Diskussion:Trägheitsnavigationssystem

message: Du hast den Artikel massiv überarbeitet. Arbeitest du noch daran, oder ist das abgeschlossen? Grundsätzlich begrüsse ich die Verbesserungen, ich wundere mich nur, dass du sämtliche Beispiele zu den Anwendungsgebieten rausgelöscht hast. Ich denke, diese geben ein recht gutes Bild, wofür man diese (auf den ersten Blick) trockene Theorie brauchen kann. --PaterMcFly Diskussion Beiträge 11:26, 23. Dez. 2007 (CET)
replies: text: Hallo PaterMcFly, ich habe nochmals in den alten Text geschaut. Aber die Beispiele sind viel zu allgemein. Wenn, dann sollte dort nicht nur INS vorhanden, sondern Typ, Leistungsdaten etc. spezifiziert werden. Eine Aufzählung machte nur dann Sinn, wäre sie annähernd vollständig. Anton 21:56, 23. Dez. 2007 (CET)
replies: text: Ah, ich sehe die bedenken. Ich kann mal versuchen, da etwas herauszufinden, dürfte aber nicht ganz einfach sein.--PaterMcFly Diskussion Beiträge 22:34, 23. Dez. 2007 (CET)
thread_title:  Fragen zur Überarbeitung vom Dez. 2007 

message: Anonymus wies auf Redundanz bei Kreiselplattform (s.dort) hin. Den Link selbst habe ich aus dem Text heraus genommen. Kreisel sind keine Beschleunigungssensoren, sondern informieren über Orientierung. Akroti 21:19, 6. Jan. 2008 (CET)
thread_title:  Redundanzhinweis 

message: Die Inertialnavigation wurde erstmals in der Nautilus eingesetzt?
Quellenangabe!, denn ich habe gelesen, dass sie erstmals in Raketen benutzt wurde.
Die Nautilus wäre aber interessant als Populäres Beispiel für eine erfolgreiche Anwendung.
:Ich weiß nicht, ob man die Trägheitssteuerung der V2 schon als Navigationssystem bezeichnet hat. Läßt sich sicher rausfinden.--Thuringius 19:46, 11. Feb. 2008 (CET)
thread_title:  Erstmalig eingesetzt/ Geschichte 

message: Ich wollte erst einen Quellenbaustein setzen, hab dann an QS gedacht und versuche es nun erst einmal hier.
Im Artikel fehlen jegliche Quellen, auch für die z. T. sehr exakten Angaben. Könnte das bitte  jemand nachbessern?--WerWil 10:10, 25. Feb. 2008 (CET)
replies: text: Werde mich darum kümmern. --PaterMcFly Diskussion Beiträge 12:24, 25. Feb. 2008 (CET)
thread_title: Quellen

message: Durch einmalige Integration der Beschleunigung erhält man die Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeitsänderung ist die Beschleunigung. Bei zweimaliger Integration erhält man den Weg und nicht die Wegänderung, die ja die Geschwindigkeit wäre, oder?
: Nein. Mit Wegänderung ist hier die Positionsänderung gemeint, also der Unterschied zwischen Position vorher und Position nachher - eben der zurückgelegte Weg. --PaterMcFly Diskussion Beiträge 08:39, 5. Mai 2008 (CEST)
thread_title:  Grundprinzip 

message: * Fehlerangabe von einigen NM ohne Zeitangabe und Spezifikation des Geräts wenig aussagekräftig.
* Neben Laserkreiseln gibt es auch viele andere, -> Drehratensensor.
Tubas 21:24, 12. Jul. 2008 (CEST)
thread_title:  Änderungen von 77.116.237.200 zurückgesetzt: 

