가. 피고들은 2017. 7. 4. 별지1 목록 기재 건물(이하 ‘이 사건 건물'이라 한다) 소유자인 D으로부터 위 건물 중 별지2 도면 표시 ①,②,③,④,⑦,①의 각 점을 순차로 연결한 선내 (가) 부분 71.66㎡(이하 ‘이 사건 점포'라 한다)를 임대차기간 2017. 7. 5.부터 2019. 7. 4.까지, 보증금 2천만 원, 월 차임 130만 원으로 정하여 임차하고(이하 ‘이 사건 임대차계약'이라 한다), 위 점포에서 ‘E'이라는 상호로 음식점을 운영해 왔다.

나. 원고는 2018. 2. 13. D으로부터 이 사건 건물을 매수하고 2018. 3. 30. 위 건물에 관한 소유권이전등기를 마쳤다. 이로써 원고는 이 사건 임대차계약의 D의 임대인 지위를 승계하였다.
다. 원고는 피고들에게, 2018. 10. 2. 이 사건 건물 중 별지2 도면 표시 ④,⑤,⑥,⑦,④의 각 점을 순차로 연결한 선내 (나) 부분 4.05㎡(이하 ‘이 사건 가건물'이라 한다)의 철거 및 원상회복을 요청하였고, 2018. 12. 27. 이 사건 가건물을 철거 및 원상회복에 응하지 않은 것이 이 사건 임대차계약 위반이라는 이유로 위 임대차계약을 해지한다는 내용의 통지를 발송하였으며, 위 해지통지는 2018. 12. 28. 피고들에게 도달하였다.
라. 원고는 2019. 4. 23. 피고들에게 이 사건 건물의 노후화 및 안전사고 염려에 따른 정당한 이유가 있음을 이유로 이 사건 임대차계약의 갱신을 거절한다는 의사를 통지하였다.
마. 피고들은 2019. 5. 14. 이 사건 임대차계약의 갱신을 요구하는 내용의 통지를 원고에게 발송하였고, 피고들의 위 통지는 그 무렵 원고에 도달하였다.