피고인은 2020. 8. 21. 01:30경 강릉시 안현동 소재 경포해변에서 피고인의 일행 B과 함께 산책을 하다가 피해자 C(가명, 여, 26세)과 그 친구를 만나 2:2즉석만남을 갖고 인근 술집으로 이동하여 함께 술을 마신 후 03:30경 2차로 피해자의 숙소인 강릉시 D모텔 E호로 이동하여 술을 마시게 되었다. 당시 피해자는 이미 술에 만취하여 피고인과 B, 피해자의 친구가 담배를 피우기 위해 숙소 밖으로 나갔다가 다시 방으로 돌아왔을 때 깜빡 잠이 들어 한동안 문을 열어주지 못하였고, 피고인도 피해자가 위와 같이 만취상태에 이르렀다는 것을 알고 있었다.
피고인은 2020. 8. 21. 05:30경 위 E호에서 B과 피해자의 친구가 담배를 구입하기 위해 자리를 비운 사이, 술에 취해 침대에서 자고 있는 피해자에게 다가가 양손으로 피해자의 바지와 팬티를 벗기고 피해자의 음부에 피고인의 성기를 삽입하여 앞뒤로 움직였다.
이로써 피고인은 피해자의 심신상실 또는 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 간음하였다.