1) E은 2020. 4. 14. 1:18경 (차량번호 1 생략) 싼타페 승용차(이하 ‘피고 차량'이라 한다)를 운전하여 서울 구로구 F 인근의 여관 골목에서 경인로 방향으로 진행하던 중 직진이 금지된 G아파트 쪽으로 직진하다가 진행방향 좌측 부천 방향 쪽에서 오류동역 쪽으로 편도 4차로의 3차로에서 직좌신호에 따라서 직진하던 이륜차량 운전자 H을 충격하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
2) 이 사건 사고로 인하여 망 H(이하 ‘망인'이라 한다)은 다발성 골절, 저혈량성 쇼크 등으로 현장에서 사망하였다.
3) 피고는 피고 차량에 대하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험사업자이고, 원고 A, B은 망인의 부모이며, 원고 C는 망인의 동생이다.