Citation: 8C_196/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1952, a travaillé comme concierge salarié à 100 % pour le compte de l'entreprise B.________ AG. A ce titre, il était assuré obligatoirement contre le risque d'accidents auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). En parallèle, il a exercé une activité accessoire de concierge salarié à temps partiel pour le compte de l'entreprise C.________ SA, et était, à ce titre, assuré auprès de D.________ SA. Le 17 décembre 2015, il s'est fait renverser par une camionnette en traversant la route sur un passage piéton. Le service de médecine de premier recours de l'Hôpital E.________ a diagnostiqué des contusions du thorax, du poignet et de la main gauche et a précisé dans son rapport initial que l'assuré avait été percuté sur le côté gauche du corps et avait subi un impact de basse cinétique (30-40 km/h). La CNA a pris en charge le cas. Par la suite, A.________ a subi plusieurs opérations, notamment au genou droit et au niveau de la hanche gauche avec, au final, la mise en place d'une prothèse unicompartimentale du genou droit le 28 septembre 2017. A.b. Par décision du 28 mars 2019, confirmée sur opposition le 21 avril 2021, la CNA a octroyé à A.________ une indemnité pour atteinte à l'intégrité de 20 %; en revanche, elle lui a refusé le droit à une rente d'invalidité au motif que les séquelles accidentelles causales ne réduisaient pas de façon importante sa capacité de gain.