가. 피고는 2005. 11. 14. 익산시 D에서 E공업사(이하 ‘이 사건 공업사'라 한다)를 개업하여 운영하면서 F 등 자동차보험사(이하 ‘보험사'라 한다)와 사고현장출동 서비스 등 업무대행 계약을 체결하였는데, 그 내용은 피고는 보험사가 지정․위탁한 차량에 대하여 보험사를 대행하여 사고 현장출동 서비스를 제공하되 고객이 수리처를 정하지 않은 경우 사고차량을 보험사가 지정하는 우수협력업체로 입고, 안내하여야 하고, 보험사는 그 대가로 수수료를 피고에게 지급하는 것이다.
나. 피고는 각 보험사별로 현장출동기사를 두었고, 원고 A는 2009. 10. 20.부터, 원고 B는 2009. 10. 20.부터 위 공업사에서 현장출동기사로 일하면서 교통사고현장에 출동하여 보험처리 및 사고차량 입․출고 업무를 담당하였는데 당시 근로계약서 등을 작성한 바는 없고, 현장출동비 명목으로 피고가 보험사에게서 받는 사고 현장출동 서비스 수수료의 90%(10%는 피고가 세금 납부 목적으로 공제하였다), 영업비 명목으로 사고 차량 공임비의 30%를 지급받기로 하였다.
다. 피고는 2019. 5. 22.경 이 사건 공업사를 폐업하였는데, 그 때까지 지급받지 못한 현장출동비 및 영업비는 원고 A의 경우 21,610,000원이고, 원고 B의 경우 13,000,000원이다.