Citation: 8C_92/2020 E. A

A.a. A.________, né en 1978, a travaillé à temps plein en qualité de maçon auprès de l'entreprise en raison individuelle "B.________ ", devenue B.________ SA le 1 er novembre 2016. Il était à ce titre assuré obligatoirement contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 24 juin 2013, une chute dans un chantier lui a causé un traumatisme de la cheville gauche sous la forme d'une fracture du pilon tibial gauche. La CNA a pris en charge le cas. A.b. Dans son rapport d'examen du 26 novembre 2014, le docteur C.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur et médecin d'arrondissement de la CNA, a retenu que l'activité de maçon n'était plus exigible; en revanche, une pleine capacité de travail était envisageable dans une activité en position assise, avec de courts déplacements, sans déplacements répétés dans des escaliers et sans utilisation d'une échelle, ainsi qu'avec un port de charges limité à 5 kg. Par estimation du même jour, ce médecin a évalué le taux de l'indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) à 15 %. Le 1 er septembre 2015, il a précisé que l'assuré devait se déplacer avec des chaussures adaptées - de type orthopédique - et qu'un port de charges de 10 kg pouvait exceptionnellement être envisagé sur de courts déplacements. A.c. Par décision du 1 er septembre 2015, confirmée sur opposition le 18 mai 2016, la CNA - retenant un taux d'invalidité inférieur à 10 % - a refusé d'allouer à l'assuré une rente d'invalidité et lui a octroyé une IPAI d'un montant de 18'900 fr., fondée sur un taux de 15 %.