Citation: 6B_332/2020 E. B

Par jugement du 15 janvier 2020, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud a rejeté les appels formés par B.________ et A.________. En résumé, elle a retenu les faits suivants: B.a. B.________, ressortissant marocain, est né en 1976. Après avoir suivi sa scolarité jusqu'au baccalauréat et une année en programmation informatique dans son pays d'origine, il est arrivé en Suisse en 1998. Il a un enfant de 16 ans environ né d'un premier lit et un second enfant de deux ans né de sa relation avec sa compagne actuelle. Il est bénéficiaire du revenu d'insertion et actuellement à la recherche d'un emploi. Son casier judiciaire suisse est vierge.