가. 원고들은 G으로부터 G의 배우자 H의 계좌를 통하여 2019. 3.경 3,000만 원을, 2019. 7.경 3,000만 원을 각 교부받았고, 2019. 3. 5.부터 2021. 4. 1.까지 합계 6,922만 원을 G이 운영하는 I의 계좌, G이 지정하는 J 또는 H의 계좌로 송금하였다.
나. 또 원고들은 2019. 3.경부터 2020. 7.경까지 사이에 G에게 약속어음의 수취인과 발행일은 백지로 하고, 원고들의 주소와 이름을 작성하고 날인한 약속어음 3매를 각 교부하였고, 위 약속어음 중 하나는 수취인이 피고 D으로 보충되어 공증인가 법무법인 F 작성 2019년 제272호 집행력 있는 약속어음 공정증서로 작성되었고, 또 다른 하나는 수취인이 피고 E으로 보충되어 공증인가 법무법인 F 작성 2020년 제85호 집행력 있는 약속어음 공정증서로 작성되었다(이하 위 각 약속어음을 ‘이 사건 각 약속어음', 위 각 공정증서를 ‘이 사건 각 공정증서'라 한다).
다. 한편, 피고 D은 G으로부터 돈을 대여해주면 월 1.5%의 이자를 주겠다는 말을 듣고 H의 계좌로 2,865만 원을 송금하였고, 수취인이 피고 D으로 보충된 이 사건 공정증서를 교부받았다. 피고 D은 2019. 10. 8., 2019. 11. 8., 2019. 12. 9., 2020. 1. 7., 2020. 2. 10. H의 계좌에서 각 45만 원을 송금 받았다.