641型潜艇 F级潜艇苏联代号型北约代号Foxtrot狐步级是苏联海军的一级常规动力攻击潜艇它由W级和R级潜艇改进而来取代Z級潛艇Z級潛艦因結構缺陷以及共振問題使得該級艦在潛航深度以及下潛速度上均不符合設計需求第一艘狐步級在年鋪設龍骨年服役在蘇聯海軍中共有艘狐步級但包含軍援或出售給蘇聯盟邦狐步級總計生產艘它同時也是前蘇聯最後一款使用傳統構型設計的潛艦在本級艦以後為了追求水下高速前蘇聯開始以淚滴型潛艦作為艦隊主力