facts: 가. 피고는 서울대학교병원설치법에 따라 설치된 영조물법인으로서 분당서울대학교 병원(이하 ‘피고 병원'이라고 한다)의 운영자이고, 원고 A은 E(1967년생)의 남편, 원고 B, C, D은 원고 A과 E의 자녀들이다.
  나. E는 2019. 3. 19. 00:40경 원고 A과 함께 두통 및 목부터 허리까지의 뻣뻣한 증상을 호소하며 피고 병원의 응급실에 내원하였다.
  다. 피고 병원의 의료진은 KTAS 분류기준에 따라 E를 KTAS 4단계로 분류하고, 주치의로 당시 피고 병원의 응급의학과 전공의(4년차) F을 배정하였다. 당시 E의 활력징 후는 혈압 146/90 mmHg, 심박수 75회/분, 호흡수 17회/분, 체온 36.5도였고, 뇌막자극 징후는 없었으며, 혈액검사상 D-dimer 수치가 0.43ug/ml로 정상 범위 내에 있었다.
  라. 피고 병원의 의료진은 E에게, 2019. 3. 19. 01:07경 진통제 데노간을, 02:47경 진통제 트롤락을 각 투여하였고, 뇌 전산화 단층촬영(CT) 검사를 처방하였으나, 위 검사는 시행되지 않았다. 그 후 피고 병원의 의료진은 E에게 경구 진통제를 처방하고, 증상이 악화될시 다시 응급실을 방문하라고 안내하였고, E는 2019. 3. 19. 04:19경 퇴원하였다.
  마. E는 다음날인 2019. 3. 20. 18:30경 자신의 집에서 갑자기 의식을 잃고 쓰러졌고, 119 구급차를 타고 피고 병원의 응급실에 다시 내원하였다. E는 CT검사 결과 뇌출혈 및 지주막하출혈 진단을 받았고, 이후 피고 병원에서 보존적 치료를 받던 중 2019. 3. 30. 사망하였다.