피고인은 B 소속으로 (차량번호 1 생략) 쏘나타 택시를 운행하며 2020. 8. 20. 00:10경 수원시 영통구 C건물 인근에서 승객으로 피해자 D(여, 30세)를 조수석 뒷자리에 승차시켜 목적지인 용인시 처인구 일대로 가던 중, 피해자가 다리를 운전석과 조수석 사이로 뻗는 등 술에 취하여 인사불성 상태에 있음을 확인하게 되자 이를 이용하여 피해자를 추행할 것을 마음먹었다.
이에 피고인은 같은 날 00:16~00:26경 목적지인 용인시 처인구 일대로 위 택시를 운행하며 수회 피해자에게 손을 뻗어 피해자의 발과 허벅지 등을 만지고, 도로 갓길에 택시를 정차한 채 피해자 다리 사이에 머리를 밀어 넣고 입맞춤을 하였다.
이어서 피고인은 같은 날 00:35~00:44경 용인시 처인구 E 일대 도로에 이르러 위 택시를 주차한 후 뒷좌석으로 이동하여 피해자에게 입맞춤을 하고 피해자의 가슴과 성기 부분을 수회 만졌다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.