混合系統 混合系統hybrid system是同時包括連續及離散動態特性的动力系统這類系統中同時有流flow以微分方程描述以及跳躍以有限状态机或自動機理論描述的特性有時也會用混合動態系統hybrid dynamical system這個詞語比較不會和結合人工神经网络及模糊逻辑的系統或是同時應用電子及機械的系統混唏混合系統的好處是其結構可以包括更多種類的系統在針對系統特性建模時也有更大的彈性 一般而言混合系統的狀態可以用連續變數的值以及其他離散的模式來表示狀態可能依照其流條件flow condition有連續性的變化或依照控制圖control graph有離散的變化只要所謂的不變量維持不變就會有連續性的變化不過若滿足了特定的跳躍條件就會有離散轉態離散轉態也可能和事件有關