Question: テキスト上、iRobot社の最高経営責任者は誰ですか。

Answer: コリン・アングル

ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。 サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。 ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。<hl>一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングルは、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。<hl>彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。 同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。 これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。 ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。 さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。 この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。

ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。 一方で、iRobot社のCEOである<hl>コリン・アングル<hl>は、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。 ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。

question: テキスト上、iRobot社の最高経営責任者は誰ですか。, context: ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングルは、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。


Question: 「Raven-II」を開発したのはどの大学ですか。

Answer: ワシントン大学

ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。 サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。 ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。 一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングルは、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。 彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。<hl>同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。<hl>これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。 ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。 さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。 この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。

ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。 一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングルは、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。同じ頃、<hl>ワシントン大学<hl>の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。 ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。

question: 「Raven-II」を開発したのはどの大学ですか。, context: ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングルは、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。


Question: 手術ロボット「daVinci」を開発したのはどの会社ですか。

Answer: インテュイティヴ・サージカル社

ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。 サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。 ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。 一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングルは、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。 彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。 同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。<hl>これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。<hl>ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。 さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。 この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。

ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。 一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングルは、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。これに対して、<hl>インテュイティヴ・サージカル社<hl>が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。 ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。

question: 手術ロボット「daVinci」を開発したのはどの会社ですか。, context: ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングルは、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。


Question: 最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされたのは何月のことですか。

Answer: 9月

2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。 OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。 2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。<hl>同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。<hl>これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。 この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。

2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。 同年<hl>9月<hl>には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。

question: 最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされたのは何月のことですか。, context: 2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。


Question: 最初の開発者会議「ROSCon」が開催された地域はどこですか。

Answer: セントポール

2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。 OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。 2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。 同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。 これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。<hl>この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。<hl>

2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。 同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州の<hl>セントポール<hl>で開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。

question: 最初の開発者会議「ROSCon」が開催された地域はどこですか。, context: 2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。


Question: ウィローガレージ社がオープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと公表したのはいつですか。

Answer: 2013年2月

2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。 OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。<hl>2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。<hl>同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。 これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。 この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。

2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。<hl>2013年2月<hl>にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。 同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。

question: ウィローガレージ社がオープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと公表したのはいつですか。, context: 2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。


Question: DARPAロボティクス・チャレンジはいつ行われましたか。

Answer: 2015年

ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。 ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。 ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。 その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。<hl>2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した23チームのうち18チームがROSを利用した。<hl>公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。 また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。 そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。 ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。 2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。

ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。 <hl>2015年<hl>に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した23チームのうち18チームがROSを利用した。公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。 ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。

question: DARPAロボティクス・チャレンジはいつ行われましたか。, context: ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した23チームのうち18チームがROSを利用した。公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。


Question: 2015年のDARPAロボティクス・チャレンジに参加したチームは幾つありましたか。

Answer: 23チーム

ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。 ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。 ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。 その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。<hl>2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した23チームのうち18チームがROSを利用した。<hl>公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。 また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。 そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。 ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。 2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。

ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。 2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した<hl>23チーム<hl>のうち18チームがROSを利用した。公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。 ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。

question: 2015年のDARPAロボティクス・チャレンジに参加したチームは幾つありましたか。, context: ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した23チームのうち18チームがROSを利用した。公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。


Question: 「ロボカップ@ホーム」で2016年大会においてROSを利用したチームはいつくありましたか。

Answer: 23チーム

ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。 ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。 ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。 その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。<hl>2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した23チームのうち18チームがROSを利用した。<hl>公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。 また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。 そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。 ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。 2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。

ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。 2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した<hl>23チーム<hl>のうち18チームがROSを利用した。公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。 ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。

question: 「ロボカップ@ホーム」で2016年大会においてROSを利用したチームはいつくありましたか。, context: ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した23チームのうち18チームがROSを利用した。公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。


Question: TurtleBot1はいつ開発されましたか。

Answer: 2010年

ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。 TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。 ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。 TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。 いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。<hl>初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。<hl>2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。 3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。 TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。

ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。 TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、<hl>2010年<hl>に開発された。2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。

question: TurtleBot1はいつ開発されましたか。, context: ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。


Question: TurtleBot2が開発されたのは何年度のことですか。

Answer: 2012年

ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。 TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。 ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。 TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。 いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。 初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。<hl>2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。<hl>3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。 TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。

ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。 TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。2代目のTurtleBot2は<hl>2012年<hl>に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。

question: TurtleBot2が開発されたのは何年度のことですか。, context: ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。


Question: TurtleBotを開発した研究者はどの会社に所属していましたか。

Answer: ウィローガレージ社

ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。<hl>TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。<hl>ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。 TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。 いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。 初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。 2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。 3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。 TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。

ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、<hl>ウィローガレージ社<hl>の研究者により開発された。ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。 TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。

question: TurtleBotを開発した研究者はどの会社に所属していましたか。, context: ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。


