Publication: Magyar Közlöny
Issue: MK-2007-70 (Year: 2007, Number: 70)
Era: 2004-2010
Section: Melléklet a 2007. évi XLVI. törvényhez
Paragraph Index: 14213

c) Pontos differenciál helyesbítések: az SBAS Megközelítés Függőleges Vezetéssel-t /APV/ és a precíziós megközelítési szolgáltatást (azaz az APV-I.-t, APV-II.-t és a precíziós megközelítést) lehet alátámasztani különböző szolgáltatási területeken). 6.2.2 A D-1. ábra (az összes ábra a melléklet végénél került elhelyezésre) mutatja be a kezdeti fedésterületet és a körülbelüli kezdeti szolgáltatási területeket a három SBAS-re: a Széles Területű Kiegészítő Rendszer-t (WAAS), az Európai Geostacionárius Navigációs Átfedő Szolgáltatás-t (EGNOS) és a Többfunkciós Közlekedési Műhold (MTSAT) Műhold Bázisú Kiegészítő Rendszer-t (MSAS). 6.2.3 Egy SBAS pontos és megbízható szolgáltatást biztosíthat a meghatározott szolgáltatási terület(ek)en kívül is. A távolság-meghatározási, a műhold állapot és az alap differenciál helyesbítési funkciók felhasználhatóak a teljes fedésterületen belül is. Ezeknek a funkcióknak a teljesítménye technikailag elegendő lehet az útvonal, a közelkörzeti és a nem-precíziós megközelítési üzemeltetések alátámasztására, az ellenőrző és teljességi adatoknak az állandó-pályájú műhold rendszerekre és/vagy az SBAS műholdakra történő biztosításával. A sértetlenség szempontjából a veszélyeztető lehetőség az a műhold efemerisz hiba, amit az SBAS földi hálózat nem tud érzékelni, miközben az egy elfogadhatatlan hibát hoz létre a szolgáltatási területen kívül. A nem-precíziós megközelítésre meghatározott 0,3 tengeri mérföldes, vagy annál nagyobb riasztási határértékek elérése nagyon valószínűtlen. 6.2.4 Az egyes Államok felelősek azért, hogy a légtereiken belül meghatározzák az SBAS szolgáltatási területeket, és jóváhagyják az SBAS-bázisú üzemeltetéseket. Bizonyos esetekben, az Államok fel fognak állítani SBAS földi infrastruktúrát egy meglévő SBAS-hez kapcsolódóan. Ezeknek szükséges lesz az, hogy elérjék a Megközelítés Függőleges Vezetéssel /APV/-hez, vagy a precíziós megközelítéshez szükséges teljesítményt. Más esetekben az Államok egyszerűen jóváhagyhatnak szolgáltatási területeket és a rendelkezésre álló SBAS jeleket felhasználó, SBASalapú üzemeltetéseket. Mindkét esetben az egyes Államok felelősek annak biztosításáért, hogy az SBAS kielégíti a 3. Fejezet 3.7.2.4 pontjának követelményeit a légterükön belül, és hogy a légterükről megfelelő üzemelési állapot jelentések és NOTAM-ok kerülnek biztosításra. 2007/70/II. szám 6.2.5 Az SBAS-alapú üzemeltetések jóváhagyása előtt az Államnak meg kell határoznia azt, hogy a javasolt üzemeltetéseket egy, vagy több SBAS kellően alátámasztja. Ennek a meghatározásánál az SBAS-jelek felhasználásának gyakorlatára kell összpontosítani, számításba véve az SBAS földi hálózat relatív elhelyezkedését. Ez magában foglalhatja az SBAS-ek üzemeltetéséért felelős Állam(okk)al, vagy szervezet(ekk)el való együttműködést. Egy olyan légtérnél, ami viszonylag távol helyezkedik el az SBAS földi hálózattól, lecsökkenhet azoknak a látható műholdaknak a száma, amelyekre az SBAS állapot és alap helyesbítéseket biztosít. Mivel az SBAS vevők képesek arra, hogy egyidejűleg két SBAS adatait használják fel, és az önálló hiba észlelés és kizárás alkalmazására, amikor az szükséges, a rendelkezésre állás még így is elegendő lehet az üzemeltetések jóváhagyásához. 