旋转动能 旋轉動能或角動能是物體旋轉的動能是物體總動能的一部份固定參考系於物體的質心則旋轉動能與物體的轉動慣量之關係是 E k  r o t a t i o n    I ω  displaystyle Ekrotationfrac Iomega   這裡 ω displaystyle omega  是角速度 I displaystyle I 是轉動慣量 特別注意在平移運動與旋轉運動裡動能的方程式的相似 E k  t r a n s l a t i o n a l    m v  displaystyle Ektranslationalfrac mv  在旋轉系裡轉動慣量 I displaystyle I 代替了質量 m displaystyle m 的角色角速度 ω displaystyle omega  代替了直線速度 v displaystyle v 的角色 一個滾動的圓柱體旋轉動能的能量變化範圍大概是從等於它的平移動能的一半如果是實心的到等於它的平移動能如果是空心的