가. 원고 A은 ‘F(G)'라는 상호로 ‘업태 건설업, 종목 건설기계대여'에 대한 사업자등록을 마친 사람이다. 원고 B는 ‘H'이라는 상호로 ‘업태 건설업 등, 종목 전문건설하도급, 관목, 잔디 등'에 대한 사업자등록을 마친 사람이다. 원고 C은 ‘I'라는 상호로 ‘업태 건설업, 종목 건설기계대여'에 대한 사업자등록을 마친 사람이다. 원고 D는 ‘J'라는 상호로 ‘업태 건설업, 종목 건설기계대여'에 대한 사업자등록을 마친 사람이다. 피고는 부동산개발업 등을 목적으로 설립된 법인이고, K 주식회사(이하 ‘K'라 한다)는 건축공사업 등을 목적으로 설립된 법인이다. K는 건설산업기본법 제9조 등에 따른 건설업을 등록하지 않은 법인이다.
나. 피고는 2017. 5.경 K와 ‘인천 옹진군 L 토목공사'를 수행하는 대가로 188,000,000원을 지급하기로 하는 공사도급계약(이하 ‘이 사건 도급계약'이라 한다)을 체결하였다.