['Voyager', 'shake', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Voyager', 'begin', 'vibrate', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Voyager', 'vibrate', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
['<VESSEL>1', 'body_internal_states-40.6', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<VESSEL>1', 'begin-55.1-1-1', 'modes_of_being_with_motion-47.3', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<VESSEL>1', 'modes_of_being_with_motion-47.3', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
Voyager is shaken and begins to vibrate.
<VESSEL>1 is shaken and begins to vibrate.