模型預測控制 模型預測控制Model predictive controlMPC是过程控制中在滿足特定限制條件時控制過程的進階控制方式自年代起已用在化學工廠及煉油廠的工業過程中近年來也用在電力系統的平衡模型以及电力电子学中模型預測控制是以過程的動態模型為基礎多半是透過系統識別得到的線性經驗模型模型預測控制的特點是每一次針對目前的時間區塊內作最佳化然後下一個時間再針對時間區塊內作最佳化這和LQR控制器不同模型預測控制可以預測未來事件並且進行對應的處理PID控制器沒有這樣的預測功能模型預測控制幾乎都是用數位控制來實現不過也有研究指出若使用特殊設計的類比電路其反應時間可以更快 广义预测控制Generalized predictive control簡稱GPC以及动态矩阵控制dynamic matrix control簡稱DMC都是典型模型預測控制的例子