facts: 가. 건설교통부장관은 2006. 11. 21. 건설교통부고시 U로 원주시 V동 일원 93,727m²를 W 국민임대주택단지예정지구로 지정하였고, 2007. 1. 5. 건설교통부고시 X로 위 예정지구를 사업부지(이하 '이 사건 사업부지'라 한다)로 하는 Y블럭 국민임대주택 건설사업(이하 '이 사건 사업'이라 한다)에 관한 사업계획을 승인하면서 대한주택공사(2009. 10. 1. 한국토지주택공사법에 따라 피고가 설립되어 대한주택공사의 재산과 채권·채무, 그 밖의 권리·의무를 포괄적으로 승계하였다. 이하 '피고'라고만 한다)를 이 사건 사업의 시행자로 지정하였다.
  나. 피고는 이 사건 사업의 시행을 위하여 2007. 11.경부터 2008. 12.경까지 아래  기재와 같이 보상금을 지급하고 공공용지의 협의취득 또는 수용의 방법으로 이 사건 사업부지 내에 위치한 아래  '대상토지'란 기재 각 토지(이하 '이 사건 대상토지'라 한다)의 소유권을 취득하였다(이 사건 대상토지의 원소유자 중 이 사건 청구와 관련이 없는 지분소유자는 아래 표에 반영하지 않았다).
  
  
  
  다. 위  순번 14번 기재 토지 중 7/15 지분의 원소유자였던 AN은 2014. 9. 22. 사망하였고, 배우자인 원고 K이 3/7, 자녀인 원고 M, L이 각 2/7의 비율로 망 AN의 재산을 상속하였다.
  라. 이 사건과 관련된 공익사업을 위한 토지 등의 취득 및 보상에 관한 법률(이하 '공익사업법'이라고 한다) 규정은 아래와 같다.
  