Citation: 7B_215/2024 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 19 décembre 2023, en concluant principalement à sa réforme en ce sens que Me D.________ soit autorisé à représenter ses intérêts dans le cadre de la procédure pénale. À titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt querellé et au renvoi de la cause à l'autorité intimée pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Invités à se déterminer, la Chambre des recours pénale ainsi que le Ministère public y ont renoncé et se sont référés aux considérants de l'arrêt attaqué. Ces écritures ont été transmises pour information à A.________.