Question: 「HydroMedusa」はいつリリースされましたか。

Answer: 2013年

ROSは2010年に「ROS1.0」が発表されて以降アップデートを重ねており、特定のバージョンのファイル群をセットにした「ディストリビューション」としてリリースしている。 かつて、ROSのリリース周期は、対応OSであるUbuntuのリリース周期に合わせて、1年に2回であった。<hl>しかし、2013年にリリースされた「HydroMedusa」からは、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、公式リリース周期は1年に1回となった。<hl>ROSディストリビューションのサポート期間は2種類ある。 Ubuntuと同様に長期サポート(LongTermSupport;LTS)の考え方が取り入れられており、偶数年にリリースされるディストーションはLTSとして5年間のサポート、それ以外のサポート期間は2年間である。 ROSのディストリビューションは、2番目の「BoxTurtle」以降いずれも亀にちなんでおり、頭文字がアルファベット順になっている。 ROSのディストリビューションには、それぞれ亀のアイコンが作成されている。 また、ROSのロゴにある9個の点も亀の甲羅に由来している。 ROSが亀を象徴としたのは、亀の上に乗った象が大地を支えているとする古代の宇宙観にちなんで、知能ロボットの世界においてROSが亀のような役割を果たすようにとの願いが込められている。

ROSは2010年に「ROS1.0」が発表されて以降アップデートを重ねており、特定のバージョンのファイル群をセットにした「ディストリビューション」としてリリースしている。 かつて、ROSのリリース周期は、対応OSであるUbuntuのリリース周期に合わせて、1年に2回であった。しかし、<hl>2013年<hl>にリリースされた「HydroMedusa」からは、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、公式リリース周期は1年に1回となった。 ROSディストリビューションのサポート期間は2種類ある。Ubuntuと同様に長期サポート(LongTermSupport;LTS)の考え方が取り入れられており、偶数年にリリースされるディストーションはLTSとして5年間のサポート、それ以外のサポート期間は2年間である。 ROSのディストリビューションは、2番目の「BoxTurtle」以降いずれも亀にちなんでおり、頭文字がアルファベット順になっている。ROSのディストリビューションには、それぞれ亀のアイコンが作成されている。また、ROSのロゴにある9個の点も亀の甲羅に由来している。ROSが亀を象徴としたのは、亀の上に乗った象が大地を支えているとする古代の宇宙観にちなんで、知能ロボットの世界においてROSが亀のような役割を果たすようにとの願いが込められている。

question: 「HydroMedusa」はいつリリースされましたか。, context: ROSは2010年に「ROS1.0」が発表されて以降アップデートを重ねており、特定のバージョンのファイル群をセットにした「ディストリビューション」としてリリースしている。かつて、ROSのリリース周期は、対応OSであるUbuntuのリリース周期に合わせて、1年に2回であった。しかし、2013年にリリースされた「HydroMedusa」からは、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、公式リリース周期は1年に1回となった。ROSディストリビューションのサポート期間は2種類ある。Ubuntuと同様に長期サポート(LongTermSupport;LTS)の考え方が取り入れられており、偶数年にリリースされるディストーションはLTSとして5年間のサポート、それ以外のサポート期間は2年間である。ROSのディストリビューションは、2番目の「BoxTurtle」以降いずれも亀にちなんでおり、頭文字がアルファベット順になっている。ROSのディストリビューションには、それぞれ亀のアイコンが作成されている。また、ROSのロゴにある9個の点も亀の甲羅に由来している。ROSが亀を象徴としたのは、亀の上に乗った象が大地を支えているとする古代の宇宙観にちなんで、知能ロボットの世界においてROSが亀のような役割を果たすようにとの願いが込められている。


Question: ROSを象徴している動物は何ですか。

Answer: 亀

ROSは2010年に「ROS1.0」が発表されて以降アップデートを重ねており、特定のバージョンのファイル群をセットにした「ディストリビューション」としてリリースしている。 かつて、ROSのリリース周期は、対応OSであるUbuntuのリリース周期に合わせて、1年に2回であった。 しかし、2013年にリリースされた「HydroMedusa」からは、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、公式リリース周期は1年に1回となった。 ROSディストリビューションのサポート期間は2種類ある。 Ubuntuと同様に長期サポート(LongTermSupport;LTS)の考え方が取り入れられており、偶数年にリリースされるディストーションはLTSとして5年間のサポート、それ以外のサポート期間は2年間である。<hl>ROSのディストリビューションは、2番目の「BoxTurtle」以降いずれも亀にちなんでおり、頭文字がアルファベット順になっている。<hl>ROSのディストリビューションには、それぞれ亀のアイコンが作成されている。 また、ROSのロゴにある9個の点も亀の甲羅に由来している。 ROSが亀を象徴としたのは、亀の上に乗った象が大地を支えているとする古代の宇宙観にちなんで、知能ロボットの世界においてROSが亀のような役割を果たすようにとの願いが込められている。

