Citation: 7B_818/2023 E. C

A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 24 août 2023, en concluant principalement à sa réforme en ce sens qu'il soit autorisé à bénéficier du régime de la surveillance électronique. À titre subsidiaire, il conclut à son annulation et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouveau jugement, dans le sens des considérants. Il requiert en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire et l'octroi de l'effet suspensif au recours. Invités à se déterminer sur le recours, le Ministère public y a renoncé, à l'instar de la Chambre des recours pénale, se référant tous deux aux considérants de l'arrêt cantonal. Le Ministère public a par ailleurs indiqué ne pas s'opposer à l'octroi de l'effet suspensif. Par ordonnance du 1 er novembre 2023, le Président de la II e Cour de droit pénal a admis la requête d'effet suspensif.