피고인은 2021. 6. 25. 20:59경 전남 무안군 B에 있는 C본부 앞 사거리에서 피해자 D(남, 40세) 운전의 (차량번호 1 생략) 택시 뒷좌석에 승차한 후 이동 중 목적지를 변경한 이유로 피해자가 차를 일시 정차시킨 후 ‘타 지역이어서 그 목적지까지 운행할 수 없다'라며 하차를 요구하자 피해자에게 욕설을 하면서 피해자의 왼쪽 눈 부위를 손으로 찌르고 꼬집으며 앞좌석으로 넘어와 머리와 주먹으로 피해자의 얼굴 부위를 수회 때리고, 계속하여 차 문을 열고 도망가려는 것을 피해자가 가로 막자 주먹과 발로 피해자의 머리와 배를 수회 때리고 걷어찼다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자인 피해자를 폭행하여 피해자에게 약 14일간의 치료가 필요한 눈꺼풀 및 눈 주위의 타박상 등 상해를 입게 하였다.