피고인은 2021. 3. 13. 00:00경부터 00:30경 사이에 서울 마포구 B에 있는 ‘C' 편의점 맞은편에서, 아무런 이유 없이 피해자 D(여, 25세, 가명)에게 다가가 손으로 피해자의 엉덩이를 1회 만지고, 피해자가 자신의 신체를 만지지 말라고 말하였음에도 "싫은데, 만질건데."라고 말하며 손가락으로 피해자의 가슴 윗부분을 4~5회 찌른 다음 다시 손으로 피해자의 엉덩이를 1회 만지고 옆구리 부분을 2회 만져 피해자를 강제로 추행하였다.