Citation: 9C_523/2022 E. B

B.a. Saisie d'un recours de A.________ contre la décision du 18 avril 2017, la juridiction cantonale l'a admis (arrêt du 2 décembre 2019), après avoir notamment diligenté une expertise bidisciplinaire auprès de l'Hôpital D.________ (rapport des docteurs E.________, spécialiste en médecine interne générale et en rhumatologie, et F.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, du 17 septembre 2018, et complément du 11 septembre 2019). Elle a annulé la décision litigieuse et renvoyé la cause à l'office AI pour qu'il procède au calcul du taux d'invalidité de l'assuré en 2013, puis rende une nouvelle décision sur le droit à des prestations de l'assurance-invalidité dès le 1er juin 2013. Statuant le 18 février 2020 sur le recours formé par A.________ contre cet arrêt, le Tribunal fédéral l'a déclaré irrecevable (arrêt 9C_61/2020). Par décisions des 3 et 28 juillet 2020, l'administration a reconnu le droit de l'assuré à trois quarts de rente à partir du 1er juin 2013. B.b. L'assuré a formé recours contre ces décisions devant le Tribunal cantonal du canton de Vaud, Cour des assurances sociales. Après avoir joint les causes, la juridiction cantonale a rejeté les recours (arrêt du 3 octobre 2022).