Citation: 1C_328/2022 E. C

A.________, B.________ e C.________ impugnano questa sentenza con un ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale federale. Chiedono di annullarla e di riformarla nel senso di confermare la decisione governativa e quella municipale, subordinatamente, di rinviare la causa alla Corte cantonale per nuovo giudizio. Il Comune si rimette al giudizio del Tribunale federale, come il Consiglio di Stato e l'Ufficio delle domande di costruzione, che non formulano osservazioni. La Corte cantonale non presenta una risposta e si conferma nel giudizio impugnato, i vicini concludono per la reiezione del gravame. Nella replica i ricorrenti si riconfermano nelle loro conclusioni. La replica è stata trasmessa alle parti. Diritto: