피고인은 2020. 2. 27. 17:00경 평택시 B아파트 C동 앞 주차장에서 건 외 D을 태우고 E K5 차량을 운전하던 중 피해자 F(남, 55세)이 자신의 처인 D과 불륜관계를 의심하고 이 차량을 세우기 위하여 후진하던 차량 본네트 위에 올라탔으나 차량을 계속 후진하여 피해자를 바닥에 떨어뜨리고 피해자가 다시 운전석 쪽 창문을 잡으려 하자 그대로 전진과 후진을 반복하며 차량을 운행하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건인 차량을 이용하여 피해자를 폭행하였다.