가. 피고는 2020. 4. 3. 11:50경 (차량번호 1 생략) 화물 차량(이하 피고 차량이라 한다)을 운전하여 청주시 흥덕구 사운로 233 소재 도로를 신봉사거리 방면에서 청주본가 방면으로 우회전하여 진행하면서 당시 우측 진행로 전방에 원고가 횡단보도에 걸쳐 주차하여 둔 (차량번호 2 생략) 차량(이하 원고 차량이라 한다)의 좌측 뒷모서리 부분을 피고 차량 우측 부분으로 충돌하는 사고(이하 이 사건 사고라 한다)를 일으켰다.
나. 피고는 이 사건 사고로 상해를 입었다면서 원고 차량의 보험자인 C 주식회사에 치료비 등을 청구하였다.