피고인은 2020. 9. 7. 22:45경 충남 아산시 B 택시 승강장에서 피해자 C(남, 42세) 운행의 영업용 택시에 탑승한 후, D 인근 도로에서 피해자가 피고인의 질문에 성의 없게 답변한다는 이유로 화가 나 말다툼을 하던 중 피해자를 향해 강하게 손을 휘둘러 운전석 의자 뒷부분을 2회 치고, 계속해서 피해자를 향해 강하게 손을 휘둘러 운전석 천장을 1회 쳤다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.