Citation: 4A_207/2023 E. B

B.a. Le 6 avril 2020, A.________ Sàrl a déposé auprès du Juge civil du Tribunal de première instance du canton du Jura une requête de mesures provisionnelles et superprovisionnelles par laquelle elle demandait l'inscription provisoire d'une hypothèque légale des artisans et entrepreneurs sur l'immeuble propriété de B.________ SA pour le montant de 41'684 fr. 35 plus intérêts à 5 % dès le 12 mars 2020, correspondant aux trois factures de décembre 2019. L'inscription provisoire requise a été opérée au registre foncier sur la base d'une ordonnance notifiée le 8 avril 2020 par le Juge civil, statuant sur mesures superprovisionnelles. Par décision du 7 décembre 2020 sur mesures provisionnelles, le Juge civil a confirmé l'inscription provisoire de l'hypothèque légale au profit de A.________ Sàrl, à hauteur de 41'684 fr. 35 plus intérêts à 5 % dès le 12 mars 2020; il a imparti à la requérante un délai de trois mois pour ouvrir action en inscription définitive de l'hypothèque légale et dit que l'inscription provisoire deviendrait caduque trente jours après l'entrée en force de la décision de l'autorité judiciaire concernant l'inscription définitive. B.b. Par demande du 5 mars 2021, A.________ Sàrl a requis de la Juge civile du Tribunal de première instance du canton du Jura l'inscription définitive de l'hypothèque légale. Elle a déposé simultanément une requête en conciliation tendant à la condamnation de B.________ SA à lui payer les sommes de 41'684 fr. 35 et de 4'320 fr. 82, avec intérêts. A la suite de l'échec de la conciliation, elle a ouvert action en paiement contre la propriétaire de l'immeuble en date du 24 août 2021. Les deux procédures ont été jointes. B.c. Par décision du 25 mars 2022, la Juge civile a ordonné l'inscription définitive d'une hypothèque légale des artisans et entrepreneurs en faveur de A.________ Sàrl sur l'immeuble précité en garantie d'une créance de 41'684 fr. 35 plus intérêts à 5 % dès le 12 mars 2020; par ailleurs, elle a condamné B.________ SA à payer ce montant avec intérêts à A.________ Sàrl. B.d. Statuant le 28 février 2023 sur appel de B.________ SA, la Cour civile du Tribunal cantonal du canton du Jura a débouté A.________ Sàrl de ses conclusions en paiement et en inscription définitive d'une hypothèque légale des artisans et entrepreneurs sur le bien-fonds propriété de B.________ SA. En substance, elle a jugé que B.________ SA (représentée) n'était pas liée par le contrat d'entreprise passé en son nom par F.________ SA (représentante) avec A.________ Sàrl (tiers), en l'absence de pouvoirs de représentation internes de la gérance (art. 32 al. 1 CO) ou d'une attitude de la représentée dont l'entreprise d'électricité aurait pu objectivement déduire l'existence des pouvoirs de la représentante (art. 33 al. 3 CO). B.e. A.________ Sàrl interjette un recours en matière civile, reprenant à titre principal ses conclusions en inscription définitive d'une hypothèque légale des artisans et entrepreneurs et en paiement du montant de 41'684 fr. 35 plus intérêts à 5 % dès le 12 mars 2020. Par ordonnance présidentielle du 17 mai 2023, l'effet suspensif requis par la recourante a été accordé au recours. B.________ SA conclut au rejet du recours. Pour sa part, la cour cantonale propose de confirmer l'arrêt attaqué.