1) F는 2017. 4. 4. 18:35경 (차량번호 1 생략) 리베로 차량(이하 ‘피고 차량'이라 한다)을 운전하여 서울 영등포구 G아파트 옆 이면도로를 H 방면에서 I아파트 방면으로 진행하던 중, 피고 차량을 마주보며 보행하던 원고 A를 피고 차량의 왼쪽 측면으로 충격하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
2) 이 사건 사고로 인하여 원고 A는 치골 골절 등의 부상을 입었다.
3) 원고 B은 원고 A의 배우자이고, 원고 C, D은 원고 A의 자녀들이며, 피고는 피고 차량에 대하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험사업자이다.