Der Gutachter kommt zu dem Ergebnis , die Erschließung sei mit den Empfehlungen für die Anlage von Erschließungsstraßen [REF] nicht zu vereinbaren .
In diesem Zusammenhang sind auch die Empfehlungen für die Anlage von Erschließungsstraßen [REF] als sachverständige Konkretisierung moderner Grundsätze des Straßenbaus geeignet , der Gemeinde allgemeine Anhaltspunkte für ihre Entscheidung zu liefern .