피고인은 2020. 9. 24. 22:20경 지하철 4호선 인덕원역에서 삼각지역으로 가는 지하철 전동차 내에서, 전동차 좌석에 앉아 술에 취해 자고 있는 피해자 B(가명, 여)의 오른쪽 옆 좌석에 앉아 오른손으로 피해자의 왼손에 깍지를 껴 손을 잡고, 잡은 손을 자신의 허벅지 안쪽에 가져가고, 왼손으로 피해자의 머리를 감싸 안아 자신의 어깨에 피해자의 머리를 기대게 하고, 잡은 손을 자신의 성기 부분으로 갖다 대고, 삼각지역에 이르러 잡은 손을 그대로 끌고 전동차 출입문까지 갔다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.