피고인은 2021. 1. 2. 새벽경 피해자 B(가명, 여, 22세) 및 지인들과 함께 라운지바에서 술을 마신 후, 같은 날 아침 몸을 제대로 가누지 못해 바닥에 넘어질 정도로 만취한 피해자가 귀가하려 하자, 자신이 피해자의 집 위치를 알고 있다며 피해자와 함께 택시를 탄 후 피해자를 데리고 서울 서초구 C호텔 D호로 갔다.
피고인은 같은 날 08:03경부터 09:28경까지 사이에 위 D호에서, 택시에서 내려 바닥에 눕고 혼자서 제대로 걷지도 못하며 구토까지 할 정도로 만취한 피해자의 옷을 손으로 벗기고 피해자의 몸 위에 올라가 자신의 몸으로 피해자의 몸을 누른 후 피고인의 성기를 피해자의 음부에 삽입하여 간음하였다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 간음하였다.