Citation: 8C_32/2024 E. A

A.a. A.A.________, né le 1 er septembre 1996, est atteint d'un handicap génétique de naissance sous la forme d'un autisme sévère avec retard mental (délétion du bras long du cinquième chromosome). Le 12 juillet 2021, son père a présenté pour lui une demande de prestations de l'assurance-invalidité. Par décisions des 11 et 25 février 2021, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'OAI) a reconnu le droit de A.A.________ à une rente entière d'invalidité à compter du 1 er janvier 2022. A.b. Le 25 mars 2022, le père de l'assuré a requis pour celui-ci le versement d'une allocation pour impotent. Par décision du 25 août 2022, la Justice de paix du district d'Aigle a institué une curatelle de représentation et de gestion au sens des art. 394 al. 1 et 395 al. 1 CC en faveur de A.A.________ et nommé ses parents B.A.________ et C.A.________ co-curateurs. Dans le cadre de la curatelle de représentation, leur tâche était de "représenter A.A.________ dans les rapports avec les tiers, en particulier en matière de logement, affaires sociales, administration et affaires juridiques, et sauvegarder au mieux ses intérêts (art. 394 al. 1 CC) ", tandis que la curatelle de gestion impliquait de "veiller à la gestion des revenus et de la fortune de A.A.________, administrer ses biens avec diligence, le représenter dans ce cadre, notamment à l'égard des établissements financiers et accomplir les actes juridiques liés à la gestion (art. 395 al. 1 CC) " ainsi que "représenter, si nécessaire, A.A.________ pour ses besoins ordinaires (art. 409 al. 2 ch. 3 CC) ". Se fondant sur un rapport d'évaluation de l'impotence de A.A.________ du 22 décembre 2022, l'OAI, par projet de décision du 23 décembre 2022, a constaté que les conditions d'octroi d'une allocation pour impotent de degré moyen à domicile étaient remplies dès le 1 er mois suivant le 18 ème anniversaire de l'assuré, soit dès le mois d'octobre 2014. Toutefois, la demande de prestations déposée le 25 mars 2022 étant tardive, les prestations ne pouvaient être accordées que pour les douze mois précédant le dépôt de la demande, soit dès le 1 er mars 2021. Par décision du 21 février 2023, l'OAI a mis l'assuré au bénéfice d'une allocation pour impotent de degré moyen à partir du 1er septembre 2014 et lui a octroyé un montant rétroactif de 120'650 fr. Par lettre explicative du 22 février 2023, la Caisse de compensation AVS a informé l'assuré que la décision du 21 février 2023 était nulle et non avenue. Elle lui a remis une nouvelle décision datée du 21 février 2023, par laquelle elle l'a mis au bénéfice d'une allocation pour impotent de degré moyen à partir du 1er mars 2021 et lui a alloué un montant rétroactif de 28'740 fr.