피고인은 2020. 2.경 피해자 B(가명, 여, 22세)과 지인의 소개로 알게 되었고, 2020. 7. 31. 22:30경 두 번째로 만나 서울 강동구 C건물, D호에 있는 피고인의 집에서 함께 술을 마시게 되었다.
피고인은 2020. 8. 1. 01:00경 위 피고인의 집에서, 술에 취하여 잠이 든 피해자의 음부에 피고인의 성기를 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.