가. 원고는 ‘C'라는 상호로 상품디자인 등 영업을 영위하는 개인사업자이고, 피고는 수면용품 제조·유통업 등에 종사하는 회사이다.
나. 원고와 피고는 2015. 3. 29.자로 수면용품(D) 개발 서비스 계약을 체결하였는데, 그 주요 내용은 원고가 피고의 발주에 따라 D(메모리폼으로 만든 베개)이라는 수면용품의 외피, 내피, 가방, 부자재의 디자인 및 샘플제작 업무를 수행하고 피고는 그 대금으로 3,000만 원을 지급하는 것이다(이하 ‘D 개발계약'이라 한다).
다. 원고는 피고가 발주한 업무 수행을 2016. 4. 15.경 완료하였다는 이유로 피고를 상대로 용역대금 3,000만 원의 지급을 구하는 소를 제기하여 2017. 9. 15. 전부승소판결(서울중앙지방법원 2016가단118255, 이하 ‘관련사건판결'이라 한다)을 받았다.
라. 관련사건판결은 피고가 항소하지 아니하여 그대로 확정되었고, 피고는 원고의 채권추심업체를 통해 2017. 10. 16. 용역대금 3,000만 원을 1,000만 원씩 3회 분할 변제하기로 원고와 합의하였다.