가. H 주식회사는 채무자인 피고 주식회사 B(이하 ‘피고 B'라 한다)와 연대보증인인 D을 상대로 서울중앙지방법원 2010차75860호로 양수금의 지급을 구하는 지급명령 신청을 하였다. 위 법원은 2010. 10. 21. "피고 B와 D은 연대하여 H 주식회사에게 386,946,288원 및 그 중 289,418,785원에 대하여 이 사건 지급명령결정 정본 최후송달 다음 날부터 다 갚는 날까지 연 20%의 비율에 의한 금원을 지급하되, D은 520,000,000원을 넘지 않는 범위 내에서 지급하라"는 지급명령을 발령하였고, 그 정본이 2010. 10. 27. 피고 B와 D에게 송달되었으며, 위 명령은 2010. 11. 11. 확정되었다.
나. 그 후 H 주식회사는 피고 B와 D에 대한 위 양수금 채권을 I 주식회사에게, I 주식회사는 원고에게 각 양도하였고, 2014. 3. 10.경 피고 B와 D에게 채권양도사실이 통지되었다.
다. 한편 D은 2015. 12. 11. 사망하였고, 그 법정상속인으로 아내인 피고(선정당사자, 이하 ‘피고'라고만 한다) C와 자녀인 선정자들이 있다. 피고 C와 선정자들은 서울가정법원 2016느단1502호로 망 D의 상속재산에 대하여 한정승인 신고를 하여, 2016. 7. 28. 위 법원으로부터 한정승인신고를 수리하는 심판을 받았다.