가. 원고는 주식회사 D(이하 ‘D'라 한다)에 대하여 2,620만 원의 공사대금 채권이 있었고, 이에 D는 2017. 2. 14. 원고에게 위 공사대금을 2017. 4. 30. 변제하며, 그 지급을 지체할 경우 미지급한 돈에 대하여 연 20%의 지연손해금을 가산하여 지급하기로 하는 공정증서(공증인가 법무법인 E 증서2017년제42호, 이하 ‘이 사건 공정증서'라 한다)를 작성해 주었고, F는 D의 채무를 연대보증하였다.
나. D이 위의 채무를 변제하지 않자, 원고는 집행력 있는 위 공정증서에 기초하여 2020. 12. 2. 대구지방법원 2020타채10933호로 F가 피고들에 대하여 가지는 1억 원의 임대차보증금 반환채권에 대하여 채권압류 및 추심명령을 받았고(이하 ‘이 사건 채권압류 및 추심명령'이라 한다), 이 사건 채권압류 및 추심명령은 2021. 1. 18. 피고들에게 송달되었다.
다. 이 사건 채권압류 및 추심명령의 청구금액은 4,192만 원이고, 위 금액은 이 사건 공정증서에 기재된 F가 연대보증 한 채무 최고액과 같다.