가. 피고 A은 2017. 6. 6. 12:12경 (차량번호 1 생략) 모닝 승용차(다음부터 ‘이 사건 차량'이라 한다)를 운전하여 대구 동구 C에 있는 D 앞 ‘ㅓ'자형 삼거리를 E삼거리 정문 방면에서 F 방면으로 진행하다가 그 진행방향 좌측에서 우측으로 도로를 횡단하는 G 운전의 자전거를 들어받았다. 위 사고(다음부터 ‘이 사건 사고'라 한다)의 자세한 경위는 아래와 같고, 사고 당시 출동 경찰관이 작성한 사고현장약도는 별지와 같다.
이 사건 사고 장소는 왕복 9차선 대로에 왕복 2차선 도로가 합류하는 곳으로 위 9차선 중 이 사건 차량이 진행한 E삼거리 정문 방면에서 F 방면은 1차선인 좌회전 차선을 포함하여 총 5차선이고 그 반대방향은 총 4차선이다. 위 4차선과 5차선 사이에는 고가도로가 있어 그곳에는 고가도로 하부 구조물(기둥 등)이 설치되어 있는데, 이 곳은 차량이 진행할 수는 없지만 도로와 같이 포장이 되어 있고 그 폭이 10m를 넘는다. 이 사건 사고 당시 이 사건 차량은 마지막 차선인 5차선에서 정지신호에 정지하였다가 진행신호 이후 출발하여 직진 중이었다.
위 왕복 9차선 대로를 가로지르는 횡단보도가 있는데, 여기에는 신호기가 설치되어 있었다. 총 폭은 42m였으며, 이 사건 차량 진행방향 기준 좌측에 있는 반대차선인 4차선을 횡단하면 고가도로 하부 공간 10m가 있고 다시 5차선을 횡단하게 되어 있다. G은 자전거를 운전하여 횡단보도 신호가 정지신호일 때 횡단보도에 진입하여 4차선부분 , 위 1m의 하부 공간, 5차선 부분을 순차로 횡단하다가 5차선 부분 중 마지막 차선(5차선)에서 이 사건 차량과 충돌하였다. 한편, 이 사건 차량이 정지신호에 따라 정지한 정지선과 횡단보도 사이의 거리는 약 17m다.
나. 피고 A은 위와 같이 이 사건 차량으로 G 운전의 자전거를 들어받았는데, 충격부분은 G의 자전거 우측 측면부와 이 사건 차량 좌측 앞면부였다. 그 후 이 사건 차량은 바닥에 떨어진 G의 가슴부위를 이 사건 차량 좌측 앞 타이어로 역과하였다. G은 이 사건 사고로 손가락·발가락 절단 및 상세불명의 골반 부분의 골절 등 상해를 입었다.
다. G은 이 사건 사고가 일어난 2017. 6. 6.부터 위 부상부위 등을 경북대학교병원 등에서 건강보험으로 치료받았고, 원고는 경북대학교병원 등 G을 치료한 요양기관에 요양급여비용 35,304,110원을 지급하였다.
라. 피고는 이 사건 차량에 대한 자동차보험계약을 체결한 보험회사다.