Citation: 7B_746/2023 E. C

Par acte du 16 janvier 2023, A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt rendu le 7 novembre 2022. Il conclut à sa réforme en ce sens qu'il soit libéré des chefs d'accusation de contrainte sexuelle et d'actes d'ordre sexuel commis sur une personne incapable de discernement ou de résistance. À titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Invitée à se déterminer, le cour cantonale n'a pas formulé d'observations. Le Ministère public de l'État de Fribourg (ci-après: le Ministère public), agissant par Dominique Jaunin Luciani, Procureure ad hoc dans le canton de Vaud, a conclu au rejet du recours dans la mesure de sa recevabilité, à l'instar de C.________. B.________, agissant par l'intermédiaire de son avocate, a conclu à l'irrecevabilité du recours, subsidiairement à son rejet. Le recourant s'est déterminé le 8 juillet 2024.