Citation: 7B_152/2023 E. A

A.a. Né en 2000, A.________ a un casier judiciaire vierge. A.b. A.b.a. A.________ a été arrêté le 10 mars 2022 pour complicité de dommages à la propriété. Il lui est reproché d'avoir, le 17 novembre 2021, contribué à endommager la façade d'un centre commercial en y peignant "B.________ COLLABO / GENEVE ANTIFA". Il a été identifié grâce aux caméras de vidéosurveillance se trouvant aux abords du bâtiment. Entendu par la police le 10 mars 2022, d'abord en qualité de personne appelée à donner des renseignements, puis en qualité de prévenu, A.________ a refusé de s'exprimer, usant de son droit de se taire. A.b.b. Un mandat de saisie des données signalétiques et prélèvement d'ADN a été établi ce même 10 mars 2022. Ce document comporte deux pages. Sur le formulaire figurant sur la première page, sous le titre "Personne prévenue", il est précisé que A.________ a accepté le prélèvement d'ADN ordonné par la police. L'intéressé a apposé sa signature dans la marge ainsi que sous la mention "Je confirme avoir lu la présente feuille d'information et avoir pris note des indications y figurant". A.b.c. Par ordonnance du 14 mars 2022, figurant sur la seconde page du mandat établi le 10 mars 2022, le Ministère public de la République et canton de Genève (ci-après: le Ministère public) a ordonné l'établissement du profil d'ADN de A.________. Cette ordonnance se réfère expressément au "mandat pour la saisie des données signalétiques et le prélèvement d'ADN". Ce document n'a pas été formellement notifié à l'intéressé. A.b.d. A.________ a été condamné par ordonnance pénale du 11 mars 2022 pour dommages à la propriété (art. 144 al. 1 CP). Il a formé opposition contre cette ordonnance. A.________ soutient que l'ordonnance du 14 mars 2022 ne figurait pas dans la copie du dossier remise par le Ministère public le 5 avril 2022. A.c. A.c.a. Par la suite, le profil d'ADN de A.________ s'est révélé correspondre à un profil d'ADN H2 relevé sur un bidon d'essence. Celui-ci a été retrouvé sur les lieux d'un incendie ayant ravagé, le 4 janvier 2022, l'enceinte de la gravière C.________. À cette occasion, des véhicules ont été regroupés et incendiés de manière volontaire, tandis qu'un autre véhicule a été endommagé et aspergé d'essence. Des inscriptions à la peinture ont été apposées sur des containers; leur teneur est la suivante "BONNE ANNEE C.________ DE MERDE" et "OUVRIERES BUTEZ VOS PATRONS". A.c.b. A.________ a été arrêté le 15 mars 2023.