피고인은 2021. 5. 11. 23:30경 인천 부평구 B모텔 C호에서, 사건 당일 저녁에 술집에서 만나 합석을 하면서 알게 된 피해자 D(여, 23세, 이하 ‘피해자'라 한다), 피해자의 친구, 피고인의 친구와 함께 술을 마시다가, 피해자의 친구가 잠을 자기 위해 옆 호실로 건너가고, 피고인의 친구가 귀가를 하여 피해자와 단둘이 남게 되어 피해자도 귀가를 하려 하자 피해자에게 "절대 손을 대지 않을테니 옆에서만 자달라, 혼자 있기 싫다"라고 설득을 하여 피해자와 함께 누워 잠을 자다가, 피해자가 잠이 들자 피해자의 브래지어를 벗기고, 손가락을 피해자의 음부에 넣고, 피고인의 성기를 피해자의 음부에 삽입하여 1회 간음하였다.
이로써 피고인은 잠이 들어 항거불능 상태에 있는 피해자를 강간하였다.