Citation: 1C_400/2022 E. 9

Die Beschwerde erweist sich als unbegründet und ist abzuweisen. Die unterliegenden Beschwerdeführenden tragen die Gerichtskosten (Art. 66 Abs. 1 BGG) und haben der Beschwerdegegnerin eine Parteientschädigung auszurichten (Art. 68 Abs. 2 BGG), jeweils unter solidarischer Haftung (Art. 66 Abs. 5 und Art. 68 Abs. 4 BGG). Die Baukommission U.________ hat in ihrem amtlichen Wirkungskreis obsiegt, weshalb sie keinen Anspruch auf eine Parteientschädigung hat (Art. 68 Abs. 1 und 3 BGG).