Citation: 8C_531/2020 E. A

A.a. A.________, né en 1969, a travaillé à 70 % en qualité de gestionnaire de travaux au sein de l'entreprise individuelle B.________. Il était à ce titre assuré obligatoirement contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 21 août 2013, il a été victime d'une entorse au genou droit alors qu'il montait des escaliers en portant une charge. La CNA a pris en charge le cas. Le 5 décembre 2013, l'assuré a subi une arthroscopie du genou droit. A.b. Par décision du 27 mars 2018, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: OAI) a rejeté une demande de prestations déposée par l'assuré le 24 juin 2014. A.c. Par jugement du 8 février 2019, la I re Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Fribourg (ci-après: la I re Cour des assurances sociales) a rejeté le recours formé contre cette décision, au motif que l'assuré possédait une capacité de travail complète depuis le 22 septembre 2014 dans une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles et qu'aucune perte de gain ne ressortait de la comparaison des revenus de valide et d'invalide.