피고인은 2021. 4. 7. 23:17 서울 강남구 신사동에 있는 신사역 8번 출구 인근에서 피고인이 운행하는 B 택시에 피해자 C(가명, 여, 20세)을 승객으로 태운 다음 피해자가 술에 취하여 잠이 들자 피해자의 심신상실 또는 항거불능의 상태를 이용하여 피해자를 간음하기로 마음먹었다.
피고인은 2021. 4. 7. 23:45 수원시 영통구 D에 있는 E 체육시설 부근에 택시를 주차한 후 피해자가 잠이 들어 있는 뒷좌석으로 이동하여 피해자의 상의를 걷어 올리고 하의와 팬티를 벗긴 다음 피고인의 성기를 피해자의 성기에 삽입하였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.