Citation: 1C_197/2022 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________, B.________ et C.________ demandent principalement au Tribunal fédéral l'annulation de l'arrêt cantonal et subsidiairement le renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants, le tout avec suite de frais et dépens. Préalablement, ils requièrent un transport sur place, la comparution personnelle des parties et la production par D.________ de la convention signée avec la Commune de Vandoeuvres relative à la servitude de passage. Ils requièrent également l'octroi de l'effet suspensif. La Cour de justice persiste dans les considérants et le dispositif de son arrêt. L'office des autorisations de construire du département conclut au rejet du recours. L'intimée fait valoir ses observations et conclut au rejet du recours. Les recourants répliquent, persistant dans leurs conclusions. Par ordonnance présidentielle du 28 avril 2022, la requête d'effet suspensif a été admise.