facts: 가. 원고와 E은 2015. 3. 30. 평택시 F 일원이 G구역에 포함됨으로써「주한미군기지 이전에 따른 평택시 등의 지원 등에 관한 특별법」등에 의하여 국방부 주한미군기지 이전사업단장으로부터 각 생활대책 대상자로 선정되어 상업용지 분양대상자 적격 통보를 받았다.
  나. 원고와 E은 2016. 3. 10. H의 중개로 I에게 원고의 생활대책용지의 수분양권(이하 '제1수분양권‘이라 한다)에 관하여 ① 매도인(원고)과 보증인(E) 외에는 내용이 모두 공란으로 되어 있는 '매매계약서‘, ② 수령인이 생활대책용지를 취득할 수 있도록 협조하고, 취득하지 못할 경우 손해를 배상한다는 내용의 수령인이 공란으로 되어 있는 '각서‘, ③ 공정증서 작성 등을 위임한다는 내용의 '위임장‘, ④ 발행인(원고)과 보증인(E) 외에는 내용이 모두 공란으로 되어 있는 '약속어음' 등의 서류(이하 ‘제1권리확보서류'라 한다)와 E의 생활대책용지의 수분양권(이하 '제2수분양권‘이라 한다)에 관하여 매도인과 발행인이 'E‘, 보증인이 '원고‘로 기재되어 있는 것 외에는 제1권리확보서류와 같은 내용의 서류(이하 '제2권리확보서류‘라 한다)를 각 작성하여 교부하였고, 수분양권대금 명목으로 각 52,500,000원을 교부받았다.
  다. 이주대책의 시행 등 손실보상업무를 위탁받은 한국토지주택공사는 2018. 4. 10. 주한미군기지 이전사업으로 인하여 생활대책 대상자로 선정된 사람들을 조합원으로 하는 조합을 생활대책용지의 공급대상자로 하는 공고를 게시하였고, 2018. 5. 25. 원고, E 등을 조합원으로 하여 구성된 ‘J조합'을 K지구 생활대책용지 중 도면 번호 L에 해당하는 근린상업용지 773㎡의 매수자로 결정하는 추첨 결과를 발표하였다. 이에 J조합은 2018. 5. 31. 한국토지주택공사와 생활대책용지 공급계약을 체결하였다.
  라. H와 I으로부터, 피고 B은 제1권리확보서류를 교부받아 그 중 약속어음(이하 ‘제1약속어음'이라 한다)의 공란에 ‘이름: 피고 B, 금액: 150,000,000원, 지불기일: 일람출급, 발행일: 2016. 3. 9., 지불처 및 지불처소: 각 광주광역시, 발행지: 경기도 평택시'를 각 기입하였고, 피고 C은 제2권리확보서류를 교부받아 그 중 약속어음(이하 ‘제2약속어음'이라 한다)의 공란에 ‘이름: 피고 C, 금액: 150,000,000원, 지불기일: 일람출급, 발행일: 2016. 3. 9., 지불처 및 지불처소: 각 광주광역시, 발행지: 경기도 평택시'를 각 기입하였다.
  마. 2016. 5. 31. 피고 B의 촉탁으로 제1약속어음에 관하여 ‘촉탁인(채권자): 피고 B, 촉탁인(채무자): 원고 외 1, 촉탁인(채무자) 등의 대리인: 피고 B'의 공증인가 법무법인 D 작성 증서 2016년 제819호 약속어음 공정증서(이하 ‘제1약속어음 공정증서'라 한다)가, 피고 C의 촉탁으로 같은 날 제2약속어음에 관하여 ‘촉탁인(채권자): 피고 C, 촉탁인(채무자): E 외 1, 촉탁인(채무자) 등의 대리인: 피고 C'의 공증인가 법무법인 D 작성증서 2016년 제818호 약속어음 공정증서(이하 ‘제2약속어음 공정증서'라 한다)가 각 작성되었다.
  마. 원고는 2019. 12. 27. 법무법인 D로부터 ‘제1, 2약속어음 공정증서의 채무자 원고, E에 대한 강제집행을 하기 위하여 2019. 12. 27. 채권자인 피고들의 신청에 의하여 집행문이 수통(2통) 부여되었음을 고지하여 드립니다.'라는 내용의 각 통지문을 받았다. 인정근거 다툼 없는 사실, 갑 제1, 2, 4, 5, 9호증, 을 제1, 2, 5, 11호증의 각 기재(가지번호가 있는 경우 가지번호를 포함한다. 이하 같다), 변론 전체의 취지