Citation: 6B_1207/2021 E. B

B.a. Dans le cadre des appels formés par A.________ et B.________ contre ce jugement, une audience de conciliation a eu lieu le 18 mai 2021 entre ceux-ci et l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'OAI) devant la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud. Lors de cette audience, les parties ont conclu une convention dont la teneur est la suivante: " I. A.________ restituera à l'Office de l'assurance-invalidité la somme de 155'152 fr. (cent cinquante-cinq mille cent cinquante-deux francs). La restitution se fera sous forme de son accord à la levée du séquestre portant sur cette somme en faveur de la lésée.