方向梯度直方图 方向梯度直方图英語Histogram of oriented gradient簡稱HOG是应用在计算机视觉和图像处理领域用于目标检测英语Object detection的特征描述器這項技術是用来計算局部圖像梯度的方向訊息的统计值这种方法跟边缘方向直方图edge orientation histograms尺度不变特征变换scaleinvariant feature transform descriptors以及形状上下文方法英语Shape context shape contexts有很多相似之处但与它们的不同点是HOG描述器是在一个网格密集的大小统一的细胞单元dense grid of uniformly spaced cells上计算而且为了提高性能还采用了重叠的局部对比度归一化overlapping local contrast normalization技术 其作者Navneet Dalal和Bill Triggs是法国国家计算机技术和控制研究所INRIA的研究员他们在年的CVPR上首先发表了描述方向梯度直方图的论文在这篇论文里他们主要是将这种方法应用在静态图像中的行人检测上但在後來他们也将其应用在影片中的行人检测以及静态图像中的车辆和常见动物的检测