平衡環架 平衡環架英語Gimbal為一具有樞紐的裝置使得一物體能以單一軸旋轉由彼此垂直的樞紐軸所組成的一組三只平衡環架則可使架在最內的環架的物體維持旋轉軸不變而應用在船上的陀螺儀羅盤飲料杯架等用途上而不受船體因波浪上下震動船身轉向的影響另外有些攝影用雲台也利用到平衡環架使得攝影時畫面較穩定 用在固定羅盤的平衡環架用常稱為卡爾丹諾式懸吊Cardan suspension以義大利數學家暨物理學家傑洛拉莫卡爾丹諾為名因為他對平衡環架作出詳細的描述不過卡爾丹諾並不是平衡環架的發明者他也未如此聲稱平衡環架自古即出現很難歸因於誰的發明