피고인은 2021. 1. 10. 12:30경 서울 양천구 B 앞 도로에서, 피해자 C(남, 32세)이 운전하는 (차량번호 1 생략) 포드 승용차가 피고인이 운전하는 (차량번호 2 생략) 카니발 승합차 앞으로 차선을 변경한 것이 시비가 되어 피해자와 말다툼을 하던 중 화가 나, 위 승합차에서 위험한 물건인 과도(전체길이 26cm)를 꺼내어 들고, 피해자를 향해 "쑤셔버린다."라고 말하였다.
이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.