实时控制系统 实时控制系统Realtime Control SystemRCS是一个由美國NIST開發的参考模型英语Reference model架构适合于许多软件密集型的实时的控制问题领域实时控制系统的参考模型架构會定義实时智能控制系统需要哪些功能类型以及這些功能類型之間的關係 RCS不是系統設計也不是描述如何實現特定系統的規範RCS會以一組有良好基礎的工程学原則為基礎訂定分层控制系统來組織复杂的系統每一層的控制处理节点都源自同一個泛用节点模型 RCS對於控制系統的設計工程整合及測試有全面性的方法架構分析師會一直將系統的任務及資訊分割為較精細有限範圍可控制並且有效率的子單元RCS著重於智能控制可以適應不確定及沒有結構的作業環境其主要關注點在感測感知知識成本學習計劃及執行