가. 피고는 2014. 7. 31. 망 A에게 아래와 같은 내용의 차용금증서를 작성하여 교부하였다.

나. 망 A은 2014. 7. 31. 피고와 피고 소유이던 충북 괴산군 G 전 6,493㎡에 관하여 근저당권설정자 겸 채무자를 피고, 채권자 겸 근저당권자를 망 A, 채권최고액을 1억 원으로 하여 근저당권설정계약을 체결하고, 2014. 8. 21. 위 부동산에 관하여 근저당권설정등기를 마쳤다.
다. 망 A은 2019. 12. 31. 위 근저당권에 기하여 청주지방법원 H로 부동산임의경매를 신청하여 임의경매절차가 개시되었다. 위 임의경매절차에서 집행법원은 2021. 1. 19. 배당기일을 열어 망 A에게 57,292,288원을 배당하였다.
라. 망 A은 이 사건 소송 계속 중이던 2021. 5. 1. 사망하였다(이하 망 A을 ‘망인'이라 한다). 원고들은 망인의 상속인들로, 배우자인 원고 E의 상속분은 3/9, 자녀인 원고 D, C, B의 상속분은 각 2/9이다.