피고인과 피해자 B(가명, 여, 26세)는 고등학교 동창으로 가끔 함께 술을 마시는 등 친구 사이로 지내왔다.
피고인은 2020. 10. 10. 20:00경 청주시 흥덕구 C에 있는 ‘D'이라는 상호의 술집에서 피해자와 함께 술을 마신 후 청주시 흥덕구 E에 있는 ‘F'이라는 상호의 노래방으로 이동하였고, 같은 날 23:20경 위 노래방 호수불상 방에서 노래를 부르던 중 피해자가 술에 취해 깊이 잠에 들자 피해자의 하의를 벗기고 1회 간음함으로써 피해자의 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 강간하였다.