facts: 가. 피고는 건축인테리어업 등을 하는 회사이고, E은 ‘F'이라는 상호로 로 인테리어 공사업을 하는 사람이다. 피고는 울산 남구 G 모텔 내․외부 리모델링 공사를 도급받아 시공하면서 그 중 철거 공사를 E에게 하도급주었다.
  나. 망 H(이하 ‘망인'이라고 한다)은 E에게 고용되어 위 공사 현장에서 소형굴삭기를 사용하여 내부 마감재 철거 작업을 하던 중, 2016. 5. 30. 14:40경 위 굴삭기에 탑승한 채 위 모텔의 3층과 2층을 연결하는 계단을 후진으로 내려가다가 경사방향으로 전도되어 위 굴삭기와 계단참 사이에 깔리게 되었다(이하 ‘이 사건 사고'라고 한다).
  다. 망인은 이 사건 사고로 인하여 외상성 경막하출혈 등의 상해를 입어 치료를 받던 중 2016. 6. 4. 03:45경 사망하였다.
  라. 이 사건 사고 당시 피고는, 작업계획서를 작성하지 아니하였고, 유도하는 사람을 배치하지 않았으며, 위 소형굴삭기의 흔들림을 방지하기 위해 계단 답단마다 모래주머니 또는 받침목을 설치하여 경사를 완화하는 등 전도 방지를 위한 조치를 하지 아니하였다.
  마. 이 사건 사고와 관련하여 피고 및 피고의 현장소장인 I이 업무상과실치사 및 산업안전보건법위반 혐의로 이 법원 2016고단4529호로 기소되어, 위 법원으로부터 2017. 9. 7. 유죄판결을 선고받았고, 그 무렵 위 판결이 확정되었다.
  바. 원고 A는 망인의 처, 원고 B, C은 망인의 자녀들로 망인을 상속하였다.