facts: (1) 피고 차량 운전자는 2019. 2. 25. 19:11경 혈중알콜농도 0.023%의 술에 취한 상태로 위 차량을 운전하여 구미시 송원동로 16에 있는 구미청소년경찰학교 앞 도로를 교육지원청 삼거리 방면에서 D백화점 방면으로 시속 약 60km(제한속도 시속 40km)로 진행하다가 전방주시를 소홀히 한 과실로 진행방향 왼쪽에서 오른쪽으로 횡단보도 부근 도로를 횡단하던 E을 피고 차량 앞 부분으로 충격하여 E으로 하여금 사망에 이르게 하였다(이하 '이 사건 사고'라 한다).
  (2) 원고들은 망인의 자녀로서 망인을 공동상속하였고, 피고는 피고 차량에 대하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.