Citation: 9C_719/2022 E. A

A.a. Les époux A.A.________ et B.A.________ sont domiciliés à U.________ dans le canton de Vaud. A.A.________ (ci-après: le contribuable) exerce une activité indépendante comme chirurgien orthopédiste à V.________ (VD) au sein du cabinet D.________. Dans le cadre de son activité, il est également amené à effectuer des visites de patients en clinique, en particulier au sein de la Clinique E.________ à V.________ et à se rendre à l'Hôpital F.________ et à l'Institution G.________ dans le cadre de projets de recherche. A.b. Dans leur déclaration d'impôt respective pour les années 2015 et 2016, A.A.________ et B.A.________ (ci-après: les contribuables) ont notamment fait valoir un amortissement pour le véhicule du contribuable. Interpellé à ce sujet par l'Office d'impôt, ils ont justifié cette déduction en indiquant que A.A.________ se déplaçait régulièrement de son domicile à son cabinet et pour se rendre à différents rendez-vous professionnels à la Clinique E.________ (visite de patients) et à des séminaires. Par décision de taxation du 6 juin 2018, l'Office d'impôt a fixé le revenu imposable de l'impôt fédéral direct (IFD) à 540'800 fr. et celui des impôts cantonaux et communaux (ICC) à 538'000 fr., ainsi la fortune imposable à 9'911'000 fr. pour l'année fiscale 2015. Par décision de taxation du 4 juillet 2018, il a fixé le revenu imposable de l'IFD à 421'500 fr., le revenu imposable des ICC à 414'000 fr. et la fortune imposable à 9'848'000 fr. pour l'année fiscale 2016. A.c. Saisie de deux réclamations contre les décisions de taxation pour les années fiscales 2015 et 2016, l'Administration cantonale des impôts du canton de Vaud (ci-après: l'ACI) les a admises partiellement par décision sur réclamation du 17 août 2021. Elle a accepté un abattement de 20% sur des biens immobiliers loués meublés par les contribuables, mais a refusé d'admettre le véhicule du contribuable comme un élément de la fortune commerciale, de sorte que des amortissements à hauteur de 4'500 fr. et 7'450 fr. pour la période 2015 et de 28'900 fr. pour la période 2016 devaient être niés. Elle a nouvellement fixé le revenu imposable pour l'année 2015 à 532'300 fr. (ICC) et à 534'800 fr. (IFD), ainsi que la fortune à 9'911'000 fr. (fortune). Pour l'année 2016, elle a fixé le revenu imposable à 440'200 fr. (ICC) et à 438'100 fr. (IFD), ainsi que la fortune à 9'606'000 fr. (fortune).