피고인은 서울 광진구에 있는 B회사의 소셜커머스 부서의 대리로 근무하는 사람이고, 피해자 C(여, 24세)은 위 회사에서 한 달 정도 근무하였던 막내 사원으로 피고인의 부하 직원이었다. 위 회사의 부장으로 근무하는 D, 피고인과 피해자는 2020. 9. 28. 19:00경부터 서울 광진구 소재 식당, 위스키바에서 회식 자리를 가졌고, 피고인은 같은 날 22:40경 먼저 귀가하였으며, D은 만취한 피해자를 데리고 같은 날 22:52경 서울 광진구 E모텔에 갔다.
피고인은 위와 같이 먼저 귀가하여 남양주시 소재 피고인의 주거지에 있던 중 2020. 9. 29. 00:40경 D으로부터 "피해자의 가방과 휴대전화가 없어졌으니 여기 와서 찾아줄 수 있겠냐"는 연락을 받고 위 모텔 F호에 갔다.
피고인은 같은 날 01:15경 피해자의 가방을 찾아 위 모텔 F호로 갖다 준 다음, 같은 날 01:42경 D과 함께 귀가하기 위하여 모텔 밖으로 나왔다가, D이 귀가하는 것을 보고 같은 날 01:52경 피해자가 혼자 있던 위 모텔 F호에 들어갔다.
피고인은 같은 날 02:30경 피해자가 술에 만취하여 비몽사몽한 상태로 정신을 차리지 못하자 피해자를 간음하기로 마음먹고, 피해자의 음부에 피고인의 성기를 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.