R-4直升機 R直升機是在第二次世界大戰時同盟國唯一量產的直升機是俄裔美國人西科尔斯基在VS直升機年月日試飛的基礎上發展而來的直升機R是其軍方編號此機原本的公司編號是S而其綽號食蚜蠅Hoverfly 研製VS的經費全由西科斯基公司支付然後其試飛的影像給美國軍方看後得到萬美元的支助費進一步發展成為XR發動機馬力匹年月美國陸軍航空隊以下簡稱陸航又訂購了架YRA發動機馬力增加至匹作評估之後又推出YRB發動機馬力增加至匹並加長了螺旋槳葉美國軍方訂購了架作評估其中有架是美國海軍訂購再之後量產型RB開始生產其訂單是架美國陸航架美國海航和海岸衛隊架英軍架英國人對RB很滿意之後又下了架的訂單但最終祇完成了若干架其餘由其他直升機補上