Bullet Bullet是一个跨平台的开源物理引擎支持三维碰撞检测柔体动力学和刚体动力学多用于游戏开发和电影制作中Bullet物理库在zlib协议下发布 Bullet的主要作者为Erwin Coumans曾經就職於索尼電腦娛樂美國研發職務到年就职于AMD公司到年現就职于Google公司