피고인은 2021. 8. 18. 11:20경 (차량번호 1 생략) 택시를 운전하여 서울 영등포구 B 앞 도로를 진행하던 중 전방에 있던 피해자 C(남, 41세) 운전의 오토바이가 진로를 비켜주지 않는다는 이유로 수회 경적을 울리며 피해자와 말다툼을 하던 중, 피해자가 오토바이에서 하차하여 오른손으로 위 택시의 보닛 부분을 잡고 112신고를 하려고 하자 화가 나, 위험한 물건인 위 택시를 앞으로 진행하여 피해자를 밀치고, 위 택시의 앞 범퍼 부분으로 피해자의 무릎 부분을 들이받았다.
이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 폭행하였다.