歐拉運動定律 歐拉運動定律Eulers laws of motion是牛頓運動定律的延伸可以應用於多粒子系統運動或剛體運動描述多粒子系統運動或剛體的平移運動旋轉運動分別與其感受的力力矩之間的關係在艾薩克牛頓發表牛頓運動定律之後超過半個世紀於年萊昂哈德歐拉才成功地表述了這定律 剛體也是一種多粒子系統但理想剛體是一種有限尺寸可以忽略形變的固體不論是否感受到作用力在剛體內部點與點之間的距離都不會改變 歐拉運動定律也可以加以延伸應用於可變形體內任意部分的平移運動與旋轉運動