피고인은 2021. 2. 12. 21:00경 안양시 만안구 안양로 141에 있는 ‘만안구청 버스정류장'에서, 피해자 B(남, 52세)이 운전하는 C 시내버스(D)에 승차하던 중 피해자로부터 "요금을 지불하고 마스크를 제대로 착용하라"는 취지의 말을 듣자 화가 나, 신호대기 정차 중에 운전석에 앉아 있는 피해자에게 다가가 "씨발 놈아! 오늘 너희 가족까지 다 죽여버린다!"라고 욕설을 하고 한 손으로 피해자의 멱살을 잡고 다른 손으로 피해자의 머리, 얼굴 부위를 수회 힘껏 때려 피해자에게 약 21일간의 치료가 필요한 어깨 관절의 염좌 및 긴장 등의 상해를 입게 하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.