피고인은 2021. 4. 3. 19:55경 논산시 B에 있는 C 앞에서, 피해자 D(남, 53세)가 운전하는 (차량번호 1 생략) K5 택시에 술에 취한 상태로 탑승하여, 소지하고 있던 우산으로 피해자의 목덜미 부위를 1회 때리고, 주먹으로 피해자의 얼굴 부위를 수차례 때리고, 이를 견디지 못한 피해자가 논산시 E 앞 노상에 위 택시를 정차하고 내리자 피해자를 뒤따라 택시에서 내려 재차 손으로 피해자의 상반신을 밀치고, 발로 피해자의 다리 부위를 수차례 걷어차는 등 폭행하여 피해자에게 약 3주간의 치료를 요하는 열린 두개내상처가 없는 뇌진탕 등의 상해를 가하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.