羅斯π引理 羅斯π引理Rossπ lemma得名自以撒麥克羅斯英语I Michael Ross是計算最优控制的結果以產生反馈控制的Caratheodoryπ解英语Caratheodoryπ solution為基礎羅斯π引理提到存在基本的时间常数是一控制系統需要針對其可控制性及穩定性進行計算的此時間常數稱為羅斯時間常數Ross time constant和統御非線性控制系統英语nonlinear control system之向量場的利普希茨連續成反比