피고인은 2018. 2. 1.경 (차량번호 1 생략) B회사 8.5톤 카고 트럭(이하 ‘이 사건 차량'이라고 한다)을 할부로 구입하여 그 즈음 이 사건 차량을 주식회사 C에 지입하여 운행하였던 지입차주이다.
피고인은 이 사건 차량을 운행하여 화물운수업을 영위하던 중, 2019. 3.경 피해자 D에게 이 사건 차량을 매도하면서 피해자가 신용불량이어서 소유권을 이전받을 수 없자, 피해자가 이 사건 차량에 대한 나머지 할부금을 완납할 때까지 명의이전을 유보한 상태로 피해자에게 차량을 건네주고 주식회사 C에게는 지입차주 변경을 통보하여, 피해자와 주식회사 C이 2019. 3. 28. 지입계약을 하였다.
피고인은 2019. 11. 25.경 피해자가 할부금을 연체하자 이 사건 차량을 임의로 회수하기로 마음먹고, 열쇠업자인 E에게 이 사건 차량의 차량등록증을 보여주면서 자신의 차량이니 가까운 F 사업소로 견인해 달라고 요청하였고, 이에 속은 위 E은 피고인의 지시로 피해자의 주소지 주변을 확인하던 중 ‘안산시 상록구 G에 있는, H교회' 앞 사거리에 있는 이 사건 차량을 발견하여 피고인에게 이 사실을 알려주었다.
피고인은 위 E에게 차량 열쇠키를 만들어 문을 열고 이 사건 차량을 가지고 오라고 지시하여, 이 사건 차량이 피고인의 소유가 아님을 모르는 위 E은 2019. 11. 25. 19:10경부터 같은 날 20:32경 사이 위 장소에서 차량 열쇠키를 만들었으나 보안장치로 인하여 시동을 걸 수 없자, 견인업자에게 연락하여 견인하여 가는 방법으로 끌고 갔다.
이로써 피고인은 피해자가 점유하는 주식회사 C 소유인 시가 92,000,000원 상당의 이 사건 차량을 절취하였다.