피고인은 교통사고가 발생할 경우 상대 차량의 과실이 크게 산정되는 상황에서 고의로 교통사고를 내고 보험금을 편취하기로 마음먹었다.
피고인은 2019. 2. 1. 16:19경 (차량번호 1 생략) K9 차량을 운전하여 전주시 완산구 서신동에 있는 환경공단 앞 편도 3차로의 도로 중 3차로를 따라 덕진경찰서 쪽에서 서신교 쪽으로 진행하다가, 같은 방향 2차로에서 3차로로 진로 변경하는 B 운전의 (차량번호 2 생략) 화물차를 발견하고, 일부러 피고인 운전 차량의 좌측 앞 범퍼 부분으로 위 화물차의 우측 뒤 타이어 부분을 들이받은 후, 진실한 사고로 생각한 위 B으로 하여금 같은 날 피해자 주식회사 C에 사고접수를 하게 하고, 이에 속은 피해자로부터 2019. 2. 15.경부터 2019. 3. 29.경까지 합의금, 치료비 명목으로 합계 4,491,220원을 교부받은 것을 비롯하여 별지 범죄일람표 기재와 같이 총 3회에 걸쳐 피해자들을 기망하여 총 10,014,442원을 교부받아 편취하였다.