1) 원고 A은 차량 탁송업에 종사하는 사람으로 2017. 4. 5. 09:40경 진주시 H 소재 I 앞 편도 3차로 도로 중 3차로에서 차량 탁송 트럭인 (차량번호 1 생략)(이하 ‘원고 차량'이라 한다)를 정차하고 탁송 차량을 하역하고 있었다. 그 때 (차량번호 2 생략) 스포티지 차량(이하 '피고 차량‘이라 한다)이 위 편도 3차로 도로 중 2차로로 진행하던 중 선행하던 버스를 피하기 위하여 3차로로 갑자기 차선을 변경하여 진행하다가 3차로에 정차 중인 원고 차량을 미처 발견하지 못하여 충격하였고, 그 직후 인도에 서 있던 원고 A을 2차로 충격하는 사고가 발생하였다(이하 '이 사건 사고‘라 한다). 원고는 이 사건 사고로 인하여 외측반달연골 찢김(좌측 및 우측), 척골과 요골 모두의 하단 골절, 늑골 골절 등의 상해를 입었다.
2) 원고 B은 원고 A의 처, 원고 C, D, E은 원고 A의 자녀들이고, 피고는 피고 차량의 자동차종합보험 가입회사이다.