피고인은 2021. 1. 8. 21:25경 서울 강북구 B 앞에서 음식배달을 하기 위해 위 빌라 앞 주차 차단기 앞에 (차량번호 1 생략) 그랜저 승용차를 정차한 것에 대하여 위 빌라 주민인 피해자 C(58세)로부터 항의를 받자, "똑바로 해, 이 새끼들아."라고 욕설을 하면서 위 차량을 다시 운전하여 후진한 후 현장을 떠나려고 하였다.
피고인은 위와 같이 현장을 떠나려는 피고인을 본 피해자가 달려와 위 차량 운전석 쪽 사이드미러 및 운전석 창문을 붙잡아 매달린 상태였음에도 그대로 위험한 물건인 위 차량을 운전하여 약 22m 구간을 진행하여 위 차량 운행 속도를 이기지 못한 피해자를 바닥에 떨어지게 하고 그대로 현장을 떠나 서울 강북구 D 앞 도로까지 도주하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자에게 약 2주간의 치료가 필요한 경추의 염좌 및 긴장 등의 상해를 가하였다.