피고인 A과 B는 C(2021. 2. 19. 불구속 기소), D, E, F(각 같은 날 기소유예) 등과 공모하여 고의로 교통사고를 일으키거나 사고가 경미하여 피해가 거의 없음에도 병원 진료를 받는 등의 방법으로 보험금을 편취하기로 마음먹었다. 이에 C은 2020. 3. 8.경 피고인 A 등에게 보험사기 범행의 방법과 함께 취득한 보험금을 전달해줄 것을 지시하고, 피고인 A은 같은 날 22:15경 경남 창원시 마산회원구 회성동 서마산IC 부근 창원교도소 앞 도로에서 G, H, I, J이 동승한 상태로 피고인 A의 모 K 명의의 (차량번호 1 생략) SM5 차량을 운전하여 좌회전하던 중, 차로 변경 중인 (차량번호 2 생략) 그랜저 차량을 발견하고 고의로 들이받았다.
피고인 A과 B는 위 사고 당시 피고인 B, D, E, F이 동승한 상태로 우연히 교통사고가 발생하여 치료를 받을 정도의 상해를 입은 것처럼 가장하여, 위 그랜저 차량의 운전자로 하여금 같은 날 22:19경 보험접수를 하게 하고, 이에 속은 피해자 L 주식회사로부터 2020. 3. 12.경부터 2020. 4. 22.경까지 별지 범죄일람표 기재와 같이 합의금 등 명목으로 합계 7,392,500원 상당의 보험금을 취득하였다.