facts: 가. 피고의 서울 서초구 D 소재 아파트 특별분양 경위 1) 피고는 2014. 6.경 부동산중개업자 E으로부터 청약통장의 매매를 권유받아 E에게 자신 명의의 청약통장을 매도하고, 그 대가로 4,000,000원을 받았다. E은 그 이후인 2014. 8.경 사망하였다. 2) 피고는 2014. 10.경 E과 부동산중개업을 함께 하던 F로부터 '다자녀를 둔 사람에게 우선적으로 특별분양권을 부여하는 제도가 있으니 다섯 자녀를 둔 탈북여성인 G와 혼인신고를 해 달라'는 요구를 받아 G와 위장결혼을 하였고, F로부터 그 대가로 1,000,000원을 받았다. 3) 피고는 H공사가 분양하는 서울 서초구 D에 있는 I 아파트 J호(이하 '이 사건 아파트'라 한다)에 관하여 특별분양자로 선정되었고, 2014. 10. 28.경 H공사와 사이에, 이 사건 아파트에 관한 주택분양계약을 체결하였다(이하 '이 사건 분양계약'이라 한다). 4) 이 사건 아파트는 당시 주택법 등 관련 법령에 따라 전매제한을 받아 2016. 6.경까지 분양권이나 주택의 전매가 제한되었다. 나. 피고의 위임장, 인감증명서 등의 교부 경위 1) 피고는 2014. 10. 28. 이 사건 분양계약을 위한 서류를 작성하는 과정에서 공인중개사 사무소에서 중개보조원으로 근무하는 K를 만나게 되었는데, K는 자신이 이 사건 아파트를 최종적으로 관리하는 사람이라면서 '피고가 이 사건 아파트를 자신의 것이라고 주장해서는 안되기 때문에 실제 이 사건 아파트에 대한 권리가 있는 사람을 전매제한 기간인 1년 동안 보호하기 위해 권리를 담보할 수 있는 서류들의 작성이 필요하다'는 취지로 말하였다. 2) 피고는 같은 날 K의 요청으로 K에게, ① 권리 매매에 따른 매도자와 매수자의 이행사항, ② 백지의 영수증과 약속어음, ③ 아파트에 대한 소유권이전등기가 가능한 시점에 각서를 소지한 사람 또는 그가 지정하는 자에게 소유권이전등기절차를 이행할 것을 확약한다는 내용이 포함된 이행각서, ④ 목적물과 대금 등이 공란인 매매예약계약서, ⑤ 목적물과 대금 등이 공란인 아파트매도각서, 아파트 전세계약서, 아파트 분양권 매매계약서, 아파트 매매계약서, 부동산 거래계약 신고서, 근저당권설정계약서, ⑥ 아파트 입주신청을 하여 당첨되었을 때에 입주권 일체를 양도 및 권리포기한다는 내용의 양도 및 권리포기각서, ⑦ 항소포기각서, ⑧ 가족 동의 및 상속권 포기 각서, ⑨ 백지의 위임장, ⑩ 백지의 차용증 등에 각 서명, 날인하여 교부하였고, 사용용도가 공란인 인감증명서, 피고 명의 신한은행 통장 사본, 피고의 주민등록표 등본도 함께 교부하였다(이하 '이 사건 권리확보서류'라 한다). 다. 원고들과 피고를 대리한 K 사이의 이 사건 아파트 분양권 매매계약 체결 1) 원고들은 2015. 3. 4. 피고를 대리한 K와 사이에 이 사건 아파트의 분양권을 매수하는 계약을 체결하였다(이하 '이 사건 매매계약'이라 한다). 2) 이 사건 매매계약의 주요 내용은 아래와 같다.   3) 원고들은 K에게 이 사건 매매계약에 따라 2015. 3. 4. 계약금 20,000,000원, 2015. 3. 11. 중도금 70,000,000원, 2015. 3. 23. 잔금 232,341,000원 총 322,341,000원을 모두 지급하였고, K로부터 피고의 대리인 K가 발행한 것으로 기재된 각 영수증을 교부받았으며, 피고가 K에게 교부하였던 이 사건 권리확보서류도 건네받았다. 라. 이 사건 분양계약의 취소 서울지방경찰청은 2015. 7.경 아파트 분양권에 대한 부정당첨 사례를 수사하는 과정에서 피고가 위장결혼을 통해 이 사건 아파트를 특별분양받은 사실을 확인하였고, 이에 H공사는 2015. 10.경 이 사건 분양계약을 취소하고 2015. 10. 8.경 의정부지방법원 고양지원 2015년 금 제3739호로 피고를 피공탁자로 하여 이 사건 분양계약 취소에 따른 정산금 25,670,881원을 공탁하였다. 마. 관련 형사사건의 경과 1) 원고들은 2016. 6.경 피고에 대하여 '피고가 위장결혼을 통해 이 사건 아파트를 특별분양 받은 사실을 알면서도 원고들에게 이 사건 매매계약을 체결하도록 하였고, 피고와 K가 공모하여 매매대금 322,341,000원 상당을 편취하였다'는 이유로 주택법 및 공인중개사법 위반, 사기 혐의로 고소하였으나, 검사는 2016. 12. 30. 피고가 이 사건 매매계약에 관여하였음을 인정할 만한 증거가 없다는 이유로 혐의 없음(증거불충분) 처분을 하였다. 2) 피고는 'F에게 청약통장을 양도하고, 위장결혼을 하여 부실의 사실을 가족관계 등록부에 기재하게 하였다'는 내용의 주택법위반 및 공정증서원본부실기재죄의 공소사실로 약식기소되어 2015. 11. 9. 서울중앙지방법원 약식명령 2015고약22296호로 4,000,000원의 벌금형을 받았고, 위 약식명령은 그 무렵 확정되었다. 바. K를 채무자, 피고를 제3채무자로 한 원고들의 채권압류 및 추심명령 1) 원고들은 K를 상대로 서울중앙지방법원 2017가합556622호로 손해배상(기)의 소를 제기하여 2019. 6. 14. 'K는 원고들에게 322,385,156원 및 그 중 322,341,000원에 대하여 2017. 9. 1.부터 다 갚는 날까지 연 15%의 비율로 계산한 돈을 지급하라.'는 판결(이하 '이 사건 판결'이라 한다)이 선고되었고, 이 사건 판결은 그대로 확정되었다. 2) 한편 원고들은 2020. 3. 20. 이 사건 판결을 집행권원으로 하여 채무자를 K, 제3채무자를 피고, 청구금액을 444,872,714원, 피압류채권을 'K가 이 사건 분양계약과 관련하여 피고에게 대여한 금원에 대한 반환채권 중 위 채권액에 달하는 금액'으로 한 채권으로 하는 채권압류 및 추심명령을 신청하여 그 결정을 받았고(서울북부지방법원 2020타채105550호, 이하 '이 사건 추심명령'이라 한다), 이 사건 추심명령은 2020. 4. 8. 피고에게 송달되었다.