Citation: 8C_331/2024 E. A

A.a. A.________, né en 1993, a été employé en dernier lieu par B.________ GmbH, comme maçon et était, à ce titre, assuré auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) contre le risque d'accidents. Par une déclaration de sinistre du 29 août 2022, la CNA a été informée que l'assuré avait été victime, le 27 juillet 2022, d'un accident sur le chantier où il était employé. Il a été exposé que l'assuré avait fait une chute d'environ 3 mètres avec réception brusque et douloureuse sur les pieds. La CNA a pris en charge le cas. L'imagerie effectuée le jour de l'accident n'a montré aucune particularité à la cheville et à la jambe droite, ni à la colonne lombaire. Les diagnostics d'entorse sévère de la cheville droite et de contusion de la colonne lombaire ont été posés. Par la suite, une imagerie par résonance magnétique (IRM) réalisée le 8 décembre 2022 ainsi qu'un scanner effectué le 13 janvier 2023 ont notamment mis en évidence une coalition calcanéo-naviculaire à type de synfibrose ou synchondrose. Du 24 au 28 mai 2023, l'assuré a été hospitalisé à l'Hôpital C.________, en vue de subir une opération de résection de cette coalition. Par décision du 26 mai 2023, la CNA a mis fin au versement de ses prestations au 24 mai 2023. Elle s'est fondée sur l'appréciation de son médecin d'arrondissement, le docteur D.________, spécialiste en médecine interne et médecine intensive, du 16 mai 2023, qui a estimé que l'état de santé antérieur à l'accident était rétabli depuis le 13 janvier 2023 au plus tard. A.b. L'assuré a formé opposition contre cette décision. Dans un rapport de consultation du 19 juillet 2023, les médecins traitants de l'Hôpital C.________ ont diagnostiqué un status après résection d'une coalition calcanéo-naviculaire dans le cadre d'une coalition calcanéo-naviculaire droite traumatisée lors d'une chute de trois mètres le 27 juillet 2022. En outre, ils ont évoqué une très haute suspicion de syndrome douloureux régional complexe (SDRC). Se fondant sur une nouvelle appréciation médicale de son médecin d'arrondissement du 11 août 2023, la CNA a, confirmé sa décision du 26 mai 2023 (décision sur opposition du 7 septembre 2023).