H-IIBロケットで高度200km/300kmの楕円軌道に打ち上げられたHTVは、NASAの追跡・データ中継衛星TDRSとの通信を開始し、筑波宇宙センターにあるHTV管制センター(HTV-CC)の管制を受ける。HTVが正常であることが確認されると、約3日間掛けて国際宇宙ステーション(ISS)から23kmの位置まで接近する。この距離では、「きぼう」に設置された近傍域通信システム(ProximityCommunicationSystem:PROX)との通信が可能になる。きぼうに搭載されているGPS受信機を利用したGPS相対航法(RGPS)により、ISSと同じ高度で、ISSの5km後方の接近開始点(AI点(ApproachInitiationPoint))に投入される。AI点まで正常な状態が確認できれば、AIマニューバ(AIManeuver)により接近を継続する。何らかの理由で接近を中断したい場合は、AI点にて相対的に停止(ISSと一定の位置関係を保持)する。

question: HTVが「きぼう」に設置された近傍域通信システムと通信を行うためには、国際宇宙ステーションから何kmの位置まで接近しなければならないんだ?, answer: 23km