피고인은 B, C 등과 고의로 교통사고를 발생시키고 허위의 탑승자를 포함시켜 마치 과실로 교통사고가 발생한 것처럼 보험사를 기망하여 보험금을 편취할 것을 공모하고, 이와 같은 공모에 따라 C은 2019. 9. 19.경 피해자 D 담당자에게 전화하여 "후진하던 중 실수로 상대방 승용차의 앞부분을 들이받았다."라고 거짓말하여 보험금 청구를 하였다.
그러나 사실 위 사고는 C이 그 무렵 대전 서구 갈마동 이하 불상의 장소에서 E 아반떼 승용차를 운전하고, F은 G SM3 승용차를 운전하고, B은 위 SM3 승용차에 탑승한 뒤, 위 아반떼 승용차로 위 SM3 승용차를 고의로 들이받은 것이었고, H, I, J, A, K은 사고 당시 위 각 승용차에 탑승하지도 아니하였다.
결국 피고인은 B, C 등과 공모하여, 위와 같이 피해자의 직원을 기망하여 이에 속은 피해자로부터 2019. 9. 20.경부터 2019. 10. 31.경까지 보험금 명목으로 9,841,800원을 교부받아 이를 편취한 것을 비롯하여, 별지 범죄일람표 기재와 같이 그때부터 2019. 12. 27.경까지 고의로 사고를 발생시키고 마치 실제 교통사고가 발생한 것처럼 보험금 청구를 하는 방법으로 피해회사들을 기망하여, 3회에 걸쳐 피해자들로부터 합계 24,300,050원을 편취하였다.