facts: [범죄전력] 피고인 E는 2019. 3. 26. 수원지방법원 안양지원에서 폭력행위등처벌에관한법률위반(공동상해)죄로 징역 4월을 선고받고 2019. 7. 23. 안양교도소에서 위 형의 집행을 종료하였다. [범죄사실] 피고인들은 교통사고로 상해를 입은 경우 보험회사에서 합의금 등이 지급된다는 사실을 이용하여 고의로 교통사고를 야기한 후 마치 우연히 발생한 진정한 교통사고인 것처럼 가장하여 보험회사로부터 치료비 또는 합의금 명목으로 금원을 편취하기로 공모하였다. 위와 같은 공모에 따라, 피고인 A은 2019. 8. 13. 23:00경 안산시 상록구 F 부근 편도 2차로의 도로를 1차로를 따라 군포 쪽에서 발안 쪽으로 (차량번호 1 생략) 포터 화물차를 운전하고, 피고인 E는 위 일시경 위 장소 인근 불상의 버스정류장에서 범행계획을 피고인 B, C, D에게 설명한 뒤 직접 운전하였던 (차량번호 2 생략) 벤츠 승용차를 피고인 B에게 제공하고, 피고인 B은 위 일시경 위 도로를 2차로를 따라 위 벤츠 승용차의 조수석에 피고인 C을, 뒷좌석에 피고인 D을 태우고 위 벤츠 승용차를 운전하여 가다가 피고인 A이 위 화물차를 운전하여 1차로에서 2차로로 차선변경을 하면서 위 포터 화물차의 우측 뒷부분으로 위 벤츠 승용차의 좌측 앞 범퍼 부분을 고의로 충격하였다. 그럼에도 불구하고 피고인 A은 같은 날 23:29경 위 장소 부근에서 피해자 G 주식회사의 콜센터에 전화하여 불상의 상담직원에게 마치 우연히 발생한 진정한 교통사고인 것처럼 보험 접수를 하게 하고, 위 피해자 보험회사에 보험금 등을 청구하여 2019. 8. 16.경부터 2019. 12. 19.경까지 별지 범죄일람표 기재와 같이 치료비, 합의금 등 명목으로 합계 26,027,515원을 지급받았다. 이로써 피고인들은 공모하여 보험사기행위로 보험금을 취득하였다.