Citation: I 24/02 30.12.2002 E. B

B.a K.________ recourut contre cette décision devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud, en concluant, principalement, à l'allocation de prestations de l'assurance-invalidité pendant toute la durée de sa formation d'opticien ou, subsidiairement jusqu'au 31 août 1999 seulement. Le tribunal cantonal admit la conclusion subsidiaire du recours en se fondant sur la théorie du droit à la substitution de la prestation (jugement du 25 mars 1999). B.b L'office AI interjeta recours de droit administratif. Par arrêt du 2 mai 2000, le Tribunal fédéral des assurances admit partiellement le recours, en ce sens qu'il annula le jugement du 25 mars 1999 et renvoya la cause à la juridiction cantonale pour instruction complémentaire et nouveau jugement au sens des considérants (I 287/99). Après avoir invité les parties à se déterminer et procédé à une audition de témoins, le Tribunal des assurances du canton de Vaud rendit, le 10 septembre 2001, un nouveau jugement par lequel il rejeta le recours de l'assuré.