피고인은 2021. 5. 2. 19:22경 안양시 동안구에 있는 비산대교 인근 도로를 피해자 B(남, 66세)이 운전하는 (차량번호 1 생략) 쏘나타 택시의 운전석 뒷좌석에 승차하여 가던 중, 피해자가 자신이 원하는 경로로 진행하지 않는다는 이유로 화를 내며 손과 팔로 운전대를 잡고 있는 피해자의 오른쪽 팔 부분을 수회 때리거나 잡아당기고 운전대를 손으로 잡아 돌리는 등으로 운전을 방해하고, 계속하여 같은 날 19:27경 안양시 동안구 C에 있는 D조합 비산지점 앞에서 위 택시가 일시 정차하자 하차한 후 손가락으로 피해자의 눈 부위를 2회 찔렀다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.