Citation: 9C_170/2017 E. 4.1

4.1. Invoquant une violation du droit fédéral, le recourant fait grief à la juridiction cantonale d'avoir nié son droit à une rente d'invalidité. Il soutient que les facteurs retenus par l'expert D.________ (rapport du 1 er avril 2015) n'étaient pas étrangers à la notion juridique de l'invalidité. Il mentionne également l'avis du docteur F.________, spécialiste en médecine physique et réhabilitation et en rhumatologie (rapport du 25 novembre 2014) ainsi que celui de la psychologue E.________ (rapport du 27 mars 2015), qui ont conclu, comme l'expert, à une capacité résiduelle de travail de 50 %.