가. 피고는 2016. 2. 11. C 주식회사(이하 ‘C'이라 한다)와 진주시 D 근린생활시설(이하 ‘이 사건 건물'이라 한다) 신축공사(이하 ‘이 사건 공사'라 한다)에 관하여 공사기간을 2016. 2. 11.부터 2017. 2. 10.까지로 정하여 도급계약을 체결하였는데(이하 ‘이 사건 도급계약'이라 한다), 원고는 2017. 1.경 C로부터 이 사건 공사 중 창호, 금속, 유리공사 부분(이하 ‘이 사건 하도급공사')을 공사기간을 2017. 1. 10.부터 2017. 2. 10.까지로, 공사대금을 489,500,000원(부가가치세 포함)으로 정하여 하도급받았다.
나. 이 사건 하도급공사계약 체결 무렵 원고와 C, 피고 명의로 된 "하도급대금 직불(직접지급) 합의서"(이하 ‘이 사건 직불합의서')가 작성되었다.
다. 피고는 2017. 9. 18. C과 사이에 아래와 같은 내용의 준공금 정산서(이하 ‘이 사건 준공금 정산서'라 한다)를 작성하였다.

라. C은 2017. 9. 28. 피고에게 위 준공금 정산서에 따라 잔여금 1,793,248,000원에서 유보금 150,000,000원을 공제한 1,643,248,000원의 지급을 청구하였고, 위 청구 내역 중 원고의 하도급공사대금은 264,000,000원이었으며, 피고는 2017. 9. 29. 이 사건 직불합의에 따라 원고에게 위 264,000,000원을 지급하였다.
마. 피고는 이 사건 건물에 관한 사용승인을 신청하였고, 2017. 9. 27. 이 사건 건물에 관하여 사용승인이 이루어졌다.
바. 원고는 2017. 11. 16. 피고에게 이 사건 하도급공사 중 추가공사에 대한 공사대금 35,101,280원(부가가치세 별도)의 지급을 요구하였고, 피고가 이를 지급하지 않자 2017. 12. 13. 다시 피고에게 2017. 12. 18.까지 위 공사대금의 지급을 요구하였으며, 피고는 2017. 12. 18. 원고에게 C과의 정산절차 마무리 후 공사비를 정산해 주겠다는 내용의 회신을 하였다.