1951年に息子、1955年に娘が生まれていたが、1970年から妻子と別居し、ボストンから再びニューヨークへ移り住んだ。1973年にガートルード夫人と正式に離婚し、同年に心理分析医のジャネット・ジェプスン(後にSF作家)と再婚した。アシモフとジャネットはノービー(Norby)シリーズなどの共著を残している。

question: ノービー(Norby)シリーズなどを共著したアシモフの再婚相手は誰ですか?, answer: ジャネット・ジェプスン