가. 피고들은 2010. 5. 24. 망 G(이하 ‘망인'이라 한다)와 사이에, 망인 소유였던 별지 목록 제2항 기재 부동산(이하 ‘이 사건 H 토지'라 하고, 같은 목록 제1항 기재 부동산을 ‘이 사건 I 토지'라 한다) 및 용인시 처인구 J 답 1,989㎡(이하 ‘이 사건 J 토지'라 한다) 지상 농업용 및 주거용 비닐하우스를 73,000,000원에 매수하는 계약을 체결하였다.
나. 피고들은 같은 날 망인과 사이에, 이 사건 H 토지 및 이 사건 J 토지를 임대차기간 2010. 7. 30.부터 2015. 7. 29.까지, 차임은 피고들 별로 연 1,000,000원씩 합계 2,000,000원으로 정하여 임차하는 내용의 각 계약서(이하 ‘이 사건 임대차계약서'라 하고, 위 계약서에 의한 임대차계약을 ‘이 사건 임대차계약'이라 한다)를 작성하였다.
다. 피고들은 그 무렵부터 이 사건 H 토지 등 지상에 있는 비닐하우스에서 화훼 작물을 경작하여 오고 있다.
라. 망인이 2016. 8. 15. 사망함에 따라 배우자인 원고 A과 자녀들인 원고 B, C이 망인의 재산을 공동 상속하였고, 이 사건 임대차계약상의 임대인 지위를 공동으로 승계하였다.
마. 원고들은 피고들을 상대로 수원지방법원 2017가단531570호로 망인과 피고들 사이에 2010. 5. 24. 체결된 이 사건 임대차계약이 기간만료로 종료되었다고 주장하면서 이 사건 H 토지 및 이 사건 J 토지를 인도하고, 위 각 토지의 점유․사용으로 인한 차임 상당 부당이득금의 지급을 구하는 소를 제기하였다. 위 법원은 2018. 8. 8. ‘위 임대차계약은 묵시적으로 갱신되어 2020. 7. 29.까지 존속하므로 임대차기간 만료를 이유로 한 원고들의 청구는 이유 없다'고 판단하였다(이하 ‘선행 사건'이라 한다).
바. 피고들은 2018. 7. 9. 원고 A 명의의 계좌로 2,000,000원을 송금하였다.
사. 원고들을 대리한 법무법인 동천은 2020. 1. 30. 피고들에게 ‘2기 이상의 차임 연체를 이유로 이 사건 임대차계약을 해지하므로, 원고들에게 임대차목적물을 인도하고, 인도일까지의 연체 차임을 지급하라'는 취지의 내용증명우편을 발송하였다.