尤里·多尔戈鲁基号核潜艇 K尤里多尔戈鲁基号是型弹道导弹核潜艇的第一艘从年月起在俄罗斯海军中服役它以莫斯科城的建立者尤里多尔戈鲁基命名年月日铺龙骨最初计划年服役但由于原定搭载的РУТТХ导弹发射三次失败而取消于是重新设计以容纳R圆锤年第一階段削減戰略武器條約文件中提到所有的该级艇都将带发而不是发导弹