피고인은 2021. 8. 7. 18:50경 속초시 B 앞 도로에서, 피고인이 (차량번호 1 생략) 택시를 역방향으로 운행하는 것을 보고 주차관리 아르바이트를 하는 피해자 C(남, 21세), 피해자 D(남, 19세)가 위 택시 앞을 가로막고 이를 제지한다는 이유로 화가 나, 위험한 물건인 위 택시를 피해자들을 향해 수회 진행시키고, 재차 같은 장소에 택시를 운전하여 정방향으로 진입한 후 같은 방법으로 피해자 D를 향해 수회 진행시켜 피해자들을 위협하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건인 위 택시를 휴대하여 피해자들을 협박하였다.