Citation: 9C_160/2023 E. A

A.a. A.________, né en 1976, a été victime d'un accident, le 30 avril 2014, qui a entraîné une rupture du ligament croisé antérieur de la jambe droite, associée à une déchirure de la corne moyenne du ménisque externe. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents a pris le cas en charge. Le 12 janvier 2015, le prénommé a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité. Par décision du 11 décembre 2018, l'Office cantonal AI du Valais lui alloué une rente entière d'invalidité pour la période limitée du 1er juillet 2015 au 31 décembre 2017. Par jugement du 11 février 2021, le Tribunal cantonal du Valais a rejeté le recours que l'assuré avait formé contre cette décision. A.b. Le 16 juin 2020, A.________ a déposé une nouvelle demande de prestations de l'assurance-invalidité. Dans un projet de décision du 29 septembre 2021, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI), désormais compétent, a fait savoir à l'assuré qu'il envisageait de ne pas entrer en matière sur sa demande de prestations, dès lors qu'il n'avait pas rendu plausible que son invalidité s'était modifiée de manière à influencer ses droits. A la demande de l'assuré, l'office AI lui a accordé, le 13 décembre 2021, une ultime prolongation du délai échéant le 15 janvier 2022 pour déposer des pièces médicales et étayer sa demande. Le 14 janvier 2022, l'assuré a demandé un nouveau délai de 30 jours pour déposer des pièces. Par décision du 18 janvier 2022, l'office AI a refusé d'entrer en matière sur la demande, en l'absence de modification notable de la situation médicale.