피고인은 B 영업용 택시의 운전기사이다.
피고인은 2020. 7. 27. 01:00경 서울 동대문구 C에 있는 D 앞 사거리에서 위 택시조수석에 손님인 피해자 E(가명, 여, 23세)을 태우고 같은 날 01:34경 목적지인 서울 성북구 F아파트 앞에 도착하여 위 택시를 정차시킨 다음 조수석에서 잠을 자고 있던 피해자의 상의 안으로 손을 집어넣어 피해자의 가슴 부위를 수회 만졌다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.