피고인은 2021. 2. 17. 18:35경 대구 달서구 B에 있는 ‘C' 편의점 앞 육교 아래에서 피해자 D(남, 58세)가 운행하는 (차량번호 1 생략) EF소나타 택시 조수석에 승차하여 같은 시 서구 평리동 방향으로 진행하던 중, 피해자가 정확한 목적지를 말해달라고 부탁한 것에 화가 나, 같은 시 달서구에 있는 두류네거리에서 신호대기 중이던 피해자에게 "내가 우습게 보이느냐."면서 시비를 걸고, 피해자가 더 이상 운행을 할 수 없다며 같은 시 서구 E에 있는 ‘F 서대구지점' 앞 도로에 차를 정차하여 경찰에 신고하자 택시요금을 지불하지 않은 채 도망가려 하면서 하차를 시도하였다.
이에 피해자가 차량 문을 잠그고 경찰관이 올 때까지 기다릴 것을 부탁하자, 안전벨트를 푼 뒤 피해자의 옆구리를 주먹으로 1회 때리고, 왼손으로 피해자의 뒷목을 잡아 1회 할퀴고, 옆으로 돌아앉아서 발로 차량 문을 밀면서 동시에 등으로 피해자를 밀어 압박하고, 이어서 왼발로 문을 밀고 오른발로 문을 수차례 차면서 왼쪽 팔꿈치로 경음기를 반복하여 누르는 등 폭행하여 피해자에게 약 2주간의 치료가 필요한 경추의 염좌 및 긴장 등의 상해를 입게 하였다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자인 피해자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.