Citation: 1C_622/2023 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ et B.A.________, C.________ et C.C.________ et D.________ demandent au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt de la CDAP en ce sens que le permis de construire est refusé. Subsidiairement, ils concluent au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Ils demandent l'effet suspensif, qui a été accordé par ordonnance du 14 décembre 2023. La cour cantonale se réfère à son arrêt. La Municipalité de Pully et E.________ SA concluent au rejet du recours. Les parties (soit les recourants, la municipalité et une dernière fois les recourants) ont ensuite persisté dans leurs conclusions.