Citation: 9C_197/2024 E. A

A.________, né en 1965, a travaillé en dernier lieu en tant que surveillant auprès de l'École d'agriculture de U.________. En octobre 2013, il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité. L'Office cantonal AI du Valais (ci-après: l'office AI) a octroyé à l'assuré des mesures d'ordre professionnel, sous la forme notamment d'un reclassement en qualité de surveillant d'école (communications du 2 octobre 2015 et des 7 janvier, 5 février, 3 et 24 juin, ainsi que des 9 et 29 août 2016). Entre autres mesures d'instruction, il a diligenté une expertise auprès du docteur B.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur (rapport du 17 octobre 2017 et complément du 15 janvier 2018). Par décision du 12 avril 2018, l'administration a reconnu le droit de A.________ à une rente d'invalidité du 1er avril 2014 au 30 septembre 2017 (rente entière jusqu'au 31 décembre 2015, demi-rente jusqu'au 31 juillet 2017, puis rente entière jusqu'au 30 septembre 2017). Elle a également constaté que le reclassement professionnel en qualité de surveillant avait été achevé avec succès et nié le droit de l'assuré à d'autres mesures de reclassement professionnel et à une aide au placement (décision du 19 avril 2018). Statuant le 26 novembre 2018 sur le recours formé par l'assuré contre les décisions des 12 et 19 avril 2018, le Tribunal cantonal du Valais, Cour des assurances sociales, l'a admis. Il a annulé les décisions litigieuses et renvoyé la cause à l'office AI pour instruction complémentaire. À la suite de l'arrêt cantonal de renvoi, l'administration a diligenté une expertise pluridisciplinaire, qui a été confiée à CEMEDEX SA (rapport du 26 juillet 2019). Elle a également sollicité des renseignements auprès des médecins traitants de l'assuré (rapports des docteurs C.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et traumatologie de l'appareil locomoteur, des 28 mai 2020 et 12 janvier 2021, et D.________, spécialiste en médecine interne générale, du 10 mars 2021, notamment). Après avoir soumis les différents avis médicaux à son Service médical régional (SMR; avis du 7 août 2019 et des 3 janvier, 4, 5 et 8 juin 2020, ainsi que des 28 janvier et 8 avril 2021), l'office AI a reconnu le droit de A.________ à une rente d'invalidité du 1er avril 2014 au 30 septembre 2017 (rente entière jusqu'au 31 décembre 2015, demi-rente jusqu'au 31 juillet 2017, puis rente entière jusqu'au 30 septembre 2017), puis dès le 1er février 2020 (rente entière), par décisions des 9 et 22 juillet 2021.