가. E은 F생으로 2016. 3. 9. 받은 일반건강검진에서 고혈압과 공복혈당(175mg/dL)이 높아 당뇨병이 의심되는 것 외에 다른 질병에 관한 증상은 없었다. 2016. 12. 30. 피고와 근로계약서를 체결하고 그때부터 서울 송파구 G빌딩(이하 이 사건 건물)에서 경비직으로 근무하게 되었다. 근로계약서에 근로시간은 아침 7시부터 다음날 아침 7시까지 24시간을 근무하고 그 다음날은 쉬는 격일제 근무로 휴게시간은 점심시간: 12시부터 13시, 저녁시간 18시부터 19시까지, 수면시간 21시부터 7시까지로 각 기재되어 있었다.
나. 이 사건 건물은 1987. 10. 30.경 준공된 상업용 건물로 12개의 점포가 입점해 있었는데 건물 뒤쪽에는 13개의 주차면이 있었는데 그 중 6면은 H은행 등 입점한 점포의 전용 주차면이었고 방문객을 위한 주차면이 6면, 장애인 주차면이 1면이었다. 이 사건 건물에는 지하주차장이 있었지만 사용되지 않았다. 이 사건 건물의 관리는 관리소장 1명, 관리직 2명, 경비직 2명, 미화2명의 7명이 담당하고 있었다.
이 사건 건물 주차장 입구에는 컨테이너 형태의 경비실이 있었고, E은 그곳에서 근무했었는데 경비실의 책상 뒷쪽에 전기판넬로 된 침상이 놓여 있었다.
나. 2017. 2. 12. 19:23경 E이 거품을 물고 의식 없이 쓰러져 있는 것을 발견한 행인이 119에 신고를 했고, E은 I병원에서 뇌지주막하출혈(이하 이 사건 상병)로 인해 뇌동맥류 클립결찰술 등 치료를 받았지만 2017. 3. 27. 뇌간압박 및 연수마비로 사망하였다.
원고 A는 E의 배우자, 나머지 원고들은 그 자녀들로 E의 상속인으로 그 상속지분은 각 7분의3, 7분의 2이다.