피고인은 2020. 5. 6. 23:00경 서울 송파구 B에서 지인인 C 등과 술을 마시면서 C의 여자친구인 피해자 D(가명, 여, 27세)를 처음 알게 되었고, 피해자, C 등과 함께 3차까지 술자리를 가지고, 술을 더 마시기 위하여 C의 주거지에 갔다.
피고인은 2020. 5. 7. 05:10 서울 송파구 E건물 F호에 있는 C의 주거지에서, 피해자가 혼자 술에 취해 잠들어 있는 방 안에 들어가, 피해자의 가슴을 손으로 만지고 피해자의 상의와 속옷을 올려 가슴에 입을 대는 등 피해자를 추행하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.