Citation: 6B_1462/2022 E. C

C.a. A.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 7 septembre 2022. Il conclut principalement, avec suite de frais et dépens, à son annulation, au classement de la procédure et à ce que soit constatée une violation de la présomption d'innocence. Subsidiairement, il conclut à son acquittement. Plus subsidiairement encore, il conclut au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite en outre qu'il soit renoncé au prélèvement d'une avance de frais et des frais de justice. C.b. Invités à se déterminer sur le recours, en particulier sur l'application des art. 239 CP et 41 RGP, la cour cantonale et le ministère public ont tous deux renoncé à formuler des observations et renvoyé au jugement attaqué.