피고인은 2020. 8. 15. 02:30경 서울 관악구 B, 3층에 있는 C 주점 1번방에서 위 주점의 종업원인 피해자 D(가명, 여, 28세)과 술을 마시던 중 피해자가 만취하여 정신을 잃자 피해자를 소파에 엎드리게 한 후 피해자의 팬티를 벗기고 피해자의 뒤에서 피고인의 성기를 피해자의 성기에 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.