1) F은 2020. 11. 4. 06:30경 (차량번호 1 생략) 승용차(이하 ‘피고 차량'이라고 한다)를 운전하여 서산시 G 부근 도로를 진행하던 중 도로를 걸어가는 망 H(이하 ‘망인'이라고 한다)를 충격하여 같은 날 07:00경 다발성 장기손상으로 인한 외상성 쇼크로 사망하게 하였다(이하 ‘이 사건 사고'라고 한다).
2) 원고 A는 망인의 배우자이고, 원고 B, C, D은 망인의 자녀들이다. 피고는 피고 차량에 관하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.