가. 원고 A는 F의 배우자이고, 원고 B, C은 F의 자녀들이다.
나. 피고 E은 김제시 G에서 H병원을 운영하고 있고, 피고 D은 위 병원의 정형외과과장으로 근무하는 전문의이다.
다. F는 2017. 5. 9. 무렵부터 H병원에서 ‘하지의 여러 부위의 열린 상처'에 관한 진료를 받았는데, 피고 D의 처방에 따라 2017. 5. 9., 2017. 5. 13., 2017. 5. 15., 2017. 5. 17., 2017. 5. 19.에 각각 항생제인 파지돈 1g을 투약받았다.
라. F는 2017. 5. 23.에도 피고 D의 처방에 따라 파지돈 1g을 투약받았는데, 그 무렵 얼굴이 창백해지고 열이 나며 식은땀을 흘리는 증상을 보였고, 이로 인해 해열제를 맞았다.
마. F는 2017. 10. 28. 오른쪽 무릎 통증 증세로 H병원에 입원하였다. 피고 D은 담당 간호사를 통하여 F에게 파지돈에 대한 피부반응검사(AST)를 실시하였고, 검사결과는 음성이었으나, F가 간지럼증을 호소하자 2017. 10. 29.부터 같은 해 10. 31.까지 다른 항생제인 유니시프로사신을 처방하였다.
바. 위 항생제가 F의 무릎염증에 효과가 없자, 피고 D은 2017. 11. 1. 06:00경 담당간호사를 통해 파지돈에 대한 피부반응검사를 다시 실시하였고, 검사결과는 음성이었다. 이에 피고 D은 2017. 11. 1. 09:50경 담당 간호사를 통해 F에게 파지돈 1g을 정맥 주사하였는데, F는 투약을 받던 중 구토를 하면서 호흡곤란과 의식저하 증상을 보였고, I병원에서 치료를 받다가 2017. 11. 2. 사망하였다.