facts: 가. 원고 A은 망 E(2019. 3. 29. 사망, 이하 ‘망인'이라 한다)의 배우자, 원고 B, C는 망인의 자녀이다. 피고는 인천 중구 F에 있는 G병원(이하 ‘피고 병원'이라 한다)을 운영하고 있다.
  나. 망인은 2006년 피고 병원에서 위암으로 인한 아전위절제술 및 위공장문합술을, 2016년에는 창자꼬임으로 인한 소장문합술을 받았다. 망인은 2019. 3. 24. 01:22경 피고 병원 응급실에 내원하여 복부 통증과 불편감을 호소하였다. 피고 병원 의료진은 망인에 대해 복부 CT검사를 실시한 결과 기계적 장폐색을 의심하였다. 당시 망인은 기존 수술로 발생한 A-loop, E-loop가 심하게 팽창되고 복막에 꼬여 있는 상태였다.
  다. 피고 병원 의료진은 2019. 3. 24. 망인에게 비위관(L-tube)을 삽입하고 치료적 금식을 지시하였고, 유치도뇨관을 삽입하여 소변양상을 관찰하면서 수액요법과 약물적 치료를 하였으나 망인의 장폐색 증상은 호전되지 않았다. 피고 병원 의료진은 2019. 3. 26. 9:00경 망인에 대해 시험적 개복술(exploratory laparotomy, 이하 ‘이 사건 수술'이라 한다)을 하기로 결정하였고, 같은 날 10:00경 이 사건 수술을 개시하였다.
  라. 피고 병원 의료진은 이 사건 수술을 위한 마취과정에서 소화액의 배액을 위해 비위관을 통해 500ml 가량의 위액 등을 배액을 시키고 더 이상 소화액이 배액되지 않는 것을 확인한 다음 고농도 산소를 자가호흡 시킨 다음 수면유도제를 투여하려는 순간 망인은 구토를 하고 기침을 하면서 소화액이 폐로 흡인되었다. 이에 피고 병원 의료진은 즉시 강제흡인기를 이용하여 구강 내 흡인을 하고, 폐 흡인을 막기 위해 신경근차단제를 투여하고, 기관내삽관을 한 다음 기관지튜브를 통해 흡인기로 흡인을 하였다. 피고 병원 의료진은 그 후 호흡기내과에 협진을 요청하여 기관지내시경 검사를 하고 폐 내에 흡인 위액이 발견되어 이를 제거하였으며, 이동형 검사기계로 흉부 X-ray 검사를 실시한 다음 이 사건 수술을 마쳤다.
  마. 망인은 이 사건 수술 이후 기관내삽관을 한 상태로 중환자실로 이송되어 기계호흡을 하였으나 폐부종이 악화되었고, 신장투석(CRRT), 체외막 산소공급(ECMO) 등의 치료를 받았으나 흡인성 폐렴으로 인한 급성 호흡곤란증후군, 그로 인한 다발성 장기 부전으로 2019. 3. 29. 05:36경 사망하였다.