피고인은 피해자 B의 오빠인 망 C의 이혼한 아내로 피해자와는 인척 관계였던 사이다.
피고인은 C과의 사이에 낳은 친자녀인 피해자 D, 피해자 E를 학대하였다는 이유로 2016. 6. 8 수원지방법원에서 접근금지가처분명령을 받고 2017. 5. 11. 같은 법원에서 아동복지법위반(아동학대)죄로 징역 10월, 집행유예 2년을 선고받아 자녀들을 피해자 B가 후견인 겸 법정대리인으로서 양육하게 되자 이에 적대감을 품고, 2021. 3.경부터 피해자들이 살고 있는 오산시 F아파트를 지속적으로 찾아가 만남을 요구하였으나 피해자들로부터 계속 거부당하였다.
그러자 피고인은 2021. 4. 2.경 위 아파트 G동 5-6호라인 1층 공동현관에서 입주자들이 나오는 틈을 타 열린 출입문 사이로 들어가 위 아파트 입주자들만 사용하는 복도 및 공용계단을 거쳐 피해자들이 거주하고 있는 F아파트 H호에 이른 다음, 수회에 걸쳐 현관문을 두드리고 손잡이를 잡고 흔들며 "문을 열어라."라고 소리치는 방법으로 피해자들의 주거에 침입하여 그 주거의 평온을 해하였다.