installées sur des poutres traversantes au-dessus du plancher, il a cherché un endroit pour y poser une échelle. Ce faisant, il est passé à travers ledit plancher qui n'était en réalité qu'un faux plafond, chutant d'une hauteur d'environ 5 mètres. Ensuite de cette chute, B.________ a souffert d'une fracture des vertèbres et, malgré les soins prodigués, d'une paraplégie incomplète de niveau neurologique avec des troubles de la fonction urinaire et digestive.