가. 주식회사 D(이하 ‘D'라고 한다)는 2008. 9. 18. 주식회사 E(이하 ‘E'이라고 한다)과 여신거래약정을 체결하고, 같은 날 피고의 연대보증 아래 E으로부터 일반자금대출금 1억 6,000만 원(이하 ‘이 사건 대출금'이라고 하고, 피고가 E에 대하여 부담하는 연대보증채무를 ‘이 사건 연대보증채무' 또는 E의 피고에 대한 위 채권을 ‘이 사건 연대보증채권'이라고 한다)을 변제기의 정함이 없이 대출받으면서 그 소유의 충남 예산군 F아파트 G호(이하 ‘이 사건 아파트'라고 한다)에 관하여 채권최고액 2억 2,400만 원의 근저당권을 설정하여 주었다. 한편 D 및 피고는 같은 날 E에게 ‘액면금 1억 6,000만 원, 지급기일 일람출급, 발행인 D 및 피고'로 된 약속어음(이하 ‘이 사건 약속어음'이라고 한다)을 발행하였고, 2008. 10. 6. 위와 같은 내용의 공정증서 작성을 촉탁하여 이에 따라 공증인가 법무법인 H 증서 2008년 제2443호로 약속어음 공정증서가 작성되었다.
나. E의 신청으로 2009. 7. 8. 위 아파트에 관하여 대전지방법원 홍성지원 I로 임의경매개시결정이 내려져 2010. 6. 4. 매각되었고, E은 위 경매절차에서 근저당권자로서 대출원리금 중 일부를 배당받았다.
다. E은 2009. 3. 13. 서울중앙지방법원 2009타채7275호로 채무자를 D, 제3채무자를 각 금융기관으로 하는 채권압류 및 추심명령을, 2009. 3. 30. 서울서부지방법원 2009타채2760호로 채무자를 피고, 제3채무자를 각 금융기관으로 하는 채권압류 및 추심명령을 각 발령받았다.
라. 이 사건 대출원리금채권은 2016. 2. 16. 주식회사 J에게, 2018. 5. 16. K 주식회사에게, 2019. 8. 19. 원고에게 각 양도되었고, 2020. 4. 9. 기준으로 위 잔존대출원리금 중 원금은 39,737,532원이다.