Citation: 1C_44/2024 E.

Agissant conjointement par la voie du recours en matière de droit public, A.________, B.________ et C.________ SA demandent principalement au Tribunal fédéral de réformer les chiffres I à V du dispositif de cet arrêt cantonal en ce sens - en résumé - que la décision de la Municipalité de Lausanne du 7 juillet 2022 est annulée, le dossier lui étant retourné pour poursuivre sans délai la procédure d'approbation du plan d'affectation "La Villa Ronde - Route de Berne"; les frais et dépens de la procédure cantonale sont mis à la charge de D.________ SA et de la Commune de Lausanne. Le Tribunal cantonal renonce à se déterminer et se réfère aux considérants de son arrêt. La Municipalité de Lausanne demande le rejet du recours dans la mesure de sa recevabilité. D.________ SA conclut également au rejet. Les recourants répliquent et persistent dans leurs conclusions.