Citation: 9C_325/2022 E. A

A.________, née en 1971, a travaillé en dernier lieu à temps partiel comme livreuse de repas à domicile (du 1 er octobre 2005 au 30 avril 2012), puis comme auxiliaire de santé polyvalente (du 1 er mai 2012 au 30 novembre 2014). Par décisions des 16 mars 2011 et 3 mai 2016, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a rejeté les deux premières demandes de prestations de l'assurance-invalidité déposée par la prénommée les 15 septembre 2010 et 31 mai 2013. Le 10 avril 2018, l'assurée a déposé une troisième demande de prestations. L'office AI a recueilli l'avis de la doctoresse B.________, spécialiste en médecine interne, en rhumatologie et médecin traitant (notamment des 28 juillet 2019, 3 mars 2020 et 29 juillet 2020), puis mis en oeuvre une expertise auprès du Centre d'expertises médicales CEMEDEX à Fribourg. Dans un rapport établi le 9 février 2021, les docteurs C.________, spécialiste en médecine interne générale, D.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, et E.________, spécialiste en rhumatologie, ont diagnostiqué - avec répercussion sur la capacité de travail - une douleur de l'épaule gauche sur arthropathie acromio-claviculaire (tendinite du supra épineux avec syndrome sous acromial), une cervicalgie sans irradiation sur trouble dégénératif, une lombalgie sans irradiation sur trouble dégénératif, une douleur en extension du poignet droit (post ablation d'un kyste, fracture et greffe osseuse) et une douleur des deux gros orteils (post chirurgie pour hallux valgus à l'âge de 18 ans); l'assurée ne pouvait plus exercer son activité habituelle depuis le 30 septembre 2017. Dans une activité adaptée aux limitations fonctionnelles décrites, les médecins ont indiqué que l'assurée disposait d'une capacité de travail de 100 %. Par décision du 9 mars 2021, l'office AI a nié le droit de l'assurée à des prestations de l'assurance-invalidité.