等M圓及等N圓 等M圓及等N圓Mcircles and Ncircles英文也稱為是Hall circles是控制理论中利用開迴路傳遞函數的奈奎斯特圖或尼柯尔斯图來求得其閉迴路傳遞函數數值的繪圖工具此作法最早是由Albert C Hall在其控制理論的論文中提出