facts: 가. 피고는 2015. 3. 19. E 소유의 별지 목록 기재 각 부동산(이하 통칭하여 ‘이 사건 부동산'이라 한다)에 관하여 채권최고액 2억 원, 채무자 F 주식회사(이하 ‘F'이라 한다), 근저당권자 피고의 근저당권설정등기를 마쳤다(이하 ‘이 사건 근저당권설정등기'라 한다).
  나. 한편 원고 B 주식회사(변경 전 : G 주식회사, 이하 ‘'원고회사'라 한다)는 F과 그 실사주인 H을 상대로 공사대금 등 청구의 소를 제기하였고(이 법원 2013가합1795), 2016. 3. 14. ‘F과 H은 연대하여 원고회사에 2016. 6. 30.까지 23억 원(대여금 10억 원, 공사비 13억 원)을 지급하되, 위 지급기일까지 위 돈을 모두 지급하지 않으면 I과 H은 연대하여 원고회사에 27억 2,000만 원(대여금 10억 원, 공사비 17억 2,000만 원)에서 그 동안 지급한 돈을 공제한 금액과 이에 대하여 2016. 7. 1.부터 다 갚는 날까지 연 15%의 비율로 계산한 지연손해금을 지급하라'는 등 내용으로 조정이 성립하였다. 이후 원고회사는 2016. 5. 17. F, H과 다음과 같은 내용 등을 담은 확약서를 작성하였다.
  
  
  다. 이후 원고들은 2017. 12. 26. 이 사건 부동산 중 각 1/2 지분에 관하여 같은 일자 매매를 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳤다.