Citation: 6B_846/2023 E. D

A.________ si aggrava al Tribunale federale con un ricorso in materia penale, postulando in via principale l'annullamento dell'ordine di iscrizione della segnalazione dell'espulsione nel SIS, subordinatamente, annullata la sentenza della CARP, il rinvio dell'incarto all'autorità precedente "per determinazione dei fatti giuridicamente rilevanti". Chiede inoltre di essere posto al beneficio dell'assistenza giudiziaria con gratuito patrocinio. Invitati a esprimersi sul ricorso, la CARP rinuncia a prendere posizione e rinvia ai considerandi della sentenza impugnata, mentre il Ministero pubblico del Cantone Ticino, senza formulare osservazioni, postula la reiezione del gravame e la conferma della sentenza impugnata. Diritto: