facts: 1) E은 2015. 2. 25. 00:10경 (차량번호 1 생략) 차량(이하 ‘피고 차량'이라 한다)을 운전하여 충북 진천군 진천읍 문화로 631 소재 편도 2차로 중 1차로를 문백 방면에서 진천군 방면으로 진행하던 중 진행방향 좌측에서 우측으로 무단횡단하는 원고 A을 충격하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
  2) 이 사건 사고로 인하여 원고 A은 외상성 경막하 출혈 등의 부상을 입게 되었다.
  3) 원고 A은 원고승계참가인으로부터 2021. 2월분까지의 장애연금 12,969,930원을 지급받았다.
  4) 원고 B, C은 원고 A의 부모이고, 피고는 피고 차량에 관하여 자동차보험계약을 체결한 보험자이다.