竣工後の「竹」は、訓練部隊の第十一水雷戦隊(司令官高間完少将・海軍兵学校41期。当時の旗艦は「長良」)に編入される。6月中は横須賀から動かなかった。7月初旬に横須賀から瀬戸内海へ移動し、「冬月」や「清霜」および松型姉妹艦と訓練をおこなう。7月中旬、門司で物資を搭載、南大東島への輸送作戦に参加する。7月15日付で、秋月型駆逐艦2隻(霜月、冬月)により第41駆逐隊が、松型駆逐艦4隻(梅、竹、松、桃)により第43駆逐隊(駆逐隊司令菅間良吉中佐)が、それぞれ編制される。

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