피고인과 피해자 B(여, 22세)은 중학교 동창으로 서로 알고 지내는 관계이다.
피고인은 2020. 11. 10. 09:30경 서울 영등포구 C에 있는 피고인의 주거지 내 방에서 그곳 침대에 누워 잠이 든 피해자의 등 뒤쪽에 누운 후 피해자의 상의 속으로 손을 집어넣어 피해자의 가슴을 만지고, 피해자의 손을 잡아 피고인의 팬티 속 성기 부분에 가져다 대려 하고, 이에 잠에서 깬 피해자가 놀라 손을 빼며 일어나려 하자, 계속하여 피해자의 손목을 힘주어 잡는 등 피해자를 추행하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.