Citation: 8C_751/2023 E. A

A.a. A.________, né en 1969, plâtrier-peintre, a été victime le 28 août 2001 d'un accident de moto, qui a notamment entraîné des fractures aux deux tibias, au coude gauche et au pied droit, ainsi qu'une contusion lacérée au genou gauche. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA), auprès de laquelle il était assuré contre le risque d'accidents, a pris en charge le cas. Par décision du 1 er avril 2005, confirmée sur opposition le 20 novembre 2006, la CNA lui a alloué une rente fondée sur un taux d'invalidité de 23 % dès le 1 er juin 2004, ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) de 37'380 fr., correspondant à un taux d'atteinte à l'intégrité de 35 %. La CNA a notamment considéré que l'assuré était en mesure d'exercer à plein temps une activité légère dans différents secteurs de l'industrie. Pour fixer l'IPAI, elle s'est fondée sur une évaluation de son médecin d'arrondissement, le docteur B.________, spécialiste en chirurgie. A.b. L'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI), auprès duquel l'assuré avait déposé une demande de prestations, a confié une expertise au docteur C.________, spécialiste en médecine interne générale. Dans son rapport du 2 octobre 2009, celui-ci a estimé qu'une aggravation de l'état de santé de l'assuré devait être reconnue à partir du 8 novembre 2007, avec une capacité de travail dans une activité adaptée limitée à 50 %. Sur la base de cette expertise, l'office AI a, par décision du 19 septembre 2011, octroyé à l'assuré une demi-rente d'invalidité dès le 1 er novembre 2008. A.c. Par décision du 2 novembre 2011, confirmée sur opposition le 9 janvier 2012, la CNA a rejeté - pour tardiveté - une demande de révision de l'assuré du 11 mai 2011, fondée sur l'expertise du docteur C.________. Par arrêt du 27 février 2014, la I re Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Fribourg (ci-après: la I re Cour des assurances sociales) a rejeté le recours formé contre la décision sur opposition précitée. Dans le cadre du réexamen d'office du droit à la rente, la CNA a, par décision du 4 mai 2017, considéré que les conditions pour une augmentation de la rente n'étaient pas réunies. A.d. Le 13 décembre 2018, l'assuré a annoncé une rechute à la CNA, en faisant valoir des douleurs au genou gauche depuis le 22 octobre 2018. Dans un rapport du 31 octobre 2018, le docteur D.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur, signalait une récidive des douleurs aux deux jambes, au genou gauche, au coude gauche et à la cheville droite. L'assuré a été opéré par ce médecin le 5 décembre 2018 (arthroscopie du genou gauche avec méniscectomie interne et externe partielle) puis le 7 août 2019 (révision de la rotule avec ablation d'un important ostéophyte externe). Ces interventions ont été prises en charge par la CNA, qui a également versé des indemnités journalières. Par décision du 23 juin 2020, confirmée sur opposition le 10 février 2022, la CNA a mis un terme au paiement des frais médicaux et des indemnités journalières au 31 juillet 2020. Elle a en outre confirmé le taux de la rente d'invalidité de 23 % et l'IPAI de 35 % accordées le 1 er avril 2005, en se basant notamment sur l'appréciation de son médecin d'arrondissement, le docteur E.________, spécialiste en médecine interne générale.