피고인은 2019. 8. 26. 오후경 부산 부산진구 양정동에 있는 상호를 알 수 없는 커피숍에서 초·중·고 동창인 B 및 그의 동생인 C과 함께, 차량을 타고 가다가 진로를 변경하는 차량을 발견하면 양보운전 하지 않고 그대로 진행하여 고의로 충격하고는 우연한 사고가 발생하여 다친 것처럼 사고 접수하여 보험회사로부터 보험금을 수령하기로 공모하였다.
피고인은 2019. 8. 26. 16:56경 부산 부산진구 D 앞 도로에서 B과 C이 동승한 (차량번호 1 생략) 벤츠 E300 승용차를 운전하여 양정역 쪽에서 부전역 쪽으로 직진하다가 E가 운전하는 (차량번호 2 생략) 포터 화물차가 우측 차로에서 피고인의 진행차로로 진로변경하는 것을 발견하고는 충분히 회피할 수 있음에도 속도를 줄이지 않고 그대로 직진하여 피고인의 차량 우측 앞 범퍼 부분으로 위 포터 화물차의 적재함 좌측 뒷부분을 충격하는 고의 사고를 내고는, 그 정을 모르는 E로 하여금 같은 날 17:18경 피해자 F 주식회사에 피고인을 비롯하여 B, C이 우연한 사고로 다친 것처럼 사고접수토록 한 후, 2019. 8. 27.부터 같은 달 29.경까지 G의원에서 B, C과 함께 입원치료를 받았다.
피고인은 B, C과 공모하여 위와 같이 피해자의 담당 직원을 기망하여 이에 속은 피해자로부터 2019. 8. 28.경부터 2019. 10. 14.경까지 별지 범죄일람표 연번 1 기재와 같이 보험금 명목으로 합계 12,823,319원을 교부받은 것을 비롯하여 2019. 8. 28.경부터 2020. 4. 13.경까지 별지 범죄일람표 기재와 같이 B 등과 공모하여 총 11회에 걸쳐 같은 방법으로 5개의 피해자로부터 보험금 합계 88,749,109원을 교부받았다.
이로써 피고인은 B 등과 공모하여 보험사기행위로 보험금을 취득하였다.