피고인은 2020. 10. 5. 16:50경 전주시 덕진구 B에 있는 C 앞 골목길에서 D 알페온 승용차를 정차하고 있던 중, 앞에서 E가 운전하는 F 제네시스 승용차가 시속 5㎞ 미만의 속도로 후진하면서 알페온 승용차의 우측 앞 범퍼 부분을 제네시스 승용차의 좌측 앞바퀴 부분으로 접촉하는 경미한 교통사고가 발생하였다.
이와 같이 알페온 승용차는 정차해 있었고, 제네시스 승용차는 매우 느린 속도로 후진하던 중 알페온 승용차를 경미하게 접촉하였기 때문에 피고인이 상해를 입을만한 정도의 충격은 발생하지 않았다.
그런데 피고인은 2020. 10. 5.경 입/퇴원 확인서를 제출하여 마치 그 사고로 상해를 입은 것처럼 보험금을 청구하여, 그 사실을 모르는 제네시스 승용차가 가입되어 있는 피해자 G 주식회사로부터 700,000원, 2020. 10. 12.경 피해자 H 주식회사로부터 530,000원, 2020. 10. 13.경 I 주식회사로부터 160,000원, 합계 1,390,000원을 대인 치료비 및 합의금 명목으로 지급받아 편취하였다.