Citation: 9C_210/2024 E. C

A.________ lässt Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten führen und beantragen, es seien der Entscheid des Verwaltungsgerichts des Kantons Thurgau vom 5. Mai 2021 betreffend Kosten- und Entschädigungsfolgen aufzuheben, die auf Fr. 500.- festgesetzten Verfahrenskosten der IV-Stelle aufzuerlegen und diese zu verpflichten, ihm die geltend gemachte Parteientschädigung in der Höhe von Fr. 2'322.10 zu ersetzen. Ferner sei ihm für das bundesgerichtliche Verfahren die unentgeltliche Rechtspflege (Prozessführung, Verbeiständung) zu gewähren. Mit der Beschwerde werden u.a. Kopien des E-Mail-Verkehrs zwischen dem Rechtsvertreter und A.________ von Juni und August 2020 aufgelegt. Die Vorinstanz und die IV-Stelle schliessen auf Abweisung der Beschwerde. Das Bundesamt für Sozialversicherungen verzichtet auf eine Vernehmlassung.