当初はSqualuslichaという学名でフランスの博物学者ピエール・ジョセフ・ボナテールによって1788年に記載された。これがのちにコンスタンティン・サミュエル・ラフィネスクによって記載されたシノニムからとられた、現行のヨロイザメ属(Dalatias)に移された。しかしながらラフィネスクが命名したD.sparophagusという学名は「国際動物命名規約上の疑問名に相当しふさわしくないため属名にはScymnorhinusを使う方が良い」と主張する学者もいる。属名のDalatiasはギリシャ語で「たいまつ」という意味のdolosあるいはdalouに由来する。また、種小名のlichaは本種のフランス語名であるlalicheに由来する。和名は硬い皮膚に由来する「ヨロイザメ」で、他にもひれの形(英名:kitefinshark)や皮膚の色(中国名:黑黒鮫)などにちなんで各地域で様々な名前がつけられている。

question: ヨロイザメの中国名は何?, answer: 黑黒鮫 | question: Squaluslichaという学名の記載者は誰?, answer: ピエール・ジョセフ・ボナテール | question: dolosの意味は何?, answer: 「たいまつ」