仿射变换 仿射变换Affine transformation又称仿射映射是指在几何中對一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移变换为另一个向量空间 一個對向量 x  displaystyle vec x 平移 b  displaystyle vec b 與旋轉缩放 A displaystyle A 的仿射映射為 y   A x   b  displaystyle vec yAvec xvec b 上式在齐次坐标上等價於下面的式子  y      A b            x    displaystyle beginbmatrixvec yendbmatrixbeginbmatrixAvec b ldots endbmatrixbeginbmatrixvec xendbmatrix 在分形的研究裡收縮平移仿射映射可以製作具有自相似性的分形