피고인은 2019. 12. 18.경 피해자 B(가명, 여, 24세)이 개설한 카카오톡 오픈채팅방을 통하여 피해자를 알게 되었다.
피고인은 2020. 2. 2. 새벽경 창원시 마산합포구 C에 있는 피고인의 주거지에서 피해자와 술을 마시던 중 피해자가 술에 취한 상태에서 수면제를 복용하고 침대에서 잠이 들자 피해자의 옆으로 다가가 피해자의 하의를 벗긴 후 자신의 성기를 피해자의 성기에 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.