Query: ¿Durante cuánto tiempo se desarrolló el Proyecto 140?
Context: El proceso de diseño y desarrollo del nuevo vehículo recibió el nombre de Proyecto 140. Fue un proceso lento, puesto que duró más de seis años. La forma de la carrocería se diseñó a partir de los Renault 9/11, si bien se preservaron las líneas maestras del R5 para que el público lo relacionara con su predecesor.