피고인은 2021. 1. 22. 밤부터 2021. 1. 23. 새벽 무렵 사이 부산 연제구 B에 있는 C라는 상호의 주점에서 그곳 종업원으로 근무하는 피해자 D(여, 23세)과 술을 마시던 중 피해자가 술에 취하여 몸을 가누지 못한다는 사실을 이용하여 피해자를 간음하기로 마음먹고, 2021. 1. 23. 00:38경 위 주점을 나와 피해자와 함께 부산 연제구 E 모텔로 이동한 다음 모텔 F호에서 피해자의 바지와 속옷을 벗기고 피해자의 음부에 성기를 삽입하여 간음하였다.
이로써, 피고인은 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 간음하였다.