피고인은 2021. 5. 28. 03:10경 서울 용산구 B에 있는 피해자 C(여, 22세)과 피해자 D(여, 22세)이 공동으로 거주하는 주택에 이르러, 그곳에 있는 창문을 통해 내부를 훔쳐 볼 생각으로 열린 대문을 통하여 피해자들이 있던 방 창문 앞까지 들어가 그 창문을 통해 내부에 있던 피해자들을 들여다보았다.
이로써 피고인은 피해자들의 주거에 침입하였다.