피고인은 피해자 B(여, 30세)를 2020. 10.경 제빵학원에서 알게 된 사이로, 2021. 1. 8. 19:00경 서울 강남구 이하 장소를 알 수 없는 곳에서 피해자를 만나 함께 술을 마신 후, 성남시 분당구 C에 있는 피해자의 주거지로 가서 함께 술을 더 마시기로 하였다.
피고인은 2021. 1. 9. 02:00경 위 피해자의 주거지에서 피해자와 함께 술을 마시다가 피해자가 술에 취한 채 잠들자, 손으로 피해자의 상의 속옷을 내린 후 입으로 피해자의 가슴을 빨았다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.