Citation: 8C_198/2020 E. A

A.a. A.________, né en 1966, travaillait en qualité d'aide-ouvrier pour B.________ Sàrl (actuellement B.________ SA), entreprise de serrurerie et de construction métallique. Le 15 mai 2007, il s'est blessé au bras gauche en chutant alors qu'il portait un panneau. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA), auprès de laquelle il était assuré obligatoirement contre le risque d'accidents, a pris en charge le cas. Dans son rapport final du 30 juin 2014, le docteur C.________, spécialiste en médecine physique et réadaptation ainsi qu'en rhumatologie et médecin d'arrondissement de la CNA, a retenu que l'ancienne activité professionnelle de l'assuré n'était plus exigible au vu de ses limitations fonctionnelles consécutives à l'accident; en revanche, il était apte à exercer à temps plein une activité adaptée sous certaines conditions. Par décision du 2 juillet 2014, la CNA a refusé d'allouer une rente d'invalidité à l'assuré sur la base du rapport susdit. En revanche, elle lui a octroyé une indemnité pour atteinte à l'intégrité (IPAI) d'un montant de 16'020 fr., correspondant à un taux de 15 %, en raison d'une forte limitation de la mobilité de l'épaule gauche et d'une diminution significative de la force de préhension du membre supérieur gauche. A.b. A compter du 18 mai 2015, A.________ a travaillé à plein temps comme aide-ouvrier pour D.________ SA Ltd. Le 21 juillet 2015, il a chuté d'un quai de chargement ensuite de la rupture d'une barrière, se fracturant le bras droit (fracture intra-articulaire déplacée du radius distal droit). La CNA a pris en charge le cas. L'assuré a été opéré le 24 juillet 2015 (réduction ouverte et ostéosynthèse par plaque palmaire). En raison de douleurs persistantes, il a été opéré une nouvelle fois le 10 novembre 2016 (ablation du matériel d'ostéosynthèse et révision de la 3 e coulisse). Il a en outre subi une infiltration radio-carpienne le 2 mai 2017. Entre le 29 novembre et le 20 décembre 2017, il a été hospitalisé à la Clinique romande de réadaptation (CRR). Dans son rapport final du 23 mars 2018, le docteur E.________, spécialiste en médecine interne générale et médecin d'arrondissement de la CNA, a en particulier relevé que A.________ ne présentait pas de signe de la maladie de Sudeck (ou syndrome douloureux régional complexe [SDRC]) au niveau du membre supérieur droit, que l'état de son poignet droit était stabilisé, en dépit des douleurs persistantes dont il se plaignait et d'une légère diminution des amplitudes articulaires, et que la situation au niveau de l'épaule gauche n'avait pas changé depuis 2014. Considérant que les anciennes activités professionnelles de l'assuré n'étaient plus exigibles, il a retenu que celui-ci disposait d'une pleine capacité de travail dans une activité adaptée, avec certaines limitations s'ajoutant à celles énoncées en 2014. Il a en outre retenu que l'atteinte au poignet droit ne justifiait pas l'octroi d'une IPAI. Par décision du 28 août 2018, confirmée sur opposition le 4 janvier 2019, la CNA - niant l'existence d'un SDRC et retenant une pleine capacité de travail dans une activité adaptée - a refusé d'allouer à l'assuré une rente d'invalidité, au motif qu'aucune diminution de sa capacité de gain ne ressortait de la comparaison des revenus avec et sans invalidité. Elle a également refusé de lui octroyer une IPAI.