Citation: 4A_303/2023 E. A

A.a. B.________ et C.________ (ci-après: les maîtres de l'ouvrage, les demandeurs ou les intimés) ont fait appel à A.________ (ci-après: l'entrepreneur, le défendeur ou le recourant), alors titulaire de l'entreprise individuelle " D.________ ", pour la création d'une piscine semi-octogonale pour le prix de 98'000 fr., la fourniture d'un kit de nage à contre-courant pour 7'959 fr. 60 et la création d'une terrasse en bois d'acacia autour du bassin pour le montant de 24'440 fr. 40. E.________, employé de l'entrepreneur jusqu'à son licenciement le 7 janvier 2019, est intervenu sur le chantier. L'ouvrage a été livré en mai 2018 et les maîtres de l'ouvrage se sont acquitté de la facture finale, portant sur un montant total de 130'654 fr. 24, plus 1'965 fr. 74 pour des plus-values supplémentaires. A.b. En sus des prestations qui précèdent, les maîtres de l'ouvrage ont conclu un contrat de maintenance avec l'entrepreneur, qu'ils ont résilié le 22 janvier 2019 au profit de E.________. A.c. Par courrier du 5 mai 2019, les maîtres de l'ouvrage ont avisé l'entrepreneur de divers défauts, relatifs tant à la piscine qu'à la terrasse. Le 13 mai 2019, l'entrepreneur a répondu que " les différentes choses décrites dans [la] lettre d'avis des défauts étaient connu et aurait dû être réglés [sic], en partie du moins, lors des interventions [...] de E.________ ". Il a en outre indiqué qu'il avait commandé quelques lames de bois de remplacement. A.d. Par courriel du 5 juin 2019, C.________ a transmis à l'entrepreneur plusieurs offres en vue de la réfection de la terrasse. Celui-ci n'a pas répondu. La société F.________ Sàrl a réalisé ces travaux pour un montant total de 42'532 fr. 55. La société G.________ Sàrl, dont E.________ est le gérant, a réalisé les travaux de réfection de la piscine pour un coût final de 11'117 fr. 47. Les maîtres de l'ouvrage se sont acquitté de ces deux montants. A.e. Par courrier du 26 septembre 2019 adressé au conseil des maîtres de l'ouvrage, le conseil de l'entrepreneur a proposé le montant de 2'000 fr. à titre de dédommagement pour l'inexécution du contrat par E.________ pour les défauts affectant la piscine et la terrasse, y compris le remplacement des lames de bois défectueuses. A.f. L'entrepreneur a formé opposition au commandement de payer la somme de 59'757 fr. 57, avec intérêts à 5 % l'an dès le 1er octobre 2019, que les maîtres de l'ouvrage lui avaient fait notifier dans la poursuite no xxx.