Diskussion:Hexapod

message: Artikel wurde aufgrund Diskussion:Werkzeugmaschine#Parallelkinematik überarbeitet nachdem festgestellt wurde das die ausführliche Darstellung der Problematik im Artikel Werkzeugmaschine besser überwiegend in den Artikel Hexapod und unter Werkzeugmaschine nur grundsätzlich Dargestellt gehört.--Gerd Marquardt 18:05, 17. Nov. 2006 (CET)
replies: text: Beim Panzer reichen für die Ausrichtung der Kanone zwei Drehachsen, auch beim Hakenschlagen. Niemand wird da an Hexapod denken. Hexapods sind jedoch bei Test-Simulatoren für solche Panzer und auch andere Technik (Flugzeuge) im Einsatz.--Ulf 01:04, 9. Apr. 2023 (CEST)
thread_title: Werkzeugmaschinen-Diskussion

message: Der Artikel enthält ein Bild, dem eine Bildbeschreibung fehlt, überprüfe bitte, ob es sinnvoll ist, diese zu ergänzen. Gerade für blinde Benutzer ist diese Information sehr wichtig. Wenn du dich auskennst, dann statte bitte das Bild mit einer aussagekräftigen Bildbeschreibung aus. Suche dazu nach der Textstelle  und ergänze sie.
:Wenn du eine fehlende Bildbeschreibung ergänzen willst, kannst du im Zuge der Bearbeitung folgende Punkte prüfen:
:* Namensraum Datei: Bilder sollte im Namensraum Datei liegen. Bitte ändere die alten Bezeichnungen Bild: und Image: in Datei:.
:* Skalierung: Außerhalb von Infoboxen sollten keine festen Bildbreiten (zum Beispiel 100px) verwendet werden. Für den Fließtext im Artikelnamensraum gibt es Thumbnails in Verbindung mit der automatischen Skalierung. Um ein Bild/eine Grafik in besonderen Fällen dennoch größer oder kleiner darzustellen, kann der „upright“-Parameter verwendet werden. Damit erfolgt eine prozentuale Skalierung, die sich an den Benutzereinstellungen orientiert. --SpBot 22:51, 1. Mär. 2009 (CET)
thread_title: Bildbeschreibung fehlt bei ''<nowiki>[[Bild:Hexapod0a.png|thumb|right]]</nowiki>'' 

message: Der Hexapod ergibt doch ein statisch bestimmtes Fachwerk, und da sollten nur Zug-Druck-Kräfte in den Stelzen auftreten? (nicht signierter Beitrag von 217.226.49.81 (Diskussion 11:32, 13. Jun. 2010 (CEST)
replies: text: Genau, hab es gerade entsprechend geändert --Hbquax 17:46, 20. Jul. 2011 (CEST)
replies: text:  Jetzt steht der Schwachsinn da schon wieder drin: Konstruktionsbedingte Empfindlichkeit bzw. ein entsprechend hoher Verschleiß der meist sehr teuren Vorschubbaugruppen, da Hydraulikzylinder bzw. Kugelrollspindeln nicht für alle (insb. nicht seitliche) bei Hexapoden konstruktionsbedingt auf sie wirkenden Kräfte geeignet sind (echte massive Führungen vs. virtuelle (bzw. "Missbrauch" der Vorschubbaugruppen als Führung)). Tja...  --Hbquax 17:17, 23. Feb. 2012 (CET)

text: Die Statik ist nicht das Problem sondern die Dynamik. --Kharon 19:16, 23. Feb. 2012 (CET)
thread_title:  Nachteil: Seitliche Kräfte auf die Stelzen? 

message: ....da Hydraulikzylinder bzw. Kugelrollspindeln nicht für alle (insb. nicht seitliche) bei Hexapoden konstruktionsbedingt auf sie wirkenden Kräfte geeignet sind (echte massive Führungen vs. virtuelle (bzw. "Missbrauch" der Vorschubbaugruppen als Führung)).
Typischerweise und korrekterweise werden die Streben bei Hexapoden nur auf Druck bzw. Zug belastet. Welcher Hersteller von Hexapoden  versucht denn durch konstruktive "Kunstgriffe" die Streben beispielsweise auf Biegung zu belasten???
Die  Unterscheidung von Statik und Dynamik ändert hier prinzipiell nichts, -> d'Alembert.
e. (nicht signierter Beitrag von 37.16.66.130 (Diskussion) 09:40, 31. Jan. 2014 (CET)
replies: text: Triviales muss nicht belegt werden. Dass Hexapoden keine dezidierten Führungsbahnen haben sondern die Linearantriebe selbst entsprechend missbrauchen, ergibt triviale Folgen für Letztere. --Kharon 21:37, 18. Feb. 2014 (CET)

