피고인은 2020. 10. 2. 04:05경 인천 서구 B에 있는 'C병원' 정문 앞에서 택시기사인 피해자 D(54세, 여)이 운행하는 E 택시 뒷좌석에 술을 먹은 상태로 승차하여 목적지인 고양시 일산서구 중앙로 1569에 있는 대화역으로 가던 중, 같은 날 04:20경 같은 구 F에 있는 도로에 이르러 피해자가 피고인이 원하는 경로로 이동하지 않고 피해자의 휴대전화 내비게이션이 안내하는 경로를 따라 이동한다는 이유로 피해자에게 욕설을 하며 뒷좌석에서 앞좌석으로 몸을 내밀어 위 휴대전화를 빼앗고, 이에 놀란 피해자가 택시를 정차시킨 후 "지금 뭐 하시는 거예요?"라고 소리치자 택시 뒷좌석에서 운전석에 있는 피해자의 얼굴을 주먹으로 1회 때려 15일간의 치료가 필요한 '입술 및 구강의 표재성 손상'을 가하였다.
이로써 피고인은 운전 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.