가. 원고는 양산시 D, 1층에서 ‘E'라는 상호로, 부산 연제구 F빌딩에서 ‘G'라는 상호로 통신기기 도매업을 하는 사람이고, 피고 주식회사 B(이하 ‘피고 회사'라 한다)는 통신공사업 등을 영위하는 법인이며, 피고 C은 피고 회사의 대표이사이다.
나. 원고는 2014년경부터 피고 회사로부터 여러 차례 홈오토시스템 설치공사를 도급받아 시공하여 왔다.
다. 피고 회사는 주식회사 H(이하 ‘H'이라 한다)로부터 서울 강동구 I에 있는 도시형생활주택 신축공사 중 전기·통신공사를 도급받았다. 원고는 2019. 7. 3. 피고 회사로부터 위 공사 중 홈오토시스템 설치공사(이하 ‘이 사건 공사'라 한다)를 대금 101,200,000원(부가가치세 포함)으로 정하여 하도급받았으며, 피고 C은 위 하도급계약에 따른 피고 회사의 채무를 연대보증하였다.
라. 피고 회사는 원고에게 2019. 7. 10. 3,000,000원, 2019. 7. 31. 1,000,000원, 2019. 9. 5. 12,000,000원, 2019. 9. 11. 13,000,000원 합계 29,000,000원(이하 ‘이 사건 변제금'이라 한다)을 지급하였다.
마. 원고는 2019. 11. 말경 이 사건 공사를 완료하였다.
바. 원고는 2019. 11. 30. 피고 회사에게 공급가액 59,090,910원, 세액 5,909,090원, 합계금액 65,000,000원, ‘비고: 서울 I H 현장 계약건‘으로 기재된 전자세금계산서를 발행해 주었고, H은 2019. 12. 2. 원고에게 65,000,000원(이하 '이 사건 직불금‘이라 한다)을 지급하였다.