facts: 피고인은 회사원이다. 피고인은 2020. 6. 9. 16:45경 서울 강남구 B 소재 피해자 C(49세)의 거주지인 D건물 E호 현관 앞에서 피고인의 형인 F 등이 피고인의 형수인 G와 피해자가 불륜관계인 것으로 생각하고 피해자의 주거지에 침입하여 절도, 폭행, 재물손괴 등의 범죄를 저지른 후, 피해자의 신고로 경찰이 출동하여 현장에서 조사를 하는 도중에, 피해자에게 “너 얼굴, 현장 걸렸으니까 죽여버릴꺼야”라고 말하는 등 피해자의 생명, 신체 등에 어떠한 위해를 가할 듯한 태도를 보여 피해자를 협박하였다.