facts: 가. 분할 전 부산 사상구 F 대 139㎡(이하 ‘분할 전 이 사건 토지’라 한다)은 원래 G의 소유였는데, 원고는 분할 전 이 사건 토지 중 4,298/13,900 지분을 G로부터 매수하여 그 소유권이전등기를 마쳤고, G는 1992. 7. 3. 분할 전 이 사건 토지에 관하여 원고의 대지사용승낙을 얻어 분할 전 이 사건 토지 중 96㎡를 포함한 부산 사상구 H 외 2필지 위에 지상 6층의 건물(이하 ‘이 사건 건물’이라 한다)을 신축하면서 원고에게 이 사건 토지 부분을 분할하여 주기로 약정하였다. 나. 이 사건 건물이 신축된 후인 1993. 9. 7. 이 사건 건물 및 그 대지인 분할 전 이 사건 토지 중 G 명의의 9,602/13,900 지분에 관하여 1993. 7. 16. 경락을 원인으로 I, J, K 명의로 소유권이전등기가 마쳐졌다가 1993. 12. 3. L 명의로 1993. 9. 28. 매매를 원인으로 한 소유권이전등기가 마쳐졌다. 다. 원고는 1995년경 L을 상대로 부산지방법원 95가단69103호로 분할 전 이 사건 토지에 관하여 공유물분할을 청구하는 내용의 소유권이전등기 청구소송을 제기하였고, 위 법원은 1996. 11. 20. 분할 전 이 사건 토지 중 이 사건 토지 부분에 해당하는 43㎡는 원고의 소유로, 나머지 부분인 96㎡는 L의 소유로 각 분할하는 내용의 판결을 선고하였으며, 위 판결은 그 무렵 그대로 확정되었다. 라. 원고는 1997. 3. 12. 위 확정판결에 따라 이 사건 토지에 관하여 공유물분할을 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳤고, 그 배우자인 원고 승계참가인과 이혼하면서 2018. 10. 2. 이 사건 토지에 관하여 원고 승계참가인에게 재산분할을 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳐주었다. 마. 한편, 피고와 E은 2008. 5. 2. L로부터 이 사건 건물 및 그 대지를 매수하고, 2008. 6. 18. 이 사건 건물에 관하여 그 소유권이전등기를 마쳤다. 바. 이 사건 토지 중 별지 도면 표시 8, 9, 10, 6, 7, 8의 각 점을 순차로 연결한 선내 (가) 부분 13㎡는 이 사건 건물 신축 당시부터 이 사건 건물의 지하주차장 진입을 위한 진입로로 사용되어 왔고, 피고와 E은 이 사건 건물 및 그 대지의 소유권을 취득한 2008. 6. 18.부터 이를 배타적으로 점유·사용하고 있다. [인정근거] 다툼 없는 사실, 갑 제1, 2, 3, 6, 8호증, 을 제1 내지 6호증(이하 가지번호 있는 것은 이를 포함한다)의 각 기재 내지 영상, 감정인 N의 측량감정결과, 변론 전체의 취지