Citation: 6B_238/2022 E. B

B.a. Par ordonnance du 10 septembre 2021, le Ministère public de l'arrondissement de La Côte a classé la procédure pénale dirigée contre C.________ pour injure et contrainte et a dit que les frais et l'indemnité suivaient le sort de la cause au fond. La procureure a considéré, en ce qui concerne l'injure, que C.________ avait certes reconnu avoir traité A.________ de "fou dangereux", mais qu'elle avait expliqué avoir été très effrayée par cet automobiliste, qui avait donné un coup de klaxon et accéléré vivement en effrayant ainsi son cheval, et qu'elle avait été très en colère contre le prénommé en raison de son comportement. Dans ces conditions et en admettant que les termes de "fou dangereux" soient une injure, la procureure a considéré qu'il fallait faire application de l'art. 177 al. 2 CP et exempter C.________ de toute peine, la conduite répréhensible de la partie plaignante étant à l'origine de sa réaction. En ce qui concerne la contrainte, la procureure a relevé que le fait que A.________ avait dû s'arrêter pendant quelques secondes en raison de la présence des chevaux sur la route, comme celui-ci l'avait indiqué, n'était pas suffisamment caractérisé. En outre, celui-ci n'alléguait pas avoir été menacé, de sorte que l'élément constitutif de la menace d'un dommage sérieux faisait défaut. B.b. A.________ a été renvoyé en jugement, par acte d'accusation du 27 septembre 2021, notamment pour violation grave des règles de la circulation en raison des faits litigieux.