Citation: 9C_309/2022 E. A

A.________, né en 1985, a travaillé en dernier lieu dans le secteur des nettoyages des fins de chantier. En mars 2018, il a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité en invoquant diverses atteintes à la santé d'ordre somatique et psychique. Entre autres mesures d'instruction, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a confié une expertise pluridisciplinaire au Centre Médical d'Expertises (CEMEDEX SA) à Fribourg. Les experts ont posé, entre autres diagnostics, des douleurs lombaires sur maladie de Scheuermann (CIM-10 M51.9), des métatarsalgies du pied gauche après fracture spontanée, atraumatique sur le 5 e orteil consolidée, une diffusion des douleurs sans substrat anatomique, ainsi qu'un trouble dépressif récurrent léger avec syndrome somatique (CIM-10 F33.1). Ils ont conclu, dans l'activité habituelle, à une incapacité totale de travail dès le 12 février 2018 (correspondant à la découverte de la fracture); à partir de juillet 2018, la capacité de travail était à nouveau totale. Dans une activité adaptée, la capacité de travail avait toujours été entière (rapport des docteurs B.________, spécialiste en psychiatrie et psychothérapie, C.________, spécialiste en médecine interne générale et en endoctrinologie-diabétologie, et D.________, spécialiste en rhumatologique, du 5 mars 2020). L'office AI a nié le droit de l'assuré à une rente d'invalidité (décision du 18 août 2020) puis à une allocation pour impotent (décision du 4 décembre 2020).