Citation: 6B_12/2024 E. B

Par jugement du 21 septembre 2023, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté l'appel de A.________ et a confirmé le jugement de première instance. En substance, la cour cantonale a retenu les faits suivants. B.a. À U.________, chemin V.________, à la sortie du dépôt des bus de l'entreprise D.________, le 21 septembre 2020, à 12h12, A.________ n'a pas entièrement immobilisé le bus (E.________) qu'il conduisait à la ligne d'arrêt du signal "Stop". Il a rapidement regardé à gauche et à droite pour vérifier qu'aucun usager de la route n'arrivait. Il n'a toutefois pas voué l'attention suffisante commandée par les circonstances et n'a pas aperçu F.B.________, qui circulait régulièrement au guidon de son motocycle en venant de U.________ en direction de W.________. A.________ a ainsi obliqué à gauche et s'est engagé sur la route cantonale reliant U.________ à W.________, violant de ce fait la priorité au motocycle. Cette manoeuvre a pris environ 3 secondes, durant lesquelles le bus, mesurant plus de 12 mètres de long, a entièrement obstrué les deux voies de circulation de la route cantonale. Apercevant cette situation, F.B.________ a effectué un freinage d'urgence mais n'a pas réussi à éviter le bus conduit par A.________ et l'a percuté sur le côté gauche, juste derrière la roue avant, puis a été désarçonné et projeté au sol. B.b. L'impact a causé des blessures très importantes à F.B.________. Malgré l'intervention rapide des secours, il est décédé des suites de ses blessures sur les lieux de l'accident à 13h00.