飛馬座V342c HR  c是位於飛馬座距離地球光年的一顆系外行星它環繞著一顆等的牧夫座λ型星HR 運轉著這顆行星的質量介於木星的至倍之間半徑比木星大約至這顆行星與HR 的軌道距離為天文單位週期為年但尚未能確定軌道的離心率它位於HR 已知行星系統的中間位置於年月日與另外兩顆行星一起被Marois等人使用夏威夷的凱克望遠鏡和雙子望遠鏡利用直接影像技術發現的在年月HR  c成為第一顆被直接觀測到部分頻譜的系外行星證明了系外行星的光譜是可以直接研究的