镫 镫英語stirrup是一个平底的环形物用皮带固定悬挂于骑乘动物主要是马也包括骡等马科动物上鞍的两边供骑者放置双脚也可以辅助骑者上下使用镫使骑者更容易在鞍上坐稳也更容易控制马匹从而能够解放双手在马上做出各种动作这使骑乘动物在交通通信和军事上开始发挥更加重要的作用