Citation: 6B_824/2022 E. D

A.________ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen, der Beschluss des Obergerichts des Kantons Zürich vom 17. Mai 2022 sei aufzuheben. Es sei festzustellen, dass die Einsprache vom 8. April 2021 gegen den Strafbefehl vom 9. Juli 2019 gültig sei, und die Sache zur Durchführung des Hauptverfahrens zurückzuweisen. A.________ stellt ein Gesuch um unentgeltliche Rechtspflege. Das Obergericht des Kantons Zürich verzichtet auf eine Stellungnahme. Die Oberstaatsanwaltschaft des Kantons Zürich beantragt die Abweisung der Beschwerde. A.________ repliziert mit Eingabe vom 5. Juni 2023