피고인은 2020. 12. 29. 19:10경 서울 구로구 도림천로 351에 있는 대림역 부근에서 피해자 B(남, 65세)이 운행하는 C 택시의 뒷좌석에 탑승하여 경기 광명시 D아파트 방면으로 가던 중, 전화를 하면서 마스크를 내린 것을 두고 피해자로부터 ‘마스크를 제대로 착용해 달라.'고 요구를 받자 화가 나 경기 광명시 E 아파트 앞 도로에서 피고인의 오른손으로 피해자의 오른쪽 어깨를 3회 잡아당겨 폭행하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.