1) F는 2018. 5. 31. 08:15경 남편인 G가 피고와 자동차종합보험을 체결한 싼타페 차량(이하 ‘피고 차량'이라 한다)을 운전하여 순천시 H에 있는 I 앞 도로를 조곡교 쪽에서 용당교 쪽으로 편도 2차로 중 2차로를 따라 진행하고 있었는데, 중앙선을 침범한 과실로 반대편에서 주행 중인 망 J(이하 ‘망인'이라 한다)의 아반떼 차량을 들이받아 망인은 2018. 5. 31. 09:22경 순천시 K에 있는 L병원에서 외상성 혈기흉으로 사망하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
2) 원고 A은 망인의 배우자, 원고 B, C는 망인의 자녀, 원고 D는 망인의 어머니이다.
3) 원고들은 2018. 12.경 F로부터 형사합의금으로 3,000만 원을, 공무원연금공단으로부터 순직유족보상금으로 125,280,000원을, 퇴직수당으로 69,549,670원을 각 수령하였다.