피고인은 피해자 B(여, 27세)와 처음 만난 관계이다.
피고인은 2020. 2. 14. 09:00경 서울 강남구 C에 있는 ‘D' 주점에서 피해자, 피해자의 친구인 E, 피고인의 친구와 같이 술을 마신 후 서울 관악구 F에 있는 위 E의 주거지로 이동하였고, 그곳 침대에서 피해자, E, 피고인의 친구와 함께 나란히 누워 잠이 들었다.
피고인은 같은 날 11:00경부터 14:00경 사이 잠에서 깨어난 후 피고인의 옆에서 피해자가 잠을 자고 있는 것을 보고 피해자를 간음하기로 마음먹고, 잠이 깊게 들어 심신상실 상태에 있는 피해자의 브래지어 안으로 손을 넣어 가슴을 만지고, 계속하여 피해자의 바지와 팬티를 벗긴 후 자신의 성기를 피해자의 음부에 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.