가. 한국자산관리공사는 G, H, 피고 B 주식회사, 피고 F를 상대로 하여 서울중앙지방법원 2009가단470320호로 양수금 청구의 소를 제기하였다.
나. 위 법원은 2010. 4. 22. '피고 B 주식회사, G, H은 연대하여 85,675,343원 및 그 중 28,474,811원에 대하여는 1988. 10. 1.부터, 18,208,300원에 대하여는 1988. 11. 2.부터, 13,955,700원에 대하여는 1988. 11. 9.부터, 19,600,000원에 대하여는 1988. 11. 23.부터, 5,436,532원에 대하여는 1988. 12. 16.부터 각 다 갚는 날까지 연 19%의 비율에 의한 금원을 지급하고, 피고 F는 피고 B 주식회사, G, H과 합동하여 위 돈 중 5,436,532원 및 이에 대하여 1989. 7. 21.부터 다 갚는 날까지 연 25%의 비율에 의한 금원을 지급하라‘는 판결을 선고하여 2010. 5. 21. 확정되었다.
다. 한국자산관리공사는 위 확정판결에 의한 채권을 I 주식회사(J 주식회사에서 상호가 변경되었다)에게, I 주식회사는 원고에게 순차적으로 양도하였고, 피고 B 주식회사, G, H, 피고 F에게 각 채권양도 통지가 이루어졌다.
라. G는 2016. 2. 17. 사망하였고, 상속인들인 피고 C, D(개명 전 K)는 수원지방법원 안양지원 2016느단492호로 상속한정승인신고를 하여 2016. 6. 28. 위 법원으로부터 상속한정승인신고를 수리하는 심판을 받았다.
마. H은 2019. 1. 16. 사망하였고, 상속인들 중 L, M, N, O은 창원지방법원 밀양지원 2019느단53호로 상속포기신고를 하여 2019. 4. 12. 위 법원으로부터 상속포기신고를 수리하는 심판을 받았고, 피고 E은 같은 법원 2020느단110호로 상속한정승인신고를 하여 2020. 11. 16. 위 법원으로부터 상속한정승인신고를 수리하는 심판을 받았다.