가. 원고는 철골구조 공사업 등을 영위하는 주식회사이고, 피고는 2009. 11. 16. ‘D'이라는 상호로 인테리어, 실내구조물 철거 및 해체업을 사업종목으로 하여 사업자등록을 하였다.
나. 피고는 2010. 6. 11. 원고와 사이에, 인천 남구 E 소재 F상가개발 철거공사에 관하여 계약금액을 7억 300만 원으로 정하여 도급하는 내용의 공사도급계약을 체결하였는데 당시 C가 피고의 채무를 연대보증하였고(이하 ‘이 사건 도급계약'이라 한다), 당시 작성된 도급계약서에는 "공사이행보증금 1억 원은 성지인테리어 대표인 피고와 C가 차용하며 연대책임을 진다(차용증을 첨부한다)"는 내용이 기재되어 있으며, 같은 날 피고와 C가 원고로부터 1억 원을 차용하고 변제기를 2010. 9. 30.로 하는 내용의 차용증이 작성되었다.