Citation: 6B_544/2024 E. C

A.________ dépose un recours en matière pénale devant le Tribunal fédéral contre l'arrêt du 7 mai 2024. Il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué, en tant qu'il constate le retrait de son appel et qu'il le condamne aux frais de procédure, et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour la fixation de nouveaux débats d'appel, son défenseur étant autorisé à le représenter lors de ceux-ci. En outre, il sollicite l'assistance judiciaire, qui lui a été refusée par ordonnance du 4 septembre 2024. Invités à se déterminer, la cour cantonale et le Ministère public genevois concluent au rejet du recours. L'intimée B.________ conclut également au rejet du recours et requiert en outre l'assistance judiciaire. Le recourant dépose une réplique, qui a été communiquée aux autres parties à titre d'information.