Citation: 1C_260/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière de droit public. Il demande principalement au Tribunal fédéral à ce que l'arrêt du 18 avril 2023 soit annulé et à ce qu'il puisse conserver les plaques professionnelles et le permis de circulation collectif. Subsidiairement, il conclut à ce que l'arrêt du 18 avril 2023 soit annulé et la cause renvoyée à l'autorité précédente pour nouvelle décision. Invités à se déterminer, le tribunal cantonal et l'Office fédéral des routes (ci-après: OFROU) renvoient aux considérants de l'arrêt attaqué et concluent au rejet du recours. Par ordonnance du 26 juin 2023, le Président de la Ire Cour de droit public du Tribunal fédéral a accordé l'effet suspensif au recours.