피고인은 2020. 9. 16. 14:47경 (차량번호 1 생략) 포터Ⅱ 화물차를 운전하여 광명시에 있는 광명사거리 부근 도로를 2차로를 따라 진행하던 중 1차로를 따라 진행하던 피해자 B 운행의 (차량번호 2 생략) 레이 승용차 앞으로 급하게 진로 변경을 하다가 피해자가 경적을 울리자 화가 나, 광명사거리에서 피해자 운행의 승용차 앞에서 좌회전을 하다가 급제동하고, 좌회전 직후 피해자 운행의 승용차 앞에서 재차 급제동하고, 이에 피해자가 피고인 운행의 화물차를 피해 2차로로 진로를 변경하자 피해자를 따라 피해자 운행의 승용차 앞으로 진로를 변경하고, 피해자가 다시 1차로로 진로를 변경하자 피해자를 따라 피해자 운행의 승용차의 앞으로 진로를 변경한 후 급제동하는 등 피해자를 위협하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건인 화물차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.