Citation: 9C_182/2022 E. A

A.________, né en 1962, a travaillé en tant qu'imprimeur sur machine offset. Il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité en mars 2010 en invoquant notamment des douleurs dorsales. Entre autres mesures d'instruction, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a mis en oeuvre une expertise pluridisciplinaire auprès de la Clinique romande de réadaptation (CRR). Dans leur rapport d'évaluation consensuelle du 31 mars 2015, la doctoresse B.________, spécialiste en médecine interne générale et en rhumatologie, ainsi que les docteurs C.________, spécialiste en neurologie, D.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, et E.________, spécialiste en médecine interne générale et en rhumatologie, ont posé les diagnostics, ayant une répercussion sur la capacité de travail, de t roubles statiques rachidiens (hypercyphose; M47.99) et de rachialgies non spécifiques (M54.9). Ils ont conclu à une ca pacité de travail de 50% dans l'activé habituelle et de 100 % dans une activité adaptée. Les docteurs D.________ et E.________ ont par la suite précisé la capacité de travail de l'assuré sur le plan psychique ( incapacité de travail totale du 13 mai au 14 septembre 2012, de 50 % du 15 septembre 2012 au 19 février 2013, puis pleine capacité de travail depuis le 20 février 2013; complément du 8 juin 2015). En juillet 2016, l'assuré a été victime d'un accident qui a occasionné des lésions à la cheville gauche, alors qu'il avait repris un travail comme imprimeur à mi-temps depuis novembre 2014. En se fondant sur les éléments fournis par l'assureur-accidents, ainsi que sur l'avis de son Service médical régional (SMR), l'office AI a retenu une incapacité de travail totale du 6 juillet 2016 au 17 mai 2017. Par décision du 28 septembre 2020, il a octroyé à l'assuré un quart de rente du 1 er juin au 31 août 2012, une rente entière d'invalidité du 1 er septembre au 31 décembre 2012, un quart de rente du 1 er août au 31 octobre 2016, puis une rente entière du 1 er novembre 2016 au 31 août 2017.