피고인는 ‘B' 회사원, 공소외 C은 주부인 자로 서로 모자지간이고 피해자 D는 ‘E'의 대표이다.
피해자 D는 2020. 2.경 ‘B'으로부터 하도를 받은 서울 F 소재 G 현장의 태양광 공사를 진행하였으나 그 공사대금을 받지 못해 2020. 6.경 발주처인 ‘H'에 ‘B'을 임금체불로 민원제기하였고, 피고인과 C은 이를 취하해달라고 요청할 목적으로 공동하여 2020. 6. 24. 21:35경 구리시 I아파트 J동 앞에서 불상의 입주민을 따라 무단으로 공동 현관을 침입한 뒤 피해자 D(42세, 남)의 주거지인 K호 현관문 벨을 1차례 눌렀고 "한 달된 아기가 있으니 돌아가 달라"고 수차례 요구하는 피해자 아내의 퇴거 요구에도 불구하고 "D를 한 번만 만나게 해 달라", "H에 임금 체불 민원 넣은 것을 취하 해 달라", "각서를 써주겠다"고 말하며 돌아가지 않음으로써 피해자 주거의 평온을 해하였다.