facts: 가. 각 보험계약 체결과 보험계약자의 사망
  1) F(이하 ‘망인'이라 한다)은 2002. 3. 3.경 D(변경전 상호 G)과 피보험자 망인, 사망 시 보험수익자 상속인, 월보험료 123,500원인 ‘H' 계약을, 2017. 4. 7.경 D과 피보험자 망인, 사망 시 보험수익자 상속인, 월보험료 1,518,000원인 ‘I' 계약을, 2015. 7. 7.경 피고 C와 피보험자 망인, 사망 시 보험수익자 상속인, 월보험료 175,000원인 ‘J'계약을 각 체결하고, 그 각 보험료를 납입해 왔다.
  2) 망인은 2017. 5. 23. 자신의 주거지에서 스카프로 목을 매어 자살하였다. 원고 A은 망인의 배우자, 원고 B은 망인의 자녀이다.
  3) 망인은 불면증, 우울증 등으로 신경정신과에서 진료를 받은 적이 있다.
  나. 각 보험계약 규정
  1) 위 각 보험계약 보험증권에 의하면, ‘H'과 ‘J'은 망인이 재해 또는 상해로 사망하는 경우 각 보험금 6,000만 원과 2억 원을, ‘I'은 망인이 사망하는 경우 보험금 3억 원을 각 지급한다.
  2) 위 각 보험계약 중 재해 또는 상해사망과 관련된 ‘H', ‘J보험' 약관들은 재해 또는 상해를 ‘우연한 외래의 사고'로 정의하고 있다.
  3) 한편 위 각 보험계약 약관들 모두 원칙적으로 ‘피보험자가 고의로 자신을 해친 경우'에는 보험금을 지급하지 않되, 예외적으로 피보험자가 ‘심신상실 또는 정신질환 등 자유로운 의사결정을 할 수 없는 상태에서 자신을 해친 경우'에는 보험금을 지급한다는 취지의 면책규정을 두고 있다.
  다. D의 보험자 지위 이전
  피고 승계참가인은 2017. 11. 13.경 D으로부터 생명보험업에 해당하는 보험종목의 전부에 대하여 보험계약 및 그에 따른 보험자 지위를 이전받았다.