트위니



트위니 소개
트위니(TWINNY)는 누구나 사용할 수 있는 자율주행 생태계 구축을 위해 자율주행 로봇 ‘나르고’와 대상 추종로봇 ‘따르고’를 개발하고 물류센터, 공장, 병원, 지하상가, 고층빌딩, 아파트 등에 공급하는 기업이다. 2021년 7월 초 중소벤처기업부 선정 예비유니콘에 포함된 청년 강소기업이다.

트위니 특징과 전략
트위니는 높은 자율주행 기술력을 기반으로 다른 기업이 진입하기 쉽지 않은 환경에서 사업화를 모색한다는 데 차별성을 두고 있다. 이를 통해 로봇이 넓고 복잡한 환경에서 목적지를 찾아 스스로 원활한 주행이 가능하도록 제품을 개발하고, 실내외 모두에서 로봇을 활용한 서비스를 선보이는 데 힘쓰고 있다.

트위니 회사명 유래와 창업 배경
트위니 회사명은 창업자인 천홍석·천영석(1981년 4월 21일~) 공동대표가 일란성 쌍둥이인 데에서 기인했다. 쌍둥이를 뜻하는 영어 단어 ‘트윈(twin)’에서 따온 것. 실제 회사도 두 대표가 함께 이끌고 있는데, 천홍석 대표는 기술개발 총괄, 천영석 대표는 경영 총괄을 각각 맡고 있다. 이들의 합심은 천홍석 대표가 자율주행 이동 로봇 분야 연구로 박사학위 논문을 마무리할 때 비롯. 천홍석 대표가 동생인 천영석 대표에게 200페이지 가까이 되는 사업계획서를 내민 것. 이 당시 중소벤처기업진흥공단에 재직 중이던 천영석 대표는 자신이 어디에서 어떤 직책으로 몸담아야 할지 고민하고 있었는데, 세상에서 가장 믿을 수 있는 천홍석 대표의 제안인 것을 감안, 뒤돌아보지 않고 수용했다고 한다.

트위니 주요제품
트위니 로봇은 물류 운송에 초점을 두고 있다. 이를 위해 자율주행 로봇 ‘나르고’와 대상추종 로봇 ‘따르고’를 선보인 데 이어 이들 제품의 기능을 한 제품에 담은 ‘더하고’를 개발했다. 나르고는 목적지가 주어지면 로봇이 스스로 목적지까지 이동하는 자율주행 로봇이다. 물류센터, 공장, 고층빌딩, 병원, 공원 등 넓고 복잡하지만 물건 운송이 필요한 곳에서 활용된다. 이들 공간에서는 적치물 등 변화에 유연한 대응을 필요로 하는데 나르고는 장애물을 인지, 회피할 수 있도록 설계됐다. 트위니는 나르고60, 나르고100, 나르고500 등 기존 출시 모델을 비롯해 포크리프트 기능을 더한 나르고500FT, 실외 주행모델 등 총 5개의 자율주행로봇을 선보이고 있다. 이 가운데 나르고500FT는 포크리프트 기능을 통해 물품을 500㎏ 무게까지 팔렛트 위에 적재, 들어 올렸다가 내릴 수도 있는 것이 특징이다.
따르고는 대상추종 로봇이다. 도서관, 소모품 자재창고와 같은 곳에서 쓰이고 있다. 작업자를 정확히 인식한 뒤 작업자 근처에서 물건을 운반하는 식이다. RGB-D 카메라를 통해 사용자를 인식하고, 장애물을 회피할 수 있다. 이와 함께 색깔과 색깔분포, 크기, 위치, 형태 등 다섯 가지 정보를 모두 이용해 사람을 인식하도록 했다. 이에 추종 대상이 옷을 갈아입거나 색깔 등을 식별할 수 없는 어두운 곳에 있어도 정확히 찾아낼 수 있다.
더하고는 트위니가 앞서 출시했던 대상 추종 로봇 '따르고'와 자율주행 로봇 '나르고' 기능을 통합한 모델이다. 호텔과 물류창고에 공급하고 앞으로 1년 동안 성능 테스트를 진행한다. 호텔의 경우, 투숙객 짐 운반과 어메니티 보급 및 회수, 연회장 식기와 식음료 운반, 사용 식기 수거 업무에 투입될 예정이라고 한다.

