피고인은 약 15년 전 피해자 B(53세)이 부동산중개소를 운영할 때 실장으로 근무하면서 피해자를 알게 된 이후 피해자와 민사소송 계류 중에 있는 관계이다.
피고인은 2020. 12. 22. 20:00경 피해자의 주거지인 창원시 진해구 C 소재 ○○동 ○○호에 위 소송과 관련하여 피해자와 이야기하기 위해 무작정 찾아간 다음 출입문 초인종을 수회 눌러 피해자의 처가 출입문을 열어 피고인임을 알고 문을 닫으려 하자, 문을 닫지 못하도록 당기면서 손에 든 서류뭉치를 문틈으로 집어넣어 문을 못 닫게 하다가, 이를 본 피해자가 피고인의 손이 다칠까봐 피해자의 처에게 "문을 놔라."라고 말하여 처가 문손잡이를 놓은 순간 재빨리 문틈을 통해 피해자의 집 거실까지 들어가 피해자의 주거에 침입하였다.