facts: 가. 원고는 주식회사 D(이하 ‘D'라 한다)의 대표이사이고, 피고 B은 2012. 5. 21.부터 주식회사 E(이하 ‘E'라 한다)의 대표이사였던 사람이다.
  나. 원고는 2011. 11. 8. E와 사이에, 별지 목록 기재 기계(이하 ‘이 사건 기계'라 한다)에 관하여 매도인 D, 매수인 E, 매매대금 350,000,000원(부가가치세 별도)으로 된 물품매매계약서(이하 ‘이 사건 매매계약서'라 한다)를 작성하였다.
  다. 원고는 2011. 11. 22. E와 사이에, 이 사건 기계에 관하여 아래와 같은 내용의 확약서(이하 ‘이 사건 확약서'라 한다)를 작성하였다.
  
  
  라. E는 2011. 11. 23. 주식회사 G(이하 ‘G'이라 한다)과 사이에 이 사건 기계에 관하여 취득원가 350,000,000원, 선수금 105,000,000원, 리스기간 38개월, 월리스료 1~5회 7,938,700원, 6~7회 2,123,100원, 8~11회 7,938,700원, 12~14회 1,414,700원, 15~38회 8,808,600원으로 된 리스계약(이하 ‘이 사건 리스계약'이라 한다)을 체결하였고, 당시 E의 대표이사였던 H은 E의 이 사건 리스계약에 따른 채무를 연대보증하였다(피고 B이 E의 대표이사로 취임한 이후인 2012. 11. 21. 이 사건 리스계약의 연대보증인이 피고 B로 변경되었다).
  마. 이 사건 확약서의 내용대로 이 사건 리스계약에 따라 G로부터 리스대금으로 지급받은 금액 중 154,954,825원은 원고가 그 전 부담하고 있던 주식회사 F에 대한 채무변제에 사용하였고, 87,650,000원은 E가 보관하였다.
  바. G은 리스료가 연체되어 이 사건 리스계약이 해지되었다고 주장하며 E 등을 상대로 서울중앙지방법원 2012가합100611호로 이 사건 기계의 인도를 구하는 소를 제기하였고, 2013. 5. 10. 위 법원으로부터 승소판결(이하 ‘이 사건 전소 판결'이라 한다)을 받았으며, 위 판결은 그대로 확정되었다.
  사. E는 2014. 6. 19. G과 사이에, 이 사건 리스계약에 대하여 취득원가를 185,009,732원, 리스기간을 10개월, 리스물건을 이 사건 기계 외에 라미네이터 코팅기 I 1대(제조사 : J, 제조년도 : 2014년), 월리스료를 1회 999,559원, 2~3회 894,300원, 4~9회 12,159,600원, 10회 12,095,630원으로 변경하는 내용의 리스변경계약(이하 ‘이 사건 리스변경계약'이라 한다)을 체결하였고, 피고 B은 E의 이 사건 리스변경계약에 따른 채무를 연대보증하였다.
  아. 원고는 2018. 2. 20. G로부터 이 사건 리스변경계약의 미지급 채무잔액 62,757,307원을 42,000,000원으로 감면받고, 이 사건 전소 판결에 따른 인도집행을 하지 않기로 확인받은 후, G에 위 42,000,000원을 대위변제하였다.
  자. 한편, 피고 주식회사 C는 2015. 11. 17. 설립되었고, E는 2017. 12. 11. 해산간주되었다.