피고인은 택시운전 기사로 2020. 9. 27. 05:38경 인천 부평구 B에 있는 'C' 식당 앞에서 피고인이 운전하던 (차량번호 1 생략) 택시 뒷좌석에 술에 취한 피해자 D(가명, 여, 이하 ‘피해자'라 한다)을 태운 뒤 이동하던 중, 피해자가 술에 취하여 잠이 든 것을 보고 피해자를 간음하기로 마음먹고, 가로등이 없고 인적이 드문 인천 계양구 E 앞 노상으로 이동하여 택시를 세운 다음, 뒷좌석에 있던 피해자의 속바지를 손으로 잡아 옆으로 밀어내고, 다른 한 손으로 피고인의 성기를 잡고 자위행위를 하여 발기를 시킨 뒤 피해자의 음부에 피고인의 성기를 삽입하였다.
이로써 피고인은 술에 취한 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 간음하였다.