XM307自動榴彈發射器 XM先進步兵支援武器英語Advanced Crew Served Weapon簡稱ACSW是一款已停止發展採用毫米智能榴彈彈藥的自動榴弹发射器發射毫米OCSW高爆連發榴彈 這種設計是由於理想步兵支援武器英語Objective Crew Served Weapon簡稱OCSW這個項目的關係它重量比其他全自動型榴彈發射器更輕便設計上是個人都可以攜帶和可以輕鬆地裝在車輛以上的便攜型武器XM可以在公尺碼英尺英里內擊殺或壓制敵方士兵並且在公尺碼英尺英里摧毀輕型裝甲車輛船隻和直升機可是該項目已於年被取消