Query: ¿Qué movimiento fundó Robert Baden-Powell?
Context: Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, I barón Baden-Powell de Gilwell (Paddington, (Londres) Reino Unido de Gran Bretaña e Irlanda, 22 de febrero de 1857 - Nyeri, (Kenia) Imperio Británico, 8 de enero de 1941), conocido como Robert Baden-Powell, fue un  militar y escritor británico. Fundador del Movimiento Scout Mundial, participó en distintas campañas militares en África, en las cuales destacó y obtuvo gran popularidad entre la población británica, especialmente por su heroica dirección en la defensa de Mafeking. Tras regresar a su isla natal, las publicaciones de sus libros se multiplicaron y se convirtió, así, en un destacado autor en materia de educación y formación juvenil.