Citation: 8C_724/2023 E. A

A.a. Il 25 agosto 2018, A.________, nato nel 1960, dipendente della ditta B.________ Sagl di U.________ quale consulente finanziario e, perciò, assicurato d'obbligo contro gli infortuni e le malattie professionali presso Zurigo Compagnia di Assicurazioni SA (di seguito: "Zurigo Assicurazioni"), è stato urtato da una motocicletta allorquando si trovata in sella al proprio ciclomotore, cadendo a terra. A causa di questo evento, egli ha riportato, secondo il rapporto del 25 agosto 2018 del Servizio di pronto soccorso dell'Ospedale C.________ di V.________, una dermo-abrasione e contusione del ginocchio sinistro, una ferita lacero-contusa al gomito sinistro e una sindrome panvertebrale con punti maggiori in regione lombare e giunzione dorso-lombare. Nel prosieguo, sono inoltre insorti dei disturbi psichici. L'istituto assicuratore ha assunto il caso e ha corrisposto regolarmente le prestazioni di legge. A.b. Con decisione su opposizione del 12 marzo 2021 l'istituto assicuratore ha posto fine alle prestazioni a partire dal 30 settembre 2019, ritenuto che, trattandosi dei disturbi interessanti il ginocchio destro e il rachide, il nesso di causalità naturale con l'evento traumatico assicurato si sarebbe estinto a distanza di 6 mesi dall'infortunio stesso. Per quanto concerne le turbe psichiche, avrebbe invece fatto difetto l'adeguatezza del nesso causale. Di conseguenza, a fronte dei soli disturbi residuali al gomito sinistro, nel frattempo stabilizzatisi, non sarebbe esistito il diritto né a una rendita d'invalidità, né ad un'indennità per menomazione dell'integrità (IMI). Con sentenza dell'8 novembre 2021, il Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino ha accolto il ricorso interposto dall'assicurato contro tale decisione e retrocesso gli atti all'amministrazione affinché disponesse "un approfondimento peritale esterno (art. 44 LPGA) volto a stabilire fino a quando i disturbi al ginocchio destro, al rachide e al gomito sinistro hanno costituito una conseguenza naturale dell'infortunio assicurato [...]". Il Tribunale cantonale ha inoltre precisato che si sarebbe espresso sul nesso di causalità adeguato relativo alla problematica psichica non appena terminati gli accertamenti ordinati. A.c. Raccolto il referto peritale del Dr. med. D.________ del 12 aprile 2022, con decisione del 4 gennaio 2023 Zurigo Assicurazioni ha dichiarato estinto il diritto alle prestazioni di corta durata (cura medica e indennità giornaliera) dal 1° ottobre 2019, rinunciando a pretendere la restituzione delle prestazioni riconosciute nel frattempo. Essa ha inoltre negato il diritto a un'IMI. Con decisione su opposizione del 20 aprile 2023, l'assicuratore ha parzialmente modificato la sua prima decisione, riconoscendo le prestazioni sanitarie resesi necessarie per la cura del danno infortunistico al gomito sinistro sino all'11 febbraio 2022.