Citation: 9C_155/2017 E. A

A.a. A.________ a travaillé pour la société B.________ SA à partir du mois de novembre 1996 (d'abord à plein temps, puis à 60 % dès le mois de mars 2002). A ce titre et dès cette date, il a été affilié à la Fondation de prévoyance B.________ SA (Personalvorsorgestiftung der B.________ AG; ci-après: la Fondation). Par trois décisions séparées du 24 juin 2005, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a octroyé à A.________ une demi-rente d'invalidité du 1 er mars au 30 novembre 2002, puis un quart de rente dès le 1 er décembre 2002. Cette prestation a été confirmée à l'issue d'une procédure de révision (communication du 11 août 2008). A.b. Faisant valoir une péjoration de son état de santé, l'assuré a requis la révision de son droit à une rente d'invalidité, le 19 mai 2011. Le 1 er juillet 2012, il a débuté une nouvelle activité à mi-temps auprès de la société D.________ AG. Par trois décisions séparées du 22 août 2013, l'office AI a octroyé à A.________ une rente entière d'invalidité du 1 er mai au 31 juillet 2011, puis une demi-rente dès le 1 er août 2011. A.c. Par jugement du 6 novembre 2015, le Tribunal cantonal du canton de Vaud, Cour des assurances sociales, a rejeté le recours formé par la Fondation et confirmé les décisions du 22 août 2013. Le Tribunal fédéral a partiellement admis le recours formé par la Fondation contre ce jugement, a annulé celui-ci en tant qu'il porte sur le droit de A.________ à une rente d'invalidité à partir du 1 er octobre 2013 et renvoyé la cause à la cour cantonale pour qu'elle complète l'instruction et rende une nouvelle décision concernant le droit de l'assuré à une rente de l'assurance-invalidité à compter de cette date (arrêt 9C_33/2016 du 16 août 2016).