['Travis', 'explore', 'corridor', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Travis', 'discover', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
['travis', 'investigate-35.4', "Synset('passage.n.03')", 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['travis', 'discover-84', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
Travis explores the corridors and discovers.
travis explores the Synset('passage.n.03') and discovers.