가. 망 A는 1997. 4. 16. 서울 마포구 G 대 2269.4㎡(이하 ‘이 사건 토지'라 한다)에 대한 686.5분의 63 지분 및 위 토지 지상 목욕탕(이하 ‘이 사건 목욕탕'이라 한다)을 H로부터 매수하여 소유권이전등기를 마쳤다.
나. 이 사건 토지 지상에는 이 사건 목욕탕 외에 별도 건물 및 아파트가 건축되어 있었으며, 위 별도 건물의 소유자인 I가 이 사건 토지의 686.5분의 8.5 지분을, 위 아파트의 각 구분소유자들(이하 ‘이 사건 구분소유자들'이라 한다)이 이 사건 토지의 나머지 지분을 각 소유하고 있었다.
다. 망 A는 2017. 3. 2. I 및 이 사건 구분소유자들을 상대로 민법 제268조 제1항, 제269조 제1항에 따라 서울서부지방법원 2017가합31746 공유물분할 청구의 소를 제기하였고, 위 법원은 2018. 10. 25. 별지 1 도면과 같이 선내 (가)부분(서울 마포구 F 대 208.3㎡)을 원고의 소유로, 나머지 부분을 I 및 구분소유자들이 공유하는 내용으로 하는 공유물 분할 판결을 선고하였으며, 위 판결은 2018. 12. 27. 확정되었다(이하 ‘이 사건 전소'라고 한다).
라. 한편 A는 2020. 10. 13. 사망하였고, 원고들은 A의 상속인들이다.