['Chakotay', 'start', 'understand', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Chakotay', 'understand', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['what', 'do', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['alien', 'want', 'he', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['he', 'do', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
['<PERSON>0', 'begin-55.1', 'accept-77.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>0', 'accept-77.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['what', 'act-114', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ["Synset('imaginary_being.n.01')", 'want-32.1-1-1', '<PRP>', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PRP>', 'act-114', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
Chakotay starts to understand what the aliens want him to do.
<PERSON>0 starts to understand what the Synset('imaginary_being.n.01') want <PRP> to do.