text: ইনজেনুইটি হল মঙ্গল গ্রহে স্থাপিত একটি ছোট রোবোটিক হেলিকপ্টার যেটি পৃথিবীর বাইরে যে কোনও গ্রহে প্রথম রটার-চালিত বিমান হবে বলে পরিকল্পনা করা হয়েছে। নাসার মঙ্গল 2020 মিশনের অংশ হিসাবে, 18 ফেব্রুয়ারী 2021 তারিখে পারসিভারেন্স রোভারটি অ্যাকটিভিয়া ই-বাটলার নামক উপকুলের জাজিরো ক্র্যাটারে অবতরণের প্রায় 60 দিন পরে, ইনজেনুইটিকে এপ্রিল,2021 এ কাজে মোতায়েন করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। মার্স হেলিকপ্টার (আগে মার্স হেলিকপ্টার স্কাউট নাম ছিল   ) একটি পরিকল্পিত রোবোটিক হেলিকপ্টার।  এই হেলিকপ্টার ছিল আকর্ষণীয় লক্ষ্যমাত্রা  স্কাউট করা প্রযুক্তি। এই রোবট দিয়ে পরীক্ষা হবে মঙ্গল এবং ভবিষ্যৎ মঙ্গল রোভার্সের সাহায্যের জন্য সেরা পরিকল্পনা করা ড্রাইভিং রুট।   
  
  এই ছোট ড্রোন হেলিকপ্টারটি মঙ্গলবার ২০২০ মিশনের অংশ হিসাবে পরিকল্পিত প্রেসিভারেন্স রোভার থেকে ২০২১ সালে মোতায়েন করা হবে। রোভারের মিশনের শুরুর দিকে, এটি ৩০-দিনের পরীক্ষামূলক প্রচারের সময় পাঁচবার উড়ে যাওয়ার আশা করা হয়, কারণ এটি মূলত একটি প্রযুক্তি প্রদর্শনের কাজ।   অবধি উচ্চতায় প্রতিটি ফ্লাইট 3 মিনিটের বেশি সময় নেয় না  মাটির উপরে  ।  এটি  পর্যন্ত দূরত্বকে সম্ভাব্যভাবে কাটাতে পারে     প্রতি ফ্লাইট  এটি স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করবে এবং প্রতিটি অবতরণের পরে সরাসরি পার্সেরেন্স রোভারের সাথে যোগাযোগ করবে।  
  
  যদি এটি প্রত্যাশার মতো কাজ করে তবে নাসা ভবিষ্যতের মঙ্গল ল্যান্ডার মিশনের নকশা তৈরি করতে সক্ষম হবে।   
  
  মিমি অং প্রকল্পের শীর্ষস্থানীয় ।  অন্যান্য অবদানকারীদের মধ্যে রয়েছে অ্যারোভাইরনমেন্ট ইনক ।  নাসা আমেরিকান গবেষণা কেন্দ্র, এবং নাসা ল্যাংলি গবেষণা কেন্দ্র
  
  ইতিহাস
  নাসার জিপিএল এবং ক্যালটেক সম্ভাব্য অনুসন্ধান করছে। তারা  ২০১৪ সালে এই হেলিকপ্টারের ধারণাগত নকশা প্রকাশ করে  উদ্যাম  ভ্রমণসহ একটি বায়ুবাহিত স্কাউট রোবট প্রেরণ করে।  
  ২০১৬ সালের মাঝামাঝি পর্যন্ত, হেলিকপ্টারের উন্নয়নের জন্য ১৫ মিলিয়ন ডলারের অনুরোধ করা হয়েছে। ডিসেম্বর ২০১৭ সালে গাড়ির প্রকৌশল মডেল একটি সিমুলেটেড মার্টিয়ান বায়ুমন্ডলে পরীক্ষা করা হয়েছে। এবং মডেলগুলি আর্কটিকের মধ্যে পরীক্ষা চালিয়ে যাচ্ছিল, কিন্তু মিশনে তার অন্তর্ভুক্তি এখনো অনুমোদিত হয়নি এবং অর্থায়ন করা হয়নি। 
  
  মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ফেডারেল বাজেট ২০১৮ সালের মার্চ মাসে ঘোষণা করেছে, হেলিকপ্টারের জন্য ২৩ মিলিয়ন ডলার প্রদান করেছে,  এবং এটি 11 মে ২018 তারিখে ঘোষণা করা হয়েছিল যে হেলিকপ্টারটি মঙ্গল ২020 সালের মিশনে অন্তর্ভুক্ত করার সময় হেলিকপ্টারটি উন্নত এবং পরীক্ষিত করা যেতে পারে। 
  
