Arutelu:Galilei teisendus/materjal

message: Galilei teisendus on aegruumi koordinaatide mis tahes teisendust, mis säilitab samaaegsete sündmuste vahelise kauguse ja eriaegsete sündmuste vahelise  aja.

message: Galilei relatiivsusprintsiip väidab, et eksisteerivad inertsiaalsüsteemid, st niisugused koordinaatide süsteemid, et 
# kõik loodusseadused on igal hetkel kõigis inertsiaalsüsteemides ühesugused ja 
# kõik koordinaatsüsteemid, mis on saadavad inertsiaalsüsteemist mingi Galilei teisendusega, on inertsiaalsüsteemid.
Galilei avaldas relatiivsusprintsiibi 1632.a avaldatud raamatus "Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo Tolemaico, e Copernicano" näitega laevast: Mitte mingisuguste looduse vaatlustega (kalad, liblikad, taimed) kui ka mehhaaniliste katsetega allpool dekki asuvas kajutis ei ole võimalik tuvastada, kas laev seisab kai ääres või liigub ühtlase kiirusega siledal järve pinnal.
Seega on looduse seadused ühesugused kõigis üksteise suhtes ühtlase kiirusega liikuvates koordinaatsüsteemides. Järelikult ei ole ka mitte mingisuguste katsete ja looduse vaatlemise tulemusel võimalik tuvastada Maa tiirlemist ümber Päikese. See järeldus on vastulauseks Koperniku õpetuse kritiseerijatele. Muuhulgas ei ole tuvastanud Maa liikumist ümber Päikese ka Michelson-Morley katse ega ka Kuu ja Maa vahelise kauguse mõõtmine laseriga. 
</p>
Tähistused. Tähistame R kõigi reaalarvude hulka. Tähistame Rn n eksemplari R otsekorrutist. Seega iga Rn element on komplekt n reaalarvust (x1,x2, ... , xn).Nimetame n-mõõtmeliseks affiinseks ruumiks  ja tähistame An ruumi mille kahe suvalise elemendi summa ei ole määratud, aga  iga kahe elemendi vahe kuulub ruumi Rn. Seega  Rn toimib ruumis  An kui ruumi paraleellükete rühm. Igale elemendile ruumist Rn vastab lõpmatu arv selle nihkega ühildatavaid  elemente ruumist An. Eukleidiline struktuur ruumis  Rn on positiivselt määratud bilineaarne sümmeetriline ruutvorm, mida nimetatakse skalaarkorrutiseks. Skalaarkorrutise abil on võimalik määrata ruumi An punktide vaheline kaugus. Affiinset ruumi, milles on selliselt defineeritud kahe punkti vaheline kaugus, nimetatakse eukleidiliseks ruumiks ja tähistatakse En.
Galilei aeg-ruumiline struktuur (lühidalt Galilei struktuur) sisaldab endas järgmisi komponente:
1. Maailm on neljamõõtmeline affiinne ruum A4.Ruumi A4  punkte nimetatakse sündmusteks. Ruumi A4 paraleellükked moodustavad reaalse  ruumi R4. 
2. Aeg  t:R4→R on ruumi A4 paraleellükete ruumi R4 lineaarne kujutis reaalsele "ajateljele". Ajavahemikuks sündmusest a ruumis A4 kuni sündmuseni b ruumis A4 nimetatakse reaalarvu t(b-a). Kui t(b-a)=0, siis nimetatakse sündmuseid a ja b samaaegseteks. Kõigi samaaegsete sündmuste hulk moodustab  ruumi A4 kolmemõõtmelise affiinse  alamruumi, mida tähistame A3 ja nimetame samaaegsete sündmuste ruumiks.
3. Kahe samaaegse sündmuse vaheline kaugus määratakse skalaarkorrutise abil:
\rho(a,b) = ||a-b|| = \sqrt{(a-b,a-b)}.
Selliselt defineeritud sündmuste vaheline kaugus muudab samaaegsete sündmuste ruumi A3 eukleidiliseks ruumiks E3.
