가. 피고는 2017. 5. 29. 주식회사 D(이하 ‘D'라 한다)와 사이에 이천시 E 외 6필지 지상에 F 생활숙박시설을 개발하는 사업(이하 ‘이 사건 사업'이라 한다)의 개발업무를 진행하기 위하여 D는 10억 원을 투자하고, 피고는 이 사건 사업의 분양율 85%를 달성하면 아래 표 기재와 같이 투자원금과 수익금을 D에게 지급하기로 하는 내용의 투자계약(이하 ‘이 사건 투자계약'이라 한다)을 체결하였다.

나. D는 2017. 4. 14.경부터 2017. 5. 11.경까지 피고에게 이 사건 투자금 10억 원을 투자하였고, 피고는 2017. 7. 20.경 D에게 위 투자 원금 10억 원을 반환하였다.
다. D는 2019. 4. 8. 원고들(원고 A에게 2,047,500,000원, 원고 B에게 952,500,000원)에게 이 사건 투자계약상의 원금과 투자수익금 합계 30억 원의 채권을 양도(이하 ‘이 사건 채권양도'라 한다)하고, 다음 날 피고에게 위 채권양도를 통지하였으며, 피고는 그 무렵 위 통지를 수령하였다.
라. 한편 이 사건 사업의 분양율은 2019년 4월경 87% 이상이 되어 이 사건 투자계약에서 정한 투자수익금 지급조건이 충족되었다.