가. 원고는 2017. 8. 16. 별지 1 목록 기재 각 부동산(이하 ‘이 사건 각 토지'라 한다) 및 양주시 D, E, F, G 각 토지(이하 ‘충전소 부지'라 한다. 위 충전소 부지는 H이 2017. 8. 13. 이 사건 경매절차에서 낙찰받았다. 이하 충전소 부지와 이 사건 각 토지를 통틀어 ‘경매대상 토지'라 하고, 지번에서 ‘양주시 I리'는 생략한다)에 대한 의정부지방법원 J, K(병합) 부동산임의경매사건의 경매절차(이하 ‘이 사건 경매절차'라 한다)에서 위 각 토지를 낙찰받고, 그 낙찰대금을 지급한 후 이 사건 각 토지에 관한 소유권이전등기를 마쳤다.
나. ‘L'이라는 상호로 토목공사업을 동업하는 피고들은, 별지 1 목록 기재 4항 부동산 중 별지 2 도면 표시 10, 11, 12, 13, 10의 각 점을 차례로 연결한 선내 (ㄱ)부분 14㎡ 지상 컨테이너, 같은 도면 표시 14, 15, 16, 14의 의 각 점을 차례로 연결한 선내 (ㄴ)부분 4㎡ 지상 컨테이너, 같은 도면 표시 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 17의 각 점을 차례로 연결한 선내 (ㄷ)부분 51㎡ 지상 적치물(기계장비), 같은 도면 표시 24, 25, 26, 8, 27, 24의 각 점을 차례로 연결한 선내 (ㄹ)부분 64㎡ 지상 적치물(기계장비) 및 별지 1 목록 기재 8, 9항 부동산 중 별지 2 도면 표시 33, 28, 29, 30, 31, 32, 33의 각 점을 차례로 연결한 선내 (ㅁ)부분 11㎡ 지상 판넬조 구조물과 별지 1 목록 기재 7항 부동산 중 별지 2 도면 표시 45, 46, 47, 48, 45의 각 점을 차례로 연결한 선내 (ㅂ)부분 8㎡ 지상 컨테이너, 같은 도면 표시 49, 50, 51, 52, 49의 의 각 점을 차례로 연결한 선내 (ㅅ)부분 4㎡ 지상 구조물(개집), 같은 도면 표시 53, 54, 55, 56, 57, 58, 53의 각 점을 차례로 연결한 선내 (o)부분 7㎡ 지상 적치물(콘크리트자재)(위 ㄱ에서 o까지의 각 지상물을 이하 ‘이 사건 각 지상물'이라 한다)의 각 소유자 내지 관리자로서 위 각 토지를 포함한 이 사건 각 토지를 점유하여 관리하고 있다.