가. 원고는 1996. 8. 30. 별지 부동산목록 제1 기재 토지(이하 ‘이 사건 제1 토지'라 하고, 같은 목록 기재 나머지 토지들도 그 순번에 따라 ‘이 사건 제○ 토지'의 방식으로 표시하며, 모두 합하여 ‘이 사건 각 토지'라 한다)에 관하여 1996. 7. 29. 매매를 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳤고, 1996. 12. 3. 등록전환 및 분할 전 의정부시 녹양동 산76-6 임야 2,323㎡(이하 ‘이 사건 구 토지'라 한다)에 관하여 1996. 11. 22. 공유물분할을 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳤으며, 1967. 12. 27. 이 사건 제3 토지 중 266/574 지분에 관하여 1967. 12. 10. 매매를 원인으로 한, 2005. 6. 15. 이 사건 제3 토지 중 나머지 308/574 지분에 관하여 2005. 6. 9. 공유물분할을 원인으로 한 각 소유권이전등기를 마쳤다.
나. 이 사건 구 토지는 1999. 10. 5.경 의정부시 녹양동 311-3 임야 2,323㎡로 등록전환된 후 이 사건 제2 토지와 같은 동 311-5 임야 665㎡ 및 같은 동 311-6 임야 6㎡로 분할되었고, 피고는 1999. 10. 28. 그 중 같은 동 311-5 임야 665㎡에 관하여 1999. 10. 28. 증여를 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳤다.
다. 현재 이 사건 제1 토지 중 별지 제1 도면 표시 13, 14, 15, 16, 17, 18, 41, 40, 39, 38, 37, 36, 35, 34, 13의 각 점을 순차로 연결한 선내 ‘ㄴ' 부분 118㎡(이하 ‘이 사건 제1 토지부분'이라 한다)과 이 사건 제2 토지 중 별지 제1 도면 표시 47, 48, 49, 50, 51, 52, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 47의 각 점을 순차로 연결한 선내 ‘ㄴ' 부분 70㎡(이하 ‘이 사건 제2 토지부분'이라 한다) 및 이 사건 제3 토지 중 별지 제2 도면 표시 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 16, 15, 14, 13, 1의 각 점을 순차로 연결한 선내 ‘ㄱ' 부분 78㎡(이하 ‘이 사건 제3 토지부분'이라 하고, 이 사건 제1, 2 토지부분과 합하여 ‘이 사건 각 토지부분'이라 한다)는 아스콘 포장공사가 된 상태로 일반 공중의 통행로로 이용되고 있다.