facts: 가. I은 별지 목록 기재 제1토지(이하 ‘이 사건 제1토지'라고 한다)에 관하여 제주지방법원 등기소 1965. 3. 11. 접수 제7463호로 소유권이전등기를 마쳤고, 별지 목록 기재 제2토지(이하 ‘이 사건 제2토지'라고 한다)에 관하여 제주지방법원 등기소 1965. 3. 13. 접수 제7462호로 소유권이전등기를 마쳤는데, 2019. 8. 14. 이 사건 제2토지에서 별지 목록 기재 제3토지(이하 ‘이 사건 제3토지'라고 한다)가 분할되었다.
  나. I은 2004. 5. 25. 사망하였고, 원고들은 I의 상속인이다.
  다. 원고들은 협의분할에 의한 상속을 원인으로 하여, ① 원고 C, D, E 앞으로 이 사건 제1토지 중 각 3분의 1 지분에 관하여 제주지방법원 등기소 2020. 1. 17. 접수 제5922호로 소유권이전등기를 마치고, ② 원고들 앞으로 이 사건 제2, 3토지 중 각 7분의 1 지분에 관하여 제주지방법원 등기소 2019. 8. 20. 접수 제73272호로 소유권이전등기를 마쳤다.
  라. 이 사건 각 토지는 불상의 시기부터 도로로 포장되어 일반 공중의 통행에 제공되고 있는데, 1973. 7. 25.부터 이 사건 제1토지의 부동산등기부상 지목은 계속 ‘도로'였고, 이 사건 제2, 3토지는 2019. 8. 14. 그 지목이 ‘전'에서 ‘도로'로 각 변경되었으며, 현재 피고가 이 사건 각 토지를 도로로 점유·관리하고 있다.