阿佩尔方程 在經典力學中阿佩尔方程適用於非完整系的動力學方程是在年由保罗埃米尔阿佩尔法语Paul Émile Appell描述其方程式為  G  π  i  Π r displaystyle frac partial Gpartial ddot pi iPi r 而 i        N displaystyle ildots N  在這裡G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示 π  i displaystyle ddot pi i 的加速度動能式N是自由度 Π r displaystyle Pi r 是對應於的廣義力