가. 원고는 실내디자인 설계 및 연구 등을 목적으로 하는 회사이고, 피고 주식회사 C(이하 ‘피고 C'이라 한다)은 부동산임대업, 의료기관의 설치운영업 등을 목적으로 하는 회사이며, 피고 D 주식회사(변경전 E 주식회사, 이하 ‘피고 D'라 한다)는 건축자재(실내장식 소품) 도․소매업 등을 목적으로 하는 회사이다.
나. 원고는 2018. 3. 9. 피고 C과 사이에 ‘F 인테리어 설계(이하 '이 사건 설계‘라 한다)'에 관하여 용역기간 설계시작일부터 2018. 7. 30.까지, 계약금액 104,500,000원(부가가치세 포함)으로 정하여 설계용역계약을 체결하였다.
다. 원고는 2018. 7. 1. 피고 C과 사이에 이 사건 설계에 관하여 디자인감리 및 1층 임대공간 설계를 추가하면서 용역기간 설계시작일부터 2018. 12. 31.까지, 계약금액 181,500,000원(부가가치세 별도)으로 변경하기로 하는 변경계약을 체결하였다.
라. 원고는 피고들 및 F의원에 대하여 이 사건 설계 용역대금 명목으로 아래와 같이 합계 181,500,000원의 세금계산서를 발행하였고, 피고들과 F의원은 원고의 계좌(계좌번호 G)로 아래와 같이 합계 120,500,000원을 지급하였다.

마. 원고는 피고 C과 사이에 체결된 설계용역계약에 따른 설계 및 감리를 모두 완료하였다.
바. 피고들은 피고 D 명의로 발행된 세금계산서 부분 33,000,000원은 원고에게 연대하여 지급하기로 하였다.