가. 망 F(이하 ‘망인'이라 한다)은 피고가 운영하는 G 소속의 근로자로, 2019. 1. 31. 피고 소유 선박 H에 승선하여 굴 양식장에 도착한 후 위 H가 예인하여 온 굴채취 작업 뗏목(7미터 × 16미터)에서 굴 채취 작업을 하였다.
나. 굴취채 작업이 마무리된 상황에서 동료 작업자 I이 망인이 없어진 것을 확인하였고, 이후 망인은 인근 해상에 의식을 잃고 엎드린 채 표류중인 상태로 발견되었으며, 진주경상대병원에서 입원 치료를 받던 중 2019. 2. 14. 익수를 직접사인으로 하여 사망하였다.
다. 원고 A는 망인의 처, 나머지 원고들은 망인의 자녀들이다.