故障檢測和隔離 故障檢測和隔離Fault detection and isolationFDI是控制工程中的子領域主要是監控系統在故障發生時可以識別並且準確指出故障的種類以及出現位置有兩種進行故障檢測和隔離的作法針對感測器故障時訊號的直接的模式識別或者是根據特定模型推導感測器的理想值再去分析感測器讀值以及理想值的差異程度以後者而言若偏差值超過一定範圍就會認為有偵測到故障接下來的故障隔離工作是確認是哪一種的故障以及故障出現機械的哪個位置故障檢測和隔離一般會分為兩類以模型為基礎的故障檢測和隔離以及以信號處理為基礎的故障檢測和隔離