가. 제주시 I 토지는 당초 원고들의 조부 J가 사정받아 아들인 K에게 소유권이 인정되었고, 1947. 12. 16. K의 동생인 L에게 1946. 10. 5.자 매매를 원인으로 하는 소유권이전등기가 마쳐졌다.
나. L은 1962. 4. 7. 사망하였고, 이후 제주시 I 토지는 1967. 10. 25.경 제주시 H 전 2,592㎡(이하 ‘이 사건 토지'라 한다)와 제주시 M 도로 116㎡(이하 ‘이 사건 인접토지'라 한다)로 분할되었다.
다. 이 사건 토지에 관하여 1981. 5. 25. N 명의로 구 부동산소유권이전등기등에 관한 특별조치법(1977. 12. 31. 법률 제3094호, 이하 ‘특별조치법'이라 한다)에 의하여 1974. 3. 5.자 매매를 원인으로 하는 소유권이전등기가 마쳐졌고, N가 2006. 12. 8. 사망하자 2016. 7. 26. 피고 E, F, G은 이 사건 토지 중 각 1/3지분에 관하여 2006. 12. 8.자 협의분할에 의한 상속을 원인으로 하는 소유권이전등기를 마쳤다.
라. 피고 E, F, G은 2018. 1. 2. 피고 C 주식회사(이하 ‘피고 회사'라 한다)에게 이 사건 토지 중 각자 자신의 지분을 매도하고 2018. 8. 2. 피고 회사 명의로 소유권이전등기를 마쳐주었다.
마. 피고 회사는 이 사건 토지에 관하여 2018. 8. 2. 피고 D 주식회사(이하 ‘피고 D'이라 한다)에게 제주지방법원 등기과 2018. 8. 2. 접수 제77640호로 채권최고액을 19억 2,000만원, 채무자 피고 회사, 근저당권자 피고 D으로 된 근저당권설정등기을 마쳐주었고, 다시 2019. 1. 25. 피고 D에게 제주지방법원 등기과 2019. 1. 25. 접수 제8355호로 채권최고액을 18억 3,600만원, 채무자 피고 회사, 근저당권자 피고 D으로 된 근저당권설정등기를 마쳐주었다.
바. 한편 이 사건 인접토지는 L의 소유로 남아 있다가, 2019. 5. 23. 상속인인 원고들 명의로 협의분할에 의한 재산상속을 원인으로 하는 소유권이전등기가 마쳐져 있다.