Citation: 8C_527/2023 E. A

A.a. A.________, né en 1969, a travaillé depuis le 1 er février 2007 comme parqueteur auprès de l'entreprise B.________ SA. Il était à ce titre assuré de manière obligatoire auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 18 mai 2007, il a été victime d'un accident alors qu'il circulait à scooter, ce qui lui a occasionné de multiples fractures au membre inférieur droit, traitées par voie chirurgicale, ainsi qu'une entorse grave du genou gauche, traitée conservativement. La CNA a pris en charge le cas. Ensuite de l'accident, l'assuré a également souffert de troubles psychiques. En raison de la persistance de la symptomatologie douloureuse, il a été hospitalisé à la Clinique romande de réadaptation (CRR) du 8 avril au 19 mai 2009. A.b. Par décision du 5 octobre 2016, la CNA a octroyé à l'assuré une rente d'invalidité fondée sur un taux de 21 % dès le 1 er mars 2016, ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) de 15 %. Elle a considéré que malgré les séquelles accidentelles, l'assuré était à même d'exercer une activité légère dans différents secteurs de l'industrie, à condition qu'il puisse travailler en position assise. En outre, les troubles psychogènes n'étaient pas en relation de causalité adéquate avec l'accident. Dans le cadre de la procédure d'opposition, l'assuré s'est fait examiner par le docteur C.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et médecin d'arrondissement de la CNA, qui a rendu son rapport le 6 février 2017. Par décision du 7 avril 2017, la CNA a rejeté l'opposition.