Citation: 6B_358/2024 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 20 mars 2024, en concluant, avec suite de frais et dépens, à ce qu'il soit entièrement acquitté. Subsidiairement, il conclut à ce qu'il soit condamné à une peine privative de liberté de quatre ans, sous déduction de la détention subie et de 53 jours à titre de réparation du tort moral, et à ce qu'il ne soit pas condamné à verser d'indemnité pour tort moral à C.B.________. Plus subsidiairement, il requiert le renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite en outre l'octroi de l'assistance judiciaire.