线性矩阵不等式 线性矩阵不等式是凸优化中具有形式 LMI   y   A   y  A   y  A     y m A m   displaystyle operatorname LMI yAyAyAcdots ymAmgeq  的表达式 其中 y   y i    i      m  displaystyle yyiidots m 是一个实向量 A   A   A     A m displaystyle AAAdots Am 是 n  n displaystyle ntimes n 的实对称矩阵 S n displaystyle mathbb S n  B   displaystyle Bgeq  是廣義的不等式意思是在 S n displaystyle mathbb S n 的半正定子空間 S  displaystyle mathbb S  內 B displaystyle B 是半正定矩陣 线性矩阵不等式表示y的凸集限制條件