facts: 피고인은 피해자 B(여, 22세)와 같은 대학교를 다니는 친구 사이이다.
  피고인은 2021. 3. 31. 04:00경 서울 관악구 C, ○○○호에 있는 피해자의 주거지에서, 피해자, D과 함께 술을 마시고 잠을 자다가 D이 피해자의 주거지에서 나가자 갑자기 피해자에게 다가가 성기를 피해자의 엉덩이에 갖다 대고, 손으로 피해자의 가슴을 만지고, 입으로 피해자의 발가락을 핥아 피해자를 강제로 추행하였다.