가. 원고는 2020. 1. 24. 7:10경 경기 여주시 C 소재 D 편의점 앞 도로에서 가남파출소에서 진천파출소 방향으로 (차량번호 1 생략) 자동차(이하 원고 자동차)를 운전하여 가다가 정차하고 있던 피고 운전의 (차량번호 2 생략) 자동차(이하 피고 자동차)를 충격하였다(이하 이 사건 사고).
나. 이 사건 사고 이후 원고 자동차의 보험자인 E주식회사(이하 이 사건 보험회사)는 피고 자동차의 수리와 관련하여 531,914원을 지급하였고, 그 때부터 피고와 그 동승자 2인의 치료비로 2020. 8.무렵까지 9,017,410원을 지급하였지만 이 사건 보험회사와 피고와 그 동승자 사이에 이 사건 사고에 관한 합의가 이루어지지는 않았다. 2020. 9. 18. 수사기관은 이 사건 사고에 대하여 원고가 종합보험에 가입하여 있음을 이유로 공소권 없음 처분을 하였다.