피고인은 (차량번호 1 생략) 아반떼 승용차를 운전하다가 피해자 B(남, 26세) 운전의 K3 승용차 바로 앞에서 우회전을 하며 끼어들기를 하는데 피해자가 자신을 향해 경적을 울리고 상향등을 켜며 욕설을 했다는 이유로 화가 나 위 K3 뒤로 가서 K3를 향해 경적을 울리고 상향등을 켜며 뒤쫓다가 K3가 신호대기로 정지하자 아반떼에서 내려 피해자에게 다가갔다.
피고인은 2021. 6. 15. 18:06경 경기 시흥시 C 앞 도로에서 위와 같이 정지한 피해자의 승용차 운전석 창문을 세게 두드리며 "내려, 내려 씨발놈아, 내려 개새끼야, 너 뒤지고 싶냐, 뒤질레"라고 말하는 등 피해자의 신체에 어떠한 위해를 가할 듯한 태도를 보였다.
이로써 피고인은 피해자를 협박하였다.