가. 원고 A은 망 E(이하 ‘망인'이라 한다)의 배우자이고, 원고 B, C는 망인의 자녀이며, 피고는 보험업을 목적으로 하는 회사이다.
나. 원고 A은 2016. 10. 10. 피고와 사이에 피보험자를 망인, 사망보험금 수익자를 법정상속인, 보험기간을 2016. 10. 10.부터 2068. 10. 10.까지로 정하여, 망인의 상해, 사망 등을 보험사고로 하는 별지 목록 기재 보험계약(이하 ‘이 사건 보험계약'이라 한다)을 체결하였다.
다. 이 사건 보험계약의 일반상해사망보장 특별약관 및 일반상해사망․고도후유장해보장 특별약관에서는 ‘피보험자가 각 특별약관의 보험기간 중에 상해의 직접결과로써 사망한 경우에는 보험수익자에게 각 특별약관의 보험가입금액 전액을 사망보험금으로 지급한다'고 규정하고 있다. 또한 이 사건 보험계약의 보통약관에서는 보험금 지급사유인 상해를 ‘보험기간 중에 발생한 급격하고도 우연한 외래의 사고로 신체에 입은 상해를 말한다'고 규정하면서, ‘피보험자가 고의로 자신을 해친 경우에는 보험금을 지급하지 않는다'고 규정하고 있다.
라. 망인은 2020. 7. 17. 22:00경부터 23:23경까지 사이에 휴대전화와 집 열쇠 등을 소지하지 않은 채 하남시 F에 위치한 망인과 원고 A의 주거지에서 나왔다. 원고 A은 2020. 7. 17. 23:45경 잠에서 깨어 망인이 위 주거지에서 나간 사실을 알게 되었고, 다음날 아침까지 망인이 귀가하지 아니하자 경찰에 실종신고를 하였다.
마. 망인은 2020. 7. 18. 14:09경 위 실종신고를 받고 망인의 행방을 수색 중이던 하남경찰서 타격대 및 119소방대원에 의하여 하남시 G 부근 한강에 빠져 있는 사체로 발견되었다.