繞固定軸旋轉 繞固定軸旋轉或軸向旋轉是在三維空間中圍繞旋轉軸固定靜止不動或靜止等特殊情況的旋轉運動這種類型的運動排除了暫態旋轉軸改變其指向的可能性並且不能描述擺動或進動等現象根據歐拉旋轉定理不可能同時沿著多個靜止軸進行旋轉如果同時強制進行兩次旋轉將產生一個新的旋轉軸 這個概念假設旋轉也是穩定的因此不需要扭矩來保持旋轉圍繞剛體的固定軸旋轉的運動學和動力學在數學上比剛體的自由旋轉簡單得多它們完全類似於沿著單一固定方向的線性運動這對於剛體的自由旋轉是不正確的物體的動能和物體各部分上的力的運算式對於繞固定軸的旋轉也比一般旋轉運動更簡單由於這些原因在學生掌握了線性運動之後通常在物理入門課程中教授繞固定軸旋轉在物理學入門課上通常不會普遍教授全部的旋轉運動