Citation: 5A_890/2023 E. A

A.a. Les mineurs D.________ et E.________, nés en 2019 et 2020, sont les enfants de A.________ et C.________. Les parents, mariés, n'ont jamais fait ménage commun. A.b. A.________ a également une fille désormais majeure ainsi que deux autres fils mineurs, nés d'une précédente union en 2012 et 2014. Le droit de déterminer le lieu de résidence et la garde de ceux-ci lui ont été retirés par le Tribunal de protection de l'adulte et de l'enfant du canton de Genève (ci-après: tribunal de protection) par décision du 10 juillet 2019. Les mineurs sont actuellement placés chez leur père, après avoir vécu en foyer. Un rapport d'expertise familiale réalisé le 4 juillet 2019 dans le cadre de la procédure concernant ses deux fils aînés a mis en évidence que A.________ souffrait d'un trouble de la personnalité mixte, avec des traits narcissiques et paranoïaques, lequel avait des effets sur sa capacité parentale qui était réduite. Anosognosique de ses troubles, elle n'était pas capable de tenir compte des souffrances et des difficultés que traversaient ses fils aînés. Elle devait bénéficier d'une psychothérapie intensive, ainsi qu'être soutenue par une guidance parentale. A.c. Différents rapports établis par le Service de protection des mineurs (ci-après: SPMi) démontrent que la situation de D.________ et E.________ fait l'objet de nombreuses préoccupations (en substance: appartements des parents insalubres, encombrés, voire dangereux; retard de développement des deux enfants, sévère chez le cadet; déni des parents quant à la situation et incapacité à comprendre les besoins des enfants; collaboration difficile, voire impossible avec les différents intervenants).