피고인은 친구인 B, C, D, E, F 및 주점에서 일을 하면서 알게 된 G과 고의로 교통사고를 유발한 후 마치 과실로 교통사고가 난 것처럼 가장하여 보험회사에 사고접수를 하고 치료비, 합의금 및 차량 수선비 등의 명목으로 보험금을 받기로 상호 공모하였다. 이에 따라 피고인은 2017. 11. 6. 12:29경 서울 마포구 H 근처 도로 1차로에서 (차량번호 1 생략) 쏘나타 승용차를 운전하고, B, D은 위 승용차에 동승하여 진행하던 중, 2차로에서 1차로로 진로를 변경하는 I 운전의 (차량번호 2 생략) 싼타페 승용차를 발견하고도 브레이크 페달을 밟지 않고 그대로 진행하여 위 쏘나타 승용차 앞범퍼 오른쪽 부분으로 위 싼타페 승용차의 운전석 쪽 앞뒷문 부분을 고의로 들이받았다.
B은 그 직후 피해자 J주식회사에 사고가 발생하였다는 내용으로 사고접수 신고를 하여 ‘교통사고를 당하여 피해를 입었으니 합의금과 치료비 등을 달라'고 하고, 피고인은 이에 속은 피해자로부터 치료비 등 명목으로 3,709,440원을, 수선비 명목으로 800,000원을 지급받았다.
피고인은 이를 비롯하여, B, C, D, G, E, F와 공모하여, 2017. 11. 6.경부터 2019. 4. 13.경까지 사이에 별지 범죄일람표 기재와 같이 위와 같은 방법으로 피해자들을 기망하여 총 10회에 걸쳐 합계 155,800,780원의 보험금을 취득하고, 제3자인 상대방 운전자에게 합계 22,037,125원의 보험금을 취득하게 하였다.