6.2.6 Az államtól elvárt az, hogy mielőtt az SBAS jelekre alapozott eljárásokat közzétenné, egy állapot ellenőrzést és egy NOTAM rendszert biztosítson. Egy rendszer elem hibájának a szolgáltatásra gyakorolt hatása meghatározásához matematikai szolgáltatási teljesítmény modellt kell felhasználni. Az Állam a modellt, vagy az SBAS üzemeltetőjétől szerezheti be, vagy kifejlesztheti saját modelljét. Az alap rendszer elemeinek pillanatnyi és előrejelzett állapot adatai és annak a helynek az adatai felhasználásával, ahova az Állam az üzemeltetéseket jóváhagyta, a modell képes lesz azonosítani azt a légteret és azokat a repülőtereket, ahol szolgáltatási kimaradások várhatóak, és ezt lehet felhasználni a NOTAM-ok létrehozásához. A modellhez szükséges rendszer alkotóelem állapot adatokat (pillanatnyi és előrejelzett), vagy az SBAS szolgáltatás biztosítóval kötött kétoldalú szerződésen keresztül lehet beszerezni, vagy pedig az adatok egy valós idejű ’sugárzási’ kapcsolatán keresztül, ha az SBAS szolgáltatást biztosító az adatok biztosításának ezt az útját választja. 6.2.7 A résztvevő Államok, vagy körzetek az ICAO-n keresztül fognak koordinálni annak megvalósításáért, hogy az SBAS megszakítás nélküli globális fedést biztosítson, számításba véve azt, hogy az a légijármű, amelyik a jel felhasználásra fel van szerelve, üzemeltetési korlátozásokat szenvedhet el abban az esetben, ha egy Állam, vagy egy körzet nem engedélyezi egy, vagy több SBAS jelnek a légterében történő felhasználását. Az ilyen esetben lehet, hogy a légijármű vezetőjének teljes egészében le kell választania a Globális Navigácós Műhold Rendszert /GNSS/, mivel a légijármű berendezései nem teszik lehetővé az összes SBAS, vagy egy meghatározott SBAS leválasztását. 6.2.8 Mivel az SBAS geostacionárius pályájú műhold fedésterülete (lábnyom) egymást átfedi, „interfész kérdések” lesznek az SBAS-ek között. Minimumként az SBAS légijármű fedélzeti vevőknek képesnek kell lenniük bármilyen SBAS fedésterületén belül üzemelni. Egy SBAS szolgáltatást biztosító részére lehetséges az, hogy olyan geostacionárius pályájú műholdat ellenőrizzen, és sértetlenségi és helyesbítési adatokat küldjön arról, amelyek egy másik SBAS szolgáltatás biztosítóhoz tartoznak. Ez növeli a rendelkezésre állást, a távolság-meghatározási források hozzáadásával. Ehhez a növekedéshez nem szükséges semmilyen ’összekapcsolás’ az SBS rendszerek között, és ezt az összes SBAS szolgáltatás biztosítónak teljesítenie kell. 6.2.9 Az integrálás egy másik szintjét lehet megvalósítani az SBAS hálózatok közötti egyedül álló összekapcsolással (azaz önálló műhold összeköttetéssel). Ebben az esetben az SBAS-ek vagy elsődleges műhold mérési adatokat tudnak cserélni egy, vagy több referencia állomástól, vagy feldolgozott adatokat (helyesbítési, vagy sértetlenségi adatokat) a törzs állomásaitól. Ezt az információt fel lehet használni a rendszer