Citation: 5A_539/2021 E. C

A.________ (Beschwerdeführer) hat am 1. Juli 2021 Beschwerde in Zivilsachen erhoben. Er beantragt die Aufhebung des Entscheids des Obergerichts des Kantons Schaffhausen vom 28. Mai 2021 im Umfang seiner Berufung sowie hinsichtlich Kosten. Die Vorinstanz sei anzuweisen, auf die Klage vom 14. Februar 2018 einzutreten und die Angelegenheit zum Entscheid in der Sache an das Kantonsgericht Schaffhausen zurückzuweisen. Das Obergericht hat auf eine Vernehmlassung verzichtet. B.________ und die C.________ AG (Beschwerdegegner) schliessen auf Abweisung der Beschwerde. Das Bundesgericht hat die kantonalen Akten beigezogen.