피고인은 피해자 B(가명, 여, 31세)과 같은 회사 동료사이로서 2021. 1. 7. 저녁 무렵 함께 술을 마시고, 피해자가 몸을 가누지 못할 정도로 술에 취하자 피해자를 간음하기로 마음먹었다.
피고인은 2021. 1. 8. 00:00경 대구 달서구 C건물에서, 술에 만취한 피해자를 부축하여 D호실로 들어간 다음 피해자의 옷을 모두 벗기고 피해자의 음부에 자신의 성기를 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능상태를 이용하여 간음하였다.