가. 상속관계
(1) 망 E은 망 F와 혼인한 후 슬하에 장남 망 G, 차남 피고 C, 장녀 피고 D, 삼남 망 H을 두었다. 그리고 망 G은 원고 A와 혼인하여 슬하에 원고 B을 두었다.
(2) 망 E은 1999. 4. 7., 망 F는 2009. 10. 24., 망 H은 2011. 8. 6., 망 G은 2012. 1. 25. 각 사망하였다. 이에 따라 다음과 같이 순차로 상속이 이루어져, 원고 A가 3/15, 원고 B이 2/15, 피고들이 각 1/3의 상속지분을 가지게 되었다.

나. 상속재산에 대한 망 G의 단독 소유권이전등기 경료
(1) 망 E이 사망할 당시 상속재산으로는 용인시 처인구 I 전 1,540㎡ 외 2필지가 있었다. 그리고 망 F가 사망할 당시 상속재산으로는 이 사건 아파트 외에 삼척시 J 임야 40,661㎡(1/2 지분) 등 토지 40필지가 있었다(이하 망 E과 망 F의 상속재산을 통틀어 ‘이 사건 상속재산'이라 한다).
(2) 공동상속인들이 이 사건 상속재산에 관하여 상속등기를 하지 않고 있던 중 피고 C의 채권자인 K 주식회사(이하 ‘K'이라 하고, 다른 회사들에 대하여도 ‘주식회사' 기재를 생략한다)가 2010. 2. 5. 이 사건 아파트에 피고들과 망 G 및 망 H을 상속인으로 하여 각 1/4 지분씩 대위등기를 하였다.
(3) 망 G은 2010. 3. 24. 이 사건 아파트에 관하여 ‘2009. 10. 24. 협의분할로 인한 상속'을 원인으로 소유권경정등기를 마쳤다. 그 후 2010. 4. 27. ‘2009. 10. 24. 협의분할로 인한 상속'을 원인으로 1/50 지분은 망 G 앞으로, 49/50 지분은 망 H 앞으로 각 소유권경정등기를 마쳤다. 망 H이 사망한 이후 망 G은 이 사건 아파트 중 망 H 명의 49/50 지분에 관하여 ‘2011. 8. 6. 협의분할로 인한 상속'을 원인으로 소유권이전등기를 마쳤다.
(4) 망 G은 나머지 상속재산에 관하여도 2010. 3. 11.부터 2010. 4. 8.까지 ‘1999. 4. 7. 협의분할에 의한 상속' 또는 ‘2009. 10. 24. 협의분할에 의한 상속'을 원인으로 각 소유권이전등기 또는 소유권보존등기를 마쳤다. 용인시 처인구 I 전 1,540㎡의 경우 2010. 3. 10. 망 H 앞으로 상속등기가 마쳐졌다가 망 H 사망 이후 2012. 1. 13. 망 G 앞으로 상속등기가 마쳐졌다.
(5) 망 G의 상속인들인 원고들은 망 G이 사망하자 이 사건 아파트를 포함하여 이 사건 상속재산에 관하여 2012. 3. 22.부터 2012. 8. 1.까지 ‘2012. 1. 25. 상속'을 원인으로 각 상속지분에 따라(원고 A 3/5 지분, 원고 B 2/5 지분) 소유권이전등기를 마쳤다.
(6) 한편 이 사건 아파트에는 망 F와 피고 C, 망 H이 함께 거주하였고, 망 F 사망 이후에는 피고 C과 망 H이 함께 거주하다가, 망 H 사망 이후에는 현재까지 피고 C이 단독으로 거주하고 있다.
다. 상속재산에 대한 선행 관련소송 경과
(1) 피고들은 2013. 1.경 이 사건 상속재산의 등기원인인 각 상속재산분할협의는 부존재하거나 무효라고 주장하며, 원고들을 상대로 이 사건 상속재산 중 피고들의 상속분에 해당하는 지분에 관하여 진정명의회복을 원인으로 하는 소유권이전등기절차의 이행을 구하는 소를 제기하였다서울중앙지방법원 2013가합34889호, 서울중앙지방법원 2013가합1674(본소), 2013가합37178(반소)호, 이하 ‘선행 관련소송'이라 한다.
(2) 제1심법원은 2014. 5. 23. 이 사건 상속재산에 관하여 이루어진 1994. 4. 7.자 분할협의, 2009. 10. 24.자 분할협의, 2011. 8. 6.자 분할협의는 존재하지 않거나 일부 상속인만으로 이루어진 분할협의로 무효라고 판단하고, 원고들이 피고들에게 이 사건 상속재산 중 피고들의 상속지분인 각 1/3 지분에 관하여 피고들 앞으로 각 진정명의회복을 원인으로 한 소유권이전등기를 이행할 의무가 있다는 내용의 판결을 선고하였다. 이에 원고들이 항소하였으나 2015. 3. 20. 항소기각 판결이 선고되었고(서울고등법원 2014나30713호, 서울고등법원 2014나31839호), 다시 원고들이 상고하였으나 2015. 8. 13. 상고기각 판결이 선고되어 그대로 확정되었다(대법원 2015다24942호, 대법원 2015다24959호).