피고인은 배달업무에 종사하는 사람이고 피해자 B(여, 26세)과는 2020. 6. 23.경 채팅 어플 ‘톡 만들기'를 통해 처음 알게 된 사이이다.
피고인은 2020. 6. 29. 저녁 서울 강남구 C 소재 ‘D'에서 피해자와 함께 소주 3병, 맥주 2병을 나눠 마신 뒤 술에 만취한 피해자를 서울 강남구 E 소재 빌라의 지하주차장으로 데리고 갔다. 그리고 같은 날 23:07경부터 같은 날 23:40경까지 사이에 위 지하주차장에서, 술에 만취한 피해자가 중심을 잡지 못하고 바닥에 넘어지자 피해자의 스타킹과 속옷을 벗기고 피해자의 음부에 성기를 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 혹은 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.