피고인은 2020. 6. 11. 03:18경 서울 관악구 B에 있는 C역 인근 택시정류장에서 피고인이 운행하는 (차량번호 1 생략) 택시에 피해자 D(가명, 여, 22세)를 손님으로 태우고, 같은 날 03:40경 목적지인 수원시 권선구 E 정문 앞에 도착한 후, 뒷좌석에 탑승한 피해자가 술에 만취해 잠을 자고 있는 것을 보고 손을 피해자의 팬티 안으로 집어넣어 피해자의 음부를 만졌다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.