피고인은 2020. 8. 16. 09:50경 울산 동구 B에 있는 지인 C의 집 마당에서, 피해자 D(64세) 등과 술을 마시던 중 일전에 피해자가 피고인을 경찰에 신고한 일로 시비가 되자, 소지하고 있던 위험한 물건인 접이식 칼(총길이 15cm, 칼날길이 5cm)을 피해자에게 꺼내 보이며 "죽여뿔까"라고 말하고 칼날을 펼칠 듯한 태도를 보여 피해자를 협박하였다.