ROSは2010年に「ROS1.0」が発表されて以降アップデートを重ねており、特定のバージョンのファイル群をセットにした「ディストリビューション」としてリリースしている。 かつて、ROSのリリース周期は、対応OSであるUbuntuのリリース周期に合わせて、1年に2回であった。しかし、2013年にリリースされた「HydroMedusa」からは、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、公式リリース周期は1年に1回となった。 ROSディストリビューションのサポート期間は2種類ある。Ubuntuと同様に長期サポート(LongTermSupport;LTS)の考え方が取り入れられており、偶数年にリリースされるディストーションはLTSとして5年間のサポート、それ以外のサポート期間は2年間である。 ROSのディストリビューションは、2番目の「BoxTurtle」以降いずれも<hl>亀<hl>にちなんでおり、頭文字がアルファベット順になっている。ROSのディストリビューションには、それぞれ亀のアイコンが作成されている。また、ROSのロゴにある9個の点も亀の甲羅に由来している。ROSが亀を象徴としたのは、亀の上に乗った象が大地を支えているとする古代の宇宙観にちなんで、知能ロボットの世界においてROSが亀のような役割を果たすようにとの願いが込められている。

question: ROSを象徴している動物は何ですか。, context: ROSは2010年に「ROS1.0」が発表されて以降アップデートを重ねており、特定のバージョンのファイル群をセットにした「ディストリビューション」としてリリースしている。かつて、ROSのリリース周期は、対応OSであるUbuntuのリリース周期に合わせて、1年に2回であった。しかし、2013年にリリースされた「HydroMedusa」からは、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、公式リリース周期は1年に1回となった。ROSディストリビューションのサポート期間は2種類ある。Ubuntuと同様に長期サポート(LongTermSupport;LTS)の考え方が取り入れられており、偶数年にリリースされるディストーションはLTSとして5年間のサポート、それ以外のサポート期間は2年間である。ROSのディストリビューションは、2番目の「BoxTurtle」以降いずれも亀にちなんでおり、頭文字がアルファベット順になっている。ROSのディストリビューションには、それぞれ亀のアイコンが作成されている。また、ROSのロゴにある9個の点も亀の甲羅に由来している。ROSが亀を象徴としたのは、亀の上に乗った象が大地を支えているとする古代の宇宙観にちなんで、知能ロボットの世界においてROSが亀のような役割を果たすようにとの願いが込められている。


Question: ROSソフトウェアの最小実行単位は何ですか。

Answer: 「ノード」

ROSのアプリケーションプログラムは「パッケージ」と呼ばれる基本単位で管理される。<hl>パッケージは、ROSソフトウェアの基本単位であり、最小実行単位である「ノード」を1つ以上持つか、他のパッケージのノードを実行するための設定ファイルを含む。<hl>各パッケージにはパッケージ情報の管理ファイル、ビルドで用いる設定ファイル、ノードのソースコード、ノード間通信のための設定ファイルなどが含まれる。 共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化した「メタパッケージ」と呼ばれるものもある。 ROSのパッケージは公式なものだけでも2,000以上ある。 ロボット本体の制御に関するパッケージ、センサに関するパッケージ、駆動部のためのモータ制御に関するパッケージなどがある。 センサパッケージはカメラ、深度カメラ、レーザ距離センサ、力/トルクセンサ、音声認識、RFIDなど様々なデバイスに対応したものが公開されている。

ROSのアプリケーションプログラムは「パッケージ」と呼ばれる基本単位で管理される。パッケージは、ROSソフトウェアの基本単位であり、最小実行単位である<hl>「ノード」<hl>を1つ以上持つか、他のパッケージのノードを実行するための設定ファイルを含む。各パッケージにはパッケージ情報の管理ファイル、ビルドで用いる設定ファイル、ノードのソースコード、ノード間通信のための設定ファイルなどが含まれる。共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化した「メタパッケージ」と呼ばれるものもある。 ROSのパッケージは公式なものだけでも2,000以上ある。ロボット本体の制御に関するパッケージ、センサに関するパッケージ、駆動部のためのモータ制御に関するパッケージなどがある。センサパッケージはカメラ、深度カメラ、レーザ距離センサ、力/トルクセンサ、音声認識、RFIDなど様々なデバイスに対応したものが公開されている。

question: ROSソフトウェアの最小実行単位は何ですか。, context: ROSのアプリケーションプログラムは「パッケージ」と呼ばれる基本単位で管理される。パッケージは、ROSソフトウェアの基本単位であり、最小実行単位である「ノード」を1つ以上持つか、他のパッケージのノードを実行するための設定ファイルを含む。各パッケージにはパッケージ情報の管理ファイル、ビルドで用いる設定ファイル、ノードのソースコード、ノード間通信のための設定ファイルなどが含まれる。共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化した「メタパッケージ」と呼ばれるものもある。ROSのパッケージは公式なものだけでも2,000以上ある。ロボット本体の制御に関するパッケージ、センサに関するパッケージ、駆動部のためのモータ制御に関するパッケージなどがある。センサパッケージはカメラ、深度カメラ、レーザ距離センサ、力/トルクセンサ、音声認識、RFIDなど様々なデバイスに対応したものが公開されている。


