Citation: 9C_570/2023 E. C

A.________ interjette un "recours de droit administratif" contre cet arrêt dont il demande l'annulation, en concluant principalement à la prise en charge d'une orientation professionnelle et d'un nouveau reclassement, avec allocation d'indemnités journalières depuis le 25 septembre 2018, subsidiairement à l'octroi d'une rente entière d'invalidité depuis le 1 er mars 2019, plus subsidiairement au renvoi de la cause à l'office AI pour mise en oeuvre d'une nouvelle expertise médicale pluridisciplinaire et encore plus subsidiairement au renvoi de la cause à l'instance précédente pour qu'elle mette elle-même cette expertise en oeuvre. L'intimé renonce à prendre position. L'Office fédéral des assurances sociales ne s'est pas déterminé.