Citation: 9C_175/2021 E. A

A.________, né en 1975, a travaillé en dernier lieu en tant que coupeur et façonneur auprès d'une société faisant commerce d'aciers. A la suite d'une incapacité totale de travail médicalement attestée depuis le 16 juin 2016, il a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité, en octobre 2016. Entre autres mesures d'instruction, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI) a mandaté le docteur B.________, spécialiste en neurologie, pour une expertise. Dans son rapport du 15 décembre 2017, l'expert a diagnostiqué des lombosciatalgies gauches persistantes après cure de hernie discale L5-S1 médio-latérale gauche et conclu à une capacité de travail nulle à titre définitif dans l'activité habituelle depuis mi-juin 2016. Dans une activité adaptée aux limitations fonctionnelles de l'assuré, le docteur B.________ a attesté une capacité de travail, vraisemblablement depuis le milieu de l'année 2017, au départ de 50 % avec un rendement de 100 %, puis, à terme, de 75 %, voire 100 %. Par communication du 23 mars 2018, l'administration a octroyé à A.________ des mesures de réinsertion sous la forme d'un entraînement progressif auprès du Centre C.________ du 19 mars au 17 juin 2018, qui a été interrompu le 24 avril 2018 pour des raisons médicales. Elle a ensuite diligenté une nouvelle expertise auprès du docteur B.________, qui a conclu à une capacité de travail médico-théorique de 100 % dans une activité adaptée (rapport du 28 juin 2019). Par décision du 18 février 2020, l'office AI a reconnu le droit de l'assuré à une rente entière d'invalidité du 1er juin 2017 au 30 septembre 2019. En bref, il a considéré que l'assuré avait présenté une incapacité totale de travail dans toute activité jusqu'au 28 juin 2019 et qu'à partir de ce moment-là, il ne subissait plus de perte de gain.