Citation: 5A_12/2022 E. 8

Au vu de ce qui précède, le recours doit être rejeté dans la mesure de sa recevabilité. La requête d'assistance judiciaire pour la procédure fédérale ne saurait être agréée, dès lors que le recours était d'emblée dénué de chances de succès (art. 64 al. 1 LTF). Les frais judiciaires, arrêtés à 2'000 fr., sont par conséquent mis solidairement à la charge des recourants qui succombent (art. 66 al. 1 LTF). Il n'est pas alloué de dépens à l'État de Fribourg qui n'a pas été invité à se déterminer (art. 68 al. 2 et 3 LTF). Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :