가. 원고는 컴퓨터시스템 매니지드 서비스업 등을 목적으로 하는 회사다. 피고 B 합자회사 및 피고 C 합자회사(이하 ‘피고 합자회사들'이라 한다)는 자본시장과 금융투자업에 관한 법률(이하 ‘자본시장법'이라 한다) 제9조 제19항 제1호에 의한 경영참여형 사모집합투자기구로서 회사의 재산을 자본시장법 기타 관련 법령에서 정한 바에 따라 운영하여 그 수익을 사원에게 분배하는 것을 목적으로 하는 회사이고, 피고 D 주식회사(이하 ‘D'라 한다)는 구 간접투자자산운용업법(2007. 8. 3. 법률 제8635호로 제정된 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 부칙 제2조에 의하여 2009. 2. 4. 이후부터 폐지됨)상의 사모투자전문회사의 설립 및 운용, 해외 투자자본의 투자주선 업무 등을 목적으로 하는 회사로서, 피고 합자회사들의 무한책임사원이다.
나. E 주식회사(이하 ‘E'이라 한다)는 2018. 3. 23.경 피고 합자회사들과 사이에, E의 전자부품 사업부, UC(Ultra Capacitor) 사업부(이하 ‘분할대상사업부'라 한다)를 분할하여 자회사인 F 주식회사(이하 ‘이 사건 자회사'라 한다)를 설립한 다음 이 사건 자회사의 발행주식 전부를 피고 합자회사들에게 매도하는 내용의 주식매매계약을 체결하였다(이하 ‘이 사건 주식매매계약'이라 한다).
다. 이 사건 주식매매계약 제9조 제4항은 ‘매도인(E, 이하 같다)은 거래종결일로부터 당사자들이 별도로 합의하는 기간 이내에 신설회사의 영업을 위해 필요한 것으로서 당사자간에 합의된 수준의 IT 시스템 등을 구축 및 안정화하여 제공하고, 관련하여 필요한 소프트웨어, 어플리케이션 등 자산 및 인프라를 이전, 구매 또는 신규 구축("IT시스템이전")하여야 한다. 매수인(피고 합자회사들, 이하 같다)은 매도인의 IT시스템이전과 관련하여 신의성실로써 협의하여 최대한 협력한다. IT시스템이전이 완료되면, 매수인은 신설회사로 하여금 매도인의 IT시스템이전에 지출한 총비용의 절반을 매도인에게 지급하도록 한다'고 규정하고 있었다.
라. 원고의 직원 G은 2018. 4. 18. 피고 합자회사들의 무한책임사원인 피고 D의 직원 H으로부터, 원고가 E의 전산시스템에서 분할대상사업부와 관련된 부분을 분리하여 이 사건 자회사의 ERP(전사적자원관리) 시스템 및 그룹웨어 시스템, 전자세금계산서/전자구매/관세환급/수출입 EDI 시스템, 보안시스템, 네트워크 시스템 구축 등 전산시스템(이하 ‘이 사건 전산시스템'이라 하고, 이 사건 전산시스템을 구축하는 용역을 ‘이 사건 용역'이라 한다)을 구축하는 작업을 바로 시작해달라는 내용의 이메일을 수신하였다. 이에 원고는 2018. 5. 16. E회사 I센터 8층에 있는 이 사건 자회사 설립 준비 사무실에 원고의 직원을 파견하여 이 사건 전산시스템의 설치작업을 시작하였으며, 같은 날 피고 D의 직원 J, E의 직원 K 등과 함께 이 사건 전산시스템 분리구축 방안에 대한 회의를 하였다.
마. 그런데 피고 D는 2018. 7. 17. 원고에게, 피고 합자회사들이 E에게 이 사건 주식양도계약의 해지를 통보하였으니 이 사건 용역을 중단해 줄 것을 요청하였고, 이에 원고는 2018. 7. 18. 이 사건 용역을 중단하였다.
바. 원고는 2018. 7. 27. 피고 합자회사들의 업무집행사원인 피고 D에게 이 사건 용역의 중단시까지 수행한 용역에 대한 정산금으로 16억 원을 2018. 8. 7.까지 지급해 줄 것을 요청하는 공문을 보냈다.