피고인은 피해아동 B(여, 5세)의 친부로서 2020. 4. 1. 22:30경 안산시 단원구 C에 있는 ‘D' 식당 내에서 처 E 및 피해아동과 함께 식사를 하게 되었다.
피고인은 이전에 E에 대한 폭행 범행을 하여 2019. 11. 21.자로 주거에 대한 접근금지 등을 내용으로 하는 피해자보호명령을 받은 것과 관련하여 E에게 위 명령을 없애달라고 하였으나 거부당하자, 화가 나 E에게 "접근금지고 법이고 나발이고 내가 다 죽여버린다", "너도 죽여버린다. 내가 너 못죽일 것 같아?"라고 위협하여 피해아동으로 하여금 이를 듣게 하였다.
이에 E가 피해아동을 데리고 식당에서 나와 지하주차장에 주차된 (차량번호 1 생략) 승용차 안으로 자리를 옮기자, 차량 내에 따라 들어와 E에게 "너 오늘도 내 집에 못 들어가게 하면 죽여버린다"라고 또다시 위협하여 피해아동으로 하여금 이를 듣게 하였다.
이로써 피고인은 아동의 정신건강 및 발달에 해를 끼치는 정서적 학대행위를 하였다.