피고인은 피해자 B(가명, 여, 21세)과 지인의 소개를 통해 알게 된 사이이다.
피고인은 2021. 3. 7. 새벽 무렵 인천 부평구 C모텔 D호에서, 피해자와 함께 술을 마시고 피해자가 먼저 침대에 누워 잠이 들자 피해자의 상의와 속옷 안으로 손을 집어넣어 피해자의 양쪽 가슴을 수회 만졌다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.