가. E단체(이하 ‘E'라고 한다)는 D을 상대로 춘천지방법원 원주지원에 지급명령을 신청하여 2009. 9. 3. 위 법원으로부터 ‘D은 E에게 33,816,826원 및 그 중 23,420,786원에 대하여 2009. 8. 27.부터 2009. 9. 7.까지는 연 15%의, 그 다음날부터 다 갚는 날까지 연 20%의 각 비율에 의한 금원을 지급하라'는 내용의 지급명령(춘천지방법원 원주지원 2009차2628, 이하 ‘이 사건 지급명령'이라고 한다)을 받았고, 위 지급명령은 2009. 9. 22. 확정되었다.
나. 원고는 2017. 12. 21. E로부터 D에 대한 이 사건 지급명령에 기한 채권을 양수하였고, E는 2017. 12. 27. D에게 위 채권양도를 통지하였다.
다. 원고는 D을 상대로 춘천지방법원에 이 사건 지급명령에 기한 채권의 시효연장을 위한 지급명령(춘천지방법원 2019차전2980)을 신청하여 2019. 8. 28. 위 법원으로부터 인용결정을 받았고, 위 지급명령은 2019. 10. 1. 확정되었다.
라. D의 부 F(이하 ‘망인'이라고 한다)은 2015. 2. 27. 사망하였는데, 망인의 상속인들로서 망인의 자식들인 피고들과 D, G, H, 망인의 배우자인 I는 그 무렵 망인의 상속재산인 별지목록 기재 각 부동산에 관하여 상속재산분할협의(이하 ‘이 사건 상속재산분할협의'라고 한다)를 하였다.
마. 이 사건 상속재산분할협의에 따라 2015. 3. 19. 별지목록 제1항 기재 부동산에 관하여는 피고 B 명의로, 별지목록 제2, 3항 기재 각 부동산에 관하여는 피고 C 명의로 2015. 2. 27.자 협의분할에 의한 상속을 원인으로 한 각 소유권이전등기가 마쳐졌다.
바. D은 이 사건 상속재산분할협의 당시 소극재산이 적극재산을 초과하는 무자력 상태였다.