Citation: 4F_4/2023 E. A

A.a. A.________ AG, dont le siège se trouve à (...), et B.________, membre du conseil d'administration de cette société et titulaire d'un droit de signature individuelle (ci-après: les débiteurs ou les demandeurs ou les requérants), ont, en qualité de codébiteurs solidaires, conclu avec plusieurs institutions de prévoyance (ci-après: les créancières ou les défenderesses), réunies sous l'appellation Communauté des créanciers du prêt hypothécaire "xxx", un contrat de prêt hypothécaire portant sur un montant en capital de 26'600'000 fr. Ce montant était garanti par 66 cédules hypothécaires au porteur remises en garantie fiduciaire (cession fiduciaire en propriété à fin de garantie) et grevant en premier rang et collectivement deux immeubles sis à (...) qui appartenaient à la société débitrice. Le contrat de prêt était soumis aux Conditions générales débiteurs édictées par la représentante de la Communauté. Il prévoit un taux d'intérêts de 3,75 % par an. La convention de cession fiduciaire en propriété à fin de garantie portant sur les 66 cédules hypothécaires prévoyait en son art. 3 que le créancier était fondé à faire valoir les créances incorporées dans les titres hypothécaires, à savoir le capital et les intérêts échus de trois années, ainsi que les intérêts courants de 12 % (échéance 30 juin/31 décembre), autrement dit un taux d'intérêts moratoires de 12 %. Les 66 cédules d'un montant total de 26'600'000 fr. ont été constituées au porteur avec la mention, sur celles-ci et au Registre foncier, du taux d'intérêt maximal de 12 %. A.b. A partir du mois de janvier 2012, les débiteurs ont commencé à accumuler des retards de paiement. Dès le mois de février 2014, ils n'ont plus respecté les échéances d'intérêts. Les créancières ont dénoncé le prêt hypothécaire, ainsi que toutes les cédules hypothécaires. A.c. Elles ont déposé des réquisitions de poursuite en réalisation de gage immobilier contre les débiteurs pour le capital de 26'600'000 fr. avec intérêts à 12 % dès le 1 er novembre 2014 et le montant de 1'049'096 fr. à titre d'intérêts échus et impayés au 31 octobre 2014, indiquant les cédules hypothécaires comme titre de la créance. Les débiteurs ont formé opposition. Les créancières ont déposé une réquisition de vente pour le capital avec intérêts moratoires à 5 % et des intérêts conventionnels et moratoires, ainsi que des frais judiciaires et des dépens. L'Office des poursuites a publié la vente aux enchères et fixé la date de celles-ci au 31 mars 2017. A.d. Les créancières ont produit en vue de l'établissement de l'état des charges un calcul de leur créance, soit le montant en capital de 26'600'000 fr., avec des intérêts moratoires de 12 % sur ledit capital pour la période du 1 er novembre 2014 (date de la dénonciation du prêt) au 31 mars 2017 (date des enchères) par 7'714'000 fr. et des intérêts conventionnels et moratoires à 12 % au jour de l'exigibilité du prêt par 1'049'096 fr. 21, des frais de poursuite par 39'319 fr. 14, ce qui représente un montant total de 35'402'415 fr. 35, réduit après déduction d'acomptes de 376'101 fr. 25, au montant de 35'026'314 fr. 10. Ce montant a été admis à l'état des charges. L'Office des poursuites y a également indiqué son calcul de la valeur des 66 cédules hypothécaires selon l'art. 818 CC, qu'il a fixé à 26'600'000 fr. pour le capital et à 9'576'000 fr. pour trois années d'intérêts à 12 %, soit au total 36'176'000 fr. A.e. Les immeubles ont été adjugés pour le prix de 32'250'000 fr. L'Office des poursuites a versé aux créancières le montant de 32'070'883 fr.