1) D은 2019. 7. 12. 14:10경 (차량번호 1 생략) 화물차(이하 ‘피고 차량'이라 한다)를 운전하여 평택시 남북대로 908 소재 45번 국도(자동차전용도로)의 편도 2차로 중 2차로로 주행하던 중, 같은 방향 전방에서 진로변경을 시도하는 차량을 보고 1차로로 진로를 변경하는 과정에서, 위 2차로 중 1차로로 피고 차량의 후방에서 주행하던 (차량번호 2 생략) 화물차(이하 ‘제3 차량'이라 한다)의 우측 부분을 피고 차량의 좌측면 부분으로 충격하였다. 직후 제3 차량의 뒤에서 원고 A이 운전하던 (차량번호 3 생략)(이하 ‘원고 차량'이라 한다) 화물차의 전면 부분이 제3 차량의 후미 부분을 충격하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
2) 이 사건 사고로 인하여 원고 A은 경추의 염좌 및 긴장, 타박상 등의 부상을 입었다.
3) 원고 B 주식회사(이하 ‘원고 회사'라 한다)는 원고 차량의 소유자이다. 피고는 피고 차량에 대하여 공제계약을 체결한 공제사업자이다.