Citation: 6B_553/2021 E. B

A.________ führt Beschwerde in Strafsachen. Er beantragt, das Urteil des Obergerichts sei aufzuheben. Er sei wegen einfachen Raubes schuldig zu sprechen und dafür mit einer Freiheitsstrafe von 9 Monaten zu bestrafen. Es sei ihm der bedingte Strafvollzug zu gewähren, unter Ansetzung einer Probezeit von 2 Jahren. Ausserdem sei auf die Einweisung in eine Einrichtung für junge Erwachsene zu verzichten. Ferner seien ihm die Kosten des Untersuchungs- und der kantonalen Gerichtsverfahren in einem angemessenen reduzierten Umfang aufzuerlegen. Darüber hinaus seien die Kosten auf die Staatskasse zu nehmen. Eventualiter sei die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Schliesslich ersucht A.________ um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege und Verbeiständung. Die kantonalen Akten wurden beigezogen.