가. 기술보증기금(기술신용보증기금에서 명칭 변경)은 E과 F을 상대로 서울중앙지방법원 2011가단31780 구상금 청구의 소를 제기하였고, 위 법원은 2011. 5. 25. "원고에게 피고 E은 342,439,713원 및 그 중 18,792,986원에 대하여는 1995. 11. 23.부터, 132,817,944원에 대하여는 1995. 11. 30.부터 각 1998. 2. 15.까지는 연 17%, 그 다음날부터 1998. 10. 31.까지는 연 25%, 그 다음 날부터 2000. 2. 29.까지는 연 20%, 그 다음 날부터 2000. 11. 1.까지는 연 18%, 그 다음 날부터 다 갚는 날까지는 연 25%의 각 비율로 계산한 돈을, 피고 F은 피고 E과 연대하여 위 돈 중 190,828,783원을 각 지급하라"는 판결을 선고하였다. 위 판결은 2011. 6. 16. 확정되었다.
나. 원고는 2015. 9. 23. 기술보증기금으로부터 위 가.항 기재 채권을 양수하였고 기술보증기금은 2015. 10. 15. E에게 채권양도사실을 통지하였다.
다. 2021. 4. 9. 기준 위 채권의 원리금은 다음과 같다.

라. E은 2017. 10. 30. 사망하였는데, 배우자인 G와 자녀인 H, I가 상속을 포기하여(청주지방법원 충주지원 2018느단6) 망인의 자녀인 피고 D, 망인의 자녀인 망 J의 배우자인 피고 A, 그 자녀인 피고 B, C이 망인을 상속하였다.
마. 피고 A, B, C은 2021. 7. 14. 청주지방법원 충주지원 2021느단189호로 (특별)상속한정승인을 신고하여 2021. 8. 30. 이를 수리하는 심판을 받았다.