facts: 가. 원고 A는 2021. 1. 10. 사망한 고 F(이하 ‘고인'이라고 한다)의 배우자이고, 원고 B은 고인의 자녀이다.
  나. 고인의 모 G은 피보험자를 고인, 사망 시 보험수익자를 상속인으로 하여 ① 2004. 4. 20. 피고 C 주식회사(이하 ‘피고 C'이라고 한다)와 재해사망특약(재해로 사망시 1억 원 지급)이 포함된 '무배당H‘(이하 '제1 보험‘이라고 한다) 계약 및 ② 2008. 8. 20. 피고 D 주식회사(이하 '피고 D‘라고 한다)와 상해사망특약(상해사고로 사망시 5,000만 원 지급), 상해사망추가특약(상해사고로 사망시 2,000만 원 지급), 상해 가족생활지원금특약(상해사고로 사망시 5년간 매년 1,000만 원 지급)이 각 포함된 '무배당I‘(이하 '제2 보험‘이라고 한다) 계약을, 고인은 ③ 2013. 6. 17. 피고 E 주식회사(이하 '피고 E‘라고 한다)와 피보험자를 고인, 사망 시 보험수익자를 상속인으로 하여 일반상해 사망특약(상해로 사망시 1억 원 지급)이 포함된 '무배당 J‘(이하 '제3 보험‘이라고 하고, 위 각 보험을 포괄하여 '이 사건 각 보험‘이라고 한다) 계약을 각 체결하였다.
  다. 제1 보험계약 재해사망특약은 '보험기간 중 재해분류표에서 정하는 재해로 인하여 피보험자가 보험기간 중 사망하였을 때‘ 등을 보험금 지급사유로 규정하면서 재해분류표에서 "재해라 함은 우발적인 외래의 사고(다만, 질병 또는 체질적 요인이 있는 자로서 경미한 외부요인에 의하여 발병하거나 또는 그 증상이 더욱 악화되었을 때에는 그 경미한 외부요인은 우발적인 외래의 사고로 보지 아니함)로서 다음 분류표에 따른 사고를 말한다."라고 정의하고 있고, 제2 보험 상해사망특약 및 상해가족생활지원금특약은 보통약관 소정의 사고 즉 "피보험자가 보험기간 중 급격하고 우연한 외래의 사고"로 상해를 입고 그 직접결과로써 사고일로부터 2년 이내에 사망하였을 때를, 제3 보험의 상해사망특약은 상해를 "보험기간 중에 발생한 급격하고도 우연한 외래의 사고로 신체에 입은 상해를 말함"으로 정의하면서 보험기간 중에 상해의 직접결과로써 사망한 경우를 각 보험금 지급사유로 규정하고 있다.
  라. 한편 이 사건 각 보험 계약 보통약관에서는 피보험자의 고의로 자신을 해친 경우(제1 보험), 피보험자의 고의를 원인으로 생긴 손해(제2 보험), 피보험자의 고의에 의하여 보험금 지급사유가 발생한 때(제3 보험)를 각 보험금을 지급하지 아니하는 것으로 규정하고 있다.
  마. 고인은 2021. 1. 10. 12:10경 부산 사상구 K에 있는 고인의 친정집 아파트 13층 베란다에서 지상 화단으로 떨어져 사망하였고, 고인의 사망사건을 내사한 부산사상경찰서는 고인이 우울증으로 자살한 것으로 추정하고 내사를 종결하였다.