피고인은 피해자 B(가명, 여, 24세)과 어렸을 때부터 알고지낸 지인 사이로, 2020. 9. 4. 01:00경 울산 북구 C에 있는 ‘D' 주점에서 피해자와 함께 술을 마신 후, 같은 날 03:00경 집에 데려다준다는 명분으로 피해자를 피고인이 운행하는 코나 승용차에 태워 피해자의 집 근처에 있는 경주시 E, F 앞 해변 부근으로 이동한 다음, 아이스크림을 먹자면서 피해자를 데리고 해변으로 가서 앉게 되었다.
피고인은 같은 날 05:00경 해변에서 피해자가 술에 만취한 상태로 잠이 들어있는 틈을 이용하여 피해자를 강간하기로 마음먹고, 피해자의 바지와 속옷을 벗기고 피고인의 성기를 꺼내어 피해자의 성기에 삽입하여 1회 간음하였다.
이로써 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.