正交座標系 在數學裏一個正交坐標系定義為一組正交坐標 q   q     q     q        q n  displaystyle mathbf q q q q dots  qn 其坐標曲面都以直角相交注意很多作者采用爱因斯坦记号对坐标标号使用上标并非表示指数坐標曲面定義為特定坐標 q i displaystyle qi 的等值曲面即 q i displaystyle qi 為常数的曲线曲面或超曲面例如三維直角坐標  x    y    z  displaystyle x y z 是一種正交坐標系它的 x displaystyle x 為常數 y displaystyle y 為常數 z displaystyle z 為常數的坐標曲面都是互相以直角相交的平面都互相垂直正交坐标系是曲线坐标系的特殊的但极其常见的形式