가. 이 사건 부동산에 관한 매매계약의 체결
1) 원고들은 2019. 12. 22. 피고 주식회사 C(이하 ‘피고 회사'라고 한다)로부터 파주시 E 대 600.9㎡와 그 지상 건물(이하 위 토지와 건물을 합하여 ‘이 사건 부동산'이라고 한다)을 대금 2,600,000,000원에 매수하는 계약(이하 ‘이 사건 매매계약'이라고 한다)을 체결하면서, 계약금 260,000,000원은 계약 당일에 지급하고, 잔금 2,340,000,000원은 2020. 2. 12. 지급하기로 약정하였다. 피고 D 주식회사(이하 ‘피고 중개인'이라고 한다)는 이 사건 매매계약을 중개하였다.
2) 원고들과 피고 회사는 이 사건 매매계약에서, 이 사건 부동산에 관한 기존 임대차계약에 의한 권리․의무 등 피고 회사의 임대인 지위를 원고들이 승계하되(제6조 제1항), 잔금 지급일 전까지 피고 회사는 원고들에게 이 사건 부동산에 관한 기존 임차인들의 임대차보증금(168,640,000원), 차임(11,445,000원), 관리비(2,240,000원) 등을 확인․설명하여 원고들이 임대인 지위를 승계할 수 있도록 하고(제6조 제2항), 원고들은 피고 회사에게 임대차보증금(168,640,000원에서 이 사건 매매계약 체결일과 잔금 지급일 사이에 변동된 임대차계약서상 임대차보증금 가감)을 공제한 금액을 잔금으로 지급한다(제1조 제2항)고 정하였다.
3) 원고들은 이 사건 매매계약 당시 이 사건 부동산에 관한 임대차계약 현황에 대하여 아래와 같은 내용의 ‘파주 F빌딩 임대계약 현황(부가세 별도)' 표를 교부받았다.

나. 이 사건 5개 호실에 관한 임대차종료와 매매계약에 대한 이의
1) 원고들은 이 사건 매매계약 체결일 다음날인 2019. 12. 23. 피고 중개인에게 위 임대계약 현황표상 임대차기간이 2019. 12. 31.까지로 되어 있는 호실의 임대차계약 종료 여부를 확인해 줄 것을 요청하였다. 피고 중개인은 피고 회사에게 확인한 후 2019. 12. 24. 원고들에게 5개 호실G호(H호 포함), I호, J호, K호, L호(이하 ‘이 사건 5개 호실'이라고 한다)에 관한 임대차계약은 갱신되지 않고 기간만료로 종료된다고 답변하였다.
2) 원고들은 2019. 12. 30. 피고 회사에게 이 사건 5개 호실에 관한 임대차계약이 갱신되지 않고 기간만료로 인하여 종료됨에도 이러한 사정을 원고들에게 고지하지 않았다는 취지의 내용증명을 발송하였고, 2020. 1. 21. 피고 회사에게 피고 회사의 위와 같은 고지의무 위반은 이 사건 매매계약 제6조 제2항을 위반한 것이므로 이 사건 매매계약을 해제하고, 이러한 사정에 비추어 보면 이 사건 매매계약은 원고들의 착오 내지 피고 회사의 기망으로 체결된 것이므로 착오 내지 사기를 이유로 이 사건 매매계약을 취소한다는 취지의 내용증명을 발송하였다.