  হেলিকপ্টারটি ব্যাপক ফ্লাইট-ডাইনামিক্স এবং পরিবেশ পরীক্ষা চালিয়ে যাচ্ছে।  এবং তারপর আগস্ট 2019 সালে  অধ্যবসায় 'রোভার নিচের দিকে মাউন্ট করা হয়।  তার ভর শুধুমাত্র  এবং এটিকে ৫ ফ্লাইট করা হবে
  
  উদ্দেশ্য 
  মার্স হেলিকপ্টারটি জেপিএল দ্বারা প্রযুক্তির বিক্ষোভকারী। এই প্রযুক্তিটি নিরাপদে উড়তে পারে কিনা তা মূল্যায়ন করবে এবং ভবিষ্যতের মিশন কন্ট্রোলারকে ভ্রমণ রুটের পরিকল্পনা এবং বিপদ এড়ানোর ক্ষেত্রে সহায়তা করার পাশাপাশি আগ্রহের বিষয়গুলি চিহ্নিত করার জন্য আরও ম্যাপিং এবং গাইডেন্স প্রদান করবে। ভ্রমণের জন্য    হেলিকপ্টারটি অরবিটাল চিত্রগুলির রেজোলিউশনের প্রায় দশগুণ সহ ওভারহেড চিত্র সরবরাহ করবে এবং রোভার ক্যামেরা থেকে অন্তর্ভুক্ত হওয়া বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদর্শন করবে।  আশা করা যায় যে এ জাতীয় স্কাউটিং ভবিষ্যতের রোভারদের নিরাপদে সোল পর্যন্ত তিনগুণ নিরাপদে ড্রাইভ করতে সক্ষম করবে।   
  
  এই পরীক্ষাটি ফাউন্ডেশনটি তৈরি করবে যার উপর আরো সক্ষম হেলিকপ্টারগুলি বায়ুমন্ডলের সাথে অন্যান্য গ্রহের লক্ষ্যমাত্রাগুলির বায়ুমন্ডলের বায়ু অনুসন্ধানের জন্য আরও সক্ষম হেলিকপ্টার তৈরি করা যেতে পারে।
  
  নকশা
  
  সংযোগ=https://bn.wikipedia.org/wiki/%E0%A6%9A%E0%A6%BF%E0%A6%A4%E0%A7%8D%E0%A6%B0:MarsRoverHelicopter-20150122.png|বাম|থাম্ব|200x200পিক্সেল|মঙ্গল হেলিকপ্টার  (শিল্পী ধারণা) 
  হেলিকপ্টারটিতে প্রায়  পাল্টা-ঘূর্ণনকারী সমবায় রোটার ব্যবহার করা হয়       ব্যাসে। এর পে-লোড নেভিগেশন, অবতরণ এবং ভূখণ্ডের বিজ্ঞান সমীক্ষার জন্য একটি উচ্চ রেজোলিউশন নিম্নমুখী ক্যামেরা এবং ২০২০ সালের মার্স রোভারে ডেটা রিলে করার জন্য একটি যোগাযোগ ব্যবস্থা হবে।  যদিও এটি একটি বিমান, এটি উদ্বোধনের সময় জি-ফোর্স এবং কম্পন সহ্য করার জন্য একটি মহাকাশযান হিসাবে নির্মিত হচ্ছে। এর মধ্যে রয়েছে মঙ্গলের হতাশ পরিবেশে পরিচালনা করতে সক্ষম তেজস্ক্রিয়তা-প্রতিরোধী সিস্টেমও। 
  
  অসঙ্গতিপূর্ণ মঙ্গল চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি নেভিগেশনের জন্য একটি কম্পাসের ব্যবহারকে বিরত রেখেছে, সুতরাং এটি জেপিএলের ভিজ্যুয়াল ইনটারিয়াল ন্যাভিগেশন সিস্টেমের সাথে সংহত একটি সৌর ট্র্যাকার ক্যামেরা ব্যবহার করবে। কিছু অতিরিক্ত ইনপুটগুলির মধ্যে রয়েছে গাইরোস, ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি, টিল্ট সেন্সর, অ্যালটাইমটার এবং বিপদ সনাক্তকারী।  এটা ব্যবহার করবে সৌর প্যানেল তার ব্যাটারি, যা ছয় সনি হয় রিচার্জ লি-আয়ন 2 একটি নামেই ক্ষমতা কোষ আহ ।  
  
