피고인은 2021. 2. 10. 00:05경 경주시 B에 있는 피고인이 운영하는 C 가게에서, 평소 알고 지내던 피해자 D(여, 25세, 가명)와 함께 술을 마신 후, 술에 취해 위 가게 내 방 안에서 잠을 자고 있는 피해자를 보고 간음할 마음을 먹고, 피해자의 바지와 팬티를 벗기고 피해자의 몸 위에 올라 타 피해자의 음부에 피고인의 성기를 삽입하여, 피해자의 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.