Qui Camillo, Aristolfo, e qui dispone
Ettorre e l'altre schiere a prova elette:
e gente a piè ne' cavalier frappone,
usa a pugnar ne le mortali strette.
Poscia, di palme degna e di corone
quasi una terza schiera appresso ei mette,
e Riccardo ne fa duce e maestro,
opposto de' nemici al corno destro.