피고인은 2021. 8. 22. 17:52경 서울 구로구에 있는 ‘신도림역' 인근에서 피해자 B(남, 71세)이 운행하는 (차량번호 1 생략) 택시 뒷좌석에 승차하여 서울 강서구 공항동 방면으로 이동하던 중, 서울 양천구 C 앞에 있는 남부순환도로에 이르러 피해자가 ‘운행 중인 차량의 문을 열면 위험하다'고 말했다는 이유로 술에 취해 피해자에게 욕설을 하며 발과 주먹으로 피해자의 턱 부위와 어깨 부위를 수 회 때리고, 신고 있던 신발을 벗어 손에 쥐고 피해자의 머리 부위 등을 수 회 때려 피해자를 약 21일간의 치료가 필요한 뇌진탕 등의 상해에 이르게 하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.