Citation: 6B_504/2021 E. D

A.________ wendet sich mit Beschwerde in Strafsachen an das Bundesgericht und beantragt, er sei vom Vorwurf der Schändung freizusprechen und unter Anrechnung von 27 Tagen Untersuchungshaft mit einer Gesamtfreiheitsstrafe von 36 Monaten zu bestrafen. Die Zivilforderungen von B.________ seien abzuweisen. Eventualiter sei er unter Anrechnung von 27 Tagen Untersuchungshaft mit einer Gesamtfreiheitsstrafe von 50 ½ Monaten zu bestrafen. A.________ ersucht das Bundesgericht um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege und Verbeiständung. Es wurden die kantonalen Akten, jedoch keine Vernehmlassungen eingeholt.