Question: 共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化したものを何と呼びますか。

Answer: 「メタパッケージ」

ROSのアプリケーションプログラムは「パッケージ」と呼ばれる基本単位で管理される。 パッケージは、ROSソフトウェアの基本単位であり、最小実行単位である「ノード」を1つ以上持つか、他のパッケージのノードを実行するための設定ファイルを含む。 各パッケージにはパッケージ情報の管理ファイル、ビルドで用いる設定ファイル、ノードのソースコード、ノード間通信のための設定ファイルなどが含まれる。<hl>共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化した「メタパッケージ」と呼ばれるものもある。<hl>ROSのパッケージは公式なものだけでも2,000以上ある。 ロボット本体の制御に関するパッケージ、センサに関するパッケージ、駆動部のためのモータ制御に関するパッケージなどがある。 センサパッケージはカメラ、深度カメラ、レーザ距離センサ、力/トルクセンサ、音声認識、RFIDなど様々なデバイスに対応したものが公開されている。

ROSのアプリケーションプログラムは「パッケージ」と呼ばれる基本単位で管理される。パッケージは、ROSソフトウェアの基本単位であり、最小実行単位である「ノード」を1つ以上持つか、他のパッケージのノードを実行するための設定ファイルを含む。各パッケージにはパッケージ情報の管理ファイル、ビルドで用いる設定ファイル、ノードのソースコード、ノード間通信のための設定ファイルなどが含まれる。共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化した<hl>「メタパッケージ」<hl>と呼ばれるものもある。 ROSのパッケージは公式なものだけでも2,000以上ある。ロボット本体の制御に関するパッケージ、センサに関するパッケージ、駆動部のためのモータ制御に関するパッケージなどがある。センサパッケージはカメラ、深度カメラ、レーザ距離センサ、力/トルクセンサ、音声認識、RFIDなど様々なデバイスに対応したものが公開されている。

question: 共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化したものを何と呼びますか。, context: ROSのアプリケーションプログラムは「パッケージ」と呼ばれる基本単位で管理される。パッケージは、ROSソフトウェアの基本単位であり、最小実行単位である「ノード」を1つ以上持つか、他のパッケージのノードを実行するための設定ファイルを含む。各パッケージにはパッケージ情報の管理ファイル、ビルドで用いる設定ファイル、ノードのソースコード、ノード間通信のための設定ファイルなどが含まれる。共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化した「メタパッケージ」と呼ばれるものもある。ROSのパッケージは公式なものだけでも2,000以上ある。ロボット本体の制御に関するパッケージ、センサに関するパッケージ、駆動部のためのモータ制御に関するパッケージなどがある。センサパッケージはカメラ、深度カメラ、レーザ距離センサ、力/トルクセンサ、音声認識、RFIDなど様々なデバイスに対応したものが公開されている。


Question: ROSのファイルシステムは、インストールフォルダとまた何に分けられますか。

Answer: ユーザ作業フォルダ

<hl>ROSのファイルシステムは、インストールフォルダとユーザ作業フォルダに分けられる。<hl>インストールフォルダには、ROSの中核プログラムである「roscore」を含むコアユーティリティや、ロボット関連ライブラリ、可視化やシミュレーションのための開発支援ツールなどがインストールされる。 ユーザ作業フォルダは、ダウンロードしたパッケージやユーザが自作したパッケージを保存して編集したり、実行可能な形式にビルドしたりする作業スペースである。 ユーザが利用したい機能に応じて必要なパッケージやツールを追加インストールする。 パッケージは、パッケージ管理ツールを利用してインストールするか、リポジトリからソースコードを取得してビルドする。 ROSは分散システムとして設計されており、複数のホスト(コンピュータ)に分散してパッケージをインストールすることも可能である。

