Citation: 9C_340/2021 E. 1

qu'aux termes de l'art. 42 LTF, le recours doit indiquer les conclusions, les motifs et les moyens de preuve (al. 1) et exposer succinctement en quoi l'acte attaqué est contraire au droit (al. 2), qu'à défaut, il est irrecevable, que, dans son écriture du 31 mai 2021, le recourant se contente d'énoncer sa volonté de recourir contre l'arrêt du Tribunal administratif fédéral, que, ce faisant, il ne critique pas l'arrêt attaqué et ne démontre pas que et en quoi l'autorité précédente aurait violé le droit fédéral au sens de l'art. 95 let. a LTF ou constaté les faits de manière manifestement inexacte (ou arbitraire, cf. ATF 134 V 53 consid. 4.3) au sens de l'art. 97 al. 1 LTF, en refusant d'entrer en matière sur le courrier de l'assuré du 12 novembre 2020, que, dans la mesure où il ne répond manifestement pas aux exigences de l'art. 42 al. 1 et 2 LTF, le recours doit être déclaré irrecevable selon la procédure simplifiée de l'art. 108 al. 1 let. b LTF, que, vu les circonstances, il convient de renoncer à percevoir des frais judiciaires (art. 66 al. 1 seconde phrase LTF),