피고인은 2020. 5. 5. 04:30경 안산시 상록구 B에 있는 C은행 앞 택시승강장에서 피해자 D(남, 60세)이 운전하는 E 택시 뒷좌석에 승차하여 같은 구 본오동에 있는 상록수역 사거리에서 유턴하여 가던 중, 피해자가 피고인이 말한 목적지로 가지 않는다는 이유로 화가 나 주먹으로 피해자의 머리를 수회 때려 피해자에게 약 3주간의 치료가 필요한 경추의 염좌 및 긴장 등의 상해를 입게 하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.