Query: ¿Cuándo se celebró la votación?
Context: 10 de mayo de 2016 El presidente interino de la Cámara de Diputados de Brasil, Waldir Maranhão, revocó la noche del lunes su propia decisión de anular la votación del proceso de juicio político contra la presidenta Dilma Rousseff. Por la mañana, Maranhão había anunciado de manera inesperada la anulación de la votación que tuvo lugar el 17 de abril, aduciendo que la presidenta había sido “prejuzgada”. Pero por la noche, Maranhão cedió ante la presión del Senado que resolvió seguir con la tramitación del proceso de impeachment pese a la medida de la Cámara.