等阻尼 等阻尼Isodamping是種理想的系統特性是指系統的開環相位波德圖在稱為切線頻率 ω c displaystyle omega c 的位置其相位對應頻率的微分為零其開迴路的奈奎斯特圖和靈敏度圓在切線頻率處相切在該頻率的相位波德圖是平的這表示系統對於增益變化有較好的強健性針對存在等阻尼特性的系統而言其閉迴路階躍響應的過沖量幾乎不會隨控制器的增益而變化 等阻尼可以表示為 d  G  s  d s  s  j ω c   displaystyle frac dangle Gsdssjomega c 其中 ω c displaystyle omega c 為切線頻率而 G  s  displaystyle Gs 為開迴路系統傳遞函數