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年が明け、テンポイント陣営は海外遠征を行うと発表。2月に遠征における本拠地であるイギリスへ向けて出発することになった。発表後、関西圏のファンから遠征の前にテンポイントの姿を見たいという要望が馬主の高田や調教師の小川に多数寄せられるようになった。これを受けて小川は壮行レースとして1月22日の日本経済新春杯に出走させることを主張した。高田は重い斤量を課されることへの懸念から内心出走させたくなかったものの判断を小川に委ねた。小川は67kg以上のハンデキャップを課された場合出走を取り消す予定であったが、発表された斤量は66.5kgであったため出走を決定した。一方、馬主の高田、主戦騎手の鹿戸、吉田牧場の吉田重雄は66.5kgの斤量に懸念を抱いた。レースでは向こう正面半ばまで先頭を進み、そこからエリモジョージやビクトリアシチーに競りかけられたものの斤量を苦にしている様子はなく、鹿戸は「楽勝だ」と感じていた。しかし第4コーナーに差し掛かったところで左後肢を骨折し競走を中止した。骨折の瞬間、鹿戸明は「後ろから引っぱられて沈みこむよう」な感覚に襲われたという。

質問: テンポイントがレース中に骨折した事により、競争を中止したレースは何でしたか?
回答: 日本経済新春杯

質問: 日本経済新春杯においてテンポイント陣営は、テンポイントのハンディキャップが何kg以下ならば出走可能だと考えていましたか?
回答: 67kg

質問: 日本経済新春杯を終えた後、テンポイントが向かう予定だった国はどこですか?
回答: イギリス

質問: 日本経済新春杯でテンポイントに課された斤量はどれくらいの量でしたか?
回答: 66.5kg
骨折の程度は折れた骨(第3中足骨)が皮膚から突き出す(開放骨折)という重度のもので、日本中央競馬会の獣医師は安楽死を勧めたが、高田が了承するのを1日保留している間に同会にはテンポイントの助命を嘆願する電話が数千件寄せられ、電話回線がパンクする寸前になった。また高田・小川には「なんとかテンポイントを種牡馬にしたい」という願いがあり、これを受けて同会は成功の確率を数%と認識しつつテンポイントの手術を行うことを決定した。テンポイントの骨折は大きく報道され、一般紙でも1月23日付の朝日新聞の朝刊が三面トップ6段抜きで扱った。テンポイントの闘病中もスポーツ新聞では症状が詳細に報じられ、連日厩舎にはファンから千羽鶴や人参などが届けられた。

質問: テンポイントの重度の骨折に対して、日本中央競馬会の獣医師が勧めたものとは?
回答: 安楽死

質問: テンポイントの手術が決定したのは、テンポイント陣営の願いとして、テンポイントを何にさせたいという理由からですか?
回答: 種牡馬

質問: テンポイントの骨折を大きく報道した一般紙は何ですか?
回答: 朝日新聞
日本中央競馬会はテンポイントの手術と治療のために33名の獣医師からなる医師団を結成し、1月23日に手術を行った。手術の内容はテンポイントに麻酔をかけて左後脚を切開し、特殊合金製のボルトを使って折れた骨を繋ぎ合わせた後でジュラルミン製のギプスで固定するという内容のものだった。手術は一応成功したと思われ、2月12日に医師団は「もう命は大丈夫。生きる見通しが強くなった」と発言した。しかし実際にはテンポイントが体重をかけた際にボルトが曲がり、折れた骨がずれたままギプスで固定されてしまっていた。2月13日に患部が腐敗して骨が露出しているのが確認され、同月下旬には右後脚に蹄葉炎を発症して鼻血を出すようになるなど症状は悪化の一途をたどった。3月3日には事実上治療が断念され、医師団はそれまで行われていた馬体を吊り上げて脚に体重がかからないようにする措置を中止し、テンポイントを横たわらせた。3月5日午前8時40分、テンポイントは蹄葉炎により死亡した。安楽死は最後まで行われず、自然死であった。骨折前に500kg近くあった馬体重は死亡時には400kgとも350kgとも300kgを切るとも推測されるまでに減少し、馬主の高田が大きな犬と思うほどに痩せ衰えた。テンポイントの死はNHKが昼のニュース番組でトップニュースとして報道し、この日は日曜日だったため当日のフジテレビの競馬中継では阪神競馬場のスタジオ(関西テレビ)と結んで、杉本清と志摩直人が画面に登場、テンポイントの死亡について語るコーナーを設けるなど、マスコミでも大きく報じられた。

