가. 금전소비대차 거래
○ 피고는 2004. 9. 3. 설립되어 의료기기 제조 및 판매업 등을 영위하는 회사이고, E는 피고의 부사장 직위를 가지고 있었던 사람이다.
○ E는 2013년경 F로부터 피고 인수자금 명목으로 3억 원을 차용하였고, 피고는 2018. 10. 29.경 F로부터 피고 운영자금 명목으로 2억 원을 차용하였다.
○ F와 피고, E는 2018. 10. 30. 각각 채권자와 채무자, 연대보증인의 지위에서 대음과 같은 내용으로 금전소비대차계약을 체결하였다(이하 '이 사건 계약'이라 한다). 이 사건 계약의 계약서에는 2018. 9. 5. 발급된 피고 대표이사 G의 법인인감증명서와 2018. 4. 19.자로 발급된 피고의 사업자등록증, 액면 1억 원짜리 수표 1장 및 액면 1천만 원짜리 수표 8장, 합계 1억 8천만 원의 수표 사본 내지 사진이 첨부되어 있다.


○ 피고와 E는 이 사건 계약에서 정한 변제기에 원고에게 5억 원을 변제하지 아니하였다.
나. 채권양도 내역
○ F는 2019. 5. 27. 이 사건 계약에 기하여 피고에 대해 가지는 채권 8억 원 중 2억 원을 원고(탈퇴) A에게, 3억 원을 원고 C에게 각각 양도하고, 2019. 6. 11. 피고에게 그 채권양도의 통지를 하였다.
○ F는 2019. 6. 18. 이 사건 계약에 기하여 피고에 대해 가지는 채권 8억 원 중 위와 같이 양도한 5억 원을 제외한 나머지 3억 원을 원고(탈퇴) A에게 양도하고, 2019. 7. 4. 피고에게 그 채권양도의 통지를 하였다.
○ 한편 원고(탈퇴) A는 이 사건 소송계속 중인 2019. 12. 17. F로부터 양수한 피고에 대한 채권 8억 원을 다시 원고 A의 승계참가인(이하 '참가인'이라 한다)에게 양도하고, 같은 날 피고에게 그 채권양도의 통지를 하였다.