facts: 가. 당사자들의 지위
  1) 피고 주식회사 B(이하 ‘B'라 한다) 및 피고 주식회사 C(이하 ‘C'라 한다)는 부동산 개발 및 분양, 컨설팅업을 영위하는 회사이고, 피고 D은 피고 B의 대표자이다. 피고 E 주식회사(변경전 상호 : F 주식회사, 이하 ‘E'이라 한다)는 토지와 그 정착물의 신탁 및 토지신탁을 수행하기 위한 건설사업, 개발업, 주택건설사업 등을 영위하는 회사이다.
  2) 피고 B는 2017. 10. 17. 피고 E과 제주시 G 외 6필지 및 그 지상에 신축할 공동주택-도시형생활주택을 신탁하는 내용의 관리형토지신탁계약을 체결하였다(이하 ‘이 사건 신탁계약'이라 한다).
  나. 2018. 10. 18.자 약정
  1) 원고는 2018. 10. 18. 피고 B와 아래와 같은 내용의 약정서를 작성하고, 피고 C, D은 위 약정서에 연대보증인으로 서명·날인하였다. 또한 피고 B, D은 같은 날 원고에게 지급기일 2019. 3. 31.로 정한 3억 원의 약속어음을 발행하고, 이들의 촉탁으로 위 어음금의 지급을 지체할 경우 강제집행을 인낙하는 취지로 공증인가 법무법인 H증서 2018년 제933호의 어음공정증서가 작성되었다(이하 ‘제1 약정'이라 한다).
  
  2) 원고는 2018. 10. 18. 피고 B에 2억 원을 지급하였고, 피고 B는 그 무렵 원고에게 이 사건 연릭주택에 관하여 ‘매도인 겸 수탁사 : 피고 E', ‘위탁사 : 피고 B', ‘시공사 : 주식회사 P', ‘매수인 : 공란'으로 기재된 공급계약서(이하 ‘이 사건 공급계약서'라 한다)를 교부하였다.
  다. 2018. 10. 25.자 약정
  1) 원고는 2018. 10. 25. 피고 B와 아래와 같은 내용의 약정서를 작성하고, 피고 C, D은 위 약정서에 연대보증인으로 서명·날인하였다. 또한 원고, 피고 B의 촉탁에 따라 2018. 10. 26. ‘원고는 2018. 10. 25. 피고 B에게 1억 2,000만 원을 대여하였고, 피고 B는 2019. 3. 31.까지 1억 2,000만 원을 변제한다. 피고 B가 위 채무를 이행하지 아니할 경우 강제집행을 인낙한다'는 취지로 공증인가 법무법인 Q 증서 2018년 제206호의 금전소비대차계약 공정증서가 작성되었다(이하 ‘제2 약정'이라 한다).
  
  2) 원고는 2018. 10. 25. 피고 B에 1억 원을 지급하였다.
  라. 추가 금원 지급
  1) 원고는 2018. 11. 9. 피고 B에 5,000만 원을 지급하였다.
  2) 원고는 2018. 11. 22. 피고 B에 5,000만 원을 지급하였다.
  3) 원고는 2019. 1. 28. 피고 D에게 2,000만 원을 지급하였다(이하 추가 금원 지급의 원인이 된 약정을 ‘제3 약정'이라 하고, 제1 내지 3 약정을 통틀어 ‘이 사건 약정'이라 한다).
  마. 피고 B의 상환약속
  피고 B는 2019. 10. 21. 원고에게 ‘11. 30. 1억 원, 12. 30. 2억 원, 1. 30. 1억 원, 2. 28. 2억 원, 합계 6억 원을 2020. 2. 28.까지 상환할 것을 약속한다'는 취지의 각서를 작성하여 주었다(이하 ‘이 사건 각서'라 한다).
  바. 피고 B의 변제내역
  피고 B는 원고에게, ① 2019. 8. 19. 2,000만 원, ② 2019. 10. 18. 1,000만 원, ③ 2019. 12. 12. 400만 원, ④ 2020. 1. 21. 2,600만 원, ⑤ 2020. 1. 31. 1억 5,000만 원, 합계 2억 1,000만 원을 변제하였다(이하 ‘이 사건 변제금'이라 한다).
  사. 이 사건 연립주택에 대한 소유권변동내역
  1) 이 사건 연립주택에 관하여,
  가) 피고 E은 2019. 2. 28. 소유권보존등기를 마치고, 2019. 3. 15. 피고 B에게 신탁재산의 귀속을 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳐주었고,
  나) 피고 B는 2019. 3. 15. 주식회사 S(이하 ‘S'이라 한다)에게 2019. 3. 12. 신탁을 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳐주었다.
  2) 이 사건 연립주택 중 M호에 관하여, 피고 B는 2019. 9. 23. S으로부터 신탁재산의 귀속을 원인으로 한 소유권이전등기를 경료받고, 같은 날 T에게 2019. 9. 16. 매매를 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳐주었다(거래가액 330,000,000원).
  3) 이 사건 연립주택 중 L호에 관하여, 피고 B는 2020. 2. 3. S으로부터 신탁재산의 귀속을 원인으로 한 소유권이전등기를 경료받고, 같은 날 U에게 2020. 1. 6. 매매를 원인으로 한 소유권이전등기를 마쳐주었다(거래가액 330,000,000원).