피고인은 2021. 1. 23. 23:20경부터 같은 날 23:30경 사이에 과천시 B에 위치한 C에서부터 안양시 동안구 D에 있는 E에 이르기까지 오이도행 지하철 4호선 F 칸에서, 술에 만취한 상태로 의자 기둥에 기대어 잠들어 있던 피해자 G(가명, 여, 18세)의 옆자리에 붙어 앉아 피해자의 머리를 자신의 어깨에 기대게 한 뒤 어깨동무를 하고 마스크를 착용한 피해자의 입안으로 손가락을 넣어 휘젓고 계속하여 피해자의 팬티 속으로 손을 넣어 음부를 만졌다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.