Dyskusja:Silnik krokowy

message: Według polskich norm nie istnieje cos takiego jak silnik krokowy, jest ot popularnie przyjęta nazwa wzięta z nazewnictwa angielskiego. Polskie normy definiują taki silnik jako silnik skokowy. hugh_h
Popieram. Nie powinno byc takiego hasła. To nieprofesjonalne.. Hasło brzmi silniki skokowe (mylnie tłumaczonymi na krokowe). JB

message: Silników krokowych nie stosuje się to pozycjonowania głowic w dyskach twardych już od wielu lat.
Główną przyczyną jest ogromna zazwyczaj bezwładność tych silników, co przekłada się na długi czas ustawiania głowic nad właściwym cylindrem. Zamiast silników stosowane są obecnie elektrodynamiczne aktuatory, działające na zasadzie podobnej do miernika wychyłowego.
Lepszym przykładem była by drukarka igłowa, czy atramentowa, chociaż w tych ostatnich można też spotkać rozwiązanie ze zwykłym silnikiem i współpracującym z nim enkoderem optycznym, zasada działania takiego połączenia podobna jest do serwomechanizmu.
thread_title:  Dyski twarde. 

message: Napisano: ...w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Dzięki temu, kąt obrotu wirnika jest ściśle zależny od liczby dostarczonych impulsów prądowych, a prędkość kątowa wirnika jest dokładnie równa częstotliwości impulsów pomnożonej przez wartość kąta obrotu wirnika w jednym cyklu pracy silnika. ...
Niezbyt to ścisły opis, dostarczenie do silnika krokowego impulsów elektrycznych nic nie da. Sednem sprawy jest odpowiednia kolejność podawania prądu na poszczególne cewki silnika i sterowanie jego wartością, służy do tego sterownik silnika. Silniki krokowe mogą sie również ustawiać proporcjonalnie, pomiędzy krokami i to również realizuje sterownik mikrokrokowy. Więc nie wiem, czy powyższy opis jest dostatecznie ścisły, na jego podstawie osoba niewtajemniczona mogłaby wnioskować, że wystarczy podawać impulsy do silnika a on juz będzie wiedział jak się obracać, a tak nie jest, Impulsy podaje się do sterownika, który to dopiero analizuje prąd na cewkach silnika i powoduje obrót.
Dokładnie jest tak jak mój poprzednik opisał, też na to zwróciłem uwagę.
Silnik dostaje fazowy prąd na uzwojenia i wypadkowy wektor strumienia magnetycznego z wartości prądu i napięcia poszczególnych faz powoduje odpowiednie ustawienie wału silnika. Stąd też możliwość ustawienia pomiędzy krokami znamionowymi i możliwość pracy mikrokrokowej. Można podawać impulsy określane jako STEP/DIR ale do sterownika silnika który to dopiero odpowiednio ustala prąd uzwojeń tym samym powodując ustalenie się pozycji wału silnika krokowego. (STEP - krok, DIR - kierunek kroku)
jest w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym...
powinno być w którym fazowe zasilanie prądem elektrycznym...
mag32
thread_title:  Działanie i sterowanie silnika krokowego 

message: W jednym z ostatnich punktów powinno być raczej że moment obrotowy jest niezależny od prędkości a nie moc. Moc to moment razy obroty więc przy małej prędkości obrotowej moment musiał by wzrastać a tak raczej nie jest..............
Silnik krokowy wraz ze wzrostem prędkości traci moment obrotowy. Podawany w parametrach silników moment trzymający wyrażany w Nm lub Ncm dotyczy sytuacji zatrzymania silnika w pozycji pełnego kroku. W pozostałych sytuacjach moment ten jest znacznie niższy i maleje do zera przy prędkości obrotowej rzędu 800rpm. Do silników krokowych producenci dołączają wykresy momentu w zależności od prądu/napięcia i prędkości obrotowej.
Dodatkowo, można jeszcze dodać, że silnik krokowy na napięcie określone w jego dokumentacji, może być i w większości przypadków tak bywa, że jest zasilany napięciem wielokrotnie przekraczającym napięcie znamionowe, przy czym, napięcie to nie może przekroczyć połowy napięcia przebicia uzwojenia (ponieważ podczas hamowania silnik zachowuje się jak prądnica generując dodatkowy wzrost napięcia który, może dojść do wartości napięcia zasilania). Jest to spowodowane faktem szybkiego spadku momentu trzymającego wraz ze wzrostem obrotów, by uzyskać większą prędkość roboczą podaje się ze sterownika większe napięcie powodujące szybsze i gwałtowniejsze narastanie strumienia pola magnetycznego co skutkuje możliwością rozpędzenia silnika do wyższej prędkości obrotowej z zachowaniem wysokiego momentu obrotowego.
thread_title:  Moc?

message: NAPISANO:
Silniki krokowe, zależnie od przeznaczenia są przystosowane do wykonywania od ułamków obrotu na sekundę do nawet kilku tysięcy obrotów na sekundę.
NAPISANO TEZ (CO WYKLUCZA POWYZSZE ZDANIE):
Wady: Małe maksymalne obroty sa rzędu kilku-kilkunastu obrotów na sekundę.
Bigfoot
Zgadza się, silnik krokowy, rzadko kiedy jest się w stanie rozpędzić do szybkości większej niż 1000rpm, choć większość nie przekracza roboczej prędkości obrotowej 800rpm.
Bez obciążenia w warunkach laboratoryjnych jest możliwość rozpędzenia do kilku czy nawet kilkunastu tysięcy obrotów na minutę, w praktyce nie jest to jednak stosowane ze względu na szybkie tracenie przez silnik przy wysokiej prędkości obrotowej momentu obrotowego.
mag32
thread_title:  Obroty na sekunde silnika krokowego 

message: Do wad silnika dodał bym jeszcze, brak możliwości pracy bez zewnętrznego elektronicznego układu sterowania.
Ja bym dodał spadek wartości momentu obrotowego wraz ze wzrostem prędkości - Podstawowa wada dla zastosowań w robotyce i systemach automatyki.
thread_title:  Wady 

message: W samochodach nie ma silniczków krokowych, to tylko potoczna i błędna nazwa regulatora biegu jałowego w którym to znajduje się zwykły silnik z przekładnią ślimakową!!
Czasem jest to silnik krokowy, czasem silnik DC, czasem serwomechanizm, a czasem elektrozawór
 
Układ otwarty silników krokowych następuje podczas odbywania pracy względnej uwzględnionej z oporami tarcia wirników stacjonarnych. Sigma osi wału jest względna
thread_title:  silniczki krokowe w samochodach