○ 피고는 D과 사이에 ‘무배당 E' 보험계약(이하 ‘이 사건 보험계약'이라 한다)을 체결한 보험자인데, 이 사건 보험계약에서는 피보험자가 급격하고도 우연한 외래의 사고로 상해를 입고 그 직접결과로써 사망한 경우 보험금 120,000,000원을 지급하고, 피보험자가 자동차를 운전하던 중에 급격하고도 우연한 자동차사고(교통사고)로 상해를 입고 그 직접결과로써 사망한 경우 보험금 10,000,000원을 지급하도록 되어 있다.
○ D은 2016. 11. 5. 21:20경 원고 A 명의의 차량을 운전하여 포항시 북구 F 도로를 G 주유소에서 양덕동 방향으로 진행하던 중 H아파트 부근에 이르러 그곳에서 좌회전하기 위하여 정차 중이던 다른 차량을 뒤에서 추돌하는 사고(이하 ‘이 사건 교통사고'라 한다)를 일으켜 119구조·구급대에 의하여 같은 날 21:44경 포항시 남구 I에 있는 J병원 응급실로 이송되었는데, 같은 날 21:56경 CT촬영 중 갑자기 심정지가 발생하여 심폐소생술을 시행하였으나, 회복되지 못하고 같은 날 22:35경 사망하였다.
○ 망 D(이하 ‘망인'이라고 한다)의 상속인으로는 남편 원고 A과 딸 원고 B이 있다.