Citation: 5A_1050/2019 E. 1

Am 28. September 2011 schlossen A.________ und E.________ - persönlich sowie als Vertreter der F.________ AG - mit der G.________ AG einen Getränkelieferungs- und Darlehensvertrag ab. Am 21. Mai 2014 trat die G.________ AG ihre Forderungen in der Höhe von Fr. 173'993.40 aus diesem Vertrag an die D.________ AG (damals X.________ AG) ab, deren Verwaltungsratspräsident C.________ ist. Am 13. November 2014 klagte die D.________ AG, vertreten durch Rechtsanwalt H.________, beim Bezirksgericht Rheinfelden gegen A.________ und E.________ auf Zahlung von Fr. 100'519.20 nebst Zins. Mit Entscheid vom 18. Mai 2016 hiess das Bezirksgericht die Klage teilweise gut und verpflichtete A.________ und E.________ unter solidarischer Haftbarkeit zur Bezahlung von Fr. 100'219.20 nebst Zins. Daraufhin leitete die D.________ AG die Vollstreckung der Forderung ein. Am 27. März 2019 reichte A.________ beim Betreibungsamt Zug gegen C.________ ein Betreibungsbegehren über Fr. 5 Mio. nebst 5 % Zins seit 30. Juni 2014 ein. Als Grund der Forderung gab er an: "Laut H.________ liegt ein Guthaben, zugunsten von E.________/ A.________ vor plus BU + ZA Kosten". Das Betreibungsamt stellte den Zahlungsbefehl in der Betreibung Nr. xxx am 27. Mai 2019 zu. C.________ erhob Rechtsvorschlag. Am 6. Juni 2019 erhob C.________ Beschwerde beim Obergericht des Kantons Zug. Er verlangte die Nichtigerklärung des Zahlungsbefehls. A.________ nahm am 28. Juni 2019 Stellung und lehnte Oberrichter B.________ erfolglos ab (Urteil 5A_746/2019 vom 25. September 2019). Mit Urteil vom 5. Dezember 2019 hiess das Obergericht die Beschwerde gut und hob die Betreibung Nr. xxx des Betreibungsamts Zug und den entsprechenden Zahlungsbefehl zufolge Nichtigkeit auf. Gegen dieses Urteil hat A.________ (Beschwerdeführer) am 26. Dezember 2019 (Postaufgabe) Beschwerde an das Bundesgericht erhoben. Am 11. Januar 2020 (Postaufgabe) hat er um unentgeltliche Rechtspflege ersucht. Das Bundesgericht hat die Akten beigezogen, aber keine Vernehmlassungen eingeholt.