가. 당사자들의 지위
1) 원고 A는 망 E(이하 ‘망인'이라 한다)의 부인(2006. 7. 1. 이혼 후에 2016. 9. 6. 재혼하였다)이고, 원고 B, C은 망인의 자녀들이다. 망인은 1987년경 주식회사 F(이하 ‘F'이라 한다)을 창립하여 대표이사로 재직하다가 2016. 9. 27. 사망하였다. F은 사실상 망인이 운영하는 1인 회사였다.
2) 피고는 1990년경 F에 입사하여 직원 및 사내이사 등으로 회계 및 경리업무를 총괄하면서 망인을 보좌한 사람이다.
3) 망인은 2016. 1.경 G 병원에서 폐암 진단을 받고, 2016. 3. 9.부터 위 병원에서 입원 및 외래진료를 병행하면서 항암치료를 받았다.
나. 약정서 작성 및 금원 지급
1) 그 무렵 망인은 G 병원 근처 H 아파트로 이사하기로 마음을 먹고, 피고에게 피고를 임차인으로 하여 위 H 아파트에 대한 임대차계약을 체결할 것을 지시하였다. 피고는 위 지시에 따라 자신을 임차인으로 하여 2016. 4. 8. I와 보증금 5,000만 원, 월세 250만 원, 존속기간 2016. 5. 15. ~ 2018. 5. 15.로 정하여 H 아파트에 대한 임대차계약(이하 ‘이 사건 임대차계약'이라 한다)을 체결하였고, 그 무렵 I에게 보증금 5,000만 원을 지급하였다.
2) 망인은 2016. 5. 14. 피고에게 5,000만 원을 지급하였다.
3) 망인은 2016. 5.경 피고와 다음과 같은 내용의 자필약정서(이하 ‘이 사건 약정'이라 한다)를 작성하였고, 2016. 8. 2. 피고에게 이 사건 약정의 3억 원 중 나머지 2억 원을 지급하였다.

4) 피고는 이 사건 약정에 따라 망인의 직장 동료로서 망인을 개호하면서 망인의 부탁을 받아 계좌 및 신용카드 등을 관리하였고, 진료비 계산, 세금납부 등을 맡아서 처리하여 주었다.
5) 망인은 2016. 9. 27. 사망하였다.