트위니 조직문화
트위니는 직원들이 행복한 회사를 꿈꾸고 있다. 직원들의 행복지수가 높은 회사가 성장 가능성이 높아질 수 있다고 보는 이유에서다. 이를 위해 소통을 중시하고, 자율적인 분위기 속에서 책임있게 일을 할 수 있는 환경 조성에 힘쓰고 있다. 자율출퇴근제가 대표적이다. 이는 직원들의 다양성과 자율적 권한을 존중하고, 직원들의 워라벨을 통한 성장이 이뤄질 것이라는 대표들의 판단에 기인한다. 트위니의 인재상도 직원 스스로 업무에 대한 고민과 선택을 통해 보다 성장하려는 이라고 했다. 이러한 문화는 트위니의 일상(https://www.youtube.com/watch?v=xWzh62u7GNI), 이과장의 하루인턴 (https://www.youtube.com/watch?v=sdTHJYFNOaQ)에서 엿볼 수 있다.

예비유니콘 기업
트위니는 2021년 7월 기술보증기금으로부터 예비 유니콘 특별보증 지원기업으로 선정됐다. 예비 유니콘 특별보증은 중소벤처기업부가 주관하는 ‘K-유니콘 프로젝트’의 일환으로 기술보증기금으로부터 최대 100억 원까지 지원 받을 수 있다. 예비 유니콘은 기업 가치 1조 원 이상으로 성장할 수 있는 기업 가치 1,000억 원 이상, 1조 원 미만의 기업을 일컫는다. 이러한 평가는 트위니가 2019년 자율주행 로봇 '나르고'와 대상 추종 로봇 '따르고'를 개발해 물류산업 등 분야 인력 부족을 대체하고, 공유경제산업과 같은 다양한 분야 확장 가능하다는 점을 인정받은 데 따른 것이다. 트위니는 무인운반차(AGV) 관련 기술을 보유, 정부정책 중점 지원 분야인 국내 로봇 산업을 한 단계 도약시킬 수 있다고 평가됐다.
트위니의 예비유니콘 선정이 눈길을 끄는 이유는 또 있다. 아기 유니콘200에 참여했던 기업이 1년만에 예비유니콘 특별보증에 선정됐기 때문.

AI+100 멤버
트위니는 2021년 10월 자율주행 로봇 기술로 한국의 대표 인공지능(AI) 기업을 뽑는 '코리아 AI 스타트업 100'에 선정됐다. 코리아 AI 스타트업 100은 AI 산학연 협력체인 AI원팀(AI One Team)이 엄선한 유망 기업들이다. AI원팀은 KT, LG, 카이스트, 한국전자통신연구원(ETRI) 등이 협력을 맺고 2020년 출범한 조직이다. AI 스타트업 100 선정위원회에서 뽑은 기업은 미래 핵심 신산업과 한국의 주요 산업을 총망라해 향후 5년 이내 '유니콘기업'(기업가치1조원 이상)으로 성장 가능성이 높은 회사로 평가된 곳이며, 로봇에서는 트위니를 포함해 2곳만이 선정됐다.

이머징 AI+X 톱 100 일원
트위니는 과학기술정보통신부 산하 사단법인 지능정보산업협회(회장 장홍성)가 주관한 ‘2022 이머징 AI+X 톱(Top) 100’에 선정됐다. ‘이머징 AI+X 톱 100’은 지능정보산업협회가 매년 유망한 AI 기업 100곳을 선정하는 프로그램이다. 2022년은 산학연 전문가들로부터 등록과 추천을 받은 1400여개 기업을 대상으로 AI 기술 및 미래가치 등을 평가하고 8개 산업과 8개 융합 산업 분야로 구분, 선정됐다. 트위니는 프로그램 첫해인 지난해에 이어 모빌리티 분야에서 2년 연속 선정됐다.

