審視知識 在一個空間中將直線距離及空間角度概念與適當路標landmark作連結的知識Thorndyke HayesRoth 通常可透過種方式獲得閱讀地圖環境導航上述種方式所獲得的知識又可稱為地圖知識map knowledge及環境知識environment knowledge並分別支持著不同空間行為的運作