가. 원고 A(이하 '원고'라고만 한다)는 1990. 8.경부터 어선을 시작으로 이후 주로 오일탱크선 및 오일·케미컬(OIL & CHEMICAL)선에 승선하여 2014. 12.경 갑판장의 근무경력을 인정받은 자이다.
원고는 2015. 7. 2. 피고 회사와 사이에, 아래와 같은 내용의 선원 근로계약을 체결하고 그 무렵 피고 회사가 소유하여 관리·운영하는 유조선인 'E'(선종 : OIL & CHEMICAL, 이하 '이 사건 선박'이라 한다)에 갑판장의 직무로 승선하였고, 원고 B, C은 원고의 아들이다.
- 계약기간 : 2015. 7. 4. ~ 2016. 1. 3. - 월 임금액 : 5,681,900원
나. 이 사건 선박은 말레이시아 소재 항구에서 기름을 싣고 돌아올 목적으로 2015. 7. 4. 대한민국 여수항을 출항하였는바, 이 사건 선박에는 갑판장인 원고를 비롯하여 선장(F), 1등 항해사(G), 부갑판장(H) 등 피고가 고용한 해원이 승선하였다.
다. 이 사건 선박에서, 선장은 선내 업무의 총괄 관리자로서 선박 운항, 선원에 대한 안전, 정비 등 모든 선무를 총괄관리하고 책임지는 지위에 있고, 1등 항해사는 탱크 소제 및 COW 시행, 발라스트 선적 및 배출, 이러한 작업의 갑판사관 업무 분배 등 업무에 관하여 선장에게 직접 보고하고 선장에게 책임을 지는 지위에 있으며, 갑판장은 탱크 소제, Gas freeing 등에 대하여 1등 항해사를 지원하는 업무를 수행하는 위치에 있다.
라. 이 사건 선박은 목적지 도착 전인 현지시간 2015. 7. 9. 15:00경 공해상에서 탱크에 기름을 적재하기 위한 준비로 탱크 내부의 세척작업을 개시하였다.
마. 선장으로부터 탱크 내부 세척작업을 지시받은 1등 항해사 G은 갑판장인 원고 및 부갑판장 H에서 탱크 내부 청소를 지시하였고, 원고는 탱크 내부 청소를 위한 탱크 내 유독가스 등 제거에 필요한 장비를 부갑판장이 가지러 간 사이 15:29경 당해 탱크에 단독으로 진입하여 배출 및 세척되지 아니한 잔존 화학성 및 유독 가스에 질식하여 탱크로 추락하는 사고가 발생하여 그곳 탱크에 잔류 중이던 유독성 유류의 접촉으로 인한 화상, 신경손상 등의 상해를 입었다(이하 '이 사건 사고'라 한다).
바. 피고는 이 사건 사고로 이 사건 사고 발생 이후부터 2017. 8.경까지 166,623,766원 및 1,422.86달러 상당의 치료비를 지급하였다.