1) 피고 주식회사 D(이하 ‘피고 회사'라 한다)은 충주시 E에 있는 ‘F공사(이하 ‘이 사건 공사'라 한다)를 발주한 시공사이다.
2) 망 G(이하 ‘망인'이라 한다)는 피고 회사에 고용되어 이 사건 공사 현장에서 배수관 및 맨홀을 매설하기 위한 굴착면 바닥고르기 및 관 부설 보조 작업에 관한 노무를 제공하였다.
3) 피고 C은 2019. 1. 26. 피고 회사의 지시를 받아 이 사건 공사현장에서 골프장의 클럽하우스와 골프텔간 진입로에 배수관 및 콘크리트 맨홀 설치작업을 하던 중 건설기계인 H 굴삭기로 굴착 법면 상부에 놓여있던 콘크리트 맨홀(중량 2.4톤) 1개를 슬링벨트를 이용하여 굴삭기와 연결한 다음 위 맨홀을 끌어당겨 굴착면 바닥으로 옮기는 작업(이하 ‘이 사건 작업'이라 한다)을 하였는데, 운반 중이던 위 맨홀이 고르지 못한 굴착법면 상부 지면에 걸려 중심을 잃고 굴착면 바닥으로 미끄러져 내려와, 굴착면 아래에서 피고 회사의 지시에 따라 배수관 설치작업을 하고 있던 망인의 머리를 강타하여 망인이 그 자리에서 사망하는 사고(이하 ‘이 사건 사고'라 한다)가 발생하였다.
4) 이 사건 사고와 관련하여 피고 회사의 대표이사 I와 피고 회사는 다음과 같은 공소사실로 산업안전보건법위반으로 기소되었고(청주지방법원 충주지원 2019고단450호), 위 법원은 2019. 10. 18. 공소사실을 유죄로 판단하여 I에게 징역 8월에 집행유예 2년, 피고 회사에게 벌금 1,000만 원을 각 선고하였다. 위 판결에 대해 피고 회사와 I가 항소를 제기하였다가 취하함으로써 2019. 10. 30. 위 판결은 그대로 확정되었다.

5) 원고 A은 망인의 처이고, 원고 B는 망인의 자녀로서 망인의 상속인들이다.