Citation: 6B_348/2023 E. B

Par jugement du 14 novembre 2022, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud a rejeté l'appel formé par A.________ contre le jugement du 7 juillet 2022 et a confirmé celui-ci. Il en ressort les faits suivants: B.a. A U.________, entre le 30 mars 2021 à 13h00 et le 31 mars 2021 à 16h00, A.________ a dérobé d'une manière indéterminée un scooter, immatriculé VD xxx au nom de B.________, ainsi que le permis de circulation motocycle dudit scooter. B.________ a déposé plainte et s'est constitué partie civile le 31 mars 2021. Il a chiffré le montant de ses prétentions civiles à 4'000 francs. B.b. A U.________, le 8 avril 2021, vers 22h40, A.________ a prétexté avoir besoin d'aide et a interpellé C.________, âgé de 82 ans, alors qu'il regagnait son domicile après avoir parqué son véhicule. A.________ a ensuite frappé le prénommé au niveau de la tête, ce qui l'a fait tomber au sol. Il a fouillé la poche de la veste de la victime, s'est emparé de ses clés de voiture et a pris la fuite en dérobant le véhicule K.________, immatriculé VD yyy au nom de la victime. C.________ n'a pas pu se relever tout de suite et a dû être hospitalisé pendant une nuit. C.________ a déposé plainte et s'est constitué partie civile le 9 avril 2021. Il n'a toutefois pas chiffré le montant de ses prétentions civiles. B.c. A V.________/GE, entre le 8 avril 2021 à 17h30 et le 9 avril 2021 à 9h00, A.________ a dérobé les plaques d'immatriculation avant et arrière GE zzz, appartenant à D.________. D.________ a déposé plainte et s'est constitué partie civile le 12 avril 2021. Il n'a toutefois pas chiffré le montant de ses prétentions civiles. B.d. Dans les cantons de Vaud et Genève, à tout le moins entre le 8 avril 2021 et le 17 avril 2021, date de son interpellation, A.________ a conduit à plusieurs reprises le véhicule K.________, volé lors du brigandage commis à l'encontre de C.________, alors que son permis de conduire lui avait été retiré définitivement. B.e. A W.________, le 16 avril 2021, vers 15h00, A.________ a fait l'objet d'un contrôle de circulation, alors qu'il circulait, sans être titulaire du permis de conduire, au volant du véhicule dérobé à C.________, sur lequel étaient en outre apposées les plaques GE zzz, déclarées volées par D.________. Lors du contrôle de police, A.________ s'est préalablement présenté comme étant E.________, avant de s'identifier avec son permis de séjour B, échu. Alors que les policiers s'adonnaient aux contrôles usuels des papiers du véhicule et après que l'agent de police F.________ a demandé à A.________ de couper le contact du véhicule, celui-ci a pris la fuite au volant dudit véhicule en accélérant soudainement. Durant cette manoeuvre, l'agent de police F.________ a senti la porte arrière du véhicule le frôler au niveau de l'abdomen et s'est senti en danger. L'agent de police G.________ a dû reculer afin d'éviter de se faire heurter par le véhicule. A.________ a pris la fuite en roulant à contresens sur la rue X.________. Les agents de police F.________ et G.________ ont déposé plainte le 16 avril 2021. B.f. A Y.________/GE, le 17 avril 2021, lors de la perquisition de son domicile, A.________ a pris la fuite en courant à la vue des policiers et a, dans sa course, brisé une porte vitrée située dans l'allée de l'immeuble. La gérance immobilière H.________ a déposé plainte et s'est constituée partie civile les 17 avril 2021 et 20 mai 2021, au nom de sa mandante I.________ SA. Elle a chiffré le montant de ses prétentions civiles à 2'269 fr. 35. B.g. Entre le 17 avril 2021, date de son interpellation, et le 22 juillet 2021, date de sa dernière audition, A.________ a accusé, lors de ses auditions par la police et par le ministère public, J.________ d'être l'auteur du brigandage commis à l'encontre de C.________ le 8 avril 2021, alors que celui-ci savait qu'il était innocent et risquait par conséquent l'ouverture d'une procédure pénale à son encontre, et ce dans le but de détourner les soupçons à son égard. Une procédure pénale a été ouverte à l'encontre de J.________, lequel a été mis au bénéfice d'un classement. B.h. Ressortissant camerounais, A.________ est né en 1995 au Cameroun. Il vit en Suisse avec sa mère, elle-même de nationalité suisse et divorcée de son père, qui vit aux États-Unis et avec lequel A.________ n'a que quelques contacts par messagerie. Le prénommé a une soeur aînée qui est indépendante et vit en Suisse. Il a suivi une formation d'employé de commerce qu'il n'a pas achevée et qu'il souhaite reprendre une fois libéré. L'extrait du casier judiciaire suisse de A.________ comporte les inscriptions suivantes: - 29.08.2013, Ministère public du canton de Genève, vol, conduite d'un véhicule automobile sans le permis de conduire requis, peine pécuniaire de 90 jours-amende à 30 fr. le jour, avec sursis à l'exécution de la peine, délai d'épreuve 3 ans (sursis révoqué le 25.01.2015); - 25.01.2015, Ministère public du canton de Genève, vol (tentative), dommages à la propriété, violation de domicile, 360 heures de travail d'intérêt général; - 25.09.2015, Tribunal correctionnel de Genève, vol (tentative), vol par métier, infractions d'importance mineure (vol), utilisation frauduleuse d'un ordinateur (commis à réitérées reprises), violation de domicile, dénonciation calomnieuse, violation des règles de la circulation routière, conduite d'un véhicule automobile sans le permis de conduire requis (commis à réitérées reprises), usage abusif de permis et de plaques, peine privative de liberté de 20 mois et amende de 300 fr. (libération conditionnelle accordée le 26.03.2016 [délai d'épreuve 1 an] et révoquée le 12.09.2017); - 12.09.2017, Tribunal de police de Genève, recel (commis à réitérées reprises), faux dans les certificats, 480 heures de travail d'intérêt général; - 01.04.2019, Chambre pénale d'appel et de révision de Genève, usurpation de plaques de contrôle, usage abusif de permis et/ou de plaques de contrôle, infractions d'importance mineure (vol), violation de domicile, dommages à la propriété, vol, séjour illégal par négligence, violation des règles de la circulation routière, faux dans les certificats, conduite d'un véhicule automobile sans le permis de conduire requis, circuler sans permis de circulation ou plaques de contrôle, peine privative de liberté de 3 ans et amende de 1'000 fr., cas de rigueur au sens de l'art. 66a al. 2 CP. B.i. A.________ a fait l'objet d'une expertise psychiatrique. Dans leur rapport du 31 décembre 2021, les experts ne posent pas de diagnostic médical, l'intéressé étant en pleine possession de ses moyens et entièrement responsable de ses actes. Ils estiment que le risque de récidive d'actes de violence est faible et que le risque de récidive d'actes illicites contre le patrimoine est élevé.