Citation: 8C_611/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1977, a travaillé dès mars 2012 comme monteur en chauffage auprès de B.________ Sàrl. Le 22 janvier 2014, il a subi des fractures des calcanéums (os formant le talon) droit et gauche ensuite d'une chute d'un échafaudage mobile. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA), auprès de laquelle il était assuré obligatoirement contre le risque d'accidents, a pris en charge le cas. Après avoir mis un terme au versement de l'indemnité journalière au 31 octobre 2017, la CNA a, par décision du 11 octobre 2017 confirmée sur opposition le 26 janvier 2018, octroyé à l'assuré une indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) de 25 %. Elle lui a en revanche dénié le droit à une rente d'invalidité, en retenant notamment qu'il était en mesure d'exercer à temps plein une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles. La décision sur opposition a été confirmée par arrêt de la I re Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Fribourg (ci-après: la I re Cour des assurances sociales) du 12 juin 2019. Le recours formé contre cet arrêt a été rejeté par arrêt du Tribunal fédéral du 3 août 2020. A.b. Le 13 novembre 2018, l'assuré s'est soumis à une cure du tunnel tarsien droit pour soigner un syndrome dudit tunnel tarsien. La CNA a pris en charge cette opération et ses suites au titre d'une rechute de l'accident du 22 janvier 2014. Le 2 septembre 2019, l'assureur-accidents, estimant que l'état de santé de l'assuré était stabilisé, a mis fin au paiement des soins médicaux et de l'indemnité journalière avec effet au 31 octobre 2019. Par décision du 25 septembre 2019, confirmée sur opposition le 20 août 2021, la CNA a confirmé la stabilisation de l'état de santé de l'assuré au 31 octobre 2019. Elle a en outre nié le droit de celui-ci à une rente d'invalidité et a refusé de lui allouer une IPAI supplémentaire. A.c. Le 12 mars 2021, l'assuré a subi une nouvelle intervention chirurgicale au pied droit (révision du nerf tibial postérieur au tunnel tarsien et résection du conflit osseux infra-malléolaire externe). Le 21 septembre 2021, la CNA a accepté de prendre en charge cette opération au titre d'une nouvelle rechute. Elle a versé l'indemnité journalière en lien avec cette seconde rechute à compter du 1 er août 2020.