执行器 执行器英語Actuators又称为促动器致动器操动件执行机构驱动器或驱动件是一種將能源轉換成機械動能的裝置並可藉由執行器來控制驅使物體進行各種預定動作这类机械能把能量转化为运动根据能量来源分为電動執行器油壓執行器及空壓執行器等按尺度来分可为普通執行器微執行器和纳米執行器等