가. 원고들은 집합건물인 서울 서초구 I, J 지상의 철근콘크리트조 경사스라지붕 4층 다세대주택(이하 ‘이 사건 집합건물'이라 한다)의 구분소유자들로서 원고 A, B은 1층 K호 107.82㎡의 각 1/2 지분에 관하여 2018. 7. 31., 원고 C, D는 2층 L호 107.82㎡의 각 1/2 지분에 관하여 2012. 1. 9., 원고 E는 3층 M호에 관하여 2006. 2. 28., 원고 F은 4층 N호(이하 위 각 전유부분을 통틀어 ‘이 사건 각 전유부분'이라 한다)에 관하여 1999. 1. 16. 각 소유권이전등기를 마쳤다.
나. 이 사건 집합건물의 등기부에 의하면, 이 사건 각 전유부분의 면적과 대지권비율은 아래 표 기재와 같다.


다. 이 사건 집합건물의 건축물대장에 의하면, 지층은 면적이 141.37㎡, 용도는 주차장이고, 1, 2, 3, 4층은 각 면적이 118.89㎡, 용도는 주택이다.
라. 한편 이 사건 집합건물의 옥탑층 중 별지 감정도 표시 10 내지 28, 10의 각 점을 차례로 연결한 선내 부분 133.26㎡ 지상에는 방 3개, 주방 1개, 화장실 2개, 욕실 1개, 베란다 2개, 다용도실 1개 등으로 구성되어 있는 미등기, 무허가 건축물(이하 ‘이 사건 건축물'이라 하고, 위 선내부분을 ‘이 사건 건축물 부지'라 한다)이 건축되어 있는데, 위 건축물의 소유자인 피고 G이 그의 아들인 피고 H와 함께 이를 점유, 사용하고 있다.