質問: テンポイントが手術後に発症し、死亡の原因となった病気は何?
回答: 蹄葉炎

質問: テンポイントが死亡した日時はいつですか?
回答: 3月5日午前8時40分
3月7日、栗東トレーニングセンターでテンポイントの葬儀が営まれた。調教師の小川は自らの手でテンポイントを火葬しようと考えたが、滋賀県の条例で競走馬の死体を焼却することが禁止されていたため、テンポイントは冷凍されて北海道へ移送され、吉田牧場に土葬された。吉田重雄の頼みで獣医師が装着されたままになっていた左後脚のギプスを外すと異臭が立ち込め、「飛節から下の部分がグニャグニャに腐っていた」という。3月10日に吉田牧場でもテンポイントの葬儀が営まれ、競馬関係者やファンなど約400人が参列した。2つの葬儀は競走馬として日本初、人間以外では1935年の忠犬ハチ公以来2例目のものとされる。吉田牧場の敷地内には馬主の高田が建立したテンポイントの墓があり、多くのファンが献花に訪れている。その周りには父のコントライトや近親馬の墓がある。

質問: テンポイントの葬儀は合計2回行われたが、2番目の葬儀が行われたのはどこの都道府県ですか?
回答: 北海道

質問: テンポイントの1回目の葬儀はどこで行われましたか?
回答: 栗東トレーニングセンター

質問: 日本で最初に人間以外の葬儀が行われたのは何年ですか?
回答: 1935年

質問: 日本で初めて人間以外の葬儀が行われた時の対象物は何でしたか?
回答: 忠犬ハチ公
競馬に造詣の深かった作家寺山修司は『さらば、テンポイント』という詩を記してその死を悼んだ。テンポイントの死によって趣旨が変更されて発表された作品もある。テンポイントが日本経済新春杯に出走する2日前、詩人の志摩直人は自らの詩を添えたテンポイントの写真集を出版する企画を立てていた。テンポイントの死を受けて企画は追悼写真集に変更され、『テンポイント栄光の記録』というタイトルで発売された。また、関西テレビはテンポイントの海外遠征が決定を受けて、遠征の様子を追いかけるドキュメンタリー番組の制作を決定していた。しかし日本経済新春杯の事故で番組の内容は闘病生活の様子を伝えるものに変更された。制作されたドキュメンタリー(『風花に散った流星-テンポイント物語』)は1978年5月に放送され、後にビデオ化(『もし朝が来たら-テンポイント物語』)された。

質問: 『風花に散った流星-テンポイント物語』を制作したのはどこですか?
回答: 関西テレビ

質問: 追悼写真集に変更された『テンポイント栄光の記録』を企画したのは誰?
回答: 志摩直人
テンポイントの骨折、闘病、死は日本の競馬界に多くの問題を提起した。具体的には安楽死の是非、厳冬期に競馬を施行することの是非、重い斤量を課すことの是非などである。テンポイントを安楽死させなかったことは馬主の高田夫妻が「生あるものを安楽死させることは忍びない」と考えたからであったが、「結果はテンポイントを苦しくさせただけではなかったか」という批判も起こった。テンポイントの骨折事故を受けて、日本中央競馬会ではハンデキャップ競走等の負担重量について再検討がなされ、過度に重い斤量を課す風潮が改められた。

質問: テンポイントの死が日本競馬界に提起した問題の中で、競走馬の生死に関わるものとは何か?
回答: 安楽死の是非

質問: テンポイントの死が日本競馬界に提起した問題の中で、再検討された風潮とは何か?
回答: 過度に重い斤量を課す風潮
テンポイントは1990年に顕彰馬に選定された。選出の理由は、数字には出てこない部分で日本の競馬に大きな貢献があったというものである。1984年に初めて顕彰馬が選定された際には種牡馬実績がなく、競走実績だけをみれば他にも選ばれる馬がいるという理由で選に漏れたが、発表後テンポイントが含まれていないことについて多くの抗議が寄せられた。顕彰馬選考委員会のメンバーだった石川喬司によると、「なぜあの馬が入っていないんだ」という趣旨の抗議の中で最も多かったのはテンポイントについてのものであった。

