가. 원고는 천안시 동남구 E 대 4,847㎡(이하 ‘이 사건 토지'라 한다)의 소유자이고, 피고 주식회사 B(이하 ‘피고 B'라 한다)는 이 사건 토지 일대에서 다세대 주택 신축 및 분양 사업(이하 ‘이 사건 사업'이라 한다)을 추진하던 회사이다.
나. 원고는 2018. 4. 25. 피고 B와 사이에 원고가 피고 B에게 이 사건 토지를 대금 1,400,000,000원에 매도하기로 하는 내용의 ‘양도, 양수계약서'(이하 ‘이 사건 매매계약서'라 하고, 위 계약서에 의해 체결된 계약을 이하 ‘이 사건 매매계약'이라 한다)를 작성하였다. 이 사건 매매계약서 중 이 사건과 관련된 내용은 아래와 같다.


다. 피고 B는 이 사건 토지를 담보로 2018. 4. 27. 1차로 대주를 F조합, 차주를 G로 하여, 2018. 8. 31. 2차로 대주를 H, 차주를 피고 D으로 하여 각 대출을 받아 2018. 8. 31.까지 원고에게 이 사건 매매대금 1,000,000,000원(원고의 기대출금을 변제하는 방식으로 지급한 800,000,000원을 포함한다)을 지급하였다.
라. 한편 원고는 이 사건 매매계약서에 기재되어 있지 않은 나머지 매매대금 400,000,000원과 관련하여 2018. 8. 20. 피고 B로부터 아래와 같은 내용의 ‘지불 확인각서'(이하 ‘이 사건 지불각서'라 한다)를 제공받았고, 피고 D은 각서 보증인으로서 아래 지불각서에 날인하였다.

마. 피고 B는 2019. 2. 11. 원고에게 아래와 같은 내용의 ‘이행 각서'(이하 ‘이 사건 이행각서'라 한다)를 작성하여 제공하였고, 피고 주식회사 C(이하 ‘피고 C'라 한다)와 피고 D이 각 보증인으로서 아래 이행각서에 각 날인하였다.

바. 이후 원고는 피고 B의 요청에 따라 2019. 6. 26. 주식회사 O(이하 ‘O'이라 한다)과 사이에 이 사건 토지에 관하여 공동위탁자 겸 수익자를 원고 및 G(피고 B가 자신을 대신하여 위탁자 겸 수익자로 내세운 사람이다)로 하고, 공동 1순위 우선수익자를 P조합, Q조합, R조합, S조합로 하며, 주채무자를 G로 하는 부동산 담보신탁계약을 체결하였고, 같은 날 O 앞으로 위 신탁을 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳐 주었다.
사. 피고 B는 같은 날 이 사건 토지를 담보로 한 3차 대출로서 위 부동산 담보신탁계약에 기하여 G를 차주로 하여 P조합 등으로부터 1,575,000,000원(= Q조합 375,000,000원 + P조합 400,000,000원 + S조합 400,000,000원 + R조합 400,000,000원)을 대출받았다.