가. 원고는 주택건설공사업 및 주택판매업 등을 목적으로 설립된 주식회사이고, 피고는 ‘C'라는 상호로 토목설계 및 관련 인허가 업무를 업으로 하는 사람이다.
나. 원고와 피고는 2018. 2. 9. 강릉시 D 외 7필지 전원주택단지 조성을 위한 부지조성 토목공사 인허가 용역계약(이하 ‘이 사건 용역계약'이라고 한다)을 "용역대금 2억 2,000만 원(부가가치세 포함), 계약기간 2018. 2. 9.부터 허가완료시까지, 지체상금율매 지체일수마다 계약금액의 2.5/1000, 계약금 6,600만 원(부가가치세 포함)"으로 하는 내용으로 체결하였다.
다. 원고는 이와 별도로 그 무렵 건축사 E과 위 전원주택단지 조성 관련 건축설계 용역계약을 체결하였다.
라. 이에 따라 원고는 2018. 2. 12. 건축사 E에게는 건축설계용역계약에 따른 계약금 중 부가세를 제외한 6,000만 원을 송금하고, 다음날에는 이 사건 용역계약에 따라 피고에게 계약금 중 부가세를 제외한 6,000만 원을 송금하여 지급하였다.
마. 이 사건 용역계약 체결 후 1년여가 경과하여 2019. 5. 16.경 원고가 피고에게 2019. 5. 30.까지 이행하지 않으면 법적 조치를 취하겠다며 독촉하자, 피고는 2019. 5. 22. 원고에게 아래와 같은 내용의 이행각서(이하 ‘이 사건 이행각서'라고 한다)를 작성해주었다.

바. 피고가 이 사건 이행각서에서 약속한 2019. 5. 31.이전까지 인허가 접수가 이루어지지 않자 원고는 2019. 6. 13. 피고에게 이 사건 용역계약을 해지한다는 내용증명우편을 보냈다.