Citation: 1C_63/2024 E. D

Agissant par la voie du recours en matière de droit public, A.________ et B.A.________ demandent au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt de la CDAP du 9 janvier 2024 en ce sens que le permis de construire litigieux n'est pas délivré. Subsidiairement, ils concluent à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour un nouvel arrêt dans le sens des considérants. La CDAP renonce à se déterminer sur le recours et se réfère aux considérants de l'arrêt attaqué. La municipalité de Lucens conclut au rejet du recours. La constructrice s'en remet à justice. Un second échange d'écritures a eu lieu, au terme duquel les recourants et la municipalité maintiennent leurs conclusions respectives. Par ordonnance du 19 février 2024, le Président de la Ire Cour de droit public du Tribunal fédéral a accordé l'effet suspensif au recours.