피고인은 2020. 3. 20. 21:26경 충남 금산군 금산읍 후곤천길 77에 있는 금산시외버스터미널에서 피고인이 운행하던 (차량번호 1 생략) 고속버스에 피해자 B(여, 가명, 22세)을 포함한 승객을 태운 다음 대전으로 출발하였다.
피고인은 같은 날 22:19경 대전 동구 동서대로 1689에 있는 대전복합터미널 하차장에서 승객을 하차시키던 중 피해자로부터 좌석에 구토를 하였다는 말을 듣고, 피해자로 하여금 토사물을 치우게 한 후 위 고속버스를 운행하여 같은 날 22:24경 같은 구 C에 있는 고속버스 영업소 주유소에 도착하였다.
피고인은 위 고속버스를 주차한 후 버스 통로에 앉아 있던 피해자에게 다가가 피해자의 오른쪽 옆에 앉은 다음 갑자기 손으로 피해자의 머리와 등 부위를 수회 쓰다듬듯 만지고, 양손으로 피해자의 얼굴을 잡고 피해자의 입에 입맞춤하여 피해자를 강제로 추행하였다.