피고인은 2021. 4. 27. 22:43경 서울 용산구 한강대로77길 25에 있는 남영역 부근에서 술에 취해 피해자 B(74세)이 운행하는 (차량번호 1 생략) 택시 뒷좌석에 승차하여 가던 중 같은 날 22:58경 서울 서대문구 통일로 361에 있는 무악재역 2번 출구 부근에 이르러 피해자에게 빨리 가자고 하였으나 피해자가 밤이라 빨리 갈 수 없다고 하자 화가 나 왼손으로 운전 중이던 피해자의 오른쪽 어깨를 붙잡은 후 오른손 주먹으로 피해자의 얼굴 부위를 1회 때리고, 이에 피해자가 위 택시를 정차한 후 운전석 밖으로 피하자 피해자를 쫓아가 주먹으로 피해자의 얼굴 부위를 1회 때렸다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 약 3주간의 치료가 필요한 경추의 염좌 및 긴장 등의 상해에 이르게 하였다.