Citation: 9C_570/2023 E. A

A.________, né en 1982, a déposé une nouvelle demande de prestations de l'assurance-invalidité le 26 septembre 2018, invoquant une aggravation de son état de santé psychique et physique depuis 2009. L'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après: l'office AI) a mis en oeuvre une expertise pluridisciplinaire comprenant quatre volets: médecine interne, psychiatrique, neurologique et orthopédique; cette expertise a été réalisée par SMEX SA, Swiss Medical Expertise (ci-après: SMEX SA; rapport du 17 février 2021). Par décision du 17 novembre 2021, l'office AI a refusé de prendre en charge une orientation professionnelle et un reclassement, ainsi que d'allouer une rente d'invalidité. Il a accordé une aide au placement.