{ "citation": "@article{lynch2023interactive,\n title={Interactive language: Talking to robots in real time},\n author={Lynch, Corey and Wahid, Ayzaan and Tompson, Jonathan and Ding, Tianli and Betker, James and Baruch, Robert and Armstrong, Travis and Florence, Pete},\n journal={IEEE Robotics and Automation Letters},\n year={2023},\n publisher={IEEE}\n}", "description": "xArm planar pushing tasks", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://interactive-language.github.io/" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "language_table", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "429354585952", "shardLengths": [ "445", "413", "433", "434", "442", "420", "416", "433", "429", "426", "420", "435", "417", "410", "427", "448", "442", "422", "431", "418", "422", "450", "435", "447", "458", "434", "457", "419", "383", "412", "457", "432", "445", "443", "380", "414", "431", "434", "421", "418", "469", "460", "465", "431", "448", "405", "425", "407", "443", "446", "450", "424", "408", "429", "453", "446", "445", "458", "418", "436", "402", "434", "445", "451", "442", "433", "429", "417", "422", "443", "454", "429", "440", "427", "404", "411", "451", "436", "414", "411", "450", "406", "379", "371", "416", "434", "453", "418", "432", "431", "420", "464", "432", "431", "419", "437", "419", "434", "439", "412", "417", "419", "460", "456", "423", "457", "450", "387", "426", "458", "457", "450", "431", "394", "406", "448", "450", "446", "452", "399", "425", "446", "449", "420", "429", "432", "434", "434", "448", "418", "408", "432", "417", "452", "477", "421", "404", "466", "393", "376", "392", "428", "431", "420", "433", "427", "425", "414", "412", "401", "415", "466", "404", "399", "465", "463", "463", "421", "401", "458", "384", "433", "451", "433", "424", "452", "420", "424", "424", "415", "443", "419", "452", "434", "407", "439", "473", "433", "465", "437", "387", "473", "430", "423", "439", "410", "428", "458", "448", "468", "452", "466", "410", "423", "423", "430", "455", "430", "396", "445", "434", "418", "418", "423", "452", "436", "433", "442", "433", "449", "402", "445", "389", "441", "470", "405", "413", "420", "422", "457", "422", "438", "468", "410", "423", "407", "440", "430", "442", "447", "422", "434", "427", "437", "410", "435", "447", "431", "402", "438", "472", "442", "422", "452", "408", "440", "455", "460", "428", "412", "409", "432", "438", "409", "409", "455", "441", "447", "386", "414", "443", "419", "448", "464", "398", "401", "427", "423", "441", "429", "389", "423", "441", "461", "460", "458", "449", "385", "421", "441", "435", "442", "452", "443", "420", "427", "425", "449", "428", "447", "410", "458", "413", "443", "483", "440", "468", "428", "430", "440", "447", "455", "403", "419", "501", "410", "433", "424", "433", "393", "425", "442", "428", "417", "405", "404", "398", "445", "455", "404", "427", "418", "464", "431", "424", "447", "414", "451", "421", "390", "440", "455", "422", "406", "447", "411", "414", "448", "433", "422", "417", "442", "430", "459", "475", "424", "454", "437", "470", "431", "433", "457", "436", "442", "457", "448", "443", "425", "431", "428", "432", "452", "445", "412", "430", "408", "457", "450", "419", "475", "487", "393", "425", "466", "430", "462", "421", "409", "401", "392", "414", "435", "442", "422", "429", "420", "428", "404", "425", "433", "392", "425", "412", "414", "457", "470", "437", "436", "435", "445", "411", "397", "384", "433", "477", "392", "433", "450", "440", "459", "411", "434", "439", "411", "439", "448", "445", "410", "461", "429", "453", "403", "434", "389", "416", "420", "423", "446", "480", "414", "442", "450", "439", "434", "392", "439", "414", "479", "427", "425", "409", "398", "400", "411", "412", "430", "427", "391", "451", "423", "479", "419", "437", "419", "419", "441", "391", "382", "434", "434", "403", "443", "453", "445", "435", "450", "444", "402