  প্রোটোটাইপটিতে একটি লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেমের সাথে ইন্ট্রিন্যাসিক থেকে স্ন্যাপড্রাগন প্রসেসর ব্যবহার করা হয়েছে,  যা ক্যামেরায় ট্র্যাক হওয়া বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে প্রাপ্ত বেগের হিসাবের মাধ্যমে ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন প্রয়োগ করে।  প্রসেসর দুটি ফ্লাইট-কন্ট্রোল মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট (এমসিইউ) এর সাথে প্রয়োজনীয় ফ্লাইট-কন্ট্রোল কার্য সম্পাদন করার জন্য সংযুক্ত থাকে is  রোভারের সাথে যোগাযোগগুলি জিগ-বি নামে একটি রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে হয়, এটি স্ট্যান্ডার্ড 900   রোভার এবং হেলিকপ্টার উভয়েই মাউন্ট করা মেগাহার্টজ চিপসেট।  যোগাযোগ ব্যবস্থাটি 250 কেবিট / সেকেন্ডে  অবধি দূরবর্তী ডেটা রিলে ডিজাইনের জন্য তৈরি করা হয়েছে     ।  
  
  প্রোটোটাইপটিতে একটি লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেমের সাথে ইন্ট্রিন্যাসিক থেকে স্ন্যাপড্রাগন প্রসেসর ব্যবহার করা হয়েছে,  যা ক্যামেরায় ট্র্যাক হওয়া বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে প্রাপ্ত বেগের হিসাবের মাধ্যমে ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন প্রয়োগ করে।  প্রসেসর দুটি ফ্লাইট-কন্ট্রোল মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট (এমসিইউ) এর সাথে প্রয়োজনীয় ফ্লাইট-কন্ট্রোল কার্য সম্পাদন করার জন্য সংযুক্ত থাকে is  রোভারের সাথে যোগাযোগগুলি জিগ-বি নামে একটি রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে হয়, এটি স্ট্যান্ডার্ড 900   রোভার এবং হেলিকপ্টার উভয়েই মাউন্ট করা মেগাহার্টজ চিপসেট।  যোগাযোগ ব্যবস্থাটি 250 কেবিট / সেকেন্ডে  অবধি দূরবর্তী ডেটা রিলে ডিজাইনের জন্য তৈরি করা হয়েছে     ।  হেলিকপ্টারটি পার্সিভারেন্স রোভারের আন্ডারসাইডের সাথে সংযুক্ত মঙ্গল গ্রহে ভ্রমণ করবে এবং অবতরণের পরে 60 এবং 90 মার্চিয়ান দিনের মধ্যে পৃষ্ঠে স্থাপন করা হবে। তারপরে, রোভারটি প্রায়  ড্রাইভ করবে     টেস্ট ফ্লাইট শুরু করার জন্য দূরে।
  
  ভবিষ্যৎ
  এই প্রযুক্তি বিক্ষোভ ভিত্তি তৈরি করবে যার ভিত্তিতে একটি বায়ুমণ্ডল সহ গ্রহ এবং চাঁদগুলিতে আরও উচ্চাকাঙ্ক্ষী মিশনের জন্য আরও সক্ষম হেলিকপ্টার তৈরি করা যেতে পারে।   পরবর্তী প্রজন্মের রটারক্রাফ্ট 5 থেকে 15 এর মধ্যে হতে পারে   ০.৫ থেকে ১.৫ এর মধ্যে বিজ্ঞানের পেডলোড সহ কেজি   কেজি. এই সম্ভাব্য বিমানগুলির সাথে একটি কক্ষপথের সাথে সরাসরি যোগাযোগ থাকতে পারে এবং অবতরণ করা সম্পদের সাথে কাজ চালিয়ে যেতে পারে বা নাও করতে পারে।  ভবিষ্যতের হেলিকপ্টারগুলি উন্মুক্ত জলের বরফ বা ব্রিনের সাথে বিশেষ অঞ্চলগুলি আবিষ্কার করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে পৃথিবীর জীবাণুজীবিত জীবন সম্ভাব্যভাবে বেঁচে থাকতে পারে। 
  
  মঙ্গল গ্রহের হেলিকপ্টারগুলি পৃথিবীতে প্রত্যাবর্তনের জন্য মঙ্গল গ্রহ আরোহণের গাড়িতে ফিরে ছোট নমুনা ক্যাশে দ্রুত পুনরুদ্ধারের জন্যও বিবেচিত হতে পারে।
  
  গ্যালারি
  
  তথ্যসূত্র
  
  বহিঃসংযোগ
  
  Mars Helicopter Technology Demonstrator. (PDF) — The key design features of the prototype drone.
title: ইনজেনুইটি (মঙ্গলের হেলিকপ্টার)