Citation: 1C_234/2021 E.

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ et consorts demandent principalement au Tribunal fédéral d'admettre le recours et de réformer l'arrêt cantonal du 15 mars 2021 en ce sens que sont annulées la décision du Conseil communal du 17 juin 2019 adoptant le plan de quartier "Les Uttins" ainsi que celle du département du 10 février 2020. Les recourants concluent subsidiairement au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Le Tribunal cantonal se réfère à son arrêt. La municipalité, la DGTL, ainsi que l'intimée C.________ concluent au rejet du recours, dans la mesure de sa recevabilité. L'intimée B.________ s'en remet à l'argumentation et aux conclusions prises par la municipalité. L'Office fédéral du développement territorial (ARE) dépose des déterminations. Les recourants répliquent et la municipalité duplique.