机器人焊接 机器人焊接是工业机器人和焊接源的集成应用方式其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主代替人工劳动及高危环境工作像是熔化极气体保护电弧焊之類的焊接程序也可能是自動化進行不過不會稱為是机器人焊接因為工人有時需要準備要焊接的材料机器人焊接常用在電阻點焊英语resistance spot welding及電弧焊的高產量製程中例如在汽車產業的應用 机器人焊接是机器人学中比較新的應用雖然机器人在年代就已經應用在美國的產業中一直到年代才開始用機器人進行焊接當時汽車產業開始廣泛的用機器人進行點焊從那時開始在產業中使用的機器人以及其應用數量都快速的成長年有超過萬個機器人用在北美的產業中其中有半數是用在焊接成長主要受限於高設備成本以及在高產量應用上的限制 机器人電弧焊近年來才開始快速成長目前已佔了工業機器人應用的電弧焊机器人的主要組成是操縱器manipulator或是機械單元mechanical unit及控制器作用類似機器人的大腦操縱器的作用是讓機器人運動其設計可以分為幾種常見的類型例如SCARA及門型機械手用不同的坐標系統來控制機器手臂的移動 机器人的焊接位置是事先經由程式規劃的或透過机器视觉來引導也可能是這兩種方式一起使用而機器焊接有許多的優點有助於代工生产增加其準確性可重複性以及產量 签名图像处理英语sigature image processing技術是在年末期就已發展分析自動化機械焊接時實時收集的數據並進行分析使焊接最佳化