['Lucia', 'hear', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['alarm', 'go', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
['lucia', 'see-30.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ["Synset('instrumentality.n.03')", 'say-37.7', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
Lucia hears the alarms go off.
lucia hears the Synset('instrumentality.n.03') go off.