鲁棒控制 鲁棒控制英語Robust control所谓鲁棒性是指控制系统在一定结构大小的参数摄动下维持某些性能的特性是控制理论中的一个分支是专门用来处理控制器设计时逼近的不确定性 鲁棒控制方法一般应用于只要在一些集合特别是紧集合中存在不确定参数或者扰动的情况鲁棒控制意在使系统具有鲁棒性并在存在有界建模误差的情况下使系统稳定來源請求 波特等人的早期控制方法已具有一定鲁棒性早在年代和年代状态空间方法刚被发明的时候他们就发现有时候会缺少鲁棒性并进行了进一步的研究和改进这便是鲁棒控制的初始阶段随后在年代和年代有具体的應用并一直活跃至今 与自适应控制的对比鲁棒控制专注于状态而不是对变量的调整控制器需要在基于某些变量未知但有界的假设下才能够有效的工作