facts: 피고인은 2020. 7. 30. 06:10경 서울 강동구 B에 있는 ‘C’ 식당 앞 노상에서 걸어가고 있는 피해자 D(여, 44세)를 발견하고 피해자를 뒤쫓아 가다가 피해자가 서울 강동구 △△△에 있는 피해자의 주거지인 빌라 1층에 이르러 공동현관문의 비밀번호를 누르고 현관문이 열려 그 안으로 들어가자 피해자를 뒤따라 그 안으로 들어가 피고인의 바지 지퍼를 내리고 성기를 꺼내어 손으로 만지면서 계속 피해자를 뒤쫓아 계단을 올라갔다. 이로써 피고인은 피해자의 주거지에 침입하였다.