Citation: 9C_776/2023 E. A

A.a. A.________, geb. 1974, arbeitete zuletzt als NIS Spezialist bei der B.________ GmbH. Am 3. November 2009 meldete er sich unter Hinweis auf eine Unfallverletzung an der linken Hand bei der IV-Stelle des Kantons Zürich zum Leistungsbezug an. Nachdem der Unfallversicherer Helsana eine Begutachtung und eine Observation hatte durchführen lassen, wurde A.________ im Auftrag der IV-Stelle durch die Abklärungsstelle PMEDA (Polydisziplinäre Medizinische Abklärungen, Zürich) begutachtet. Gestützt auf dieses Gutachten vom 1. Oktober 2014 verneinte die IV-Stelle nach durchgeführtem Einwandverfahren mit Verfügung vom 22. Februar 2016 einen Leistungsanspruch. Die dagegen erhobene Beschwerde wies das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich mit Urteil vom 25. September 2017 ab. A.b. Mit Eingabe vom 11. Oktober 2023 ersuchte A.________ beim Sozialversicherungsgericht um Revision des Urteils vom 25. September 2017 und beantragte die unentgeltliche Rechtspflege und -verbeiständung.