facts: 피고인은 2021. 2. 12. 16:30경 경북 영덕군 강구면 삼사길 93-2 ‘해파랑공원’ 100m 전 1차로를 (차량번호 1 생략) 체어맨 승용 차량을 운전하여 진행하다가 그 이전 ‘강구대교’ 교차로에서 진로를 양보해주지 않았다는 이유로 전방에서 진행 중이던 피해 차량인 (차량번호 2 생략) 왼쪽으로 중앙선을 넘어 앞지른 후 급정거하여 더 이상 진행하지 못하도록 막은 뒤 하차하여 차량 내에 있던 피해자 B에게 욕설을 하는 등 위험한 물건인 자동차 등을 이용하여 피해자를 협박하였다.