Citation: 9C_33/2021 E. A

A.a. Par décision du 10 juillet 2012, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI) a supprimé le droit de A.________ à la rente entière de l'assurance-invalidité allouée dès le 1er septembre 2003 (faisant suite à une demi-rente versée depuis le 1er mars 1995). Saisi d'un recours de l'assurée, le Tribunal cantonal du canton de Fribourg, IIe Cour des assurances sociales, l'a partiellement admis (jugement du 25 septembre 2014). Il a annulé la décision du 10 juillet 2012 et renvoyé la cause à l'office AI pour instruction complémentaire, puis nouvelle décision (examen de l'opportunité de l'octroi de mesures de réintégration professionnelle avant de statuer définitivement sur la révision de la rente d'invalidité). Statuant le 31 janvier 2015 sur les recours formés par l'office AI et l'assurée, le Tribunal fédéral a joint les causes, déclaré irrecevable le recours de A.________ et rejeté celui de l'office AI (arrêt 9C_800/2014 et 9C_811/2014). A.b. A la suite du jugement fédéral, l'office AI a repris le versement de la rente entière d'invalidité, rétroactivement à compter du 1er septembre 2012 (décision du 12 mai 2015). Il a également convoqué A.________ à un entretien afin d'évaluer si des mesures de réintégration professionnelle, sous la forme notamment d'une remise à niveau pour une activité de type administratif, étaient nécessaires. Ayant appris dans ce cadre que l'assurée avait débuté une activité en tant que secrétaire médicale le 15 octobre 2013, d'abord à un taux de 40 %, puis de 50 % dès le 1er janvier 2014 (rapport d'entretien du 28 mai 2015 daté du 1er juin 2015), l'administration a considéré que des mesures de réintégration professionnelle n'étaient plus nécessaires, puis a suspendu la rente avec effet immédiat par décision incidente du 24 juin 2015. Cette décision a été confirmée par le Tribunal cantonal du canton de Fribourg, Ie Cour des assurances sociales (jugement du 15 janvier 2016). Par décision du 8 mai 2017, faisant suite à un projet de décision du 29 avril 2016, l'office AI a supprimé le droit à la rente de A.________ avec effet rétroactif au 31 décembre 2013. Il a également exigé la restitution d'un montant de 42'180 fr., correspondant à la somme des rentes versées du 1er janvier 2014 au 30 juin 2015 par décision du 16 mai 2017.