Citation: 9C_267/2021 E. A

A.a. Il 1° settembre 2015 A.________, nata nel 1926, ha chiesto di beneficiare di prestazioni complementari (PC) a causa dell'aumento delle spese per disabilità dovute al peggioramento del suo stato di salute. Con decisione del 26 gennaio 2016, la Cassa di compensazione AVS/AI/IPG del Cantone Ticino (di seguito: la Cassa) ha rifiutato il versamento di prestazioni dal 1° settembre 2014, visto che risultava un'eccedenza di entrate. Fra le spese riconosciute ha computato per ogni anno (2014-2016) interessi ipotecari per fr. 3440.-. Mediante lettera del 27 gennaio 2016 la Cassa ha informato A.________ che aveva diritto al rimborso di spese di cura per un massimo di fr. 25'000.- dopo avere ammortizzato l'eccedenza dei redditi stabilita per ogni anno. In seguito, la Cassa ha comunicato ogni anno nel mese di dicembre ad A.________ il diritto a una PC mensile per spese di malattia di fr. 2084.- per gli anni 2017, 2018 e 2019. A causa dell'avvio di una procedura di revisione periodica nel dicembre 2018, la Cassa ha calcolato nuovamente il diritto alle PC dal 1° gennaio 2015. In seguito allo stralcio degli interessi ipotecari, computati a torto nel calcolo, con decisione del 3 giugno 2019 ha negato il diritto alle PC per gli anni 2015-2019. Mediante provvedimento separato del medesimo giorno la Cassa ha condannato A.________ alla rest ituzione di fr. 10'790.- per spese di invalidità e malattia versate indebitamente, composti di fr. 3440.- per l'anno 2015, fr. 3440.- per l'anno 2016, fr. 3440.- per l'anno 2017 e fr. 470.- per l'anno 2018. Questi provvedimenti sono passati in giudicato, dopo che A.________ ha ritirato l'opposizione. A.b. Il 28 novembre 2018 A.________ ha chiesto il condono dell'importo da rimborsare. Con decisione del 7 agosto 2020, confermata su opposizione il 28 ottobre 2020, la Cassa ha negato il condono, poiché A.________ ha violato il proprio obbligo di informarla tempestivamente dell'estinzione del debito ipotecario e dei relativi interessi ipotecari computati a torto.