피고인은 2019. 9. 24.경 피해자 B 주식회사(이하 ‘피해자 회사'라 한다)와 사이에 피고인이 진공열분해설비를 제작하여 피해자 회사의 공장에 설치해주기로 하는 계약을 체결하여 2020. 5.경 피해자 회사가 관리하는 경북 의성군 C에 있는 D공장에 진공열분해로 2기, 스크류컨베어 1기, 배출탱크 1기(이하 ‘이 사건 피해품'이라 한다)의 설치를 완료하였고 피해자 회사는 2020. 7.경 이 사건 피해품을 경북 칠곡군 E에 있는 F 공장으로 이전 설치하였으나, 피고인은 피해자 회사와 추가 공사대금에 관한 분쟁이 발생하자 이 사건 피해품을 몰래 해체한 뒤 절취하기로 마음먹었다.
피고인은 2020. 11. 1. 13:00경 위 F 공장에서 그곳에 설치되어 있던 피해자 회사 소유인 시가 2억 6,000만 원 상당의 이 사건 피해품을 몰래 해체한 뒤 이를 차량에 싣고 가 절취하였다.