가. 피고 주식회사 C(이하 ‘피고 회사'라고 한다)는 중소기업은행으로부터, 2012. 12. 10. 중소기업시설자금대출금 7억 5,000만 원을, 2013. 1. 28.경 중소기업자금대출금 5,000만 원을 각 대출받았고, 위 각 대출 당시 피고 D은 위 7억 5,000만 원 대출에 대하여는 보증한도액을 1억 2,000만 원, 위 5,000만 원 대출에 대하여는 보증한도액을 6,000만 원으로 하여, 피고 회사의 위 각 대출금채무를 연대보증하였다.
나. 앞서 본 각 대출금채권(이하 ‘이 사건 채권'이라고 한다)은 중소기업은행으로부터 E 주식회사, F유동화전문 유한회사로 각 순차 양도되었는데, 위 유동화전문 유한회사는 청주지방법원 G 부동산임의경매절차(피고 D 소유 부동산에 대한 임의경매절차는 아니다)에서 2017. 4. 19. 이 사건 채권에 대한 배당금으로 493,620,109원을 지급받았다.
다. 원고는 2018. 10. 15.경 F유동화전문 유한회사로부터 이 사건 채권 및 보증인에 대한 권리를 비롯하여 위 채권에 수반하는 모든 권리를 양수하였고, 위 유동화전문 유한회사는 2018. 11. 27.경 피고 회사에 위 채권양도를 통지하였는데, 이 사건 채권의 대출원금 잔액은 현재 2012. 12. 10.자 대출이 533,921,237원, 2013. 1. 28.자 대출이 12,994,314원이다.