facts: 가. 원고들은 2018. 1. 16. 피고 C과 사이에 원고들 소유의 경기도 양평군 E, F, G, H의 4필지 토지(이하 ‘이 사건 토지’라고 한다)에 관하여 매매대금 870,000,000원, 계약금 90,000,000원은 계약시까지, 잔금 780,000,000원은 건축 허가 후 대출금 포함하여 지급하고, 부동산 명의이전은 잔금 지급 후에 하며, 매도인은 매수인으로부터 잔금을 받기 전까지는 위약금 조로 계약금액의 배액을 상환하고 계약을 해제할 수 있으며 또한 매수인도 계약금을 포기하고 본 계약을 해제할 수 있다는 내용의 매매계약을 체결하였고(이하 ‘이 사건 계약’이라 한다), 같은 날 계약금 90,000,000원을 지급받았다. 나. 피고 C은 건축허가 후 대출금을 받아 잔금 780,000,000원을 지급하기로 약정하였으나, 이를 지급하지 아니하던 중 2018. 4. 9. 피고 D와 사이에 이 사건 계약과 관련하여 원고 A와 법정 분란이 일어날 경우 피고 D에게 모든 토지가 인수인계될 때까지 계약당사자인 피고 C이 정리하여 피고 D에게 인수인계하고, 모든 것을 하자 없이 정리하였을 때에는 잔금기일 전이라도 잔금을 정리하고 토지를 인수인계받으며, 피고 D는 잔금기일 안에 잔금을 지급하지 못하면 모든 것을 포기하기로 하고, 계약인수대금은 75,000,000원으로 정하여 20,000,000원을 지급하고 나머지 55,000,000원은 인수인계하기로 한 약속이 문제가 없다고 판단되면 즉시 지급하기로 하는 약정을 체결하였다. 다. 피고 C은 2018. 4. 25. 원고들에게 2018. 6. 29.까지 잔금을 지급하고, 만일 이를 지급하지 못할 시 계약금에 대한 일체의 반환청구권을 포기하며, 이 사건 토지와 관련하여 인, 허가권을 포함한 모든 권리를 조건 없이 포기하기로 약정하였다. 라. 피고 D는 2018. 6. 29. 원고들에게 자신이 매수인의 지위를 양수받았다고 하면서 2018. 7. 30.까지 인, 허가와 관련 없이 반드시 잔금을 이행할 것을 약정하고, 만일 잔금을 이행하지 못할시 계약금에 대한 일체의 반환청구권을 포기하며, 이 사건 토지와 관련하여 인, 허가권을 포함한 모든 권리를 조건 없이 포기하기로 약정하였으나, 2018. 7. 30.까지 잔금을 지급하지 못하였고, 같은 날 잔금지급 기한을 2018. 8. 24.까지 연기하는 각서를 다시 작성, 교부하였음에도 잔금을 지급하지 못하였다. 마. 원고들은 2018. 12. 6. 피고 D에게 이 사건 계약의 해지를 통지하였고, 피고 D는 2018. 12. 12. 원고들의 요청에 따라 산소 주변 토지 162평을 제외하기 위하여 지적정리 절차를 밟느라 잔금일이 경과되었으므로, 잔금일자를 2019. 1. 말일로 변경하자는 의견을 제시하였다. 바. 원고들은 2019. 3. 6. 피고들에게 2019. 3. 20.까지 잔금을 지급할 것을 최고하고 이를 불이행할 경우 별도의 해제통보 없이 자동으로 해제되고 계약금은 원고들에게 귀속된다는 내용의 최고서를 발송하였다.