피고인은 피해자 B(여, 34세)의 남편과 친구 사이이다.
피고인은 2019. 8. 1. 04:30경 충북 옥천군 C아파트 D호 피고인의 집에서 피해자와 피해자의 두 자녀가 잠을 자는 피고인의 딸 장난감 방으로 들어가 잠을 자는 피해자의 등 뒤쪽에 누운 후 손으로 피해자의 옷 밖으로 가슴을 만지고 피해자의 엉덩이와 음부를 문지르며 만지고, 계속하여 피해자의 옷 안으로 손을 넣으려고 하다가 피해자가 잠에서 깨어 더 이상 만지지 못하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.