Citation: 4A_370/2014 E. A

A.a. M.B.________, née le 15 septembre 1982 et ressortissante du Honduras, réside en Suisse depuis mai 2005, sans titre de séjour valable. Elle était la mère d'un enfant, né en 2000 et prénommé N.B.________, qui vivait au Honduras. M.B.________ a été engagée le 1er juillet 2005 par les époux A.A.________ et B.A.________, qui ont trois enfants, nés en 1999, 2002 et 2005, et habitent une maison individuelle à X.________. A.A.________ est informaticien, alors que B.A.________ est analyste financière; elle a exercé son activité à Genève, à 80%, du 1er avril 2001 au 30 septembre 2008. L'employée a travaillé à plein temps pour les époux A.________ jusqu'au 15 mars 2009. A cette date, son fils N.B.________ a été tué dans un accident de la route au Honduras. Enceinte depuis septembre 2008, M.B.________ a accouché de son second fils à Genève, le 13 juin 2009. Aucun contrat de travail écrit n'a été établi et l'employée n'a pas été annoncée aux assurances sociales. Elle percevait un salaire de 1'500 fr. en espèces par mois. Elle logeait durant la semaine dans une pièce du sous-sol de la maison de ses employeurs et le week-end à Genève, où elle louait un lit dans un studio. A.b. Par deux courriers des 4 et 24 septembre 2009, M.B.________, par l'entremise de son syndicat, a écrit à ses anciens employeurs que son congé état nul au motif qu'il était intervenu pendant sa grossesse et proposé derechef ses services. Les époux A.________ n'ont pas donné suite à ces courriers.