피고인은 2015. 1. 6.경부터 2018. 12. 31.경까지 충남 B에 있는 C 주민복지지원실에서 장애인 일자리에 고용되어 행정도우미 등으로 근무하면서 위 주민복지지원실에서 함께 근무하던 피해자 D(여, 40세)에게 호감을 느껴 2017. 11. 13.경 및 같은 달 21.경 2회에 걸쳐 고백을 하였으나 피해자로부터 외면당하게 되자 피해자에 대한 앙심을 품게 되었다.
피고인은 2020. 3. 16. 11:50경 피해자가 근무하는 충남 E에 있는 F로 찾아갔으나 피해자가 그곳에 없는 것을 확인하고 위 센터 앞 주차장 담벼락 옆에 숨어서 피해자가 돌아오기를 기다리다가, 같은 날 12:15경 G 앞 노상에서 피해자가 위 센터로 걸어오는 것을 발견하고 피해자에게 접근하여 미리 준비해 온 위험한 물건인 과도(전체 길이 21cm, 칼날 길이 9cm)를 피해자를 향해 겨누며 "D! 죽여버리겠다! 너는 세계 1위 제거대상 불구대천지원수다! 3년 7개월 27일 동안 악연을 초장기화시키고! 사람이냐! 죽여 버리겠다!"라고 소리쳤다. 피해자가 이에 놀라 C 쪽으로 도망가자, 피고인은 과도를 손에 쥐고 피해자를 뒤쫓아 가며 "거기서! 사망사고 나서 뒈져버리던가, 아니면 자살해서 뒈져버려라!"라고 소리쳤다.
이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
피고인은 정신질환으로 인한 심신미약 상태에서 이 사건 범행에 이르렀다고 주장하나, 이 사건 범행의 경위 및 범행 후의 정황, 피고인이 이 사건 범행으로 경찰에서 조사받을 당시의 진술 내용과 이 법정에서의 진술 내용 및 태도, 피고인과 한때 같이 근무했던 피해자 및 동료들의 진술 내용 등에 비추어 보면, 피고인이 이 사건 범행 당시 사물을 변별하거나 의사를 결정할 능력이 미약한 상태에 있었다고 보기 어렵다