Citation: 6B_137/2022 E. C

C.B.________ gelangt mit Beschwerde in Strafsachen an das Bundesgericht. Er beantragt zusammengefasst die Aufhebung des Urteils des Obergerichts, einen Freispruch vom Vorwurf der Gehilfenschaft zur groben Verletzung der Verkehrsregeln und die Ausrichtung einer Genugtuung von Fr. 200.-- für die zu Unrecht erlittene Haft, eventualiter die Rückweisung der Sache zur Neubeurteilung an das Obergericht. Sein Gesuch um aufschiebende Wirkung wurde am 9. Februar 2022 präsidialiter abgewiesen. Das Obergericht verzichtete auf eine Vernehmlassung zur Beschwerde. Die Oberstaatsanwaltschaft des Kantons Zürich nahm zur Beschwerde Stellung und beantragt deren Abweisung.