Hingegen setzt die Übertragung der alleinigen Sorge auf den anderen Elternteil nicht voraus , dass eine Kindeswohlgefährdung besteht , wie sie nach ständiger Rechtsprechung bei einer Trennung des Kindes von seinen Eltern nach [REF] vorliegen müsste .
a. Das Bundesverfassungsgericht betont in ständiger Rechtsprechung , zuletzt im Beschluss vom [DATE]  , dass [REF] es nur dann erlaube , ein Kind von seinen Eltern gegen deren Willen zu trennen , wenn die Eltern versagen oder wenn das Kind aus anderen Gründen zu verwahrlosen droht .