가. 원고는 2018. 4. 19.경 D과 (차량번호 1 생략) 포터 II 트럭(이하 ‘원고 차량'이라 한다)에 관하여 자동차종합보험계약(자기차량손해담보 제외)을, 피고 B 주식회사(이하 ‘피고 B'라 한다)는 2018. 5. 23.경 E과 (차량번호 2 생략) 윈스톰 차량(이하 ‘피고1 차량'이라 한다)에 관하여 자동차종합보험계약(대인배상 II 제외)을 각 체결하였고, 피고 C 주식회사(이하 ‘피고 C'라 한다)는 2018. 6. 22.경 F와 트랙터(이하 ‘피고 2 트랙터'라 한다)에 관하여 G계약을 체결하였다.
나. 피고 1 차량이 2018. 11. 23. 06:30경 제주 서귀포시 H 부근 편도 2차선 중 2차로를 따라 서귀포시 방면에서 제주시 방면으로 운행중 앞서가던 피고 2 트랙터의 뒷면을 들이받았다(이하 ‘1차 사고'라 한다). 피고 1 차량 운전자는 이후 비상점멸등을 켠 상태로 도로 우측 갓길로 이동하여 차량을 정차하였고, 피고 2 트랙터 운전자는 2차로에 그대로 정차한 채 트랙터에서 내려 피해 정도를 확인하고 있었다.
다. 그 직후 같은 방향으로 진행하던 원고 차량이 피고 2 트랙터 뒷부분을 다시 충격하였다(이하 ‘2차 사고'라 한다). 이로 인하여 원고 차량의 운전자 D 및 동승자 I, J은 부상을 당하였고, K은 사망하였다.
라. 원고는 2차 사고와 관련하여, 2018. 12. 26.부터 2019. 7. 16.까지 K 및 그 상속인, I 등에게 아래와 같이 보험금을 지급하였다.
