가. 피고는 대한민국을 상대로 한 서울중앙지방법원 2011가합75503 소유권이전등기사건에서 2012. 2. 8. 위 법원으로부터 ‘대한민국은 피고로부터 1,373,220,000원을 지급받음과 동시에 충남 당진군 C 임야 12,840㎡, D 임야 1,390㎡, E 임야 450㎡, F 임야 593㎡(이하 '이 사건 토지‘라 한다)에 관하여 대전지방법원 당진등기소 1981. 11. 9. 접수 제45492호로 마친 1977. 7. 18. 토지수용을 원인으로 한 소유권이전등기의 말소등기절차를 이행한다.'는 내용의 화해권고결정(이하 ‘이 사건 화해권고결정'이라 한다)을 받아 이 사건 화해권고결정이 2012. 2. 28. 확정되었다.
나. 피고는 이 사건 화해권고결정의 이행을 위한 자금을 마련하기 위해 피고의 아들 G에게 이 사건 토지에 대하여 매수인을 물색하고, 매매계약을 체결할 권한 등을 위임하였고, 그 과정에서 2015. 12. 16.경 아래와 같은 내용의 위임장(이하 ‘이 사건 위임장'이라 한다)이 작성되었다.

다. 피고는 2018. 9. 17. H 주식회사(이하 ‘H'이라 한다)에 이 사건 토지 등(당진시 D 임야 1,390㎡, E 임야 450㎡, F 임야 593㎡, I 임야 12,934㎡, J 임야 306㎡)을 매매대금 20억 7,900만 원에 매도하였다(이하 ‘이 사건 매매계약'이라 한다).
라. G은 원고에게 3억 원을 지급하기로 약정하고, H이 잔금을 지급한 날인 2018. 12. 3. 원고에게 피고를 채무자로 하여 ‘3억 원을 차용하고 다음과 같이 약정한다. 변제기일 2019. 1. 14., 이자 연 18%'라는 내용의 차용금증서(‘이 사건 차용금증서'라 한다)를 작성하여 주었다가 원고가 위 3억 원은 차용금이 아니므로 그 실질에 맞게 다시 작성하여 달라고 하여 ‘3억 원의 용역대금을 다음과 같이 변제기하기로 약정한다. 변제기일 2019. 1. 4., 이자 연 18%'라는 내용의 변제각서(이하 ‘이 사건 변제각서'라 한다)를 작성하여 주었다.