Citation: 6B_178/2023 E. A

A.a. Le 22 juillet 2016, vers 13h50, les agents de la Police intercommunale des Deux Rives (ci-après: PIDR) B.________ et A.________ sont intervenus sur la terrasse de la boulangerie C.________, à U.________, pour interpeller D.________, lequel avait exhibé un couteau dans cet établissement public et y semait le trouble. Lors de cette intervention, les deux policiers lui ont, à plusieurs reprises, demandé de payer sa consommation, puis de rentrer à son domicile qui se trouvait non loin de là. L'intéressé, qui était fortement alcoolisé (2,23 o/oo), n'a pas obtempéré à ces ordres et a refusé de quitter les lieux, sans se montrer menaçant, ni exhiber son couteau. Il s'est approché des agents à deux reprises et ces derniers l'ont repoussé du plat de la main. Après quelques minutes de discussion et comme il ne réagissait pas aux sommations qui lui étaient adressées, B.________ a décidé de le menotter. Il a alors attrapé son bras droit et l'a amené au sol par une clé de poignet, avant de lui menotter le poignet droit, malgré sa résistance. Dans le même temps, A.________ a saisi le bras gauche de D.________. Comme ce dernier persistait à garder ce bras plaqué le long de son corps, cet agent lui a fait, dans un premier temps, une compression avec son pouce derrière l'oreille au niveau du sommet de la mâchoire. Cette manoeuvre n'ayant pas eu l'effet escompté, il lui a asséné trois coups de genou énergiques et consécutifs dans le flanc gauche puis, avec l'aide de son collègue, a réussi à lui menotter le poignet gauche. Il a alors effectué une fouille de sécurité et saisi le couteau à cran d'arrêt que D.________ avait mis dans la poche gauche de son short. Lorsque les agents l'ont amené vers leur véhicule, D.________ a chuté au sol. Il ressort du rapport du 6 juin 2017 relatif à l'examen clinique le 26 juillet 2016, établi par la Dresse E.________, cheffe du Service de médecine légale de l'Hôpital du Valais, que D.________ présentait le jour des faits diverses lésions corporelles, notamment des fractures de certaines côtes gauches (de la 3e à la 8e au niveau de l'arc antérieur, et de la 5e à la 8e au niveau de l'arc latéral), avec emphysème sous-cutané associé, sans pneumothorax ou hémothorax visibles radiologiquement. D.________ a été hospitalisé du 22 juillet au 8 août 2016 à l'Hôpital de Sion, puis du 8 au 22 août 2016 au Centre valaisan de pneumologie à Crans-Montana. A.b. Par jugement du 17 août 2020, la Juge suppléante des districts de Martigny et de St-Maurice a acquitté A.________ et rejeté les prétentions civiles.