피고인은 김해시 B에 거주하는 C과 같은 대학교 선·후배 사이이고, 피해자 D(여, 20세)은 C의 여자친구이다.
피고인은 2019. 11. 12. 03:30경 위 C 집에 이르러 미리 알고 있던 현관문 비밀번호를 누르고 방 안으로 들어갔고, 그 곳에서 옷을 벗은 채 C과 함께 자고 있던 피해자를 보고 욕정을 느껴 피해자의 음부를 혀로 핥고 입으로 빨았다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.