피고인은 영업용 택시 (차량번호 1 생략)를 운행하는 택시기사이고, 피해자 B(여, 22세, 가명)은 피고인이 운행하는 택시에 승차한 승객이다.
피고인은 2020. 6. 30. 23:30경 부산 사상구 C에 있는 D대학교 교내에서, 그 전 부산 남구 E에 있는 F 술집 앞 노상에서 자신이 운행하는 영업용 택시에 술에 취한 피해자를 손님으로 태워 목적지인 부산 사상구 C에 있는 D대학교에 도착하여 인적이 드문 장소에 주차한 후, 피해자가 술에 취해 뒷자석에서 울고 있는 모습을 보고 운전석 뒷문을 열고 뒷자리로 탑승한 다음 자신의 무릎 위에 피해자를 눕히고 어깨를 토닥거리고 피해자의 오른쪽 측면 가슴과 허리, 골반을 손으로 쓰다듬었다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 추행하였다.