피고인은 2020. 8. 27. 13:05경 경기 용인시 기흥구 B 앞 도로에서 피해자 C(남, 46세)과 차량 유턴 문제로 시비가 되어, 피고인이 운전하던 (차량번호 1 생략) 레이 승용차에서 내려 말다툼을 하던 중 피해자가 "경찰에 신고한다"라고 말하자 차량에 탑승한 뒤, 피고인의 위 승용차 앞에 피해자가 서 있었음에도 그대로 엑셀을 밟아 위 승용차로 피해자의 왼쪽 무릎 부분을 1회 밀쳤다.
이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 폭행하였다.