C, 피고인 A, 피고인 B, D, E은 학교에서 만난 친구, 후배 사이인 자들이다.
피고인들은 렌터카 자동차를 운행하며 법규 위반 차량을 발견하면 곧바로 들이 받는 고의 사고를 내고 보험금 편취하기로 마음먹고, 2020. 6. 9. 22:20경 전주시 완산구 F 앞 교차로에서 G 운전의 (차량번호 1 생략) 소나타 차량이 교차로 진입 전 2차로에서 3차로로 진로 변경한 후 우회전 하자, 이를 발견한 C이 (차량번호 2 생략) 아반테 차량에 A, B, D, E을 태우고 3차로로 운행하며 브레이크를 밟아 피해 줄 수 있었으면서도 오히려 가속 폐달을 밟으며 위 소나타 차량 우측 뒤 범퍼 부분을 1차 들이 받고, 계속 밀고 들어가 소나타 차량 우측면을 2차 충격하였다.
피고인들은 위와 같이 고의로 교통사고를 일으킨 후, 2020. 6. 9. 22:24경 피해자 주식회사 H에 마치 교통사고가 과실로 우연히 발생한 것처럼 사고접수를 하고, 이에 속은 피해자 회사로부터 C은 2020. 6. 17.경 대인합의금과 치료비 명목으로 1,690,000원, A은 2020. 6. 17.경 대인합의금과 치료비 명목으로 1,750,000원, B은 2020. 6. 17.경 대인합의금과 치료비 명목으로 1,750,000원, D은 2020. 6. 17.경 대인합의금과 치료비 명목으로 1,750,000원, E은 2020. 6. 17.경 대인합의금과 치료비 명목으로 1,750,000원을 교부받는 등 피고인들의 합의금 및 치료비 명목으로 합계 8,690,000원을 지급받았다.
이로써 피고인들은 보험사고의 발생, 원인 및 내용에 관하여 피해자 회사를 기망하여 재물을 교부받았다.