輪腳 威格斯whegs是wheel輪加legs腿的緊縮詞輪腿輪足wheellegs翼腿翼足winglegs是機器運動的結構其結合了輪的運動優勢與腳的越障優勢 由凱斯西儲大學基於蟑螂的運動開發 其更早基於蟑螂運動的研究有歐洲太空總署在年設計的prolero英语prolero和國防高等研究計劃署資助多所大學開發的rhex英语rhex