均輪和本輪 本輪epicycle源自古希臘語ἐπίκυκλος字面是在圓之上意思是在另一個圓圈之上運動的圓圈 是在天文學的喜帕恰斯托勒密和哥白尼日心說英语Copernican heliocentrism中用來解釋月球太陽和行星視運動的速度和方向的幾何模型特別是它解釋了當時已知的五顆行星的視逆行運動英语Apparent retrograde motion其次它也解釋了行星與地球視距離上的變化 它最初是由佩爾加的阿波羅尼奧斯在紀元前世紀末提出的它由阿波羅尼奧斯和羅德島的喜帕恰斯在紀元前世紀發展並廣泛的使用然後在西元世紀被底比斯的托勒密正式收錄在天文學大成的天文著作中 古希臘的天文計算設備安提基特拉機械已經運用了本輪周轉圓的運動使用四個齒輪計算月球的位置和相位兩個齒輪用來補償模擬月球的偏心運動使月球的運動非常接近於克卜勒第二定律的橢圓軌道即月球在近地點的移動速度快在遠地點的移動速度慢 本輪週期工作的很好非常準確因為正如傅立葉分析後來顯示的具有足夠數量的周轉圓任何平滑曲線都可以任意的精度近似然而他們不認同日心參考框架下的行星運動基本上是橢圓形的而這導致發現重力遵循簡單的平方反比定律可以更好地解釋所有的行星運動