피고인은 2021. 6. 27. 23:45경 제주시 B 앞에서 피해자 C(남, 55세)이 운행하는 (차량번호 1 생략) 택시에 탑승하여 피고인의 주거지로 가기 위하여 제주시 일도이동 동문로터리를 지나던 중, 갑자기 운전석 등받이를 치면서 "왜 돌아서 가냐."라고 소리를 치면서 문을 열고, 이에 피해자가 택시를 정차하자 택시에서 하차한 후 운전석으로 다가가 운전석 문을 열고 피해자의 얼굴을 주먹으로 수회 때려 피해자에게 약 4주간의 치료가 필요한 하악 좌측 중절치 및 측절치 통증 등의 상해를 가하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.