가. 당사자들의 지위
1) 망 D은 망 E와 연인사이였던 자로서, 2020. 8. 13. 망 E와 F을 살해한 뒤 사망한 사람이다.
2) 망인들이 사망할 당시 상속인으로 망 F은 자녀인 원고 A가, 망 E는 자녀인 G과 원고 B가, 망 D은 자녀인 피고와 H이 있었다.
나. 이 사건 범행의 발생
1) 망 D은 망 E와 F의 관계를 의심하던 중 망 E가 F과 함께 술을 마시고 있는 것을 목격하고, 망 F을 깨진 맥주병으로 위협한 사건으로 재판을 받게 되는 등, 망 F이 자신과 망 E의 관계에 개입하자 이에 앙심을 품고 망 E와 F을 살해하기로 마음먹었다.
2) 망 D은 2020. 8. 13. 02:50경 울산 남구 I건물, 2층 ‘J 노래방(이하 '이 사건 노래방‘이라 한다)'에서, 주거지에서 가지고 간 식칼(전체길이: 33cm, 칼날길이: 21cm, 폭: 5cm)로 망 E를 위협하던 중 화장실에서 나온 망 F을 발견하고, 식칼로 망 F의 허리, 목, 가슴 부위를 순차적으로 약 25회 무차별적으로 찔러 망 F으로 하여금 가슴 부위 자창에 의한 저혈량성 쇼크로 사망하게 하여 망 F을 살해하였다.
계속하여 망 D은 망 E가 이 사건 노래방 내실로 피하여 출입문을 시정하자 출입문을 수차례 발로 걷어차는 등 강제로 개방하려고 하였으나 실패하였다. 이에 망 D은 1층 외부로 내려가 건물 뒤편으로 연결된 건물 사이로 들어간 뒤 2층 주방 창문 부근까지 연결된 배관을 밟고 올라가서 창문을 열고 이 사건 노래방 내부로 진입한 다음 카운터 부근에 있던 망 E를 발견하고, 식칼로 망 E의 후두부, 뒷목 부위를 무차별적으로 찔러 망 E로 하여금 목 부위 견갑부 자창에 의한 저혈량성 쇼크로 사망하게 하여 망 E를 살해하였다(이하 ‘이 사건 범행'이라 한다).
3) 망 D은 2020. 8. 13. 03:27경 이 사건 노래방에서 목 부위 자창에 의한 저혈량성 쇼크로 사망하였다.
다. 피고의 상속한정승인 등
H은 2020. 9. 2. 울산가정법원 2020느단914호로 상속포기 신고를 하여 2020. 9. 16. 위 신고를 수리하는 심판을 받았고, 피고는 2020. 9. 16. 울산가정법원 2020느단961호로 한정승인 신고를 하여 2020. 10. 14. 위 신고를 수리하는 심판을 받았다.