Query: ¿Cuál era el objetivo de España en el mundial de gimnasia rítmica?
Context: El equipo español formado por Almudena Cid, Esther Domínguez y Alba Caride acabó en cuarto lugar en la fase de clasificación de los Mundiales de gimnasia rítmica que se celebran en Osaka (Japón), lo que le asegura dos plazas, el máximo posible, para el concurso individual de los JJOO de Sydney. España cumplió su objetivo de llegar a la final y entrar en los Juegos al terminar en esa cuarta posición, justo detrás de las tres grandes potencias mundiales: Rusia, Ucrania y Bielorrusia. Cinco naufragios en la Mini-Transat.