Citation: 6B_1029/2023 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 8 mai 2023. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à sa réforme en ce sens qu'il est libéré des chefs d'accusation de viol et de contrainte sexuelle et condamné pour menaces qualifiées à une peine pécuniaire de 60 jours-amende à 30 fr. le jour avec sursis durant trois ans. Subsidiairement, il conclut à l'annulation du jugement rendu par la Cour d'appel pénale du Tribunal du canton de Vaud et au renvoi de la cause pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite par ailleurs le bénéfice de l'assistance judiciaire.