Citation: 1C_391/2023 E. D

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.B.________, les hoirs de C.B.________ et G.________ demandent au Tribunal fédéral de réformer cet arrêt en ce sens que leur recours est admis et que la décision rendue le 20 octobre 2022 par la Municipalité de Lausanne est modifiée, les oppositions formées étant admises et le permis de construire étant annulé. À titre subsidiaire, ils concluent à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause au Tribunal cantonal. Le Tribunal cantonal a renoncé à se déterminer et se réfère aux considérants de son arrêt. La Municipalité de Lausanne conclut principalement à l'irrecevabilité du recours et subsidiairement à son rejet dans la mesure de sa recevabilité en tant qu'il émane de G.________. Elle conclut au rejet du recours dans la mesure de sa recevabilité en tant qu'il émane de A.B.________ et des membres de l'hoirie de C.B.________. La constructrice et intimée conclut au rejet du recours. L'Office fédéral de l'environnement a pris position sur les questions relevant de la législation forestière. Les parties se sont déterminées dans le cadre d'un second échange d'écritures puis spontanément.