가. 망 D(이하 '망인'이라 한다)은 2007. 9. 13. 생명보험사인 피고와 사이에 피보험자이자 보험계약자인 자신이 사망하는 경우 법정상속인이 주계약 보험금으로 30,000,000원, 특약상 재해사망보험금으로 60,000,000원을 지급받기로 하는 내용의 '(무)E' 보험계약을 체결하였다(이하 '이 사건 보험계약'이라 한다)
나. 망인은 2018. 11. 15. 13:40경 주거지인 창원시 의창구 소재 빌라 옥상에서 플라스틱 상자를 밟고 추락하여 사망하였다.
다. 망인의 상속인으로는 어머니인 원고와 아버지 F이 있는데, 원고는 망인 사망 이후 F으로부터 이 사건 보험계약상 재해사망보장 특약에 따른 보험금 청구권을 양도받는 것을 내용으로 상속재산 분할 협의를 하였다.
라. 이 사건 보험계약 상 재해사망보장특약 약관의 주요 내용은 다음과 같다.

