다음 사실은 당사자 사이에 다툼이 없거나, 갑 제1 내지 10호증(각 가지번호 포함), 을 제1호증, 제3호증의1의 각 기재, 이 법원의 법원행정처장에 대한 사실조회결과, 이 법원의 E기관장에 대한 금융거래정보조회결과에 변론 전체의 취지를 종합하여 이를 인정할 수 있다.
가. 원고의 D에 대한 채권
실질적으로 채무자 D의 배우자 F가 운영하던 G 주식회사(이하 ‘소외회사'라고 한다)는 주식회사 H(이하 ‘H'라고 한다)와 사이에 I회사 구로 주상복합 자동차승강기 설치공사에 관한 하도급계약을 체결하고 H로부터 선급금을 지급받으면서, H를 위하여 원고(변경 전 상호 ‘J 주식회사')와 사이에 ① 선급금 반환의무를 보증대상으로, 보험가입금액을 13,860,000원으로, 보험기간을 1997. 10. 30.까지로 한, ② 계약보증금 지급의무를 보증대상으로, 보험가입금액을 6,930,000원으로, 보험기간을 1997. 10. 30.까지로 한 각 보증보험계약을 체결하였고, D(주민등록번호 1 생략)은 소외회사를 위하여 ①, ② 각 보증보험계약으로 인한 구상금채무를 연대보증하였다.
그런데 소외회사가 선급금 반환의무 및 계약보증금 지급의무를 각 불이행하는 보험사고(이하 ‘이 사건 보험사고'라고 한다)가 발생함에 따라, 원고는 1997. 12. 13. 피보험자인 H에 보험금 합계 19,530,000원을 지급하였고, 채무자인 D 및 소외회사를 상대로 하여 서울지방법원 2002가단191215호로 구상금청구소송(이하 ‘이 사건 선행소송'이라 한다)을 제기하여 2002. 10. 10. 아래와 같이 승소판결을 받았는데, 위 판결은 그 무렵 확정되었으며, 다시 시효연장을 위하여 제기한 인천지방법원 2012. 4. 11.자 2012가소45248호 사건에서 다시 아래와 같이 이행권고결정(이하 ‘이 사건 이행권고결정'이라 한다)을 받았는데, 이 사건 이행권고결정은 채무자 D에 대하여는 2012. 7. 27. 확정되었다.

나. 상속재산분할협의
채무자 D의 부친 K(K, 이하 ‘망인'이라 한다)이 2020. 3. 23. 사망하였다. 상속인으로는 배우자 피고 B, 장녀인 채무자 D, 차녀 L, 아들 피고 C이 있었다. 망인 소유였던 별지 목록 기재 각 부동산(이하 ‘이 사건 주택 및 대지'라고 한다)에 관하여는 협의분할에 의한 상속(이하 ‘이 사건 상속재산분할협의'라고 한다)을 원인으로 2020. 9. 16. 피고들 앞으로 소유권이전등기(이하 ‘이 사건 소유권이전등기'라고 한다)가 마쳐졌다(피고 B 지분 51/100, 피고 C 지분 49/100).
다. D의 재산상태
원고가 D을 상대로 제기한 대구지방법원 안동지원 2020카명1050 재산명시 사건에서 망인이 사망할 무렵에 가까운 2020. 5. 27. 당시 D은 냉장고 1대, 텔레비전 1대, 세탁기 1대, 김치냉장고 1대, 전자레인지 1대, 6인용 소파 1개 외에는 아무런 재산이 없다고 <재산목록>을 직접 작성하여 위 법원에 제출하였다.