Citation: 8C_740/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1972, a travaillé comme maçon auprès de B.________ SA à compter du 2 mai 2005. Il était à ce titre assuré obligatoirement contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 15 février 2007, il s'est blessé à l'épaule droite ensuite d'une chute sur la neige. La CNA a pris en charge le cas. Par décision sur opposition du 7 juin 2011, elle a octroyé à l'assuré une rente d'invalidité fondée sur un taux de 20 % ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) de 17.5 %. Par arrêt du 25 octobre 2011, la Chambre des assurances sociales de la Cour de justice de la République et canton de Genève (ci-après: la Chambre des assurances sociales) a rejeté le recours formé contre la décision sur opposition. Par arrêt du 22 novembre 2012 (cause 8C_897/2011), le Tribunal fédéral a rejeté le recours interjeté contre cet arrêt cantonal. A.b. Le 30 janvier 2009, A.________ a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité auprès de l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Genève (ci-après: l'office AI). Celui-ci a requis l'avis du docteur C.________, spécialiste en médecine interne générale et en rhumatologie auprès du Service médical régional (SMR), et a confié une expertise psychiatrique au docteur D.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, qui a rendu son rapport d'expertise le 13 septembre 2012. Sur la base de ces éléments médicaux, le SMR a rendu un rapport le 8 octobre 2012. A.c. Par décision du 21 novembre 2018, l'office AI a reconnu à l'assuré le droit à une rente entière d'invalidité du 1er août 2009 au 31 mars 2010, rejetant tout droit à la rente au-delà de cette dernière date. Il a notamment retenu que l'intéressé disposait d'une pleine capacité de travail dans une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles à partir du 2 décembre 2010 [recte: 2009].