가. 원고는 B을 상대로 서울중앙지방법원 2011가단109096호로 구상금청구의 소를 제기하여 2011. 10. 13. 'B은 주식회사 C, D, E와 연대하여 원고에게 65,849,209원과 그 중 59,305,334원에 대하여 1999. 1. 15.부터 2001. 3. 21.까지는 연 18%, 그 다음날부터 다 갚는 날까지는 연 20%의 각 비율로 계산한 돈을 지급하라'는 판결을 선고받았고, 위 판결은 그 무렵 확정되었다.
나. 한편 B은 1977. 10. 10. 서울 송파구 F동(이하 토지의 소재지를 표기함에 있어서 특별한 사정이 없는 한 '서울 송파구'는 생략하고 F동 이하 지번만 기재한다) G 도로 10m²에 관하여 소유권이전등기를 마쳤는데, 2009. 3. 20. H에게 2009. 3. 5. 매매예약을 원인으로 한 소유권이전청구권 가등기(이하 '이 사건 가등기'라 한다)를 마쳐주었다.
다. 가등기권자인 H이 사망하자 동생인 피고가 2015. 1. 22. G에 관하여 협의분할에 의한 상속을 원인으로 한 소유권이전청구권 이전등기를 경료하였다.
라. 피고는 2017. 8. 3. 이 사건 가등기에 기하여 2017. 7. 14. 매매를 원인으로 한 소유권이전의 본등기(이하 '이 사건 본등기'라 한다)를 마쳤다.
마. G 도로 10m², I 도로 6m², J 임야 14m², K 도로 76m²가 도시개발사업에 따라 2018. 3. 26. L 대 99m²로 환지되었고, 같은 날 위 L 중 99분의 9.34 지분(이하 '이 사건 지분'이라 한다)에 관하여 공유자 피고 명의의 소유권변경등기가 마쳐졌다.
바. M 주식회사(이하 '이 사건 대부회사'라 한다)는 채무자 B을 대위하여 피고를 상대로 이 법원 2018가단128693호로 소유권말소등기청구의 소를 제기하였고, 2019. 7. 9. '피고는 이 사건 대부회사에게 이 사건 지분에 관하여 이 사건 본등기의 말소등기절차를 이행하라'는 일부 승소판결(이하 '이 사건 선행판결'이라 한다)을 선고받았다. 피고가 이 사건 선행판결에 대하여 이 법원 2019나27255호로 항소를 제기하였다가 2019. 9. 27. 항소를 취하함에 따라 이 사건 선행판결은 그대로 확정되었다(이하 이 사건 대부회사가 피고를 상대로 제기하였다가 피고의 항소취하로 확정된 위 소송을 '이 사건 선행소송'이라 한다).