Citation: 8C_267/2023 E. C

A.________ interjette un recours en matière de droit public contre cet arrêt, en concluant à sa réforme en ce sens que des mesures de réinsertion préparant à la réadaptation professionnelle, puis des mesures d'ordre professionnel (orientation professionnelle et reclassement ou, à défaut, formation professionnelle initiale), soient ordonnées et que des indemnités journalières soient versées durant l'exécution de ces mesures. A titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale ou à l'intimé en vue de la mise en oeuvre d'une nouvelle expertise psychiatrique et d'une nouvelle décision. Plus subsidiairement, il conclut à la réforme de l'arrêt cantonal en ce sens qu'une rente d'invalidité lui soit allouée à compter du 1 er janvier 2021. L'intimé indique ne pas avoir de remarques à formuler et se réfère aux considérants de l'arrêt entrepris. La juridiction cantonale et l'Office fédéral des assurances sociales ont renoncé à se déterminer.