Citation: 7B_418/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'ordonnance du 5 juillet 2023 de la Chambre pénale. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à sa réforme en ce sens qu'il soit libéré, respectivement libéré conditionnellement de la mesure thérapeutique au sens de l'art. 61 CP, avec effet immédiat. A titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'ordonnance attaquée et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. A titre préalable, il demande à être mis au bénéfice de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale.