1) E은 2019. 9. 22. 15:56경 주식회사 F(이하 ‘F'이라 한다) 소유의 G 고속버스(이하 ‘피고 차량'이라 한다)를 운전하여 대구부산고속도로를 대구에서 부산 방향으로 진행 중 속도를 줄이지 않고 오른 쪽으로 굽은 램프 구간에 진입하다가 빗길에 미끄러져 오른 쪽 보호난간을 충돌하였고, 피고 차량은 고속도로를 벗어나 약 10m 언덕 아래 추락하여 전복되었다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
2) 피고 차량에 탑승 중이던 망 H(이하 ‘망인'이라 한다)은 이 사건 사고로 후두 두 개골 골절 등 다발성 손상을 입어 그 자리에서 사망하였다.
3) 원고 A와 B은 망인의 부모이고, 원고 C는 망인의 동생이며, 피고는 피고 차량에 관하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.