피고인은 B(주) 소유의 (차량번호 1 생략) C 버스의 운전업무에 종사하는 사람이다. 피고인은 2021. 5. 30. 22:10경 위 버스를 운전하여 서울 동대문구 D 앞 편도 3차로의 도로를 동대문구청 방면에서 신설동역 방면으로 3차로를 따라 진행하다 E병원 앞 교차로에 이르러 용두동사거리 쪽으로 우회전하게 되었다.
당시 그곳은 신호등이 없는 횡단보도가 설치되어 있었으므로 이러한 경우 자동차를 운전하는 사람으로서는 속도를 줄이고 전방 및 좌우를 잘 살펴 길을 건너는 사람이 있는지 여부를 확인하고 안전하게 운전하여 사고를 미리 방지하여야 할 업무상 주의의무가 있었다.
그럼에도 불구하고 피고인은 이를 게을리 한 채 막연히 우회전한 업무상 과실로 위 버스 진행방향 오른쪽에서 왼쪽으로 횡단보도 안에서 건너기 시작하여 횡단보도를 차츰 벗어나 도로를 건너던 피해자 F(남, 64세)의 왼쪽 엉덩이 부위를 피고인의 위 버스 앞 범퍼 부분으로 들이받아 피해자를 쓰러뜨리고 계속 진행하면서 위 버스 좌측 운전석 앞바퀴 부분으로 피해자를 역과하였다.
결국 피고인은 위와 같은 업무상 과실로 피해자를 2021. 5. 30. 22:10경 두부손상 등 원인으로 위 사고현장에서 사망에 이르게 하였다.