망 D(이하 "망인"이라 한다)는 2014. 6. 18. 피고에 입사한 후 사우디아라비아 소재 피고의 사업장에서 전기장비 시운전 등의 업무를 담당해오던 중 현지시간 2018. 3. 7. 20:00경 사우디아라비아 소재 망인의 숙소에서 가슴 통증을 호소하여 같은 날 20:35경 인근 병원에 호송된 후 전기충격에 의한 심폐소생술을 받았으나 결국 같은 날 21:00경 심장 및 호흡 정지로 사망하였다(이하 "이 사건 사고"라 한다). 원고 A은 망인의 모친, 원고 B는 망인의 배우자다.
원고 B는 2019. 6. 3. 근로복지공단에 망인이 업무상 재해로 사망하였음을 이유로 유족급여 등을 신청하였으나, 근로복지공단은 2019. 12. 10. 망인이 업무상 질병으로 사망하였음을 인정하면서도 망인이 해외파견자로서 사보험인 근로자재해보상보험에만 가입되어 있을 뿐 산업재해보상보험에는 가입된 바 없다는 이유로 유족급여 등을 지급하지 않는다고 결정하였다.
이에 원고들은 2020. 11. 11. 피고를 상대로 이 사건 소를 제기하였다.