statutes: 형법 제283조 제1항 형법 제284조
facts: 피고인은 2021. 3. 18. 23:45경 (차량번호 1 생략) K5 개인택시를 운전하여 부산 남구 대연동 대남교차로에서 B대학교 방향으로 3차로의 2차로를 진행하던 중 같은 방향으로 1차로를 따라 진행한 피해자 C(남, 68세)이 운전하는 (차량번호 2 생략) SM7 개인택시가 유도선을 따라 1차로로 진행하지 않고 피고인이 진행하는 2차로로 진입하여 진로가 방해가 되었다는 이유로 화가 나, 3차로로 진입한 후 왼쪽 방향지시등을 켜지 않고 2차로로 앞지르기를 하다 급감속하여 위협 운전을 하고 계속하여 같은 구 D 아파트 앞 도로에서부터 B대학교 앞 교차로에 이르기까지 약 300m 구간 동안 위 SM7 택시 앞에서 급제동하고 3회에 걸쳐 위 SM7 택시 앞을 가로막고 서행하는 등의 방법으로 위험한 물건인 위 K5 개인택시를 이용하여 피해자를 협박하였다.