피고인은 2021. 6. 26. 22:15경 포항시 남구 B에 있는 ‘C'에서 피해자 D(남, 65세)이 운행하는 (차량번호 1 생략) 택시 뒷좌석에 탑승하여 가던 중, 위 택시가 신호대기로 정차하게 되자 술에 취하여 아무런 이유 없이 갑자기 일어나 오른손으로 피해자의 오른쪽 어깨를 1회 내리치고, 계속하여 같은 날 22:20경 목적지인 같은 구 E 정문에 도착하여 위 택시가 정차하자 아무런 이유 없이 왼손으로 피해자의 목 부위를 1회 때려 피해자에게 약 2주간의 치료가 필요한 경추의 염좌 및 긴장, 다발성 타박상 등을 가하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.