피고인들은 D, E, F, G, H, I 및 J(같은 사건으로 구속기소되어 유죄판결 확정), K(같은 사건으로 구속기소되어 재판 계속 중)과 함께 2018. 11. 19. 01:00경 부산시 북구 L호텔 앞에서, 고의로 교통사고를 낸 다음 마치 과실로 교통사고가 난 것처럼 위장하여 보험금을 편취하기로 모의하였다.
피고인들은 위 D, E, F, G, H, I 및 J, K과 함께, D이 운전하는 M 아반떼 승용차에 F에 의하여 모의에 참여한 G, H가, 위 J이 운전하는 N 뉴체어맨 승용차에 피고인들 및 E이, I이 운전하는 벤츠 승용차에 위 K이 나누어 탄 후 김해 고속도로로 운전하여가 장유톨게이트를 지나 나오는 길에서 위 K의 지시에 따라 D이 운전하는 위 아반떼 승용차로 위 J이 운전하는 위 뉴체어맨 승용차의 뒤를 들이받아 고의 교통사고를 발생시키는 역할을 각각 맡기로 하였다.
위와 같은 모의내용에 따라, D은 2018. 11. 19. 03:20경 부산 강서구 죽동동 41-83 도로에서 고의로 위 J이 운전하는 위 뉴체어맨 승용차의 뒷 부분을 위 아반떼 승용차 앞 부분으로 들이받고, 위 J은 그 자리에서 피해자 O 주식회사의 성명불상 직원에게 전화하여 ‘교통사고를 당하였다.'고 허위 교통사고 보험접수를 하면서 피고인들 및 E이 그 교통사고에 의하여 다쳤다고 거짓말을 하였다.
피고인들은 위 D, E, F, G, H, I 및 J, K과 공모하여, 보험사고의 발생에 관하여 보험자인 피해자 회사를 기망하여 이에 속은 피해자 회사로부터 2018. 11. 30.경 피고인들 및 E의 진단서 발급비용 명목으로 보험금 80,000원을 위 J 명의 P 계좌(계좌번호 Q)로 송금받고, 이에 속은 피해자 회사로 하여금 2019. 2. 1.경 및 같은 달 8.경 피고인들 및 E이 치료를 받은 병원인 R의 병원장 S 명의 T은행 계좌(계좌번호 U)로 치료비 명목으로 보험금 합계 996,570원(= 피고인 B 치료비 260,450원 + 피고인 A 치료비 247,880원 + E 치료비 239,960원 + 피고인 C 치료비 248,280원)을 지급하게 하였다.