Citation: 9C_253/2021 E. C

A.________ lässt mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten beantragen, unter Aufhebung des Urteils vom 10. März 2021 sei ihm die im April 2018 beantragte Invalidenrente zuzusprechen; eventualiter sei die Sache zu weitern medizinischen Abklärungen an die IV-Stelle zurückzuweisen. Es sei festzustellen, dass gegen die am GA1-Gutachten mitwirkenden Fachärzte ein Ausstands- und Ablehnungsgrund wegen Befangenheit bestehe, und dementsprechend sei das GA1-Gutachten aus dem Recht zu weisen. Das kantonale Gericht sei anzuweisen, seinen Rechtsvertreter für das vorinstanzliche Verfahren mit Fr. 5653.95 zu entschädigen.