牛頓遊戲動力學 牛頓遊戲動力學是一個开源软件用于游戏和其他及時應用上真實模擬刚体的物理引擎它的的求解器是固定的而不是基於傳統线性互补问题英语Linear complementarity problemLCP或迭代法 牛頓遊戲動力學由Julio Jerez積極開發新的版本將利用多核心處理器和圖形處理器的優勢來開發