1) D은 2019. 6. 7. 16:26경 양주시 E아파트 F동 앞 도로에서 2.2톤 크레인집게차량(이하 ‘피고 차량'이라 한다)을 시속 20㎞ 이하의 속도로 후진하여 진행하게 되었다. 그곳은 아파트 단지 내 도로이고 사람의 통행이 빈번한 곳이기 때문에 이러한 경우 자동차의 운전업무에 종사하는 사람에게는 후진을 할 경우 후방의 교통상황을 잘 살피면서 조향 및 제동장치를 정확하게 조작하여 안정하게 운전하여야 할 업무상 주의의무가 있다. 그럼에도 D은 이를 게을리 한 채 후방을 잘 살피지 아니하고 후진한 과실로 차량 진행방향에 쪼그려 앉아 있던 G를 보지 못하고 그대로 진행하여 차량의 뒷부분으로 피해자를 충격하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
2) 이 사건 사고로 인하여 G는 2019. 6. 7. 18:45 다발성 외상으로 인한 다발성 장기부전 등으로 사망하였다(이하 G를 ‘망인'이라 한다).
3) 원고들은 망인의 자녀들이고, 피고는 피고 차량에 대하여 자동차보험계약을 체결한 보험자이다.