Citation: 7B_96/2023 E. 1

A.c. L'état de santé psychique de A.________ a été examiné à plusieurs reprises en 1977, 1987, 1998, 2006 (expertise privée) ainsi que les 3 octobre 2008 et 15 novembre 2012. Dans le cadre de la présente cause, A.________ a été soumis à une nouvelle expertise réalisée par la Dre B.________ et le Dr C.________, qui ont rendu leur rapport le 30 avril 2021. Ces experts ont posé le diagnostic de trouble mixte de la personnalité avec des traits paranoïaques et narcissiques. Selon les experts, le fonctionnement de l'expertisé semblait enkysté, probablement favorisé par les longues années de détention sans travail psychothérapeutique actif; sur le plan sexuel, un trouble du développement psychosexuel, avec un exhibitionnisme et un intérêt pédophile a été retenu; le risque de récidive de violence sexuelle était considéré comme étant élevé. L'expertisé présentait en outre des traits psychopathiques francs, s'exprimant par son manque d'empathie, ses difficultés d'introspection, ses traits narcissiques et ses antécédents judiciaires. Les principaux facteurs présents étaient en particulier son trouble de la personnalité - bien ancré - et le trouble du développement psychosexuel, avec de nombreuses distorsions cognitives en matière de relation avec les femmes, de sexualité et de violence. Lors de son audition par le TAPEM le 14 octobre 2021, Giuliano Maddalazzo a déclaré poursuivre la psychothérapie initiée en février 2020, relevant qu'il avait passablement progressé. Par jugement du même jour, le TAPEM, qui s'est basé sur l'expertise réalisée le 30 avril 2021, a ordonné la poursuite de l'internement de A.________ jusqu'au prochain contrôle annuel. A.d. Plusieurs rapports et préavis ont par la suite été établis dans le cadre du contrôle de l'internement de A.________, en particulier: - deux rapports déposés les 24 février et 12 juillet 2022 par le Centre neuchâtelois de psychiatrie (ci-après: le CNP); - un courriel et un rapport rédigés les 14 février et 12 juillet 2022 par l'Etablissement de Bellevue; - un préavis émis le 11 août 2022 par le Service de l'application des peines et mesures genevois (ci-après: le SAPEM). Le Ministère public s'est en outre déterminé le 16 août 2022. A.e. Après avoir entendu A.________ le 10 novembre 2022, audience durant laquelle le prénommé a sollicité de passer à une mesure institutionnelle fermée, le TAPEM a ordonné, par jugement du même jour, la poursuite de son internement, jusqu'au prochain contrôle annuel de la mesure. A.f. Par arrêt du 13 mars 2023, la Chambre pénale de recours de la Cour de justice de la République et canton de Genève (ci-après: la cour cantonale ou l'autorité précédente) a rejeté le recours interjeté par A.________ contre le jugement rendu le 10 novembre 2022.