피고인은 약 10개월 전에 피해자의 아내와 교제했던 사람이다.
피고인은 2020. 12. 20. 00:20경 피해자 B(남, 38세)이 거주하고 있는 안산시 상록구 C에 이르러 헤어진 여자 친구이자 피해자의 아내인 D을 만나기 위해, 이전에 D이 알려주어 알게 된 공동현관문 비밀번호를 누르고 건물 안으로 들어가, 옥상까지 올라가는 방법으로 피해자가 거주하고 있는 주거에 침입하였다.