가. 원고의 D, E 주식회사에 대한 청구채권
원고는 2019. 4.경 D, E 주식회사, 주식회사 F, 주식회사 E(이하 ‘D 등'이라 한다)을 상대로, 투자금 4,950,000,000원의 반환 및 지연손해금의 지급을 구하는 지급명령을 신청하여, 2019. 4. 29. ‘D 등은 원고에게 연대하여 4,950,000,000원 및 그 중 750,000,000원에 대하여는 2015. 6. 11.부터, 750,000,000원에 대하여는 2015. 7. 8.부터, 나머지 3,450,000,000원에 대하여는 2015. 8. 14.부터 각 지급명령 결정 정본 송달일까지는 연 5%의, 그 다음날부터 다 갚는 날까지 연 15%의 비율로 계산한 지연손해금과 독촉절차비용을 지급하라'는 내용의 지급명령이 발령되었고(의정부지방법원 2019차전2713, 이하 ‘이 사건 지급명령'이라 한다), 위 지급명령은 2019. 5. 14. 확정되었다. 나. (가칭)G지구 지역주택조합추진위원회(이하 ‘이 사건 추진위원회'라 한다)와 E은 2015. 12. 11. 남양주 H 일대에 아파트를 신축하는 지역주택조합사업(이하 ‘이 사건 사업'이라 한다)을 시행하기 위해 피고 주식회사 B(이하 ‘피고 B'이라 한다)과 사이에 자금관리 대리사무계약(이하 ‘이 사건 제1 자금관리계약'이라 한다)을 체결하였고, 그 주요 내용은 다음과 같다.
 제5조(업무의 위임)

다. 이 사건 추진위원회(위임자), 주식회사 I(업무대행사, 이하 ‘I'이라 한다), 피고 C 주식회사(수임자, 이하 ‘피고 C'이라 한다)는 2017. 2. 9. 이 사건 사업에 관하여 자금관리 대리사무계약(이하 ‘이 사건 제2 자금관리계약'이라 한다)을 체결하였고, 그 주요 내용은 다음과 같다.

 갑(이 사건 추진위원회)는 다음 각호의 업무를 을(피고 C)에게 위임한다.

라. 원고의 채권압류 및 추심명령
원고는 이 사건 지급명령정본에 기초하여 채무자 E 주식회사(이하 ‘E'이라 한다), 제3채무자 피고들, 피압류채권 이 사건 각 자금관리계약에 기한 E의 피고들에 대한 채권 중 각 청구금액에 이를 때까지의 금액(피고 B 800,000,000원, 피고 C 350,000,000원)으로 하여 채권압류 및 추심명령을 신청하여, 2019. 12. 10. 의정부지방법원 2019타채72241호로 채권압류 및 추심명령(이하 ‘이 사건 추심명령'이라 한다)이 내려졌고, 위 채권압류 및 추심명령 정본이 2019. 12. 13. 피고들에게 송달되었다. 인정근거 다툼 없는 사실, 갑 제1, 2호증(가지번호 있는 경우 가지번호 포함, 이하 같다), 을가 제1호증, 을나 제1호증의 각 기재, 증인 J의 일부 증언, 변론 전체의 취지