Citation: 9C_429/2020 E. A

A.a. A.________, né en 1977, était associé de la société en nom collectif C.________. Il a requis son affiliation à titre de personne exerçant une activité lucrative indépendante auprès de la Caisse cantonale vaudoise de compensation AVS (ci-après: la caisse de compensation) à compter du 1 er mai 2002. Les 16 juin 2003, 15 mars 2004, 14 mars 2005, 14 mars 2006, 14 mars 2007 et 14 mars 2008, la caisse de compensation a, en se fondant sur un revenu annuel annoncé de 72'000 fr., fixé provisoirement le montant des cotisations sociales à la charge de A.________ pour chacune des années en cause. En date du 31 décembre 2007, l'intéressé a définitivement cessé son activité indépendante. Le 14 avril 2008, la caisse de compensation a rendu un décompte final des cotisations dues, précisant qu'il s'agissant d'une taxation provisoire "dans l'attente des éléments fiscaux". A.b. Le 16 novembre 2018, l'autorité fiscale cantonale a informé la caisse de compensation que A.________ avait réalisé un revenu de 144'343 fr. en 2005 (capital investi: 29'518 fr.), de 187'605 fr. en 2006 (capital investi: 37'703 fr.) et de 546'442 fr. en 2007 (capital investi: 285'542 fr.). Par décisions séparées du 23 septembre 2019, confirmées sur opposition le 17 octobre 2019, la caisse de compensation a réclamé à A.________ un montant supplémentaire de 63'985 fr. 05 correspondant à l'arriéré des cotisations sociales dues pour la période du 1 er janvier 2005 au 31 décembre 2007, avec des frais d'administration, ainsi qu'un montant de 35'610 fr. 20 à titre d'intérêts moratoires.