가. 원고 A는 ‘D'이라는 상호로 철문 및 관련 제품 제조업 등을 하는 사람이고, 원고 B은 ‘E'라는 상호로 알루미늄 도매업 등을 하는 사람으로, 원고 B은 원고 A의 조카이다. 피고는 성남시 분당구 F 지상 빌라(이하 ‘이 사건 빌라'라 한다) 신축공사(이하 ‘이 사건 신축공사'라 한다)의 건축주로서 ‘G'라는 상호로 주택신축판매 건설업 등을 한 사람이다.
나. 피고는 2015. 11. 15.경 H과 사이에, 피고와 H이 이 사건 빌라 신축 및 분양에 50%씩을 투자하여 위 투자비율로 수익을 분배하되, 피고가 사업 경영 전반에 대한 모든 업무를 처리하는 내용의 공동투자계약을 체결하였다.
다. 피고는 2016. 2. 26. I와 사이에, 피고가 I에게 이 사건 신축공사를 계약금액은 950,000,000원으로 정하여 도급하는 내용의 신축공사 도급계약(이하 ‘이 사건 도급계약'이라 한다)을 체결하였다.
라. 원고 A는 이 사건 신축공사 중 방화문 및 잡철 공사를 하였고, 원고 B은 이 사건 신축공사 중 창호공사를 하였다.
마. 원고 B은 피고 앞으로, 2016. 6. 29. 품목 ‘하이샤시 및 유리', 공급가액 15,000,000원, 세액 1,500,000원의 세금계산서를, 2016. 7. 29. 품목 ‘창호공사 외', 공급가액 20,000,000원, 세액 2,000,000원의 세금계산서를, 2016. 9. 6. 품목 ‘창호공사 외', 공급가액 45,000,000원, 세액 4,500,000원의 세금계산서를 각각 발행해주었다.
바. 원고 B은 2016. 9. 7. 피고 앞으로 견적금액 80,668,000원(부가가치세 별도)의 공사내역서를, 원고 A는 2016. 9. 24. 피고 앞으로 견적금액 35,911,500원의 공사내역서를 각각 작성하였다.
사. 원고 A는 2016. 10. 18. 피고 앞으로 품목 ‘잡철 및 인테리어', 공급가액 35,000,000원, 세액(부가가치세) 3,500,000원의 세금계산서를 발행해주었다.
아. I, J은 원고 B의 계좌로, 2016. 11. 18.까지 합계 55,000,000원(= 2016. 7. 6. 15,000,000원 + 2016. 7. 29. 20,000,000원 + 2016. 11. 18. 20,000,000원)을 피고 명의로 송금하였다.
자. 피고는 2016. 11. 25. 원고 A에게 부가가치세 명목으로 11,500,000원을 송금하였다.
차. 한편 이 사건 신축공사는 2016. 10. 5.경 완공되었고, 2016. 10. 25. 이 사건 빌라에 대한 사용승인이 있었다.