facts: 1) 피고 C 주식회사(이하 ‘피고 회사'라 한다)은 창원시 의창구 F공사(이하 ‘이 사건 공사'이라 한다)를 도급받아 시행하는 회사이고, 피고 D은 피고 회사의 사용인으로 이 사건 공사 현장의 현장소장으로 근무하며 소속 근로자와 수급인이 사용하는 근로자의 안전과 보건에 책임이 있는 안전보건관리총괄책임자이며, 피고 E은 피고 회사로부터 이 사건 공사 중 철골, 판넬 및 창호공사를 하도급받아 시행하였다.
  G은 피고 E에게 고용되어 2018. 10. 11. 14:40경 이 사건 공사 현장에 설치된 지상 5m 높이, 너비 12.5㎝ 철제 빔 위에서 공장 외벽 설치 작업을 하던 중, 작업을 마치고 내려오다가 발을 헛디뎌 추락하여 같은 날 23:43경 장간막 파열에 의한 출혈로 사망하였다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다). 원고들은 위 G(이하 ‘망인'이라 한다)의 부모이다.
  2) 피고들은 이 사건 사고에 대하여 산업안전보건법위반, 업무상과실치사 등의 혐의로 기소되어 창원지방법원 2018고단3164, 2019고단635(병합)으로 재판을 받고 있다. 인정근거 민사소송법 제150조 제3항, 제1항에 의한 자백간주