Citation: 7B_622/2024 E. 5

Il s'ensuit que le recours doit être rejeté dans la mesure où il est recevable. Les recourants, qui succombent, supporteront, solidairement entre eux, les frais judiciaires (cf. art. 66 al. 1 et 5 LTF). Les prévenus et les sociétés intimés, qui obtiennent gain de cause, ont droit à une indemnité de dépens, laquelle sera mise à la charge des recourants, solidairement entre eux (cf. art. 68 al. 1, 3 et 4 LTF); dès lors que les prévenus intimés agissent en commun dans la présente cause, l'indemnité sera fixée de manière globale; il en ira de même pour les sociétés intimées. Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :