變結構系統 變結構系統英語Variable structure system縮寫VSS是一種不连续的非線性系統形式如下 x   φ  x  t  displaystyle dot mathbf x varphi mathbf x t 其中 x   x   x     x n  T  R n displaystyle mathbf x triangleq xxldots xnoperatorname T in mathbb R n 為狀態向量 t  R displaystyle tin mathbb R  為時間變數 φ  x  t    φ   x  t   φ   x  t     φ n  x  t   T  R n    R n displaystyle varphi mathbf x ttriangleq varphi mathbf x tvarphi mathbf x tldots varphi nmathbf x toperatorname T mathbb R nmapsto mathbb R n 為分段連續函數因為系統分段連續的特性其系統行為會隨其狀態而改變而且會像是數個不同的連續非線性系統在其邊界處而特性會有劇烈的變化因此其結構會隨其狀態而不同 以下就是一個變結構系統的例子 x      x     x   displaystyle dot mathbf x begincasesxxleq endcases 變結構控制的發展也和變結構系統的分析方式有關都是混合系统中的特例