Z级潜艇 Z级潜艇建设于第二次世界大战之后是一种常规动力的大型远洋潜艇蘇聯设计代号为型它借鉴了很多德国UXXI型潜艇的设计思路所以带有很多UXXI型的特征Z级潜艇年于叶哥罗夫领导的CHKB船只设计局开始设计年开始建造首艇于年下水服役Z级潜艇有几个改进型都是在Z级的基础上进行了修改和完善如拆除甲板炮增加通气管等其中ZV型是装备弹道导弹的弹道导弹潜艇 年月日苏联政府下令首先改造量产型的型常规潜艇北约称之为祖鲁级由第中央设计局总设计师НН伊萨宁负责使其能安装D发射装置 年月由型潜艇改造的世界上第一艘导弹潜艇B号艇下水潜艇上安装了D发射系统配备枚RFM潜射导弹RFM导弹使用D型潜艇发射系统由VP马克耶夫领导的第专业设计局负责RFM单级液体燃料煤油导弹射程约公里圆概率误差公里只能在水面状态下发射且需预先将导弹从贮存井中升起弹头采用RDS核装药爆炸威力万吨由第设计局设计年月日该艇进行了世界上首次弹道导弹的潜艇发射到年共建造艘V或称AAVАV型潜艇北约代号ZULU V 尽管这些潜艇的意义仅限于战役层次但为苏联导弹潜艇干部队伍的组建战斗勤务和战斗巡逻的组织导弹潜艇部队岸上设施的建设都发挥了巨大作用型潜艇服役时间并不长年就退役了在这期间共进行了次训练发射其中成功次