facts: 가. 당사자들의 지위 및 관계
  1) 원고들은 주식회사 G(이하 ‘G'라 한다) 및 그 사내이사인 H를 상대로 대구지방법원 2019가단107224호로 투자금의 반환을 구하는 소를, I협동조합을 상대로 대구지방법원 2019가단107231호로 투자금의 반환을 구하는 소를 각 제기하여 일부 승소판결을 받았고, 위 각 판결이 확정되었다(이하 위 각 확정판결에 따라 G와 I협동조합이 원고들에게 각 부담하는 판결금채무를 통틀어 ‘이 사건 판결금채무'라 한다).
  2) 피고 주식회사 D(이하 ‘피고 D'라 한다)는 소프트웨어개발업 등을, 피고 주식회사 E(이하 ‘피고 E'라 한다)는 전자제품 제조업 등을, 피고 주식회사 F(이하 ‘피고 F'라 한다)는 블록체인 플랫폼 및 서비스, 솔루션 연구개발 등을 각 목적으로 하여 설립된 회사들이다(이하 통틀어 ‘피고 회사들'이라 한다).
  3) 피고 C는 H의 아들로서, 피고 D의 대표이사이다.
  나. 부동산 소유권변동 내역
  1) H는 2001. 10. 22. 대구 북구 J건물 K호(이하 ‘이 사건 부동산'이라 한다)를 매수하여 2001. 11. 23. 이 사건 부동산에 관하여 자신 명의 소유권이전등기를 마쳤다.
  2) 이후 이 사건 부동산에 관하여 2016. 11. 30. 공매를 원인으로 한 L 명의 소유권이전등기가, 2017. 4. 21. 매매를 원인으로 한 피고 C 명의 소유권이전등기가 순차적으로 마쳐졌다.