Citation: 9C_353/2016 E. 1

la décision de l'Office de l'assurance-invalidité du canton du Jura (ci-après: l'office AI) du 24 juin 2015, par laquelle il a refusé de reconduire les mesures professionnelles dont A.________ bénéficiait jusqu'au 30 juin 2015 et nié le droit de l'assuré à une rente de l'assurance-invalidité, le jugement du 8 avril 2016, par lequel le Tribunal cantonal de la République et canton du Jura, Cour des assurances, a rejeté le recours formé par A.________, le recours en matière de droit public formé par A.________ contre ce jugement dont il demande l'annulation, la requête d'assistance judiciaire limitée aux frais de procédure dont le recours est assorti, l'écriture complémentaire de A.________ du 23 mai 2016,