Wie die Klägerin formgerecht  und auch im Ergebnis zutreffend gerügt hat , beruht das angegriffene Urteil auf einer Verletzung des [REF] , denn das LSG ist einem Beweisantrag der Klägerin ohne hinreichende Begründung nicht gefolgt  .
Das LSG hat seine in [REF] normierte Pflicht zur Aufklärung des Sachverhalts dadurch verletzt , dass es ohne hinreichende Begründung dem von der Klägerin in der mündlichen Verhandlung aufrechterhaltenen Beweisantrag nicht gefolgt ist , ihren Sohn F. H. als Zeugen zu der Behauptung zu vernehmen , dass der Schädiger sie am [DATE] körperlich attackiert und körperlich bedrängt habe .