运动规划 运动规划英語Motion Planning是一个过程用来寻找从起始状态到目标状态的移动步骤常需要在运动受到约束的条件下找到最优解运动规划多用于机器人学例如一个清洁机器人在楼层里打扫它不能撞墙也不能从楼梯口掉下去给定一个任务运动規劃算法计算出一个动作序列告诉机器人前进多少米然后左转右转多少度如果机器人要操作物品或者探测未知地形等等运动规划就变得很复杂了除了机器人学运动规划在电脑游戏里也用来模拟人物或车辆的运动