피고인은 피해자 B(남, 19세)과 2020. 4.경부터 알게 된 친구 사이로, C 등과 함께 술을 마시다 모텔에서 숙박하기로 하고 2020. 5. 10. 05:00경 경주시 D모텔 E호에 들어가 피고인은 바닥에서, 피해자는 침대 위에서 잠을 자게 되었다.
피고인은 같은 날 06:00경 위 D모텔 E호에서 잠을 자고 있는 피해자를 추행하기로 마음먹고, 피해자의 하의 위로 피해자의 성기를 만진 다음 피해자의 하의 안으로 손을 넣어 팬티 위로 피해자의 성기를 만지고, 이에 잠에서 깬 피해자가 피고인에게 "하지마라"고 한 후 재차 잠에 들자 다시 피해자의 상의 안으로 손을 넣어 피해자의 배를 만지고 피해자의 손을 잡았다.
이로써 피고인은 피해자가 잠을 자고 있어 항거불능인 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.