增益規劃 增益規劃gain scheduling是控制論中的用語是指用一系統的線性控制器控制非線性系統設法在不同的系統工作點提供適當的控制一般會在不同的工作點將系統線性化再依各工作點選擇參數增益規劃名稱中雖然有增益不過實際調整的是包括增益在內的系統控制器參數 增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數稱為規劃變數來判斷系統目前工作的條件以及需要使用哪一個控制器例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度及馬赫數為規劃變數配合這兩個變數的不同組合線性控制器會選用不同的參數變頻器的控制器常會以速度為規劃變數針對高速和低速規劃各自速度控制及位置控制的PID控制器增益