黃蜂58反坦克火箭筒 黄蜂英語Wasp 為火箭彈的直径是一款最初由法国公司Luchaire SA於年代後期自行研製及生產的毫米口徑无后座力反坦克火箭筒發射以AC槍榴彈的彈頭改進而成的毫米反坦克火箭弹 年代早期Luchaire的銷售部門已經注意到輕型單兵反装甲突擊武器的成本不斷上漲導致軍隊可購置的裝備越來越少這時需要一款可購置的成本僅略高於槍榴彈但有著單兵火箭彈發射器般準確性和易用性都較高的新型單兵反裝甲突擊武器 而世界出口市場是Luchaire研發黃蜂的主要考慮因素