Väljend "eriaegsed sündmused samas kohas" ei oma mõtet, seni kui ei ole määratud koordinaatsüsteem. Samuti  ei ole ka määratud "eriaegsete sündmuste vaheline kaugus" seni kui ei ole määratud koordinaatsüsteem.
Nimetame Galilei teisenduseks ruumi  A4  iga teisendust, mis säilitab tema Galilei struktuuri. Seega on ruumi A4 Galilei teisendus selline affiinne teisendus, mis säilitab sündmuste vahelised ajaintervallid ja samaaegsete sündmuste vahelised kaugused. Samaaegsete sündmuste ruumis säilitab Galilei teisendus geomeetrilised objektid - sirged, kolmnurgad jne. aga samuti sirgete vahelised nurgad ja geomeetriliste objektide pindalad. Ruumi A4  Galilei teisenduste hulk moodustab Galilei rühma ruumil A4.
Ruum R×R3, kus R3 on varustatud eukleidilise struktuuriga, omab loomulikku Galilei struktuuri. Kõik Galilei ruumid on isomorfsed  ruumiga R×R3 (st. nende vahel on võimalik korraldada üks-ühest vastavust). 
Ruumi R×R3 Galilei teisenduste hulgas eksisteerivad järgmised teisendused:
* liikumine konstantse kiirusega: g1(t,x)=(t,x + vt); 
* koordinaatide alguspunkti nihe: g2(t,x)=(t+s,x + s);
* koordinaatsüsteemi pööre:  g3(t,x)=(t,Gx), kus G on ortogonaalne teisendus R3→R3.
Ruumi R×R3 iga Galilei teisendus on üheselt esitatav kujul g1·g2·g3. Seega on Galilei rühm ruumil R×R3 10-mõõtmeline.
Lineaarteisendus L korral L(a + b) = L(a)  + L(b), mis ei ole koordinaatsüsteemi alguspunkti nihke ja konstantse kiirusega liikumise korral täidetud.
Seega ei ole Galilei teisendus lineaarteisendus ja tema esitamine maatrikskujul ei ole korrektne. 
Galilei teisendus jätab muutumatuks kiirenduse. Seega on keha liikumine inertsiaalses koordinaatsüsteemis kirjeldatav võrrandiga 
ẍ = F(x,ẋ,t), 
kus funktsioon F peab olema invariantne Galilei teisenduste suhtes. Viimane võrrand on tuntud kui Newtoni võrrand. Kui mingid jooned Galilei ruumis on mingi süsteemi trajektoorid, siis rakendades neile Galilei teisendust, saame sama süsteemi trajektoorid mingis teises koordinaatsüsteemis(ja teistel algtingimustel).
Galilei relatiivsusprintsiip seab mõningaid piiranguid Newtoni võrrandile:
Galilei teisenduste hulgas on nihe ajas. Seega ei tohi Newtoni võrrand ilmsi sõltuda ajast. (Sõltuvus ajast võib ilmneda näiteks  juhul kui uuritakse Jupiteri mõju Maa liikumisele, siis on võimalik asendada Jupiteri mõju Maa liikumisele  ajast sõltuva jõuga.)
Galilei teisenduste hulgas  on nihe ruumis ja liikumine konstantse kiirusega. Seega peab Newtoni võrrand olema esitatud kujul:
ẍ = F(xi-xj,ẋk-ẋl)
kus xi on süsteemi kuuluva i-nda keha koordinaadid.
Funktsiooni F  valik määrab ära selle, milliste omadustega süsteemi uuritakse. Newtoni võrrandist järeldub Newtoni determinism: komplekt andmeid, asukohad ja kiirused mingil ajahetkel, määravad ära süsteemi liikumise kõigil järgnevatel ajahetkedel.
thread_title: Galilei relatiivsusprintsiip

message: * "Füüsika üldkursus 1", Saveljev, I. ,"Valgus",Tallinn 1978, §17. "Galilei relatiivsusprintsiip", lk.42-44.
* "Математические методы классической механики", Арнольд, В. И., Москва. "Наука". 1979, §2. "Галилеева группа и уравнения Ньютона", lk.8-14.
thread_title:  Kirjandus