ROSのファイルシステムは、インストールフォルダと<hl>ユーザ作業フォルダ<hl>に分けられる。インストールフォルダには、ROSの中核プログラムである「roscore」を含むコアユーティリティや、ロボット関連ライブラリ、可視化やシミュレーションのための開発支援ツールなどがインストールされる。ユーザ作業フォルダは、ダウンロードしたパッケージやユーザが自作したパッケージを保存して編集したり、実行可能な形式にビルドしたりする作業スペースである。 ユーザが利用したい機能に応じて必要なパッケージやツールを追加インストールする。パッケージは、パッケージ管理ツールを利用してインストールするか、リポジトリからソースコードを取得してビルドする。ROSは分散システムとして設計されており、複数のホスト(コンピュータ)に分散してパッケージをインストールすることも可能である。

question: ROSのファイルシステムは、インストールフォルダとまた何に分けられますか。, context: ROSのファイルシステムは、インストールフォルダとユーザ作業フォルダに分けられる。インストールフォルダには、ROSの中核プログラムである「roscore」を含むコアユーティリティや、ロボット関連ライブラリ、可視化やシミュレーションのための開発支援ツールなどがインストールされる。ユーザ作業フォルダは、ダウンロードしたパッケージやユーザが自作したパッケージを保存して編集したり、実行可能な形式にビルドしたりする作業スペースである。ユーザが利用したい機能に応じて必要なパッケージやツールを追加インストールする。パッケージは、パッケージ管理ツールを利用してインストールするか、リポジトリからソースコードを取得してビルドする。ROSは分散システムとして設計されており、複数のホスト(コンピュータ)に分散してパッケージをインストールすることも可能である。


Question: ノード間の接続情報を管理するプログラムは何と呼ばれますか。

Answer: 「マスタ」

<hl>ノード間の接続情報を管理するプログラムを「マスタ」と呼び、登録されたノードが他のノードから見えるようにする役割を担う。<hl>コアユーティリティに含まれるプログラム「roscore」を実行することでマスタが起動される。 各ノードの起動時に、ノード名やURI、ポート番号といった通信に必要な情報がマスタに登録される。 マスタはノードから要求があった際に相手先ノードの情報を返し、それを元にノードは相手先ノードとピア・ツー・ピア接続を確立する。 ROSシステムを実行するためには、ROSネットワークを構築する何れかのホストでマスタを必ず1つ起動しておく必要がある。 マスタは1つのROSネットワークを構築・管理し、同一のROSネットワーク内で複数のroscoreは起動できない。 マスタが異なるネットワーク間でノード接続を行う場合は別途通信の仕組みを構築する必要がある。

ノード間の接続情報を管理するプログラムを<hl>「マスタ」<hl>と呼び、登録されたノードが他のノードから見えるようにする役割を担う。コアユーティリティに含まれるプログラム「roscore」を実行することでマスタが起動される。各ノードの起動時に、ノード名やURI、ポート番号といった通信に必要な情報がマスタに登録される。マスタはノードから要求があった際に相手先ノードの情報を返し、それを元にノードは相手先ノードとピア・ツー・ピア接続を確立する。ROSシステムを実行するためには、ROSネットワークを構築する何れかのホストでマスタを必ず1つ起動しておく必要がある。マスタは1つのROSネットワークを構築・管理し、同一のROSネットワーク内で複数のroscoreは起動できない。マスタが異なるネットワーク間でノード接続を行う場合は別途通信の仕組みを構築する必要がある。

question: ノード間の接続情報を管理するプログラムは何と呼ばれますか。, context: ノード間の接続情報を管理するプログラムを「マスタ」と呼び、登録されたノードが他のノードから見えるようにする役割を担う。コアユーティリティに含まれるプログラム「roscore」を実行することでマスタが起動される。各ノードの起動時に、ノード名やURI、ポート番号といった通信に必要な情報がマスタに登録される。マスタはノードから要求があった際に相手先ノードの情報を返し、それを元にノードは相手先ノードとピア・ツー・ピア接続を確立する。ROSシステムを実行するためには、ROSネットワークを構築する何れかのホストでマスタを必ず1つ起動しておく必要がある。マスタは1つのROSネットワークを構築・管理し、同一のROSネットワーク内で複数のroscoreは起動できない。マスタが異なるネットワーク間でノード接続を行う場合は別途通信の仕組みを構築する必要がある。


Question: マスタは何を実行することで起動されますか。

Answer: 「roscore」

ノード間の接続情報を管理するプログラムを「マスタ」と呼び、登録されたノードが他のノードから見えるようにする役割を担う。<hl>コアユーティリティに含まれるプログラム「roscore」を実行することでマスタが起動される。<hl>各ノードの起動時に、ノード名やURI、ポート番号といった通信に必要な情報がマスタに登録される。 マスタはノードから要求があった際に相手先ノードの情報を返し、それを元にノードは相手先ノードとピア・ツー・ピア接続を確立する。 ROSシステムを実行するためには、ROSネットワークを構築する何れかのホストでマスタを必ず1つ起動しておく必要がある。 マスタは1つのROSネットワークを構築・管理し、同一のROSネットワーク内で複数のroscoreは起動できない。 マスタが異なるネットワーク間でノード接続を行う場合は別途通信の仕組みを構築する必要がある。

