가. 망 E(이하 ‘망인'이라 한다)은 2015. 11. 27. 사망하였고, 그의 자녀들인 피고들 및 F, G가 망인의 재산을 공동 상속하였다.
나. 피고들은 2016.경 원고와 사이에, 피고들을 청구인, F, G(이하 ‘F 등'이라 한다)를 상대방으로 하는 상속재산분할심판 청구사건에 관한 소송대리사무를 원고에게 위임하는 내용의 위임계약(이하 ‘이 사건 위임계약'이라 한다)을 체결하면서, 착수금은 5,000,000원(부가가치세 별도), 성공보수금은 "약정 이후 합의, 조정, 판결 등 총 재산분할을 금원으로 환산한 3%"를 지급하기로 약정(이하 ‘이 사건 성공보수약정'이라 한다)하였다.
다. 원고는 이 사건 위임계약에 따라 서울가정법원 H로 피고들을 청구인, F 등을 상대방으로 하는 상속재산분할심판 청구의 소(이하 ‘이 사건 분할심판'이라 한다)를 제기하였고, 위 법원은 약 3년 동안 재판을 진행한 끝에 2019. 1. 30. 약 3,140,993,000원으로 평가된 상속재산 중 87.2%에 해당하는 2,738,945,896원 상당을 피고들에게 분할하는 내용의 조정에 갈음하는 결정(이하 ‘이 사건 결정'이라 한다)을 하였으며, 위 결정은 당사자들이 이의하지 않아 2019. 2. 22. 그대로 확정되었다.
라. 피고들은 원고에게 성공보수금으로 25,630,502원을 지급하였다.