受精卵は放射型の全等割を経て発生する。原口は発生過程で閉じてしまい、口は二次的にできる。どの種も浮遊する幼生の期間を持つが、幼生の特徴は有関節類と無関節類で大きく異なる。無関節類の幼生は触手冠と2枚の殻、肉茎を備え、成体とそれほど変わらない構造を持つ。成体と異なるのは、肉茎が折れ曲がって外套腔内にあることと、外套膜に比べて体と触手冠が不釣合いに大きいことである。大きな触手冠は移動と摂食に用いられる。この幼生は大きな変態を遂げることなく成体になる。一方で、有関節類の幼生には殻がなく、体は頭葉、外套葉、茎葉の3つに分かれている。自力で餌を取ることはできず、卵黄の栄養のみに依存し、浮遊期間は短い。茎葉を使って着生すると、変態して成体になる。

question: 幼生時に殻があるのは無関節類と有関節類のどちらですか?, answer: 無関節類 | question: 幼生から変態するのは無関節類と有関節類のどちらですか?, answer: 有関節類 | question: 幼生と成体がほぼ同じ形をしているのは無関節類と有関節類のどちらですか?, answer: 無関節類 | question: 幼生時に自主的に餌を取ることが不可能なのは、無関節類と有関節類のどちらですか?, answer: 有関節類