Citation: 7B_34/2024 E. A

A.a. Par jugement du 25 février 2022, le Tribunal pénal de première instance du canton du Jura (ci-après: le Tribunal pénal) a reconnu A.________ coupable de délit manqué de meurtre par dol éventuel sur la personne de C.________ ainsi que d'infractions à la LCR et à la LStup. Il l'a condamné à une peine privative de liberté de 36 mois, dont 24 mois avec sursis pendant deux ans. A.b. Le 12 octobre 2023, la Cour pénale du Tribunal cantonal du canton du Jura a annulé le jugement du Tribunal pénal en raison de la composition irrégulière de celui-ci; les deux juges assesseures siégeant aux côtés du Président David Cuenat étaient également greffières au sein du Tribunal pénal, ce qui n'était pas compatible avec le droit à un tribunal indépendant. La cause a été renvoyée au Tribunal pénal pour nouvelle audience et nouveau jugement dans le sens des considérants. Le 23 octobre 2023, le Président a cité les parties à comparaître à une nouvelle audience de débats. Par avis du 24 octobre 2023, il les a informées de la nouvelle composition du Tribunal pénal appelée à statuer.