피고인은 2020. 4. 18. 01:30경 수원시 팔달구 B에 있는 C 수원시청점 앞에서, 소위 ‘길거리헌팅'을 통해 피해자 D(여, 24세)를 처음 알게 되었다.
피고인은 피해자의 친구인 E, 피고인의 친구인 F이 만취한 피해자를 수원시 팔달구 G 모텔 H호에 투숙시킨 것을 알게 된 후 같은 날 02:33경 위 객실에 찾아가 문을 수 차례 두드려 위 객실 안으로 들어간 다음 만취 상태가 된 피해자의 의식이 불명한 상태를 이용하여 피해자의 옷을 벗기고 피해자를 간음하였다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.