피고인은 2020. 8. 7. 00:17경부터 같은 날 00:37경까지 사이에 밀양시 B 에 있는 피해자 C(여, 43세)이 운영하는 주점 주방에서, 술에 만취되어 잠이든 피해자를 보고 피해자를 추행하기로 마음먹고, 피해자 옆에 누워, 치마를 상의 위로 올리고 팬티를 허벅지까지 내린 후 손으로 피해자의 음부 부분을 만지는 등 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.