가. 원․피고의 모 C이 소유하던 서울 서대문구 D(도로명주소 같은 구 E) 대 123㎡와 그 지상 벽돌조 스라브 위 기와지붕 2층 다가구용 단독주택 1, 2, 지층 각 52.70㎡(이하 ‘이 사건 부동산'이라 한다)는 F구역주택재개발정비사업 시행구역 내 위치하고 있어, 서울특별시 지방토지수용위원회는 2016. 5. 27. 이 사건 부동산에 관하여 수용개시일을 같은 해 7. 15.로 하고 수용재결을 하였고, 위 사업시행자인 F구역주택재개발정비사업조합(이하 ‘F정비조합'이라 한다)은 2016. 7. 13. 위 수용재결에 따라 C을 피공탁자로 하여 이 사건 부동산에 관한 손실보상금 합계 476,626,480원을 서울서부지방법원에 공탁하였다.
나. 당시 C은 치매 증상 등으로 서울 서대문구 G에 있는 H병원에서 정기적인 통원치료 등을 받으면서 이 사건 부동산에서 딸인 피고와 피고의 남편인 사위 I와 함께 살고 있었는데, 2016. 7. 19. 위 I는 C을 대리하여 이의를 유보하고 위 공탁금 및 이에 대한 이자 합계 476,632,009원을 출급하였다.
다. 한편, 위 수용재결 결정에 대하여 C은 J 등과 함께 서울행정법원 2016구합84894호로 그 손실보상금의 증액 등을 청구하는 행정소송을 제기하였는데, C 사망 이후에 원고들의 소송대리인 법무법인(유한) K과 F정비조합이 합의하여 위 행정소송은 2017. 10. 13. 소취하로 종결되고, 합의 당시 C에 대한 손실보상금은 31,478,020원 증액되어 이를 피고가 수령하였다.
라. 이와 같이 이 사건 부동산에 관한 손실보상금 명목으로 피고가 수령한 돈은 합계 508,110,029원(476,632,009원+31,478,020원, 이하 ‘이 사건 손실보상금'이라 한다) 상당인데, 이 사건 손실보상금에서 피고가 위 공탁금 수령일인 2016. 7. 19.경부터 C 사망 무렵까지 별지 표 ‘인정금액'란 기재와 같이 C의 병원비 및 간병비, L아파트 M호 임대차보증금, 각종 공과금, 이 사건 부동산의 임차인들에 대한 임대차보증금 반환금, C의 장례 관련비용 등으로 C을 대리하거나 그녀를 위해서 지출한 돈은 합계 180,333,610원 상당이다.
마. 한편, C은 2017. 7. 26. 사망하였는데, 그 상속인으로는 자녀인 원고와 피고, N, O 및 아들 망 P(2004. 6. 1. 사망)의 대습상속인 손자녀인 Q, R이 있고, 그들의 상속지분은 원고와 피고, N, O 각 1/5, Q, R 각 1/10이다. C의 사망 당시 그의 상속재산으로는 확인된 것이 이 사건 손실보상금 중 위와 같이 지출한 금액을 뺀 327,776,419원(508,110,029원-180,333,610원)과 서울 서대문구 L아파트 M호에 관한 S공사에 대한 임대차보증금반환채권 31,840,000원이 있고, 반면 상속채무는 없는 것으로 보인다.