Citation: 8C_334/2022 E. A

A.a. A.________, née en 1990, effectuait sa dernière année d'apprentissage d'informaticienne à l'État de U._______ et était à ce titre assurée de manière obligatoire contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (ci-après: la CNA) lorsque, le 14 janvier 2014, elle a été renversée par une voiture. Elle a souffert d'un polytraumatisme avec notamment une fracture par compression latérale du bassin. La CNA a pris en charge le cas. A.b. Par décision du 10 juillet 2017, confirmée sur opposition le 21 août 2017, la CNA a refusé de prendre en charge les douleurs affectant la région lombaire basse et sacro-iliaque droite; pour les seules suites accidentelles organiques, elle a déclaré l'assurée apte au travail en plein dans son activité habituelle et a mis un terme au versement de l'indemnité journalière au 31 juillet 2017. Par arrêt du 13 mars 2018, la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Fribourg a admis le recours interjeté par l'assurée contre la décision sur opposition, annulant celle-ci et renvoyant la cause à la CNA pour poursuite de la prise en charge jusqu'à nouvelle évaluation médicale. A.c. Après avoir procédé à d'autres investigations médicales qui ont notamment été effectuées lors de séjours stationnaires de l'assurée à la clinique romande de réadaptation (CRR), la CNA a rendu le 6 mai 2021 une décision par laquelle elle a reconnu le droit de l'assurée à une rente fondée sur un taux d'invalidité de 16 % dès le 1er janvier 2021, ainsi qu'à une indemnité pour atteinte à l'intégrité de 5 %. Sur mandat de l'assurance-invalidité, les docteurs B.________ et C.________ ont réalisé le 9 juillet 2021 une expertise rhumatologique et psychiatrique, qui a été versée au dossier de la CNA. Par décision du 28 septembre 2021, la CNA a rejeté l'opposition formée par l'assurée contre la décision du 6 mai 2021.