피고인은 2020. 9. 10. 18:20경 피고인이 운영하는 주점의 개업식에서 지인을 통해 피해자 B(가명, 여, 21세)를 소개받아 처음 알게 되었다.
피고인은 2020. 9. 11. 새벽 경 인천 부평구 C D호 객실에서 술에 만취하여 잠이 든 피해자의 가슴과 음부를 손으로 만지고 피해자의 팬티를 벗긴 다음 피해자의 음부에 피고인의 성기를 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 상태를 이용하여 간음하였다.