가. 원고 A은 1998. 4. 2. 망 G(이하 ‘망인'이라 함)과 혼인신고를 마친 법률상의 배우자였고, 원고 B, C은 원고 A과 망인의 혼인관계 중 출생한 자녀들이고, 원고 D, E은 망인이 원고 A과 재혼하기 전에 H과의 혼인관계 중 출생한 자녀들로서, 원고들은 모두 망인의 상속인들이다.
나. 망인과 피고는 2016년경 다음과 같은 내용의 보험계약{I, 이하 ‘이 사건 보험계약'이라 함}을 체결하였다.
-계약기간 : 2016. 2. 29. ~ 2064. 2. 29.
-계약자 및 피보험자 : 망인
-수익자 : 사망 시 법정상속인, 사망 외는 망인
-보장내용 : 일반상해 사망 8,000만 원, 일반상해사망 추가 1억 원
-보험금을 지급하지 않는 사유(보통약관 제6조) ① 피보험자가 고의로 자신을 해친 경우, 다만, 피보험자가 심신상실 등으로 자유로운 의사결정을 할 수 없는 상태에서 자신을 해친 경우는 보험금을 지급
다. 2018. 12. 18. 원고 A 소유의 통영시 J건물 K호에서 화재가 발생하였는데, 화재 사건에 대한 수사결과 경찰에서는 ‘망인이 2018. 12. 18. 15:22경 통영시 J건물 K호 안방에서 혈중알코올농도 0.129%의 술에 취해 이혼소송 중인 남편인 원고 A이 아들 원고 B의 대학입학 예치금 송금을 위하여 외출하자 평소 남편의 폭력과 현재 신변을 비관하여 라이터로 침대에 불을 붙여 안방, 거실 등으로 번지게 함으로써 K호 내부를 태워 소훼하였다'(이하 ‘이 사건 화재사고'라 함)고 결론을 내렸다.
라. 화재 당시 홀로 집에 거주하던 망인은 위 화재로 인하여 유독 가스를 과다 흡입함으로써 L병원을 거쳐서 경상대학교병원에서 치료를 받았으나 다음날인 2018. 12. 19. 05:33경 호흡부전으로 인하여 사망하였다.