ROSは2010年に「ROS1.0」が発表されて以降アップデートを重ねており、特定のバージョンのファイル群をセットにした「ディストリビューション」としてリリースしている。かつて、ROSのリリース周期は、対応OSであるUbuntuのリリース周期に合わせて、1年に2回であった。しかし、2013年にリリースされた「HydroMedusa」からは、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、公式リリース周期は1年に1回となった。ROSディストリビューションのサポート期間は2種類ある。Ubuntuと同様に長期サポート(LongTermSupport;LTS)の考え方が取り入れられており、偶数年にリリースされるディストーションはLTSとして5年間のサポート、それ以外のサポート期間は2年間である。ROSのディストリビューションは、2番目の「BoxTurtle」以降いずれも亀にちなんでおり、頭文字がアルファベット順になっている。ROSのディストリビューションには、それぞれ亀のアイコンが作成されている。また、ROSのロゴにある9個の点も亀の甲羅に由来している。ROSが亀を象徴としたのは、亀の上に乗った象が大地を支えているとする古代の宇宙観にちなんで、知能ロボットの世界においてROSが亀のような役割を果たすようにとの願いが込められている。

question: 「HydroMedusa」はいつリリースされましたか。, answer: 2013年 | question: ROSを象徴している動物は何ですか。, answer: 亀