가. 1) 피고는 2015. 10. 8. 망 C(이하 ‘망인'이라 한다)와 피보험자 망인, 사망보험금 수익자 법정상속인, 보험기간 2015. 10. 8.부터 2066. 10. 8.까지로 하는 내용의 무배당 D보험계약(이하 ‘이 사건 보험계약'이라 한다)을 체결하였다.
2) 망인의 법정상속인들로는 원고, E이 있으나, 원고는 2020. 7. 3. E으로부터 피고에 대한 보험금 채권(75,000,000원)을 양수받고, 이를 같은 달 6. 피고에게 통지하여 이 사건 사망 보험금수익자이다.
나. 이 사건 보험계약의 보장내용에는 피보험자가 보험기간 중 상해의 직접결과로써 사망하는 경우 보험가입금액 150,000,000원을 지급하기로 하는 내용의 ‘일반상해사망' 보장특약이 포함되어 있다.
다. 이 사건 보험계약의 내용으로 편입된 약관 중 관련 내용(이하 ‘이 사건 약관조항'이라 한다)은 다음과 같다.

라. 망인은 2019. 4. 17. 16:28경 충북 진천군 F에 있는 G 주유소에서 H에 있는 I 저수지(이하 ‘이 사건 저수지'라 한다) 방면으로 (차량번호 1 생략) 차량을 몰고 가 물에 빠져 익사하는 사고(이하 ‘이 사건 사고'라 한다). 가 발생하였고, 같은 달 20. 08:54경 이 사건 저수지에서 신고자에 의하여 발견되었는데, 발견 당시 얼굴만 하늘을 바라보고 물에 떠 있는 상태였다.