가. 원고 A는 2019. 7. 2. 20:58분경 대전 서구 F에 있는 G대학교병원네거리 버스정류장 앞 도로상에서 G대학교병원네거리 방면에서 H네거리 방면으로 편도 5차로 도로의 4차로를 따라 오토바이를 타고 진행하다가 사고지점에 이르러 5차로로 차로를 변경하여 진행하던 중 5차로의 버스정류장에서 정차하여 출발하는 버스가 차로를 4차로로 변경하는 순간 5차로에 I가 불법 주차한 (차량번호 1 생략) 차량(이하 ‘피고차량'이라 한다)을 뒤늦게 발견하고 이를 피하기 위하여 우측방향(피고차량과 보도 연석 사이)으로 진행하던 중 피고차량에 접촉하여 우측으로 전도되었다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
나. 위 사고로 인해 원고 A는 경막외 출혈, 열린 두개내 상처가 없는 초점성 뇌손상, 흉추의 골절 등의 상해를 입었다.
다. 원고 B은 원고 A의 배우자, 원고 C, D는 원고 A의 자녀들이다. 피고는 피고차량에 관하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.
라. I가 피고차량을 주차한 곳은 버스정류장 부근으로 주정차금지표시판이 설치된 곳이고, 도로 우측 차로에 황색실선이 표기되어 있다.