가. 원고는 2017. 6. 21. 공동도급인인 피고들로부터 ‘양주시 E 상가 및 주택 신축공사(이하 '이 사건 건물‘ 및 '이 사건 공사‘라 한다)를 공사대금 739,252,000원(부가가치세 포함, 이하 같다), 공사기간 2017. 6. 29.부터 2017. 12. 28.까지(이후 당사자 사이의 합의로 공사기간이 2018. 3. 31.까지 연장되었다), 지체상금율 1일당 1/1,000로 정하여 도급받았다(이하 '이 사건 계약‘이라 한다).
나. 원고는 2018. 2. 13. 피고들과 사이에 동절기 기간 작업지연을 이유로 공사기간의 종기를 2017. 12. 28.에서 2018. 3. 31.로 연장하는 내용의 공사기간 연장합의서(이하 '이 사건 연장합의서‘라 한다)를 작성하였다.
다. 피고들은 이 사건 건물에 관하여 2018. 11 23. 양주시장으로부터 사용승인을 받았고, 2019. 1. 15. 피고들 명의로 된 소유권보존등기를 마쳤으며, 위 건물 내의 주택 중 5세대가 임대되었다.
라. 피고들은 2017. 7. 20.부터 2018. 9. 14.까지 원고에게 이 사건 공사대금 중 429,850,400원을 지급하였다.
마. 의정부세무서는 2019. 12. 11. 원고의 체납 국세 108,165,660원(= 국세 88,924,020원 + 가산세 19,241,640원)의 징수를 위하여 원고의 피고 C에 대한 이 사건 공사대금채권을 압류하였고(이하 '이 사건 체납압류통지‘라 한다), 위 체납압류통지는 그 무렵 제3 채무자인 피고 C에게 도달하였다.
바. 원고승계참가인(이하 '승계참가인‘이라 한다)은 원고에 대한 대구지방법원 2019가단6307 공사대금 사건의 집행력 있는 판결정본에 기초하여 2020. 6. 10. 의정부지방법원 2020타채62648호로 원고의 피고 C에 대한 이 사건 공사대금채권 중 24,619,859원, 피고 D에 대한 이 사건 공사대금채권 중 24,000,000원에 관하여 채권압류 및 추심명령(이하 ‘이 사건 추심명령'이라 한다)을 받았고, 이 사건 추심명령은 2020. 7. 6. 피고들에게 송달되었다.