피고인은 2021. 4. 3. 22:10경 B 렉서스 승용차를 운전하여 성남시 중원구 C 앞 편도 4차로의 도로를 남한산성입구역 쪽에서 남한산성공원 쪽으로 1차로를 따라 진행하게 되었다.
당시는 야간이고, 비가 내리고 있었으므로 자동차 운전업무에 종사하는 사람에게는 전방 및 좌우를 잘 살피며 조향장치와 제동장치, 그 밖의 장치를 정확하게 조작하여 운전하여야 할 업무상 주의의무가 있었다.
그럼에도 불구하고 피고인은 이를 게을리한 채 그대로 진행한 과실로 때마침 피고인 진행 방향의 왼쪽에서 오른쪽으로 중앙분리대를 넘어 도로를 걸어가고 있던 피해자 D(51세)을 뒤늦게 발견하고 급히 핸들을 오른쪽으로 틀었으나, 미처 피하지 못하고 피해자를 피고인 차량의 왼쪽 앞 범퍼로 들이받았다.
결국 피고인은 위와 같은 업무상 과실로 피해자에게 약 2주간의 치료가 필요한 ‘무릎의 기타 및 상세불명 부분의 염좌 및 긴장' 등의 상해를 입게 하였음에도 사고현장에서 목격자로 행세하면서 피해자에게 인적사항을 제공하고 구호하는 등 필요한 조치를 취하지 아니하고 그대로 도주하였다.