피고인은 2021. 1. 30. 22:17경 안산시 단원구 중앙역 부근에서, 피해자 B(52세)가 운행하는 (차량번호 1 생략) 택시의 뒷좌석에 지인인 C과 승차하여 목적지로 이동하던 중, 같은 날 22:42경 안양시 동안구 경수대로 801-2에 있는 범계역 근처 희망공원에서, 피해자가 같은 자리를 반복 운행하는 것으로 오인한 피고인이 "몇 바퀴를 도는 거냐" 라고 소리치며 피해자의 뒤통수를 2회 때리고, 피해자가 112 신고를 하기 위해 휴대전화로 전화를 거는 사이 주먹으로 피해자를 수 회 때렸으며 하차하여 운전석으로 다가와 피해자의 멱살을 잡고 얼굴을 움켜잡는 등 폭행하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.