가. D는 E 2.5톤 화물자동차(이하 ‘가해차량'이라 한다)의 소유자 및 운전자로서 가해차량을 운전하여 2019. 12. 28. 01:03경 제주특별자치도 제주시 F에 있는 G LPG충전소 서측 황색 점멸등이 작동하고 있는 사거리를 동명사거리 방향에서 대림사거리 방향으로 2차로 중 1차로를 따라 진행 중이었다.
나. 위 사거리에는 횡단보도가 있었고, H(남, 만 25세)는 가해차량 진행 도로의 왼쪽에서 오른쪽으로 횡단하였는데(H가 횡단보도 위로 보행하였는지, 횡단보도를 약간 지난 차도로 보행하였는지 여부는 정확히 알 수 없다), D는 H를 발견하지 못하고 가해차량의 전면부로 H를 충격하여 다발성 외상 등으로 현장에서 사망에 이르게 하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 하고, H를 ‘망인'이라 한다).
다. 원고 A는 망인의 아버지, 원고 B은 망인의 어머니로서 망인의 공동상속인이다.
라. 피고는 D와 가해차량에 관한 자동차종합보험계약을 체결한 보험사업자이다.