B, C, D, 피고인은 사실은 고의로 교통사고를 발생시켰음에도 마치 과실로 교통사고가 발생한 것처럼 가장하여 보험회사에 사고를 접수하고 보험금을 교부받아 이를 나누어 갖기로 하고, B은 가해차량을 운전하는 역할을, C은 피해차량을 운전하는 역할을, D, 피고인은 피해차량의 동승자 역할을 각각 맡기로 하면서 B이 보험회사에 과실로 교통사고가 발생한 것처럼 교통사고 접수를 하면, C, D, 피고인은 마치 위 교통사고로 인하여 부상을 입게 된 것처럼 보험회사 직원에게 진술하고 위 교통사고로 인하여 입은 부상을 병원에 입원하여 치료하는 것처럼 행세하여 함께 보험금을 편취하기로 공모하였다.
위와 같은 공모에 따라, B은 2018. 6. 25.경 광양시 중동 이하 불상지에서 ㈜E 소유인 (차량번호 1 생략) SM5 승용차를 운전하여 C이 운전하고 D, 피고인이 동승하고 있던 (차량번호 2 생략) 제네시스 승용차의 뒷부분을 고의로 들이받았다.
B은 같은 날 불상의 장소에서 피해자 F 주식회사의 고객센터에 전화하여 피해자의 성명불상의 직원에게 "2018. 6. 25.경 광양시 G에서 F에 자동차종합보험이 가입되어 있는 (차량번호 1 생략) SM5 승용차를 운전하다가 (차량번호 2 생략) 제네시스 승용차의 뒷부분을 들이받는 교통사고가 발생하였다."라는 취지로 거짓말을 하였고, C, D, 피고인은 피해자의 담당직원인 H에게 "위 교통사고로 인하여 부상을 입고 I병원에 입원하여 치료 중이다."라는 취지로 거짓말을 하고, 그 무렵 B은 피해자에게 교통사고 합의금 및 치료비 명목의 보험금을 청구하였다.
결국 B, C, D, 피고인은 위와 같이 공모하여 피해자를 기망하여 이에 속은 피해자로부터 2018. 6. 27.경부터 같은 해 9. 12.경까지 사이에 교통사고 합의금 및 치료비 명목으로 보험금 합계 3,666,611원을 교부받았다.