GrW 34型81毫米迫击炮 GrW 型毫米迫击炮德語 cm Granatwerfer 是纳粹德国陆军在第二次世界大战使用的一种迫击炮这种迫击炮的射速和射程都颇为优秀在训练有素的士兵手中可以发挥出更大的威力在单兵携带时这种迫击炮可以分解为炮筒底座和支架三个部分 GrW 型毫米迫击炮是由莱茵金属公司负责设计设计过程从年一直延伸到年设计过程中参考了法国生产的mm迫击炮在二戰爆發前它在德軍武器編裝中歸類為重迫擊炮cm Schwerer Granatwerfer  cm sGW公分重迫擊炮但是在迫砲問世後德軍將它定位為普通迫擊炮