가. 원고는 2018. 5. 25. (차량번호 1 생략) 오토바이(이하 ‘이 사건 오토바이'라 한다)를 구입하여 원고 명의로 등록하였고, 같은 날 이 사건 오토바이에 관하여 운전자 범위를 만 19세 이상 가족한정으로 정하여 책임보험에 가입하였다.
나. C는 2017. 7. 7. 제1종 보통 운전면허를 취득한 후 2017. 7. 23. 03:50경 오토바이 뒷좌석에 지인을 태우고 운전하던 중 신호를 위반하여 교통사고를 일으켰고, 2018. 6. 11. 이 사건 오토바이를 운행하던 중 헬멧 미착용으로 단속되었으며, 2018. 9. 5. 06:10경 혈중알코올농도 0.1% 이상인 상태에서 이 사건 오토바이를 운전하다가 단독으로 넘어지는 사고를 일으켰다.
다. 원고는 2018. 9. 11. 피고와 사이에 피보험자를 자녀인 C(D생)로 하여 다음과 같은 2건의 보험계약을 체결하였다(이하 순서대로 ‘이 사건 1계약', ‘이 사건 2계약'이라 하고, 합하여 ‘이 사건 각 계약'이라 한다).

라. 이 사건 1계약은 피보험자가 일반상해로 사망한 경우 수익자에게 100,000,000원을 지급하고, 이 사건 2계약은 피보험자가 상해로 입원하는 경우 50,000,000원의 한도에서 치료비를 지급하는 것을 각 보장내용으로 한다.
마. 원고는 이 사건 각 계약을 체결할 당시 각 계약전 알릴의무사항 중 "현재 운전을 하고 있습니까"라는 물음에 C가 승용차를 운전한다는 취지로 "승용차"에 "√" 표시를 하였고, 오토바이는 체크하지 아니하였다.
바. C는 2019. 2. 6. 03:32경 이 사건 오토바이를 운전하다가 천안시 동남구 신부동에 있는 천안로사거리에 이르러 신호를 위반하여 동서고가교 방향으로 좌회전하던 중 동서고가교 방향에서 조치원 방향으로 직진신호에 따라 직진하던 자동차와 충돌하는 교통사고를 일으켜 외상성 경막하출혈 등의 상해를 입었고, 같은 날 08:12경 치료를 받던 중 사망하였다.
사. 원고는 피고에게 이 사건 각 계약에 기하여 보험금을 청구하였으나, 피고는 2019. 6. 13.경 원고에게 ‘C가 보험 가입 이전부터 이륜자동차를 운전한 것으로 확인되었으므로 알릴의무 위반에 따라 이 사건 각 계약을 해지하고 보험금은 부지급 처리한다'고 통보하였다.