피고인은 출장 마사지 업자로 2021. 5. 22. 23:10경 피해자 B(41세)으로부터 출장 마사지 요청을 받고 마사지 여성을 데리고 피해자의 주거지에 찾아갔으나 피해자가 이를 취소하는 과정에서 서로 시비가 되었다.
피고인은 2021. 5. 22. 23:27경 서울 중랑구 C 부근 도로에서, 위와 같은 시비 후 그곳에 주차된 자신의 승용차를 타고 후진하여 그곳을 떠나려고 하였으나 피해자가 이를 막기 위하여 위 차량 뒤에 기대어 서자 차량을 후진하여 피해자를 밀어내고, 재차 피해자가 위 차량 앞에 기대어 서자 차량을 전진하여 피해자를 밀어내고, 계속하여 피해자가 위 차량 보닛에 올라타자 피해자를 차량에 매단 상태로 서울 중랑구 D 앞까지 약 500m 가량을 이동하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 휴대하여 피해자를 폭행하였다.