Citation: 8C_563/2022 E. C

Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten lässt A.________ beantragen, das kantonale Urteil sei aufzuheben. Die am 26. Juli 1999 verfügte Rentensistierung sei auf das Datum der Beendigung des Massnahmenvollzuges ebenfalls aufzuheben und die ganze Invalidenrente sei rückwirkend ab dem 1. Januar 2019 - unter Anrechnung allfälliger in dieser Zeit bezogener Taggelder oder vom Beschwerdeführer erzielter Einkommen - weiterhin auszurichten. Eventualiter sei die Sache unter Aufhebung des angefochtenen Urteils zur Neubeurteilung an die Vorinstanz respektive an die Beschwerdegegnerin zurückzuweisen. Zudem ersucht A.________ um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege und Verbeiständung. Die vorinstanzlichen Akten wurden eingeholt. Ein Schriftenwechsel wurde nicht durchgeführt.