피고인은 2020. 9. 30. 05:05경 대구 이하 불상의 장소에 있는 ‘B 편의점' 앞길에서 택시 운전기사인 피해자 C(남, 55세)이 운전하는 D 택시에 승객으로 타고 있던 중 피해자로부터 "빨리 가달라고 자꾸 재촉하면 불안하니 재촉하지 말아 달라."라는 취지의 말을 듣자 기분이 나쁘다는 이유로 피해자에게 "씨발 새끼가 빨리 가지"라는 등 욕설을 계속 하였고 이에 위협을 느낀 피해자가 112에 신고를 한 후 대구 중구 남산동 929-21에 있는 반월당역 인근 도로에 위 택시를 정차하자 택시 요금측정기를 빨리 끄라고 요구하며 같은 날 05:15경 위 택시 안에서 손으로 피해자의 목덜미를 감싸듯이 세게 눌러 피해자로 하여금 약 2주간의 치료가 필요한 경추부 염좌 등의 상해를 입게 하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.