피고인은 2020. 10. 17. 22:20경 대전 서구 B에 있는, C초등학교 앞 삼거리 도로에서, 그 직전에 갈마아파트 삼거리에서 D지구대 방면으로 E번 버스를 운전하여 좌회전하던 피해자 F(남, 43세)가, 중앙선을 침범하여 피해자를 추월하려는 (차량번호 1 생략) 카니발 승용차의 운전자인 피고인을 향해 상향등을 수회 점등하였다는 이유로 화가 나 시비가 되자, 차 안에 있던 위험한 물건인 드라이버를 꺼내어 조수석 창문을 열고 2차로에 정차 중이던 피해자를 향해 들이대며 "죽고 싶어서 환장했냐"라고 말하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.