hiba-tűrésének és pontosságának növelésére, az adatok középérték meghatározásán keresztül, vagy a teljesség növelésére egy kereszt-ellenőrzési mechanizmuson keresztül. A rendelkezésre állást ugyancsak növelni lehet a szolgáltatási területen belül, és a műszaki teljesítmény ki fogja elégíteni a GNSS Szabványok és Ajánlott Gyakorlatok előírásait a teljes fedésterületen belül (azaz a műholdak efemerisz ellenőrzése javulni fog). Végül, az SBAS ellenőrző és állapot adatokat lehet cserélni a rendszer karbantartásának növelésére. 2007/70/II. szám 6.3 Sértetlenség 6.3.1 A sértetlenség előírásai összetettek, mivel a jellemző tulajdonságok egy része az SBAS földi hálózaton belül kerül meghatározásra és a térbeli-jelbe továbbításra, míg a többi jellemző tulajdonság a légijármű fedélzetén lévő SBAS berendezésen belül kerül meghatározásra. A műhold működési állapotára és az alap helyesbítési funkciókra vonatkozó, az efemerisz és óra /idő/ helyesbítésekre vonatkozó hiba bizonytalanságot az SBAS földi hálózat határozza meg. Ezt a bizonytalanságot egy nulla-átlagú szórásnégyzet modellezi, a normális eloszlást, ami a felhasználói differenciál távolságmérési hibát (UDRE) írja le az egyes távolság-meghatározási forrásokra, a gyors és a hosszútávú helyesbítések alkalmazása után, valamint az atmoszférikus hatások és vevő hibák kizárásával. 6.3.2 A pontos differenciál funkcióhoz az ionoszférikus helyesbítés egy hiba bizonytalansága is meghatározásra kerül. Ezt a bizonytalanságot egy nulla átlagú szórásnégyzet modellezi, a normális eloszlást, ami az L1, a maradék Felhasználói Ionoszférikus Távolság Hibát (UIRE) írja le az egyes távolság-meghatározási forrásokra, az ionoszférikus helyesbítések alkalmazása után. Ez a szórásnégyzet egy, a Sugárzási Hálózati Ionoszférikus Függőleges Hiba (GIVE) felhasználásával egy ionoszférikus modellből kerül meghatározásra. 6.3.3 Van egy véges valószínűség arra, hogy egy SBAS vevő nem fog venni egy SBAS közleményt. Abból a célból, hogy az ilyen esetben a navigáció folytatódjon, az SBAS teljesítőképesség csökkenési paramétereket sugároz a térbeli-jelben. Ezek a paraméterek több matematikai modellben kerülnek felhasználásra a kiegészítő maradék hibák leírására mindkét, azokhoz az alap és a pontos differenciál helyesbítésekhez, amelyeket az elöregedett, de aktív adatok hoznak létre. A modellek a Felhasználói Differenciál Távolságmérési Hiba /UDRE/ és a Felhasználói Ionoszférikus Távolság Hiba (UIRE) szórásnégyzetének módosítására használatosak, ahogy az megfelelő. 6.3.4 A fentiekben leírt egyedi hiba bizonytalanságokat használja fel a vevő arra, hogy kiszámítsa a navigációs megoldás egy hiba modelljét. Ezt úgy végzi el, hogy a pszeudo-távolság hiba modelleket kivetíti a helyzet területére. A Vízszintes Védelmi Szint (HPL) egy korlátozást biztosít a vízszintes helyzet hibára a sértetlenségi követelményekből levezetett valószínűséggel. Hasonlóképpen, a Függőleges Védelmi Szint (VPL) biztosítja a függőleges helyzet korlátozást. Ha a kiszámított HPL egy meghatározott üzemeltetésre meghaladja a Vízszintes Riasztási Határértéket (HAL), akkor az SBAS sértetlensége nem elegendő annak az üzemeltetésnek az alátámasztására. Ugyanez igaz a precíziós megközelítési és a Megközelítés Fügőleges Vezetéssel /APV/ üzemeltetésekre is, ha a VPL meghaladja a Függőleges Riasztási Határértéket (VAL). 