Citation: 6B_785/2021 E. C

A.A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 23 février 2021. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à son acquittement des chefs d'accusation de contrainte sexuelle, ainsi que de lésions corporelles simples qualifiées pour les faits visés sous chiffres 2.2.1 et 2.2.2 de l'acte d'accusation (cf. let. B.d.a supra) et de menaces qualifiées pour les faits visés sous chiffre 2.4 de celui-ci (cf. let. B.d.c supra). Il conclut à ce que la peine privative de liberté infligée ne soit pas supérieure à 9 mois, subsidiairement qu'elle soit fixée à dire de justice mais n'excède pas 24 mois et que la peine soit entièrement suspendue, avec un délai d'épreuve de 2 ans. Il demande par ailleurs à ce que l'indemnité pour tort moral en faveur de B.A.________ n'excède pas 2'000 francs, et sollicite le bénéfice de l'assistance judiciaire.