Citation: 6B_971/2023 E. C

A.________ forme un recours en matière pénale contre le jugement du 23 mai 2023. Il conclut, avec suite de frais et dépens, principalement à sa réforme en ce sens qu'il est soumis à un traitement psychothérapeutique ambulatoire en application de l'art. 63 CP auprès du Service de médecine et psychiatrie pénitentiaires et que l'exécution de la peine privative de liberté est suspendue au profit de l'exécution de cette mesure. Subsidiairement, il conclut à l'annulation du jugement attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour qu'elle ordonne un complément d'expertise, ou, à tout le moins, qu'elle procède à l'audition des experts psychiatres. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire.