가. 원고(주식회사 E에서 2017. 3. 31. 현재와 같이 상호가 변경되었고, 통틀어 '원고'라 한다)는 고양시 덕양구 D 임야 5150m²(이하 '이 사건 토지'라 한다)에 관한 임의경매절차에서 매수대금을 전부 납부하고, 2016. 8. 25. 이 사건 토지에 관하여 임의경매로 인한 매각을 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳤다.
나. 피고는 2019. 9. 19. 주식회사 F에 이 사건 토지 지상 G공사(이하 '이 사건 공사'라 한다)를 도급하고, 주식회사 F는 2019. 9. 20. 피고보조참가인에게 이 사건 공사를 하도급하는 내용의 각 계약서가 작성되었다.
다. 이 사건 토지 중 별지 도면 ㄱ, ㄴ, ㄷ, ㄹ, ㅁ, ㅂ 부분에 주문 제1항 기재와 같은 건물, 화장실, 컨테이너들(이하 '이 사건 건물'이라 한다)이 존재하고 있다.