Citation: 6B_83/2022 E. D

Contro questo giudizio il Ministero pubblico del Cantone Ticino insorge al Tribunale federale con un ricorso in materia penale. Postula in via principale la condanna di A.________ per titolo di infrazione grave qualificata alle norme della circolazione ai sensi dell'art. 90 cpv. 3 e 4 lett. c LCStr alla pena detentiva di 14 mesi, sospesa condizionalmente per un periodo di prova di 2 anni, subordinatamente l'annullamento della sentenza impugnata e il rinvio della causa alla CARP per nuovo giudizio. Invitati a esprimersi sull'impugnativa, la CARP ha rinunciato a formulare osservazioni, mentre A.________ chiede che il ricorso sia respinto. Diritto: