피고인은 2021. 6. 13. 18:55경 의정부시 B 앞길에 차량을 정차하고 위 차량에 적재된 물건을 ‘C' 업소에 옮기던 도중 마침 스쿠터를 타고 지나가던 피해자 D(남, 28세)이 위 차량을 이동하여 달라고 말한 것에 상호 시비되어 화가 나, 위 업소에 있던 위험한 물건인 과도(날 길이 12cm, 총 길이 23cm)를 들고 나와 왼손으로 피해자의 멱살을 잡고, 오른손으로는 위 과도를 쥔 채 '멱 따이고 싶냐'라고 말하며 피해자를 계속 찌를 듯이 행동하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.