广田-萨摩方程组 广田萨摩方程Hirota Satsuma equation是一个三元非线性偏微分方程组 u t    u x x x   u u x    v w  x   displaystyle utuxxxuuxvwx v t  v x x x   u v x   displaystyle vtvxxxuvx w t  w x x x   u w x   displaystyle wtwxxxuwx