Publication: Magyar Közlöny
Issue: MK-2009-104 (Year: 2009, Number: 104)
Era: 2004-2010
Section: 
Paragraph Index: 6905

2. Megjegyzés. – Nyomtatott kisbetűs matematikai szimbólumokat használnak változók jelölésére ebben a fejezetben. Nagybetűs szimbólumokat a paraméterek jelölésére használják. A pontozás jelölés, amelyet néhány paraméternél használtak, nem azt mutatja, hogy azok derivált mennyiségek, hanem, hogy a jelölés által meghatározott dimenziója van, pl. távolság/idő a sebesség paraméternél. 4.1 Követési teljesítmény jellemzők 4.1.1 TÁVOLSÁGI KÖVETÉS 4.1.1.1 Távolság, távolságváltozási sebesség és távolságváltozási gyorsulás, (r, r , r) becslése adaptív -ß- γ követő segítségével történik, az , ß és γ tényezőinél olyan értékek felhasználásával, amelyek az összes egymást követő távolság méréseknél folyamatosan csökkennek, amíg megfelelőképpen el nem érik a saját 0,40, 0,10 és 0,01 minimumaikat. A távolság változás gyorsulás becslést az m várt elkerülési távolság számítására használják a legszorosabb megközelítésnél, a következő formula felhasználásával: Ezt a becslést nem számolják ki akkor, amikor további számítások azt jelzik, hogy ez nem lehet megbízható, vagy a becslési hibák nagysága miatt, vagy a légijárművek egyike által a vízszintes síkban végrehajtható manőver lehetősége miatt. Az utóbbi számítások a követés eddigi időszakán, az egymás utáni távolság előrejelzések megfigyelt pontosságán, a távolság változás gyorsulás számítások észlelt azonosságán, az előzőleg számított elkerülési távolsággal megegyező, linearizált repülési pályán alapuló második távolság követésen, és a durva-iránytengely követés megfigyelt azonosságán nyugszanak. 4.1.2 MAGASSÁG KÖVETÉS 4.1.2.1 Magassági adatforrások. A megközelítő légijármű magasságát a megközelítő légijármű Cmódú vagy S-módú jelentéseiből nyerik. A saját légijármű magasságát abból a forrásból nyerik, amely a saját C-módú vagy S-módú jelentések alapjául szolgál és a legfinomabb elérhető kvantálásra használják fel. 4.1.2.1.1 Magasság jelentés hitelesség. Mielőtt bármilyen magasság jelentés vételére sor kerül, vizsgálatot végeznek annak eldöntésére, hogy a jelentés hiteles-e. Egy hitelességi ablakot számolnak ki az előzőekben számított magasság és magasság változási sebesség alapján. A magasság jelentést félreteszik, és a magasság követést felfrissítik, mintha a jelentés hiányozna (4.1.2.3.7 alpont), ha a jelentés kívül esik a hitelességi ablakon. 4.1.2.2 Saját magasság változási sebesség. A saját ACAS légijármű magasság változási sebességét olyan forrásból nyerik, amely a lehető legkisebb hibákkal rendelkezik és semmilyen esetben sem nagyobb, mint a 4.1.2.3.6 pontban leírt követő sebesség kimenetének a hibája. 4.1.2.3 A MEGKÖZELÍTŐ LÉGIJÁRMŰ MAGASSÁGÁNAK KÖVETÉSE 4.1.2.3.1 Magasság követés fogalmainak leírása Established rate track - Megalapozott sebesség nyomvonal. Egy magasság nyomvonal, amelynél a megközelítő légijárműtől kapott utolsó néhány magassági jelentés sémája arra enged következtetni, hogy ez a megközelítő állandó, zérustól különböző magasság változási sebességgel emelkedik vagy süllyed. Level track - Vízszintes repülési nyomvonal. Egy magasság nyomvonal, amelynél a megközelítő légijárműtől kapott utolsó néhány jelentés sémája arra enged következtetni, hogy a megközelítő vízszintes repülést végez. New track - Új nyomvonal. Egy újonnan kezdett magasság nyomvonal. Oscillating track - Ingadozó nyomvonal. Egy magasság nyomvonal, amelynél a megközelítő légijárműtől kapott utolsó néhány jelentés sémája két vagy több érték között olyan módon ingadozik, amely arra enged következtetni, hogy a megközelítő vízszintes repülést végez. Transition - Átmenet. Egy nyomvonalra vonatkozó magasság jelentés, amely különbözik az erre a nyomvonalra vonatkozó utolsó hiteles magasság jelentéstől. Trend. Trend áll fenn a magasság változás sebességére vonatkozóan, ha két legutolsó magasság szint átmenet ugyanabban az irányban ment végbe. Unconfirmed rate track - Nem-megerősített nyomvonal. Egy magasság nyomvonal, amelynél a megközelítő légijárműtől kapott utolsó néhány magasság jelentés sémája a nyomvonal más módon történő minősítését nem teszi lehetővé. 