가. 원고의 아버지 C과 어머니 D 사이에 2남 2녀의 자녀가 있는데, 원고가 장녀이고 남동생으로 E와 피고가 있어 원고와 피고는 남매관계이다. 아버지 C은 2018. 4.경 소유 부동산을 자녀들에게 어떻게 분배할지 의사를 표명하였는데, 충북 음성군 F전 1103m²(이하 '이 사건 부동산')을 원고에게 분배하기로 하였다.
나. 아버지 C은 2020. 5. 19.경 원고에게 이 사건 부동산을 분배하기로 한 사실을 다시 확인하여 주었고(갑 제3호증), 어머니 D도 2020. 9. 2.경 위와 같은 사실을 확인하고 있다(갑 제6호증). 피고와 E는 C로부터 부동산을 증여받아 이전받는 과정에서 이 사건 부동산에 관하여는 원고의 몫임을 인정하는 취지에서 2019. 8. 8.경 각자의 인감증명서 이면에 '뒷밭은 원고 땅이다'라고 기재하고 서명을 하여 원고에게 교부하여 주었다(갑 제5호증).
다. 피고는 2012. 8. 10. 충북 음성군 G 답 5,489m²에 관하여 C로부터 증여받은 후 2019. 11. 26. H에게 매도하였는데, 이와 관련하여 양도소득세 1,450만 원을 부과받게 되었다. 이에 피고는 2020. 1. 1.경 원고에게 '자경농지 양도소득세 감면혜택을 받기 위해서는 8년 이상 경작해야 하는데 매도한 시점에 경작기간이 7년 3개월로 양도소득세 감면을 받기 위해서 대토기간 7개월을 충족시켜야 한다. 대토로 이 사건 부동산을 잠시 피고 앞으로 이전하여 두었다가 7개월이 지난 시점에 바로 원고에게 이전하여 주겠다'는 취지의 부탁을 하였고, 이에 원고는 피고를 믿고 승낙하였다(이하 '이 사건 약정').
라. 피고는 이 사건 약정에 따라 부친 C과 협의하에 이 사건 부동산에 관하여 2020. 1. 14.경 매매를 원인으로 C 명의에서 피고 명의로 소유권이전등기를 하였다. 그런데 피고는 원고와 아무런 협의도 없이 2020. 5. 20.경 이 사건 부동산에 관하여 I에게 매도하고 매매를 원인으로 소유권이전등기를 해주었다.
마. 한편 C은 2020. 6. 12. '본인 사망시 부검하지 말고, 모든 토지, 건물을 본인이 결정한 대로 분배하여 소유권이전 처리하였다'는 내용 등을 담은 유언장(이하 '이 사건 유언장')에 관하여 공증을 받았고 2020. 9. 20.경 사망하였다. 이 사건 부동산의 시가는 2021. 1. 27. 현재 29,781,000원에 이른다.
근거 다툼 없는 사실, 갑 제1 내지 13호증(가지번호 포함), 을 제3호증의 각 기재, 증인 E의 증언, 감정인 J의 시가감정결과, 변론 전체의 취지