質問: 顕彰馬の選定に関して、「なぜあの馬が入っていないんだ」という抗議が最も多く寄せられた馬は何か?
回答: テンポイント

質問: 最初に顕彰馬が選定された年はいつ?
回答: 1984年
RobotOperatingSystem(ROS)とは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームである。ROSはその名に「OperatingSystem」を含むが、MicrosoftWindowsやiOSのようなコンピュータのオペレーティングシステム(OS)ではなく、既存のOS上で動くミドルウェアやソフトウェアフレームワークの一種であり、「メタオペレーティングシステム」(meta-operatingsystem)とも説明される。ROSはロボットソフトウェアの共同開発を世界規模で推進することを目指している。スタンフォード大学の学生が開発した「Switchyard」プロジェクトを起源にもち、それを引き継いだアメリカのウィローガレージ社が2007年に本格開発を開始し、2010年に最初のリリース版が公開された。その後、非営利団体「オープンソースロボット財団」が設立され、ROSの開発を主導する役割が引き継がれた。オープンソースソフトウェアとして開発・公開されており、世界中から多くの人々が開発に参加している。

質問: 「Switchyard」プロジェクトをを開発した学生たちはどの大学の所属なの?
回答: スタンフォード大学
ROSの起源は、アメリカのスタンフォード大学の学生で人工知能研究所のStanfordAIRobot(STAIR)プロジェクトに参加していたモーガン・クィグリーが開発した「Switchyard」システムである。Switchyardは、ロボット用ソフトウェアを開発するためのフレームワークであり、認識・計画・制御といった知能情報処理をロボット内外で分散処理できるよう並列計算を前提とし、各計算プロセスはピア・ツー・ピアネットワークで非同期通信を行う設計であった。複数の研究者による利用を前提としたモジュール性有し、新しいハードウェアへの適用を考えて、ロボットのハードウェアに依存する部分としない部分を明確に分けた設計がされた。また、Switchyardではソースコードの審美性も重要視されたほか、デプロイシステムを導入するなど、のちに繋がるアイディアが含まれていた。

質問: 「Switchyard」システムを開発したのは誰なの?
回答: モーガン・クィグリー
2007年11月、アメリカのロボット関連民間企業であるウィローガレージ社がSwitchyardの開発を引き継いだ。同社は、パーソナルロボットやサービスロボット産業の育成に取り組み、画像処理分野のオープンソースソフトウェア「OpenCV」などの開発支援も行なった企業である。さらに、のちにROSのネットワークプログラムに大きな影響を与えるPlayer/Stageプロジェクトの開発者であるブライアン・ガ―キーも加わった。彼らによってSwitchyardプロジェクトはROSとして組織化され、ROSがロボット用フレームワークとして多くのユーザを集める最初の転換点となった。ウィローガレージ社は、オープンソースコミュニティを立ち上げてソフトウェアの共有・連携・再利用を促進する枠組みを構築した。そして同社は、学会や技術者・開発者向けイベントへの支援や参加を積極的に行った。また、初めてROSを利用する技術者向けに、ソフトウェアエンジニアではないヒューマンロボットインタラクション(Human-RobotInteraction;HRI)の専門家とともにマニュアル等の文書整備を推進した。2010年1月22日にウィローガレージ社は「ROS1.0」を発表した。2010年3月には、ROSの最初の公式リリースである「ROSBoxTurtle」が公開された。その後もアップデートが重ねられ、Linuxのようにディストリビューションとしてリリースされた。同年8月に「CTurtle」、そして2011年3月に「Diamondback」が公開された。

