直接攻擊制導火箭彈 直接攻擊制導火箭彈Direct Attack Guided Rocket簡稱DAGR是目前正由洛克希德马丁公司開發的武器系統計劃的目標是提供一種與現役中擁有的地獄火II系統和其發射器兼容的低成本英寸毫米精確制導火箭系統將會使用來自現有的九頭蛇航空火箭彈的部件但是與火蛇的其他升級型號比如APKWS和LOGIR英语LowCost Guided Imaging Rocket不同之處在於它被設計為可與地獄火飛彈達到即插即用的兼容程度並可使用M地獄火飛彈發射器使載彈量增加多達四倍DAGR還提供了在發射前鎖定的能力與現有的火蛇火箭彈發射器的電子元件並不兼容