가. 소외 망 D(이하 ‘망인'이라고 함)는 2008. 11. 17. 피고 병원에서 담관암 절제를 위해 위플씨 수술(Whipple's operation)을 받았다.
나. 피고 병원 의료진은 2013. 4. 18.경 망인의 대장에서 선암을 확인하여 2013. 5. 16. 좌측 부분대장절제술을 하기로 하였고, 그 전날인 2013. 5. 15. 대장 내 용종제거 등을 위해 내시경으로 점막절제술을 실시하였다.
다. 그런데 위 대장내시경 직후 망인이 복부 통증을 호소하여 X-ray 검사를 한 결과 대장 천공이 확인되었다.
라. 이에 피고 병원 의료진은 2013. 5. 16. 좌측 부분대장절제술 대신 대장의 대부분을 제거하는 대장아전절제술을 시행하였다.
마. 2013. 5. 31.경 망인에게 혈변이 발생하였고, 피고 병원 의료진은 색전술을 시행하여 지혈을 하였다.
바. 그 후 망인은 2013. 6. 28. 혈중 암모니아 수치가 정상범위를 넘어 상승하며 간문맥성 뇌질환 등으로 지남력이 저하되었다가 치료(락툴로즈 관장) 후 회복되었고, 2013. 9. 2.경에는 우측 간내관 확장 및 담관염 등이 확인되어 담즙을 배액하기 위하여 경피적 간담도배액술이 시행되었다.
사. 그 후 망인은 E병원으로 전원되었고, 그곳에서 2013. 10. 22. 담도암을 사인으로 하여 사망하였다.
아. 망인은 배우자로 원고 A, 자녀로 원고 B, C, 소외 F, G를 두었는데, 그중 F는 2015. 11. 18. 자녀는 없이 배우자인 소외 H을 두고 사망하였고, G는 2015. 11. 29. 배우자와 자녀 없이 사망하였다.