Citation: 6B_517/2020 E. 1

Le prénommé est incarcéré depuis le 19 février 2012. Les deux tiers de sa peine ont été atteints le 17 février 2020, le terme étant fixé au 17 février 2024. L'extrait du casier judiciaire de A.________ fait état de quatre condamnations, prononcées contre ce dernier entre 2009 et 2011. Le prénommé avait auparavant été condamné à quatre reprises, entre 2008 et 2009. Ces condamnations concernaient notamment des infractions de brigandage et de vol. L'extrait du casier judiciaire italien de l'intéressé révèle lui aussi deux condamnations, prononcées entre 2007 et 2008. A.b. A.________ a demandé sa libération conditionnelle. A.c. L'évaluation criminologique établie par l'Unité d'évaluation criminologique du Service pénitentiaire vaudois le 11 juin 2019 a notamment mis en évidence un risque de récidive générale et violente qualifié d'élevé. A.d. La direction des Etablissements de B.________ a émis un préavis favorable relatif à la libération conditionnelle de A.________, subordonnée à un renvoi au Maroc. A.e. Le Service de l'application des peines et mesures genevois a également donné un préavis favorable concernant la libération conditionnelle de l'intéressé, suspendue à un renvoi au Maroc. A.f. Le Ministère public genevois a conclu au refus de la libération conditionnelle de A.________, compte tenu notamment des antécédents et du risque de récidive présenté par ce dernier. A.g. Entendu par le Tribunal d'application des peines et des mesures (ci-après : TAPEM) au sujet de sa libération conditionnelle, A.________ a en substance expliqué qu'il souhaitait retourner au Maroc et y ouvrir un atelier de couture.