피고인은 피해자 B(여, 28세, 이하 ‘피해자'라 한다)의 직장 후배로, 피고인과 피해자는 2020. 10. 16. 21:00경 직장동료들과 함께 인천 부평구 C에 있는 D 근처에 있는 ‘E'이라는 이름의 식당에서 회식을 하고, 근처 노래방으로 갔는데 그곳에서 피고인은 토를 하고, 노래방 카운터 근처에 있는 소파에서 잠을 자는 등 술에 만취하였고, 피고인이 주차해 놓은 차량이 출차제한 시간을 넘겨 대리기사를 불러도 귀가할 수 없는 상황이 되자, 피해자는 피고인을 근처 모텔에 데려다 주기로 했다.
피고인은 2020. 10. 17. 01:50경 같은날 02:30경 사이 인천 부평구 F 모텔 G호에서, 화장실에 구토를 하기 위해 들어갔고, 피해자는 피고인이 다음 날 회사에 지각하지 않도록 피고인의 휴대전화를 충전하고 알람을 설정해 주기 위해서 침대에 걸터앉아 피고인이 나오기를 기다리다가 깜빡 잠이 들게 되었다.
피고인은 화장실에서 나와 피해자가 침대에 엎드려 잠이 든 모습을 발견하고, 그 옆에 누워 피해자를 돌아 눕히고, 피해자의 상의를 위로 걷어 올려 가슴을 빠는 등 애무를 하고, 피해자가 입고 있던 레깅스 바지와 팬티를 아래로 내린 후 피고인의 성기를 피해자의 음부에 삽입하여 1회 간음하였다.
이로써 피고인은 심실상실 또는 항거불능 상태에 있는 피해자를 강간하였다.