피고인은 2020. 4. 5. 23:35경 김포시 B에 있는 지인 C의 집에 놀러갔다가 위 C의 친구인 피해자 D(여, 28세)를 처음 알게 되었다.
피고인은 2020. 4. 6. 05:00경 위 C의 집에서 C 및 피해자와 함께 술을 마시다가 잠을 자기 위해 그곳 거실 쇼파에 누운 다음, 피해자가 그곳 거실 바닥에서 술을 마신 후 잠이 들자 바닥으로 내려와 항거불능 상태인 피해자의 바지와 팬티를 벗긴 후 피해자의 음부에 자신의 성기를 삽입하여 피해자를 간음하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.