質問: ウィローガレージ社によって「ROS1.0」が発表されたのはいつですか。
回答: 2010年1月22日

質問: 「Diamondback」が公開されたのは何年のこと?
回答: 2011年

質問: 「ROSBoxTurtle」が公開されたのはいつですか。
回答: 2010年3月

質問: Player/Stageプロジェクトを開発した人は誰ですか。
回答: ブライアン・ガ―キー
ROS1.0のリリースと並行して、ウィローガレージ社はROSで制御することを前提としたロボット「PR2」を開発・発表した。PR2は2本のロボットアームを備えた自律移動型の研究用ロボットである。そして、ウィローガレージ社はPR2を利用したアプリケーションの開発コンテスト「PR2ベータプログラム」の公募を行なった。78の応募の中からアメリカ、ヨーロッパ、日本を中心とした10の大学機関と民間企業1社が採択され、特に優れた提案に対してはPR2が無償で提供された。2010年9月には、40万ドルでPR2の一般販売も開始されオープンソースコミュニティへの貢献者には12万ドルの割引というインセンティブも与えられた。PR2ベータプログラムが行われた2年間に、ROSで再利用可能なツールやアプリケーションが次々と開発され、全体で2,000以上のROSパッケージがリリースされた。PR2やROSを利用した研究成果を映像化してYouTubeなどに投稿するグループも現れ、メディアの注目を受けたり、そこからROSに興味を持つ研究者が現れたりする好循環が生まれた。これらの施策を通してROSの研究と他のロボット研究とのコラボレーションも進み、ROSの知名度が飛躍的に高められたと評される。2010年11月には、入門者への敷居を下げてROSの普及を図るため、ロボットキット「TurtleBot」が開発された。TurtleBotは、iRobot社のCreateを利用した車輪式の移動ロボットであり、翌年からウィローガレージ社により発売されたほか、オープンソースハードウェアとして設計データが公開された。

質問: ロボットキット「TurtleBot」はいつ開発されたの?
回答: 2010年11月

質問: 「PR2」を開発・発表したのはどの会社ですか。
回答: ウィローガレージ社

質問: PR2を利用したアプリケーションの開発コンテスト「PR2ベータプログラム」の公募を主催したのはどの会社ですか。
回答: ウィローガレージ社

質問: 「PR2ベータプログラム」の公募は何を用いたアプリケーションの開発コンテストですか。
回答: PR2
ROSは欧米の学術分野を中心に注目を集め、他のロボット用フレームワークに比べて急速にユーザ数を伸ばした。サービスロボットを対象として開発が始まったROSだが、産業用ロボットに利用する動きも見られるようになった。ROS-Industrialプロジェクトが立ち上がり、2012年1月にはROS-Industorialの公開リポジトリが開設された。一方で、iRobot社のCEOであるコリン・アングルは、ロボットの主要ソフトウェアをオープン化するROSのアプローチは、これまで築き上げてきた重要な知的財産に他国が便乗することを許してしまうと指摘した。彼は、ロボット産業にとってROSは危険な存在で事業の収益化に有害であると批判し、今すぐROSをクローズドにすべきと主張した。同じ頃、ワシントン大学の研究グループがソフトウェアにROSを用いた手術ロボットの研究プラットフォーム「Raven-II」を開発し、他大学の研究者らの利用も始まった。これに対して、インテュイティヴ・サージカル社が開発した手術ロボット「daVinci」の特許に関して法律上の問題が指摘された。ウィローガレージ側は、ロボティクス分野においてもウェブ開発におけるLAMPのような基盤が必要であり、それがROSであると主張した。さらに同社は、Apacheソフトウェア財団のような非営利団体の設立を検討していると表明した。この非営利団体は、寄付を集めて開発者のコミュニティを組織し、独立してROSの管理・維持を行うことを意図したものだった。

質問: ROS-Industorialの公開リポジトリはいつ開設されますか。
回答: 2012年1月

質問: テキスト上、iRobot社の最高経営責任者は誰ですか。
回答: コリン・アングル

質問: 「Raven-II」を開発したのはどの大学ですか。
回答: ワシントン大学

質問: 手術ロボット「daVinci」を開発したのはどの会社ですか。
回答: インテュイティヴ・サージカル社
2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。