message: Die Beschreibung des Grundprinzips ist mißverständlich bzw. unklar, da nicht hinreichend die zwei gängigsten Ausführungs- bzw. Konstruktionsvarianten unterschieden werden:
Verwenden einer mechanischen Kreiselplattform auf der die Sensoren montiert sind: Da die Plattform ihre Lage im Raum beibehält ist zur Ermittlung der Drehung für jede Achse lediglich ein vergleichsweise einfacher Geber erforderlich, der den Winkel (zwischen Aufhängungspunkt und Plattform) bestimmt. Die Lage im Raum kann in diesem Fall somit direkt bestimmt werden. Mit den zusätzlichen drei Linearbeschleunigungssensoren kann dann über Integration Geschwindigkeit und Position berechnet werden. Insgesamt sind also drei Winkelgeber und drei Linearbeschleunigungssensoren notwendig. Mechanische Kreiselplattformen sind technich extrem aufwändig und entsprechend teuer. Aus diesem Grund werden sie fast ausschließlich in der Raumfahrt und im militärischen Umfeld (z.B. in Unterseebooten) eingesetzt. Der Vorteil hochwertiger mechanischer Kreiselplattformen ist ihre geringe Winkeldrift über der Zeit - dieser Aspekt ist dann relevant, wenn das INS über längere Zeit nicht neu referenziert werden kann wie dies z.B. bei langen Tauchfahrten von U-Booten vorkommt.
"Strapdown"-Ausführung ohne mechanische Kreiselplattform: Hierbei erfolgt die fixe Befestigung der Beschleinigungssensoren am jeweiligen System. Zur Ermittlung der Drehung im Raum werden Sensoren zur Messung der Winkelbeschleunigung verwendet. Nach einer ersten Integration kann dann die Winkelgeschwindigkeit berechnet werden, eine weitere Integration ergibt wiederum die Winkelposition. Zur Messung der Linearkomponenten werden wie bei der erstgenannten Variante Linearbeschleunigungssensoren genutzt. Insgesamt besteht ein derartiges System aus drei Winkelbeschleunigungssensoren und drei Linearbeschleunigungssensoren. Die strapdown-Variante kann sehr kostengünstig realisiert werden, da die aufwändige mechanische Kreiselplattform entfällt. Fast alle derzeit angebotenen Systeme basieren auf diesem Prinzip. Nachteilig ist die vergleichsweise sehr hohe Drift der Winkelbeschleunigungssensoren die eine regelmäßge Neureferenzierung erfordert.
-- Perdoctus 23:27, 4. Jul. 2010 (CEST)
thread_title:  Grundprinzip mißverständlich 

message: "Man kombiniert Trägheitsnavigation deshalb häufig mit anderen Verfahren, beispielsweise Odometrie bei Fahrzeugen oder Satellitennavigation im Flugverkehr, um höhere Genauigkeit über lange Zeiträume zu erreichen. Hier spricht man dann von Koppelnavigation."
Spricht man in diesem Fall nicht von "Integrierter Navigation". Laut dem Wikipediaartikel "Koppelnavigation" und einem Vorlesungsskript der TU-Darmstadt, auf das ich hier leider nicht verweisen kann, ist Koppelnavigation folgendermaßen definiert.
"Koppelnavigation oder Koppelung (koppeln, verbinden), engl. dead reckoning, ist die laufende näherungsweise Ortsbestimmung (Ortung) eines bewegten Objekts mit Hilfe von Bewegungsrichtung (Kurs), Geschwindigkeit (Fahrt) und Bordzeit." (http://de.wikipedia.org/wiki/Koppelnavigation) (nicht signierter Beitrag von 176.199.37.122 (Diskussion) 19:03, 9. Jun. 2012 (CEST)
thread_title:  Koppelnavigation 

message: Astronomisch-Inertiale Navigation (engl. Astro-Inertial Navigation System) wird vor allem bei Militärflugzeugen (SR-71) und Interkontinentalraketen verwendet. Kann jemand bitte eine Abschnitt dazu schreiben?--Arado (Diskussion) 17:10, 10. Jan. 2015 (CET)
thread_title:  Astronomisch-Inertiale Navigation