피고인은 2020. 11. 22. 20:30경 피해자 B(여, 43세)의 주거지인 서울 양천구 C아파트 ***동 ***호에서 피고인의 처 및 아들, 피해자의 남편 및 딸과 함께 모여 음식과 술을 먹은 후, 피고인의 처와 피해자가 각각 자녀들을 데리고 안방으로 자러 들어가자, 피해자의 남편과 단둘이 술을 더 마신 후, 같은 달 23. 02:30경 위 안방으로 들어가 그곳 화장실을 들렀다가, 딸과 함께 침대에 누워 잠을 자고 있는 피해자의 옆에 누운 후 피해자를 뒤쪽에서 끌어안았다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.