Citation: 1C_179/2023 E. D

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ demande au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt cantonal et les décisions du SAN, de dire qu'il n'a commis qu'une infraction légère, de prononcer un retrait de permis d'une durée d'un mois au maximum et d'ordonner la restitution immédiate de son permis de conduire. Subsidiairement, il conclut au renvoi de la cause à la CDAP pour nouvelle décision dans le sens des considérants. La cour cantonale se réfère à son arrêt. L'Office fédéral des routes conclut au rejet du recours, sans plus d'observations.