facts: (1) 망인은 동두천시 J 토지 및 그 지상건물("이 사건 부동산")을 소유하고 있었는데 피고는 이 사건 부동산상 채권최고액 40,000,000원의 근저당권을 보유하고 있었고, 한편 소외 K은 이 사건 부동산에 관하여 의정부지방법원 2003카단14561호 부동산가압류등기를 경료하고 있었다.
  (2) 망인은 이 사건 부동산의 근저당권자인 피고에게 위 K의 가압류채무를 대위변제하여 줄 것을 요청하였고, 피고는 이를 승낙하고 2006. 3. 24. 위 K의 농협 (계좌번호 1 생략)계좌로 19,000,000원을 계좌이체하였다.
  (3) K은 대위변제자인 피고에게 2006. 3. 24.자 대위변제영수증을 교부하였다.
  (4) 피고는 2012. 6. 11. 원고들에게 당초 지급명령상의 19,000,000원에 대하여 원고들이 법적인 공동 지급이행책임을 지는 것이므로, 매월 분할 지급을 요구하는 ‘확정된 채권 지급이행촉구서'를 발송하여 같은 달 15.경 원고들에게 송달되었다.
  (5) 원고들은 망인 사망후 2013. 1. 15. 한정승인 신청을 하여, 2013. 3. 22. 한정승인 신고가 수리되었다.