facts: 가. A은 2017. 12.경 뇌경색으로 쓰러진 후 치매 등의 증상이 악화되어 G 요양병원에서 입원치료를 받다가 2018. 8. 30. 13:00경 위 요양병원에서 퇴원한 후 같은 날 18:00경 피고 의료법인 E(이하 ‘피고 의료법인'이라고 한다)이 운영하는 H병원에 입원하였다. A이 H병원에 입원할 당시 A은 지남력 장애 등 심한 인지기능 장애 소견을 보였다. A이 H병원에 입원한 다음날인 2018. 8. 31. 14:00경 좌측 골반 통증을 호소하자 H병원 의료진은 즉시 A을 I의원에 데려가 외래진료를 받도록 조치하였고, 외래진료 결과 좌측 대퇴골 경부골절(이하 ‘이 사건 1차 상해'라고 한다)이 의심되자 당일 17:30경 A을 피고 F이 운영하는 J병원으로 전원 조치하였다.
  나. J병원은 A을 진료하여 A이 위와 같이 1차 상해를 입은 사실을 확인하고 A을 입원시키고 같은 해 9. 3.경 양극성 인공관절 부분 치환술 등의 수술을 시행하였다. A의 주치의는 입원 당시 A의 낙상 방지를 위해 보호자의 동의를 받아 A에 대해 신체억제대 착용을 지시하였다가 위 수술 후로부터 23일 정도 지난 2018. 9. 27.경 A에 대해 신체억제대 제거를 지시하였는데, A은 신체억제대 제거 후 침대에서 낙상하여 좌측 대퇴골 간부골절상(이하 ‘이 사건 2차 상해'라고 한다)을 입었다.
  다. A은 이 사건 각 상해 및 그로 인한 각 수술 후에도 좌측 고관절 및 슬관절 관절 각도 장애, 좌측 하지 근력 및 감각 저하 등의 후유증이 남았다(합산 장해율 45%).
  라. A은 이 사건 소송 중인 2020. 4. 26. 사망하였고, A(이하 ‘망인'이라고 한다)의 상속인들인 원고들이 A의 소송을 수계하였다.