Citation: 7B_993/2023 E. A

A.a. Né en 1998, A.________ est placé au N.________ dans le cadre d'une mesure thérapeutique institutionnelle avec obligation de suivi individuel psycho-éducatif, de traitement médicamenteux et de sevrage de la dépendance aux stupéfiants. A.b. A la demande de la direction du N.________, A.________ a été placé en cellule de réflexion à O.________ du 29 décembre 2022 au 2 janvier 2023, du 12 au 16 janvier 2023, puis du 17 au 18 janvier 2023. A.c. Selon un rapport d'événement de la direction du N.________ du 29 décembre 2022, ce jour-là, A.________ a indiqué au surveillant avoir avalé entre dix et vingt médicaments, avant de casser du matériel dans sa chambre tout en proférant des insultes ainsi que des menaces de mort à l'égard du personnel, de menacer de mettre le feu et d'ouvrir l'eau du robinet du lavabo de sa chambre. L'intéressé a également affirmé qu'il allait se pendre. A.________ a finalement obtempéré à la demande de transfert en cellule de réflexion et celui-ci s'est déroulé dans le calme. La direction du N.________ a rédigé un rapport d'événement daté du 23 janvier 2023 sur un nouveau transfert de A.________ en cellule de réflexion le 17 janvier 2023, qui s'est avéré houleux. Le 8 février 2023, elle a rédigé un autre rapport d'événement sur la situation de l'intéressé. A.d. Dans un courrier du 8 janvier 2023 à l'Office des sanctions et des mesures d'accompagnement, A.________ a exposé qu'il avait été très mal physiquement et psychiquement le 29 décembre 2022. Il était en crise, avait proféré des insultes et déclaré vouloir mourir. Il avait coopéré à son transfert en cellule de réflexion et y était resté quatre nuits pour sa sécurité. A.e. Le 12 janvier 2023, les médecins de l'Unité des soins psychiatriques de P.________ ont établi un rapport à la suite d'une consultation de A.________ le jour même.