가. 원고 A는 원고 B, C와 F, G의 어머니이고, 원고 D는 G의 자녀이며, 피고는 F과 2016. 4. 22. 혼인신고를 마친 법률상 배우자였던 사람이다.
나. 원고 A와 F은 서울 강동구 H 대 243.7㎡(이하 ‘이 사건 토지'라고 한다)와 그 지상의 지상 4층, 지하 1층 규모의 근린생활시설 및 주택(이하 ‘이 사건 건물'이라 하고, 이 사건 토지와 이 사건 건물을 합하여 ‘이 사건 각 부동산'이라 한다) 중 각 1/2 지분에 관하여 1999. 3. 3. 협의분할에 의한 상속을 원인으로 하여 소유권이전등기를 마쳤다.
다. F은 2016. 1. 27. 그 소유의 이 사건 각 부동산 중 1/2 지분에 관하여 2016. 1. 25.자 증여를 원인으로 하여 원고 B, C, D 앞으로 각 1/6 지분씩 지분소유권이전등기를 마쳐 주었다.
라. F은 2016. 10. 19. 사망하였고 원고 A와 피고가 각 2/5와 3/5의 비율로 F을 상속하였다.
마. 피고는 이 사건 변론 종결일 현재 이 사건 건물 중 지층 116.13㎡(이하 ‘이 사건 지하층 부분'이라 한다)와 이 사건 토지 중 별지 목록 제2항의 도면 기재 ①, ②, ③, ④, ①의 각 점을 차례로 연결한 선내 (가) 부분 50㎡(이하 ‘이 사건 주차장 부지'라고 한다)를 점유하고 있다.