피고인은 2021. 6. 4. 02:55경 경북 청도군 B 부근 산 중턱에 운전하여 온 차를 주차한 후 드릴 등 각종 공구가 들어 있는 공구함을 가지고 약 400m를 걸어 내려와 경북 청도군 C에 있는 피해자 D(여, 79세)의 집 앞에 이르러 피해자의 집 거실 창문을 열고 들어가 피해자의 집 안 거실까지 침입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 주거에 침입하였다.