Citation: 7B_83/2023 E. B

Par jugement du 5 décembre 2022, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois (ci-après: la cour cantonale) a rejeté les appels formés par les parties plaignantes et F.________ contre le jugement du 28 mars 2022, qu'elle a intégralement confirmé. En substance, la cour cantonale a retenu les faits suivants: Le 13 septembre 2019, vers 18h40, G.________ circulait au volant de son véhicule, à une vitesse comprise entre 70 et 83 km/h, à la sortie du village de U.________, en direction de V.________. Éblouie par le soleil rasant, elle a poursuivi sa route sans adapter sa vitesse et sa conduite aux conditions de circulation, de sorte qu'elle n'a pas remarqué à temps la présence de E.A.________, qui circulait à vélo dans la même direction, le long de sa voie de circulation, sur le bord droit de la chaussée. Lorsqu'elle l'a soudainement vu, G.________ s'est déportée, sans freiner, sur la gauche de sa voie de circulation afin de le dépasser. Lors de cette manoeuvre, elle n'a pas gardé une distance latérale suffisante avec E.A.________ et a heurté son flanc gauche avec le rétroviseur extérieur droit, le déséquilibrant et le faisant chuter lourdement sur la chaussée. À ce moment, F.________, qui suivait le véhicule de G.________ à une distance insuffisante, a réalisé un freinage d'urgence mais n'a pas été en mesure de s'arrêter à temps, heurtant E.A.________ avec l'avant droit de son véhicule, puis roulant sur son corps. E.A.________ a souffert d'un sévère polytraumatisme cranio-cérébral, thoraco-abdominal et des membres, avec notamment des fractures crâniennes - avec hémorragie cérébrale -, des fractures vertébrales, costales et du bassin, ainsi que de multiples dilacérations pulmonaires, hépatiques et spléniques. Son décès a été constaté à 19h00 sur les lieux de l'accident.