피고인은 2020. 12. 11. 22:00경 의정부시 B건물 C호에 있는 피고인의 연인인 피해자 D(남, 24세)의 주거지에서, 지인인 피해자 E(남, 25세), 피해자 F(여, 24세)과 함께 술을 마시던 중, 피해자들이 하는 말이 마음에 들지 않는다는 이유로 갑자기 상을 뒤 엎는 등 과격한 행동을 하며 화를 내어 피해자들로부터 제지를 당하자, 그곳 주방에 있던 식칼(총 길이 30cm, 칼날 길이 18.5cm)을 꺼내 손에 들고 피해자 D, 피해자 E를 겨눈 채 휘두르며 다가가 "집에서 나가라"고 말하고, 피해자 F에게도 "죽고 싶지 않으면 너도 나가"라고 말하며 위 식칼로 찌를 듯이 위협하고, 피해자 F이 위 식칼을 빼앗자 주방에서 과도(총길이 24.5cm, 칼날 길이 11.5cm)를 꺼내 손에 들고 피해자 F에게 다가가 다른 손으로 피해자 F을 벽에 밀치고 "나가라"고 소리쳤다.
이로써 피고인은 위험한 물건인 식칼과 과도를 휴대하여 피해자들을 협박하였다.