피고인과 피해자 B(가명, 여, 30세)는 지인 사이이다.
피고인은 2021. 4. 12. 02:45경 서울 성동구 C아파트 XX동 XX호에 있는 피해자의 주거지에서, 안방 침대에서 피해자와 함께 누워 있다가 술에 취해 잠이 들어 있는 피해자의 옷을 벗기고 자신의 성기를 피해자의 음부에 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.