Citation: 6B_614/2021 E. A

A.a. La E.________ SA è una società anonima con sede a X.________ iscritta nel registro di commercio il 16 marzo 2005. Il suo scopo è, in particolare, la messa a disposizione temporanea di personale, nonché la consulenza in materia di reclutamento, selezione e piazzamento di personale stabile. C.________, B.________ e A.________ sono stati promotori ed azionisti iniziali della società. Il 17 luglio 2017 è stata cancellata l'iscrizione di D.________ quale amministratore delegato a seguito delle sue dimissioni. A.________ è stata eletta nel consiglio di amministrazione il 3 agosto 2017 quale membro senza diritto di firma. Ella ha assunto la carica di direttrice con diritto di firma a due dal 5 ottobre 2017, sostituendo la precedente direttrice F.________, che era stata licenziata con effetto immediato due giorni prima. Da quella stessa data, C.________, in precedenza presidente di consiglio di amministrazione, ne è rimasto membro con diritto di firma collettiva a due. La carica di presidente è stata nel contempo assunta da B.________. A.b. Il 22 novembre 2017 è stata iscritta nel registro di commercio la G.________ SA, società anonima con sede a X.________, parimenti attiva nel settore della messa a disposizione temporanea di personale, come pure la consulenza in materia di reclutamento, selezione e collocamento di personale stabile. Tra i suoi organi figuravano D.________ e F.________. A.c. Il 13 dicembre 2017, l'Ufficio di esecuzione competente ha emesso su domanda della E.________ SA tre precetti esecutivi. Il primo nei confronti di F.________ per l'importo di fr. 200'000.-- oltre interessi del 5 % dal 3 ottobre 2017; il secondo nei confronti di C.________ per una somma di fr. 500'000.-- oltre interessi del 5 % e il terzo nei confronti di D.________ pure una somma di fr. 500'000.-- oltre interessi. Quale motivo dei crediti era menzionata nei tre casi l'indicazione di un imprecisato indennizzo.