기술신용평가 TI-2등급 획득
트위니는 한국평가데이터의 투자용 기술신용평가(TCB)에서 최상위 등급인 '매우 우수(TI-2)'를 획득했다. TCB(Technology Credit Bureau) 등급은 정부가 기업의 기술력에 대한 경쟁력과 사업 역량을 평가하고자 만든 기술력 인증 제도다. 기업이 보유한 경영역량, 기술성, 시장성, 사업 역량 등을 종합적으로 평가한다. TCB 등급은 TI-1~TI-10까지 10등급이며, 숫자가 낮을수록 기술력이 높다는 뜻이다. 트위니가 획득한 TI-2 등급은 중소기업이 사실상 취득할 수 있는 최상위 등급으로, 기술력과 미래 성장 가능성이 매우 우수한 수준이라는 평가다. TI-4 등급부터는 코스닥(KOSDAQ) 기술특례상장 요건에 해당한다.

청년친화 강소기업
트위니는 2020년, 2021년에 이어 2022년도 고용노동부 주관 청년친화 강소기업으로 선정됐다. ‘청년친화 강소기업’은 고용노동부가 중소기업에 대한 인식개선을 통해 우수한 청년 인재들의 중소기업으로 유입하고자 임금, 일생활균형, 고용 안정성 총 3개 분야에서 실적이 우수한 기업에 인증을 부여하는 제도다. 선정 기업에는 금융 및 세무조사 관련 우대, 맞춤형 채용 지원 서비스, 병역 특례업체 지정 시 가점 부여 등 다양한 혜택이 주어진다.
트위니는 평가에서 3개 분야 모두에서 우수 평가를 받으며 2020년, 지난해에 이어 3년 연속 청년친화 강소기업으로 인정받았다. 전 직원의 95% 이상이 정규직인데 다 만 34세 이하 청년은 전체의 79%를 차지하고 있고, 전년 대비 50명 이상 고용을 통해 청년 등 일자리 창출에 공헌하고 있다는 점을 인정받은 것으로 분석된다. 회사는 이와 함께 장기 근속자를 위해 5년마다 포상휴가 및 휴가지원금을 시행, 자율출퇴근과 유연근무제를 통해 임직원의 일과 삶의 균형을 도모하고 있다.

수상
 ‘제1회 I-콘테스트 결선대회’에서 인간 공존형 로봇 분야 우승을 차지, 한국무역협회장상을 수상했습니다. 산업통상자원부와 국회 산업통상자원중소벤처기업위원회 이학영 위원장실, 한국무역협회 주관으로 열린 행사로 혁신적인 산업융합 사업모델을 발굴하고 사업화해 산업기술 융합 분위기를 조성하고자 개최, 대국민 온라인 투표 결과와 현장 심사를 거쳐 △에너지 생산 및 소비 혁신 △미래 모빌리티 △인간 공존형 로봇 우승자를 가렸습니다. 트위니는 아파트 단지에 최적화된 자율주행 배송 로봇을 제시, 사업화 가능성을 인정받았습니다.

 호반그룹이 진행한 '2021 혁신기술 공모전'에서 대상의 영예를 안았습니다. 호반그룹은 신기술을 보유한 중소기업과 스타트업을 지원하고 건설 분야 혁신 기술을 개발하기 위해 지난해부터 혁신기술 공모전을 개최하고 있습니다.

 뉴스핌이 주최한 '제3회 대한민국 중소기업·스타트업 대상'에서 스타트업 부문 벤처기업협회장상을 받았습니다.

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