가. 원고는 대구 서구 G 일대에 대한 주택재개발정비사업(이하 ‘이 사건 정비사업'이라 한다)의 시행을 목적으로 설립된 도시 및 주거환경정비법(이하 ‘도시정비법'이라 한다)상 주택재개발정비사업조합이다. 원고는 2018. 9. 21. 대구광역시 서구청장으로부터 이 사건 정비사업에 관하여 관리처분계획인가를 받았고, 2018. 10. 1. 위 관리처분계획인가가 고시되었다.
나. 망 B은 이 사건 정비사업 대상 부지 내에 있는 별지 목록 기재 부동산(이하 ‘이 사건 부동산'이라 한다)을 소유 및 점유하였던 사람으로 이 사건 정비사업의 현금청산 대상자이었는데, 2020. 9. 25. 사망하였다. 피고들은 망 B의 상속인으로서 이 사건 소송상 지위를 수계하였다.
다. 대구광역시지방토지수용위원회는 2019. 6. 25. 공익사업을 위한 토지 등의 취득 및 보상에 관한 법률(이하 ‘토지보상법'이라 한다)에 따라 이 사건 부동산 등의 수용개시일을 2019. 8. 9.로 하고, 이 사건 부동산을 포함한 지장물의 이전 및 해당 부지의 수용에 따른 손실보상금을 290,609,310원으로 정하는 내용의 재결(이하 ‘이 사건 재결'이라 한다)을 하였으며, 원고는 이 사건 재결에 따라 2019. 8. 5. B을 피공탁자로 하여 위 손실보상금을 공탁하였다. 원고는 2019. 8. 27. 이 사건 부동산에 관하여 수용을 원인으로 소유권이전등기를 마쳤다.
라. 피고들은 이 사건 부동산의 담장 등 누락된 지장물에 대한 추가 보상을 요구하였고, 대구광역시지방토지수용위원회는 2021. 2. 23. 수용개시일을 2021. 4. 13.로 하고, 담장 3식에 대한 손실보상금을 4,120,000원으로 정하는 내용의 재결(이하 ‘추가재결'이라 한다)을 하였으며, 원고는 2021. 4. 9. 피고들을 피공탁자로 하여 위 손실보상금을 공탁하였다.