Citation: 6B_1300/2020 E. C

A.________ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen, das Urteil des Obergerichts des Kantons Zürich vom 5. Oktober 2020 sei aufzuheben und er sei vom Vorwurf der Missachtung der Ein- oder Ausgrenzung freizusprechen. Eventualiter sei er mit einer Geldstrafe von maximal 90 Tagessätzen zu Fr. 10.-- zu bestrafen, wobei der Vollzug der Geldstrafe unter Ansetzung einer Probezeit von fünf Jahren aufzuschieben sei. Er beantragt zudem, die Kosten des Verfahrens vor dem Obergericht seien dem Kanton Zürich aufzuerlegen und er sei von der Rückzahlungspflicht des dem amtlichen Verteidiger zugesprochenen Honorars zu befreien. A.________ ersucht überdies um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege und Verbeiständung.