觸肢 觸肢英語Pedipalp又稱為鉗足鬚肢顎肢為螯肢亞門成員包含蜘蛛蠍子鱟與海蜘蛛等在內的一群節肢動物的第二對附肢位於螯肢之後第一對步足之前