facts: 가. C주식회사는 2004. 7. 27. 소외 D에게 자동차구입론약정에 따라 11,000,000원을 이자율 연 11.8%로 정하여 대여하였다. 원고는 위 약정에 따라 D가 C주식회사에 대하여 부담하는 위 대출원리금 상환채무를 연대보증하였다.
  나. 피고는 전항의 약정 등에 따라서 C주식회사가 D와 원고에 대하여 가지는 채권을 양도받아 대구지방법원 김천지원 구미시법원 2007가소9539호로 D와 원고를 상대로 양수금 청구의 소를 제기하였다. 위 법원은 원고에 대한 송달을 공시송달로 진행하여 2007. 6. 14. '피고에게, D는 12,885,640원과 그 중 12,287,985원에 대하여, 원고는 D와 연대하여 위 돈 중 6,885,640원과 그 중 6,287,985원에 대하여, 각 2005. 4. 1.부터 갚는 날까지 연 16%의 비율로 계산한 돈을 지급하라'는 판결을 선고하였고, 위 판결은 그 무렵 확정되었다.
  다. 피고는 전항의 판결에 의하여 확정된 채권의 소멸시효 중단을 위하여 D와 원고를 상대로 서울중앙지방법원 2017차전131096호로 양수금 청구의 지급명령을 신청하였고, 위 법원은 2017. 3. 27. '피고에게, D는 37,807,355원과 그 중 12,287,985원에 대하여, 원고는 D와 연대하여 위 돈 중 19,638,534원과 그 중 6,287,985원에 대하여, 각 2017. 3. 14.부터 다 갚는 날까지 연 15%의 비율로 계산한 돈을 지급하라'는 지급명령(이하 '이 사건 지급명령'이라고 한다)을 발하였고, 위 명령은 그 무렵 확정되었다.
  라. 피고는 2018. 12. 27. D 및 원고에 대한 전항의 채권을 피고 승계참가인에게 양도하고, 위 채권양도통지서를 2021. 3. 4. 대구지방법원 김천지원 2021카기10033 의사 표시의 공시송달 결정에 따라서 D에게 공시송달하였다.