피고인은 2018. 09. 21. 22:35경 부산 금정구 B에 있는 C병원 부근 도로에서, D이 운전하는 (차량번호 1 생략) 오토바이가 앞서 가는 E가 운전하는 번호판 없는 오토바이를 들이받는 교통사고를 일으키자, D 등과 보험금을 많이 수령하기 위하여 E의 오토바이 뒷좌석에 F이 동승한 것처럼 허위의 교통사고 접수를 하기로 공모하였다.
이에 D은 피해자 G 주식회사의 성명불상의 직원에게 F이 E의 오토바이에 동승하고 있다가 교통사고를 당하였다는 내용의 보험사고 접수를 하고, F은 마치 사고 당시 오토바이에 동승하고 있었던 것처럼 행세하여 보험금을 청구하였다.
이와 같이 피고인은 D 등과 공모하여 피해 보험회사를 기망하여 이에 속은 피해 보험회사로부터 F이 2018. 9. 27.경 합의금 명목으로 110만 원을 교부받고, 10. 16.경 42,630원, 같은 달 17.경 192,000원을 각각 F에 대한 치료비 명목으로 교부받은 것을 비롯하여 그 무렵부터 2019. 2. 18.경까지 별지 범죄일람표 기재와 같이 3회에 걸쳐 피해 보험회사를 각각 기망하여 합계 5,726,580원의 보험금을 취득하였다.