Citation: 7B_242/2022 E. C

A.________ führt Beschwerde in Strafsachen. Er beantragt, er sei von Schuld und Strafe freizusprechen, eventualiter sei die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Das angefochtene Urteil sei betreffend folgende Punkte aufzuheben: den Strafpunkt, die Strafe, die Verwertung und Verwendung des Verwertungserlöses betreffend das Grundstück in U.________, die Zusprechung einer Zivilforderung an B.________ sowie G.________, die Entnahme einer DNA-Probe unter Erstellung eines DNA-Profils, die Kostenauflage des erstinstanzlichen und des Berufungsverfahrens, die Entschädigungspflicht von A.________ gegenüber seinen amtlichen Verteidigern sowie gegenüber B.________ für seine Rechtsvertretung im Berufungsverfahren. A.________ beantragt die unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung für das bundesgerichtliche Verfahren. Die kantonalen Akten wurden beigezogen. Vernehmlassungen wurden keine eingeholt.