facts: 가. 원고 A은 별지 목록 기재 순번 제1, 2번 기재 각 부동산의 소유자이고, 원고 B는 별지 목록 순번 제3, 4번 기재 각 부동산의 소유자이다.
  나. 피고는 D 주식회사(이하 ‘D'이라 한다)에게 봉안당(납골당) 건축자금으로 ① 2012. 7. 25. 7,000만 원(이자 월 6%, 변제기 2013. 1. 27.), ② 2012. 8. 14. 3,000만 원(이자 월 6%, 변제기 2013. 1. 16.), ③ 2012. 8. 15. 3억 원(변제기 대여일부터 6개월까지)을 각 대여하였고, 원고들은 4억 8,000만 원을 보증한도로 하여 D의 피고에 대한 위 각 대여금 채무(이하 ‘이 사건 대여금 채무'라 한다)를 연대보증 하였다.
  다. D은 2012. 8. 16. 이 사건 대여금 채무의 담보를 위하여 피고에게 그 소유의 나주시 E 임야(이하 ‘이 사건 임야'라 한다)에 관하여 광주지방법원 나주등기소 접수 제21865호로 채권최고액 4억 8,000만 원, 근저당권자를 피고로 하는 근저당권설정등기를 마쳐주었다.
  라. D이 대여금 채무를 변제하지 않자 피고는 D, D의 대표이사 F, 원고들 등을 상대로 광주지방법원 2013가합8740호로 대여금 청구 소송을 제기하여, 위 법원으로부터 2014. 6. 13. ‘피고에게, D, F은 연대하여 4억 원 및 이에 대하여 2012. 11. 1.부터 다 갚는 날까지 연 29%의 비율로 계산한 돈을 지급하고, 원고들은 D, F과 연대하여 위 돈 중 4억 8,000만 원의 범위 내에서 4억 원 및 이에 대하여 2012. 11. 1.부터 다 갚는 날까지 연 29%의 비율로 계산한 돈을 지급하라'는 내용의 판결을 선고받았고, 위 판결은 2014. 7. 10. 확정되었다(이하 ‘이 사건 판결'이라 한다)
  마. 이후 이 사건 판결과 관련하여, 피고와 D을 대리한 G(2019. 7.경 사망, 이하 ‘망 G'이라 한다)은 2015. 5. 15. D이 재단법인 H으로부터 발주 받아 시행한 나주시 I 일원 봉안당 조성사업에 따라 설치된 봉안당 700기에 관하여 아래와 같은 내용의 협의서(을 제2호증, 이하 ‘이 사건 협의서'라 한다)를 작성하였다. 이에 따라 피고는 D으로부터 위 봉안당 700기에 관한 봉안증서(이하 ‘이 사건 봉안증서'라 한다)를 교부받았다.
  
  
  바. 원고들은 2015. 11. 16. 자신들이 연대보증한 이 사건 대여금 채무의 담보를 위하여 피고에게 별지 목록 기재 각 부동산(이하 ‘이 사건 각 부동산'이라 한다)에 관하여 광주지방법원 접수 제277523호로 채권최고액 3억 5,000만 원, 근저당권자를 피고로 하는 각 근저당권설정등기(이하 위 각 근저당권설정등기를 합하여 ‘이 사건 근저당권설정등기'라 한다)를 마쳐주었다.
  사. 이후 피고는 광주지방법원 K로 이 사건 임야에 관한 임의경매를 신청하여 2018. 1. 3. 개시된 임의경매절차에서 110,381,955원(이하 ‘이 사건 배당금'이라 한다)을 배당받았고, 광주지방법원 L로 이 사건 각 부동산에 관한 임의경매를 신청하여 2019. 7. 25. 위 법원으로부터 임의경매개시결정을 받았다.