Siégeant : Catherine TAPPONNIER, Présidente; Antonio Massimo DI TULLIO et Larissa ROBINSON-MOSER, Juges assesseur·e·s R É P U B L I Q U E E T C A N T O N D E G E NÈ VE P O U V O I R J U D I C I A I R E A/1514/2021 ATAS/825/2021 COUR DE JUSTICE Chambre des assurances sociales Arrêt du 18 août 2021 4ème Chambre En la cause A______, représentée par sa mère, Madame B______, à LE GRAND-SACONNEX, comparant avec élection de domicile en l'étude de Maître Andres PEREZ recourante contre OFFICE DE L'ASSURANCE-INVALIDITÉ DU CANTON DE GENÈVE, sis rue des Gares 12, GENÈVE intimé A/1514/2021 - 2/2 - Vu la décision du 15 mars 2021 de l’office de l’assurance -invalidité du canton de Genève (ci-après l’OAI) ; Vu le recours interjeté le 3 mai 2021 par la mineure A______ (ci-après la recourante), soit pour elle sa mère, Madame B______ ; Vu l a déci sion de la Présidence du T ribunal de première instance du 25 mai 2021 admettant la recourante au bénéfice de l’assistance juridique ; Vu la réponse de l’OAI du 1er juin 2021 ; Attendu que par courrier du 23 juillet 2021, le conseil de la recourante a indi qué que cette dernière retirait son recours et a prié la chambre de céans de statuer sans frais ; Qu'il convient d'en prendre acte et de rayer la cause du rôle ; Que bien que la procédu re ne soit pas gratuite en mat ière d’assurance-invalidité (art. 69 al. 1bis LAI), il n’y a pas li eu de percevoir un émolument, la recourante étant au bénéfice de l’assistance juridique (art. 12 al. 1 du règlement sur les frais, émoluments et indemnités en procédure administrative du 30 juillet 1986 [RFPA – E 5 10.03]). PAR CES MOTIFS, LA CHAMBRE DES ASSURANCES SOCIALES : 1. Prend acte du retrait du recours. 2. Dit qu’il n’est pas perçu d’émolument. 3. Raye la cause du rôle. La greffière Isabelle CASTILLO La présidente Catherine TAPPONNIER Une copie conforme du présent arrêt est notifiée aux parties par le greffe le