가. 원고는 미장, 방수, 조적공사업 등을 목적으로 설립된 회사이고, 피고는 토목건축공사업, 실내건축공사업 등을 목적으로 설립된 회사이다.
나. 원고는 2018. 11. 20.경 피고와 사이에 D아파트 신축공사(토목, 건축) 중 타일공사(이하 ‘이 사건 공사'라 한다)에 관하여 계약금액 258,500,000원, 공사기간 2018. 11. 20.부터 2019. 2. 28.까지로 정하여 도급계약(이하 ‘이 사건 도급계약'이라 한다)을 체결하였고, 2019. 6. 15. 이 사건 도급계약 중 계약금액을 253,660,000원으로, 준공일을 2019. 3. 20.로 변경하는 변경계약을 체결하였다.
다. 원고는 이 사건 공사를 완료하고, 2019. 6. 20.경까지 피고로부터 이 사건 도급계약에 따른 공사대금 중 221,870,000원을 지급받았다.