가. 원고는 E과 사이에 F 소나타 택시차량(이하 ‘원고 피보험차량'이라 한다)에 관하여 영업용자동차보험계약을 체결한 보험사업자인데, 위 보험은 대인배상 Ⅰ, 대인배상 Ⅱ, 자기신체사고 등을 포함한다.
나. 피고는 2016. 8. 9. 14:20경 G 주식회사(‘H 주식회사'로 상호가 변경됨)에 책임보험만 가입한 I 렉서스 차량(이하 ‘피고 차량'이라 한다)을 운전하여 화성시 동탄면 소재 경부고속도로 동탄분기점 부근 상행선 386킬로미터 지점 편도 4차로 중 2차로를 시속 약 80킬로미터로 진행하였는데, 전방주시의무를 태만히 한 과실로 때마침 차량정체로 정지해 있던 E 운전의 원고 피보험차량을 뒤늦게 발견하고 제동하였으나 미치지 못하여 피고 차량 앞부분으로 원고 피보험차량 뒷부분을 충격하였고, 그로 인해 원고 피보험차량은 앞으로 밀리면서 전방에 있던 싼타페 차량과 다시 충격하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다). 이 사건 사고로 인하여 원고 피보험차량의 조수석에 동승한 J(K생, E의 처)은 약 2주간의 치료를 요하는 요추부 염좌 등의 상해를, 원고 피보험차량의 뒷좌석에 동승한 L(M생, E과 J의 자녀)은 약 8주간의 치료를 요하는 요추부 골절 등의 상해를 각 입었다.
다. 원고와 E 사이에 체결된 위 보험에 적용되는 약관의 내용과 원고가 위 보험에 따라 J 및 L에게 지급한 보험금의 내역 및 근거는 별지 기재와 같다(다만 7쪽 7행의 ‘J은 자녀로서'는 ‘L은 자녀로서'의, 10쪽 7행의 ‘11,529,660원'은 ‘11,513,160원'의 각 오기이고, 10쪽 12행 ‘35,277,510원'의 구체적 계산식은 12쪽 기재와 같다).