가. B 주식회사(이하 ‘B'이라 한다)는 부동산신탁업을 목적으로 설립된 회사로 1995. 6. 29. 주식회사 C(변경 전 상호: 주식회사 D, 이하 ‘C'라 한다)와 사이에 위 회사로부터 성남시 분당구 E 잡종지 27,308.1m²(이하 ‘이 사건 토지'라 한다)를 신탁받아 그 위에 F 상가건물(이하 ‘이 사건 복합상가'라 한다)을 신축한 후 이 사건 토지 및 이 사건 복합상가를 신탁재산으로 하여 이를 임대ㆍ관리ㆍ운용하는 것을 목적으로 하는 신탁(이하 ‘이 사건 신탁'이라 한다)계약을 체결하였다.
나. 피고 기술보증기금은 B과 ① 1998. 3. 24. 보증원금 20,000,000,000원, 보증기한 1998. 9. 24.까지로 하는 신용보증약정을, ② 1998. 5. 21. 보증원금 15,000,000,000원, 보증기한 1998. 11. 21.까지로 하는 신용보증약정을, ③ 1998. 5. 26. 보증원금 15,000,000,000원, 보증기한 1998. 11. 26.까지로 하는 신용보증약정을, ④ 1998. 5. 26. 보증원금 5,000,000,000원, 보증기한 1998. 11. 26.까지로 하는 신용보증약정을, ⑤ 1998. 7. 23. 보증원금 10,000,000,000원, 보증기한 1999. 1. 21.까지로 하는 신용보증약정을, ⑥ 1998. 7. 31. 보증원금 10,000,000,000원, 보증기한 1999. 1. 27.까지로 하는 신용보증약정을, ⑦ 1998. 10. 7. 보증원금 9,500,000,000원, 보증기한 1999. 4. 7.까지로 하는 신용보증약정을, ⑧ 1999. 1. 29. 보증원금 20,000,000,000원, 보증기한 1999. 3. 2.까지로 하는 신용보증약정을 각 체결하였다(이하 위 각 신용보증을 통칭하여 ‘이 사건 신용보증'이라 한다). 그 후 이 사건 신용보증기간이 만료된 경우 그 기간이 계속 연장되었다.
다. 피고 기술보증기금은 1998. 3. 6. 이 사건 신용보증약정에 따른 B에 대한 구상금채권을 담보하기 위하여, B과 이 사건 토지에 관한 근저당권설정계약을 체결하고, 근저당권자 피고 기술보증기금, 채권최고액 96,000,000,000원의 근저당권(이하 ‘이 사건 근저당권'이라 한다)을 설정받았다.
라. 그 후 B은 이 사건 신용보증으로 G은행, 주식회사 H, 주식회사 I, 중소기업은행, 주식회사 J으로부터 합계 104,500,000,000원을 대출(이하 통칭하여 ‘이 사건 대출'이라 한다)받았다.
마. B이 이 사건 대출금을 변제하지 못하자, 피고 기술보증기금은 2001. 11. 6. 위 5개 금융기관에 B의 대출원리금 합계 135,383,256,318원을 대위변제하였다.
바. B은 2003. 6. 2. 수원지방법원 2003하합4호로 파산선고를 받았다. 이 사건 복합상가의 일부 임차인의 신탁법에 따른 신청에 따라, 2011. 10. 24. 수원지방법원 안양지원 2011비단9호로 K이 신수탁자로 선임되었다가 사임하고, 2015. 12. 21.자 수탁자 경질에 따라 L이 신수탁자로 선임되었다.
사. 원고는 2020. 8. 8. L과 사이에 ‘이 사건 신탁사업 및 이 사건 신탁재산에 관하여 L이 피고들에 대하여 갖고 있는 손해배상채권 및 부당이득반환채권. 이에 부수하는 지연손해금 등 일체의 채권 잔액(이하 '이 사건 채권‘이라 한다)'을 양도받는 내용의 채권양도계약(이하 ‘이 사건 채권양도계약'이라 한다)을 체결하였고, L은 2020. 8. 10. 피고들에게 위 채권양도사실을 통지하여 이는 그 무렵 도달하였다.