가. 원고는 철강 도․소매업 등을 목적으로 사업을 운영하는 회사이고, 주식회사 D(이하 ‘주식회사'는 생략한다)는 토목 공사업을 목적으로 사업을 운영하는 회사이다. 피고 B 주식회사(이하 ‘피고 회사'라 한다)는 건축 공사업 등을 목적으로 설립된 회사이다.
나. 피고 회사는 2018. 10. 1. D에게, 피고 회사가 건축주인 E으로부터 수급받은 평택시 F 외 2필지 오피스텔 신축공사 중 토목공사(이하 ‘이 사건 공사'라 한다)를 하도급주었다.
다. 원고는 2018. 10. 11. D와 사이에 이 사건 공사 현장에 H빔 및 토류판 등을 임대하는 계약을 체결하였고(이하 ‘이 사건 계약'이라 한다), 그 무렵부터 D에게 이 사건 계약에 따라 H빔 및 토류판 등 판매자재를 임대하였다. 이 사건 계약의 주요 내용은 다음과 같다.


라. 피고 C의 형이자 이 사건 공사 현장에서 일하던 G은 이 사건 계약서의 "연대보증인1 : H회사 C" 옆에 수기로 "대리인 G"이라고 기재하고 자신의 무인을 날인하였다(이하 ‘이 사건 제1 연대보증약정'이라 한다). 또한 당시 이 사건 공사의 피고 현장대리인이었던 I은 이 사건 계약서의 "연대보증인 2 :피고 회사 대표 J" 옆에 현장대리인 업무 처리를 위해 피고 회사로부터 교부받아 보관하고 있던 피고 회사의 사용인감을 날인하였다(이하 ‘이 사건 제2 연대보증약정'이라 하고, ‘이 사건 제1 연대보증약정' 및 ‘이 사건 제2 연대보증약정'을 통틀어 ‘이 사건 각 연대보증약정'이라 한다).
마. 이 사건 계약에 따라 D가 원고에게 부담하게 된 채무는 2018년 10월부터 2019. 4. 27.까지 111,554,998원(이하 ‘①번 채무'라 한다), 2019. 5. 27.부터 H빔 등 자재를 회수한 2020. 6. 6.까지 110,195,350원(이하 ‘②번 채무'라 하고, ①번 채무와 ②번 채무를 통틀어 ‘이 사건 임대료 등'이라 한다) 등, 총 211,750,348원(= ①번 채무 111,554,998원 + ②번 채무 110,195,350원)이고, 그 구체적인 채무 발생 내역은 다음과 같다.
