w dokumentacji jest napisane, że "opisywany sterownik należy zasilać napięciem z przedziału 8...24V DC". przy napięciu +24V układ  L298 zaczął się dymić i odprysł kawałek plastiku.  Testowałem silniki typu NEMA17 z poborem prądu na cewkę 1.5A.  Ścieżki pogrubiłem ścinkami z elementów przewlekanych.  Teoretycznie układ L298 powinien dać sobie radę z sumarycznym prądem do 4A. Może sterownik AVT3225 dałby radę przy napięciu +12V.