1992年10月31日に着工し、1993年12月28日に竣工。1994年1月25日に竣工式が行われ、1月31日には図書館より一足早く市民サービスコーナーを開設した。4月には貸出カードの受付を開始し、7月1日に伊那市立図書館が開館した。総工費は13億3436万5000円。建物は鉄筋コンクリート造3階建であり、延床面積は3,079.33m2である。1999年7月、伊那市役所ウェブサイト内で伊那市立図書館の蔵書検索サービスを開始した。

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