피고인은 2021. 3. 19. 19:05경 문경시 B에 있는 ‘C' 앞 노상 에서 피해자 D(남, 61세)이 운행하는 (차량번호 1 생략) 택시의 조수석에 탑승하여 귀가하던 중 문경시 E 인근에 이르러 갑자기 피해자에게 "이 시팔놈아 내가 누구인지 아느냐, 칼로 찔러 죽인다" 등의 욕설을 하면서 착용하고 있던 모자를 벗어 피해자의 얼굴 부위를 5회 때리고, 피해자가 문경시 F에 있는 ‘G' 자재창고 앞에 정차하자 위 택시에서 내려 운전석으로 다가와 주먹으로 운전석에 앉아 있던 피해자의 얼굴 부위를 2회 때렸다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.