Citation: 8C_542/2022 E. C

A.________ lässt Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten führen und beantragen, das angefochtene Urteil sei insoweit aufzuheben, als die Angelegenheit nicht zur Neubeurteilung der Verrechnung an die IV-Stelle zurückgewiesen werde. Es sei ihm vom 1. Dezember 2017 bis zum 31. Dezember 2020 eine ganze Invalidenrente zuzusprechen. Sodann ersucht er mit separater Eingabe vom gleichen Datum um unentgeltliche Rechtspflege. Die IV-Stelle schliesst auf Abweisung der Beschwerde. Das Bundesamt für Sozialversicherungen verzichtet auf eine Vernehmlassung.