아래 각 사실은 당사자 사이에 다툼이 없거나, 갑가 제1, 2호증 및 갑나 제1 내지 6호증(가지번호 포함, 이하 같다)의 각 기재에 의하여 인정된다.
(1) 피고 E 주식회사(이하 '피고 E'이라고만 한다)는 소외 G교회로부터 거제시 H 소재 'G교회증축공사'(이하 '이 사건 공사'라 한다)를 도급받았고, 피고 F는 'I'의 대표자로 위 피고 E로부터 위 증축공사 중 비계공사 부분을 다시 도급받았으며, 망 J은 위 피고들에게 고용되어 2019. 7. 9. 11:40경 위 공사현장에서 작업발판을 설치하는 비계작업을 하던 중 4단 작업발판에서 바닥으로 추락하여 두개골 골정에 의한 외상성 지주막하출혈로 사망하였다(이하 '이 사건 사고'라 한다).
(2) 이 사건 사고에 관한 형사재판(창원지방법원 통영지원 2019고단1440호)에서 피고 F는 '사업주로서 작업발판 및 통로의 끝이나 개구부로서 근로자가 추락할 위험이 있는 장소에는 안전난간, 울타리, 수직형 추락방망 또는 덮개 등의 방호조치를 충분한 강도를 가진 구조로 튼튼하게 설치하여야 하고, 물체가 떨어지거나 날아올 위험 또는 근로자가 추락할 위험이 있는 작업을 하는 근로자에 대하여 안전모를, 높이 또는 깊이 2m 이상 추락할 위험이 있는 장소에서 작업을 하는 근로자에 대하여 안전대를 지급하고 착용하도록 하여야 할 업무상 주의의무 및 산업안전보건법상 의무가 있음에도 이를 게을리하여 안전난간 등 추락방지 등의 방호조치를 하지 아니하고 망 J에게 안전모와 안전대를 지급하지 않았으며 보호구 착용 여부를 관리·감독하지 아니하였다'는 이유로 징역 1년을, 피고 E은 마찬가지로 '사업주로서 안전난간설치, 안전모, 안전대를 지급하고 보호구 착용여부를 관리·감독하는 등 추락사고 예방을 위한 조치를 취하지 아니하였다'는 이유로 벌금 2,000,000원을 각 선고받았다.
(3) 원고 A은 망 J(이하 '망인'이라 한다)의 처이고, 원고 B, C, D은 망인의 자녀들이다.