ノード間の接続情報を管理するプログラムを「マスタ」と呼び、登録されたノードが他のノードから見えるようにする役割を担う。コアユーティリティに含まれるプログラム<hl>「roscore」<hl>を実行することでマスタが起動される。各ノードの起動時に、ノード名やURI、ポート番号といった通信に必要な情報がマスタに登録される。マスタはノードから要求があった際に相手先ノードの情報を返し、それを元にノードは相手先ノードとピア・ツー・ピア接続を確立する。ROSシステムを実行するためには、ROSネットワークを構築する何れかのホストでマスタを必ず1つ起動しておく必要がある。マスタは1つのROSネットワークを構築・管理し、同一のROSネットワーク内で複数のroscoreは起動できない。マスタが異なるネットワーク間でノード接続を行う場合は別途通信の仕組みを構築する必要がある。

question: マスタは何を実行することで起動されますか。, context: ノード間の接続情報を管理するプログラムを「マスタ」と呼び、登録されたノードが他のノードから見えるようにする役割を担う。コアユーティリティに含まれるプログラム「roscore」を実行することでマスタが起動される。各ノードの起動時に、ノード名やURI、ポート番号といった通信に必要な情報がマスタに登録される。マスタはノードから要求があった際に相手先ノードの情報を返し、それを元にノードは相手先ノードとピア・ツー・ピア接続を確立する。ROSシステムを実行するためには、ROSネットワークを構築する何れかのホストでマスタを必ず1つ起動しておく必要がある。マスタは1つのROSネットワークを構築・管理し、同一のROSネットワーク内で複数のroscoreは起動できない。マスタが異なるネットワーク間でノード接続を行う場合は別途通信の仕組みを構築する必要がある。


Question: ROS-IndustrialConsortiumが結成されたのはいつですか。

Answer: 2013年3月

ROS-Industorialは、オープンソースプロジェクトとして安川電機、ウィローガレージ社、そしてアメリカの独立非営利機関であるサウスウェスト研究所(SwRI)によって共同で立ち上げられた。 2012年1月、ROS-IndustorialのレポジトリがSwRIによってGitHub上に開設された。<hl>その後、2013年3月には、ROS-Industrialプロジェクトから発展的にROS-IndustrialConsortiumが設立された。<hl>コンソーシアムの中心メンバーは、アメリカではSwRI、ヨーロッパではドイツのフラウンホーファー研究所の生産技術・オートメーション部門、アジア太平洋地域ではシンガポールのアドバンスト・リマニュファクチャリング・アンド・テクノロジー・センター(AdvancedRemanufacturingandTechnologyCentre;ARTC)および南洋理工大学である。 2018年10月現在、3M、ボーイング、エアバス、BMW、ボッシュ、シーメンス、ABB、キャタピラー、マイクロソフト、ユニバーサルロボットなどの民間企業のほか、ROS本体の開発を主導する「オープンロボティクス」もコンソーシアムメンバーである。

ROS-Industorialは、オープンソースプロジェクトとして安川電機、ウィローガレージ社、そしてアメリカの独立非営利機関であるサウスウェスト研究所(SwRI)によって共同で立ち上げられた。2012年1月、ROS-IndustorialのレポジトリがSwRIによってGitHub上に開設された。その後、<hl>2013年3月<hl>には、ROS-Industrialプロジェクトから発展的にROS-IndustrialConsortiumが設立された。コンソーシアムの中心メンバーは、アメリカではSwRI、ヨーロッパではドイツのフラウンホーファー研究所の生産技術・オートメーション部門、アジア太平洋地域ではシンガポールのアドバンスト・リマニュファクチャリング・アンド・テクノロジー・センター(AdvancedRemanufacturingandTechnologyCentre;ARTC)および南洋理工大学である。2018年10月現在、3M、ボーイング、エアバス、BMW、ボッシュ、シーメンス、ABB、キャタピラー、マイクロソフト、ユニバーサルロボットなどの民間企業のほか、ROS本体の開発を主導する「オープンロボティクス」もコンソーシアムメンバーである。

question: ROS-IndustrialConsortiumが結成されたのはいつですか。, context: ROS-Industorialは、オープンソースプロジェクトとして安川電機、ウィローガレージ社、そしてアメリカの独立非営利機関であるサウスウェスト研究所(SwRI)によって共同で立ち上げられた。2012年1月、ROS-IndustorialのレポジトリがSwRIによってGitHub上に開設された。その後、2013年3月には、ROS-Industrialプロジェクトから発展的にROS-IndustrialConsortiumが設立された。コンソーシアムの中心メンバーは、アメリカではSwRI、ヨーロッパではドイツのフラウンホーファー研究所の生産技術・オートメーション部門、アジア太平洋地域ではシンガポールのアドバンスト・リマニュファクチャリング・アンド・テクノロジー・センター(AdvancedRemanufacturingandTechnologyCentre;ARTC)および南洋理工大学である。2018年10月現在、3M、ボーイング、エアバス、BMW、ボッシュ、シーメンス、ABB、キャタピラー、マイクロソフト、ユニバーサルロボットなどの民間企業のほか、ROS本体の開発を主導する「オープンロボティクス」もコンソーシアムメンバーである。


Question: 初代ベルギー国王は誰?