質問: 最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされたのは何月のことですか。
回答: 9月

質問: 最初の開発者会議「ROSCon」が開催された地域はどこですか。
回答: セントポール

質問: ウィローガレージ社がオープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと公表したのはいつですか。
回答: 2013年2月
ROSは大学・研究機関といった学術分野をはじめ、産業界や趣味分野まで幅広く利用されている。ROSの利用は、移動ロボットやロボットアームをはじめ、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機、自律型無人潜水機にも広がっている。ROSの利用を公表しているロボットは、ROSの公式サイトで紹介されている。その他、企業・研究所・大学・個人などが非公開でROSを利用した多くのロボットを開発している。2015年に実施されたロボット競技大会であるDARPAロボティクス・チャレンジでは、出場した23チームのうち18チームがROSを利用した。公園や遊歩道といった屋外で1キロメートル以上にわたり移動ロボットに自律走行させる「つくばチャレンジ」では、2017年の大会に参加したチームの3分の2以上がROSを利用した。また、ロボカップの一部門であり、家庭環境での課題達成を競う「ロボカップ@ホーム」では、2016年大会において出場24チームのうち23チームがROSを利用した。そのほかには、アメリカ航空宇宙局(NASA)が開発し国際宇宙ステーションで稼働したRobonaut2にもROSが利用されている。ロボットメーカが開発したロボットでROSに対応しているものは、メーカのコントローラにROSから通信できるインタフェースが用意されていることが多い。2018年現在においては、サーボ機構の制御といったロボットの安全性や信頼性に直結する部分についてはロボットメーカが提供するコントローラを用いることが一般的である。

質問: DARPAロボティクス・チャレンジはいつ行われましたか。
回答: 2015年

質問: 2015年のDARPAロボティクス・チャレンジに参加したチームは幾つありましたか。
回答: 23チーム

質問: 「ロボカップ@ホーム」で2016年大会においてROSを利用したチームはいつくありましたか。
回答: 23チーム
ROSの入門者向けの標準的なロボットプラットフォームとしてTurtleBotがある。TurtleBotは、教育用プログラミング言語であるLOGOの使用例として制作された亀型ロボットに由来し、ウィローガレージ社の研究者により開発された。ROSWikiで提供されているチュートリアルで登場する「turtlesim」も、Logoのプログラム体系を踏襲している。TurtleBotはこれまで初代・2代目・3代目と開発されてきた。いずれも車輪式の移動ロボットで、距離センサやラップトップコンピュータないしシングルボードコンピュータを搭載する。初代のTurtleBot1はiRobot社のCreateを利用し、2010年に開発された。2代目のTurtleBot2は2012年に開発され、移動ベースとしてYujinRobot社のiCleboが採用された。3代目のTurtleBot3は、ROBOTIS社のアクチュエータを駆動系に用い、ユーザがパーツを組み替えられるようになっている。TurtleBotはオープンソースハードウェアとして、パーツリストやCADデータが公開されており、ユーザが部品を改良したり3Dプリンタで制作したりできる。

質問: TurtleBot1はいつ開発されましたか。
回答: 2010年

質問: TurtleBot2が開発されたのは何年度のことですか。
回答: 2012年

質問: TurtleBotを開発した研究者はどの会社に所属していましたか。
回答: ウィローガレージ社
ROSは2010年に「ROS1.0」が発表されて以降アップデートを重ねており、特定のバージョンのファイル群をセットにした「ディストリビューション」としてリリースしている。かつて、ROSのリリース周期は、対応OSであるUbuntuのリリース周期に合わせて、1年に2回であった。しかし、2013年にリリースされた「HydroMedusa」からは、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、公式リリース周期は1年に1回となった。ROSディストリビューションのサポート期間は2種類ある。Ubuntuと同様に長期サポート(LongTermSupport;LTS)の考え方が取り入れられており、偶数年にリリースされるディストーションはLTSとして5年間のサポート、それ以外のサポート期間は2年間である。ROSのディストリビューションは、2番目の「BoxTurtle」以降いずれも亀にちなんでおり、頭文字がアルファベット順になっている。ROSのディストリビューションには、それぞれ亀のアイコンが作成されている。また、ROSのロゴにある9個の点も亀の甲羅に由来している。ROSが亀を象徴としたのは、亀の上に乗った象が大地を支えているとする古代の宇宙観にちなんで、知能ロボットの世界においてROSが亀のような役割を果たすようにとの願いが込められている。

