가. 원고들은 별지 목록 기재 부동산(이하 ‘이 사건 부동산'이라 한다)의 각 1/2 지분 소유자이고, 2017. 12. 6. 피고와의 사이에 이 사건 부동산에 관하여 임대차보증금 30,000,000원, 차임 월 1,700,000원(매월 30일 후불), 임대차기간 2018. 1. 30.부터 2019. 1. 29.까지로 정하여 임대차계약을 체결하였다. 그 임대차계약서 제8조에는 임차인이 3회 이상 차임 연체 시 임대인이 임대차계약을 해지할 수 있다는 내용이 기재되어 있다.
나. 원고들은 이 사건 부동산에 관하여 피고와의 사이에, 2019. 1. 10. 차임을 월 1,850,000원, 임대차기간을 2019. 1. 30.부터 2020. 1. 29.까지로 변경하여, 2019. 12. 6. 차임을 월 1,940,000원, 임대차기간을 2020. 1. 30.부터 2021. 1. 29.까지로 변경하여 임대차계약을 다시 체결하였다(최종적으로 변경된 내용의 임대차계약을 ‘이 사건 임대차계약'이라 한다).
다. 피고는 2020년 6월분 내지 8월분의 차임 지급을 연체하였다.
라. 원고들은 2020. 9. 9. 피고에게 ‘피고의 3회 이상 차임 연체를 이유로 이 사건 임대차계약 제8조에 근거하여 이 사건 임대차계약을 해지하니, 2020. 9. 29.까지 이 사건 부동산을 반환하라'는 내용을 내용증명우편 및 문자메시지로 통보하였고, 피고는 그 무렵 이를 송달받았다. 원고들은 2020. 9. 22. 피고에게 다시 내용증명우편으로 이 사건 임대차계약의 해지 및 이 사건 부동산의 반환을 통보하였다.