피고인과 피해자 B(가명, 27세, 여)는 약 4년 전에 사귀다가 헤어져 가끔 만나던 사이이다.
피고인은 2021. 2. 10. 00:10경 대전 서구 C빌라 D호에 있는 피고인의 집에서 함께 술을 마신 후 술에 취하여 그곳 거실 매트리스에서 잠이 든 피해자의 바지와 팬티를 벗기고 피고인의 성기를 피해자의 성기에 삽입하여 피해자를 간음하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.