Citation: 1C_768/2021 E. C

Par acte du 17 décembre 2021, A.________ forme un recours en matière de droit public auprès du Tribunal fédéral contre l'arrêt précité. Il conclut à sa réforme en ce sens qu'il n'est prononcé aucun retrait de permis de conduire ni aucune sanction administrative à son encontre. Subsidiairement, il sollicite le retrait de son permis de conduire pour une durée de trois mois. Plus subsidiairement encore, il demande le renvoi de la cause pour instruction et nouveau jugement dans le sens des considérants. Le Tribunal cantonal renonce à se déterminer sur le recours et se réfère à son arrêt. L'Office fédéral des routes conclut au rejet du recours.