五城兵马司 (北京) 五城兵马司是明朝政府于永乐迁都后在北京设置的城市管理机构后拆分为五个兵马指挥司仍以五城兵马司为合称清朝仍有设置是明清两代负责北京城治安街巷火灾等市政事务的机构 永乐二年年明成祖迁都北京后设置北京兵马指挥司永乐七年年仿南京制度置五城兵马司永乐十八年年分五城兵马司设中东西南北五城兵马指挥司五城兵马指挥司为正六品衙门明代的兵马司由巡城御史提督並不隸屬兵部兵馬指揮則由錦衣衛派任多為恩蔭寄祿的外戚領銜亲王郡王妃的父亲无官职者亲王妃父授兵马指挥郡王妃父授副指挥不管事清朝的兵马司隶属于都察院该部门主要负责治安火禁及疏理沟渠街道等事與明代同