가. 당사자들의 지위
1) 원고 A은 ‘D'이라는 상호로 부동산컨설팅 업무에 종사하는 사람이다. E은 공인중개사로서 ‘F공인중개사사무소'를 운영하다가 2020. 1.경 사망하였고, 원고 B는 2020. 1. 20.경 위 중개사무소를 인수하여 운영해왔다.
2) 피고는 전기전자부품 및 제품 등 제조업을 목적으로 하는 회사로서 창원시 성산구 G에 본점을 두고 있는데, 2019. 10.경 양주에 있던 공장을 임대하고 창원시로 사업을 모두 이전하였다.
나. 피고는 2013년경 원고 A 및 E에게 양주시 H 공장용지 외 9필지(I, J, K, L, M, N, O, P, Q) 및 그 지상 건물(이하 위 토지들과 건물을 통틀어 ‘이 사건 부동산'이라고 한다)의 매도를 의뢰하였다. 원고 A 및 E은 피고와 이 사건 부동산의 분할매각 등을 논의하고 2016년경 공장입구 진입로 허가 문제를 논의하였으나 매수인을 찾지 못하다가 2019. 1. 1. 피고와 사이에 이 사건 부동산에 관하여 전속컨설팅 및 중개계약(이하 ‘이 사건 계약')을 체결하였다. 이 사건 계약의 주요 내용은 다음과 같다.

다음의 경우에는 갑은 그가 지불하여야 할 수수료에 해당하는 금액을 위약금으로 지불
하여야 한다. 다만 가항의 경우에는 수수료의 50% 범위 내에서 을과 병의 소요된 비용
을 지불하되 사회통념상 상당하다고 인정되는 비용에 한한다.
가. 매매전속컨설팅 계약의 유효기간 내에 을과 병 외의 중개업자에게 중개를 의뢰하여


다. 주식회사 R(이하 ‘주식회사' 생략)은 양주시 S에 본점을 두고 아스콘 제조업 및 판매업 등을 목적으로 하여 설립된 회사로서, R의 감사이자 실질적인 대표였던 T는 2020. 3. 20.경 원고들에게 마스크 및 손소독제 공장을 신축할 부지의 매수의사를 밝혔고, 원고들은 2020. 4. 7. T에게 이 사건 부동산을 소개하였다.
라. T는 2020. 4. 29. 마스크 제조 및 도소매업 등을 목적으로 하는 회사인 주식회사 U(이하 ‘주식회사 생략)을 설립하고 U의 감사로 취임하였다.
마. 피고는 2020. 5. 20. U에 이 사건 부동산을 매매대금 87억 원에 매도하는 내용의 매매계약을 체결하고 2020. 6. 11. U 앞으로 소유권이전등기를 마쳐주었다.
바. 원고들은 2020. 7. 7. 피고에게, 원고들의 노력으로 이 사건 부동산에 관한 매매계약이 성사되었으므로 중개수수료를 달라는 취지의 내용증명을 보냈다. 그러자 피고는 2020. 7. 22.경 원고들에게, 이 사건 계약은 기간 연장 없이 종료하였고 그 후 원고들은 피고에게 매수희망자의 존재 여부 및 구체적인 정보를 통보한 바 없으며 피고가 직접 이 사건 부동산에 관한 매매계약을 체결하였으므로 중개수수료 지급을 거절한다는 취지의 답장을 보냈다.
사. U은 2020. 5. 27. 원고 A에게 이 사건 부동산에 관한 부동산컨설팅 비용으로 20,000,000원을, V공인중개사사무소에 부동산 중개수수료로 20,000,000원을 각 지급하였다.