6.3.5 Egy SBAS szolgáltatás biztosító részére az egyik legnagyobb kihívást jelentő feladat a Felhasználói Differenciál Távolságmérési Hiba /UDRE/ és a Hálózati Ionoszférikus Függőleges Hiba /GIVE/ szórásnégyzeteinek meghatározása úgy, hogy a védelmi szint sértetlenségi követelmények kielégítésre kerüljenek anélkül, hogy befolyása lenne a rendelkezésre állásra. Egy egyedi SBAS teljesítménye függ a hálózat konfigurációjától, a földrajzi kiterjedéstől és a sűrűségtől, a felhasznált mérések típusától és minőségétől, valamint az adatok feldolgozásához használt algoritmusoktól. A modell szórásnégyzet meghatározásának általános módszere a 13. Részben került leírásra. 6.3.6 Maradék óra és efemerisz hiba (σUDRE). A megmaradó óra hiba jól leírható egy nulla átlagú normális eloszlással, mivel több vevő van, ami ebben a hibában részt vesz. A megmaradó efemerisz hiba a felhasználó helyzetétől függő. A pontos differenciál funkció érdekében az SBAS szolgáltatás biztosító biztosítani fogja azt, hogy a megmaradó hiba az összes felhasználó részére egy meghatározott szolgáltatási területen belül a σUDRE-ben tükrözésre kerüljön. Az alap differenciál funkcióra a megmaradó efemerisz hibát, mint figyelmen kívül hagyhatót, lehet kiértékelni és meghatározni. 6.3.7 Függőleges ionoszférikus hiba (σGIVE). A megmaradók ionoszférikus hibát jól jeleníti mg egy nulla átlagú normális eloszlás, mivel több vevő van, ami az ionoszférikus becslésben részt vesz. A hibák a mérési zajból, az ionoszférikus modellből és az ionoszféra térbeli dekorrelációjából erednek. 2007/70/II. szám Az ionoszférikus hiba által okozott helyzet hibát magának az ionoszférának a pozitív korrelációja csillapítja. Ezenkívül a megmaradó ionoszférikus hiba eloszlásnak levágott végei vannak, azaz az ionoszféra nem tud létrehozni negatív késést és így egy maximális késése van. 6.3.8 Légijármű fedélzeti alkotó-elem hibák. Az összetett többutas szóródás és a vevő hozzájárulás úgy kerül korlátozásra, ahogy az a 13. Részben van leírva. Ezt a hibát a többutas szóródásra és a vevő hozzájárulására lehet felosztani úgy, ahogy az a B-Függelék 3.6.5.5.1 pontban meghatározásra került, és a többutas szóródás egy szabvány modelljét lehet felhasználni. A vevő hozzájárulást a pontossági követelményekből (B-Függelék 3.5.8.2 és 3.5.8.4.1 pont) lehet venni és extrapolálni a jellemző jel körülményekre. Kifejezetten a légijárműnél el lehet fogadni azt, hogy σ2 air = σ2 vevő + σ2 többutas hibája van, ahol elfogadott az, hogy a σvevő-t az az RMSpr_air határozza meg, ami a Földi Kiegészítő Rendszer /GBAS/ Légijármű-fedélzeti Pontossági Jelölés A-berendezésre előírt, és a σtöbbutas-t a B-Függelék 3.6.5.5.1 pontja határozza meg. A légijárműnek a többutas szóródásban való hozzájárulása magában foglalja a magától a légijárműtől eredő reflexiós hatásokat. A más tárgyaktól eredő reflexió által eredményezett többutas hibák nem kerültek számításba. Ha a tapasztalat azt mutatja, hogy ezek a hibák nem elhanyagolhatóak, akkor azokat üzemeltetési szempontból számításba kell venni. 