피고인은 2021. 6. 19. 00:30경 서울 강남구 B 부근에서, 피해자 C(39세)가 운전하는(차량번호 1 생략) 랜드로버 디스커버리의 뒷좌석에 타고 가던 중 피해자에게 욕설을 하며 운전 중이던 피해자의 얼굴을 잡아당기고 주먹으로 얼굴을 때린 후 손으로 피해자의 치아를 잡아 흔들었다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자인 피해자를 폭행하여 피해자에게 약 2주간의 치료를 요하는 치아의 아탈구, 측방탈구 등의 상해를 입게 하였다.