가. 당사자들의 지위
1) 원고는 주택재건축 사업 관련 정비사업전문관리업 등을 목적으로 하는 주식회사이다.
2) C 주택재건축정비사업 조합설립추진위원회(이하 'C'라 한다)는 대구 수성구 D에 있는 E맨션 120세대를 사업시행구역으로 하여 주택법에 따라 주택을 신축하여 조합원들에게 공급하는 사업을 시행할 조합을 설립하기 위하여 2003. 10. 9. 승인된 추진위원회이고, 2018. 5. 30. 대구광역시는 C에 대한 승인을 취소하였다.
3) F 주택재건축정비사업 조합설립추진위원회(이하 'F'라 한다)는 대구 수성구 G에 있는 H맨션 120세대를 사업시행구역으로 하여 주택법에 따라 주택을 신축하여 조합원들에게 공급하는 사업을 시행할 조합을 설립하기 위하여 2003. 9. 9. 승인된 추진위원회이고, 2018. 5. 30. 대구광역시는 F에 대한 승인을 취소하였다.
4) 피고는 위 E맨션과 H맨션 등(대구 수성구 G 일원 11,649m²)을 사업시행구역으로 하여 주택법에 따라 주택을 신축하여 조합원들에게 공급하는 사업을 시행할 조합을 설립하기 위하여 구성된 추진위원회이고, 2018. 12. 14. 대구광역시 수성구청장으로부터 승인을 받았다.
나. 원고와 C, F 사이의 용역계약 체결
원고는 2004. 3. 16. C, F와 정비사업전문관리 용역계약(이하 '이 사건 용역계약'이라 하고, 그 대상 정비사업을 '이 사건 정비사업'이라 한다)을 체결하였고, 그 주요 내용은 아래와 같다.

다. 이 사건 용역계약 체결 이후의 진행 과정
이 사건 용역계약이 체결된 이후 원고는 안전진단업무, 2006. 11. 10. 정비구역지정 업무를 수행하였으나, 이후 일부 주민들의 반대로 동의서 징구가 원활하지 못해 이 사건 정비사업은 교착상태에 빠졌고, 원고는 2008년 말경 위 현장에서 철수하였다.
라. 피고의 원고에 대한 대여금 환급 통지 등
1) 피고는 2019. 1. 29. 원고에게 C, F의 해산 및 피고의 설립 사실을 알리면서, 피고의 의결로 '원고에게 C, F에 대한 대여금 및 증빙 자료가 명확한 지출 비용을 환급해 주기로 정했다'는 취지의 공문을 발송하였다.
2) 피고는 2019. 4. 12. 원고에게 '토지등 소유자의 과반수 이상 동의'를 원인으로 이 사건 용역계약을 해지한다는 공문을 보내면서 '이 사건 정비사업 추진 과정에서 소요 또는 대여된 비용에 대한 청구서와 그 증빙 자료를 제출해 줄 것'을 요구하였다.