피고인은 2021. 1. 14. 20:47경 대구 동구 B 앞길에서 피해자 C(남, 66세)가 운전하는 (차량번호 1 생략) 택시의 조수석에 탑승하여 목적지인 ‘D건물'로 이동하던 중 갑자기 주먹으로 컵홀더를 내리치고 택시에서 내리려고 하였다. 이에 피해자가 ‘돈을 주고 내려야죠. 돈 안주면 지구대로 갑시다.'라고 말하자 ‘지구대에 왜 안 가노.'라고 말하면서 21:04경 대구 중구 E 인근을 지나던 택시의 열쇠를 돌려 뽑아 급정차시킨 후 오른 손을 뻗어 피해자의 얼굴을 할퀴고 마스크와 안경을 움켜쥐어 벗기고, 양손으로 안경을 꺾어 부러뜨리고, 문을 열고 하차하면서 피해자의 옆구리를 발로 2회 차는 등의 행위를 하여, 피해자에게 약 14일 간의 치료가 필요한 우측 전흉벽의 좌상 등의 상해를 가하였다.