Citation: 9C_653/2020 E. A

A.________, né en 1966, a été victime d'un accident de la circulation, à l'âge de 4 1/2 ans, qui a provoqué un traumatisme crânio-cérébral avec coma, un hémisyndrome moteur gauche, une paralysie totale du plexus brachial gauche avec luxation sternoclaviculaire gauche et une fracture de la 1ère côte gauche. En raison des séquelles de cet accident, il a bénéficié d'une rente entière de l'assurance-invalidité depuis le 1er novembre 1992, ainsi que d'une allocation pour impotent de degré faible dès le 1er décembre 1987, puis de degré moyen depuis le 1er juillet 1992. Par décision du 9 mars 2000, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI) lui a reconnu le droit à une allocation pour impotence grave depuis le 1er mars 1998. Le 7 décembre 2016, l'assuré a déposé une demande de contribution d'assistance. L'office AI a mis en oeuvre une enquête à domicile (rapport de l'enquêteur B.________ du 12 décembre 2017) ainsi qu'un examen neuropsychologique auprès du Centre C.________ (rapport de la neuropsychologue D.________ du 5 janvier 2019). Par décision du 29 mars 2019, l'office AI a supprimé l'allocation pour impotent dès la fin du mois suivant la notification de la décision. Par une autre décision du même jour, l'administration a refusé l'octroi d'une contribution d'assistance.