피고인은 2021. 3. 6. 22:30경 천안시 동남구 신방동 먹자골목에서 피해자 B(남, 59세)이 운전하는 (차량번호 1 생략) 택시에 타고 목적지인 청수동으로 가던 중 피해자에게 "왜 좌화전하냐. 씨발 직진해야지"라고 욕설을 하고, 피해자가 C 앞 사거리에 이르러 신호대기 중 요금을 내고 택시에서 내려달라고 하자 "못 줘 씨발놈아"라고 욕설을 하며 피해자에게 침을 뱉고, 피해자가 갓길에 택시를 정차하고 피고인이 열어놓은 택시의 조수석 문을 닫기 위해서 택시에서 내리자 손으로 피해자의 뒤통수를 1회 때렸다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.