Citation: 7B_76/2022 E. C

C.a. B.A.________ et C.A.________ forment un recours en matière pénale contre l'arrêt du 16 août 2022, en concluant principalement à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause au Ministère public central pour qu'il reprenne l'instruction. À titre subsidiaire, ils demandent le renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Ils requièrent en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire et l'octroi de l'effet suspensif au recours. C.b. Invités à se déterminer sur la demande d'effet suspensif, la Chambre des recours pénale et le Ministère public s'en sont remis à justice. Par ordonnance du 12 octobre 2022, le Juge présidant de la Cour de droit pénal a admis la requête d'effet suspensif. C.c. Le 4 juillet 2023, les parties ont été informées de la reprise de la cause par la II e Cour de droit pénal du Tribunal fédéral.