피고인은 2020. 10. 13. 03:00경 아산시 B ‘C' 식당 앞에서 피해자 D(여, 가명, 19세)을 발견하고 피해자에게 다가가 "마음에 드니 데려다주겠다"라고 말하였으나 피해자가 "남자친구가 있다"라고 말하며 거절하자 "남자친구랑 결혼할 것도 아닌데 데려다주겠다. 차에 타서 얘기하자"라고 말하면서 피해자의 오른손을 잡고 피해자를 피고인의 차량 쪽으로 끌고 가려 하였다. 이에 피해자가 "제발 놔 주세요"라고 말하며 남자친구에게 전화로 도움을 요청하려 하자 "얘기 좀 하자. 집에 데려다 주겠다"라고 말하면서 뒤에서 피해자를 끌어안고 차량 쪽으로 걸어갔다. 이로써 피고인은 피해자를 강제로 추행하였다.