가. D은 2008. 7. 1. 주식회사 E(이하 ‘E'이라 한다)과 남고양지점에서의 화물의 집하 및 배송업무에 관한 지점개설계약을 체결한 후 택배 대리점 업무를 수행하다가, 택배업, 물류업, 운송업 등을 목적으로 하는 회사인 원고를 설립한 후 2014. 7. 1. 원고 명의로 E과 지점개설계약을 체결하고 덕양지점에서의 택배 대리점 업무를 수행하였다.
나. E은 2014. 10. 14. 주식회사 F에 흡수합병되었고, 그 후 2015. 2. 16. 택배업 운송업 등을 목적으로 하는 주식회사 G가 설립되었으며, 2017. 10. 30. 주식회사 H로 상호가 변경되었다(이하 상호 변경 전·후의 회사를 통틀어 ‘G'라 한다).
다. 원고는 G와 2015. 8. 31. 계약기간을 2015. 6. 1.부터 2017. 5. 31.까지로 하여 덕양대리점의 택배 화물의 집하 및 배송 업무에 관하여 대리점 계약을 체결하였고, 2017. 3. 16. 다시 계약기간을 2017. 4. 1.부터 2019. 3. 31.까지로 하는 ‘택배 대리점 위수탁 계약'을 체결하고 종전과 동일한 업무를 수행하였다.
라. G는 2017. 11. 30. B 주식회사(이하 ‘B'라 한다)와 사이에 G가 전국 대리점과 체결하여 본 약정서 체결일 현재까지 유효한 ‘택배 대리점 위수탁 계약서'상 G의 지위 및 권리와 의무를 B에게 이전하기로 하는 내용의 ‘택배사업 계약상 지위 이전 약정'(이하 ‘이 사건 약정'이라 한다)을 체결하였는데, 그 주요 내용은 다음과 같다.

마. 이 사건 약정이 체결된 이후에도 원고는 B와 종전과 동일하게 택배 대리점 업무를 계속하였다.
바. B는 2018. 8. 8. 운영중단을 선언한 후 2019. 6. 5. 법원으로부터 파산선고를 받았고(수원지방법원 2019하합132), 피고가 파산관재인으로 선임되어 2019. 7. 4. 이 사건 소송절차를 수계하였다.