facts: 가. 공사도급계약의 체결
  1) 피고 산하 도시기반시설본부는 조달사업에 관한 법률 및 그 시행령에 따라 대한민국 산하 조달청장에게 아래에서 보는 바와 같은 공사계약의 체결을 요청하였고, 이에 따라 조달청장은 2009. 12.경 "D 건설공사"(이하 ‘이 사건 공사'라고 줄여 쓴다)에 관하여 공사입찰공고를 하였다.
  2) 원고들은 원고 A을 대표사로 하는 공동이행방식의 공동수급체(지분율: 원고 A 70%, 원고 B 20%, 원고 C 10%)를 구성하고 이 사건 공사 입찰에 참가하여 그 무렵 낙찰자로 선정되었다.
  3) 원고들은 2010. 3. 18.경 피고와 사이에 이 사건 공사에 관하여, ① 총공사부기금액 158,496,059,000원, 총공사기간 2010. 3. 22.부터 2015. 8. 22.까지 1,980일로 정한 총괄계약과 ② 공사금액 10,000,000,000원, 공사기간 2010. 3. 22.부터 2011. 3. 21.까지로 정한 장기계속공사 방식의 공사도급계약(이는 ‘1차수 계약'이고, 이하에서는 위와 같이 1차수 계약을 포함한 전체적인 공사계약을 통틀어 ‘이 사건 공사도급계약'이라고 줄여 쓴다)을 체결하였다.
  나. 공사도급계약의 변경 등
  1) 원고들과 피고는 이 사건 공사의 진행 과정에서 별지 변경내역 기재와 같이 이 사건 공사도급계약을 여러 차례 변경하였는데, 특히 이 사건과 관련된 10차수 계약 및 그 각 변경계약의 주요 내역은 아래 표 기재와 같다(이하 각 연차별 계약을 별지 변경내역 차수란 기재 차수에 대응하여 ‘○차수 계약'으로, 변경계약을 그 변경란 기재 횟수에 대응하여 ‘○차수 ○회 변경계약'으로 각 줄여 쓴다).
  
  2) 위와 같이 10차수 계약에 의한 약정 준공일이 당초 2018. 12. 31.에서 최종적으로 2019. 4. 30.으로 변경됨에 따라 10차수 계약의 공사기간은 120일(연장기간 2019. 1. 1. ~ 2019. 4. 30.) 연장되었다.
  다. 공사기간 연장에 따른 계약금액 조정신청 및 준공대가 지급
  1) 원고들의 대표사인 원고 A은 2019. 5. 8.경 피고에게 ‘계약내용의 변경으로 인한 계약금액의 조정 신청'이라는 제목으로 아래와 같은 내용의 공문(을가 제11호증)을 보냈으나(이하 ‘이 사건 조정신청'이라고 줄여 쓴다), 피고는 위 계약금액 조정신청에 응하지 않았다.
  
  2) 피고는 며칠 후인 2019. 5. 17. 원고들에게 10차수 계약의 약정 준공대가를 지급하였다.
  라. 관련 법령 및 공사계약 일반조건
  구 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률(2013. 3. 23. 법률 제11690호로 개정되기 전의 것, 이하 ‘구 지방계약법'이라고 줄여 쓴다), 구 지방계약법 시행령(2010. 7. 26. 대통령령 제22303호로 개정되기 전의 것이라 한다) 중 이 사건과 관련된 규정 및 이 사건 공사도급계약에 포함된 공사계약 일반조건행정안전부예규 제253호(2009. 8. 6.), 이하 ‘이 사건 일반조건'이라고 줄여 쓴다 중 이 사건과 관련된 내용은 별지 관련 규정 기재와 같다.