피고인은 2021. 2. 12. 23:10경 서울 영등포구 대림3동 대림3동사거리 부근 도로에서 피해자 B(남, 66세)이 운행하는 (차량번호 1 생략) 택시 운전석 뒷좌석에 승차하여 서울 영등포구 도림로 352(도림동) 도림사거리로 가던 중 같은 날 23:33경 위 도림사거리 부근에 이르러 피해자가 피고인에게 재차 정확한 목적지를 묻자 화가 나 운전 중인 피해자에게 "너 죽을래"라고 말하면서 손으로 피해자 머리 부위를 1회 때린 후 피해자가 놀라 택시를 잠시 정차시키자 택시에서 내려 운전석 문을 열고 주먹으로 피해자 얼굴 부위를 수회 때리고 발로 피해자 왼쪽 옆구리와 다리 부위를 수회 걷어찼다.
이로써 피고인은 운전 중인 피해자를 폭행하여 피해자에게 약 2주간의 치료가 필요한 옆구리의 타박상 등을 가하였다.