B은 2020. 9. 27. 00:01:47경 (차량번호 1 생략) 아우디 승용차를 운전하여 대전 대덕구 계족로 536, 중리네거리에 있는 편도 4차로의 도로를 법동 쪽에서 동부네거리 쪽을 향하여 2차로를 따라 진행하다가, 용전네거리 쪽에서 법동 쪽을 향하여 3차로를 따라 신호위반을 하여 진행하던 피해자 C(남, 79세)이 운전하는 (차량번호 2 생략) 오토바이와 충돌하여 피해자가 교차로 내에 넘어지게 되었다.
한편, 피고인은 2020. 9. 27. 00:02:00경 (차량번호 3 생략) 싼타페 승용차를 운전하여 위 도로를 법동 쪽에서 동부네거리 쪽을 향하여 1차로를 따라 진행하게 되었다.
그곳은 신호기가 있는 교차로이고, 위와 같은 선행사고로 피해자가 교차로 내에 넘어져 있었으므로 이러한 경우 자동차의 운전업무에 종사하는 사람으로서는 전방주시를 철저히 하고 조향장치 및 제동장치를 정확하게 조작하여 후행 사고를 미연에 방지하여야 할 의무가 있었다.
그럼에도 불구하고, 피고인은 그러한 주의의무를 게을리하여 위와 같이 선행사고에 의해 교차로 내에 넘어져 있는 피해자의 몸통을 위 싼타페 승용차로 역과함으로써 피해자로 하여금 2020. 9. 28. 00:28경 대전 서구 D에 있는 E병원에서 치료를 받던 중 갈비뼈, 골반, 다리 골절 등 다발성 장기부전으로 사망에 이르게 하였다.