1) E는 2018. 10. 2. 11:20경 (차량번호 1 생략) 승용차량(이하 ‘피고 차량'이라 한다)을 운전하여 부산 기장군 철마면 소재 편도 1차로 중 1차로를 진행하던 중 선행하던 F 운전의 오토바이를 앞지르기 위하여 중앙선을 넘어 반대방향 도로로 추월한 후 다시 진행방향 차선으로 진입하면서 위 오토바이 좌측 앞부분을 피고 차량 우측 뒤 휀더 부분으로 충격하였고, 이에 위 오토바이가 전도되었다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
2) 이 사건 사고 당시 위 오토바이에 동승하고 있던 A는 도로에 전도되면서 우측 대퇴, 둔부 연부조직 손상, 좌측 골반 치골지 골절 등의 부상을 입었고, 위 부상으로 인하여 입원 치료 중이던 2018. 12. 30. 사망하였다(이하 ‘A'를 ‘망인'이라 한다).
3) 피고는 피고 차량에 대하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.
4) 원고들은 망인의 자녀이고, 망인은 이 사건 소송계속 중 사망하여 원고들이 이 사건 소송을 수계하였다.