피고인은 B 택시를 운전하는 사람으로서, 2020. 7. 9. 02:10경 부산 부산진구 C 앞에서 피해자 D(여, 24세)을 위 택시의 뒷좌석에 태우고 목적지인 부산 북구 구포동 방면으로 가는 도중 피해자가 옆으로 누운 자세로 잠이 들자 오른팔을 뒤로 뻗어 손으로 피해자의 오른쪽 가슴을 움켜 쥐었다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 추행하였다.