피고인은 2021. 4. 16. 16:40경 대구 서구 B에 있는 C 앞 도로에서 피해자 D(남, 66세)가 운전하는 (차량번호 1 생략) 쏘나타 택시의 조수석에 탑승하여 가던 중, 피고인이 술에 취해 목적지를 정확히 말하지 않아 시비가 되어 피해자와 다투게 되었다.
그러던 중 피고인은 피해자의 얼굴, 입술 부위를 왼손으로 때리고 피해자가 왼손을 붙잡으며 피고인을 제지하자 재차 오른손으로 피해자를 수회 때리는 등 피해자가 피해사실 신고를 위해 대구 달서구 E에 있는 F파출소 앞 도로로 갈 때까지 피해자를 폭행하여, 피해자로 하여금 약 2주간의 치료가 필요한 입술 및 구강의 열린 상처 등의 상해를 입게 하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.