廣義力 廣義力是拉格朗日力學裏面的一個基本概念在一個物理系統裏因為力 F displaystyle mathbf F  一個粒子經過虛位移 δ r displaystyle delta mathbf r  所作的虛功 δ W displaystyle delta W 是 δ W  F  δ r displaystyle delta Wmathbf F cdot delta mathbf r   轉換至廣義坐標 q     q     q        q N displaystyle q q q dots  qN  δ W   j   N   F   r  q j δ q j displaystyle delta Wsum jN mathbf F cdot frac partial mathbf r partial qjdelta qj  在上面这个方程的右端位于虚位移前面的这两项的整体即为廣義力用 F displaystyle boldsymbol mathcal F 表示为 F j  F   r  q j displaystyle mathcal Fjmathbf F cdot frac partial mathbf r partial qj  虛功與廣義力的關係是 δ W   j   N   F j δ q j displaystyle delta Wsum jN mathcal Fjdelta qj  稱 F j displaystyle mathcal Fj 為關於廣義坐標 q j displaystyle qj 的廣義力因為 F j q j displaystyle mathcal Fjqj 的量綱是功如果 q j displaystyle qj 是距離則 F j displaystyle mathcal Fj 與力的量綱相同如果 q j displaystyle qj 是角則它與力矩的量綱相同