facts: 가. 원고 A 주식회사(2021. 1. 1. 회사를 일부 분할하여 건설사업부문을 B 주식회사에게 이전하고, 위 B 주식회사가 이 사건 소송절차 중 A 주식회사 부분을 수계하였다. 이하 소송수계 전후 두 회사를 통칭하여 ‘원고 A’이라 한다)와 원고 주식회사 C는 원고 A을 대표자로 하는 공동수급체를 구성하여 2008. 12. 29. 피고와 ‘고속국도 D 건설공사 제10공구’(이하 ‘이 사건 공사’라 한다)에 관하여 총공사금액 108,664,262,000원, 총공사기간 착공일로부터 2,100일간으로 정하여 장기계속계약 방식의 공사도급계약을 체결하였다(이하 ‘이 사건 공사계약’이라 하고, 각 연차별 계약은 ‘○차수 계약’이라 한다). 나. 원고들은 이 사건 공사에 대한 지분비율을 원고 A 70%, 원고 주식회사 C 30%로 정하여 이 사건 공사를 수행하였다. 다. 이 사건 공사는 그 공사기간이 당초 예정했던 것보다 연장되어 2017. 7. 10. 준공되었고, 피고는 2017. 12. 28. 원고들에게 마지막 차수인 10차수 계약에 따른 기성 공사대금을 지급하여 각 차수별 계약에 따른 공사대금 지급이 완료되었다.