가. 원고는 2009. 8.경 G에게 1,000만 원 상당의 투자금반환채무를 부담하고 있었다. 나. 원고는 2009. 8. 5. G과 사이에 위 채무를 담보하기 위하여 별지 목록 기재 각 부동산(이하 ‘이 사건 부동산'이라 한다)에 관하여 채권최고액 1,500만 원, 채무자 원고, 근저당권자 G으로 한 근저당권설정계약을 체결하고, 같은 날 G 앞으로 근저당권설정등기(이하 ‘이 사건 근저당권설정등기'라 한다)를 마쳐 주었다.
다. G은 2012. 4. 30. 사망하였고, 이에 따라 그의 자녀들이 피고들이 각 1/5 지분의 비율로 G의 재산을 상속하였다.