text: Das ist korrekt, Anti, ich habe daher diesen VerschleißPOV rausgeworfen. Es wirken nicht nur keine statischen Biegemomente, sondern dieser Fakt bewirkt einen geringeren Verschleiß möglicher Führungen (z.B. der Kugelspindelantriebe). Sowohl der Vergleich mit x-y-Tischen/Verfahrachsen als auch mit Armrobotern fällt in dieser Hinsicht positiv aus.--Ulf 00:43, 9. Apr. 2023 (CEST)
thread_title:  Verschleiß 

message: "Positioniergenauigkeit ist bei einer Parallelkinematik grundsätzlich besser, da sich Positionsfehler der Achsen nicht, wie bei einer seriellen Kinematik, aufsummieren sondern nur anteilig in die Gesamtbewegung eingehen."
Dass Parallelkinematiken eine grundsätzlich bessere Positioniergenauigkeit haben als serielle Kinematiken, hat verscheidene Gründe. Die Argumentation im Satz oben jedenfalls klingt mal sehr plausibel, und dieses Argument findet man auch in Veröffentlichungen verschiedener führender Fachleute auf dem Gebiet. Ich argwöhne, dass diese Aussage jedenfalls mal zu hinterfragen ist.
Wenn bei einer Kinematik mit DOF=6 jeder Aktor mit einer relativen Positioniergenauigkeit r(i), i=1..6 arbeitet, finden sich diese Genauigkeiten bei seriellen wie parallelen Kinematiken prinzipiell in der relativen Positioniergenauigkeit wieder (dies ist jetzt keine exakte und auch eine sehr gedrängt vorgetragene Aussage, bitte versuchen, den Sinn zu erfassen). Bei Parallelen Kinematiken jedenfalls ist der Arbeitsraum kleiner, da die Achsen "Anteilig in die Gesamtbewegung eingehen" ,und der absolute Positionierfehler ist daher trivialerweise geringer. Nicht aber der "relative" Positionierfehler. 
Viktor (nicht signierter Beitrag von 95.208.192.147 (Diskussion) 15:34, 25. Feb. 2014 (CET)
replies: text: OK, averaged ist es nicht immer, aber auch in Extremlagen sind immer nur zwei Gelenke beteiligt und die Steifigkeit ist stets höher als beim Armroboter. Ich denke die in Frage stehende Formulierung kann bleiben. Ein weiterer Grund für Positionierfehler ist dynamische Bahnabweichung bei Beschleunigen hoher Massen an langem Arm. Dieser Nachteil der Armroboter kommt zum Beispiel beim 3D Laserschweißen zum Tragen. Hier punktet der Parallelroboter, auch wenn er nicht die gleiche Bewegungsfreiheit hat.--Ulf 00:51, 9. Apr. 2023 (CEST)
thread_title:  Positioniergenauigkeit 

message: "Die geringere Masse der Konstruktion bedingt eine wesentlich höhere Schwingungsanfälligkeit, die besonders bei spanender Bearbeitung generell sehr unerwünscht ist (Rauigkeit)."
Eine Verminderung der Masse bei gleichbleibender Steifigkeit erhöht einfach die Resonanzfrequenz. Steigt die Schwingungsanfälligkeit mit der Resonanzfrequanz? Was ist Schwingungsanfälligkeit? (nicht signierter Beitrag von 37.16.66.130 (Diskussion) 15:45, 26. Feb. 2014 (CET)
replies: text: Genauer gesagt: Höhere Resonanzfrequenzen durch geringere Massen der Komponenten – so kommt man in den kritischen Bereich der Schwingungen, die beim Betrieb der Maschine selbst erzeugt werden. --Anti  ad utrumque paratus 13:39, 31. Mär. 2014 (CEST)
replies: text: das ist pure Phantasterei, prinzipbedingt ist der hexapod weniger schwinganfällig, weil er steifer ist und eine geringe Masse hat. Daher entfernt.--Ulf 00:36, 9. Apr. 2023 (CEST)
thread_title:  Schwingungsanfälligkeit 

message: Dieser Link scheint nicht mehr zu funktionieren: (Video wurde auf privat geändert, leider)
*Video einer Hexapod Fräsmaschine (nicht signierter Beitrag von 46.126.138.42 (Diskussion) 15:15, 13. Jan. 2015 (CET)
thread_title:  Link zu Youtube Video defekt