피고인은 2021. 2. 10. 20:45경 업무로써 (차량번호 1 생략) 쏘나타 차량을 운전하여 평택시 B 앞길을 법원사거리 방면에서 한신주유소삼거리 방면으로 진행하고 있었다.
당시 그곳 전방에는 피해자 C(남, 56세)이 운전하는 (차량번호 2 생략) 스타렉스 차량이 신호대기를 위해 정차 중이었으므로 이러한 경우 자동차 운전업무에 종사하는 사람에게는 전방을 주시하고 제동장치를 적절히 조작하여 사고를 미리 방지하여야 할 주의의무가 있었다.
그럼에도 피고인은 위와 같은 주의의무를 게을리한 채 그대로 진행한 과실로 피해자 운전 차량의 뒷부분을 피고인 운전 차량의 앞부분으로 들이받아 그 충격으로 피해자에게 약 2주간의 치료를 요하는 경추의 염좌 및 긴장 상해를 입게 함과 동시에 수리비 약 853,103원이 들 정도로 피해자 운전 차량을 손괴하고도 즉시 정차한 후 피해자를 구호하는 등 필요한 조치를 취하지 아니한 채 그대로 도주하였다.