가. 원고는 압축기 생산 및 판매업 등을 사업목적으로 설립된 회사이고, 피고는 일반용, 가정용 전기기기 제조 등을 사업목적으로 설립된 회사이다(갑 제1호증의 1, 2).
나. 피고는 2014년경부터 피고의 압축기 사업부의 누적적자 해소를 위해 위 사업부의 매각을 추진하였고, 2015. 3. 17. 주식회사 C(이하 ‘C'이라 한다)와 사이에 ‘C(피고도 30% 이하 지분 참여)은 신설회사인 원고를 설립하고, 피고는 원고에게 피고의 압축기 사업부 영업을 대금 19,969,000,000원에 양도한다'는 내용의 자산양수도계약(이하 ‘이 사건 자산양도계약'이라 한다)을 체결하였다(갑 제2호증).
다. 이 사건 자산양도계약에는 아래와 같은 의무구매 조항(이하 ‘이 사건 의무구매 조항'이라 하고, 그 중 제3항을 ‘이 사건 보상금 조항'이라 한다)이 포함되어 있다.


라. 그에 따라 C은 2015. 3.경 원고 회사를 설립하였고, 그 무렵 피고는 원고에게 피고의 압축기 사업부의 영업을 양도하였다. 이후 원고는 2015. 6.경부터 피고에게 압축기 제품(이하 ‘이 사건 제품'이라 한다)을 납품하였고, 이 사건 의무구매 조항에 따라 원고로부터 ① 2016. 8.경 제1기(2015. 6.부터 2016. 5.까지) 부족수량(714,836대) 보상금 1,355,000,000원, ② 2016. 7.경 제2기(2016. 6.부터 2017. 5.까지) 부족수량(667,332대) 보상금 1,355,000,000원, ③ 2016. 9.경 제3기(2017. 6.부터 2018. 5.까지) 부족수량(767,242대) 보상금 1,355,000,000원을 각 지급받았다(을 제1 내지 3호증).
마. 피고는 2018. 3.경 원고에게 품질불량, 높은 납품단가로 인한 가격경쟁력 저하 등을 이유로 이 사건 제품의 납품중단을 요구하였고(을 제9호증), 원고는 피고를 공정거래위원회에 하도급거래의 공정화에 관한 법률(이하 ‘하도급법'이라 한다) 위반 혐의로 신고하였다. 이후 원·피고는 2020. 4. 10. ‘원고가 2020. 4. 9까지 위 신고 사건을 취하하고, 위 신고 사건이 심사절차 종료로 종결되도록 협조하는 것'을 조건으로, 아래와 같은 내용의 합의(이하 ‘이 사건 합의'라 한다)를 하였다(갑 제3호증).


바. 이후 피고는 2020. 8. 24.부터 2020. 9. 9.까지의 원고로부터 이 사건 재고제품 95,430대를 매입하였다. 한편, 이 사건 의무구매 조항 및 이 사건 합의 제2조에 따라 산정한 이 사건 제품의 제4기(2018. 6.부터 2019. 5.까지) 및 5기(2019. 6.부터 2020. 5.까지)의 연간의무구매량 부족수량(4기 960,093대, 5기 968,733대)에 대한 보상금액 중 2020. 8. 14. 기준 미지급금(지연손해금 포함)은 2,391,520,421원이고, ③ 이 사건 재고제품의 대금 3,444,545,850원에 대한 2020. 5. 31.부터 피고의 위 재고재품 실제 매입일까지의 연 6%의 비율로 계산한 지연손해금은 합계 51,356,104원이다.