Citation: 9C_384/2023 E. B

A.________ a déféré la décision du 16 décembre 2019 au Tribunal cantonal du canton de Vaud, Cour des assurances sociales, qui l'a débouté par arrêt du 2 juin 2021. Saisi par l'assuré, le Tribunal fédéral a annulé cet arrêt le 24 mai 2022 (9C_393/2021). Considérant qu'il avait été prouvé que l'assuré aurait manifestement bénéficié d'une formation moins onéreuse sans invalidité, il a renvoyé la cause à l'instance précédente pour examen des autres conditions du droit aux mesures professionnelles et nouvelle décision. Par arrêt du 5 mai 2023, le Tribunal cantonal a rejeté le recours et confirmé la décision du 16 décembre 2019.