가. 망 C(이하 '망인'이라 한다)은 2019. 2. 20. 사망하였고, 망인의 상속인으로는 처인 D, 자녀들인 원고, 피고, E가 있다.
나. 망인은 2016. 6. 14. 공증인가 법무법인 F 증서 2016년 제144호로 망인 소유의 별지 목록 기재 각 부동산(이하 별지 목록 제1항 기재 부동산을 '이 사건 토지', 별지 목록 제2항 기재 부동산을 '이 사건 지상건물'이라 하고, 위 각 부동산을 통틀어 '이 사건 각 부동산'이라 한다)을 피고에게 유증하는 내용의 유언공정증서(이하 '이 사건 유증'이라 한다)를 작성하였다.
다. 피고는 이 사건 각 부동산에 관하여 서울남부지방법원 등기국 2019. 8. 29. 접수 제154882호로 2019. 2. 20.자 유증을 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳤다.
라. 피고는 이 사건 각 부동산에 관하여 대한민국에게 서울남부지방법원 등기국 2020. 2. 25. 접수 제44671호로 2020. 2. 20.자 납세담보제공계약을 원인으로 채권최고액 316,100,000원, 채무자 피고, 근저당권자 대한민국(처분청 영등포세무서장)으로 하여 공동근저당권설정등기를 마쳐 주었다(이하 '이 사건 근저당권설정등기'라 한다).