韦尔莱积分法 韦尔莱算法是一种用于求解牛顿运动方程的数值方法被广泛应用于分子动力学模拟以及视频游戏中韦尔莱算法的优点在于数值稳定性比简单的欧拉方法高很多并保持了物理系统中的时间可逆性与相空间体积元体积守恒的性质 Carl Størmer首次应用韦尔莱算法求解磁场中运动粒子的轨迹因此韦尔莱算法又被称为Størmer算法年法国物理学家Loup Verlet将其应用于分子动力学计算从此韦尔莱算法流行起来