漢克爾奇異值 漢克爾奇異值Hankel singular values是控制理论的名詞得名自赫尔曼汉克尔是量測系系統中各狀態能量的方式是平衡態模型縮減balanced model reduction的基礎此方法中會保留高能量的狀態捨棄低能量的狀態縮減後的模型會保留原來模型的重要特徵 漢克爾奇異值是用可控制性格拉姆矩陣WC和可观测性格拉姆矩阵WO乘積特征值 λi   i  n的平方根來計算