半自动变速器 半自動變速箱英語SemiAutomatic Transmission是可以自動換挡的手排變速箱是车用变速器的一种可在驾驶员的操縱下通过电子传感器处理器和执行器来换挡驾驶员无須像驾驶手动变速器汽车那样在换挡前踩离合器踏板因为离合器在电子设备的驱动下能自动选择适当的换挡时刻和换挡力矩快速平稳地转换挡位 半自動變速箱包含單離合器的自動手排變速箱和雙離合器的雙離合器變速箱單離合器的自動手排變速箱構造簡單但最大的缺點在於換挡衝擊與之原理類似的雙離合器變速箱換挡衝擊則是大大降低但卻多了重量變重及可靠度較低的問題