BMW M50 BMW M為德國寶馬公司生產的一系列直列六缸自然吸氣頂置雙凸輪軸DOHC汽油引擎年投產為M系列引擎的換代產品年M除S外停產並被M取代 M相比前代M有較大改動M的單頂置凸輪軸SOHC被雙凸輪軸取代每汽缸的氣門數量也增加到個缸體仍保持鑄鐵同時缸蓋換為鋁合金製 年M全線更新為MTUTU為Techical Update的縮寫技術升級之意首次引入可變氣門正時即BMW VANOS技術以改善引擎在不同轉速時功率輸出表現並減少油耗 M的競速版本為S裝備MZ的M版本等跑車S的生產時間持續到年此時基型M早已全線停產下一代產品S美規E M使用也遠不如S成功甚至BMW在開發後兩代的S時仍選擇從S基礎上研發