Обсуждение:Четырёхколёсное рулевое управление

message: Реальная технология не может быть такой как примитивно обьяснено на рисунке - что мол выше 40кмч все колёса в одну сторону подруливают - по крайней мере передние должны на бОльший угол подруливать, иначе возникнет такая проблема - скажем я еду по прямой дороге и обгоняю кого-то - всё идеально - "паралельное смещение" из ряда в ряд и затем возврат в свой ряд - на прямой дороге, но что если она вдруг поворачивает резко но не сильно - изгиб делая на 2градуса по компасу отклоняясь с "чисто-севера" к северо-восточному направлению немного на северо-восток... -  и я руль вправо немного поворачиваю от разделительной полосы бетонной выдерживая зазор - при этом все колёса поворачиваются на восток на теже 2 градуса от севера предыдущего курса дороги откланяясь - "всё едут куда надо, (только я почемуто смотрю не туда а всё на север как и было), и дальше я должен какбы замереть держа руль вправо слегка повёрнутым теперь, и ехать боком сколько хочу, лобовым стеклом глядя по прежднему на "чисто-север", а четыремя колёсами едя на от севера-на2градусавосточное направление-"боком" ... а тут еще 2градуса к востоку излом, и как эту ситуацию выправлять - тормозить до 30кмч чтоб подрулить углом рысканья кузов повернув к востоку, а не только заданным колёсами направлением движения транспортного средства "вполне ехать куда надо"...
посему либо 1) с задержкой задние колёса возвращать к среднему положению-возвращая рулю способность влиять на стрелку компаса приклеенного к потолку или полу автомобиля либо 2) задние колеса поворачивать на меньший(особенно на нижних скоростях сонаправленного режима, например при 40кмч задние колеса не поворачивать вообще, т.к. никаких резких перемен на 40кмч не должно происходить очевидно...
ниже 40кмч - отрицательный процент поворота от передних
(при 0кмч: -100% от передних,при 40.0кмч: 0% от передних), тоесть: уголзадних= -100%*угол передних * ( 1 - (V/40кмч) ) 
при V>40кмч на уголзадних= +100%{как передние также тоесть} * (V-40кмч)/V {умножаем равноповоротие задних на близость к бесконечности текущего избытка скорости над граничным 40кмч режимом, т.о. при бесконечной скорости приводящий к повороту задних почти также сильно как передних и в туже сторону при этом, а при V=40.0кмч уголзадних=+100%передних * (40.0кмч -40кмч)/ 40.0кмч=0градусов - что сшивает это уравнение с уравнением выше на значении скорости V=40.0кмч давая на этой скорости обычный автомобиль-без подруливания задними,ниже 40кмч вплоть до нуля усиливающий атиповорот, а выше 40кмч-вплоть до бесконечности - усиливающий сонаправленный поворот задних колёс не достигая полного угла передних - тоесть оставляя небольшую поворачиваемость в запасе- всё меньшую при росте скорости(авто сначала паралельно ехать начинает "слегка боком" постепенно поворачивая нос кузова позволяя отпускать руль в среднее положение на новом угле дороги северо-слегкавосточном(сочетая поворот траектории всеми четыремя колёсами лучше обеспечиваемый на скользкой дороге например, и классическую "поворачиваемость" позволяющую руль возвращать на середину.)}
3)?
2A00:1370:8111:DE88:50DE:5E7:EDD:1D2A 21:08, 25 декабря 2021 (UTC)IamJiva
Присоединяюсь Илл. "Пример работы системы подруливания на скоростях менее и более 40км/ч" - чушь полная. И на >40 автомобиль в краба не превращается, боком не ходит, задние поворачиваются совсем немножко. А вот для чего - не сказано, а это самое главное. И на <40 - задние тоже поворачиваются меньше передних, и тоже надо объяснить. Статья покамест не информирует, а дезинформирует. Michael MM (обс.) 15:30, 16 января 2022 (UTC)
thread_title:  Подруливание 4-мя колёсами на большой скорости.