上坡輔助系統 上坡輔助系統英語Hillstart Assist Control HAC 或 Hillholder又稱斜坡輔助系統上坡輔助控制是在車身穩定系統Electronic Stability Program ESP基礎之上衔生出来的一种功能它可在手煞車不適用並進行坡道起步的情況下右腳離開煞車系統仍然能維持制動效果數秒使得車輛不下滑並能避免發生事故