facts: 1) F은 2019. 9. 21. 04:48경 (차량번호 1 생략) SM6 개인택시(이하 ‘피고차량’이라고 한다)를 운전하여 서울 동작구 G 앞 편도 4차로 중 2차로를 따라 흑석역 방면에서 한강대교 남단 방면으로 주행하던 중 H빌라 앞 부근에서 불법유턴을 하기 위하여 갑자기 1차로로 차선을 변경하려다 같은 방향의 1차로로 진행하고 있던 I 운전의 (차량번호 2 생략) 오토바이(이하 ‘원고차량’이라고 한다)와 충돌하게 되었다(이하 위 교통사고를 ‘이 사건 사고’라고 한다). 2) 이 사건 사고로 인하여 I은 같은 날 05:06경 중증 뇌손상으로 사망하였다(이하 I을 ‘망인’이라고 한다). 3) 원고 A, B은 망인의 부모이고, 원고 C, D는 망인의 동생이며, 피고는 피고차량에 대하여 공제계약을 체결한 공제사업자이다.