피고인은 2020. 4. 30. 14:45경 대전 대덕구 B에 있는 'C초등학교' 앞 삼거리 도로에서 (차량번호 1 생략) 포터 차량을 운행하던 중, 앞 차량인 (차량번호 1 생략) 그랜저 승용차를 운행하던 피해자 D(남, 41세)이 맞은편에서 오는 차량에게 양보를 하기 위하여 정차하자, 뒤쪽에서 피해자에게 "씨발 새끼야, 차 빼!"라고 욕설을 하고, 이에 피해자가 차에서 내려 피고인에게 다가가 "왜 욕하시는 겁니까?"라고 항의하자 "왜 니가 먼저 안 가는데, 그 따위로 운전하려면 집에 쳐 박혀 있던가..씨발. 렉카로 확 밀어버릴라."라고 욕설을 한 후 피해자가 포터 차량 앞에 있음에도 불구하고 포터 차량을 약 4~5m 운행하여 차량 앞에 손을 짚고 있던 피해자가 뒷걸음치게 하였다.
결국 피고인은 이와 같이 위험한 물건인 차량을 이용하여 피해자를 폭행하였다.