facts: 가. 원고들(원고 C, D 제외)은 보험업법이 규정하는 생명보험업 등을 영위하는 피고와 사이에, 별지3 상품명 등 목록 기재와 같은 내용병합된 사건의 원고 B도 2012. 9. 25. E 가입으로 각 즉시연금보험계약(이하 '이 사건 각 보험계약'이라 하고, 해당 즉시연금보험을 '이 사건 보험'이라 한다)을 체결하고 그에 따른 보험료를 전액 납부한 보험계약자이자 보험수익자이고, 원고 C, D은, 마찬가지로 피고와 사이에 별지3 상품명 등 목록 기재와 같이 즉시연금보험계약을 체결하고 그에 따른 보험료를 전액 납부한 망 F의 공동상속인들이다(이하 이 사건 각 보험계약의 체결 경위와 관련한 부분의 설시에 있어서는 편의상 원고 C, D을 제외한 나머지 원고들 및 망 F을 통칭하여 '원고들'이라 한다).
  나. 이 사건 각 보험계약의 약관(이하 '이 사건 약관'이라 한다), 가입설계서(이하 '이 사건 가입설계서'라 한다) 중 생존연금액(이하 이 사건 각 보험계약에 따라 매월 지급되는 생존연금액을 지칭할 경우, '연금월액'이라 한다) 등 보험금 지급과 관련한 주요 내용은 아래와 같고원고별 각 보험계약에 따른 약관 등의 내용은 대동소이한바, 아래 내용 중 '약관'은 원고들 중 가입자가 가장 다수로 보이는 'E' 상품(갑 제4호증)의 약관을 기준으로, '가입설계서'는 이 법원에서 당사자 본인신문이 이루어진 원고 G의 가입설계서(을 제25호증의 1)를 각 그 예시로 든다, 한편 이 사건 보험은 무배당 보험(보험업법 제121조 관련, 해당 보험계약으로부터 발생하는 이익이 보험계약자에게 별도 배당되지 않는 보험)이다.
  
  
  
  다. 원고들은 이 사건 각 보험계약에 따라 연금개시 시점 이후 피고로부터 매월 생존연금을 지급받아 왔는데, 이는 순보험료(원고들의 납입 보험료에서 사업비 및 위험보험료로 지출되는 비용을 제외한 금액, 이하 같다)에 피고가 매월 정하는 공시이율을 적용하여 계산한 금액(이하 위 금원을 '공시이율 적용이익'이라 한다) 중 일부가 연금계약 적립액으로 별도 공제(이하 이 공제금을 '이 사건 적립액'이라 한다)된 이후의 금액이었다. 원고들의 기 발생(원고 B를 제외한 나머지 원고들: 2019. 7.까지, 원고 B: 2019. 11.까지) 공시이율 적용이익 전액에서 실 지급액을 공제한 차액, 즉 미지급 연금액 등 내역은 별지2 기재 미지급 연금액 산정표와 같다.