Citation: 1C_733/2021 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, B.A.________ et A.________ demandent principalement au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt du 19 octobre 2021 et l'autorisation de construire du 19 mai 2020. Ils concluent subsidiairement au renvoi du dossier à la Cour de justice pour qu'elle complète l'état de fait, au renvoi du dossier au TAPI pour nouvelle décision et à l'interdiction faite à Aurèle Muller de siéger en qualité de juge assesseur dans le cadre de la présente procédure. Le Département et les sociétés D.________ et C.________ concluent au rejet du recours. La Cour de justice s'en rapporte à justice quant à la recevabilité du recours et persiste dans les considérants et le dispositif de son arrêt. E.________ et consorts persistent dans les conclusions prises dans leur recours. Les recourants répliquent. Un deuxième, puis un troisième échange d'écritures ont lieu, au terme desquels les parties maintiennent leurs positions respectives. Par ordonnance du 21 décembre 2021, le Juge présidant de la Ire Cour de droit public a admis la requête d'effet suspensif, déposée par les recourants.