Citation: 9C_641/2009 04.11.2010 E. 2

Le recourant soulève trois griefs principaux à l'encontre du jugement attaqué. En premier lieu, il se prévaut d'une appréciation arbitraire des rapports médicaux figurant au dossier, estimant que le tribunal des assurances aurait dû écarter l'expertise du docteur O.________ au profit de celles de ses confrères S.________ et L.________. Le recourant soutient ensuite que le volet somatique du dossier médical n'a pas été suffisamment instruit. Singulièrement, il estime que le rapport du docteur U.________, ainsi que celui du docteur P.________ réalisé en 2000, étaient dépassés au moment où l'office intimé a statué. En dernier lieu, le recourant est d'avis que les juges cantonaux ont omis de tenir compte de l'interruption d'un stage entrepris en 2003, pour des raisons de santé. L'échec de cette mesure de réinsertion aurait dû conduire le tribunal cantonal à instruire davantage la question des limitations fonctionnelles sur le plan physique.