レオポルド王太子は1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ=マリー・ドルレアンの間の次男として生まれる。兄ルイ=フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。弟にフィリップ王子、妹にシャルロット王女がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。9歳のときにブラバント公に叙された。1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー=アンリエット・ド・アブスブール=ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。1855年に上院議員となり、政界入りした。

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