Citation: 4D_64/2021 E. A

A.a. Dès septembre 2014, A.C.________, née le 27 novembre 2011, fille de A.A.________ et A.B.________, a été scolarisée au sein de l'École B.________ (ci-après: l'École), société ayant pour but la formation scolaire et musicale des enfants du degré primaire. Le 20 juin 2017, les époux A.________ ont signé un formulaire établi par l'École prévoyant l'inscription de leur fille pour l'année scolaire 2017/2018. A teneur dudit document, " les frais de scolarité " comprenaient une taxe unique d'inscription de 200 fr., des frais annuels d'écolage de 10'000 fr., payables en dix mensualités de 1'000 fr., des frais de matériel de 500 fr. dès la 3P, ainsi que des frais optionnels pour la surveillance des repas (90 fr. par mois), pour des leçons privées de piano (260 fr. par mois) et pour la garderie/études jusqu'à 17h00 (260 fr. par mois). Les conditions générales, mentionnées comme figurant au dos du formulaire d'inscription, indiquaient notamment qu'en cas de " départ ou de renvoi durant l'année scolaire, le trimestre en cours et les deux mois suivants [étaient] dus ". Elles prévoyaient en outre que l'inscription aux repas et aux cours privés de piano valait pour le trimestre complet et qu'une annulation durant le trimestre ne donnait droit à aucune réduction. Les époux A.________ ont opté pour des leçons privées de piano, la prise en charge de leur fille pour les repas de midi et la garderie/études jusqu'à 17h00, raison pour laquelle ils devaient s'acquitter de frais de scolarité mensuels de 1'610 fr. (1'000 fr. + 260 fr. + 90 fr. + 260 fr.). A.b. Le 25 septembre 2017, les époux A.________ ont fait savoir à l'École qu'ils souhaitaient que leur fille quitte l'établissement scolaire. Cette dernière ne l'a plus fréquenté après le 27 septembre 2017. A.c. Le 9 octobre 2017, l'École a transmis aux époux A.________ une facture de 8'050 fr., correspondant aux montants dus pour le " trimestre en cours plus deux mois selon les options retenues ", soit 5'000 fr. de frais d'écolage (1'000 fr. x 5 mois), 450 fr. pour les frais de repas (90 fr. x 5 mois), 1'300 fr. pour la garderie/études (260 fr. x 5 mois) et 1'300 fr. pour les coûts relatifs aux leçons privées de piano (260 fr. x 5 mois). A.d. Le 11 novembre 2017, A.A.________ a avisé l'école que la somme de 8'050 fr. avait été consignée en mains d'un huissier judiciaire. Par courrier non daté, mais vraisemblablement rédigé le 21 novembre 2017, les époux A.________ ont adressé divers reproches à l'École au sujet de l'enseignement dispensé par elle. Ils lui faisaient notamment grief de n'avoir pas respecté sa promesse faite en juin 2017, lors de la réinscription de leur fille pour l'année scolaire suivante, selon laquelle les élèves de 3P, à l'instar de leur fille, devaient intégrer la classe " des grands " lors de la rentrée scolaire 2017/2018, ce qui n'avait pas été le cas. Ils considéraient dès lors être déliés de l'ensemble de leurs obligations financières à l'égard de l'établissement scolaire. A.e. Après une mise en demeure restée vaine, l'École a fait notifier, le 27 février 2018, à chacun des époux A.________, un commandement de payer à concurrence de 8'050 fr., intérêts en sus. Les deux poursuivis ont formé opposition. La requête de mainlevée provisoire des oppositions précitées a été rejetée par le Tribunal de première instance du canton de Genève en date du 20 mars 2019.