가. 원고 A와 피고는 2015. 10. 21. 피보험자를 원고들의 아들인 D(E생, 이하 ‘망인'이라 한다)으로 하여 별지 목록 제1항 기재 보험계약(이하 ‘이 사건 보험계약'이라 한다)을 체결하였는데, 위 보험계약 내용에는 망인이 보험기간 중 100세가 되기 전 상해로 사망할 경우 보험금 150,000,000원을 지급하기로 하는 기본계약(상해사망)과, 망인이 보험기간 중 70세가 되기 이전에 상해로 사망할 경우 보험금 105,000,000원을 추가로 지급하기로 하는 상해사망담보가 포함되어 있었고, 위 보험계약의 사망수익자는 법정상속인이다. 원고 A와 망인은 이 사건 보험계약 전 알릴의무 질문표에 망인의 이륜자동차 운행 여부를 묻는 질문에 ‘아니오'라고 기재하였다.
나. 망인은 2019. 2. 26. 21:35경 광주 광산구 F아파트 앞 횡단보도에서 이륜자동차를 운전하던 중 신호위반차량과 충돌하는 사고(이하 ‘이 사건 사고'라 한다)를 당하였고, 2019. 3. 18. 사망하였다. 원고들은 망인의 법정상속인들이다.
다. 원고 A는 2019. 5. 15 피고에게 이 사건 보험계약에 따라 이 사건 사고에 관한 보험금을 청구하였으나, 피고는 2019. 7. 25. 원고 A가 계약 후 알릴 의무를 위반하였다는 이유로 이 사건 보험계약을 해지한다고 통지하고 보험금 지급을 거부하였다.
라. 이 사건 보험계약 보통약관 중 이 사건과 관련된 내용은 다음과 같다.