4.1.2.3.1.1 Bármely követési ciklusra fennáll, hogy mindegyik nyomvonal egy és csakis egy nyomvonal minősítéssel rendelkezik. 4.1.2.3.1.2 Bármely nyomvonal besorolás létrejöhet, amíg más nyomvonal besorolásra vonatkozó feltételeket nem igazolják. 4.1.2.3.2 Az ACAS II követi a megközelítő légijárművek magasságát. A követés a válaszjeladóiktól kapott automatikus nyomásmagasság jelentéseken alapszik, magasság jelentéseket használva fel, amelyeket átvettként kvantálnak. Minden megközelítőről minden ciklusban a követő magasság és magasság változtatási sebesség számításokat szolgáltat. Megjegyzés. – A C-módú magassági adatokat a nyomvonalakkal összekapcsoló függvényt a 4. fejezet 4.3.2.1 pontja írja le. Az alábbiakban ismertetett magasság követő feltételezi, hogy ez a függvény már működött, mielőtt a követő alkalmazására sor került. 4.1.2.3.2.1 A referencia magasság követő tervezés feltételezi, hogy minden nyomvonalra magasság jelentéseket vesznek egy magasság jelentés per másodperc névleges sebességgel. Azonban ez figyelembe veszi a hiányzó jelentéseket, más szóval azokat az eseteket, amikor nem vettek magasság jelentéseket egy adott nyomvonalra egy követő ciklus előtt. 4.1.2.3.2.2 Egy vagy két fajta megközelítő nyomvonalat hoznak létre és tartanak fenn. Úgynevezett 100-lábas nyomvonalakat nyernek akkor, amikor a magassági jelentéseket 100-lábnak megfelelő egységekben szolgáltatják. Az ilyen nyomvonalakat egy erre a célra szolgáló követővel frissítik fel, amelyet 100-lábas magassági követőnek neveznek. Úgynevezett 25-lábas nyomvonalakat nyernek, amikor a magasság jelentéseket 25-lábas egységekben szolgáltatják. Az ilyen nyomvonalakat egy erre a célra szolgáló követővel frissítik fel, amelyet 25-lábas magasság követőnek neveznek. 4.1.2.3.2.3 Különleges logika automatikusan kapcsolja a megközelítő légijármű magassági nyomvonalait a 100-lábas magasság követő és a 25-lábas magasság követő között az egységekben egy megerősítő változást követve, amely egységekben a magasság jelentéseket szolgáltatják. Egy ilyen változást megerősítettnek tekintenek, ha három egymást követő érvényes magasság jelentést ugyanazon egységben vettek. 4.1.2.3.2.4 Amikor magasság jelentés egység változást észleltek, de még nincs megerősítve, a meglévő nyomvonalat lebegtetik és a magasság jelentést átmenetileg tárolják. Amikor az egységváltozást megerősítik, a nyomvonalat újraindítják az utolsó magasságváltozási sebesség becslést használva, amelyet a változás, valamint az összes ideiglenesen tárolt magasság jelentés előtt számoltak. 4.1.2.3.2.5 A 25-lábas követő egy adaptív alfa-béta követő. Ez a 4.1.2.3.5 pontban kerül rövid ismertetésre. 4.1.2.3.2.6 A 100-lábas követő tervezését az motiválja, hogy szükség van egy stabil magasság változási sebesség becslésre, amikor a veszélyes megközelítő légijármű valódi magasság változási sebessége kisebb, mint 100 láb/s, más szóval, kisebb, mint egy kvantálási köz per követő ciklus. Ez a követő közvetve számítja a magasság változási sebességet az időnek a számításával, amelyet egy kvantálási szint keresztezése igényel. Ennek a tervnek további részleteivel szolgál a 4.1.2.3.6 alpont. 4.1.2.3.3 Magasság változtatási sebesség megbízhatósága. Minden megközelítő légijárműre vonatkozóan, minden ciklusban a követő vagy “nagy” vagy “kicsi” megbízhatósági jelzőt szolgáltat a magasság változtatási sebesség becslésben (4.1.3.3.6.9 és 4.1.3.3.6.10 pontok). 4.1.2.3.4 Magasság változtatási sebesség indokoltsága. A követés “legjobb becslésű” magasság változtatási sebesség becslést és felső és alsó határokat szolgáltat ehhez a magasság változtatási sebességhez, amely összhangban áll a vett jelentés sorozattal. 