가. 원고는 택시운송업을 영위하는 회사로서 원고차량((차량번호 1 생략) 승용차, 택시)의 운행자이다. 피고 C은 당시 피고차량((차량번호 2 생략) BMW 승용차)의 운전자, 피고 D은 피고차량의 탑승자이다.
나. F가 원고의 직원으로 2019. 11. 19. 23:32경 서울 마포구 E 앞 도로에서 원고차량을 운전하다가 그 우측 앞범퍼로 피고 C 운전의 피고차량의 우측 뒤범퍼를 추돌하였다(이하 ‘이 사건 사고'라고 한다).