피고인은 2021. 1. 15. 17:00경 진주시 B에 있는 C에서 피해자 D(여, 59세)과 피해자의 남편 E, 피해자의 조카 F와 같이 술을 마신 후 함께 밖으로 나와 식당 옆 골목에 이르러, 피해자와 피해자의 남편이 술에 취해 바닥에 앉은 채 일어나지 못하고 같이 있던 F가 그 곳을 떠나자, 술에 만취하여 항거불능인 피해자를 안은 채 발로 피해자의 음부를 수회 비비고, 계속해서 왼손을 피해자의 상의 안으로 넣어 피해자의 가슴부위를 만지고, 피해자의 다리를 벌린 후 피해자의 바지 안으로 손을 넣어 피해자의 음부를 수회 만졌다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다