6.3.9 Troposzférikus hiba. A vevőnek fel kell használni egy modellt a troposzférikus hatások helyesbítéséhez. A modell maradék hibáját a maximális torzítás, valamint a B-Függelék 3.5.8.4.2 és 3.5.8.4.3 pontjában meghatározott szórásnégyzet eltérés szűkíti. Ennek az átlagnak a hatásait a földi al-rendszernek kell számításba venni. A légijármű fedélzeti felhasználók egy meghatározott modellt alkalmaznak a maradék troposzférikus hibára (σtropo). 6.4 Rádiófrekvenciás /RF/ jellemzők 6.4.1 Műhold Bázisú Kiegészítő Rendszer /SBAS/ ál-véletlen zaj (PRN) kódok. Az RTCA/DO-229C ”A”- Függeléke két módszert biztosít az SBAS PRN kód generálására. 6.4.2 Műhold Bázisú Kiegészítő Rendszer /SBAS/ hálózat idő. Az SBAS hálózat idő egy, az SBAS által fenntartott idő referencia a helyesbítések meghatározása céljára. Amikor a helyesbítések alkalmazásra kerülnek, akkor a felhasználó beállítási ideje az SBAS hálózat idejére vonatkozó, és nem pedig a műhold helyzet-sor rendszer idejére. Ha helyesbítések nem kerülnek alkalmazásra, akkor a helyzet megoldás egy összetett, a műhold helyzet-sor rendszer/műhold bázisú kiegészítő rendszer hálózat idejére kerül vonatkoztatásra a felhasznált műholdaktól függően, és a létrejövő pontosságot a közöttük lévő különbség fogja befolyásolni. 6.4.3 A Műhold Bázisú Kiegészítő Rendszer /SBAS/ konvolúciós kódolása. Az SBAS közlemények konvolúciós kódolására és dekódolására vonatkozó tájékoztatásokat az RTCA/DO-229C ”A”- Függelékében lehet megtalálni. 6.4.4 Közlemény időzítés. A felhasználók konvolúciós dekódere egy rögzített késleltetést fog bevezetni, ami az ő megfelelő algoritmusuktól függ (általában 5 befogás hossz, vagy 35 bit), amelyet ki kell egyenlíteniük a vett jelből az SBAS hálózati idő (SNT) meghatározásához. 6.5 Műhold Bázisú Kiegészítő Rendszer /SBAS/ adat jellemzők 6.5.1 SBAS közlemények. A korlátozott sávszélesség miatt az SBAS adatok olyan közleményekbe vannak kódolva, amelyek célja az, hogy a minimálisra csökkentsék a szükséges adat átmenetet. Az RTCA/DO-229C ”A”- Függeléke adja meg az SBAS közlemények részletes előírásait. 6.5.2 Adatsugárzási időközök. Az SBAS közlemények közötti maximális sugárzási időközök a ”B”- Függelék B-54. táblázatában kerültek meghatározásra. Ezek az időközök olyanok, hogy az SBAS szolgáltatási területére belépő felhasználó képes egy helyesbített helyzet információ kimenetet kapni, az SBAS által biztosított sértetlenségi információval együtt, elfogadható időn belül. Az útvonal, a 2007/70/II. szám közelkörzeti és a nem-precíziós megközelítési /NPA/ üzemeltetésekhez szükséges adatok 2 percen belül vételre fognak kerülni, míg a precíziós megközelítési üzemeltetésekre ez maximum 5 percet fog jelenteni. A sugárzások közötti maximális időközök nem garantálják a pontossági teljesítmény egy meghatározott szintjét, ahogy az a 3. Fejezet 3.7.2.4-1. táblázatában meghatározásra került. Abból a célból, hogy egy adott pontossági teljesítmény biztosítva legyen, az egyes szolgáltatás biztosítók el fognak fogadni egy sugárzási időköz rendszert az olyan különféle paramétereket figyelembe véve, mint például a konstelláció típusa (azaz GPS Szelektív elérhetőséggel /SA/, GPS SA nélkül) vagy az ionoszférikus aktivitás. 