가. 미국인 망 D의 사망에 따른 상속
1) 원고 A 및 원고 A의 아내인 망 D(국적이 대한민국일 때의 성명은 E였으나 미국 국적을 취득한 후 남편인 원고 A의 성을 따라 D로 성명을 변경하였다. 이하 ‘망인'이라고 한다)는 미국으로 이주하여 뉴욕주에서 거주하다가, 원고 A는 1986. 1. 9.경, 망인은 2000. 2. 25.경 미국 국적을 각 취득하였다.
2) 망인은 원고 A와 함께 계속하여 뉴욕주에 주소를 두고 살다가, 2006. 10. 15.경 대한민국으로 귀국한 후, 그 무렵부터 부산에서 거주하다가 2018. 5. 23. 사망하였는데, 망인의 상속인으로는 원고 A와 자녀들인 원고 B 및 F가 있다.
나. 망인의 피고에 대한 금원 송금 및 차용증의 작성
1) 망인은 2015. 11. 24. 부산 남구 G아파트, H호(이하 ‘이 사건 아파트'라고 한다)에 관하여 소유권이전등기를 마치고, 같은 날 주식회사 I으로부터 280,000,000원을 대출받으면서 그 담보로 주식회사 I에게 이 사건 아파트에 관하여 채권최고액 322,000,000원의 근저당권설정등기(이하 위 근저당권설정등기에 기한 근저당권을 ‘이 사건 근저당권'이라고 한다)를 마쳐주었다.
2) 한편, 망인은 피고에게 2014. 10. 10. 250,000,000원을 송금하였다가, 피고로부터 50,000,000원을 반환받은 후, 피고로부터 2016. 4. 27. 아래와 같은 내용의 차용증(이하 ‘이 사건 차용증'이라고 한다)을 작성․교부받은 다음, 같은 달 28. 피고에게 추가로 80,000,000원을 송금하였다.

3) 그런데, 피고는 위 차용증에 기한 약정을 위반하여 변제기일인 2018. 11. 24.이 경과하였음에도, 주식회사 I에게 이 사건 근저당권의 피담보채무를 대위변제하지 않았다.
다. F의 피고에 대한 이 사건 차용증에 기한 대여원리금 채권 양도
F는 이 사건 소송 계속 중이던 2019. 11. 6. 원고 B에게 F가 망인으로부터 상속받은 피고에 대한 이 사건 차용증에 기한 대여원리금 채권을 양도하였고, 위 채권에 관한 양도통지서가 첨부된 2019. 11. 8.자 청구취지 및 청구원인 변경신청서가 같은 달 12. 피고에게 송달되었다.