裴世清 裴世清河东郡闻喜县今山西省运城市闻喜县人出自河東裴氏的中眷裴第三房隋代文林郎日本说他是鴻臚寺卿曾经受隋煬帝派往倭国宣谕北史与唐書叫他裴清父親名裴著 大业四年九月为回覆多利思比孤派裴世清等十三人出使倭国回礼在百济渡海最后在竹斯国登陆小德阿輩台帶數百人出迎十天后大礼哥多毗带二百騎出迎推古天皇欢迎他之后宣諭之后向他问礼翌年一月他表示朝命完成準備回国推古女皇设宴欢送派小野妹子为正使吉士雄成为副使通事鞍作福利与学生高向玄理陪他回国向煬帝入贡的八个学生也是遣隋使 他的兒子裴嘉陵任隋齊州司馬唐主客郎中江州刺史