피고인은 2021. 1. 10. 대구 수성구 B 인근 C에서 피고인의 여자친구의 직장 동료인 피해자 D(여, 27세)을 처음 만나 피고인의 여자친구 및 피해자 등 3명이 함께 술을 마시고 피고인의 다른 친구를 불러내 대구 수성구 E모텔 F호 객실에서 4명이 함께 술을 마시던 중, 피해자가 불상의 원인으로 복용하게 된 수면제인 졸피뎀의 영향 및 술에 만취하여 먼저 침대에 누워 잠이 들고, 그 후 피고인의 여자친구도 잠이 들고 피고인의 친구가 귀가하자, 2021. 1. 11. 00:30경에서 02:00경 사이에 위 모텔 F호 객실에서 잠이 들어 항거불능 상태에 있는 피해자의 바지와 팬티를 벗기고, 피해자의 몸 위에 올라타 피고인의 성기를 피해자의 음부에 삽입하여 간음하였다.