线性变参数系统 线性变参数系统Linear parametervarying System LPV是一種特殊的非线性系統其參數是时间的函數會隨时间而變化考慮一個時變的非線性系統不確定未來的變化但可以用感測器即時量測其變化假設 w  t   w displaystyle wtw 為感測器量到的訊號且 x  t  displaystyle xt 為模型中的狀態則狀態方程式為 x   f  x  t   w  t   w   t   u  t   displaystyle dot xfxtwtdot wtut 狀態 w displaystyle w 未知但會即時量測其變化而且將此訊號用來控制上若上述參數相關的系統是對時間線性的即稱為線性參數相關系統可以用類似線性非時變系統的方式寫出但其參數會隨時間變化也是參數 w displaystyle w 的函數 x   A  w  t   x  t   B  w  t   u  t  displaystyle dot xAwtxtBwtut y  C  w  t   x  t   D  w  t   u  t  displaystyle yCwtxtDwtut 线性变参数系统常用在非线性系统的建模中用参数随着状态而改变的特性來模擬非線性的行為