Citation: 7B_778/2023 E. A

A.a. Une instruction pénale est menée depuis le 18 juin 2020 contre A.________, ressortissant étranger ne figurant pas au casier judiciaire, pour actes d'ordre sexuel avec un enfant, acte d'ordre sexuel commis sur une personne incapable de discernement ou de résistance, éventuellement contrainte sexuelle, éventuellement viol; ces infractions auraient été commises en commun avec son frère - également mis en prévention - au préjudice d'une jeune fille, née en 2004 (ci-après : la partie plaignante). Il leur est notamment reproché d'avoir, entre 2011 et 2013 à U.________, procédé à des attouchements, par-dessous les vêtements, sur les seins, la vulve, les fesses et les cuisses de la partie plaignante, puis de l'avoir, à réitérées reprises, pénétrée vaginalement, d'abord séparément, puis ensemble à deux dans la même pièce, lui intimant l'ordre de ne pas en parler à sa mère. Au cours de l'instruction, la partie plaignante, sa mère, son éducatrice sociale et les deux frères ont été entendus. Les échanges de messages sur les réseaux sociaux entre la partie plaignante et le frère du prévenu ont été produits. Selon le rapport de l'hôpital psychiatrique de V.________ du 3 mai 2021, la partie plaignante souffrait, à titre principal, d'un trouble de la personnalité émotionnellement labile et, à titre secondaire, de communication intrafamiliale inadéquate ou distordue, ainsi que d'abus sexuel. A.b. Par acte d'accusation du 9 novembre 2021, A.________ et son frère ont été renvoyés en jugement devant le Tribunal pénal de première instance de la République et canton du Jura (ci-après : le Tribunal pénal) pour actes d'ordre sexuel avec un enfant, acte d'ordre sexuel commis sur une personne incapable de discernement ou de résistance, éventuellement contrainte sexuelle, éventuellement viol, infractions commises en commun.