Citation: 8C_463/2023 E. A

A.a. A.________, né en 1981, travaillait comme ouvrier polyvalent pour B.________ SA à Yverdon-les-Bains depuis 2003. A ce titre, il était assuré contre le risque d'accidents auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (ci-après: la CNA). Le 24 mars 2005, il s'est percé l'index de sa main gauche avec une perceuse munie d'une mèche de quatre millimètres et a subi une fracture ouverte de la phalange distale de ce doigt. La CNA a pris en charge le cas. Dans le cadre de la réadaptation professionnelle, il a suivi une formation pratique d'opérateur sur machines et dessinateur sous l'égide de l'Office de l'assurance-invalidité (ci-après: l'OAI), et a travaillé ensuite en qualité de dessinateur-programmateur auprès de B.________ SA. La CNA lui a alloué une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 5 % et a nié le droit à une rente d'invalidité (décisions du 26 mars 2009, confirmées par décision sur opposition du 17 septembre 2008 et par arrêt de la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal vaudois du 11 mars 2011). A.b. Dès le 1er février 2014, A.________ a travaillé comme dessinateur en construction métallique pour le compte de C.________ SA à Yverdon-les-Bains et était, à ce titre, de nouveau assuré auprès de la CNA. Le 6 février, il a été victime d'un accident de la voie publique alors qu'il circulait à vélo et a subi une fracture du scaphoïde du poignet droit, une contusion de la cheville gauche et une contusion abdominale. La CNA a pris en charge les suites de cet accident. Le 17 mai 2014, l'assuré s'est blessé à la cheville droite après avoir glissé et chuté dans les escaliers de son immeuble. En raison des douleurs persistantes au poignet droit, l'assuré a du subir une opération, le 18 mai 2016, tendant à la dénervation totale du poignet. Par décision du 8 mars 2018, confirmé sur opposition le 17 mai 2018, la CNA a mis un terme à ses prestations au 31 janvier 2018, dans la mesure où l'assuré présentait de nouveau une pleine capacité de travail dans sa profession de dessinateur en construction métallique et lui a refusé tout droit à une rente d'invalidité et à une indemnité pour atteinte à l'intégrité.