피고인은 2020. 9. 30. 03:00경 부천시 B에 있는 C대학교 인근 노상에서 피해자 D(여, 19세)이 술에 만취하여 자고 있는 것을 발견하고, 같은 날 03:06경 피해자를 등에 업고 부천시 E 소재 상가 건물 안으로 데려가 그곳 2층 계단에서 항거불능 상태인 피해자의 옷을 벗기고 성기를 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.