피고인은 2020. 10. 11. 03:00경 전북 임실군 B에 있는 피고인의 집에서, 피고인과 결혼을 약속한 연인관계에 있는 C의 친구인 피해자 D(가명, 여, 26세)이 놀러와 함께 술을 마시다가 피해자와 위 C이 잠에 들자 피해자를 추행하기로 마음먹고, 피해자가 자고있는 침대 위로 올라가 피해자의 손을 잡아끌어 피고인의 성기, 배 부위를 만지게 하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.