가. F은 피고 C과 혼인하여 원고들, 피고 D, G을 자녀로 두고 있었다.
나. F은 별지 1. 목록 기재 부동산(이하 '이 사건 부동산'이라고 한다) 중 순번 1, 2는 1990. 3. 27., 순번 3, 4는 1983. 7. 1. 각 소유권을 취득하였다. F과 피고 C 사이에 이 사건 부동산을 피고 C에게 증여한다는 내용의 2018. 2. 23.자 증여계약서(이하 '이 사건 증여계약서'라고 한다)가 작성되었고, 피고 C은 이 사건 부동산에 관하여 서울남부지방법원 등기국 2018. 4. 3. 접수 제67984호로 2018. 2. 23. 증여를 원인으로 한 피고 C 명의의 소유권이전등기(이하 '이 사건 소유권이전등기'라고 한다)를 마쳤다.
다. F과 피고 D 사이에 2017. 12. 28. F이 소유하는 피고 주식회사 E(이하 '피고 회사'라고 한다) 발행주식 중 별지 2. 목록 기재 주식(이하 '이 사건 주식'이라고 한다)을 피고 D에게 증여하기로 하는 계약(이하 '이 사건 주식 증여계약'이라 한다)이 체결되었고, 그 무렵 이 사건 주식에 관하여 피고 D 앞으로 명의개서 절차가 마쳐졌다.
라. F은 2018. 4. 8. 사망하였다.