HUP 尋回犬直升機 HUP 尋回犬H軍騾英語RetrieverArmy Mule是一款由皮亞塞奇直升機公司英语Piasecki Helicopter研製的一款小型串聯旋翼英语Tandemrotor aircraft通用直升機該直升機按照美國海軍規格設計於年至年間生產也服役於美國陸軍和外國海軍HUPH是第一架裝配自動駕駛以及能執行循環飛行英语Aerobatic maneuverloop的直升機