피고인은 피해자 B(여, 21세)과 고등학교 선후배 관계이다.
피고인은 2020. 6. 23. 23:00경 안산시 단원구에 있는 ‘C' 주점에서 피해자와 함께 술을 마신 후, 피해자에게 시간이 늦었으니 피해자의 집에서 재워달라고 부탁하여 같은 달 24. 03:00경 피해자와 함께 안산시 상록구 D에 있는 피해자의 주거지로 갔다.
이후 피고인은 같은 날 04:00경 위 피해자의 주거지 안방에서 술에 취해 잠을 자고 있던 피해자의 옷을 벗긴 다음 피해자의 가슴과 음부를 입으로 빨다가 피해자의 음부에 성기를 삽입하여 1회 간음하였다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.