피고인은 피해자 B(25세)과 과거 일용직 노동 일을 하면서 처음 만난 사이이다.
피고인은 2020. 6. 25. 20:00경 대구 C에 있는 D 주차장에서 피해자가 "업무시작 전에 빌려준 각반을 돌려 달라."라고 요구하자 "공장 내에 있으니 알아서 찾아가라."라고 답변하였다. 피해자가 "공장이 커서 어디 있는지 모르니, 직접 찾아달라."라고 요구하자, 피고인은 이에 화가 나 주먹으로 피해자를 때리려는 행동을 하면서 "개새끼야, 개아리 타지 마라. 자꾸 개아리 타면 대구 가서 죽이겠다. 나 교도소 갔다 온 지 얼마 안됐는데, 니 죽이고 다시 들어가면 된다. 대구 가서 보자."라고 말함으로써 피해자를 협박하였다.