Citation: 4A_403/2021 E. A

A.a. Entre le 6 juin 2016 et le 5 octobre 2016, D.________ SA, société ayant son siège à... - qui a été radiée du registre du commerce en octobre 2019 -, a déposé six demandes de brevet suisses (n os 1, 2, 3, 4, 5 et 6). A.b. Le 16 janvier 2017, B.________, président du conseil d'administration de D.________ SA, a été placé en détention provisoire. Alors que celui-ci était toujours incarcéré, E.________ et F.________, tous deux administrateurs de D.________ SA, se sont réunis à Lausanne le 30 janvier 2017. A cette occasion, les deux hommes ont décidé de retirer le pouvoir de signature de B.________ et de nommer E.________ administrateur unique de ladite société. A.c. Par convention conclue le 1er février 2017, intitulée " contrat de cession de brevets ", D.________ SA, représentée par son administrateur unique E.________, a cédé la pleine et entière titularité des demandes de brevet litigieuses à la cessionnaire " A.________ Sàrl en constitution ", représentée par G.________ et H.________, moyennant la reprise par cette dernière de plusieurs dettes contractées par D.________ SA pour un montant d'environ 800'000 fr. Au début du mois de février 2017, il n'existait aucune société inscrite sous la raison sociale " A.________ Sàrl ". La raison sociale de I.________ Sàrl, société sise à..., a été transformée en " A.________ Sàrl " et son siège transféré à... (Valais) par modification de ses statuts en date du 22 mai 2017. A.d. Par lettre du 18 avril 2017, B.________, libéré de sa détention provisoire au cours du mois de mars 2017, a été informé que D.________ SA avait cédé les six demandes de brevet litigieuses à une nouvelle société. Le 5 mai 2017, B.________, au bénéfice d'une procuration générale délivrée le 1er mai 2017 par E.________ visant à lui permettre d'accomplir toutes opérations pour le compte de D.________ SA, a avisé l'Institut Fédéral de la Propriété Intellectuelle (IPI) que cette dernière avait cédé les six demandes de brevet litigieuses au dénommé C.________ et à lui-même. Par la suite, l'IPI a inscrit B.________ et C.________ au registre des brevets en tant que titulaires des six demandes de brevet litigieuses. A.e. Le 22 mai 2017, le Ministère public de l'État de Fribourg a ordonné le séquestre des six demandes de brevet litigieuses en application de l'art. 263 al. 1 let. c du Code de procédure pénale.