Citation: 6B_356/2022 E. C

A.________ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen, das Urteil des Obergerichts des Kantons Zürich vom 29. Oktober 2021 sei aufzuheben und die Sache sei zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Eventualiter seien die Ziffern 1 bis 11 des angefochtenen Urteils aufzuheben, B.________ der Gehilfenschaft zur Freiheitsberaubung, C.________ der Freiheitsberaubung und D.________ der Gehilfenschaft zur Freiheitsberaubung schuldig zu sprechen und angemessen zu bestrafen. Die Kosten der beiden vorinstanzlichen Verfahren seien den Beschwerdegegnern 2 bis 4 aufzuerlegen und es sei ihnen keine Parteientschädigung auszurichten. A.________ stellt zudem ein Gesuch um unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung.