가. 피고 C은 2009. 11. 4. 소외 E으로부터 별지 목록 제1항 기재 부동산(이하 ‘이 사건 제1부동산'이라 한다) 및 별지 목록 제2항 기재 부동산(이하 ‘이 사건 제2부동산'이라 하고 이 사건 제1부동산과 함께 ‘이 사건 각 부동산'이라 한다)을 매수하였는데, 피고 C이 이 사건 각 부동산을 매수할 당시부터 이 사건 각 부동산에는 20개의 구분된 원룸이 설치되어 있었다.
나. 피고 C은 이 사건 각 부동산에 설치된 원룸을 각 임차인들에게 보증금 1,000,000원, 월 차임 300,000원에 임대하여 임대수익을 얻어 왔다.
다. 원고들은 2017. 1. 19. 피고 C로부터 이 사건 각 부동산을 647,500,000원에 매수하였다(이하 ‘이 사건 매매' 또는 ‘이 사건 매매계약'이라 한다).
라. 피고 D은 F공인중개사합동사무소의 대표로, G공인중개사사무소의 대표 H과 함께 이 사건 매매계약을 중개하였다.
마. 원고들은 피고 C에게 2017. 1. 19. 계약금 80,000,000원, 2017. 3. 6. 중도금 100,000,000원, 2017. 3. 15. 잔금 467,500,000원을 각 지급하여 이 사건 매매계약에 따른 대금을 모두 지급하였다.
바. 원고들은 2017. 3. 15. 이 사건 제1부동산 및 이 사건 제2부동산에 관하여 각각 수원지방법원 2017. 3. 15. 접수 제32574호 및 제32573호로 이 사건 매매를 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳤다.
사. 의왕시장은 2018. 8. 29. 원고들에게 이 사건 각 부동산의 용도가 ‘근린생활시설(휴게음식점)'임에도 원고들이 무단으로 용도를 변경하여 고시원으로 운영하고 있다는 이유로 2018. 10. 1.까지 자진 철거하여 위법사항을 시정하라는 내용의 처분 사전통지 및 시정명령을 하였다.
아. 의왕시장은 2018. 12. 26. 위와 같은 시정명령에도 불구하고 원고들이 시정명령을 이행하지 않았다는 이유로 2019. 1. 26.까지 자진시정을 촉구하면서, 위 기한까지 시정명령을 이행하지 않을 경우 관계법령에 따라 고발조치하고 13,233,000원의 이행강제금을 부과하겠다고 예고하였다.
자. 의왕시장은 2019년 1, 2월경 원고들에게 2차례에 걸쳐 13,233,000원 및 25,465,000원의 이행강제금을 부과하였고, 원고들은 의왕시장에게 위 각 이행강제금을 납부하였다.