facts: 1. 피고인과 공범들의 관계 및 역할
  피고인과 B, C은 사회에서 만난 선후배 사이이고, B와 D은 연인관계에 있었던 사이다.
  B는 주식회사 E로 등록된 (차량번호 1 생략) 아반떼 차량(이하 ‘이 사건 아반떼 차량'이라 한다) 운전자로서, 가해 차량 운전자 역할을 하였다.
  C은 자신의 명의로 등록된 (차량번호 2 생략) 벤츠 차량(이하 ‘이 사건 벤츠 차량'이라 한다) 운전자로서 피해 차량 역할을 하였다.
  피고인은 이 사건 아반떼 차량 동승자 역할을 하였다.
  D은 이 사건 벤츠 차량 동승자 역할을 하였다.
  2. 공모 부분
  C은 이 사건 벤츠 차량으로 고의 교통사고 후 상대 차량 보험사로부터 보험금을 편취할 범행을 계획 후 B에게 이러한 범행을 말하면서 편취한 보험금에 15%를 지급하기로 제안하자, B가 이를 수락하였다.
  이후 B는 가해 차량을 운전할 대상자 및 사고 장소, 사고 방법을 총괄적으로 구상한 다음, 가해 차량 동승 역할을 할 피고인에게 가해 차량만 렌트해 오면 "아이폰하고 현금 500~600만 원을 지급하겠다"고 제의하여 피고인이 이에 동의하였고, 전 여자 친구인 D에게도 피해 차량에 동승한 것처럼 꾸며 허위로 병원에 입원하도록 제의하자 D이 이를 수락하였다.
  그 이후 사전에 가해차량 역할을 할 이 사건 아반떼 차량 앞 범퍼로 이 사건 벤츠 차량 운전석 뒷문에서 앞문 부위를 충격한 다음 그 부위가 마치 차량 교행 중 접촉 사건인 것처럼 위장하여 교통사고가 난 것으로 각 차량 보험사에 교통사고 신고 이후 C, D이 병원에 허위 입원하기로 계획한 다음 합의금, 치료비 및 차량수리비용 명목으로 보험사에 청구하여 그 보험금을 편취하기로 공모하였다.
  3. 피고인과 B, C, D의 공동범행
  피고인과 B, C, D은 공모하여, 2020. 8. 3. 아침경 구리시 소재 ‘F' 식당 내에서 피고인, B, C이 모여서 위와 같은 고의 교통사고 모의 후 B가 구리시 소재 ‘E'에 연락하여 이 사건 아반떼 차량을 렌트한 다음 피고인에게 현금 7만 원을 주고 그 차량을 대여받도록 지시하였다.
  이 무렵 피고인은 구리시 소재 G약국에서 이 사건 아반떼 차량을 대여 받은 다음 B로부터 이 사건 아반떼 차량 블랙박스 칩을 빼라는 지시를 받고 그 블랙박스 칩을 제거한 후 김포시 불상 장소로 이동하라는 지시를 받고 같은 날 시간 불상경 김포시 소재 불상의 공업사 앞 노상으로 이동하였다.
  그 이후 B가 위 공업사 앞 노상에서 이 사건 아반떼 차량을 운전하여 인근 야산으로 이동하자 C도 이 사건 벤츠 차량을 운전하여 뒤따라 이동한 후 그곳에서 B가 이 사건 아반떼 차량 앞 범퍼로 정차된 이 사건 벤츠 차량 운전석 뒷문에서 앞문 부위를 고의적으로 충격하여 이 사건 벤츠 차량 운전석 앞문과 뒷문 부위를 일부 파손시켰다. 이후 피고인, B, C은 같은 날 의정부시로 이동하여 사고 장소를 물색하던 중, 적당한 장소가 없자 양주시로 이동하여 같은 날 20:00경 양주시 H건물 4차선 도로상에서 B가 운전하고 피고인은 동승한 이 사건 아반떼 차량이 3차선으로 주행 중, 4차선으로 주행 중에 있는 C이 운전하는 이 사건 벤츠 차량을 교행하면서 마치 충격한 것처럼, 가해 차량인 이 사건 아반떼 차량 앞 범퍼 부위로 이 사건 벤츠 차량 운전석 뒷문에서 앞문까지 충격하는 사고가 발생하였다고 C과 피고인이 각각 보험사에 신고하였다.
  그러나 사실은 위 사고는 B가 사전에 이 사건 아반떼 차량으로 C의 이 사건 벤츠 차량의 운전석 뒷문과 앞문을 충격하여 파손한 위장 교통사고로, C, D은 신체 등에 전혀 상해를 입지 않았음에도 마치 상해를 입은 것처럼 가해 차량 보험사인 피해자 I 공제 조합와 피해 차량 보험사인 J 보험사에 사고 접수하였다.
  이후 C, D은 피해자 I 공제 조합에서 별지 보험금 지급내역 기재와 같이 합의금, 병원비, 차량수리비용 명목으로 총 8,734,720원을 편취하였고, C은 이와 같이 보험사로부터 받은 위 대금 중 100만 원은 B에게 전달하였으며 다시 B는 2020. 8. 7. 18:39 피고인의 L조합 계좌로 위 고의 교통사고 댓가로 99만 원을 송금하였다.
  계속해서 피고인은 별지 보험금 지급내역 기재와 같이 이 사건 벤츠 차량의 보험사인 피해자 J보험사로부터 교통사고 합의금으로 50만 원을 편취하고, 피고인은 같은 달 일자 불상경 C으로부터 중고 아이폰 1대를 위장 교통사고 대가로 취득하였다.
  이로써 피고인은 B, C, D과 공모하여 위 보험사들을 상대로 합의금, 치료비, 차량 수리비용 명목으로 별지 보험금 지급내역 기재와 같이 보험금 합계 9,234,720원을 편취하였다.