facts:  E은 2019. 12. 26. 17:55경 F 오피러스 승용차(이하 ‘피고 차량’이라 한다)를 운전하여 보령시 보령남로 340에 있는 보령종합운동장 앞 편도 2차로 중 1차로를 대천시 내 방면에서 웅천 방면으로 직진하던 중 진행방향 좌측에서 우측으로 신호등 없는 횡단보도 부근을 보행하던 망 G(이하 ‘망인’이라 한다)를 충격하였다(이하 ‘이 사건 사고’라 한다). 2) 이 사건 사고로 인하여 망인은 같은 날 외상성 두 개내 출혈로 사망하였고, E은 2020. 11. 24. 이 사건 사고로 인한 교통사고처리특례법위반(치사)죄로 금고 4월에 집행유예 1년을 선고받았다. 3) 원고들은 망인의 자녀들이고, 피고는 피고 차량에 관하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.