Citation: 8C_70/2022 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public contre cet arrêt, en concluant principalement à sa réforme en ce sens qu'il ait droit à une rente d'invalidité d'un taux minimal de 32 % dès le 1er avril 2019 ainsi qu'à une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 39 % au moins, le tout sous déduction des prestations déjà allouées au titre de l'indemnité en capital. A titre subsidiaire, il conclut à la mise en oeuvre d'un complément d'instruction sous la forme d'une expertise médicale. Il demande en outre à être mis au bénéfice de l'assistance judiciaire. La CNA conclut au rejet du recours. La cour cantonale et l'Office fédéral de la santé publique ont renoncé à se déterminer.