가. 주식회사 E(이하 ‘E'이라 한다)은 2006.경 원고의 동생인 D에게 합계 2,750만 원을 대여하였고(이하 ‘이 사건 대여금'이라 한다), 원고는 2006. 12. 11.경 그 중 2,000만 원을, 피고는 2007. 3. 3.경 2,750만 원을 각 연대보증하였다.
나. 피고는 D의 주식회사 E에 대한 이 사건 대여금 채무에 관하여 2007. 3. 20.경 700만 원, 2007. 11. 8.경 2,000만 원을 각 대위변제하였다.
다. 원고는 서울회생법원 2007하단12370, 2007하면12377호로 파산선고 및 면책을 신청하여 2007. 8. 16. 면책결정(이하 ‘이 사건 면책결정'이라 한다)을 받았고, 위 결정은 그 무렵 확정되었는데, 주식회사 E은 위 채권자목록에 기재되었지만, 피고는 채권자목록에 기재되지 않았다.
라. D은 2010. 12. 9.경부터 2019. 7. 13.경까지 자신의 이 사건 대여금 채무를 대위 변제한 피고에게 일부 채무를 변제하였다.