人造肌肉 人造肌肉是一种通用术语指的是用于模仿天然肌肉的致动器材料或装置人造肌肉可以感受外部刺激例如电压电流压力或温度而在一个部件内可逆地收缩膨胀或旋转 三个基本的致动响应类型收缩膨胀和旋转可以在单个部件内组合在一起以产生其他类型的运动例如人造肌肉可以通过收缩材料的一侧而扩展另一侧传统的马达和气动线性元件或旋转致动器并不能被称为人造肌肉这是因为在上述机械的致动中涉及了多于一个的部件 与传统的刚性执行器相比人造肌肉有着高灵活性和多功能性这使得它有可能成为一种重要的新兴技术 虽然目前人造肌肉使用有限但该技术在工业医学机器人和许多其他领域中具有广泛的潜在应用