齐次坐标 在數學裡齊次坐標homogeneous coordinates或投影坐標projective coordinates是指一個用於投影幾何裡的坐標系統如同用於歐氏幾何裡的笛卡兒坐標一般該詞由奧古斯特費迪南德莫比烏斯於年在其著作Der barycentrische Calcul一書內引入齊次坐標可讓包括無窮遠點的點坐標以有限坐標表示使用齊次坐標的公式通常會比用笛卡兒坐標表示更為簡單且更為對稱齊次坐標有著廣泛的應用包括電腦圖形及D電腦視覺使用齊次坐標可讓電腦進行仿射變換其投影變換通常能簡單地使用矩陣來表示 如一個點的齊次坐標乘上一個非零純量則所得之坐標會表示同一個點因為齊次坐標也用來表示無窮遠點為此一擴展而需用來標示坐標之數值比投影空間之維度多一例如在齊次坐標裡需要兩個值來表示在投影線上的一點需要三個值來表示投影平面上的一點