facts: 가. 당사자의 지위
  원고는 부동산매매업, 부동산분양대행업 등을 수행하는 회사이며, 피고는 부동산임대업, 분양대행업 등을 수행하는 회사이다.
  나. 분양대행계약의 체결 및 수행
  1) 피고는 2018. 3.경 소외 C 주식회사(이하 ‘소외회사'라고 한다)로부터 D 분양대행업무를 위임받아 수행하였는데, 원고에게 위 분양대행업무의 대행을 요청하여, 원고는 2018. 4. 12.경 피고와 사이에 위 D 분양대행계약을 체결하고 그 무렵부터 분양대행업무를 수행하였다.
  2) 한편, 피고는 2018. 8.경 소외 E 주식회사로부터 F의 분양대행업무를 위임받아 수행하게 되었으며, 이에 피고는 다시 원고에게 그 분양대행을 요청하여, 원고는 2018. 8. 22.경 피고와 위 F 분양대행계약을 체결하고 분양대행업무를 수행하였다.
  다. 분양대행계약의 해지 및 상계 통보
  1) 원고는 피고와 위 D 분양대행계약을 체결하면서 최초분양계약체결 가능일부터 5개월 이내에 분양을 100% 완료하기로 약정하였는데, 원고가 2018. 10. 30.까지 79% 정도의 분양률에 미치지 못하자, 피고는 2018. 11. 9. 원고에게 목표분양률 미달성으로 인한 독촉문을 보내면서 문서 수령 후 14일 이내에 목표분양률을 달성해 달라고 촉구하였으나, 원고가 이를 이행하지 못함에 따라 피고는 2018. 12. 26. 목표분양률 미달성을 이유로 한 분양대행계약 해지통보를 하였다.
  2) 한편, 위 해지통보 당시 원고는 피고에 대하여 위 D 분양대행업무의 대가로 10,552,830원의 분양대행수수료 채권을, 위 F 분양대행업무의 대가로 500,010,966원의 분양대행수수료 채권을 보유하고 있었는데, 피고는 2019. 3. 28. F 분양대행계약에 따른 위약벌 157,398,446원 및 D 분양대행계약에 따른 위약벌 128,823,794원을 당시까지 미지급한 위 각 분양대행수수료 합계 510,563,796원(=500,010,966원 + 10,552,830원) 채권과 상계를 하겠다는 의사표시를 원고에게 통보하였다.
  라. 정산합의
  1) 이에 원고와 피고는 협의를 통해 2019. 4. 11. 원고가 피고로부터 받을 D와 F 분양대행업무의 분양수수료 합계 510,563,796원 및 위 위약벌 금액을 일부 감액한 160,563,796원을 서로 상계하여 피고가 원고에게 350,000,000원(부가가치세 별도)을 지급하는 것으로 하고, 그에 추가로 피고가 원고에게 50,000,000원(부가가치세 별도, 이하 ‘이 사건 약정금'이라 한다)을 G 상업시설 ‘100% 분양 완료 후' 지급한다는 내용의 합의서(갑 제10호증, 이하 ‘이 사건 합의'라고 한다)를 작성하였다.
  2) 한편, 피고는 같은 날 위 지급하기로 한 이 사건 약정금 50,000,000원에 대하여 그 중 20,000,000원은 2019. 8. 말까지, 30,000,000원은 2019. 12. 말까지 원고에게 지급하겠다는 내용을 담은 공문(갑 제11호증, 이하 ‘이 사건 공문'이라고 한다)을 작성하여 교부하였다.
  마. 피고는 이 사건 합의서 작성일인 2019. 4. 1. 180,000,000원을, 그 다음날에 200,000,000원 및 9,400,000원을 원고에게 송금함으로써 이 사건 합의에 따른 위 350,000,000원을 지급하였다.