facts: 가. 원고들은 2017. 10. 11.경 주식회사 E(변경 후 상호 : 주식회사 G, 이하 ‘소외 회사’라 한다)의 발행주식(액면가 10,000원, 보통주)을 아래 표 기재와 같이 보유하고 있던 주주이다.   나. 원고 C는 2017. 10. 11. 피고와 사이에 자신이 보유한 소외 회사의 주식 3,750주(이하 ‘이 사건 주식’이라 한다)를 피고에게 매도하는 내용의 합의(이하 ‘이 사건 합의’라 한다)를 하였고, 그 주요 내용은 아래와 같다.  다. 소외 회사는 2017. 10.경 유상증자를 실시하였는데, 피고는 소외 회사의 유상증자에 참여하여 소외 회사의 주식 400,000주(전체 발행 주식의 67.23%)를 취득하였다. 라. 원고 C는 소외 회사의 주주인 I, J와 함께 2018. 11. 22.과 2018. 12. 14. 두 차례에 걸쳐 피고에게, 이 사건 합의에서 정한 이 사건 주식의 매매기일이 2018. 12. 31.이므로 위 주식 매매에 필요한 절차를 취하여 줄 것을 요청하면서 원고 C가 이를 위하여 취하여야 할 조치 사항을 알려 달라는 내용의 내용증명우편을 발송하였다(이하 ‘이 사건 각 내용증명우편’이라 한다). 마. 한편, 소외 회사는 2013. 7. 1. 성립하였으나, 소외 회사의 유상증자가 있었던 2017. 10.경 및 그 이후로도 주권을 발행하지 않은 상태이다.