Citation: 6B_997/2021 E. C

A.________ interjette un recours en matière pénale contre le jugement de la Cour d'appel pénale, en concluant principalement à sa réforme en ce sens qu'il soit libéré des fins de la poursuite pénale, qu'il ne doive rien à B.________ et qu'aucuns frais ne soient mis à sa charge. A titre subsidiaire, il conclut à l'annulation du jugement attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite par ailleurs l'assistance judiciaire et la désignation de Me Etienne Campiche en qualité de défenseur d'office pour la procédure fédérale.