Citation: 9C_510/2021 E. B

B.a. La Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du Valais a dans un premier temps confirmé la décision de l'office AI (jugement du 2 décembre 2019). Son jugement a toutefois été annulé par le Tribunal fédéral qui lui a renvoyé la cause pour nouvelle décision dans le sens des considérants (arrêt 9C_48/2020 du 27 août 2020). B.b. L'autorité judiciaire a dans un second temps annulé la décision du 5 décembre 2017, en fonction des conclusions d'un rapport d'expertise judiciaire. Elle a constaté que l'assurée avait toujours droit à une rente entière après le 31 janvier 2018. Elle a en outre condamné l'office AI à payer à l'intéressée une indemnité de dépens de 2600 fr. (jugement du 24 août 2021).