가. D는 원고들과 피고의 모친으로, 원고들과 피고는 이성동복 관계이고, D는 E의 딸이다.
나. D는 1961. 10. 26. F와 혼인하여 F와 사이에 자녀로 피고(G 생)를 두었다.
다. H은 I와 혼인하였는데, I는 1967. 10. 3. 사망하였다.
라. D는 F와의 혼인관계를 해소하지 않은 상태에서 H과 사실혼 관계를 형성하여, H과 사이에 자녀로 원고 B(J 생), 원고 A(K 생)를 두었다.
마. E은 1975. 12. 1. 사망하였고, 사망 당시 공동상속인으로 장남 L, 차남 M, 삼남 N, 기혼인 딸 O, P, D가 있었으며, 상속재산으로 별지1 부동산 목록 기재 각 토지(이하 ‘이 사건 각 토지'라 한다)가 있었다.
바. D는 1984. 7. 21. 사망하였다.
사. F는 서울가정법원 2019느단53644 사건에서 1991. 3. 31. 실종기간이 만료되어 실종을 선고한다는 내용의 심판을 받아, 위 심판이 2020. 10. 7. 확정되었고, F의 상속인으로 피고가 있다.
아. 이 사건 각 토지 중 각 63/1071(= 1/17) 지분에 관하여 2020. 12. 1. 피고 앞으로 1978. 12. 1.(1975. 12. 1.의 오기로 보인다) 재산상속을 원인으로 한 소유권이전등기(이하 ‘이 사건 소유권이전등기'라 한다)가 마쳐졌다.