가. 피고 B은 2014. 4. 29. E 주식회사(이하 ‘E'이라 한다)와 ‘피고 B이 E으로부터 별지 목록 기재 각 부동산(이하 ‘이 사건 각 부동산'이라 하고, 개별적으로 지칭할 때는 순번에 따라 ‘제○부동산'이라 한다)을 임차하여 유·아동 놀이시설, 식음료 매장 영업을 하고 그에 대한 대가로 보증금 없이 계약기간 중 3, 4, 5년차 순매출액의 5%(부가가치세 별도)에 해당하는 수수료를 지급하며, 계약기간을 2014. 7. 1.부터 2019. 6. 30.까지로 하는 내용‘의 수수료 매장계약(이하 ‘이 사건 계약'이라 한다)을 체결하였다.
나. 피고 B은 2014. 6. 24. ‘F'라는 상호로 사업자등록을 마치고, 2014. 7. 1.부터 이 사건 각 부동산에서 키즈카페를 운영하였다.
다. 1) 한편 이 사건 각 부동산은 2011. 8. 24. 공유자 G(지분 100분의 60), H(지분 100분의 40) 앞으로 소유권보존등기가 마쳐졌다가 2012. 1. 18. 수탁자 I 주식회사(이하 ‘I'이라 한다) 앞으로 신탁을 원인으로 한 공유자전원지분전부이전등기가 마쳐졌다.
2) 그 후 원고(선정당사자, 이하 ‘원고'라 한다)는 2018. 5. 16. 제1 부동산에 관하여 2018. 4. 30.자 공매를 원인으로 한 소유권이전등기를, 선정자 D는 2018. 8. 6. 제2, 3 부동산에 관하여 각 2018. 6. 11.자 매매를 원인으로 한 소유권이전등기를 각 마쳤다.
라. 원고들은 2019. 5. 14. 피고 B에게 ‘만일 이 사건 계약이 임대차계약으로 해석된다면 이 사건 계약은 피고 B의 3기 이상의 차임 연체를 이유로 해지되었다.'는 내용의 내용증명우편을 발송하였다.