피고인은 2021. 2. 23. 19:35경 용인시 기흥구 신갈동 642 경부고속도로 부산 방향 392.5㎞ 수원신갈IC 앞 고속도로 3차로에 따라 시속 약 40-50㎞의 속도로 진행 중인 피해자 B(남, 61세)이 운전하는 (차량번호 1 생략) 택시 안에서, 자신이 요구하는 방향으로 가지 않는다고 따지면서 왼손으로 피해자의 머리채를 잡고, 오른 주먹으로 피해자의 안면부를 8회 때려 피해자에게 약 14일간의 치료가 필요한 타박상 등에 이르게 하였다.