Answer: レオポルド1世

レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。<hl>初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。<hl>レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。 ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。 在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。 即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。 先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。 その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。 コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。 1909年に崩御した。 嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。

レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。 初代ベルギー国王<hl>レオポルド1世<hl>の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。 即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。 コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。 1909年に崩御した。嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。

question: 初代ベルギー国王は誰?, context: レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。1909年に崩御した。嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。


Question: レオポルド2世はいつ即位したの?

Answer: 1865年

レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。<hl>初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。<hl>レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。 ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。 在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。 即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。 先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。 その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。 コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。 1909年に崩御した。 嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。

レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。 初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、<hl>1865年<hl>に父王の崩御に伴い即位した。レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。 即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。 コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。 1909年に崩御した。嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。

question: レオポルド2世はいつ即位したの?, context: レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。1909年に崩御した。嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。


Question: レオポルド2世はいつ亡くなったか。

Answer: 1909年

1909年に崩御した。

レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。 初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。 レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。 ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。 在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。 即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。 先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。 その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。 コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。<hl>1909年に崩御した。<hl>嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。

レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。 初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。 即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。 コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。 <hl>1909年<hl>に崩御した。嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。

question: レオポルド2世はいつ亡くなったか。, context: レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。1909年に崩御した。嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。


Question: レオポルド2世の在位中、1884年まではどの政党が担当していたの?

Answer: 自由党

レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。 初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。<hl>レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。<hl>ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。 在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。 即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。 先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。 その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。 コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。 1909年に崩御した。 嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。

レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。 初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。レオポルド2世の在位中、1884年までは<hl>自由党<hl>、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。 即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。 コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。 1909年に崩御した。嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。

question: レオポルド2世の在位中、1884年まではどの政党が担当していたの?, context: レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。1909年に崩御した。嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。


Question: 初代ベルギー王レオポルド1世の妻は誰?

Answer: ルイーズ=マリー・ドルレアン

<hl>レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。<hl>兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。 弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。 またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。 9歳のときにブラバント公に叙された。 1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。 当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。 1855年に上院議員となり、政界入りした。

レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃<hl>ルイーズ=マリー・ドルレアン<hl>の間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。 弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。 9歳のときにブラバント公に叙された。 1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。 1855年に上院議員となり、政界入りした。

question: 初代ベルギー王レオポルド1世の妻は誰?, context: レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。9歳のときにブラバント公に叙された。1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。1855年に上院議員となり、政界入りした。


Question: レオポルド王太子とシャルロット王女とフィリップ王子のうち、一番年上は誰なの?

Answer: レオポルド王太子

<hl>レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。<hl>兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。 弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。 またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。 9歳のときにブラバント公に叙された。 1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。 当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。 1855年に上院議員となり、政界入りした。

<hl>レオポルド王太子<hl>は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。 弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。 9歳のときにブラバント公に叙された。 1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。 1855年に上院議員となり、政界入りした。

question: レオポルド王太子とシャルロット王女とフィリップ王子のうち、一番年上は誰なの?, context: レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。9歳のときにブラバント公に叙された。1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。1855年に上院議員となり、政界入りした。


Question: レオポルド王太子は何歳でブラバント公に叙されたか。

Answer: 9歳

9歳のときにブラバント公に叙された。

レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。 兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。 弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。 またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。<hl>9歳のときにブラバント公に叙された。<hl>1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。 当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。 1855年に上院議員となり、政界入りした。

レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。 弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。 <hl>9歳<hl>のときにブラバント公に叙された。 1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。 1855年に上院議員となり、政界入りした。

<hl>9歳<hl>のときにブラバント公に叙された。

question: レオポルド王太子は何歳でブラバント公に叙されたか。, context: レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。9歳のときにブラバント公に叙された。1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。1855年に上院議員となり、政界入りした。


Question: レオポルド王太子は何年に政界入りしたの?

Answer: 1855年

1855年に上院議員となり、政界入りした。

レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。 兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。 弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。 またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。 9歳のときにブラバント公に叙された。 1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。 当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。<hl>1855年に上院議員となり、政界入りした。<hl>

レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。 弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。 9歳のときにブラバント公に叙された。 1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。 <hl>1855年<hl>に上院議員となり、政界入りした。

<hl>1855年<hl>に上院議員となり、政界入りした。

question: レオポルド王太子は何年に政界入りしたの?, context: レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。9歳のときにブラバント公に叙された。1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。1855年に上院議員となり、政界入りした。


Question: ベルギーは何年にオランダから独立したの?

