피고인은 2020. 7. 12. 02:00경 술자리에서 직장동료인 B을 통해 B의 사촌동생인 피해자 C(여, 20세)를 처음 알게 되었고, 같은 날 06:00경 안산시 상록구 D에 있는 위 B의 주거지로 자리를 옮기게 되었다.
피고인은 2020. 7. 12. 13:35경 위 장소에서, 같은 방안에서 술에 취해 잠을 자고 있던 피해자의 옆으로 다가가, 피해자를 껴안아 피해자의 가슴을 만지고, 피해자의 치마 안으로 손을 넣어 팬티 위로 피해자의 음부를 만졌다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.