正則座標 在古典力學裏正則座標是相空間的一種座標正則座標很自然的出現於哈密頓力學的研究正如同哈密頓力學的被辛幾何廣義化正則變換也被切觸變換廣義化如此在古典力學裏正則座標的世紀定義也被廣義化成為更抽象地以餘切叢為基礎的世紀定義