피고인은 피해자 B(여, 55세)의 배우자이자 피해자 C(여, 27세) 및 D의 부친이다.
피고인은 2020. 6. 3. 22:26경 경기 성남시 분당구 E건물, F호에서, 이전 가정 내 불화로 피해자 B 및 D과 말다툼을 하게 되자 화가 나, 미리 준비한 위험한 물건인 사시미 칼 1개(총길이 40㎝, 칼날길이 27㎝) 및 과도 1개(총길이 28㎝, 칼날길이 15㎝)를 양 손에 들고 거실로 나온 다음 피해자들이 지켜보는 가운데 허공을 향해 찌르면서 "죽어. 죽어"라는 등으로 소리치거나, 들고 있던 과도로 안방 출입문을 내려찍은 다음 과도가 나무 재질의 출입문에 박히자 이를 그대로 두었고, 피고인을 보고 짖는 반려견의 목덜미를 움켜잡고 사시미 칼로 수회 찌를 듯이 행동하며 "너 악귀 너도 죽을 줄 알아"라고 소리치는 등으로 약 2시간 가량 피해자들의 생명, 신체에 위해를 가할 것처럼 위협하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자들을 협박하였다.