Citation: 7B_179/2025 E. C

Par acte du 21 janvier 2025, A.________ interjette un recours en matière pénale contre cet arrêt, en concluant à sa réforme en ce sens que sa libération conditionnelle soit ordonnée et qu'elle soit exécutée au premier jour utile où il pourra être remis aux autorités administratives compétentes pour procéder à son expulsion judiciaire vers l'Espagne ou la France. À titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite en outre l'octroi de l'assistance judiciaire. Invités à se déterminer, la Chambre des recours pénale, l'OEP et le Ministère public y ont renoncé et se sont référés aux considérants de l'arrêt attaqué. Ces écritures ont été transmises pour information au recourant.