Citation: 8C_452/2023 E. C

Die IV-Stelle führt Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten und beantragt, unter Aufhebung des vorinstanzlichen Urteils sei die Verfügung vom 3. Februar 2021 zu bestätigen. Eventualiter sei die Angelegenheit an das kantonale Versicherungsgericht zur Vornahme einer Invaliditätsbemessung zurückzuweisen. Weiter seien die Kosten des Gerichtsgutachtens der asim vollumfänglich oder zumindest teilweise der Vorinstanz zu überbinden. Schliesslich sei der Beschwerde die aufschiebende Wirkung zu erteilen. A.________ und das kantonale Gericht schliessen auf Abweisung der Beschwerde. Das Bundesamt für Sozialversicherungen verzichtet auf eine Vernehmlassung.