피고인은 2016. 11.경 같은 아파트 같은 동에 거주하는 피해자 B이 기르는 개(말티즈)가 자신을 문 것을 이유로 수년간 다툼을 이어오는 등 서로 관계가 좋지 않았고, 2020. 9. 11.경에는 피해자와 소음문제로 시비가 발생하여 경찰이 출동하는 등 피해자와의 감정이 좋지 않았다.
피고인은
1. 2020. 9. 14. 14:45 서울시 관악구 C아파트 D동 앞 노상에서 피해자가 위와 같이 경찰에 신고했다는 이유로 피해자가 키우는 개(말티즈)를 오른발로 2회 차고, 왼발로 1회 밟는 등의 방법으로 자신을 번거롭게 하면 피해자의 반려견을 해칠 듯한 행위를 함으로써 피해자를 협박하고,
2. 같은 달 18. 13:56 같은 아파트 E호 피해자의 주거지에서 피해자가 강아지를 데리고 밖으로 나와 시끄럽다는 이유로, 마침 피고인을 발견하고 다시 주거지로 들어간 피해자를 향해 "개 다시 끌고 나와라, 나오기만 하면 죽여 버린다."고 소리치며 위 주거지의 문을 두드리는 방법으로 피해자를 협박하고
3. 같은 달 19. 19:10 위 2.항과 같은 장소에서 같은 이유로 "또 나왔어, 또 끌고 나와봐, 한번만 더 나와봐, 가만 안 놔둬"라고 소리치며 위 주거지의 문을 발로 차는 방법으로 피해자를 협박하였다.