피고인은 2020. 12. 28. 20:00경 서울 서초구 B 3층에 있는 ‘C'에서 피해자 D(가명, 여, 22세), 피고인의 친구, 피해자의 친구와 술을 마시다가 자리를 옮겨 술을 계속 마시기로 하고 피해자 등과 함께 2020. 12. 28. 21:00경 서울 강남구 E모텔 F호로 들어갔다.
피고인은 그곳에서 피해자가 술에 만취하여 구토를 하자 피해자의 친구에게 ‘G호도 빌렸으니 피해자는 F호에서 혼자 잠을 자게 놔두고, 우리는 G호로 옮겨 술을 마시자.'라고 제안하여, 피고인과 피고인의 친구, 피해자의 친구는 G호로 이동하고, 피해자는 F호에 남아 혼자 잠을 잤다.
피고인은 2020. 12. 29. 00:30경 위 모텔 G호에서 술을 마시다가 잠을 자고 있던 피해자를 강간할 것을 마음먹고 혼자 G호를 빠져나와 위 모텔 F호로 들어간 다음, 손으로 피해자의 바지와 팬티를 벗기고 피고인의 성기를 피해자의 성기에 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.