가. 일제강점기에 작성된 ‘경기도 포천군 G리' 토지에 대한 임야조사부에는 ‘포천군 H리'에 주소를 둔 I, J이 경기도 포천군 K 임야(이하 ‘이 사건 제1사정토지'라고 한다)를 공동으로 사정받은 것으로 기재되어 있다.
나. 일제강점기에 작성된 ‘경기도 포천군 H리' 토지에 대한 토지조사부에는 I이 경기도 포천군 L 대 165평(이하 ‘이 사건 제2사정토지'라고 한다)을 사정받은 것으로 기재되어 있다.
다. 이 사건 제1사정토지는 그 후 행정구역 변경과 분할 등의 과정을 거쳐 경기도 포천시 D 임야 794㎡(이하 ‘이 사건 제1토지'라고 한다) 및 M 임야 30942㎡로 되었다. 라. 이 사건 제2사정토지는 그 후 행정구역 변경과 분할 등의 과정을 거쳐 경기도 포천시 N 대 357㎡, E 대 116㎡(이하 ‘이 사건 제2토지'라고 한다), F 전 73㎡(이하 ‘이 사건 제3토지'라고 한다)로 되었다.
마. 원고 A의 선대인 O은 1936. 7. 22.경 사망하여 그의 장남인 P이 위 O의 재산을 단독상속하였고, 위 P이 1950. 10. 3.경 사망하여 그의 장남인 Q이 위 P의 재산을 단독상속하였고, Q이 1955. 9. 9. 실종기간 만료로 사망 간주됨으로써 그의 장남인 원고 A가 위 Q의 재산을 단독상속하였다.
바. 원고 B의 선대인 R은 1945. 6. 25.경 사망하여 그의 장남인 S이 위 R의 재산을 단독상속하였고, 위 S이 1982. 3. 2.경 사망하여 그의 처인 T과 자녀들인 U, V, 원고 B 등이 위 S의 재산을 공동상속하였다.
사. 한편, 이 사건 제1토지에 관하여 의정부지방법원 포천등기소 2005. 11. 16. 접수 제47280호로 피고 대한민국 명의로 소유권보존등기(이하 ‘이 사건 제1소유권보존등기'라고 한다)가 마쳐졌고, 이 사건 제1소유권보존등기에 터 잡아 2016. 10. 6.자 매매를 원인으로 이 사건 제1토지에 관하여 의정부지방법원 포천등기소 2016. 10. 24. 접수 제40954호로 피고 C 주식회사(이하 ‘피고 C'이라고 한다) 명의로 소유권이전등기(이하 ‘이 사건 소유권이전등기'라고 한다)가 마쳐졌다.
아. 또한, 이 사건 제2, 3토지에 관하여 의정부지방법원 포천등기소 1959. 7. 7. 접수 제964호로 피고 대한민국 명의로 각 소유권보존등기(이하 ‘이 사건 제2소유권보존등기'라고 한다)가 마쳐졌다.