Citation: 6B_506/2024 E. C

A.________ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen, die Dispositiv-Ziff. 6, 7, 8, 17 und 20a) und 20d) des obergerichtlichen Urteils seien aufzuheben, er sei vom Vorwurf des schweren Raubes und der versuchten vorsätzlichen Tötung freizusprechen, mit einer Freiheitsstrafe von 64 Monaten zu bestrafen und für acht Jahre des Landes zu verweisen, wobei die Landesverweisung im SIS auszuschreiben sei. Ferner sei die Genugtuungsforderung von B.________ abzuweisen, und die Kostenfolgen des Berufungsverfahrens sowie die Rückerstattungspflicht seien neu festzulegen. Eventualiter sei die Sache zur neuen Beurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Er ersucht um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege und Verbeiständung.