피고인은 피해자 B(여, 25세)와 2018. 11. 말경부터 사귀다가 2019. 8. 11.경 피해자의 요구로 헤어진 사이이다.
피고인은 2019. 8. 23. 21:00경 피해자가 일하는 주점에 찾아가 피해자와 함께 술을 마신 후, 2019. 8. 24. 02:00경부터 02:30경 사이에 피고인의 배우자가 피해자를 상대로 불륜으로 인한 손해배상청구소송을 준비 중인 것과 관련하여 피해자가 ‘변호사 비용을 부담하라'고 하자, 피해자에게 돈을 인출하여 주겠다며 인천 남동구에 있는 ○○건물 2층 C조합 ○○○지점으로 피해자와 함께 갔으나 현금인출기 문이 잠겨 돈을 인출하지 못하고 나오게 되었고, 피해자가 위 건물 계단을 내려가던 중 "죽어버리겠다"며 가방에 들어있던 약봉지 여러 개를 한꺼번에 뜯어 신경안정제 등을 입 안에 털어 넣어 먹고 정신을 제대로 차리지 못한 채 주차장에 주저앉자, 피고인은 피해자를 택시에 태워 인천 남동구에 있는 ○○○모텔로 데려갔다.
피고인은 같은 날 03:25경부터 05:45경 사이에 위 ○○○모텔 객실에서 술에 취한 상태에서 다량의 신경안정제 등을 먹어 몸을 가누지 못하는 피해자를 침대에 눕힌 후 옷을 벗기고 피해자의 몸 위에 올라가 피해자의 음부에 피고인의 성기를 삽입하였다.
이로써 피고인은 음주 및 약물로 인하여 항거불능 상태인 피해자를 간음하였다.