피고인은 2021. 2. 9. 23:20경 충주시 B에 있는 C 부근을 주행 중이던 피해자 D(남, 만 55세) 운행의 (차량번호 1 생략) 택시 안에서, 술에 취한 상태로 차량 내부에서 담배를 피려고 한 사실로 피해자와 시비가 되었다.
피고인은 피해자가 연수동지구대로 이동하려는 것을 알고 갑자기 위 택시의 기어스틱을 만지려 하였고, 이에 피해자가 긴급하게 갓길에 위 택시를 정차하였다.
계속하여 피고인은 위 택시에 설치되어 있던 블랙박스를 만지려던 중 피해자로부터 제지를 당하자 화가 나, 피고인의 왼손으로 2회 가량 피해자의 얼굴을 향해 휘둘렀다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.