Answer: 1830年

<hl>ベルギーは1830年にオランダから独立したばかりの新興国であったが、父王レオポルド1世の立憲君主の枠を越えた強力な指導の下に、他の国に先駆けて1836年に鉄道を完成させ、飛躍的な経済発展を遂げていた。<hl>それでも国土が狭く人口も少ないベルギーは、ヨーロッパの中では小国にすぎなかったが、レオポルド王太子はいつまでもベルギーをその立場に甘んじさせるつもりはなかった。 隣国オランダがコーヒーブームに乗って植民地ジャワから莫大な利益を吸い上げているのを見て、ベルギーにも植民地が不可欠であると確信するようになったという。 植民地を物色するために中近東や北アフリカ、セイロン島、清などを旅行してまわった。 帰国後、上院において植民地獲得を熱心に訴えたが、植民地に関心を持つ上院議員はあまりいなかったという。 グアテマラ植民地化の失敗以来、ベルギー国民も議会も帝国主義政策を支持していなかったのである。 それでも王太子の植民地への熱意は消えず、1860年には「外に向かって膨張すべき時期が来ている。もはや最良の条件―我が国より冒険的な国々によってすでに奪われてしまった―を待っているべき時ではない。」と語っている。 ベルギーが植民地化できる可能性のある場所を手当たり次第に物色し、1865年には「清か日本への遠征が成功すればベルギーは巨大な帝国となるだろう。人間が同じ人間を搾取することは許されないが、ヨーロッパの出現を東洋が救済と考えないと誰が言えるだろうか」と語り、極東の植民地化にも関心を示している。

ベルギーは<hl>1830年<hl>にオランダから独立したばかりの新興国であったが、父王レオポルド1世の立憲君主の枠を越えた強力な指導の下に、他の国に先駆けて1836年に鉄道を完成させ、飛躍的な経済発展を遂げていた。それでも国土が狭く人口も少ないベルギーは、ヨーロッパの中では小国にすぎなかったが、レオポルド王太子はいつまでもベルギーをその立場に甘んじさせるつもりはなかった。隣国オランダがコーヒーブームに乗って植民地ジャワから莫大な利益を吸い上げているのを見て、ベルギーにも植民地が不可欠であると確信するようになったという。 植民地を物色するために中近東や北アフリカ、セイロン島、清などを旅行してまわった。帰国後、上院において植民地獲得を熱心に訴えたが、植民地に関心を持つ上院議員はあまりいなかったという。グアテマラ植民地化の失敗以来、ベルギー国民も議会も帝国主義政策を支持していなかったのである。 それでも王太子の植民地への熱意は消えず、1860年には「外に向かって膨張すべき時期が来ている。もはや最良の条件―我が国より冒険的な国々によってすでに奪われてしまった―を待っているべき時ではない。」と語っている。ベルギーが植民地化できる可能性のある場所を手当たり次第に物色し、1865年には「清か日本への遠征が成功すればベルギーは巨大な帝国となるだろう。人間が同じ人間を搾取することは許されないが、ヨーロッパの出現を東洋が救済と考えないと誰が言えるだろうか」と語り、極東の植民地化にも関心を示している。

question: ベルギーは何年にオランダから独立したの?, context: ベルギーは1830年にオランダから独立したばかりの新興国であったが、父王レオポルド1世の立憲君主の枠を越えた強力な指導の下に、他の国に先駆けて1836年に鉄道を完成させ、飛躍的な経済発展を遂げていた。それでも国土が狭く人口も少ないベルギーは、ヨーロッパの中では小国にすぎなかったが、レオポルド王太子はいつまでもベルギーをその立場に甘んじさせるつもりはなかった。隣国オランダがコーヒーブームに乗って植民地ジャワから莫大な利益を吸い上げているのを見て、ベルギーにも植民地が不可欠であると確信するようになったという。植民地を物色するために中近東や北アフリカ、セイロン島、清などを旅行してまわった。帰国後、上院において植民地獲得を熱心に訴えたが、植民地に関心を持つ上院議員はあまりいなかったという。グアテマラ植民地化の失敗以来、ベルギー国民も議会も帝国主義政策を支持していなかったのである。それでも王太子の植民地への熱意は消えず、1860年には「外に向かって膨張すべき時期が来ている。もはや最良の条件―我が国より冒険的な国々によってすでに奪われてしまった―を待っているべき時ではない。」と語っている。ベルギーが植民地化できる可能性のある場所を手当たり次第に物色し、1865年には「清か日本への遠征が成功すればベルギーは巨大な帝国となるだろう。人間が同じ人間を搾取することは許されないが、ヨーロッパの出現を東洋が救済と考えないと誰が言えるだろうか」と語り、極東の植民地化にも関心を示している。