量值條件 量值條件magnitude condition是自動控制的根軌跡圖中有關量值的限制條件根軌跡圖中的點和閉迴路極點零點組成向量的量值會滿足量值條件量值條件和角度條件可以完全確定根軌跡圖 令系統的特徵方程為   G  s  H  s    displaystyle textbf Gstextbf Hs 而 G  s  H  s   P  s  Q  s  displaystyle textbf Gstextbf Hsfrac textbf Pstextbf Qs 可改寫為以下各因式相乘的形式 G  s  H  s   P  s  Q  s   K  s  a    s  a     s  a n   s  b    s  b     s  b m   displaystyle textbf Gstextbf Hsfrac textbf Pstextbf QsKfrac sasacdots sansbsbcdots sbm  則量值條件是指找到K值使下式成立  G  s  H  s     displaystyle GsHs 也就是說 K  s  a    s  a     s  a m   s  b    s  b     s  b n    displaystyle Kfrac sasacdots samsbsbcdots sbn