['fesek', 'activate', 'actuator', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Torres', 'activate', 'actuator', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
['<PERSON>1', 'other_cos-45.4', "Synset('device.n.01')", 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>3', 'other_cos-45.4', "Synset('device.n.01')", 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
Fesek and Torres activate the actuators.
<PERSON>1 and <PERSON>3 activate the Synset('device.n.01').