1) D은 2015. 8. 7. 16:05경 E 차량(이하 ‘피고 차량'이라 한다)을 운전하여 안동시 F에 있는 G 앞 도로를 진행하면서 중앙선을 넘어 진행하다가 반대방향 차로에서 마주 오던 H 차량(이하 ‘원고 차량'이라 한다)의 좌측 앞 부분을 피고 차량의 좌측 앞 부분으로 충격하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
2) 이 사건 사고로 인하여 원고 차량 뒷좌석에 탑승하고 있던 원고 A는 척수 손상, 뇌내출혈 등의 상해를 입었다.
3) 원고 B은 원고 A의 자녀이고, 피고는 피고 차량에 대하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.