피고인은 피해자 B(여, 20세)의 지인으로 2020. 4. 17. 04:00경 피해자와 휴대전화로 연락하여 여수시 C 소재 피해자의 주거지에 찾아가도 되는지 물었고, 피해자는 수면제를 복용한 사실을 알리며 방문을 허락하였다.
피고인은 2020. 4. 17. 07:00경 위 피해자의 주거지에 방문하여, 그곳 침대에 누워 잠들어 있던 피해자의 옆에서, 피해자가 잠들어 항거불능 상태에 있는 것을 이용하여 피해자의 속옷 안으로 손을 넣어 피해자의 가슴과 음부를 만져 추행하였다.