['Icheb', 'beam', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Tuvok', 'beam', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Janeway', 'beam', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
['<PERSON>7', 'light_emission-43.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>10', 'light_emission-43.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>3', 'light_emission-43.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
Seven, Icheb, Tuvok, and Captain Janeway beam down to the surface.
Seven, Icheb, Tuvok, and <PERSON>3 beam down to the Synset('feature.n.01').