Citation: 8C_578/2021 E. 3

Das kantonale Gericht legte in den Urteilen vom 18. Oktober 2019 und 2. August 2021 die massgebenden rechtlichen Grundlagen zum Begriff der Invalidität (Art. 8 Abs. 1 i.V.m. Art. 7 Abs. 1 ATSG), zum Anspruch auf eine Invalidenrente (Art. 28 Abs. 1 und 2 IVG in der bis 31. Dezember 2021 gültig gewesenen Fassung), zu den Voraussetzungen der Rentenrevision (Art. 17 ATSG) und zur Zumutbarkeit der Selbsteingliederung bei abgestuft und/oder befristetet zugesprochener Rente (vgl. BGE 145 V 209 E. 5) zutreffend dar. Ebenfalls richtig sind die vorinstanzlichen Ausführungen zum Beweiswert und zur Beweiswürdigung medizinischer Berichte und Gutachten im Allgemeinen, Berichten versicherungsinterner Ärzte im Besonderen sowie medizinischer Aktenbeurteilungen (vgl. BGE 134 V 231 E. 5.1; 125 V 351 E. 3a und 3b/ee; Urteil 9C_309/2015 vom 27. Oktober 2015 E. 1). Darauf wird verwiesen.