facts: 가. 당사자들의 지위
  1) F는 G 개인택시(이하 ‘이 사건 택시'라고 한다)를 운행하던 개인사업자이고, 원고 E는 F의 배우자, 원고 B, C은 F의 아들들이다.
  2) 피고는 2019. 8. 14. F와 이 사건 택시에 관하여 계약기간을 2019. 8. 14.부터 2020. 8. 14.까지로 하는 자동차공제계약(이하 ‘이 사건 공제계약'이라 한다)을 체결한 공제사업자이다. 위 공제계약에는 피고가 이 사건 택시를 운행하는 과정에서 발생한 사고로 F가 사망하거나 상해를 입었을 때에 그 손해에 대하여 보상하기로 하는 내용의 ‘자손공제'와 F가 이 사건 택시에 탑승 중 무보험자동차에 의하여 생긴 사고로 사망하거나 상해를 입었을 때 그 손해에 대하여 보상하기로 하는 내용의 ‘무보험차상해공제'가 포함되어 있다.
  나. 이 사건 교통사고의 발생
  F는 2020. 7. 24. 03:23경 이 사건 택시를 운행하면서 청주시 청원구 1순환로 326에 있는 시영아파트 사거리를 H아파트 쪽에서 제2운천교 쪽으로 적색신호에 좌회전하던 중, 제2운천교쪽에서 충북학생수영장 쪽으로 적색신호에 직진하던 이름을 알 수 없는 음주운전자 운행 차량의 앞범퍼와 이 사건 택시의 좌측 측면부가 충돌하는 사고(이하 ‘이 사건 교통사고'라 한다)가 발생하였고, F(이하 ‘망인'이라 한다)는 위 사고로 사망하였다.
  다. 이 사건 공제계약의 주요 내용
  이 사건 공제계약 중 이 사건에 관한 주요 내용은 다음과 같다(망인의 자동차공제가입증명서에 따르면 ‘사망'의 경우 자손공제금의 한도는 100,000,000원이다).
  
  
  라. 원고들의 망인 상속
  망인이 이 사건 교통사고로 사망함으로써 법정상속분에 따라, 원고 E가 3/7, 원고 B, C이 각 2/7 지분 비율만큼 망인을 상속하였다.