facts: 가. D(E생 남자)는 제본, 인쇄물가공업체인 ‘F'에서 종업원으로 근무하던 자이고, 원고 A는 망인의 배우자이고 원고 B는 망인의 아들이며, 피고는 위 F 인근에서 인쇄물 배달업을 하는 자이다.
  나. D는 2018. 10. 15. 15:15경 F 사무실에서 혼자 TV를 보면서 휴식을 취하고 있다가, 사무실을 찾아온 피고로부터 ‘복사기를 함께 옮기고 수고비를 나눠 갖자'는 제안을 받았다. 당시 피고는 ‘G'라는 업체의 사장인 H로부터 ‘G 2층 사무실에 폐기해야 할 복사기가 있는데, 언제든 시간 날 때 그 복사기를 1층으로 옮겨 달라'고 부탁받은 상황이었고, D에게 ‘그 복사기를 함께 옮겨주면 H로부터 받을 수고비의 절반을 주겠다'는 취지의 제안을 한 것이었다.
  다. 위 제안을 받아들인 D는 사무실을 나와 그곳으로부터 약 30m 떨어진 곳에 있는 ‘G'의 사무실 건물(서울 중구 I, 이하 ‘이 사건 건물'이라 한다) 2층으로 올라가 그곳에 있던 복사기(이하 ‘이 사건 복사기'라 한다)를 피고와 함께 1층으로 옮기기 시작하였다. 그런데 피고는 계단 위에서, D는 계단 밑에서 위 복사기를 잡고 내려오던 중, D가 계단 아래로 넘어져 바닥에 뒷머리를 부딪치게 되었고(이하 ‘이 사건 사고'라 한다), 곧바로 병원으로 후송되어 수술과 입원치료를 받았으나 2018. 10. 22. ‘급성 외상성 경막하 출혈'을 사인으로 하여 사망하였다.
  라. 이 사건 건물 2층에서 1층으로 내려오는 계단의 길이는 6m, 폭은 95cm, 계단의 수는 20개였고, 경사는 약 45도에 이르렀다. 이 사건 복사기의 크기는 좌우 폭 60cm, 높이 85cm, 기본 무게는 174kg이다(원고대 덮개와 용지함을 뺀 상태의 무게는 140kg으로 추정된다).