가. E은 전기공사업자로서 2016. 6. 23. 11:40경 포항시 북구 F 펜션신축공사 현장에서 작업하던 중 도로경사로에서 덤프트럭과 가드레일 사이에 골반부 등이 압착되어 10m 가량 뒤로 밀리는 사고를 당했다. E은 같은 날 13:18경 응급차량으로 피고가 운영하는 G병원(이하 ‘피고 병원') 응급실로 후송되었고, CT검사 등에 의하여 다발성 늑골골절, 다발성 골반골 골절, 근육 내 거대한 혈종 등으로 진단되었다.
나. 피고 병원에는 E의 중대한 외상에 대하여 수술적 치료를 할 수 있는 의료진이 없었으므로, 피고 병원 의료진을 E을 상급종합병원으로 전원하기로 하고, 같은 날 15:03경 응급차량으로 E을 부산대학교병원 외상센터로 후송하였다. 위 응급차량은 같은 날 16:40경 부산대학교병원 외상센터에 도착하였으나, E은 후송 도중에 응급차량 안에서 복부, 골반부 손상 합병증으로 이미 사망한 상태였다.
다. 원고 A, B은 E(이하 ‘망인')의 자녀들이고, 원고 C는 망인의 어머니이다.