피고인은 2021. 7. 12. 18:10경 대구 수성구 B를 무열대 쪽으로 (차량번호 1 생략) BMW 740 차량을 운전하여 진행하던 중, 피해자 C(남, 47세)이 운전하는 (차량번호 2 생략) 베스파 이륜자동차(278CC) 앞으로 급하게 끼어들게 되었고, 이에 피해자가 피고인을 향해 손가락 욕을 하자 화가 나 피해자를 따라가 이륜자동차를 막아서기로 마음먹었다.
이에 피고인은 위 BMW 740 차량을 운전하여 대구 수성구 B에 있는 D 인근 도로에서 피해자가 운전하는 위 베스파 이륜자동차 앞에 끼어들어 피해자의 진로를 막은 후 위 BMW 740 차량에서 하차하고, 피해자가 위 베스파 이륜자동차를 운전하여 피고인의 옆을 지나가려고 하자 피해자에게 "개새끼야"라고 욕설을 하며 주먹으로 피해자의 머리 부위를 1회 때리고, 손으로 피해자의 어깨 부위를 잡아당겨 피해자로 하여금 약 21일간의 치료가 필요한 좌측 견관절부 회전근개(극상건) 부분 파열 등의 상해에 이르게 하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.