Position: Automation and сontrol robotics С++
Company: Gobeside
Category: C++
Experience: 3y

Шукаємо Middle C++ спеціаліста з автоматизації та керування для робототехніки. 
Ви будете відповідальні за розробку і впровадження програмного забезпечення для управління робототехнічними системами, зокрема роботами, що використовують мотори, енкодери, датчики Холла, ESP32 мікроконтролери, відеокарти, датчики орієнтації та іншу електроніку.

Вимоги:

Досвід розробки програмного забезпечення з використанням мови програмування С++.
Знання принципів автоматизації та керування в робототехніці.
Розуміння роботи моторів, енкодерів, датчиків Холла та інших компонентів.
Досвід роботи з ESP32 мікроконтролерами та відеокартами.
Розуміння принципів симуляції в 3D-середовищі та розробки алгоритмів управління.
Знання електроніки та досвід роботи з електронними платами та компонентами.
Висока відповідальність, аналітичність та здатність до розв'язання складних завдань.

Обов'язки:

Розробка програмного забезпечення для автоматизації та керування робототехнічними системами.
Інтеграція та тестування електронних компонентів, моторів, енкодерів та датчиків.
Робота з ESP32 мікроконтролерами та відеокартами для обробки відеопотоку.
Розробка алгоритмів управління рухом роботів на основі зчитування даних з датчиків орієнтації та взаємодії з оточенням.
Симуляція та тестування робототехнічних систем в 3D-середовищі для валідації алгоритмів управління.
Оптимізація та покращення алгоритмів управління для забезпечення кращої продуктивності та точності роботів.
Взаємодія з іншими членами команди для спільної розробки та впровадження проектів.

Обов'язки включають різноманітні аспекти автоматизації та керування в робототехніці, включаючи розробку програмного забезпечення, інтеграцію компонентів, розробку алгоритмів управління, симуляцію та тестування систем, а також співпрацю з командою.

Ми пропонуємо конкурентну заробітну плату, можливості для професійного росту та розвитку, цікаві проекти та сприятливу робочу атмосферу в інноваційному середовищі.