自由度 (物理学) 自由度 在力學裡自由度指的是力學系統的獨立坐標的总數 例如一個質點在三維空間中的運動可由笛卡爾坐標系的 x    y    z displaystyle x y z 或球坐標系的 r    θ    ϕ displaystyle r theta  phi  来描述无论选择什么坐标系獨立坐標的数量总是确定的这个定量即为该质点的自由度一般而言 N displaystyle N 個質點組成的系統由  N displaystyle N 個坐標來描述但系統中常常存在著各種約束使得這  N displaystyle N 個坐標並不都是互相獨立的對於 N displaystyle N 個質點組成的力學系統若存在 m displaystyle m 個完整約束則系統的自由度被扣除為 S   N  m displaystyle SNm  研究许多气体分子时一般又将它们所构成系统的自由度再细分为平移轉動及振動三类