Citation: 7B_644/2024 E. C

A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 1er mai 2024, en concluant principalement à sa réforme en ce sens que l'ordonnance de la JAP du 18 mars 2024 soit confirmée. A titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la juridiction précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite par ailleurs l'octroi de l'assistance judiciaire et la désignation de son conseil en qualité de défenseur d'office. Invités à se déterminer sur le recours, le Ministère public a indiqué qu'il n'avait aucune observation à formuler et l'OEP s'est référé à l'arrêt du Tribunal cantonal du 1 er mai 2024. La cour cantonale a renoncé à se déterminer. Le recourant a déposé des observations le 21 août 2024.