Citation: 1C_107/2021 E. D

A.A.________ et B.A.________ forment un recours en matière de droit public au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 18 janvier 2021. Ils concluent, avec suite de frais et dépens, à sa réforme en ce sens que leur opposition est admise et la planification relative à l'élargissement du chemin du Bochat est annulée. Subsidiairement, ils concluent à l'annulation de l'arrêt et au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Les recourants sollicitent également l'octroi de l'effet suspensif au recours. Invitées à se déterminer, la Commune, la DAEC et la cour cantonale concluent au rejet du recours. Dans leurs déterminations ultérieures, les recourants et la Commune persistent dans leurs conclusions.