피고인은 2021. 4. 16. 23:05경 청주시 청원구 1순환로 44에 있는 동청주세무서 앞 도로에서, 피해자 B(62세) 운행의 (차량번호 1 생략) 택시에 탑승하여 목적지를 향해가던 중 피해자로부터 마스크를 써 줄 것을 요구받자 이에 화가 나, 피해자에게 욕설을 하였고 이에 피해자는 위 택시를 위 도로 3차로에 정차하였다.
피고인은 위와 같이 택시가 정차하자 택시 뒷좌석에서 내려 조수석으로 옮겨 탄 후, 피해자에게 "너, 십새끼는 죽어야 돼", "택시, 십새끼야", "택시나 해 쳐먹고 살아라"라고 소리치며, 왼팔로 피해자의 오른팔을 잡아 비틀고 오른발로 피해자를 1회 걷어찼다. 계속하여 피고인은 위 택시의 운전석 문을 열고 피해자에게 "씨부랄놈아", "개새끼야", "넌 죽어야 돼", "나 판검사 다 알아"라고 소리치며, 손으로 피해자의 머리를 잡아 흔들고 피해자의 멱살을 잡아 택시 밖으로 끌어내 바닥에 넘어뜨린 후, 오른발로 피해자의 얼굴을 1회 밟아 피해자에게 약 3주간의 치료를 요하는 우측 늑골부 좌상 및 염좌 등의 상해를 가하였다.
이로써 피고인은 자동차를 운행 중인 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.