가. 주식회사 H는 2018. 10. 8.경 G과 사이에 3,000,000원을 대부 만료일 2021. 10. 31., 이자율 및 연체이자율 연 24%로 정하여 대부하는 내용의 대부거래계약을 체결하고 G에게 3,000,000원을 대출하였는데, G에 대한 위 대출금채권의 이자 등이 연체되었다.
나. 주식회사 H는 2019. 12. 31.경 원고에게 G에 대한 위 대출금채권을 양도하고, 2020. 1. 14.경 G에게 위 채권양도사실을 통지하였다.
다. 원고는 G을 상대로 서울남부지방법원 2020가소345504호로 양수금 청구의 소를 제기하여 2020. 7. 3. 위 법원으로부터 "G은 원고에게 3,395,038원 및 그 중 2,834,116원에 대하여 2020. 1. 24.부터 다 갚는 날까지 연 24%의 비율로 계산한 돈을 지급하라"는 판결을 선고받았고, 위 판결은 2020. 7. 29. 확정되었다.
라. G의 부친인 망 I은 2019. 11. 8. 사망하였고, 그 상속인으로는 배우자인 J, 피고들과 G을 포함한 5명의 자녀들이 있다. 망인의 상속재산으로는 별지 목록 기재 각 부동산(이하 ‘이 사건 각 부동산'이라 한다)이 있었는데, 상속인들은 2019. 11. 8. 이 사건 각 부동산을 피고 E이 5/6 지분, 피고 F이 1/6 지분씩 공동으로 상속하는 것으로 상속재산분할협의(이하 ‘이 사건 상속재산분할협의'라 한다)를 하였고, 피고들은 위 상속재산분할협의에 기하여 이 사건 각 부동산에 관하여 광주지방법원 등기국 2020. 1. 10. 접수 제6770호로 소유권이전등기를 마쳤다.
마. G은 위 상속재산분할협의 당시 채무초과 상태에 있었다.