控制重構 控制重構Control reconfiguration也稱為控制重組態是控制理論領域中动力系统的容錯控制在有故障時調整控制架構作法在發生嚴重故障例如致動器或是感測器不運作影響控制迴路時系統可以重新調整其控制組態以避免系統層的失效英语failure控制重構不但包括架構的重新調整也包括控制器參數為了配合新的架構而作的參數調整控制重構是回授控制系統增加可信任性英语dependability的重要機能之一