가. 원고 B(E생), C(F생)은 원고 A(G생)의 자녀들이고, 피고는 H와 사이에 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.
나. H는 2019. 8. 14. 00:30경 수원시 권선구 서호동로 13 국립식량과학원 앞 대로에서 수원역 방면에서 안산 방면으로 (차량번호 1 생략) 차량(이하 ‘피고 차량'이라 한다)을 운행하다가 유턴차로가 아닌 1차로(유턴차로 미포함)에서 유턴을 하였고, 원고 A는 대향 2차로에서 (차량번호 2 생략) 차량(이하 ‘원고 차량'이라 한다)을 운행하여 직진하다가 원고 차량의 좌측 앞 범퍼 부분으로 피고 차량의 우측 앞 범퍼 부분을 추돌하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
다. 이 사건 사고로 원고 A는 제2 요추 압박골절상을 입어, 2019. 8. 14.부터 2019. 8. 20.까지 I병원에서, 2019. 8. 24.부터 2019. 9. 5.까지 J병원에서 각 입원치료를 받았다.
라. 피고는 2019. 8. 20. 원고 A에게 이 사건 사고로 인한 가지급금 1,525,870원을 지급하였다.
마. 피고는 2019. 8. 29.부터 2021. 4. 30.까지 사이에 원고 A의 치료비로 14,260,960원을 지급하였다.