피고인은 피해자 B(여, 20세, 2020. 8. 15. 사망)와 중학교 동창인 친구 사이로, 다른 남자친구 2명, 여자친구 1명과 함께 펜션으로 1박 2일 여행을 가게 되었다.
피고인은 2020. 8. 11. 04:30경 용인시 처인구 C 객실 내 침실에 먼저 들어가서 잠을 자고 있던 중, 피해자가 다른 친구들과 술을 더 마신 다음 피고인의 옆자리에 누워 잠이 들어 있는 모습을 발견하자, 피해자의 뒤쪽으로 다가가 피해자의 상의와 브래지어 안쪽으로 손을 넣어 피해자의 가슴을 만지고, 계속해서 바지 위쪽으로 피해자의 음부를 만졌다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능인 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.