Citation: 8C_527/2023 E. B

B.a. Contre la décision sur opposition du 7 avril 2017, A.________ a interjeté un recours auprès de la Chambre des assurances sociales de la Cour de justice de la République et canton de Genève (ci-après: la Chambre des assurances sociales). Celle-ci a ordonné une expertise orthopédique, qu'elle a confiée au docteur D.________, spécialiste en chirurgie orthopédique, lequel a rendu son rapport le 27 mai 2019. Par arrêt du 2 mars 2020, la juridiction cantonale a admis le recours de l'assuré et a réformé la décision attaquée en ce sens qu'elle lui a reconnu le droit à une rente entière d'invalidité dès le 1 er mars 2016, avec intérêts à 5 % l'an dès le 1 er mars 2018 sur les rentes arriérées et dès leur exigibilité pour les prestations non encore échues à cette date, sous déduction des montants déjà versés à ce titre, ainsi qu'à une IPAI complémentaire de 90'780 fr., correspondant à un taux de 100 %, avec intérêts à 5 % l'an dès le 1 er mars 2018. Par arrêt du 15 février 2021 (cause 8C_235/2020), le Tribunal fédéral a partiellement admis le recours formé par la CNA contre l'arrêt du 2 mars 2020, renvoyant la cause à la cour cantonale afin qu'elle ordonne une nouvelle expertise sur le plan somatique et rende une nouvelle décision. B.b. Les juges cantonaux ont confié une expertise bidisciplinaire aux docteurs E.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur, et F.________, spécialiste en médecine interne générale et médecine physique et réadaptation. Ces experts ont rendu leurs rapports les 7 et 19 octobre 2022, après s'être livrés à une appréciation consensuelle. Par arrêt du 30 juin 2023, la Chambre des assurances sociales a partiellement admis le recours de l'assuré, a annulé la décision sur opposition du 7 avril 2017, a alloué à l'assuré une rente d'invalidité fondée sur un taux de 29 % depuis le 1 er mars 2016 et une IPAI de 30 %, avec intérêts à 5 % l'an depuis le 1 er mars 2018, a accordé à l'assuré une indemnité de 3'000 fr. à charge de la CNA, et a mis les frais de l'expertise judiciaire des docteurs E.________ et F.________, par 29'000 fr., à charge de la CNA.