多足類 多足亞門或稱多足類多足綱學名Myriapoda来自古希腊语μυριάς一万和 πούς脚腿是節肢動物門下的一类包含了馬陸及蜈蚣等多足類有超過個物種都是陸生動物雖然學名Myriapoda的词源是一萬条腿但實際上多足类最多只有約条腿冥后真千足蟲英语EumillipesEumillipes persephone少至隻以下牠們的頭部有一對觸角部分種類有單眼身體細長且分為多節除了倍足綱馬陸外每一節只有一對腳而馬陸的身體每一節上都有兩對腳 多足類大多棲息在濕潤的森林中也有少部份多足類棲息在草原半乾旱地區或甚至是沙漠之中少足綱及綜合綱都是相當微小的生物主要生活在土壤中大部份多足類生物都是植食性的以腐敗的植物為主食在分解植物的遺體上扮演重要的角色只有唇足綱蜈蚣和蚰蜒是夜行性的掠食者 雖然普遍認為多足類對人類沒有危害但許多多足類生物會分泌有毒的物質一般包含醌並在皮膚上造成短暫的水泡及變色 雖然多足類的外殼薄且脆弱不利於形成化石但仍有相當多的化石證據顯示多足類是一類很古老的生物出現在寒武紀的單肢動物英语Uniramia化石具有類似多足生物的型態而已確認最早的多足類化石則出土於志留紀晚期的地層最早的蜈蚣化石出土於泥盆紀地層顯示多足類的型態在泥盆紀之前已經開始出現變化若以核糖體序列分歧的程度來推算多足類生物的分歧始於泥盆紀 多足類物種不全都是害蟲唇足綱之下的蚰蜒目物種皆為捕食居家害蟲的益蟲