피고인은 2020. 12. 15. 19:00경 제천시 B에 있는 C 식당 앞 도로에서, 피고인을 승차시키기 위하여 일시 정차 중이던 피해자 D(57세)이 운행하는 E 택시의 조수석에 탑승하려고 하였으나, 피해자가 마스크를 착용하고 뒷좌석에 탑승하라고 하였다는 이유로 화가 나 하차하여 운전석 방향으로 이동한 다음, 손에 들고 있던 휴대폰을 운전석 창문 너머로 뻗어 피해자의 입을 1회 때려 피해자에게 약 10일간의 치료가 필요한 안면부 좌상을 입게 하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.