Citation: 7B_191/2024 E. A

A.a. A.________ a été arrêté et placé en détention provisoire le 11 avril 2019. Il a ensuite été libéré. Il a été arrêté à nouveau et remis en détention provisoire le 2 septembre 2020. Par décision du 29 avril 2021, le Service de l'exécution des sanctions pénales et de la probation (ci-après: le SESPP) l'a placé au sein de la Fondation B.________ le 4 mai 2021 au titre de l'exécution anticipée d'une mesure au sens de l'art. 60 CP. A.b. Le 11 janvier 2022, le Tribunal pénal de l'arrondissement de la Sarine (ci-après: le Tribunal pénal) a condamné A.________ à une peine privative de liberté de 42 mois, sous déduction de la détention avant jugement subie, et au paiement d'une amende de 1'500 fr., pour vol, escroquerie, recel, crime et contravention à la LStup, contravention à la loi fédérale sur le transport des voyageurs et utilisation sans droit d'un cycle. En outre, il l'a astreint à suivre une mesure thérapeutique institutionnelle au sens de l'art. 60 CP et a suspendu l'exécution de la peine privative de liberté au profit de la mesure. Par ordonnance pénale du 30 juin 2022, le Ministère public a condamné A.________ à une peine privative de liberté de 5 jours, sans sursis, sous déduction du jour d'arrestation provisoire subi, soit un solde de 4 jours, et au paiement d'une amende de 500 fr., pour délit et contravention à la LStup. Le 28 août 2022, A.________ a fugué de la Fondation B.________ et n'y est plus jamais retourné. Le SESPP ignorait alors où il se trouvait.