facts: 가. 임대차계약 체결 1) 원고들은 2017. 2. 6. 피고 C으로부터 위 피고 소유의 부산 해운대구 E 지상 F모텔(이하 ‘이 사건 모텔’이라 한다)을 임차하면서 아래와 같은 내용의 임대차계약을 체결하였다(갑 제1호증의 1, 이하 ‘이 사건 임대차계약’이라 한다).  2) 원고 A은 2017. 2. 3.부터 2017. 2. 28.까지 사이에 걸쳐 피고 C에게 보증금 8억 원을 지급하였다. 원고 A은 원고 B의 아버지이다. 나. 피고 C과 피고 주식회사 D의 부동산교환계약 체결 1) 피고 주식회사 D(이하 ‘피고 회사’라 한다)는 부동산분양업 등을 하는 법인이다. 2) 피고 C은 2017. 11. 14. 피고 회사와 사이에, 피고 C이 소유하는 이 사건 모텔과 그 대지 및 부속 주차장 부지에 대한 임차권을 피고 회사 측이 소유한 창원시 진해구 G 소재 아파트 38채와 교환하는 내용의 부동산 교환계약을 체결하였다(을 제1호증의 1). 위 교환계약 중 이 사건과 관련된 부분은 아래와 같다.   다. 보증금 일부 반환 및 원고와 피고 회사 사이의 약정 1) 피고 C은 피고 회사와 교환계약을 체결한 후인 2017. 12. 1. 원고 A에게 보증금 중 일부로서 4억 원을 반환하였다. 원고들과 피고 C은 이를 반영하여 보증금을 4억 원으로, 차임을 1,300만 원(부가세 포함 1,430만 원)으로 수정한 임대차계약서를 다시 작성하였다(갑 제2호증의 1). 피고 C은 위 보증금 채무의 이행을 담보하기 위하여 2017. 12. 18. 원고 A을 근저당권자로 하여 이 사건 모텔에 관하여 채권최고액 4억 원의 근저당권을 설정하였다. 2) 피고 C은 2018. 3. 21.경 피고 회사로부터 위 교환계약에서 정한 아파트 중 일부(11세대)에 관하여 소유권을 이전받았다. 피고 C은 2018. 4.경 이 사건 모텔의 임차인인 원고들에게 비록 이 사건 임대차계약에서 정한 임대차기간이 남아있기는 하나, 피고 회사가 모텔을 운영할 수 있도록 위 모텔을 피고 회사에 인도할 것을 제안하였다. 3) 피고 회사는 2018. 5. 3. 원고들에게 보증금 4억 원과 관련하여 아래 내용과 같은 계약서를 작성하여 교부하였다(갑 제3호증, 이하 위 계약서에 기재된 내용을 ‘이 사건 약정’이라 한다).   4) 피고 회사는 위 약정에 따라 같은 날 원고들에게 1억 원을 지급하였고, 원고들은 그 무렵 이 사건 모텔을 피고 회사에 인도하였으며, 이때부터 피고 회사가 위 모텔을 운영하고 있다. [인정 근거] ○ 피고 회사: 자백간주 ○ 피고 C: 다툼 없는 사실, 갑 제1, 2, 3, 4, 6호증의 각 기재(가지번호 있는 것은 이를 포함한다. 이하 같다), 을 제1, 2, 3, 4, 6, 8, 9호증의 각 기재, 변론 전체의 취지