가. 원고는 도시환경정비사업 관련 정비사업전문관리업 등을 목적으로 하는 주식회사이고, 원고보조참가인은 컴퓨터 및 관련기기의 개발, 제조, 수입, 판매, 수출, 대여 등을 목적으로 하는 주식회사이다.
나. 피고는 구 도시 및 주거환경정비법(2014. 12. 31. 법률 제12957호로 개정되기 전의 것, 이하 같다. 이하 ‘도시정비법'이라 한다)에 따라 서울 동대문구 D 일대 43,281.8㎡ E구역에서 도시환경정비사업(이하 ‘이 사건 정비사업'이라 한다)을 시행하고자 하는 토지등소유자들로 구성된 단체로서 이 사건 정비사업의 시행자이다.
다. 피고는 2012. 5. 10. 제53차 운영위원회를 개최하여 ‘정비사업전문관리업자 변경 및 계약 체결 위임의 건'을 비롯하여 2012년 정기총회에 상정할 안건을 의결하였고, 2012. 5. 31. 정기총회를 개최하여 ‘정비사업 시행대행업체를 주식회사 F(이하 'F‘라 한다)에서 원고로 변경하고 그 용역대금을 1㎡당 12,000원에서 7,200원으로 변경하되, 그 계약의 체결은 피고 운영위원회에 위임한다'는 내용의 결의를 하였다.
라. 피고는 2013. 8. 20. 제67차 운영위원회를 개최하여 ‘정비사업 시행대행업체를 F에서 원고로 변경하고 인센티브를 일반분양분의 2%에서 최대 50억 원으로 변경한다'는 내용의 결의를 하고, 2013. 9.경 원고와 계약금액을 2,856,210,000원(부가가치세 별도)으로 정하여 이 사건 정비사업 대행계약을 체결하였는데, 위 대행계약서에 첨부된 부속합의서(이하 ‘이 사건 부속합의'라 한다)는 다음과 같이 정하고 있다.

마. 피고의 자치규약 중 이 사건과 관련된 부분은 다음과 같다.


바. 원고는 2018. 6. 4. 원고보조참가인에게 원고의 피고에 대한 용역대금채권 및 인센티브 채권 중 1,424,307,716원을 양도하였고, 같은 달 19. 피고에게 위 채권양도 사실을 내용증명 우편으로 통지하였으며, 위 내용증명 우편은 그 무렵 피고에게 도달하였다.