マダガスカル語によるマダガスカルの最も標準的なエンドニム(endonym;自称詞、内名)は、Madagasikara[madaɡasjˈkjarə̥]である。これはエクソニム(exonym;他称詞、外名)のMadagascarに由来する。このエクソニムは、13世紀の旅行者マルコ・ポーロの有名な旅行記に記載されているMadageiscarという地名から転訛したものである。ポーロ自身はMadageiscarに行ったことはなく、紅海の南にモガディシュという場所があると伝え聞いたにすぎないが、このときに耳で聞いた音を転写する際に誤りが生じた。さらにポーロはこの港を島であると勘違いしていた。ポーロの誤伝に基づく名前が普及するまでには、1500年の聖ラウレンティウス殉教の日(8月10日)に、ポルトガルの冒険者ディオゴ・ディアスが海上からこの島を目視し(「上陸した」は誤り)、「サン・ロレンソ」(SãoLourenço)と名付けたこともあった。しかしながら、ルネサンス期の世界図にはポーロの誤伝に基づく名前の方が好まれ、普及した。

question: 「サン・ロレンソ」と名付けた人は誰?, answer: ディオゴ・ディアス