Citation: 7B_40/2024 E. A

A.a. Le 4 mars 2019, A.________, résident du foyer C.________, à U.________, a été dénoncé pour actes d'ordre sexuel commis sur une personne incapable de discernement ou de résistance, pour tentative de viol, pour voies de fait et éventuellement lésions corporelles simples, actes qui auraient été commis, à réitérées reprises, au préjudice de B.________ (ci-après : la partie plaignante), résidente dans le même foyer. A.b. Dans le cadre de l'instruction ouverte par le Ministère public de l'État de Fribourg (ci-après : le Ministère public) et vu la contestation de la capacité de A.________ à prendre part aux débats soulevée par son défenseur d'office, une expertise psychiatrique du prévenu a été mise en oeuvre. Le docteur D.________, du Centre de psychiatrie forensique du Réseau fribourgeois de santé mentale, a rendu son rapport le 22 mars 2021; le complément sollicité par la défense a été remis le 21 juin 2021. Sur requête de son défenseur d'office, A.________ a été soumis à une contre-expertise, laquelle a été confiée au docteur E.________, du Centre Neuchâtelois de Psychiatrie, qui a rendu son rapport le 16 février 2022. Lors de l'audition du 2 septembre 2022, le Ministère public a pris note du fait que le prévenu ne pouvait pas répondre aux questions. Il a également observé que celui-ci avait tout de même été entendu six fois par les experts et une fois par la police, respectivement qu'il comprenait les accusations portées contre lui et était capable de se déterminer. Le 25 janvier 2023, le Ministère public a classé la procédure ouverte contre A.________ pour viol et actes d'ordre sexuel commis sur une personne incapable de discernement ou de résistances pour certains des faits qui lui étaient reprochés. Le même jour, il l'a renvoyé en jugement devant le Juge de police de l'arrondissement de la Broye (ci-après : le Juge de police) pour lésions corporelles simples, subsidiairement pour voies de fait, et pour contrainte sexuelle, subsidiairement pour tentative de viol, en lien avec des faits qui se seraient produits le 28 février et le 1er mars 2019. A.c. Par courrier du 21 février 2023, le Juge de police a indiqué aux parties son intention de classer la procédure, un jugement ne pouvant pas être rendu en raison de l'incapacité non passagère de A.________ de prendre part aux débats. Dans le délai imparti, les parties se sont déterminées. Le 31 mai 2023, le docteur E.________ a répondu aux questions complémentaires qui lui avaient été soumises le 9 mai 2023 par le Juge de police. Les 29 juin et 5 juillet 2023, les parties ont pu déposer des observations sur ce rapport complémentaire. Par ordonnance du 6 juillet 2023, le Juge de police a constaté que A.________ était capable de prendre part aux débats.