facts: 가. 원고는 2018. 5. 30. 피고와 사이에 센타레스 연마기(모델 및 규격 5A-8-607, 이하 ‘이 사건 기계'라 한다) 2개를 매매대금 7,000만 원(부가가치세 별도)에 매도하기로 하는 매매계약을 체결하였는데(이하 ‘이 사건 매매계약'이라 한다), 이 사건 매매계약의 주된 내용은 아래와 같다.
  
  
  나. 피고는 2018. 5. 30. 원고에게 이 사건 매매계약에 따른 계약금 3,000만 원을 지급하였다.
  다. 피고는 2020. 6. 2. 원고에게 ‘원고가 2018. 6. 15. 이 사건 기계 2대를 인도하지 않아 피고가 인수하지 못하였으며 수차례에 걸쳐 위 기계의 인도 또는 계약금 반환을 요청하였으나 답변을 듣지 못하였으므로 원고의 귀책사유에 따라 이 사건 매매계약을 해제하고, 2020. 6. 5.까지 계약금 및 위약금 합계 6,000만 원을 지급하라'는 내용의 내용증명을 발송하였다.
  라. 원고는 2020. 6. 8. 피고에게 ‘원고는 2018. 6. 10. 피고 측에 이 사건 기계의 입고 사실을 통지하고 이에 피고 측이 2018. 6. 중순경 시운전도 하였으나 피고가 수령을 지체하고 있을 뿐이다'는 취지의 내용증명을 발송하였다.