Citation: 1C_734/2021 E. C

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ et consorts demandent principalement au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt du 19 octobre 2021, le jugement du 11 mars 2021 et l'autorisation de construire du 19 mai 2020. Ils concluent subsidiairement au renvoi du dossier au Département du territoire pour nouvelle décision au sens des considérants. Ils requièrent à titre encore plus subsidiaire le renvoi du dossier à la Cour de justice pour nouvelle décision au sens des considérants. Le Département et les sociétés F.________ et E.________ concluent au rejet du recours. L'Office fédéral de l'environnement conclut au rejet du grief portant sur une violation de l'ordonnance fédérale sur la protection contre le bruit (OPB, RS 814.41). La Cour de justice s'en rapporte à justice quant à la recevabilité du recours et persiste dans les considérants et le dispositif de son arrêt. H.G.________ et G.________ persistent dans les conclusions prises dans leur recours. Les recourants répliquent. Un deuxième, puis un troisième échange d'écritures ont lieu, au terme desquels les parties maintiennent leurs positions respectives. Par ordonnance du 21 décembre 2021, le Juge présidant de la I re Cour de droit public a admis la requête d'effet suspensif, déposée par les recourants.