Citation: 6B_1493/2021 E. D

Contre ce jugement cantonal, A.________ dépose un recours en matière pénale devant le Tribunal fédéral. Principalement, il conclut à la réforme du jugement attaqué en ce sens qu'il est condamné à une peine qui ne soit pas supérieure à six ans, sous déduction de 534 jours de détention avant jugement, que les frais de la procédure antérieure à l'arrêt du Tribunal fédéral du 1er avril 2021 sont intégralement laissés à la charge de l'État et qu'une indemnité lui est allouée à titre d'indemnité pour l'exercice raisonnable des droits de procédure. A titre subsidiaire, il requiert l'annulation du jugement attaqué et le renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle instruction et nouvelle décision. En outre, il sollicite l'assistance judiciaire.