Citation: 1C_84/2023 E. C

Mit Eingabe vom 17. Februar 2023 erheben A.A.________ und B.A.________, C.C.________ und D.C.________, E.E.________ und F.E.________ sowie G.G.________ und H.G.________ Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten beim Bundesgericht. Sie beantragen, das Urteil des Kantonsgerichts vom 12. Januar 2023 und der Entscheid des Stadtrats Sursee vom 1. Dezember 2021 seien aufzuheben und das Gesuch um Genehmigung des neuen Gestaltungsplans sei abzuweisen. Die Wohnbaugenossenschaft I.________ ersucht um Abweisung der Beschwerde. Der Stadtrat Sursee und die Dienststelle Raum und Wirtschaft (rawi) verzichten unter Verweisung auf ihre Ausführungen im vorinstanzlichen Verfahren auf eine Vernehmlassung. Das Kantonsgericht schliesst ohne weitere Ausführungen auf Abweisung der Beschwerde.