facts: 가. 피고는 토목, 건축공사업 등을 목적으로 설립된 회사로서 C는 피고의 대표이사인 D의 동생이자 실질적 경영주이며, 원고는 E이라는 상호로 싱크대, 붙박이장 등 가구제작 설치공사를 운영하고 있다.
  나. 한편, 피고는 부산 영도구 F주상복합 신축공사(이하 '이 사건 주상복합아파트 신축공사'라 한다)를 진행한 시행사이고, G 주식회사(이하 'G'이라 한다)는 피고와 C로부터 이 사건 주상복합아파트 신축공사를 도급받아 진행한 시공사이다.
  다. 원고는 2018. 10. 8. G과 사이에 이 사건 주상복합아파트 신축공사 중 가구설치공사(이하 '이 사건 가구설치공사'라 한다)에 관하여 '계약금액 264,000,000원', '착공일 2017. 12. 1.', '준공예정일 2018. 11. 30.', '지급조건 2018. 12. 15. 전액 현금 지급'으로 정하여 공사도급계약을 체결하였고(이하 '이 사건 도급계약'이라 한다), 이에 따라 원고는 2018. 11. 30. 이 사건 가구설치공사를 완료하였다.
  라. 피고는 이 사건 도급계약 체결 당시 원고에게 이 사건 가구설치공사에 관하여 아래와 같은 내용의 하도급 대금 직불동의서를 작성하여 주었다.
  
  
  마. 그런데 이 사건 가구설치공사가 완료되었음에도 G이 원고에게 공사대금을 지급하지 않자 원고의 요청에 따라 피고는 2019. 1. 29. 아래와 같은 내용의 '금융대출 직접 지급 확약서' 및 '미지급 공사비 지급 보증 확인서'를 작성하여 주었는데(이하 '이 사건 확약서 및 확인서'라 한다), 당시 C는 이 사건 확약서 및 확인서에 따른 피고의 채무를 연대보증하기로 하고, 위 확약서 및 확인서에 확약인으로서 개인의 지위에서 C 자신의 성명을 자필로 기재하고 서명하였다.
  
  