Query: ¿Bajo qué condición Matilde fue declarada sucesora de Enrique I?
Context: Retorno a Normandía 
Matilde regresó a Normandía en 1125 y estuvo alrededor de un año en la corte real, mientras su padre todavía esperaba que su segundo matrimonio generase un heredero varón. En el caso de que esto no ocurriera, ella sería entonces la elección preferida de Enrique I, quien la declaró su sucesora legítima si moría sin heredero varón. Los barones anglonormandos se reunieron en Westminster en la Navidad de 1126, donde juraron en enero del año siguiente reconocerla como soberana a ella y a cualquier futuro heredero legítimo que pudiera tener.[ix]