Citation: 6B_275/2022 E. B

Par jugement du 8 novembre 2021, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois a partiellement admis les appels de A.________ et du Ministère public de l'arrondissement du Nord vaudois. Elle a réformé le jugement de première instance en condamnant A.________ à une peine privative de liberté de 210 jours, ainsi qu'à une peine pécuniaire de 30 jours-amende à 10 fr. le jour-amende. Elle a mis les frais d'appel par 6'955 fr. 90 à la charge de A.________ à raison de deux tiers, le solde étant laissé à la charge de l'État. Elle a confirmé le jugement attaqué pour le surplus. En résumé, elle a retenu les faits suivants: B.a. Ressortissant marocain, A.________ est né en 1988 au Maroc. Il a quitté son pays en 2010. Depuis, à l'exception d'un séjour de quelques mois aux Pays-Bas en 2020, il vit en Suisse au bénéfice de l'aide d'urgence.