Citation: 8C_321/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1957, est au bénéfice d'une formation de plâtrier-peintre. Il a travaillé à son compte au sein de l'entreprise B.________ Sàrl en qualité d'entrepreneur du bâtiment et était à ce titre assuré auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) contre le risque d'accidents professionnels et non professionnels. Le 29 février 2008, il est tombé dans les escaliers et s'est blessé au genou droit. Cet évènement a nécessité une arthroscopie du genou droit avec méniscectomie partielle interne ainsi qu'une ablation de kyste arthrosynovial par voie externe. La CNA a pris en charge le cas. L'assuré a repris le travail dès janvier 2009 à 50 %, principalement dans une activité de bureau. Le 12 octobre 2009, la CNA a clos le cas et a octroyé à l'assuré une indemnité pour atteinte à l'intégrité de 20 %. A.b. Le 25 novembre 2011, l'assuré a glissé sur un escabeau et a chuté sur son genou droit. L'IRM (imagerie par résonance magnétique) du 30 novembre 2011 a mis en évidence une gonarthrose et une contusion des tissus mous sans fracture, qui ont d'abord été traitées conservativement. L'évolution ayant été défavorable, l'assuré a notamment subi par la suite une intervention chirurgicale consistant en la pose d'une prothèse totale du genou droit le 25 mai 2016 ainsi qu'un changement de cette prothèse le 25 septembre 2019. A.c. Parallèlement à la procédure devant l'assurance-accidents, l'assuré a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité. L'Office cantonal d'assurance invalidité (ci-après : l'OAI) lui a octroyé une mesure de réadaptation sous forme de formation certifiante de gestionnaire de stock, achevée en juin 2015. Par la suite, l'OAI a nié le droit à une rente de l'assurance-invalidité, se fondant sur un taux d'invalidité de 35 %. A.d. Le 27 janvier 2017, l'assuré a chuté dans la rue et est tombé sur son épaule gauche. Cet évènement a entrainé une lésion du tendon du sous-scapulaire qui a nécessité une réinsertion chirurgicale le 7 mai 2018. Dans son rapport du 27 avril 2019, le docteur C.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie et médecin d'arrondissement de la CNA, a considéré que sur le plan de l'épaule, le cas était stabilisé. Pour les seules suites de cet évènement, ce praticien attestait une capacité de travail entière, sans baisse de rendement, dans une activité réalisée indifféremment en position assise et debout, avec un port de charges ponctuel limité à 5 kg à gauche, en évitant les mouvements portant en hauteur le membre supérieur gauche ainsi que les mouvements de rotation répétée de l'épaule. Il estimait l'atteinte à l'intégrité à 7 %. A.e. Le 2 juin 2020, le docteur D.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie et médecin d'arrondissement de la CNA, a procédé à un examen final pour ce qui concerne le genou droit. Il a conclu que le cas serait stabilisé en septembre 2020 et que l'assuré disposait d'une pleine capacité dans une activité adaptée, soit dans un travail totalement sédentaire en position essentiellement assise avec simplement quelques pas de déplacement au sein d'un bureau, sans montée et descente d'escaliers, de piétinement et à fortiori d'échelles. En outre, le 30 juillet 2020, ce praticien a estimé à 46 % l'atteinte à l'intégrité présentée par l'assuré à la suite des atteintes au genou droit et à l'épaule gauche. Par courrier du 3 juillet 2020, la CNA mis fin au paiement des soins médicaux et de l'indemnité journalière avec effet au 30 septembre 2020. A.f. Par décision du 9 septembre 2020, confirmée sur opposition le 21 décembre 2020, la CNA a alloué à l'assuré une rente d'invalidité fondée sur un taux de 34 % à compter du 1er octobre 2020 ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité fondée sur un taux de 46 %.