Citation: 6B_161/2022 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 9 décembre 2021. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à la réforme du jugement attaqué en ce sens qu'il est acquitté du chef d'infraction à l'art. 148a CP "et de toute autre prévention qui n'aurait pas été expressément reconnue" et qu'il est renoncé à son expulsion de Suisse, et, subsidiairement, qu'il est renoncé à son expulsion de Suisse. Plus subsidiairement, il conclut à l'annulation du jugement entrepris et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Par ailleurs, il requiert l'octroi de l'assistance judiciaire.