Citation: 6B_1082/2020 E. B

Par jugement du 3 juin 2020, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté l'appel formé par A.________ et l'appel joint du ministère public vaudois. En bref, elle a retenu les faits suivants: B.a. Le 30 décembre 2015, vers 22h30, A.________ et D.________ se sont postés à l'entrée d'une maison close à X.________. Lorsque B.________ est passé à cet endroit, ils lui ont barré le chemin; A.________ l'a alors saisi par le col de la veste pour l'immobiliser tandis que D.________ lui a demandé de lui donner son porte-monnaie. Pris de boisson et incapable de s'échapper, B.________ les a laissés prendre le porte-monnaie. Les deux individus ont pris la fuite et ont acheté une Paysafecard avec les 70 fr. contenu dans le porte-monnaie, au moyen de laquelle ils ont joué au poker en ligne. B.________ s'est constitué partie plaignante au pénal comme au civil. B.b. Le 31 décembre 2015, ayant perdu l'argent misé au poker en ligne, D.________ et A.________ sont retournés à X.________ et se sont postés dans le même hall d'entrée dans le but de détrousser quelqu'un, afin de se refaire. Ils ont alors rencontré C.________ qui s'était arrêté au même endroit pour attendre un ami. Après être monté à l'étage pour s'assurer que personne d'autre n'arrivait, A.________ a notamment demandé à C.________ de ne pas le regarder car il était de nationalité albanaise, avant de lui asséner un coup de poing à la joue droite pour l'intimider. D.________ a enchaîné en empoignant C.________ et en exigeant qu'il lui donne ce qu'il avait sur lui, faute de quoi il sortirait son couteau. La victime lui a remis son porte-monnaie dont D.________ a extrait un billet de 50 fr. et 15 euros. Il a ensuite exigé de C.________ qu'il vide ses poches et s'est ainsi fait remettre un téléphone portable. D.________ et A.________ ont ensuite quitté les lieux. Le premier a vendu le téléphone pour la somme de 400 francs. La moitié de ce montant était censée revenir à A.________, tout comme la moitié des espèces dérobées; celui-ci n'a toutefois rien reçu.