facts: 피고인은 2020. 12. 4. 10:35경 포항시 남구 B에 있는 ‘C' 앞 도로에서 피해자 D(남, 61세)이 운행한 (차량번호 1 생략) 택시에 탑승하여 목적지에 도착한 다음, 위 택시에 동승하고 있던 피고인의 처 E가 피해자에게 택시요금 1만 원을 지불하자, 피고인이 요금을 지불할 테니 처가 지불한 요금을 돌려달라고 요구하였음에도 피해자가 이에 응하지 않고 거스름돈 2,000원을 위 E에게 건네주자 격분하여 욕설을 하고, 오른손 주먹으로 피해자의 오른쪽 얼굴 부위를 약 3회 때리고, 오른쪽 옆구리를 약 3회 때려 피해자에게 약 2주간의 치료가 필요한 우측늑골 염좌 등의 상해를 가하였다.
  이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하여 상해에 이르게 하였다.