{ "citation": "@inproceedings{mandlekar2019scaling,\n title={Scaling robot supervision to hundreds of hours with roboturk: Robotic manipulation dataset through human reasoning and dexterity},\n author={Mandlekar, Ajay and Booher, Jonathan and Spero, Max and Tung, Albert and Gupta, Anchit and Zhu, Yuke and Garg, Animesh and Savarese, Silvio and Fei-Fei, Li},\n booktitle={2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},\n pages={1048--1055},\n year={2019},\n organization={IEEE}\n }", "description": "Cloth folding, bowl stacking", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://roboturk.stanford.edu/dataset_real.html" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "roboturk", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "43731897779", "shardLengths": [ "3", "1", "5", "4", "3", "7", "5", "3", "5", "5", "5", "1", "4", "6", "3", "6", "4", "5", "3", "5", "2", "6", "1", "4", "6", "2", "4", "7", "3", "4", "8", "1", "1", "2", "4", "6", "1", "4", "3", "3", "3", "3", "3", "2", "2", "3", "3", "6", "2", "5", "5", "4", "4", "1", "4", "4", "3", "8", "4", "2", "3", "5", "4", "3", "2", "5", "4", "3", "2", "4", "3", "7", "2", "3", "1", "4", "7", "3", "3", "4", "2", "6", "2", "7", "1", "2", "2", "1", "1", "3", "1", "6", "5", "3", "3", "2", "4", "7", "4", "1", "4", "4", "2", "3", "3", "3", "4", "2", "3", "2", "1", "2", "5", "5", "5", "1", "8", "3", "4", "4", "3", "3", "1", "2", "1", "5", "3", "2", "5", "4", "3", "6", "2", "2", "4", "4", "3", "2", "5", "5", "6", "4", "2", "5", "3", "6", "2", "2", "5", "2", "2", "3", "1", "3", "6", "2", "3", "2", "4", "3", "4", "4", "2", "6", "4", "6", "1", "4", "3", "5", "4", "6", "6", "6", "7", "4", "6", "4", "5", "4", "7", "4", "1", "5", "8", "5", "3", "3", "5", "2", "4", "3", "7", "1", "3", "2", "2", "4", "3", "4", "5", "3", "3", "4", "3", "3", "10", "3", "3", "2", "5", "3", "6", "5", "4", "2", "1", "3", "1", "4", "6", "4", "5", "3", "4", "4", "4", "2", "4", "3", "5", "4", "4", "3", "1", "2", "3", "4", "2", "6", "4", "3", "7", "3", "3", "6", "1", "3", "2", "2", "4", "5", "1", "4", "7", "4", "6", "4", "2", "4", "1", "4", "6", "2", "2", "5", "6", "6", "7", "4", "2", "2", "2", "3", "5", "3", "4", "2", "5", "2", "3", "3", "2", "3", "8", "3", "7", "3", "3", "3", "2", "1", "4", "1", "5", "4", "4", "2", "6", "1", "3", "5", "8", "3", "1", "4", "3", "7", "6", "3", "2", "2", "1", "1", "3", "4", "3", "6", "9", "3", "2", "3", "3", "3", "3", "6", "2", "3", "3", "3", "1", "3", "4", "4", "2", "3", "1", "5", "4", "4", "2", "7", "4", "2", "3", "4", "1", "4", "4", "1", "3", "4", "5", "2", "3", "6", "3", "5", "4", "3", "5", "5", "7", "3", "1", "3", "3", "5", "3", "6", "3", "3", "1", "1", "5", "6", "2", "5", "5", "3", "2", "5", "5", "4", "2", "4", "4", "5", "4", "2", "4", "5", "4", "3", "4", "4", "3", "7", "9", "3", "5", "4", "4", "3", "3", "4", "3", "5", "1", "5", "2", "2", "4", "4", "2", "7", "3", "5", "3", "2", "1", "5", "4", "3", "1", "4", "2", "1", "3", "2", "3", "4", "6", "3", "2", "2", "3", "7", "5", "4", "6", "4", "5", "7", "4", "6", "4", "2", "4", "1", "2", "5", "1", "2", "1", "6", "3", "6", "6", "2", "1", "1", "3", "4", "3", "5", "3", "2", "3", "4", "6", "3", "3", "4", "7", "4", "6", "7", "3", "5", "2", "5", "4", "8", "3", "2", "2", "6", "2", "3", "5", "3", "1", "4" ] }, { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "test", "numBytes": "5000836349", "shardLengths": [ "9", "3", "3", "1", "2", "3", "2", "4", "2", "5", "3", "8", "1", "5", "6", "3", "2", "3", "4", "2", "2", "2", "2", "4", "1", "2", "1", "2", "8", "1", "2", "1", "5", "5", "5", "7", "1", "3", "2", "5", "3", "3", "4", "5", "3", "4", "5", "3", "2", "3", "2", "4", "7", "3", "3", "2", "3", "2", "3", "3" ] } ], "version": "0.1.0" }