facts: 가. 원고는 손해보험업을 영위하는 보험회사로 2014. 9. 5.경 망 F(이하 ‘망인'이라고 한다)과 사이에 망인을 피보험자로 하고, 법정상속인을 보험수익자로 하여 ‘무배당 G보험계약'을 체결하였다(이하 ‘이 사건 보험계약'이라 한다).
  나. 이 사건 보험계약에는 피보험자가 보험기간 중에 발생한 상해의 직접결과로써 사망한 경우 1억 원, 평일에 발생한 상해의 직접결과로써 사망한 경우 추가로 1억 원을 지급하기로 하는 보장내용이 포함되어 있다.
  다. 이 사건 보험계약의 일반상해사망 특별약관 및 요일제 일반상해사망 특별약관 각 제3조 제1항 제1호 (이하 ‘이 사건 약관규정'이라 한다)는 ‘피보험자가 고의로 자신을 해친 경우. 다만, 피보험자가 심신상실 등으로 자유로운 의사결정을 할 수 없는 상태에서 자신을 해친 경우에는 보험금을 지급합니다.'라고 정하고 있다.
  라. 망인은 2019. 3. 8. 16:35 경 서울 마포구 한강 난지로 22 난지 한강공원 야구장 뒤편 한강에서 사망한 채 부유중인 상태로 발견되었다.
  마. 망인의 사인은 부패로 인하여 불명이나 익사의 가능성을 배제할 수 없다는 부검결과가 나왔고, 경찰은 망인이 사업경영의 악화로 인한 경제적인 어려움의 비관적인 상황을 심적으로 극복하지 못하고 스스로의 선택에 의해 강으로의 투신이라는 방법으로 사망에 이른 것으로 추정 및 판단되고 그 외 타살 등 범죄와 관련된 혐의점을 발견할 수 없다는 이유로 내사를 종결하였다.
  바. 피고들이 망인의 재산을 공동으로 상속하여 피고 C은 원고에게 이 사건 망인의 사망사고로 인한 보험금의 지급을 청구하였다.