刚体动力学 刚体动力学研究了外力作用下相互连接的物体系统的运动假设物体是刚性的这意味着它们在施加的力的作用下不会变形通过将描述系统配置的参数减少到附着到每个物体的参考框架的平移和旋转来简化分析这不包括显示流体高弹性和塑性行为的物体 刚体系统的动力学由运动学定律和牛顿第二定律动力学或其衍生形式拉格朗日力学的应用来描述这些运动方程的解决方案提供了系统的各个组件的位置运动和加速度以及整个系统本身的描述作为时间的函数刚体动力学的制定和求解是机械系统计算机模拟的重要工具