4.1.2.3.5 25-láb értékű kvantálási jelentések 4.1.2.3.5.1 A 25-láb értékű növekményekre kvantált magassági jelentéseknél egy adaptív -ß követőt használnak. Ez a követő adaptív abban az értelemben, hogy az  és ß értékek három együttese között választ, amelyek az előrejelzett szabályoktól függnek, azaz az előrejelzett magasság és a jelentett magasság közötti különbségtől, valamint a sebesség becslés nagyságától. Ezek az  és ß értékek a következők:  = 0,4 és ß = 0,100, amikor a fennálló magasság változás becslés értéke kisebb, mint 7,0 láb/s; egyébként,  = 0,5 és ß 0 0,167, amikor az előrejelzett hiba kisebb, mint 22,5 láb; és egyébként,  = 0,6 és ß = 0,257 4.1.2.3.5.2 A követő két különálló magasság és magasság változás sebesség együttest tart fenn. Az elsőt közvetlenül a standard -ß simulási egyenletekből származtatják. Ez az együttes tisztán belső a követőkhöz viszonyítva. A második együttes tartalmazza a számításokat, amelyek az összeütközés elkerülési logikához illenek. Ez az első együttesből a következőkben különbözik. A logikának juttatott magasság számítás a jelentett magasság kvantálási tartomány egyik felének belsejére korlátozódik (±12,5 láb). A logikának juttatott magasság változás sebesség számítás a zérussal egyenlő együttes, amikor a belső számítás abszolút értékben 2,5 láb/s alá csökken és zérussal egyenlő értékben marad, amíg a belső számítás 5,0 láb/s fölé emelkedik abszolút értékben. 4.1.2.3.5.3 A követő csak az előzőleg definiált két nyomvonal osztályozást használja, vízszintes repülési nyomvonal és megalapozott sebesség nyomvonal (4.1.2.3.1 pont). Egy nyomvonalat vízszintes repülési nyomvonalnak jelentenek, ha legalább két követő ciklus elmúlt az utolsó magasság átmenet óta (4.1.2.3.1 pont). A belső sebesség számítást akkor zérusra állítják vissza. Nyomvonalat megalapozott sebesség nyomvonalnak jelentenek, ha a következő két elegendően szorosan elhelyezkedő magasság átmenetet követően a belső sebesség számítás (és így a logikának átadott sebesség számítás is) 5,0 láb/s fölé emelkedik. 4.1.2.3.5.4 A számítások megbízhatóságát “nagynak” jelentik, amikor a nyomvonal legalább négy követő cikluson keresztül fennállt és az előrejelzési hiba nem volt nagyobb, mint 22,5 láb legalább két egymást követő követési ciklusban. “Kicsire” állítják, ha az előrejelzési hiba nagyobb, mint 22,5 láb. Ugyancsak “kicsire” állítják, ha a magassági jelentés két egymást követő ciklusban hiányzott. 4.1.2.3.6 100 láb növekmény kvantálási jelentések. 100 láb növekményekre kvantált magasság jelentéseknél a magasság követő teljesítménye minden vonatkozásban egyenlő, vagy jobb, mint egy referencia követőé, amely úgy állítja be a magasság változtatás sebesség számítást, hogy megfelelő előjele legyen és a nagysága az ebben a paragrafusban ismertetetteknek feleljen meg. 4.1.2.3.6.1 Követő változók. A referencia követő a következő változókat használja: ż magasság változtatás sebesség becslés m/s (láb/s); Żgu lásd 4.1.3.6.5.1 alpont; z a jelenlegi jelentés és a legutóbbi hiteles jelentés közötti magasság különbség; Tn 1 s Q 30,5 m (100 láb) tr a legutolsó hiteles jelentés óta eltelt idő, s; tp a két legutolsó magasságszint átmenet közötti idő, vagy egy cikluson belüli többszörös átmenet esetén, ezen átmenetek közötti átlagos idő, s; tb becsült szint elfoglalási idő a legutóbbi átmenet után, s tbm a szint elfoglalási idő számított alsó határa, s;  számított kiegyenlítési együttható tb-re; l  korlátja tb alapján; bt a két legutóbbi magasság szint átmenet között keresztezett magasság szintek száma; bż a legutóbbi sebességgel keresztezett magassági szintek száma;  a tb számítás kiegyenlített hibája, s; dt a legutóbbi magasság átmenet előjele (=+1 magasság növekedés esetén, = -1 csökkenés esetén); és x* valamely x változó értéke mielőtt egy magasság szint átmenetet követően felfrissítésre kerül 4.1.2.3.6.2 Jelentés hitelesség. Egy magasság jelentés hitelesnek tekinthető, ha a következő feltételek egyike teljesül:

Source: https://magyarkozlony.hu/hivatalos-lapok/bfd0d67db9f223889f627fd618725b03526630e2/dokumentumok/d5234fd7275da04023366ab8a434989962a31bdf/letoltes