多くの皇帝がニュルンベルクを好んで居館に選んだ。中でもカール4世は、1356年にニュルンベルクで金印勅書を公布した。勅書では即位後第1回目の帝国議会をニュルンベルクで開催することと定められ、この慣例は1543年まで続けられた。また、1423年にジギスムントは帝権の表象をこの街に与え、19世紀の初めまでこの街に保存されていた。

question: 皇帝即位後の第1回目の帝国議会はどこで開催されると定められましたか?, answer: ニュルンベルク | question: 即位後第1回目の帝国議会をニュルンベルクで開催することは何年まで続きましたか?, answer: 1543年 | question: ニュルンベルクで金印勅書を公布した皇帝は誰ですか?, answer: カール4世