Citation: 8C_501/2021 E. C

A.________ lässt Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten führen und beantragen, in Aufhebung des angefochtenen Urteils sei ihm weiterhin eine ganze Invalidenrente auszurichten; eventualiter sei die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Der Beschwerde sei hinsichtlich der Rückerstattung die aufschiebende Wirkung zuzuerkennen. Sodann ersucht er um unentgeltliche Rechtspflege. Die IV-Stelle schliesst auf Abweisung der Beschwerde und erklärt sich mit der Gewährung der aufschiebenden Wirkung im beantragten Sinne einverstanden. Das Bundesamt für Sozialversicherungen verzichtet auf eine Vernehmlassung. Am 28. September 2021 lässt A.________ eine weitere Eingabe einreichen.