가. 피고는 울산 북구 D 일대에서 주택법령에 따라 공동주택 건설사업(이하 ‘이 사건 사업'이라 한다)을 추진하기 위하여 2015. 10. 27. 울산광역시 북구청장으로부터 주택조합설립인가를 받아 설립된 지역주택조합이다.
나. 원고들은 2015. 6.경 피고의 조합원으로 가입하는 계약(이하 ‘이 사건 조합가입계약'이라 한다)을 각 체결하였는데, 그 당시 작성된 이 사건 조합가입계약서의 제2조는 "조합원 자격 부적격(상실), 조합원 탈퇴(해지, 해제, 조합 사업 추진 불가)등의 사유로 조합원 납입 금액을 환불시 계약금은 경비 정산 후 환불되며, 업무용역비는 환불되지 않습니다. 또한 환불시기는 조합규약 및 신탁사의 규정에 따라 지급 시기가 결정됩니다."라고 규정하고 있다.
다. 원고들는 이 사건 조합가입계약에 따라 피고에게 행정용역비 1,500만 원을 포함하여 계약금 등으로 원고 A는 7,400만 원을 원고 B은 7,600만 원을 각 납부하였다.
라. 피고의 조합설립인가일인 2015. 10. 27.부터 시행된 피고 조합규약(이하 ‘이 사건 규약'이라 한다)의 주요 내용은 다음과 같다.

마. 피고 2017. 10. 15. 임시총회의 결의 및 이 사건 규약 변경
1) 피고는 2017. 10. 15. 개최된 임시총회에 '조합규약 변경의 건(제7호 안건)‘ 등을 상정하였고, 위 임시총회에서 이 사건 규약 제12조 제4항을 '탈퇴, 조합원자격의 상실, 제명 등으로 조합원의 지위를 상실한 자에 대하여는 조합원이 납입한 제 납입금에서 사업추진비로 납부한 금액을 공제한 잔액을 사업완료시 정산하여 지급하도록 한다‘로 변경한다는 내용의 결의(이하 '이 사건 결의‘라 한다)가 이루어졌다.
2) 이 사건 규약 중 이 사건 결의에 따라 변경된 부분은 다음과 같다(이하 ‘이 사건 변경 규약 '이라 한다).

바. 원고 A는 2018. 2. 28.자로, 원고 B은 2018. 11. 29.자로 조합원 자격 요건 결여로 피고의 조합원 자격을 상실하였다.