가. 원고 A은 망 G(이하 '망인'이라 한다)의 배우자이고, 원고 B, C, D은 원고 A과 망인 사이의 자녀들로 망인의 법정상속인이다.
나. 망인은 H주식회사(변경 후 상호 E 주식회사, 이하 'E'라 한다)와 사이에 1999. 8. 26. 피보험자를 망인, 수익자는 법정상속인으로 정하여 I계약(이하 '이 사건 주계약'이라 한다)을 체결하였다. 망인이 이 사건 주계약과 함께 가입한 재해사망특약(이하 '이 사건 특약'이라 한다)의 보험금액은 200,000,000원이다.
다. 망인은 2009. 2. 3. 전주의 한 여관에서 인슐린 과다투여를 원인으로 의식불명의 상태로 발견되어 병원에서 치료를 받다가 2009. 2. 11. 인슐린 중독으로 인한 뇌사를 원인으로 사망하였다(이하 '이 사건 사고'라 한다).
라. 이 사건과 관련된 이 사건 보험약관은 다음과 같다.


마. E는 2009. 2. 13. 망인이 가입한 이 사건 주계약과 J계약(이하 '별건 계약'이라 한다)에 대한 일반사망보험금으로 각 1억 원 및 지연이자를 가산한 돈을 원고 A에게 지급하였다.
바. E는 2016. 7. 21. 별건 계약에 대한 재해사망보험금으로 1억 원 및 지연이자를 가산한 165,117,767원을 대표수익자로 지정된 원고 A에게 지급하였다.
사. 원고 A은 이 사건 특약에서 정한 재해사망보험금의 지급을 구하였으나 E는 이 사건 특약 약관 제5호 제1항 제1호 면책사유 해당하여 이를 지급할 의무가 없고, 별건 계약에 대한 재해사망보험금이 지급된 이유에 대하여 '별건 계약과 함께 체결된 재해사망특약의 약관에 자살로 인한 면책사유에 대한 제한사항인 그러나 피보험자가 정신질환상태에서 자신을 해친 경우와 특약의 책임개시일(부활계약의 경우는 부활 청약일)부터 2년이 경과된 후에 자살하거나 자신을 해침으로서 장해등급분류표 중 제1급의 장해상태가 되었을 경우는 그러하지 아니 합니다라는 기재가 있어 가입 후 2년 이상이 경과하여 피보험자가 자살로 사망하였더라도 재해사망보험금을 지급하고 있기 때문이다'라는 취지로 답하였다.
아. E는 2021. 7. 1. 피고에 흡수합병되어 소멸하였고, 피고는 이 법원에서 2021. 8. 10. 소송절차수계신청을 하여 E의 이 사건 소송을 수계하였다(이하 E와 그 소송수계인을 구분하지 않고 '피고'라고만 한다).