피고인은 2021. 5. 16. 18:00경 화성시 B에 있는 피해자 C(53세, 여), 피해자 D(29세, 여), 피해자 E(24세, 여)이 거주하고 있는 F 아파트 G호 현관문 앞에서, 위험한 물건인 칼을 허리춤에 차고 올라가 피해자들의 주거지 초인종을 눌렀고 피해자들의 주거지 현관문이 열리자 "시끄러워서 TV 소리가 안 들린다. 시끄러워서 못 살겠다."라고 소리를 지르고, 계속하여 위 칼이 바닥에 떨어지자 위 칼을 집어 들고 피해자들이 현관문을 닫지 못하도록 현관문을 잡아당기면서 "그럼 윗집 가보고 아니면 너네 가만 안 둔다."라고 말하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자들을 협박하였다.