Diskussion:Industrieroboter

message: In den letzten Jahren sind Parallelkinematikmaschinen als Werkzeugmaschinen oder als Roboter immer mehr im Kommen. Sollten sie nicht als vierte Variante von Roboterkinematiken erwähnt werden?
--Hweihe 20:57, 21. Jul 2004 (CEST)
replies: text: Es werden meines Wissens gerade an der TU Chemnitz oder dem benachbarten Fraunhofer-Institut Fräsmaschinen mit Parallelkinematiken (Hexapoden) entwickelt. Kann nur leider auf die Schnelle keinen Link dazu finden. --sakari 09:57, 4. Jul. 2007 (CEST)
thread_title:  Parallelkinematiken 

message: Servus, eventuell kann ja einer, der ein wenig Ahnung hat, einen Link auf RAPID im Artikel platzieren. Danke im Voraus, --Flominator 11:44, 23. Dez 2005 (CET)
thread_title:  Robot Application Program Interactive Dialog 

message: Guten Tag allerseits. Der Lehrstuhl MGH ist 2005 im Institut für Roboterforschung aufgegangen, weswegen ich den Eintrag entfernt habe. Nicht das jemand irritiert ist: Die Lehrstuhlseite existiert zwar noch, aber nur noch vorübergehend.
Sollte hier wirklich jedes Forschungsinstitut aufgeführt werden? Ich denke es gibt hier wesentlich mehr. Z.B. gibt es an der TU Chemnitz auch ein Institut für (Industrie-)Robotik, und ich kann mir auch nur schwer vorstellen, dass es an der RWTH Aachen keines gibt. Und im Ausland gibt es sicherlich auch einige, die erwähnenswert wären. Was wären die Kriterien? Ggf. wäre hier vielleicht sogar eine separate Liste zu erstellen, aber das sollte dann vielleicht nicht so ablaufen, dass jeder der hier vorbei kommt einfach sein Institut einträgt. --sakari 09:57, 4. Jul. 2007 (CEST)
thread_title:  Forschungsinstitute 

message: Wenn man hier etwas gegen bestimmte Links hat könnte man eine Diskussion starten ob er hier her gehört. DocMucki 20:59, 21. Nov. 2006 (CET)
thread_title:  Weblinks 

message: heißt der tatsächlich Delta Roboter? ich würde eher sagen damit ist ein Tripod gemeint. mfg --Two1zero 12:02, 27. Dez. 2006 (CET)
thread_title:  Parallelkinetamtik 

message: Also irgendwie stimmt der allererste Satz nicht ganz!
Ein Roboter ist keine Bearbeitungsmaschine! Er ist viel mehr ein Handhabungsgerät für das Bearbeitungswerkzeug.
--Nyphis 17:03, 8. Jan. 2007 (CET)
thread_title:  allgemeine Definition 

message: Der Absatz Anwendungsgebiete enthielt viel Links, die meiner Meinung nach überflüssig waren? Ich habe den Absatz mal überarbeitet. Hat jemand vielleicht Anmerkungen dazu? --Timekeeper 13:25, 31. Mai 2007 (CEST)
thread_title:  Wikilinks 

message: ... fehlt noch! In D fielen im Jahre 2006 112 700 Arbeitsplätze durch den Einsatz von Idustrierobotern weg (Quelle: Zeitwissen 01/06, S. 24) -- Matt1971 14:20, 28. Jun. 2007 (CEST)
thread_title: Auswirkungen auf Arbeitsplätze

message: KUKA würde ich hier allenfalls als ersten kommerziellen Anbieter eines solchen Roboters ansehen. Der erste rein elektrisch getriebenen (6-Achs-) Roboter ist doch der Stanford-Arm von 1969, falls ich mich nicht täusche. Das sollte Erwähnung finden. -- Talby06 17:07, 02. Sep. 2008 (CEST)
thread_title: Geschichte

message: Hier scheint ja im engeren Sinne nur der programmierbare, industrielle, stationäre Roboter / Manipulator gemeint. Die Definition gegenüber einem mobilen Roboter, der ja auch in der Industrie verwendet werden kann (z.B. Lagerhaltung) kommt irgendwie zu kurz. So hat man einerseits die Begriffe "Haushaltsroboter" und "Militärroboter", die nur etwas über die Anwendung aussagen - beim "Industrieroboter" steckt gleich die Bauform mit drin. -- Flipote Theoprakt 20:10, 15. Aug. 2009 (CEST)
replies: text: Hi Flipote. Da hast Du irgendwie recht. Die Unterscheidung ist schwierig im Bereich Robotik, da es meines Wissens keine wissenschaftliche, sondern eher eine übliche Unterscheidung ist. Bei Industrierobotern ist es insofern noch einfacher, weil sich heir klare Defintionen (wie zum Beispiel vom VDI) zitieren lassen. Ich meine, ich hätte die Definiton mal in den Artikel geschrieben, sie scheint aber nicht mehr hier zu stehen. Gruß, norro wdw 20:22, 15. Aug. 2009 (CEST)

