Citation: 6B_931/2022 E. A

A.a. Par ordonnance pénale du 1er avril 2021, remise à la prévenue en mains propres le même jour, le Ministère public de l'arrondissement de Lausanne a déclaré "B.________", coupable de violation de domicile, d'empêchement d'accomplir un acte officiel et d'insoumission à une décision de l'autorité, l'a condamnée à une peine privative de liberté de 60 jours, sous déduction de 2 jours de détention avant jugement, à une peine pécuniaire de 30 jours-amende à 30 fr. le jour ainsi qu'à une amende de 700 fr., convertible en 7 jours de peine privative de liberté de substitution en cas de non-paiement, et a mis les frais de procédure, par 400 fr., à la charge de l'intéressée. Il était reproché à la prévenue d'avoir, à U.________/V.________, sur W.________, à tout le moins le 30 mars 2021, refusé de donner suite, dans le délai imparti, à l'injonction de la police de quitter la propriété de la société C.________ SA, dans laquelle une ZAD ("zone à défendre") s'était installée, malgré l'ordre d'évacuation de la Présidente du Tribunal civil de l'arrondissement de La Côte du 24 février 2021, décision exécutoire et assortie de la menace de la peine d'amende prévue par l'art. 292 CP. En outre, la prévenue s'était installée sur une tour à tripoint de manière à être difficilement interpellée par la police. A.b. Par acte du 12 avril 2021, l'avocat Romain Kramer, déclarant agir pour "B.________", a formé opposition à cette ordonnance. Il a joint à cet acte une procuration contenant les annotations manuscrites "X._______" et "x.x.2021" sous la rubrique du lieu et de la date de la procuration, ainsi qu'une annotation manuscrite illisible sous la rubrique de la signature du client. A.c. Après avoir indiqué à Me Romain Kramer qu'il considérait l'opposition et la procuration comme viciée et l'avoir invité à se déterminer, respectivement à réparer le vice, le ministère public a, par avis du 2 juin 2021, déclaré maintenir son ordonnance pénale et a transmis le dossier au Tribunal de police de l'arrondissement de La Côte. A.d. Alors que la cause était pendante devant le tribunal de police, la police a indiqué, dans un rapport d'investigation du 15 septembre 2021, que ses recherches avaient permis d'identifier "B.________" en la personne de A.________.