Citation: 8C_530/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1958, travaillait depuis le 1er novembre 2007 comme aide de cuisine auprès de la Fondation C.________ et était, à ce titre, assuré de manière obligatoire contre le risque d'accident auprès de la Vaudoise Générale Compagnie d'Assurances SA (ci-après: la Vaudoise). À coté de cette activité, il effectuait des travaux de conciergerie avec son épouse. Le 1er juillet 2014, en descendant d'un trottoir, il s'est tapé le pied droit et a chuté, ce qui a entraîné une fracture intra-articulaire comminutive du calcanéum droit, traitée par ostéosynthèse le 14 juillet 2014, suivie d' une révision de la plaie de la face externe de l'arrière-pied droit le 5 août 2014. La Vaudoise a pris en charge le cas. L'ablation du matériel d'ostéosynthèse a eu lieu le 11 décembre 2014. A.b. Par décision du 20 août 2015, confirmée sur opposition le 6 mai 2016, la Vaudoise a informé l'assuré qu'il était considéré comme apte à exercer son activité professionnelle d'aide-cuisinier au taux de 75 % dès le 3 août 2015 et à 100 % dès le 5 octobre 2015. Dans le cadre de la procédure de recours contre la décision sur opposition du 6 mai 2016, les parties ont conclu devant la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud une convention prévoyant le versement des indemnités journalières du 5 août 2015 au 31 mars 2016 sur la base d'un taux d'incapacité de travail de 50 %, les droits de l'assuré à des prestations de longue durée ou en cas de rechute restant réservés. La cour cantonale a dès lors pris acte de cette convention pour valoir jugement et a rayé la cause du rôle par arrêt du 5 octobre 2017. A.c. La Vaudoise a procédé à des éclaircissements concernant le taux d'activité que l'assuré exerçait dans l'activité de conciergerie. Par décision du 20 janvier 2020, confirmée sur opposition le 18 août 2020, elle a octroyé à l'assuré une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 15 %; en revanche, elle lui a refusé le droit à une rente d'invalidité, au motif qu'après comparaison des revenus déterminants (revenu sans invalidité: 64'295 fr. 84, dont 2'052 fr. 94 au titre du revenu de la conciergerie; revenu avec invalidité: 66'803 fr. 40), le taux d'invalidité était nul.