指南车 指南车又稱司南車是一种用差速器来辨认方向的仪器傳說中指南車乃是由軒轅黃帝或周公發明史書又记载了三國時魏國馬鈞制作司南車车上有一小人其手指的方向即为北方 最早在西京杂记记载有司南车驾四中道青龍三年年曹魏人马钧創造指南車而此指南车是采用齒輪的原理製作並沒有使用磁極與司南羅盤完全不同東晉安帝義熙十三年年劉裕北伐進兵長安後秦姚興使令狐生製造指南車北魏的郭善明也曾研發過未成扶風人馬嶽又造垂成善明鴆殺之南朝的祖沖之又發明一次昇明中太祖輔政使沖之追修古法沖之改造銅機圓轉不窮而司方如一馬鈞以來未有也當時北方人索馭驎也號稱能造指南車但颇有差僻乃毁焚之宋史輿服誌對指南車的機械結構作了比較具體的記述此車僅用為帝王出行的儀仗金朝的燕肅於天圣五年年造指南車車上立一木人伸臂指南能自動離合至国朝不闻得其制大观元年年吳德仁改良了燕肅指南車但之後又失傳了 年英國學者穆爾Moule發表了研究指南車的論文並根據宋史文獻記載給出了具體的復原方案接著又有很多國內外學者研究年王振鐸曾發表指南車記里鼓車之考證及模制他改良穆爾的設計並成功的製作出指南車模型年王振铎根据史书记载複製马钧的黄帝指南车成功