1) E은 2019. 5. 21. 20:08경 F 택시(이하 ‘피고 차량'이라고 한다)를 운전하여 동해시 평원2길 1 소재 편도 2차로 중 1차로를 따라 진행하던 중, 신호등 없는 횡단보도를 건너가던 G을 충격하였고, 반대 차로에서 주행하여 오던 차량이 위 충격으로 쓰러진 G을 역과하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
2) 이 사건 사고로 인하여 G은 같은 날 20:41경 사망하였다(이하 G을 ‘망인'이라 한다).
3) 피고는 피고 차량에 대하여 공제계약을 체결한 공제사업자이다. 원고들은 망인의 자녀들이다.