가. 원고는 기계자동화로봇 설비업 등을 영위하는 회사이고, 피고는 일반철물 제조업 등을 영위하는 회사이다.
나. 피고는 원고에게 분체트롤리 도장 라인(LINE)­가스 설비(이하 ‘이 사건 기계 설비')의 제작․설치를 의뢰하였고, 원고는 2020. 3. 1. 피고에게 견적금액 286,000,000원(부가가치세 별도)의 견적서를 보냈다.
다. 이후 원고와 피고는 2020. 3. 5. 계약금액을 230,000,000원(부가가치세 별도, 계약금 92,000,000원은 2020. 3. 5., 중도금 92,000,000원은 2020. 4. 6., 잔금 46,000,000원은 설치 완료 후 10일 이내에 지급)으로, 제작 및 설치 완료일을 2020. 5. 6.로 정하고, 원고가 종전 견적서를 참조하여 이 사건 기계 설비를 제작한 후 피고의 공장에 설치하는 내용의 계약(이하 ‘이 사건 계약')을 체결하였다.
라. 이에 따라 원고는 이 사건 기계 설비를 제작하여 2020. 5. 8. 피고 공장에 설치하였다.
마. 이후 원고와 피고는 이 사건 기계 설비 중 건조로와 콘베이어의 수정에 관하여 추가 설비대금을 17,800,000원(부가가치세 별도)으로 정하였고, 원고는 적어도 2020. 5. 20.경 위 각 설비의 수정 작업을 마쳤다.