PCL (库) PCL英語Point Cloud Library是一个开源的算法库用于处理点云和计算机视觉中的三维几何过程PCL包含点云滤波特征估计三维重建点云配准模型拟合目标识别和分割等算法每个模块都由一个更小的库实现如libpclfilterslibpclfeatureslibpclsurface等可以单独编译PCL有自己的存储点云的数据格式PCD英語Point Cloud Data但也可以加载和保存许多其他格式的数据它是用C 编写的并在BSD许可下发布