가. 망 C(이하 ‘망인'이라 한다)는 2009. 6.경 원고 및 D과 사이에 부동산 개발 및 투자에 관한 사업을 공동으로 진행하기로 하는 동업계약을 체결한 다음, 그에 따라 2011. 11. 22. 울산 북구 E 전 198㎡(이하 ‘이 사건 토지'라 한다)를 망인 명의로 매수하였으며, 이 사건 토지에 관하여 2011. 11. 30. 망인 명의의 소유권이전등기가 경료되었다.
나. 망인, 원고 및 D은 2014. 3. 3. 위 동업계약에 따라 매수한 필지들에 관하여 3자간 정산을 하면서, 이 사건 토지의 가액을 60,000,000원으로 평가하여 이 사건 토지의 소유 명의는 망인으로 되어 있으나, 그 단독 소유권이 원고에게 있음을 확인하고, 원고가 요청할 경우 망인이 조건 없이 원고에게 소유권을 이전하여 주기로 합의하였다(이하 ‘이 사건 정산합의'라 한다).
다. 그 후 원고는 망인에게 이 사건 정산합의에 따라 이 사건 토지의 소유권을 이전하여 줄 것을 요청하였으나, 원고에게 이 사건 토지의 소유권이 이전되지 않은 상태에서 망인은 2017. 8. 17. 사망하였다.
라. 망인의 사망으로 그 모친인 F가 망인의 재산상 권리의무를 단독 상속하였다가 2017. 11. 6. 울산가정법원에 상속재산포기심판을 신청하여 그 수리심판이 확정되었고, 그에 따라 망인의 형제자매인 피고가 망인의 재산상 권리의무를 단독 상속하였다.
마. 한편 망인은 2016. 2. 5. 이 사건 토지에 관하여 G조합에게 채권최고액 29,900,000원의 근저당권설정등기를 경료하여 준 바 있었는데, G조합의 신청으로 2018. 1. 12. 개시된 임의경매절차에서 이 사건 토지가 H에게 매각되어 2018. 8. 31. 그 명의로 소유권이전등기가 경료되었다.