A3C ACAsynchronous Advantage ActorCritic是由Google DeepMind团队于年提出的一种基于异步梯度的深度强化学习框架Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning利用了多线程同时并行运行的特点让多个Actor演员并行训练而定期与全局参数同步该方法在Atari游戏和D迷宫等方面都有不错的效果