가. C 주식회사 등 9개 업체는 1974년경 대구 달서구 D 일원에 E(다음부터 "E"라 한다)를 조성하면서 F와 E 내의 각 토지를 남북 방향으로 연결하는 도로(다음부터 "이 사건 도로"라 한다)를 개설하였다.
나. 이 사건 도로는 분할 전 대구 달서구 G 대 6,818㎡(다음부터 "분할 전 G 토지"라 한다)와 위 토지와 서로 인접한 H, I, J, K, L, M, N, O, P 토지의 각 일부로 구성되어 있다.
다. 피고는 1991. 12. 27. E 일원에 Q 개발사업을 시행하였고, 1994. 8. 17. 이 사건 도로를 ‘R' 도로로 지정하는 도시계획시설결정을 하였으며(대구광역시 고시 S), 1994. 8. 24. 기존의 E를 존치하기로 정한 Q 실시계획을 승인하였다.
라. 피고는 1998. 6. 2. 구 산업입지및개발에관한법률(2007. 4. 6. 법률 제8337호로 개정되기 전의 것) 제18조 제1항에 따라 이 사건 도로의 신설을 Q 1단계 실시계획에 포함시키는 실시계획 변경승인을 하고 이를 고시하였다(대구광역시 고시 T).
마. 피고는 이 사건 도로를 기존의 현황대로 존치한 상태에서 2002. 5. 9. Q의 준공인가를 하고 이를 공고하였다(대구광역시 공고 U).
바. 주식회사 V(다음부터 "V"라 한다)는 2006. 9. 29. 전 소유자와 사이에 분할 전 G 토지에 관하여 매매계약을 체결하고, 2006. 11. 10. 위 토지에 관하여 대구 달서구 G 대 6,405㎡(다음부터 "분할 후 G 토지"라 한다)와 이 사건 도로의 일부를 이루는 부분인 대구 달서구 B 대 413㎡(다음부터 "이 사건 토지"라 한다)로 분할하였으며, 2006. 12. 20. 분할 후 G 토지와 이 사건 토지에 관하여 각 소유권이전등기를 마쳤다.
사. V는 2007. 12. 20. 분할 후 G 토지 지상에 아파트형 공장인 W(다음부터 "이 사건 건물"이라 한다)를 준공하였고, 이 사건 토지는 현재까지 계속 위 건물 앞 도로로 이용되고 있으며, 이 사건 토지를 포함한 이 사건 도로에는 아스팔트 포장과 인도가 설치되어 있고, 지하에 오·배수로가 설치되어 있다.
아. 한편 이 사건 토지에 관하여 공매절차가 2018. 1. 17. 공고되었는데, 다수의 민원인들이 위 공고 이후에 2018. 6.경까지 이 사건 토지가 국토의 계획 및 이용에 관한 법률(다음부터 "국토계획법"이라 한다) 제47조 제1항의 매수청구 대상인지 여부에 관한 정보공개청구 등을 하였다.
자. 원고는 2018. 7. 2. 이 사건 토지를 공매절차에서 낙찰받아 2018. 8. 22. 소유권이전등기를 마쳤고, 2019. 1.경 피고에 대하여 이 사건 토지의 매수청구를 하였다.