Citation: 9F_1/2021 E. 1

Mit Urteil vom 9. November 2020 (9C_668/2020) ist das Bundesgericht auf die Beschwerde von A.A.________ und B.A.________ gegen den Nichteintretensentscheid des Versicherungsgerichts des Kantons St. Gallen vom 14. September 2020 nicht eingetreten. Mit Revisionsgesuch vom 4. Januar 2021 stellen A.A.________ und B.A.________ folgende Rechtsbegehren: " 1. Der Entscheid des Bundesgerichts 9C_668/2020 sei aufzuheben und es sei auf die Beschwerde an das Bundesgericht vom 22. Oktober 2020 einzutreten.