피고인(76세, 남)과 피해자 B(53세, 여)는 서울 관악구 C에 살고 있는 이웃이며, 위 공동주택에서 피고인은 D호 거주자이고, 피해자는 E호 거주자이다.
피고인과 피해자는 층간소음 문제로 평소 사이가 좋지 않았다.
피고인은 2020. 5. 31. 15:30경 위 공동주택 E호 피해자의 주거지 앞에서 층간소음 문제로 화가 나, 소리를 지르며 피해자 주거지 현관문을 두드리고 약 1~2분간 문 손잡이를 수회 잡아당겨 문이 열리자 피해자의 허락 없이 출입문을 열고 피해자 주거지의 신발을 벗는 곳까지 들어감으로써 피해자의 주거에 침입하였다.