갑 제1호증의 기재, 을 제1, 3호증, 을 제5호증의 3의 각 기재에 변론 전체의 취지를 종합하면, 다음 사실을 인정할 수 있다.
가. 고 D(이하 'D'라 한다)의 업무수행
피고는 선박의 입항 및 출항 등에 관한 법률에 따라 E, F 등 5척의 항만예선을 소유하거나 용선하여 G항, H항에서 항만예선업 등을 하는 법인이다.
D는 2011. 10. 1. 피고 회사에 입사하여 I에서 기관장 업무를 수행하다가 2015년경부터 E에서 기관장 업무를 수행하였다.
D는 2017. 4. 21.부터 J항에 있는 K조선소에서 건조 중인 F로 전선 발령을 받아 F의 건조와 관련하여 선체, 기관실, 타기실의 용접, 도색, 시운전 등의 작업사항에 관한 감독 업무와 기관실 내 유류탱크 내부점검 등 업무를 수행하였다. F는 2017. 4. 28. 진수되었다. 피고는 F와 관련하여 2017. 5. 8. L를 선장으로 전선 발령하였고, 2017. 5. 22. 신규 채용한 선원을 항해사로 전선 발령하였으며, 2017. 5. 29. M을 기관사로 전선 발령하였다. F는 2017. 6. 9. 건조가 완료되었다. D는 선장, 항해사, 기관사와 함께 2017. 6. 10. 09:00 F를 인도받아 K조선소를 출항하여 2017. 6. 11. 09:00 서산시에 있는 G항에 도착하였다.
D는 2017. 6. 11.부터 2017. 7. 3. 오전까지 F 기관장 업무를 수행하면서 새로 건조된 선박의 기관과 갑판기기의 운전상태 등을 점검하고 그에 따른 수리, 조정 업무와 신입 기관사의 현장 근무교육 업무를 담당하였다.
나. D의 사망
D는 2017. 7. 3.부터 휴가를 받아 부산에 있는 집에 방문하였다. D는 휴가기간 중인 2017. 7. 6. 회사동료와 통화하였고, 2017. 7. 9. 14:00경과 15:00경 3회에 걸쳐 회사동료와 통화하면서 다음날 병원 검사를 받은 후 복귀하겠다고 말하였으며, ‘2017. 7. 10. 06:26 부산 구포역 출발, 08:18 대전역 도착'인 기차표를 예매하였다.
D는 위와 같이 복귀하기 5일 전부터 3시간 자고 일어나면 3시간 술을 마시는 것을 반복하는 방법으로 5일간 밤낮으로 매일 소주 4~6병을 마셨다. D는 2017. 7. 9. 10:00경부터 11:30경까지 소주 반병을 마신 후 식은땀을 심하게 흘렸고, 그러한 상태에서 14:00경 우울증 약을 복용한 후 4시간에 한 번씩 헛구역질을 반복하였다.
D는 2017. 7. 10. 03:20경 N병원 응급실에서 수액을 맞기 위해 아들인 원고 B이 운전하는 차에 탑승하여 N병원으로 이동하였다. 원고 B은 03:40경 N병원에 도착하여 주차한 후 D에게 의식이 없는 것을 확인하고 바로 D를 응급실로 이동하게 하였다. D는 N병원 응급실에서 호흡과 심정지 소견을 받아 O병원으로 전원하여 치료를 받던 중 2017. 7. 17. 사망하였다.
D의 중간 사인은 지주막하 출혈이고, 직접 사인은 악성 뇌부종에 의한 뇌간 압박이었다(이하 ‘이 사건 상병'이라 한다).
D의 중간 사인인 지주막하 출혈의 원인은 두개강내 우측 척추동맥의 방추형 뇌동맥류(뇌동맥꽈리, 뇌동맥의 일부에 결손이 생겨 그 부분이 돌출된 것, 즉 뇌혈관의 일부가 약한 경우에는 혈관벽이 늘어나 꽈리 모양으로 불거져 나오는 것을 말한다)의 파열로 말미암은 것이다. 뇌동맥류의 원인과 병태 생리에 관하여 아직 확실하게 알려진 것은 없지만, 원인으로는 선천성 뇌혈관벽의 이상, 동맥경화, 고혈압, 심방의 양성종양에 의해 혈관이 막히는 색전, 균사체에 의한 혈관염, 외상 등이 있고, 나이 든 환자의 경우 동맥경화, 고혈압 등이 알려져 있다. D에게 발생한 척추동맥의 방추형 뇌동맥류는 다른 부위에 발생한 낭성 동맥류보다 파열의 위험도가 높고, 파열시 치사율이 높다고 알려져 있다. 이러한 뇌동맥류는 과로나 고혈압과 같은 내과적 위험요소가 없더라도 파열될 가능성이 높고, D의 이 사건 상병 직전 음주형태는 과음으로 말미암은 혈압상승과 지혈작용에 대한 부정적 영향 등을 끼칠 수 있는 정도이다.
다. 원고 A은 D의 딸이고, 원고 B은 D의 아들로서 D의 재산을 상속하였다.