Citation: 6B_1298/2019 E. 1

Par jugement du 25 février 2000, le Tribunal criminel du district de Morges a condamné A.________ à la réclusion à vie. Le prénommé est incarcéré depuis le 25 septembre 1996. Par décision du 14 octobre 2019, le Collège des juges d'application des peines vaudois a refusé d'accorder à A.________ la libération conditionnelle. Par arrêt du 28 octobre 2019, la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud a rejeté le recours formé par A.________ contre la décision du 14 octobre 2019 et a confirmé celle-ci. A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 28 octobre 2019, en concluant à l'octroi de la libération conditionnelle. Il sollicite par ailleurs le bénéfice de l'assistance judiciaire.