Citation: 8C_580/2023 E. A

A.a. A.________, né en 1970, a travaillé dès le 1 er février 2003 comme aide maçon à plein temps chez B.________ SA. A ce titre, il était assuré contre le risque d'accidents auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Selon une déclaration d'accident du 23 novembre 2017, dix ans auparavant, le prénommé était tombé sur sa main droite après avoir glissé sur du verglas; il avait continué à travailler et n'avait pas consulté de médecin, mais dix ans plus tard, les douleurs étaient devenues très fortes et il n'arrivait presque plus à utiliser sa main. Dans un rapport du 30 novembre 2017, le docteur C.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur ainsi qu'en chirurgie de la main, a fait état d'une fracture avec pseudarthrose du scaphoïde du poignet droit, associée à des remaniements post-traumatiques. La CNA a pris en charge le cas. L'assuré, qui a été mis en incapacité totale de travail, a également consulté un spécialiste en psychiatrie et psychothérapie. A.b. Le 26 février 2018, l'assuré a subi une arthroplastie partielle radio-carpienne et une dénervation partielle du poignet droit. Du 13 novembre 2018 au 12 décembre 2018, il a séjourné à la Clinique romande de réadaptation (CRR). Il a ensuite subi trois nouvelles interventions chirurgicales (une arthrodèse complète avec greffe osseuse autologue, le 8 mai 2019; une arthroplastie de l'articulation radio-ulnaire distale et une excision de l'os pisiforme, le 13 novembre 2019; une ablation de matériel d'ostéosynthèse avec adhésiolyse/ténolyse, le 25 janvier 2021). A.c. Dans son rapport d'examen final du 1 er juin 2021, le docteur D.________, spécialiste en chirurgie et médecin d'arrondissement de la CNA, a estimé que l'état de santé de l'assuré était stabilisé. Celui-ci - qui souffrait aussi de troubles anxieux - disposait sur le plan somatique d'une pleine capacité de travail dans une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles, telles qu'elles avaient été définies au terme du séjour à la CRR. Dans une appréciation du même jour, le docteur D.________ a évalué l'indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) à 17,5 %. Le 19 juin 2021, la CNA a fait savoir à l'assuré qu'elle mettait un terme au paiement des frais médicaux et de l'indemnité journalière au 31 juillet 2021. A.d. Par décision du 14 juillet 2021, la CNA a refusé d'allouer une rente d'invalidité à l'assuré, compte tenu de sa pleine capacité de travail dans une activité adaptée à ses restrictions fonctionnelles. Elle lui a revanche octroyé une IPAI de 22'050 fr., fondée sur un taux de 17,5 %. L'assuré ayant fait opposition contre cette décision, la CNA a recueilli l'avis du docteur E.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur et médecin d'arrondissement, qui s'est rallié aux conclusions du docteur D.________. Par décision sur opposition du 26 octobre 2021, la CNA a rejeté l'opposition de l'assuré. Elle a en outre réduit le montant de l'IPAI - toujours fondée sur un taux de 17,5 % - à 18'690 fr.