가. 원고는 2012. 1. 31. 피고와 사이에 피고에게 아이스크림 제조기 구성품인 5:1 감속기를 공급하기로 하는 계약을 체결하고 이를 공급해오다가, 2014. 6. 5. 위 감속기(이하 ‘이 사건 감속기'라고 한다) 1,000대를 피고에게 공급하기로 하고, 같은 날 피고로부터 계약금으로 19,000,000원을 지급받았다.
나. 원고는 2014. 7. 21. 피고에게 이 사건 감속기 중 300대를 먼저 공급하고, 같은 날 피고로부터 25,650,000원을 지급받았다.
다. 원고는 2015. 2. 2. 피고에게 이 사건 감속기 중 350대를 공급하고 같은 날 피고로부터 29,925,000원을 지급받았다.
라. 피고는 2015. 7.경 이 사건 감속기에 소음이 발생하는 하자가 있으므로 나머지 감속기 350대는 수령하지 않겠다는 의사를 표시하고 그 뒤 수령을 거절하였다. 이에 대해 원고는 2015. 7. 22. 피고의 수령거절은 받아들일 수 없으니 나머지 감속기 350대를 2015. 7. 29.까지 인수하고 그에 대한 잔금을 1대당 135,000원으로 계산하여 즉시 지불할 것을 통보하였다.