['Archer', 'arrive', 'greet', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Archer', 'greet', 'delegation', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Tpol', 'arrive', 'greet', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Tpol', 'greet', 'delegation', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Tucker', 'arrive', 'greet', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Tucker', 'greet', 'delegation', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Sato', 'arrive', 'greet', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['Sato', 'greet', 'delegation', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['group', 'arrive', 'greet', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['group', 'greet', 'delegation', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
['<PERSON>2', 'escape-51.1', 'judgment-33.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>2', 'judgment-33.1', "Synset('social_group.n.01')", 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>6', 'escape-51.1', 'judgment-33.1-1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>6', 'judgment-33.1', "Synset('social_group.n.01')", 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>4', 'escape-51.1', 'judgment-33.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>4', 'judgment-33.1', "Synset('social_group.n.01')", 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>1', 'escape-51.1', 'judgment-33.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ['<PERSON>1', 'judgment-33.1-1', "Synset('social_group.n.01')", 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ["Synset('thing.n.12')", 'escape-51.1', 'judgment-33.1', 'EmptyParameter', 'EmptyParameter'] ["Synset('thing.n.12')", 'judgment-33.1', "Synset('social_group.n.01')", 'EmptyParameter', 'EmptyParameter']
Archer, Tpol, Tucker, Hoshi Sato and a group of MACOs arrive to greet the Tellarite delegation.
Archer, Tpol, Tucker, <PERSON>1 and a Synset('thing.n.12') of <OBJECT>0 arrive to greet the <MISC>0 Synset('social_group.n.01').