Citation: 6B_614/2021 E. D

A.________ e B.________ impugnano questa sentenza con un ricorso in materia penale del 26 maggio 2021 al Tribunale federale, chiedendo di essere prosciolti dall'imputazione di ripetuta coazione tentata. Chiedono inoltre di porre le spese procedurali del procedimento dinanzi al tribunale di primo grado a carico dello Stato e quelle del procedimento di appello a carico di F.________, C.________ e D.________. Postulano altresì il riconoscimento di un'indennità a titolo di risarcimento delle spese legali nella procedura cantonale. I ricorrenti fanno valere l'accertamento inesatto dei fatti e la violazione del diritto federale. Non è stato ordinato uno scambio di scritti, ma è stato richiamato l'incarto cantonale. Diritto: