피고인은 2021. 7. 9. 21:00경 (차량번호 1 생략) 봉고Ⅲ 화물차를 운전하여 여수시 B에 있는 ‘C' 음식점 앞 삼거리에서 D아파트 방면으로 좌회전하던 중, D아파트방면에서 돌산대교 방면으로 좌회전하는 피해자 E(남, 54세)이 운전하는 (차량번호 2 생략) 택시와 신호위반 문제로 시비가 되어, 위 봉고 화물차에서 내린 후 정차중인 위 택시의 운전석으로 다가가 열려 있던 운전석 창문을 통하여 피해자의 멱살을 잡아 당겼다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.