피고인은 2020. 12. 5. 17:54경 서울 광진구 B에 있는 ‘C' 음식점 앞 도로에서, 이륜 차량을 운전하던 중 급하게 차선변경한 문제로 피해자 D(남, 33세)와 말다툼을 하였고, 이에 화가 나 바지와 팬티를 벗으면서 피해자가 운행하는 차량의 운전석 쪽으로 다가간 후 피고인의 성기를 꺼내 위 운전석 창틀 부분에 비볐다.
이로써 피고인은 공연히 음란한 행위를 하였다.