피고인은 2021. 6.경 피해자 B(여, 31세)의 집에 가구를 배송하면서 우연히 피해자를 알게 된 이후 피해자에게 호감을 느끼고 피해자의 주거지 앞에 수차례 찾아가 창문 틈으로 몰래 피해자를 훔쳐보았다.
피고인은 2021. 9. 30. 12:35경 시흥시 C, D호에 있는 피해자의 주거지 앞 노상에서 창문을 통해 피해자의 주거지 내부를 살펴보던 중, 피해자가 집을 비운 것으로 생각하고 피해자 몰래 피해자의 주거지에 들어가 피해자의 속옷 냄새를 맡으며 성적 흥분을 느끼기로 마음먹고, 피해자의 주거지 건물 벽면에 적혀있는 공동출입문 비밀번호를 누르고 1층 복도로 들어간 다음, 가구배송 과정에서 알게 된 피해자의 주거지 현관문 비밀번호를 누르고 현관 신발장 앞까지 들어갔다가 그 소리를 듣고 잠에서 깨어난 피해자에게 발각되자 도주하였다.
이로써 피고인은 피해자의 주거에 침입하였다.