41式81毫米迫擊砲 式公釐迫擊砲是中華民國聯勤兵工廠後來改制為廠從式公釐迫擊砲所發展出來的另一型迫擊炮年民國年美國委託兵工廠生產一批公釐迫擊砲兵工廠在先前沒有研發或者是生產這類火炮的經驗下以式為基礎發展出式公釐迫擊砲式的所有圖樣皆是兵工廠自行製作