Citation: 6B_103/2024 E. C

Contre l'arrêt cantonal du 29 novembre 2023, A.________ dépose un recours en matière pénale devant le Tribunal fédéral. Il conclut, principalement, à la réforme du jugement attaqué en ce sens qu'il est acquitté des chefs d'accusation de viols commis à réitérées reprises, de lésions corporelles simples aggravées et de violation du devoir d'assistance ou d'éducation, qu'il est libéré de toute peine et qu'il est renoncé à son expulsion. À titre subsidiaire, il requiert l'annulation de l'arrêt attaqué et le renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. En outre, il sollicite l'assistance judiciaire.