81式122毫米自行火箭炮 式毫米自行火箭炮是中國製的一款轮式自行多管火箭炮車研制于年正式展开年设计定型命名为年式毫米自行火箭炮代號PHZ是中国人民解放军陆军装备师旅级炮兵部队的制式主力自走火箭炮一个火箭炮营編裝為辆发射车