가. 원고 A, B은 망 F(이하 ‘망인'이라 한다)의 부모이고, 원고 C, D, E은 위 망인의 오빠, 동생이다.
나. 망인은 1998. 10. 16. 당시 대구 달서구 G에 있는 H대학교 간호학과 1년생으로, 위 대학교 축제기간 중 주막촌 행사에 참석하여 친구들과 술을 마신 후 22:40경 귀가하였는데, 1998. 10. 17. 05:30경 대구 달서구 월암동 구마고속도로 하행선에서 I이 운전하던 23톤 덤프트럭에 치었고, 현장에서 사망한 것으로 발견되었다(이하 ‘이 사건 사고'이라 한다).
다. 달서경찰서는 1998. 12. 13. I에 대하여 사고 장소가 고속도로여서 I의 과실을 인정할 수 없다는 불기소 의견으로 송치하였고, 대구지방검찰청은 1998. 12. 21. I에 대하여 불기소처분을 하였다.
라. 원고 A는 이 사건 사고일부터 ‘이 사건 사고는 단순한 교통사고가 아니라 성범죄나 살인 등의 강력사건인데, 교통사고로 위장한 것이므로 철저히 수사해 달라'고 경찰, 검찰 등에 지속적으로 진정해 왔고, 2000. 9.경 이 사건 사고를 담당한 달서경찰서의 서장과 형사계반장 등을 직무유기죄로 고소하였으나, 담당 경찰관들에 대하여 불기소 처분이 내려졌고, 2001. 5. 위 불기소처분에 대한 헌법소원까지 제기하였으나 기각되었다(헌법재판소 2001. 11. 29. 2001헌마354 결정).
마. 스리랑카인 J(이하 ‘J'라고 한다)가 2010. 11. 26. 청소년에게 성매매를 권유한 혐의로 벌금 100만 원의 형을 선고받아 그 형이 2010. 12. 10. 확정되어, 검찰은 2011. 10. 5. J의 DNA를 채취하여 보관하다가 2013. 6. 5. 검찰이 보관한 J의 DNA와 국립과학수사연구소(이하 ‘국과수'라 한다)에서 보관한 망인의 속옷에서 채취된 남자 정액의 DNA가 일치하는 것으로 확인되어, 2013. 9. 3. J를 대구지방법원 2013고합402 성폭력범죄의처벌및피해자보호등에관한법률위반(특수강도강간등) 등으로 기소하였으나, 대구지방법원은 2014. 5. 30. 이 사건 사고에 관한 J의 특수강도의 점이 인정되지 않아서 성폭력범죄의처벌및피해자보호등에관한법률위반(특수강도강간등)을 무죄로 판단하였고, J와 검사가 대구고등법원 2014노324호로 항소하여 대구고등법원은 2015. 8. 11. 1심과 같은 이유로 성폭력범죄의처벌및피해자보호등에관한법률위반(특수강도강간등)을 무죄로 판단하였으며, 검사가 대법원 2015도12981호로 상고하였으나, 대법원이 2017. 7. 18. 상고기각판결을 선고하여 J는 이 사건 사고와 관련하여 처벌받지 않았다.