Citation: 1P.432/2001 21.08.2001 E. 2

2.- Agissant par la voie du recours de droit public, L.________ demande au Tribunal fédéral d'annuler cette décision. Invoquant les art. 29 al. 1, 30 al. 1 Cst. et 6 § 1 CEDH, il voit un motif de récusation de l'expert dans l'attitude de ce dernier, qui aurait fait valoir des considérations inutiles et hors de propos, dénotant sa prévention. Il requiert l'assistance judiciaire. Invités à se déterminer, la Chambre pénale et le Juge d'instruction pénale se réfèrent à leurs décisions respectives.