Mk 31型魚雷 Mk 型魚雷是一種於驅逐艦上發射的聲波制導魚雷由哈佛大學和賓夕法尼亞州立大學於二戰期間研發作為Mk 型電力推進魚雷的修改版被視為是太平洋戰爭上的一種暫時過渡性武器直至有供美國海軍用的新型高速聲波制導魚雷被研發出來 Mk 因其它成功率更高的項目的狀態特別是Mk 型魚雷和Mk 型魚雷Mk 型魚雷的進一步研發被終止