近代的な縦長時計(longcaseclock)(英語ではgrandfatherclockともいう)は、1670年頃に王冠脱進機(anchorescapement)機構が発明されたのに始まる。それまでの振り子時計は旧式の縁脱進機(vergeescapement)が使われていたため、振り子の角が100°近くまで広くなければ動作しなかった。そのため、時計を小さくするためには、振り子の長さを短くせざるを得なかった。それに対して王冠機構では、振り子の角度はわずか4°–6°あれば十分であり、振り子の長さを長く、周期を短くすることができる。このため、小さな動力で動かすことが可能となり、摩擦や摩滅の影響が小さくなり、以前のものよりも時刻のずれが小さくなった。当時もっともよく使われていたのが長さ1メートルほどの振り子であり、片道1秒で動くものであった。この仕組みから、時計は必然的に細長く、そのほとんどが振り子が動くスペースで占められる形となった。振り子時計が生まれてから18年後の1675年、ホイヘンスは、イギリスの自然哲学者ロバート・フックが発明した板バネを改良してヒゲぜんまいを発明し、懐中時計の振子輪(balancewheel)用の調整バネ(balancespring)として利用した。これにより、懐中時計は非常に正確になり、今まで1日に数時間狂っていたところを10分程度にまで縮めることに成功した。

question: ヒゲぜんまいが懐中時計の振子輪用の調整バネ使われ始めたのはいつですか?, answer: 1675年 | question: ヒゲぜんまいが懐中時計に入れ込まれた後の懐中時計に1日に発生する誤差は?, answer: 10分程度 | question: 王冠機構での振り子時計の振り子に必要な角度は?, answer: 4°–6°