피고인은 (차량번호 1 생략) 스포티지 승용차의 운전자이고, 피해자 B은 (차량번호 2 생략) 택시의 운전자이다.
피고인은 2021. 3. 13. 10:30경 위 스포티지 승용차를 운전하여 경주시 원화로 251에 있는 경주역 앞 도로에서 팔우정 로타리 방면으로 1차로를 따라 진행하던 중, 같은 방면으로 2차로를 따라 위 택시를 운전하여 진행하고 있던 피해자 B이 3차로에 사람이 있는 것을 발견하고 피고인 쪽으로 피하며 1차선에 가깝게 붙어 진행하자 피고인은 피해자가 급하게 차선을 변경하는 것으로 알고 화가나 위 스포티지 승용차를 이용하여 피해자 운전의 택시를 추월한 후 2차로로 차선을 변경하여 위 택시 앞에서 급제동하는 방법으로 위 택시를 가로막아 2차로와 3차로 중간에 정차하게 하였다.
계속하여 피고인은 위 스포티지 승용차에서 내린 다음 택시 운전석으로 다가가 운전석의 문을 잡아 열고 왼손으로 위 택시 운전석에 앉아있는 피해자의 왼쪽 어깨를 잡아 흔들고, 오른손으로 피해자를 때릴 듯이 휘두른 후 다시 왼손으로 피해자의 왼쪽 어깨를 잡아 수회 흔들었다.
이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 피해자에게 약 2주간의 치료가 필요로 하는 허리뼈의 염좌 및 긴장, 목뼈의 염좌 및 긴장의 상해를 가하였다.