피고인은 2020. 1. 21. 15:00경 서울 성동구 고산자로 71에 있는 성수대교 사거리도로 상에서, 피해자 B(66세)가 피고인의 승용차를 끼워주지 않았다는 이유로 화가 나 그곳에서 신호대기 중이던 피해자의 승용차에 가서 운전석 문을 연 다음 운전석에 앉아 있는 피해자의 멱살을 잡아 누르고 주먹으로 피해자의 얼굴을 때려 피해자에게 약 180일 간(임플란트 식립기간 포함)의 치료가 필요한 치아의 아탈구 등의 상해를 입게 하였다.
이로써 피고인은 자동차를 운행 중인 운전자를 폭행하여 상해를 입게 하였다.