Citation: 8C_656/2022 E. A

A.a. A.________, né en 1983, travaillait comme aide jardinier pour B.________ Sàrl et était, à ce titre, assuré auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) contre le risque d'accidents professionnels et non professionnels. Le 28 août 2018, il a été coupé aux doigts de la main gauche par un taille-haie avec une perte subtotale de la 3e phalange de l'index et une lésion partielle du tendon fléchisseur profond du majeur. Le jour même, il a été opéré par le docteur C.________, médecin associé auprès du Service de chirurgie et de la main de l'Hôpital D.________, qui a pratiqué notamment une amputation distale au niveau de la houppe phalangienne de l'index. La CNA a pris en charge le cas. Du 4 décembre 2018 au 15 janvier 2019, l'assuré a séjourné à la Clinique romande de réadaptation (CRR) où a été diagnostiqué un syndrome douloureux régional complexe (SDRC). A.b. La CNA a soumis le cas à la doctoresse E.________, médecin d'arrondissement, qui a indiqué, dans son appréciation du 29 juin 2020, que l'état de santé était stabilisé sur le plan médical et que l'assuré pouvait travailler à 100 % sans diminution de rendement dans une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles. Dans une appréciation séparée du même jour, cette praticienne a évalué le taux d'atteinte à l'intégrité à 6 %, en appliquant par analogie la table 3 (relative aux atteintes résultant de la perte d'un ou plusieurs segments des membres supérieurs) élaborée par la Division médicale de la CNA pour l'indemnisation des atteintes à l'intégrité selon la LAA (Révision 2000). A.c. Par décision du 29 mars 2021, confirmée sur opposition le 20 septembre 2021, la CNA a nié le droit de l'assuré à une rente d'invalidité et lui a octroyé une indemnité pour atteinte à l'intégrité au taux de 6 %.