facts: 가. E은 1991. 11.경 개문한 이래 28년 동안 F도법의 F호흡을 수련하고 수도하여 배우고 익혀서 널리 전하는 것을 목적으로 하여 온 도법단체로, 그 대표자는 문주(門主)로 불리는 피고 C(도호 G)이다.
  나. E은 도헌, 직제규정, 복무규정, 인사규정 등 단체의 설립 및 조직의 구성, 도무(업무)의 수행 등을 위한 여러 규정들을 두고 있고, 문주를 중심으로 하여 그 아래에 E의 관리를 위한 H, I, J, K, L, M, N, O, P 등의 조직이 설치되어 있으며, 그 외에 F도법의 F호흡을 수련하고 수도하여 배우고 익혀서 전하는 장소로 사용되는 지원(도장)이 전국 각지(14선역의 60여 개의 지원)에 설치되어 있다.
  다. 피고 D(이전 명칭: Q 내지 R)는 전통사상과 정신문화 및 전통수련법을 연구, 개발하고 보급하는 일을 주 업무로 하는 단체로서, 2003. 9. 20. E의 본원 건물을 건립할 당시 그 토지와 건물을 관리하기 위하여 설립되었고, 2003. 9. 30. 정관을 작성하고 운영위원회를 개최하여 임원들을 선임하는 등 조직을 갖춘 비법인사단이다.
  라. 원고 A(도호 S)는 1996. 4.경부터, 원고 B(도호 T)는 1994. 10.경부터 각 2019. 2.경까지 E에서 지로사 등으로 활동하였다.