피고인은 2021. 1. 16. 22:58경 안산시 상록구 B에 있는 C 앞길에서 피해자 D(남, 77세) 운행의 (차량번호 1 생략) 택시에 승객으로 탑승하여 같은 날 23:16경 목적지인 같은 구 E아파트 F동 앞길에 이르러 그 택시요금 5,000원을 지급하지 아니한 채 택시비를 집에서 가져오겠다고 하였으나 피해자로부터 휴대전화를 놓고 다녀오라는 취지로 거절당하자 화가 나 위 택시 운전석에 있는 피해자에게 크게 소리를 지르며 피해자의 멱살을 잡아 흔들고, 주먹으로 피해자의 얼굴과 몸을 수회 때려 피해자에게 약 8주간의 치료를 요하는 좌측 견관절 회전근개 파열 등의 상해를 가하였다.
이로써 피고인은 여객의 하차를 위해 일시 정차한 택시의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.