DAR-21突擊步槍 大宇XK又稱DAR是一款由大韓民國大宇精密工業研製及生產的犢牛式突擊步槍此槍是專門為大韓民國國軍研製旨在取代過時的K突擊步槍可是由於他們只對大宇K感興趣XK並沒有作大規模生產此槍在設計上有著強烈的人體工學類似於以色列的TAR