피고인은 2020. 5. 초순경 성인오락실에서 피해자 B(여, 62세)을 만나 피해자를 알게 되었다.
피고인은 2020. 5. 14. 00:10경부터 00:35경까지 사이에 서울 구로구 C에 있는 D약국 앞에서, 술에 만취해 항거불능 상태로 계단에 앉아 있는 피해자의 상의를 위로 올린 다음, 입으로 피해자의 가슴을 빨고, 손으로 피해자의 가슴을 주물러 만져 피해자를 추행하였다.