['Voyager', 'help', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['they', 'do', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
['<VESSEL>0', 'help-72.1-1-1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PRP>', 'act-114', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
Voyager can help them do so.
<VESSEL>0 can help <PRP> do so.