피고인은 2021. 3. 31. 저녁경 천안시 서북구 B에 있는 ‘C' 식당에서, 지인인 피해자 D(가명, 여, 41세)가 마침 다른 테이블에서 술을 마신 뒤 술에 만취하여 식당 바닥에 누워 잠이 든 모습을 보고 피해자의 옆에 눕게 되었다.
계속하여 피고인은 2021. 4. 1. 새벽경 피해자가 계속 잠에 빠져 있는 것을 보고 피해자의 바지와 팬티를 벗기고 피해자의 음부 삽입형 생리대인 이른바 ‘템포' 생리대를 뺀 뒤 피고인의 바지와 팬티를 벗어 성기를 꺼내 피해자의 음부에 삽입하여 피해자를 간음하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.