{ "citation": "@article{shi2023robocook,\n title={RoboCook: Long-Horizon Elasto-Plastic Object Manipulation with Diverse Tools},\n author={Shi, Haochen and Xu, Huazhe and Clarke, Samuel and Li, Yunzhu and Wu, Jiajun},\n journal={arXiv preprint arXiv:2306.14447},\n year={2023}\n}", "description": "Franka preparing dumplings with various tools", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://hshi74.github.io/robocook/" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "stanford_robocook_converted_externally_to_rlds", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "133807555717", "shardLengths": [ "3", "1", "4", "4", "4", "4", "1", "1", "2", "3", "2", "4", "2", "1", "1", "2", "2", "2", "1", "2", "4", "3", "2", "3", "1", "7", "3", "2", "2", "1", "2", "1", "2", "1", "2", "3", "5", "3", "2", "4", "1", "2", "5", "2", "3", "3", "2", "5", "3", "3", "4", "1", "2", "3", "3", "1", "5", "2", "2", "2", "2", "3", "3", "3", "2", "1", "1", "2", "2", "2", "4", "1", "3", "2", "2", "4", "5", "2", "5", "4", "2", "3", "3", "2", "2", "4", "2", "2", "2", "4", "2", "2", "2", "3", "3", "1", "5", "1", "1", "4", "5", "4", "3", "4", "1", "1", "3", "5", "2", "1", "2", "5", "2", "2", "2", "3", "5", "4", "4", "4", "3", "3", "4", "4", "3", "3", "4", "1", "1", "2", "2", "1", "1", "2", "1", "4", "2", "5", "2", "1", "2", "1", "3", "7", "2", "2", "4", "3", "1", "2", "2", "2", "2", "3", "1", "1", "5", "6", "1", "1", "2", "1", "1", "4", "2", "6", "2", "2", "2", "2", "2", "3", "1", "4", "3", "3", "2", "3", "1", "1", "3", "1", "2", "3", "3", "1", "3", "2", "5", "1", "2", "2", "4", "2", "1", "3", "3", "2", "2", "2", "1", "4", "1", "2", "5", "3", "1", "6", "2", "3", "2", "1", "2", "1", "1", "3", "2", "3", "1", "1", "2", "3", "3", "1", "3", "1", "2", "3", "3", "1", "2", "3", "2", "2", "5", "2", "1", "1", "2", "4", "1", "2", "1", "3", "1", "2", "5", "2", "6", "2", "5", "1", "1", "1", "4", "6", "2", "2", "1", "2", "2", "1", "2", "2", "1", "2", "3", "3", "2", "4", "2", "2", "1", "3", "5", "1", "2", "3", "1", "2", "2", "4", "1", "3", "1", "1", "5", "3", "5", "3", "3", "2", "3", "2", "2", "4", "3", "5", "1", "5", "4", "4", "3", "4", "2", "4", "1", "3", "3", "1", "3", "4", "4", "4", "1", "3", "2", "1", "3", "2", "4", "3", "5", "5", "2", "1", "1", "2", "2", "4", "1", "3", "1", "3", "2", "2", "2", "1", "7", "3", "2", "3", "3", "2", "1", "3", "3", "1", "3", "4", "3", "2", "2", "1", "2", "1", "1", "5", "4", "1", "2", "4", "6", "2", "4", "4", "3", "3", "1", "1", "3", "3", "2", "5", "2", "2", "3", "2", "7", "2", "6", "1", "3", "5", "1", "1", "1", "1", "4", "4", "7", "4", "1", "3", "2", "2", "1", "3", "4", "4", "4", "6", "3", "3", "7", "4", "4", "3", "1", "6", "2", "3", "5", "4", "4", "6", "1", "4", "1", "1", "6", "1", "5", "2", "3", "3", "5", "3", "5", "4", "3", "3", "4", "1", "5", "4", "2", "4", "5", "2", "1", "4", "4", "6", "1", "3", "3", "5", "1", "1", "3", "4", "2", "3", "1", "3", "2", "7", "1", "2", "1", "3", "4", "2", "1", "2", "1", "5", "2", "2", "1", "1", "3", "3", "2", "1", "4", "2", "2", "2", "1", "2", "2", "4", "2", "3", "4", "1", "2", "1", "1", "3", "2", "5", "2", "1", "1", "3", "3", "2", "1", "1", "3", "7", "1", "4", "6", "1", "3", "1", "3", "5", "1", "3", "3", "3", "2", "3", "3", "5", "3", "2", "1", "2", "3", "1", "2", "2", "1", "3", "1", "1", "2", "3", "3", "4", "1", "3", "3", "3", "5", "2", "1", "2", "3", "6", "3", "2", "5", "2", "2", "1", "1", "4", "1", "3", "5", "2", "2", "2", "2", "2", "1", "6", "3", "1", "1", "3", "4", "2", "1", "3", "4", "4", "2", "3", "5", "1", "4", "1", "4", "4", "2", "7", "3", "4", "1", "2", "6", "1", "1", "3", "3", "5", "1", "6", "3", "4", "6", "2", "3", "3", "1", "2", "1", "2", "2", "3", "2", "1", "1", "2", "2", "3", "1", "4", "3", "4", "4", "2", "2", "3", "3", "6", "1", "3", "4", "3", "1", "3", "3", "2", "5", "3", "5", "4", "2", "3", "1", "4", "2", "4", "1", "1", "2", "2", "4", "4", "7", "5", "5", "2", "4", "3", "2", "3", "2", "3", "2", "2", "2", "3", "5", "1", "3", "2", "3", "6", "3", "1", "2", "2", "2", "4", "3", "4", "5", "5", "2", "1", "4", "2", "1", "3", "4", "1", "6", "2", "3", "2", "1", "4", "3", "4", "5", "3", "2", "3", "2", "4", "2", "1", "1", "5", "2", "2", "2", "2", "2", "7", "4", "5", "3", "1", "4", "2", "1", "1", "3", "2", "1", "3", "3", "4", "4", "3", "2", "3", "4", "1", "1", "2", "1", "2", "2", "3", "3", "2", "5", "1", "2", "1", "1", "3", "1", "2", "2", "1", "1", "2", "3", "3", "1", "2", "2", "3", "5", "1", "2", "3", "3", "1", "1", "3", "1", "3", "2", "1", "7", "4", "1", "4", "3", "4", "4", "2", "2", "1", "1", "1", "2", "1", "5", "3", "1", "3", "3", "1", "3", "3", "1", "2", "2", "1", "4", "2", "1", "3", "4", "1", "4", "1", "5", "3", "4", "5", "1", "3", "4", "5", "1", "2", "1", "2", "1", "1", "3", "3", "2", "4", "2", "3", "1", "4", "5", "3", "4", "3", "3", "1", "4", "3", "4", "5", "2", "3", "4", "2", "2", "1", "2", "1", "3", "2", "3", "2", "5", "3", "3", "2", "5", "8", "5", "1", "3", "3", "3", "1", "2", "3", "4", "4", "5", "2", "1", "3", "3", "1", "1", "1", "2", "3", "6", "2", "2", "4", "3", "4", "3", "4", "1", "4", "1", "2", "1", "2", "3", "2", "3", "1", "4", "2", "1", "1", "1", "2", "4", "2", "3", "1", "4", "3", "2", "3", "3", "4", "4", "1", "3", "1", "1", "5", "4", "6", "2", "3", "1", "5", "2", "5", "2", "2", "1" ] } ], "version": "0.1.0" }