피고인은 2021. 3. 8. 02:18경 천안시 서북구 B건물 인근 골목길에서 피해자 C(남, 42세)가 운행하는 (차량번호 1 생략) 택시에 일행 D과 함께 승차하여 같은 구 성환읍 방면으로 이동하던 중, 피해자로부터 "마스크를 내리지 말고 똑바로 써달라"는 취지의 말을 듣자 화가 나 피해자와 말다툼을 하게 되었고 이후 신호대기 중인 택시에서 갑자기 내렸다.
이에 피해자가 택시를 갓길에 일시 정차시킨 다음 조수석에 앉아있던 피고인의 일행 D으로부터 택시비를 정산받고 있는 동안, 피고인은 화를 참지 못하고 차량 밖에서 조수석 창문 안으로 손을 뻗어 피해자가 쓰고 있던 마스크를 벗기고 손바닥으로 피해자의 오른쪽 뺨을 1대 때렸다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자인 피해자에게 약 14일간의 치료가 필요한 눈꺼풀 및 눈주위의 타박상, 우측 안면부 찰과상 등을 가하였다.