Citation: 6B_661/2020 E. C

A.________ führt Beschwerde in Strafsachen. Er beantragt, der Entscheid der Anklagekammer vom 29. April 2020 sei aufzuheben, soweit darin der Antrag auf unentgeltliche Rechtspflege und Rechtsvertretung abgewiesen und ihm die Entscheidgebühr auferlegt werde. Das Gesuch um unentgeltliche Rechtsvertretung und Rechtsvertretung sei gutzuheissen. Sein unentgeltlicher Rechtsvertreter sei für das Verfahren vor der Vorinstanz mit Fr. 1'500.-- zu entschädigen. Eventualiter sei das Verfahren an die Vorinstanz zurückzuweisen. Für das bundesgerichtliche Verfahren beantragt A.________ die unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung. Die Anklagekammer erstattete am 30. Dezember 2020 eine Vernehmlassung und beantragt sinngemäss die Abweisung der Beschwerde. Die Jugendanwaltschaft liess sich nicht vernehmen.