Zum anderen rügen die Beschwerdeführer sinngemäß , ihr Recht auf Gewährung rechtlichen Gehörs gemäß [REF] und [REF] sei verletzt , weil das LSG sie nicht persönlich angehört habe .
Die Klägerin hat zutreffend einen Verfahrensmangel  in Form eines Verstoßes des LSG gegen den aus [REF] iVm [REF] folgenden Anspruch auf rechtliches Gehör gerügt , auf dem das angefochtene Urteil beruhen kann .