facts: 가. C이 2016. 1. 19. 03:40경 (차량번호 1 생략) 화물자동차(이하 ‘피고 차량'이라 한다)를 운전하여 충북 음성군 감곡면 음성로 2652 중부내륙고속도로 양평 방면에서 마산 방향으로 진행 중 미끄러지면서 위 고속도로 249km 지점의 갓길에 정차하고 있던 원고 소유의 (차량번호 2 생략) 화물자동차(이하 ‘원고 차량'이라 한다)의 후미 부분을 위 피고 차량 우측 전면부 부분으로 충격하는 사고(이하 ‘이 사건 사고'라 한다)가 발생하였다.
  나. 피고는 피고 차량에 대하여 공제계약을 체결한 공제사업자이다.
  다. 원고는 이 사건 사고로 경추의 염좌 및 긴장, 경추 추간판 탈출증 등의 상해를 입었다.
  라. 피고는 원고 차량의 보험자인 D 주식회사(이하 ‘D'이라 한다)를 상대로 청주지방법원 2016가소11961호로 구상금 청구소송(이하 ‘선행 소송'이라 한다)을 제기하였는데, 위 법원은 2016. 10. 4. 원고 차량의 과실비율을 8%로 보아 D은 피고에게 1,009,593원 및 이에 대한 지연손해금을 지급하라는 판결을 선고하였고, 이에 피고가 항소하였는데 항소심에서 2017. 2. 15. 화해권고결정이 확정되었다.
  마. 원고는 2017. 4. 24. 피고에게 ‘화물공제 대물과의 보상액 14,715,940원에 합의하며 차후 추가적인 대물 배상을 하지 않을 것을 확인합니다'라는 내용의 확인서를 작성하여 주었고, 피고는 2017. 4. 28. 원고에게 14,715,940원을 지급하였다.