約束 (經典力學) 在經典力學裏物體的運動必須遵守牛頓運動定律除此以外每一個物理系統時常會有一些約束物體的運動也必須遵守這些約束例如簡單擺系統的約束是擺繩的長度是常數擺錘與支撐點的距離必須是這長度除非水瓶破了一個封閉的水瓶裏的水分子絕對不能運動到水瓶的外面這些約束使物理系統的特性呈現出來要分析一個物理系統必須了解這系統裏的約束 因為約束的作用在分析物體的運動上會遇到一些新的困難 許多描述物體運動的位置不再互相獨立如果這約束是完整約束可以用廣義坐標來除去一些相關的位置如果整個系統是完整系統可以用獨立的廣義坐標來表示這個系統的運動通常可以找到相關的形式論來分析這個系統的運動 假若一個物體的運動因為約束而改變則必定有一個關於這約束的力作用於這物體上不然這物體的運動不會改變稱此力為約束力一般而言事先並不知道約束力的值量如果能將一個系統所有的廣義坐標都轉換成互不相關的廣義坐標那麼不需要知道約束力就可以求得物體的運動方程式了