가. 원고 A은 E(F생, 이하 망인이라고 한다.)의 처이고, 원고 B, C은 망인과 원고 A 사이의 자녀들이다.
나. 원고 A은 망인을 피보험자로 하여 2012. 7. 26. 피고 회사의 ‘G(계약번호 : H)'에 가입하였으며, 보험계약의 내용은 아래 표 기재와 같다(이하 ‘이 사건 보험계약'이라 한다).
• 계약일자 및 만기일자 : 2012. 7. 26. 부터 2063. 7. 26.까지
• 월 보험료 : 61,000원
• 사망보험금 수익자 : 법정 상속인
• 일반상해사망 보험금 : 1억 원
다. 이 사건 보험계약의 약관에 따르면 피보험자(보험대상자)의 고의에 의하여 보험금 지급사유가 발생한 때에는 보험금을 지급하지 않는다고 정하고 있지만, 이에 대하여 예외 조항으로 피보험자(보험대상자)가 심신상실 등으로 자유로운 의사결정을 할 수 없는 상태에서 자신을 해친 경우에는 보험금을 지급한다고 정하고 있다(제18조 제1항 제1호).
라. 망인은 2020. 10. 19. 00:40경 대구 북구 I 아파트 J호 주거지 베란다에서 아래로 뛰어내려 사망하였다.