C, D, E은 일가족으로 'F' 식당을 운영하는 사람이고, 피고인 A과 B, G는 일가족으로 'H' 식당을 운영하는 사람들이며, 위 2개 식당이 같은 건물에 위치하여 있어 식당 앞 주차장 사용 문제로 평소 감정이 좋지 않았다.
피고인 A은 2019. 6. 29. 20:30경 안성시 I에 있는 위 'H' 식당에서 피해자 C(남, 35세)의 멱살을 잡아 흔들고, 멱살을 잡고 밀쳐서 바닥에 넘어뜨려 약 2주간의 치료를 요하는 뇌진탕, 경부 염좌 등의 상해를 가하였다.