统一诊断服务 统一诊断服务英語Unified Diagnostic Services簡稱UDS是車用電子的通訊協定是电子控制器ECU中設備診斷用的网络传输协议對應的標準是ISO 此標準是衍生自ISO KWP以及目前已不使用的ISO  控制器區域網路上的診斷通訊DoCAN统一诊断服务中的统一是指此標準是國際性標準不是特定公司的專用標準目前所有一階供應商新生產的ECU都已支援此通訊協定也已整合到其他標準中例如AUTOSAR現代汽車中的电子控制器控制了非常多的機能包括燃料噴射裝置EFI发动机控制器傳動防鎖死剎車系統ABS門鎖剎車窗戶動作等 診斷工具可以連接車上所有支援统一诊断服务功能的电子控制器車上常用的控制器區域網路只用到OSI模型的第一層及第二層而统一诊断服务整合了OSI模型的第五層及第七層服務識別碼Service IDSID及服務相關的參數都放在個位元組的訊息框內 現今的車輛有配合離線診斷的診斷介面讓電腦或是診斷工具作為測試設備可以連接到汽車上的通訊系統因此可以傳送统一诊断服务的請求到控制器控制器必須回覆可能是正面或是負面的回覆這樣可以確認個別控制單元中的故障記憶體更新控制單元的韌體和硬體進行低階的互動例如開啟或關閉特定的輸出或是進行特定的機能目的是了瞭解電子控制器的環境或是操作條件以診斷故障或是不希望出現的行為