Citation: 8C_407/2022 E. C

A.________ lässt Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten führen und beantragen, in Aufhebung des angefochtenen Urteils und der Verfügungen vom 29. Juli 2021 seien ihm und seiner Tochter B.________ (Kinderrente) vom 1. März 2016 bis 31. Juli 2018 eine ganze und ab 1. August 2018 eine halbe Invalidenrente auszurichten; eventualiter sei ab 1. August 2018 eine Viertelsrente zuzusprechen. Sodann ersucht er um unentgeltliche Rechtspflege. Das Bundesgericht hat die vorinstanzlichen Akten eingeholt. Es wurde kein Schriftenwechsel durchgeführt.