Citation: 1B_304/2017 E. 4

Il s'ensuit que le recours est admis dans la mesure où il est recevable. L'arrêt attaqué est annulé et la cause est renvoyée à l'autorité précédente pour qu'elle procède au sens des considérants. L'admission du recours n'entraîne cependant pas la libération immédiate du recourant, dès lors que, dans la mesure où la détention ne serait plus justifiée pour des motifs de sûreté, cette mesure pourrait être fondée sur d'autres titres de détention (cf. l'ordonnance pénale du 9 juin 2017 et, dans la mesure de sa recevabilité, l'avis de condamnation du 10 juillet 2017 en découlant, fixant la "date de fin de peine" au 28 octobre 2017), à charge, le cas échéant, à l'autorité précédente et/ou aux autorités compétentes en la matière de vérifier cette question. Le recourant procède sans l'assistance d'un avocat et il n'y a dès lors pas lieu de lui allouer de dépens (art. 68 al. 1 LTF). Il n'est pas non plus perçu de frais judiciaires (art. 66 al. 4 LTF). Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :