王烏 王乌西汉北地郡今甘肃省庆阳市西北人 王乌的家乡临近边境熟习匈奴习俗汉武帝元鼎年间奉命出使匈奴他以匈奴礼俗拜见单于乌维单于高兴假称愿意以太子为人质派到汉朝以求和亲王乌返报单于自食其言汉朝又派他出使匈奴单于想要多得汉朝财物又诳骗他说自己愿亲见汉武帝王乌回报汉朝在长安为单于专修邸舍单于也没有来只是派一个贵族出使长安不久这个贵族在长安去世汉朝派遣使者将他的灵柩送回匈奴匈奴人以为汉朝杀死了使者于是拘捕汉使路充國发兵侵掠汉朝边郡