피고인과 B, C, D는 고의로 교통사고를 일으킨 후 병원에 입원하여 보험회사로부터 보험금을 교부받아 편취하기로 공모한 후, 피고인은 2019. 11. 3. 06:25경 인천 연수구 동춘1동 교차로 앞에서 E 뉴스포티지 승용차를 운전하고, B, C, D는 위 승용차에 탑승하여 좌회전하던 중, 같은 방향으로 좌회전하다가 차로를 변경하여 차선을 넘어오는 F 운전의 G 뉴카니발 승용차를 발견하고 고의로 들이받는 교통사고를 일으켰다.
이후 피고인과 B, C, D는 피해자 주식회사 H에 우연하게 교통사고가 발생하여 승용차가 손괴되고 부상을 입어 병원에서 치료를 받았다는 명목으로 보험금을 청구하여 위 피해자 회사로부터 2019. 11. 5.경부터 2019. 12. 18.경까지 교통사고 합의금, 차량 수리비 등 명목으로 보험금 합계 9,891,430원을 지급받아 이를 편취하였다.