H-infinity控制 HHinfinity控制法是控制理論中用來設計控制器可以達到穩定性並且可以保證性能的設計方式要使用H方法控制器的設計者需將控制問題表示為數學最佳化問題並且找到使最佳化成立的控制器 H較傳統控制技術好的優點是可以應用在包括多個變數各頻道之間有互相耦合的問題而H的缺點是其因為技巧以及其中的數學若要成功的應用需要對需控制的系統有很好的建模很重要的是所得的控制器只是在規定的成本函數下是最佳的若用一般評估控制器性能方式來評比例如整定時間使用能量等不一定是最佳的而且像飽和之類的非線性特性也很不好處理H是在年代末及年代初由喬治贊姆斯英语George Zames靈敏度最小化sensitivity minimizationJ William Helton宽带匹配broadband matching及Allen Tannenbaum英语Allen Tannenbaum增益裕度最佳化gain margin optimization等人提出 H控制的名稱是因為最佳化所在的數學空間H是由在複平面開放右半邊Res   內解析及有界的矩陣函數形成的哈代空間the H模是函數在此空間內的最大單一值可以解釋為在不同頻率不同方向下的最大增益若針對SISO系統就是頻率響應的最大值H技術可以用來使擾動對閉迴路的影響最小化依照問題的陳述方式影響可以用穩定性或是性能來表示 同時要針對性能強健性以及穩定性強健性進行最佳化很不容易有一個比較類似的作法是H迴路整形可以讓控制器的設計者應用經典的迴路整形概念到多變數的頻率響應中以得到性能強健性再在系統頻寬附近再微調響應讓穩定性強健性也可以最佳化 目前已有可以合成H控制器的商業軟體