对极几何 对极几何是立体视觉中的一种几何关系当两个摄像机从两个不同的位置观察D场景时D点及其在D图像上的投影之间存在许多几何关系从而导致图像点之间的约束这些关系是基于针孔相机模型的假设推导出来的