피고인은 2021. 04. 20. 07:08경 울산 울주군 울산역로 177 KTX 울산역으로 (차량번호 1 생략) 택시를 운전하여 가던 중 자신보다 앞서 피해자 B(71세)이 (차량번호 2 생략) 택시를 운행하면서 브레이크를 자주 밟았다는 이유로 화가 나 피해자를 기다렸다가 혼내주기로 마음먹었다.
피고인은 같은 날 07:08경 위 KTX 울산역 진입로 중 1차로와 2차로의 사이에 서서 피해자의 위 택시가 오는 것을 기다렸다가, 위 택시가 도착하자 다가가 앞을 가로막는 방법으로 위 택시를 일시적으로 정차시킨 후, 열린 운전석 창문을 통해 피해자에게 "왜 갑자기 브레이크를 밟느냐?"라고 따지며 자신의 손으로 위 택시 운전석에 앉아있던 피해자의 목 부위를 2회 때리고, 피해자가 피고인의 위와 같은 범행을 휴대전화로 촬영하려 하자 자신의 손으로 휴대전화를 들고 있는 피해자의 손을 1회 내리쳐 때렸다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자인 피해자에게 약 6주간의 치료가 필요한 경추의 염좌 및 긴장 등의 상해를 가하였다.