Citation: 6B_101/2024 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 14 décembre 2023. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à l'annulation de l'arrêt entrepris et à sa réforme en ce sens qu'il est acquitté du chef d'infraction de désagréments causés par la confrontation à un acte d'ordre sexuel. L'État de Genève est condamné à lui verser un montant de 600 fr., avec intérêts à 5 % dès le 1er novembre 2020, au titre de réparation morale pour détention injustifiée (art. 429 al. 1 let. c CPP) et à un montant de 5'000 fr., avec intérêts à 5 % dès le 1er novembre 2020, au titre de réparation du tort moral subi en raison de la procédure. Subsidiairement, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision. Il requiert, par ailleurs, le bénéfice de l'assistance judiciaire.