피고인은 2020. 8. 9. 17:10경 충북 음성군 B건물 C동 앞 도로에서 D 쏘나타 승용차를 운행하여 진행하던 중, 전방에서 E 원동기장치자전거를 운행하는 피해자 F(남, 33세)과 진로 문제로 시비가 되어 다투던 중, 피해자를 향해 "비키라고 새끼야, 구석으로 찌그러져 가라"라고 욕설을 하였고, 이에 피해자로부터 "당신이 뭐냐"라는 말을 듣자 화가 나, 피고인의 차량 트렁크에 보관 중이던 위험한 물건인 골프채를 꺼내 피해자를 향해 마치 때릴 듯이 위로 치켜들어 피해자를 위협하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건인 골프채로 피해자를 협박하였다.