가. 피고는 2018. 5. 10.경 의왕시 E, F에 위치한 D아파트 단지 CCTV 시스템 교체 및 신설공사(이하 ‘이 사건 공사'라 한다)에 관하여 공사업체를 선정할 계획이라는 내용의 입찰공고를 하였고, 2018. 5. 16.경 위 공사에 관하여 현장설명회를 개최하였다. 이에 원고는 2018. 5. 29.경 위 공사에 입찰하였고, 2018. 5. 30.경 낙찰자로 선정되었다.
나. 원고는 2018. 5. 31. 피고로부터 이 사건 공사를 공사기간 2018. 6. 1.부터 2018. 9. 30.까지, 공사대금 445,500,000원(부가가치세 포함)으로 정하여 도급받는 내용의 계약(이하 ‘이 사건 공사계약'이라 한다)을 체결하였다.
다. 원고는 2018년 11월경 이 사건 공사를 완료하였고, 2018. 11. 27. 피고와 이 사건 공사에 관하여 준공확인서를 작성하였다.