Citation: 8C_147/2023 E. A

A.a. A.________, né en 1977, a travaillé comme "ouvrier collecte et tri" auprès de la Ville B.________ à compter du 1 er août 2013. A ce titre, il était assuré contre le risque d'accidents auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 19 septembre 2018, il s'est blessé à l'épaule gauche (luxation et déchirure transfixiante du tendon du supra-épineux) ensuite d'une chute à moto. La CNA a pris en charge le cas. Après s'être soumis à une intervention chirurgicale le 11 octobre 2018, l'assuré a séjourné du 29 octobre 2019 au 26 novembre 2019 au sein du service de réadaptation de l'appareil locomoteur de la Clinique C.________. Dans leur rapport de sortie du 30 décembre 2019, les médecins de cette clinique ont notamment indiqué qu'une stabilisation était attendue dans le délai d'un à deux mois. Ils ont en outre retenu des limitations fonctionnelles "pratiquement définitives" en lien avec l'épaule gauche (port de charges répété de plus de 25-30 kg, travail prolongé avec les membres supérieurs au-dessus du plan des épaules, activité répétitive avec le membre supérieur gauche en porte-à-faux). En raison des séquelles de l'accident, ils ont estimé que le pronostic de réinsertion dans l'activité habituelle était défavorable. Le pronostic de réinsertion dans une activité adaptée aux limitations fonctionnelles était en revanche favorable. A.b. Le 7 avril 2021, le docteur D.________, spécialiste en chirurgie et médecin d'arrondissement de la CNA, a estimé que l'assuré pouvait prétendre à une indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) de 10 %. Le 8 juillet 2021, il a indiqué que la situation médicale s'était stabilisée à la "fin février 2020" et que les limitations fonctionnelles retenues lors du séjour à la Clinique C.________ devaient être considérées comme définitives. A.c. Par décision du 13 août 2021, confirmée sur opposition le 5 janvier 2022, la CNA a nié le droit de l'assuré à une rente d'invalidité et lui a alloué une IPAI de 10 %.