質問: 「HydroMedusa」はいつリリースされましたか。
回答: 2013年

質問: ROSを象徴している動物は何ですか。
回答: 亀
ROSのアプリケーションプログラムは「パッケージ」と呼ばれる基本単位で管理される。パッケージは、ROSソフトウェアの基本単位であり、最小実行単位である「ノード」を1つ以上持つか、他のパッケージのノードを実行するための設定ファイルを含む。各パッケージにはパッケージ情報の管理ファイル、ビルドで用いる設定ファイル、ノードのソースコード、ノード間通信のための設定ファイルなどが含まれる。共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化した「メタパッケージ」と呼ばれるものもある。ROSのパッケージは公式なものだけでも2,000以上ある。ロボット本体の制御に関するパッケージ、センサに関するパッケージ、駆動部のためのモータ制御に関するパッケージなどがある。センサパッケージはカメラ、深度カメラ、レーザ距離センサ、力/トルクセンサ、音声認識、RFIDなど様々なデバイスに対応したものが公開されている。

質問: ROSソフトウェアの最小実行単位は何ですか。
回答: 「ノード」

質問: 共通の目的のもと複数のパッケージをグループ化したものを何と呼びますか。
回答: 「メタパッケージ」
ROSのファイルシステムは、インストールフォルダとユーザ作業フォルダに分けられる。インストールフォルダには、ROSの中核プログラムである「roscore」を含むコアユーティリティや、ロボット関連ライブラリ、可視化やシミュレーションのための開発支援ツールなどがインストールされる。ユーザ作業フォルダは、ダウンロードしたパッケージやユーザが自作したパッケージを保存して編集したり、実行可能な形式にビルドしたりする作業スペースである。ユーザが利用したい機能に応じて必要なパッケージやツールを追加インストールする。パッケージは、パッケージ管理ツールを利用してインストールするか、リポジトリからソースコードを取得してビルドする。ROSは分散システムとして設計されており、複数のホスト(コンピュータ)に分散してパッケージをインストールすることも可能である。

質問: ROSのファイルシステムは、インストールフォルダとまた何に分けられますか。
回答: ユーザ作業フォルダ
ノード間の接続情報を管理するプログラムを「マスタ」と呼び、登録されたノードが他のノードから見えるようにする役割を担う。コアユーティリティに含まれるプログラム「roscore」を実行することでマスタが起動される。各ノードの起動時に、ノード名やURI、ポート番号といった通信に必要な情報がマスタに登録される。マスタはノードから要求があった際に相手先ノードの情報を返し、それを元にノードは相手先ノードとピア・ツー・ピア接続を確立する。ROSシステムを実行するためには、ROSネットワークを構築する何れかのホストでマスタを必ず1つ起動しておく必要がある。マスタは1つのROSネットワークを構築・管理し、同一のROSネットワーク内で複数のroscoreは起動できない。マスタが異なるネットワーク間でノード接続を行う場合は別途通信の仕組みを構築する必要がある。

質問: ノード間の接続情報を管理するプログラムは何と呼ばれますか。
回答: 「マスタ」

質問: マスタは何を実行することで起動されますか。
回答: 「roscore」
ROS-Industorialは、オープンソースプロジェクトとして安川電機、ウィローガレージ社、そしてアメリカの独立非営利機関であるサウスウェスト研究所(SwRI)によって共同で立ち上げられた。2012年1月、ROS-IndustorialのレポジトリがSwRIによってGitHub上に開設された。その後、2013年3月には、ROS-Industrialプロジェクトから発展的にROS-IndustrialConsortiumが設立された。コンソーシアムの中心メンバーは、アメリカではSwRI、ヨーロッパではドイツのフラウンホーファー研究所の生産技術・オートメーション部門、アジア太平洋地域ではシンガポールのアドバンスト・リマニュファクチャリング・アンド・テクノロジー・センター(AdvancedRemanufacturingandTechnologyCentre;ARTC)および南洋理工大学である。2018年10月現在、3M、ボーイング、エアバス、BMW、ボッシュ、シーメンス、ABB、キャタピラー、マイクロソフト、ユニバーサルロボットなどの民間企業のほか、ROS本体の開発を主導する「オープンロボティクス」もコンソーシアムメンバーである。

