피고인은 2020. 5. 28. 02:00경 성남시 분당구 B에 있는 ‘C' 술집에서 피해자 D(여, 23세), 피해자의 오빠이자 피고인의 친구인 E, 피해자의 남자친구 F, E의 친구 G과 술을 마신 후, 같은 날 07:00경 성남시 분당구 H에 있는 G의 주거지로 장소를 옮겨 술을 마시다가 피해자가 G과 침대에서 잠이 들자, 같은 날 09:00경 피해자를 깨워 침대에서 내려와 자라고 한 뒤 피해자가 바닥에 누워 다시 잠이 들자 피해자의 바지와 팬티를 무릎까지 내린 뒤 피해자의 음부에 성기를 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.