90 °
¿Por qué rotación se puede revertir?
En el ejemplo anterior, la identidad y las rotaciones constituyen un subgrupo R = {id, r1, r2, r3}, resaltado en rojo en la tabla de grupos anterior: Cualesquiera dos rotaciones compuestas son todavía una rotación. Es inverso a) las rotaciones complementarias 270 ° para 90 °, 180 ° para 180 °, y 90 ° para 270 ° (nótese que la rotación en la dirección opuesta no está definida). La prueba del subgrupo es una condición necesaria y suficiente para que un subconjunto H de un grupo G sea un subgrupo: Es suficiente verificar que g − 1h ∈ H para todos los elementos g, h ∈ H. La comprensión de los subgrupos es importante.
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