Citation: 8C_526/2024 E. C

Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten lässt A.________ beantragen, es sei das Urteil des Kantonsgerichts vom 29. Juli 2024 insoweit aufzuheben, als damit die Invalidenrente per 2016 aufgehoben werde. Eventualiter sei das Urteil des Kantonsgerichts aufzuheben und die Sache an die IV-Stelle zurückzuweisen, damit diese den Sachverhalt weiter abkläre und namentlich ein psychiatrisches Obergutachten veranlasse und neu verfüge. Zudem ersucht er um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege und Verbeiständung. Während die IV-Stelle auf Abweisung der Beschwerde schliesst, verzichtet das Bundesamt für Sozialversicherungen (BSV) auf eine Vernehmlassung. A.________ äussert sich zur Vernehmlassung der IV-Stelle.