卡皮察擺 卡皮察擺英語Kapitzas pendulum為一種剛性擺其定軸點呈現垂直方向的上下擺動其得名於俄羅斯諾貝爾物理學獎得主彼得卡皮察他於年發展出一套理論成功解釋此擺的不尋常特性 卡皮察擺的特性為懸置點的振動使得擺可以在倒立方向上穩定平衡懸置點固定的尋常擺其穩定平衡點則是擺錘在懸置點之下上方相反處則是一個非穩定平衡點只要一點點擾動就可以讓擺離開平衡在非線性控制理論中卡皮察擺是參數振盪器的一例用以展示動態穩定化