轉速 轉ㄓㄨㄢˇ速Rotational speed是物體在單位時間內繞軸旋轉的次數單位有每分鐘轉速RPM或每秒轉速revs常用符號N表示若轉速是以每秒轉速revs的單位表示時轉速和角速度 ω displaystyle omega  的關係是 N  ω   π displaystyle Nomega pi  若轉速是以每分鐘轉速RPM的單位表示時轉速和角速度 ω displaystyle omega  的關係是 N   ω  π displaystyle Nomega pi  像馬達運轉的速度就會用轉速表示轉速和角速度有時是同意詞但一般而言兩者是不同的單位角速度是單位時間內旋轉的角度單位rads不過轉速和角速度會有上述比正比的關係 例如一個步進馬達在一秒恰好轉一圈其角速度為πrads而其轉速為RPM 轉速和切線速度是不同的概念考慮一摩天輪無論在其中任何位置其轉速不變但若離軸心的距離越遠其切線速度就會越大