text: Nachtrag: Besagte Definition findet sich zur Zeit noch direkt im Artikel Roboter. --norro wdw 20:24, 15. Aug. 2009 (CEST)
thread_title:  Definition 

message: Base und Basiskoordinatensystem sind doppelt angeführt.
Bitte einen Abschnitt löschen um die Lesbarkeit zu erhöhen (nicht signierter Beitrag von 92.76.104.63 (Diskussion) 17:11, 15. Jul 2010 (CEST)
thread_title:  Base und Basiskoordinatensystem sind doppelt angeführt 

message: evtl. ein neuer Abschnitt: Roboter in der Kunst; Als Kletterer, Künstler, Kalligraph, Steinmetz etc.
:http://www.climbing-robots.com/index.htm
:http://www.ipa.fraunhofer.de/index.php?id=513
:http://gabrielbur.info/index.php?key=Industrieroboter
:http://www.livenet.ch/news/gesellschaft/wissen/181266-roboter_schrieb_bibel_ab.html
:http://www.arte.tv/de/ARTE-und-die-Kunst/2893656.html
:http://www.stern.de/wissen/technik/roboterkuenstler-wir-kommen-mit-zwei-tonnen-material-636178.html
--StromBer 10:21, 11. Feb. 2011 (CET)
thread_title:  Roboter&Kunst 

message: * Straffen der Liste der Hersteller auf relevante
* starkes Straffen der Weblinks auf Seiten mit Informationen zu Roboter, nicht irgendwelche Organisationen oder Lehrstühel die Robotik unter "ferner liefen" auch mit behandeln, oder Unterthemen wie Palletierroboter
* Entfernen diverser unbelegter und fraglicher Behauptungen im Text (z.B. die Tendenz der Automoblisten gehe dahin, (apsuchal)den billigsten Bieter zu nehmen anstelle einer Auswahl aus wenigen Systemlieferanten (nach der Herstellerliste)
* Sicherheit aktuelle Normenlage, Straffung, kritischere Einschätzung des derzeit kaum im industriellen Maßstab angewendeten Prinzips assistierender (vs. kooperierender) Robis. - Andreas König (Diskussion) 19:23, 24. Okt. 2012 (CEST)
thread_title:  Überarbeitungsbedarf

message: werden nicht genannt (Plattformen mit Werkstück und Säulen--Robis; besonders häufig bei Montagen in der  Automobilindustrie).--217.189.207.180 14:57, 14. Sep. 2013 (CEST)
thread_title:  Werkschritt-Träger 

message: Warum wird o.g. nicht weitergeleitet, was sonst immer üblich ist? Gruß -- 217.224.253.20 19:18, 29. Okt. 2014 (CET)
thread_title:  Industrieller Manipulator 

message: – GiftBot (Diskussion) 07:07, 28. Nov. 2015 (CET)
thread_title:  {{Anker|deadurl_2015-10}} Defekte Weblinks 

message: Warum findet man hier keine Info? Oder besser: wer mag mal etwas dazu schreiben? idealerweise allgemeinverständlich und mit Bewegungsbildern illustriert... Danke, --Markus (Diskussion) 03:51, 2. Mär. 2016 (CET)
thread_title:  Freiheitsgrade 

message: Folgende Belastungen sind definiert: Quelle S. 14
* Nennlast  
* Maximale Nennlast 
* Maximallast 
* Nennmoment 
* Nenn-Massenträgheitsmoment
In der Quelle werden auf Seite 17 die verschiedenen lasten wie folgt beschrieben.
"Folgende Lastbegriffe werden unterschieden:
*Die Werkzeuglast ist die erlaubte Last des Werkzeuges am Anschlussflansch der letzten Achse.
*Die Nutzlast ist die Last, die zusätzlich zur Werkzeuglast bewegt werden kann. Dabei müssen die definierten und garantierten Wert bzgl. Geschwindigkeit, Beschleunigung und Positions- und Wiederholgenauigkeit eingehalten werden.
*Die Nennlast ist die Summe aus Werkzeug- und Nutzlast.
*Als zusätzliche Last wird die Last bezeichnet um die die Nutzlast überschritten werden darf. Hier müssen jedoch Einschränkungen hinsichtlich Positionsgenauigkeit, max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung und max. Arbeitsraum hingenommen werden.
*Die maximale Nutzlast ist die Summe aus Nutzlast und zusätzlicher Last.
*Die Maximallast ist die Summe aus maximaler Nutzlast und Werkzeuglast"
Ich denke diese Begriffe sollten in den Artikel einfließen.--Harald321 (Diskussion) 15:46, 6. Nov. 2016 (CET)
thread_title:  Lasten VDI-Richtlinie 2861