Citation: 6B_1375/2023 E. B

Par arrêt du 7 novembre 2023, la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud a rejeté le recours interjeté par A.________ contre cette décision. La cour cantonale a en substance retenu les faits suivants. B.a. À Lausanne, le 24 novembre 2022, à la suite d'un litige routier, A.________ est sorti de son véhicule, s'est dirigé vers B.________ qui se trouvait au volant de sa voiture et dont la fenêtre était abaissée et, en rentrant quasiment sa tête dans l'habitacle, lui a asséné un coup de poing au niveau du nez, occasionnant une plaie ouverte d'environ deux centimètres au niveau du nez, qui a nécessité deux points de suture. Le 5 décembre 2022, B.________ a déposé plainte pénale contre A.________. B.b. Le 2 mars 2023, A.________ a été entendu par la police en qualité de prévenu dans le cadre de la procédure pénale ouverte à son encontre pour lésions corporelles. Contestant les faits qui lui étaient reprochés, il a lui-même déposé plainte pénale contre B.________ le lendemain, le 3 mars 2023. B.c. Par ordonnance du 20 juillet 2023, le ministère public n'est pas entré en matière sur la plainte de A.________. Par ordonnance pénale du même jour, le ministère public a reconnu A.________ coupable de lésions corporelles simples et l'a condamné à une peine pécuniaire de 45 jours-amende, le montant du jour-amende étant fixé à 80 fr., avec sursis et délai d'épreuve de 3 ans et à une amende de 720 francs. Cette ordonnance pénale a été envoyée à A.________ sous pli recommandé du même jour, lequel est venu en retour le 3 août 2023 avec la mention "non réclamé", le délai de garde étant arrivé à échéance le 28 juillet 2023. L'ordonnance précitée a été renvoyée à A.________ sous pli simple le 4 août 2023, munie de l'information que cet envoi ne faisait pas courir un nouveau délai pour former opposition. Le 9 août 2023, A.________ a formé opposition contre l'ordonnance pénale du 20 juillet 2023, en alléguant ne pas avoir pu s'opposer plus tôt, dès lors qu'il était parti en vacances et qu'il ne s'attendait pas à recevoir une décision.