피고인은 2021. 4. 12. 21:12경 (차량번호 1 생략) 모닝 승용차를 운전하여 제천시 B아파트 앞 도로를 1차로를 따라 진행하던 중 피해자 C(남, 29세)이 운전하는 (차량번호 2 생략) 스파크 승용차가 우회전 차로인 2차로에서 피고인 차량 앞으로 좌회전한 것에 화가 나 피해자를 추격하여 D초등학교 앞 도로에 이르러 피해자를 추월한 후 급정거하고, 이를 피하여 진행하는 피해자를 재차 추격하여 분식촌 앞 도로에 이르러 피해자를 추월한 후 급정거한 다음 차에서 하차하여 피해자에게 "죽고 싶냐?"고 욕설을 하는 등 마치 위험한 물건인 차량으로 사고를 일으킬 것처럼 피해자를 겁먹게 하여 피해자를 협박하였다.