Citation: 8C_555/2023 E. C

A.________ lässt Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten führen und beantragen, unter Aufhebung des vorinstanzlichen Urteils sei die IV-Stelle anzuweisen, auf das Leistungsbegehren vom 13. Oktober 2022 einzutreten, die erforderlichen Abklärungen zu treffen sowie die bereits bestehenden ärztlichen Berichte beizuziehen. Eventualiter sei die IV-Stelle anzuweisen, ihm eine angemessene Frist anzusetzen, um entsprechende Unterlagen einzureichen und noch ausstehende Befunde abzuwarten. Weiter lässt A.________ beantragen, das kantonale Gericht sei anzuweisen, ihm die unentgeltliche Prozessführung zu gewähren und Rechtsanwalt Thomas Bosshard als unentgeltlichen Rechtsvertreter zu bestellen. Ferner wird um Bewilligung der unentgeltlichen Rechtspflege für das bundesgerichtliche Verfahren ersucht. Das IV-Stelle schliesst auf Abweisung der Beschwerde. Das Bundesamt für Sozialversicherungen verzichtet auf eine Vernehmlassung.