Citation: 6B_706/2023 E. C

A.________, B.________ et C.________ forment un recours commun en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 18 janvier 2023. Avec suite de frais, dépens et indemnité équitable au sens de l'art. 429 al. 1 let. a CPP, les recourants concluent principalement à la réforme du jugement attaqué dans le sens de leur total acquittement, subsidiairement à son annulation et au renvoi de la cause à la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois pour nouvelle décision dans le sens des considérants. B.________ et C.________ sollicitent en outre d'être mis au bénéfice de l'assistance judiciaire.