虎鯨 (自主水下載具) 殺人鯨英語Orca是一種由波音公司和亨廷頓英格爾斯工業HII為美國海軍開發的自主水下載具AUV 殺人鯨的歷史可以追溯到年月當時美國海軍向波音公司簽發了價值約萬美元的合約波音公司在今年早些時候與HII合作建造無人潛艇而洛克希德馬丁公司則為超大型無人海底開發競爭設計車輛XLUUV能夠在長達數月的任務中自主運行年月海軍授予波音HII財團一份價值萬美元的合約開始建造四艘 XLUUV其設計將基於波音早期的AUV Echo Voyager 年月日在美國太平洋沿岸的亨廷頓海灘為美海軍首艘舉行命名和下水儀式