피고인들과 C, D, E, F, G, H, I은 2016. 5. 7.경 광주 북구 J에 있는 K식당에서 고의로 교통사고를 발생시켜 보험회사로부터 사고 보험금을 편취하기로 공모하고, 같은 날 21:00경 F이 운전하는 (차량번호 1 생략) 쏘나타 승용차에 C과 H이 동승하고, E이 운전하는 (차량번호 2 생략) 투스카니 승용차에 G, I이 동승하고, D이 운전하는 (차량번호 3 생략) SM5 승용차에 피고인 A, B가 동승하여 사고 장소를 물색하면서 차량을 운행하여 돌아다니다가, 2016. 5. 8. 02:20경 나주시 남평읍 광일리 16-4 남평교차로에서 F이 운전하는 차량이 좌회전 신호대기하고, 그 뒤를 따르던 E이 위 투스카니 승용차를 운전하여 F 운전 차량의 뒷부분을 들이받고, 이어서 D이 위 SM5 승용차를 운전하여 E 운전 차량 뒷부분을 다시 들이 받았다.
D은 같은 날 02:28경 피해자 L 주식회사에 위와 같은 교통사고가 우연히 발생한 것처럼 보험사고를 접수하여, 피고인들과 C, D, E, F, G, H, I은 이에 속은 피해자 L 주식회사 및 M 주식회사로부터 2016. 5. 10.경부터 같은 해 7. 11.경까지 사이에 별지 ‘범죄일람표(1)' 기재와 같이 보험금 합계 23,137,300원을 편취하였다.