6.5.2.1 A gyors helyesbítésekre a B-54. táblázat lehetővé teszi azt, hogy a maximális sugárzási időköz 60 másodperc legyen. A B-56. táblázat megadja a különféle adat közleményekre az adat idő túllépési időközöket a B-57. táblázatra hivatkozva, ami a gyors helyesbítések idő túllépési időközét a gyors helyesbítések teljesítőképesség csökkenési jelzése (aii) függvényeként mutatja be. Azonban ha a szolgáltatás biztosító a gyors helyesbítés sugárzási időközeként a 60 másodpercet választja és az aii 15 volt, akkor a felhasználó amiatt, hogy az adat idő túllépés megelőzi a következő sugárzást, nem kapná meg a gyors helyesbítéseket a Nem-precíziós megközelítési (NPA) és a Függőleges útirány vezetéses megközelítés – I. (APV-I.) minden egyes percének 42 másodpercére és az APV-II., valamint a Precíziós megközelítés (PA) minden egyes percének 48 másodpercére. Abból a célból, hogy biztosítva legyen az, hogy a légijármű fedélzeti elemei érvényes gyors helyesbítéseket ilyen megszakítások nélkül dolgozzanak fel, a gyors helyesbítésekre a maximális sugárzási időközt olyan értékre kell beállítani, ami az NPA és az APV-I. gyors helyesbítési idő túllépésének az egyharmada, és az APV-II. és a PA gyors helyesbítési idő túllépésének a fele, ahogy azt az aii meghatározza. Megjegyzés. – A maximális gyors helyesbítés sugárzási időközöket az egyes aii-kre az RTCA/DO-229C A-8. táblázatában lehet megtalálni. 6.5.3 Idő-a-riasztásig. A D-2. ábra adja meg a 3. Fejezet 3.7.2.4-1. táblázatában meghatározott teljes idő-a-riasztásig kiosztás magyarázó anyagát. Az idő-a-riasztásig követelmények a B-Függelék 3.5.7.3.1, 3.5.7.4.1 és 3.5.7.5.1 pontjában leírtak (a GNSS műhold állapotok, az alap differenciál helyesbítések és a pontos differenciál helyesbítési funkcióknak – külön-külön – megfelelő), a D-2. ábrában bemutatottak pedig magukba foglalják mind a földi, mind az űrbeli elosztást. 6.5.4 Troposzférikus funkció. Mivel a troposzférikus törés egy helyi elhajlási jelenség, ezért a felhasználók fogják kiszámítani a saját troposzférikus késési helyesbítéseiket. A precíziós megközelítésre egy troposzférikus késési becslés került leírásra az RTCA/DO-229C-ben, ennek ellenére más modellt is fel lehet használni. 6.5.5 Többutas szóródási megfontolások. Az SBAS hely-meghatározási hibáinak az egyik legnagyobb hozzájárulója a többutas szóródás, és mind a földi, mind a légijármű fedélzeti elemekre hatással van. Az SBAS földi elemeinél hangsúlyt kell fektetni a többutas szóródás hatásának lecsökkentésére, vagy csillapítására, amennyire az csak lehetséges, úgy, hogy a térbeli-jel bizonytalansága kicsi legyen. Több csillapítási technika került tanulmányozásra mind az elméleti, mind a tapasztalati távlatokban. A legjobb megközelítés az SBAS referencia állomásoknak a minimális többutas szóródási hibákkal való megválasztására:

Source: https://magyarkozlony.hu/hivatalos-lapok/4c6310a937d14bac566ee9c9d944896656c292dd/dokumentumok/5a6ac3c6db12e692ae41096677ad5f072d2cc9f3/letoltes