가. 원고는 망 C의 아들, D은 망 C의 배우자이며(원고와 D은 모자지간이다), 피고는 망 C에게 돈을 대여하였던 채권자이다.
나. D은 피고가 망 C에게 2004. 6. 3. 대여한 5,000만 원(2006. 6. 23. 차용증 작성, 이자율 연 14.4%)과 2007. 1.경 대여한 3,500만 원과 6,500만 원(2008. 8. 5. 1억 원 차용증 작성, 이자율 연 14.4%, 변제기 2009. 8. 5.)에 대하여 연대보증하였다.
다. 원고는, 피고가 위 나.항 기재와 같이 2007. 1.경 망 C에게 대여한 6,500만 원(이자 연 14.4%, 변제기 2009. 8. 5.)의 채무를 병존적으로 인수하고, 2007. 2. 12. 피고와 사이에 원고 소유인 별지 목록 기재 각 부동산(이하 ‘이 사건 각 부동산'이라 한다)에 관하여 채무자 원고, 채권최고액 70,000,000원으로 한 근저당권설정계약을 각 체결하고, 피고 명의로 대구지방법원 2007. 2. 12. 접수 제8297호로 각 근저당권설정등기를 마쳐주었다(이하 ‘이 사건 근저당권'이라 한다).
라. C은 2011. 4.경 사망하였고, 피고는 연대보증인인 D을 상대로 위 나.항 기재 대여금에 관하여 대구지방법원 2012가합4873호로 대여금 청구소송을 제기하여 2012. 6. 19. ‘D은 피고에게 208,700,000원 및 그 중 150,000,000원에 대하여는 2012. 3. 1.부터 2012. 4. 10.까지 연 14.4%, 그 다음날부터 다 갚는 날까지 연 20%의 각 비율로 계산한 돈을 지급하라'는 판결을 선고받아 그 무렵 확정되었다.
마. 피고는 위 판결에 기하여 D 소유인 대구 수성구 F 대 731㎡ 등에 관하여 2012. 9. 13. 대구지방법원 G로 강제경매개시결정을 받아 경매절차가 진행되었으나 D으로부터 위 각 부동산에 관하여 2012. 12. 17. 채권최고액 2억 6,000만 원인 근저당권설정등기를 경료받고 같은 날 위 강제경매신청을 취하하였다.
바. D은 위 판결 이후 피고에게 2018. 6. 25.까지 사이에 합계 19,039,300원 상당을 변제하였다.
사. D은 2018. 7. 16. 피고에게 2억 3,000만 원을 추가로 변제하고, 피고는 같은 날 D 부동산에 관하여 경료한 근저당권설정등기를 말소하였다.
아. 원고는 이 사건 근저당권의 피담보채무가 2018. 7. 16. 모두 변제되어 소멸하였음을 원인으로 이 사건 근저당권의 말소를 구하는 이 사건 소를 제기하였다.