facts: 1) D은 2019. 11. 14. 00:30경 혈중알코올농도 0.1%의 술에 취한 상태에서 E 차량(이하 ‘피고 차량'이라 한다)을 운전하여 화성시 F 앞 편도 1차선 도로(이하 ‘이 사건 도로'라 한다)를 G초등학교 방향에서 천천리 방향으로 제한속도 시속 60km를 초과한 시속 88km로 운전하던 중 이 사건 도로 한복판에 앉아 있던 H을 충격하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다). 그런데 D은 당시 피고 차량을 즉시 정차하여 H을 구호하는 등 필요한 조치를 취하지 아니하고 그대로 도주하였다.
  2) H은 이 사건 사고로 인하여 같은 날 01:32경 외상성 쇼크로 사망하였다(이하 H을 ‘망인'이라 한다).
  3) 원고들은 망인의 부모이고, 피고는 D과 피고 차량에 관하여 자동차보험계약을 체결한 보험자이다.