Citation: 5A_754/2023 E. B

B.a. Par ordonnance rendue le 19 décembre 2022, le Tribunal de protection a confirmé le retrait de la garde et du droit de déterminer le lieu de résidence de l'enfant aux parents, ainsi que le placement du mineur au Foyer O.________ jusqu'à ce qu'une place se libère dans une famille d'accueil, réservé à chacun des parents un droit aux relations personnelles s'exerçant à raison de deux fois par semaine pendant une heure, pour la mère, le mardi matin de manière médiatisée et le vendredi après-midi de manière non médiatisée, et pour le père, le jeudi après-midi de manière non médiatisée et le dimanche après-midi de manière médiatisée, au foyer susvisé, puis auprès de la famille d'accueil, en accord avec ceux-ci. Il a en outre maintenu les curatelles d'assistance éducative, d'organisation et de surveillance des relations personnelles, de gestion de l'assurance-maladie et des factures médicales, de surveillance et d'organisation du placement, ainsi que la curatelle en vue de faire valoir la créance alimentaire et financer le placement, celle de gestion des biens aux fins d'administrer l'ensemble des rentes et allocations revenant au mineur, ainsi que la curatelle ad hoc de soins, confirmé les intervenants en protection du SPMi dans leurs fonctions de curateurs, ordonné la continuation des suivis de psychomotricité et de physiothérapie du mineur et la mise en place d'un suivi dans une consultation spécialisée dans le développement, ordonné l'entrée en crèche de l'enfant dès que possible, invité les parents à effectuer un suivi de guidance parentale interactive et à poursuivre leurs suivis psychiatriques individuels respectifs, enfin, déclaré l'ordonnance immédiatement exécutoire. B.b. Par décision du 30 août 2023, la Chambre de surveillance de la Cour de justice du canton de Genève (ci-après: la Chambre de surveillance) a rejeté le recours formé contre cette ordonnance par les parents.