가. E는 2015. 4. 30. 피고와 사망시 보험수익자를 법정상속인으로 하여 F 보험계약(이하 ‘이 사건 보험계약'이라 한다)을 체결하였다. 그 보장내용은 아래와 같다.

나. E는 2015. 5.경 폐암진단을 받고 치료를 받아오다가 2017. 10. 29. 폐암을 직접사인으로 하여 사망하였다.
다. 원고 A는 E의 배우자, 원고 B, C은 E의 자녀들로 E(이하 '망인‘이라 한다)의 법정상속인들이다.