una variedad
Los insectos pueden adoptar cuántos pasos?
Muchos insectos adultos usan seis patas para caminar y han adoptado una marcha Tripedal. La marcha Tripedal permite caminar rápido mientras siempre tiene una postura estable y se ha estudiado ampliamente en cucarachas. Las patas se utilizan en triángulos alternativos que tocan el suelo. Para el primer paso, la pierna derecha media y las patas delanteras y traseras izquierdas están en contacto con el suelo y mueven al insecto hacia adelante, mientras que la pierna derecha delantera y trasera derecha se levantan y se mueven hacia adelante. Cuando tocan el suelo para formar un nuevo triángulo estable las otras piernas pueden ser levantadas y adelantadas a su vez y así sucesivamente. La forma más pura de la marcha Tripedal se ve en los insectos que se mueven a altas velocidades. Sin embargo, este tipo de locomoción no es rígida y los insectos pueden adaptar una variedad de andaduras. Por ejemplo, al moverse lentamente, girar o evitar obstáculos, cuatro o más pies pueden estar tocando el suelo. Los insectos también pueden adaptar su marcha para hacer frente a la pérdida de una o más extremidades.
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