피고인은 2020. 12. 5. 05:30경 군포시 B아파트 ○○○동 ○○○○호에 있는 지인의 집에 방문하여, 그 아내인 피해자 C(여, 32세) 등 3명과 함께 술을 마시고, 이후 다른 사람들이 잠을 자기 위하여 각자 방으로 들어갔음에도 피해자와 계속 술을 마시던 중 피해자가 술에 취해 거실 소파에서 잠이 들자 피해자의 하의와 속옷을 벗긴 뒤 자신의 성기를 피해자의 음부에 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자가 술에 취해 잠이 든 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.