小行星101955 小行星臨時名稱 RQ是林肯近地小行星研究小組在年月日發現的一顆阿波羅型小行星它是歐西里斯任務OSIRISREx計畫在年攜帶樣品返回地球任務鎖定的目標它是列在哨兵系統的巴勒莫撞擊危險指數第三級有著撞擊地球最高度危機的小天體  班努的平均直徑大約是米英尺 mi並且已經被阿雷西博天文台的行星雷達和金石深空網路英语Goldstone Deep Space Communications Complex廣泛的觀測