facts: 가. 원고들은 별지 목록 기재 부동산(이하 ‘이 사건 부동산'이라 한다)의 각 1/2 지분을 소유하고 있는 공유자들이다. 원고 A은 주식회사 D(이하 ‘소외 회사'라 한다)의 대표이사이고, 피고는 골재 도․소매업을 영위하는 법인이다.
  나. 소외 회사는 피고와 2019. 10. 4. 계약기간을 2019. 10. 1.부터 2020. 4. 30.까지로 한 골재매매계약을 체결하고 피고로부터 선급금으로 700,000,000원을 지급받았으나, 366,304,000원 상당의 골재를 납품하지 못하였다. 이에 소외 회사는 2020. 1.경 피고와 계약기간을 2020. 1. 1.부터 2020. 12. 31.까지로, 선급금을 위 366,304,000원으로 한 골재매매계약을 다시 체결하였으나, 피고에게 골재를 납품하지 못한 채 계약기간이 종료되었고, 2021. 1.경 13,350,150원 상당의 골재만을 추가 납품하여 2021. 2.경 기준 피고에게 352,953,850원(= 366,304,000원 – 13,350,150원)의 골재대금반환채무를 부담하고 있다.
  다. 한편 원고들은 이 사건 부동산에 관하여 2020. 11. 19. 피고와 채무자를 원고 A, 근저당권설정자를 원고들, 근저당권자를 피고, 채권최고액을 600,000,000원으로 한 근저당권설정계약을 체결하고, 인천지방법원 등기국 2020. 11. 19. 접수 제499951호로 피고 명의의 근저당권설정등기(이하 ‘이 사건 근저당권설정등기'라 하고, 이에 기한 피고의 근저당권을 ‘이 사건 근저당권'이라 한다)를 마쳐 주었다. 위 근저당권설정계약서(이하 ‘이 사건 근저당권설정계약서'라 한다)에는 ‘제1조. 근저당권설정자는 채무자가 위 금액 범위 안에서 채권자에 대하여 대여금 채무로 인하여 생긴 채무를 담보하고자 이 사건 부동산에 근저당권을 설정한다. 제2조. 장래 거래함에 있어서 채권자 사정에 따라 대여를 중지 또는 한도액을 축소시킬지라도 채무자는 이의하지 않겠다.'는 내용이 포함되어 있다.
  라. 원고들과 피고, 소외 회사는 2020. 11. 23. 근저당권자 겸 채권자를 피고, 구 채무자를 원고 A, 신 채무자를 소외 회사, 근저당권설정자를 원고들로 하여 이 사건 근저당권의 피담보채권을 대여금 500,000,000원으로 확정하고 그 피담보채무를 소외 회사가 면책적으로 채무인수하는 내용의 근저당권변경계약을 체결하였으며, 이 사건 근저당권에 대하여 인천지방법원 등기국 2020. 11. 23. 접수 제504003호로 채무자를 소외 회사로 변경하는 근저당권변경의 부기등기를 마쳤다. 위 근저당권변경계약서(이하 ‘이 사건 근저당권변경계약서'라 한다)에는 ‘제1조. 이 사건 근저당권에 대한 피담보채권은 아래와 같다. 대여금 500,000,000원을 피담보채권으로 확정한다.'는 내용이 포함되어 있다.