가. 자문용역계약
원고들은 2016. 8. 23. 피고가 직접 또는 특수관계인을 통하여 보유하던 중국 D유한공사 및 중국 E유한공사의 주식(이하 통틀어 '이 사건 주식'이라 한다) 매각에 관한 자문을 피고에게 제공하기로 하였다(이하 '이 사건 자문용역계약'이라 한다). 이 사건 자문용역계약에 의하면, 피고는 원고들에게 자문용역이 완료되어 이 사건 주식에 대한 매매계약을 체결하고 주식매매대금 중 일부를 수령하는 경우 성공보수수수료로 총 주식매매대금의 5%를 주식매매대금 수령일로부터 7영업일 이내에 지급하기로 약정하였다.
나. 주식매매계약
원고들은 이 사건 자문용역계약에 따라 매수인을 물색하여 F투자회사(이하 '소외회사'라 한다)를 피고에게 소개하였고, 피고는 2017. 3. 2. 소외회사에 이 사건 주식을 매매대금 중국화 3억 위안(이하 '중국화' 표시를 생략한다)에 매도하였다(이하 '이 사건 주식매매계약'이라 한다).
다. 자문용역 변경계약
원고들과 피고는 2017. 8. 1. 이 사건 자문용역계약에서 정한 성공보수수수료를 600만 위안으로 감액하고, 그 중 200만 위안(이하 '1차 수수료'라 한다)은 2017. 6. 30.까지, 400만 위안(이하 '2차 수수료'라 한다)은 2017. 12. 30.까지 각각 지급하기로 변경하는 내용의 자문용역 변경계약을 체결하였다(이하 '이 사건 변경계약'이라 한다).
라. 1차 수수료 전액 지급
피고는 원고 B유한공사(이하 '원고 B'이라 한다)에 2017. 6. 8. 100만 위안, 2017. 8. 31. 100만 위안을 각각 지급하였다.
마. 2차 수수료 일부 지급
원고 유한책임회사 A(이하 '원고 A'이라 한다)은 피고에게 2차 수수료 중 100만 위안을 원화로 환산한 1억 7,600만 원을 청구하였으나, 피고는 2018. 12. 21. 원고 A에 그 중 5,000만 원만을 지급하였다.