가. 원고 A는 망 D(이하 ‘망인'이라고 한다)의 아버지이고, 원고 B는 망인의 어머니이다.
나. 망인은 2015. 3. 9.경 피고와 사이에 피보험자 망인, 보험기간 2015. 3. 9.부터 2083. 3. 9.까지, 만기수익자 망인, 사망수익자 법정상속인, 보험기간 중 일반상해로 사망 시 3억 원(일반상해사망)을 지급받기로 하는 내용의 ‘E보험' 계약(이하 ‘이 사건 보험계약'이라고 한다)을 체결했다.
다. 이 사건 보험계약의 보통약관 제6조에서는 보험금을 지급하지 않는 사유로 다음과 같은 규정을 두고 있다.

라. 망인은 2017. 9. 11. 12:00경 자신이 거주하던 천안시 서북구 F, G호 욕실의 손잡이에 가죽벨트를 묶고 여기에 목을 매어 자살(이하 ‘이 사건 사고'라 한다)하였다.