facts: 가. 원고는 손해보험 등의 사업을 영위하는 보험회사로서 주식회사 C(변경 후 상호는 주식회사 D, 이하 ‘C'이라 한다.)과의 사이에 사용자배상책임보험 계약(보험기간 : 2015. 1. 20. 23:59부터 2016. 12. 31. 23:59까지, 보험종목 : 사용자배상책임, 보상한도 : 1인당 3억 원, 이하 이 사건 제1보험계약이라고 한다)을 체결한 보험자이고, 피고는(차량번호 1 생략) 고소작업차량(E 소유, 이하 ‘이 사건 차량'이라 한다.)에 관하여 영업용자동차종합보험 계약(보험기간 : 2015. 2. 27. 24:00부터 2016. 2. 27. 24:00까지, 대인배상 한도액 : 무한, 이하 이 사건 제2보험계약이라고 한다)을 체결한 바 있는 보험자이다. E는 화물차인 이 사건 차량을 고소작업차량으로 개조하여 운용하였다.
  나. C은 2015. 1. 27. 주식회사 F을 공동수급인으로 하여 발주자인 한국전력공사 경기지역본부로부터 아래와 같은 공사를 도급받았다.
  공사명 : G공사(오산)
  계약금액 : 272,052,440원
  착공년월일 : 2015. 1. 28.
  준공년월일 : 2015. 3. 13
  다. C은 위 공사를 진행하던 중 공기가 연장되어 2015. 4.경 H(상호: I)에게 위 공사 중 오산시 J 소재 가로수 전지작업 공사를 하도급 주었는데, H은 2015. 5. 2. K과 일당 250,000원의 근로계약을 체결하였다. H은 E로부터 이 사건 차량을 운전자(E)와 함께 임차하여 위 공사에 투입하였다.
  라. 2015. 5. 2. 11:25경 오산시 J과 L 구간에 위치한 고압선 근접거리 가로수 전지작업 현장에서, K이 오른손에 전기톱을 들고 이 사건 차량의 고소작업대에 탑승한 다음 E에게 수신호를 하며 고소작업대를 움직이도록 하면서 가로수 전지작업을 하다가, 사고가 발생한 나무의 상단부분(고압선 부분)을 작업한 다음 저압선 사이(약 7~8미터 지점)를 작업하기 위하여 이동한 후 작업을 하려고 나뭇가지를 잡는 순간 감전되어 정신을 잃고 땅으로 추락하여 척수손상 등의 상해를 입게 되었다(이하 ‘이 사건 사고'라고 한다).
  마. 이 사건 사고와 관련하여, K 등은 C을 상대로 서울북부지방법원 2018가단113451호로 손해배상(산) 청구 소송을 제기한 바 있고, 위 법원은 2020. 3. 20. C이 위 K에게 183,169,923원, K의 처인 M에게 15,000,000원과 각 지연손해금을 지급하라는 취지의 판결을 선고하였다. 위 법원은 사업주인 C은 소속 근로자로 볼 수 있는 K을 보호하기 위하여 고소작업대에 안전대 또는 구명줄을 설치하고 절연용 보호구를 지급하는 등으로 감전 또는 추락 등의 사고를 방지하기 위한 조치를 하여야 할 의무가 있음에도 그러한 위험방지조치를 취하지 아니한 과실을 인정하면서, K에게도 이 사건 사고 당시 고소작업대에 올라 고압전류가 흐르는 전선 사이에서 가로수 가지치기 작업을 하게 되었으면 안전모뿐만 아니라 절연장갑, 안전대 등의 안전장비를 요구하여 이를 착용한 후 주변 고압선에 접촉하지 않도록 조심스럽게 작업을 진행하는 등으로 스스로의 안전을 도모하였어야 함에도 이를 소홀히 한 잘못이 있다고 판시하면서 C의 책임을 60%로 제한하였다.
  바. 원고는 2018. 5. 29.부터 2020. 5. 13.까지 사이에 아래와 같이 보험금을 지급하였다.
  1) 2020. 5. 13.
  위 판결에 따라 K에게 일부 삭감한 판결원리금으로 201,300,000원을 지급함.
  2) 2020. 5. 13.
  위 판결에 따라 K의 처(관련소송 원고)인 M에게 일부 삭감한 판결원리금으로 18,700,000원을 지급함.
  3) 2018. 5. 29.
  변호사보수(착수금)으로 1,100,000원, 2020. 3. 23. 사례금으로 8,756,000원, 합계금 9,856,000원을 지급함.
  4) 2018. 8. 7.
  비용(민사예납금, 진료기록 입수 비용)으로 31,590원을 지출함.
  5) 위 합계액 : 229,887,590원
  사. C은 K에게 간병비로 2,422,920원, 기왕치료비 등으로 18,321,217원, 합계액 20,744,137원도 지급한 바 있고, 이에 따라 원고는 위 금원 중 일부를 삭감한 후 15,000,000원을 2020. 10. 12. C에게 지급하였다.