", "457", "407", "398", "482", "427", "454", "424", "414", "440", "414", "446", "432", "430", "463", "451", "465", "411", "434", "393", "418", "415", "439", "419", "435", "461", "427", "439", "444", "420", "454", "424", "416", "452", "488", "391", "423", "448", "427", "441", "445", "480", "427", "419", "461", "424", "475", "405", "426", "423", "405", "427", "463", "419", "441", "445", "445", "432", "426", "434", "437", "436", "428", "423", "418", "414", "409", "439", "459", "416", "463", "408", "434", "439", "450", "427", "412", "402", "454", "433", "398", "423", "436", "450", "413", "439", "449", "414", "377", "423", "448", "439", "459", "402", "434", "408", "444", "408", "429", "431", "410", "433", "446", "430", "462", "455", "439", "426", "440", "456", "467", "439", "445", "465", "432", "445", "442", "436", "452", "402", "445", "393", "413", "407", "455", "424", "453", "429", "434", "423", "429", "383", "410", "430", "426", "431", "448", "453", "390", "443", "450", "427", "432", "445", "421", "419", "440", "438", "430", "384", "396", "448", "456", "421", "427", "425", "402", "408", "426", "455", "437", "409", "421", "484", "408", "423", "454", "422", "442", "431", "476", "447", "442", "432", "444", "450", "436", "472", "453", "427", "446", "410", "456", "421", "477", "460", "411", "411", "456", "437", "460", "430", "406", "420", "436", "421", "434", "462", "400", "402", "463", "444", "462", "423", "423", "430", "457", "430", "430", "414", "455", "422", "467", "419", "455", "465", "415", "483", "417", "455", "425", "417", "409", "430", "395", "473", "432", "498", "398", "400", "441", "423", "402", "464", "429", "422", "449", "421", "421", "414", "407", "445", "409", "419", "421", "414", "427", "418", "434", "465", "429", "445", "457", "431", "431", "436", "431", "401", "470", "413", "433", "428", "428", "406", "446", "433", "439", "413", "435", "433", "440", "481", "403", "413", "455", "424", "390", "416", "423", "437", "444", "431", "441", "443", "420", "412", "439", "422", "429", "436", "459", "439", "426", "421", "425", "450", "388", "447", "475", "420", "455", "436", "404", "449", "441", "400", "445", "422", "451", "464", "407", "441", "424", "438", "479", "454", "459", "461", "425", "453", "409", "416", "416", "452", "431", "405", "411", "403", "489", "414", "426", "442", "440", "457", "420", "471", "451", "407", "432", "409", "445", "444", "423", "434", "476", "425", "413", "402", "446", "454", "422", "430", "434", "407", "399", "416", "444", "457", "426", "432", "427", "425", "428", "460", "421", "397", "439", "387", "385", "400", "431", "457", "444", "427", "421", "407", "413", "479", "443", "398", "445", "444", "416", "448", "435", "421", "424", "403", "481", "439", "395", "456", "413", "395", "435", "431", "466", "441", "444", "446", "430", "424", "389", "412", "447", "450", "432", "443", "381", "405", "457", "410", "406", "463", "375", "469", "434", "458", "424", "422", "434", "459", "449", "437", "411", "461", "445", "426", "425", "429", "403", "450", "453", "430", "426", "427", "450", "435", "447", "396", "443", "437", "443", "451", "428", "434", "426", "436", "421", "417", "451", "417", "458", "467", "425", "410", "455", "433", "451", "425", "421", "438", "417", "450", "420", "447", "427", "428", "453", "422", "455", "416", "444", "441", "395", "432", "455", "407", "426", "463", "453", "463", "434", "410", "414", "422", "416", "428", "437", "421", "419", "436", "475", "400", "415", "419", "432", "409", "426", "424", "452", "448", "436", "453", "444", "440", "427", "402", "442", "431", "400", "409", "445", "441", "458", "449", "455", "422", "422", "472", "443", "408", "449", "434", "459", "448", "413", "408", "434", "424", "374", "433", "442", "416", "450", "433", "433", "445", "440", "441", "451", "394", "446", "468", "431", "424", "461", "437", "429", "450", "405", "468", "434", "445", "402", "436", "411" ] } ], "version": "0.1.0" }