피고인은 2021. 1. 21. 18:10경 B 이륜차량을 운전하여 서울 동대문구 C 앞 이면도로를 서울 동대문구 D에 있는 E 방면에서 F병원 방면으로 직진하던 중 전방주시의무를 위반한 과실로 피고인의 전방 우측에서 피고인의 진행 방향으로 걸어가고 있던 피해자 G(여, 38세)를 발견하지 못하고 이륜차량의 우측 사이드미러 부분으로 피해자의 좌측 허리 뒷부분을 충격하여 피해자로 하여금 도로에 쓰러지게 하였다. 이로써 피고인은 피의자는 위와 같은 업무상의 과실로 피해자에게 약 3주간의 치료를 요하는 열린 두 개 내 상처가 없는 진탕, 어깨 및 위팔의 타박상, 아래 등 및 골반의 타박상, 무릎의 타박상 등의 상해를 입게 하고도 피해자를 구호하는 등 필요한 조치를 하지 아니하고 그대로 도주하였다.