Citation: 5A_203/2020 E. A

A.a. A.________ et B.________ sont copropriétaires pour une demie chacun des parcelles sises sur la Commune de U.________ RF xx-y1 (lot 15 de la PPE "... ", appartement avec terrasse au rez-de-chaussée], RF xx-y2 (lot 16 de la PPE "... ", appartement avec terrasse au rez-de-chaussée) et RF xx-y3 (lot 18 de la PPE "... ", appartement avec balcon au premier étage) ainsi que de la parcelle RF xxx, au lieu-dit "... " consistant en un pré-champ de 408 m². A.b. Le 20 février 2019, C.________ AG, créancière gagiste, a requis de l'Office des poursuites du district d'Aigle (ci-après : l'Office) la vente dans le cadre des poursuites en réalisation de gage immobilier suivantes : - no aaaaaaa, débiteur A.________, objet : parcelle RF xx-y1 - no bbbbbbb, débiteur B.________, objet : parcelle RF xx-y1 - no ccccccc, débiteur B.________, objet : parcelle RF xx-y2 et xx-y3 - no ddddddd, débiteur A.________, objet : parcelle RF xx-y2 et xx-y3 A.c. Les procès-verbaux d'estimation des biens établis le 31 mai 2019 ont été adressés séparément aux prénommés sous pli recommandé. A.d. Le 12 juillet 2019, la vente aux enchères a été publiée dans la Feuille officielle suisse du commerce et dans la Feuille des avis officiels du canton de Vaud. L'avis mentionnait que la vente aux enchères des quatre parcelles aurait lieu en bloc le 5 novembre 2019 et que les conditions de vente et l'état des charges seraient déposés à l'Office le 21 août 2019. Un exemplaire de cette publication a été communiqué séparément à chacun des poursuivis, par plis recommandés du 19 août 2019. A.e. Le 21 août 2019, l'Office a établi le procès-verbal de vente aux enchères des immeubles susdécrits. Les conditions de vente prévoyaient notamment, au chiffre 1, que l'immeuble serait adjugé après trois criées au plus offrant, à condition que son offre soit supérieure à 1'000'000 fr.