質問: ROS-IndustrialConsortiumが結成されたのはいつですか。
回答: 2013年3月
レオポルド2世は、第2代ベルギー国王だ。初代ベルギー国王レオポルド1世の王太子として生まれ、1865年に父王の崩御に伴い即位した。レオポルド2世の在位中、1884年までは自由党、それ以降はカトリック党が政権を担当していた。ベルギー経済は父王の代から引き続いて急速に成長を遂げたが、労働者階級の社会不安も増加。在位後半にはベルギー労働党が台頭したことで様々な社会改革が行われた。即位前から植民地獲得に強い関心を持ち、他の列強の支配が及んでいないコンゴに目を付け、コンゴ国際協会を創設して探検を支援。先住民の部族長と協定を結ぶなどコンゴ支配の既成事実化を進めた。その結果、1884年のベルリン会議にてコンゴを私有地として統治することを列強から認められた。コンゴにおける治世の初期は、鉄道敷設やアラブ人奴隷商人による奴隷狩りから黒人を守るなど、コンゴの近代化に努める面もあったが、先住民を酷使して天然ゴムの生産増を図り、イギリスなどから先住民に対する残虐行為を批判され、1908年にはコンゴをベルギー国家へ委譲することを余儀なくされた。1909年に崩御した。嫡出子の男子がなく、甥のアルベール1世が王位を継いだ。

質問: 初代ベルギー国王は誰?
回答: レオポルド1世

質問: レオポルド2世はいつ即位したの?
回答: 1865年

質問: レオポルド2世はいつ亡くなったか。
回答: 1909年

質問: レオポルド2世の在位中、1884年まではどの政党が担当していたの?
回答: 自由党
レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。9歳のときにブラバント公に叙された。1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。1855年に上院議員となり、政界入りした。

質問: 初代ベルギー王レオポルド1世の妻は誰?
回答: ルイーズ=マリー・ドルレアン

質問: レオポルド王太子とシャルロット王女とフィリップ王子のうち、一番年上は誰なの?
回答: レオポルド王太子

質問: レオポルド王太子は何歳でブラバント公に叙されたか。
回答: 9歳

質問: レオポルド王太子は何年に政界入りしたの?
回答: 1855年
ベルギーは1830年にオランダから独立したばかりの新興国であったが、父王レオポルド1世の立憲君主の枠を越えた強力な指導の下に、他の国に先駆けて1836年に鉄道を完成させ、飛躍的な経済発展を遂げていた。それでも国土が狭く人口も少ないベルギーは、ヨーロッパの中では小国にすぎなかったが、レオポルド王太子はいつまでもベルギーをその立場に甘んじさせるつもりはなかった。隣国オランダがコーヒーブームに乗って植民地ジャワから莫大な利益を吸い上げているのを見て、ベルギーにも植民地が不可欠であると確信するようになったという。植民地を物色するために中近東や北アフリカ、セイロン島、清などを旅行してまわった。帰国後、上院において植民地獲得を熱心に訴えたが、植民地に関心を持つ上院議員はあまりいなかったという。グアテマラ植民地化の失敗以来、ベルギー国民も議会も帝国主義政策を支持していなかったのである。それでも王太子の植民地への熱意は消えず、1860年には「外に向かって膨張すべき時期が来ている。もはや最良の条件―我が国より冒険的な国々によってすでに奪われてしまった―を待っているべき時ではない。」と語っている。ベルギーが植民地化できる可能性のある場所を手当たり次第に物色し、1865年には「清か日本への遠征が成功すればベルギーは巨大な帝国となるだろう。人間が同じ人間を搾取することは許されないが、ヨーロッパの出現を東洋が救済と考えないと誰が言えるだろうか」と語り、極東の植民地化にも関心を示している。

質問: ベルギーは何年にオランダから独立したの?
回答: 1830年