피고인은 2020. 3. 26. 07:00경 고양시 일산서구 B건물 C호에서 피해자 D(가명, 여, 19세)이 침대 위에 잠이 든 것을 보고 피해자의 몸 위에 올라 타 피해자의 하의를 벗기고 성기를 피해자의 음부에 넣고 계속하여 잠에서 깨어난 피해자가 거부하였으나 피해자의 상체를 누르고 성기를 피해자의 음부에 넣어 피해자를 간음하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 간음하였다.