Citation: 7B_630/2023 E. 4

Il résulte de ce qui précède que le recours doit être admis en ce qui concerne le classement de la procédure pénale dirigée contre l'intimé pour violation de l'art. 179quater CP. Pour le surplus (c'est-à-dire en ce qui concerne l'accusation de contrainte sexuelle), le recours doit être rejeté. L'arrêt attaqué sera donc partiellement annulé et la cause renvoyée à l'autorité précédente pour nouvelle décision. Vu le sort du recours, une partie des frais de procédure sera mise à la charge des recourants - solidairement entre eux - et de l'intimé qui tous succombent partiellement (art. 66 al. 1 LTF), le Ministère public n'ayant pas à en supporter (art. 66 al. 4 LTF). Les recourants peuvent prétendre à une indemnité de dépens réduite à la charge du canton de Vaud. Les dépens seront pour le surplus compensés entre les recourants et l'intimé (art. 68 al. 1 LTF). Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :