Citation: 8C_724/2022 E. C

Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten lässt A.________ beantragen, das Urteil des Sozialversicherungsgerichts des Kantons Zürich vom 10. November 2022 und die Verfügung der IV-Stelle vom 28. September 2021 seien aufzuheben und letztere sei zu verpflichten, ihr eine Hilflosenentschädigung wegen leichter Hilflosigkeit zuzusprechen. Eventualiter sei die Sache zu weiteren Abklärungen und neuer Entscheidung an die IV-Stelle zurückzuweisen. Zudem ersucht sie um Gewährung der unentgeltlichen Prozessführung. Während die IV-Stelle ohne inhaltliche Ausführungen auf Abweisung der Beschwerde schliesst, verzichten die Vorinstanz und das Bundesamt für Sozialversicherungen (BSV) auf eine Vernehmlassung.