피고인은 2020. 10. 7. 18:09경 (차량번호 1 생략) 스포티지 승용차를 운전하여 시흥시 목감동에 있는 편도 4차로의 서해안고속도로 331.7km 지점을 서울쪽에서 목포쪽으로 제1차로를 따라 진행하던 중 후행하던 피해자 B(54세) 운전의 (차량번호 2 생략) 올란도 승용차가 자신의 위 스포티지 승용차를 향해 상향등을 켰다는 이유로 화가 나 피해자의 올란도 승용차 운전석 쪽으로 다가가 "개새끼, 씹새끼, 너 같은 새끼는 찾아서 죽인다."고 욕설하고, 손을 들어 때릴 듯 행동하여 피해자에게 위협을 가하였다.
이로써 피고인은 피해자를 협박하였다.