Citation: 1P.852/2006 12.09.2007 E. B

Agissant par la voie du recours de droit public, A.________ demande au Tribunal fédéral d'annuler l'arrêt rendu par la Cour de cassation pénale le 28 août 2006. Invoquant les art. 32 al. 1 Cst. et 6 par. 2 CEDH, il se plaint de la violation du principe in dubio pro reo. La Cour de cassation pénale se réfère aux considérants de son arrêt. Le Ministère public ainsi que D.________, C.________ et B.________ concluent au rejet du recours. Ces derniers requièrent en outre l'assistance judiciaire.