半人马小行星 半人馬小行星英語Centaur是一類軌道不穩定的小行星以神話中半人馬族的神祇命名所以選擇這一族的名稱是因為它們的行為一半像小行星另一半則像彗星半人馬小行星的軌道會穿越或曾經穿越過一顆或數顆氣體巨星的軌道並且有數百萬年的動力學生命期 第一顆類似半人馬小行星的天體是在年發現的小行星Hidalgo但是在年發現凱龍之前它們並未被認為是一個新的族群已知最大的半人馬小行星是年發現的女凱龍星它的直徑達到公里大小如同主帶中的一顆中等大小的小行星 沒有半人馬小行星曾經被拍攝過近照但有證據顯示在年被卡西尼號拍下特寫鏡頭的費貝可能是被土星捕獲的半人馬小行星另一方面哈伯太空望遠鏡也已經獲得一些飛龍星表面特徵的資訊 截至年 Missing required parameter monthupdate三顆半人馬小行星被發現有彗星狀的彗髮活動凱龍厄開克洛斯Echeclus和P尼特英语PNEAT因此凱龍和厄開克洛斯暨歸屬於小行星也歸屬於彗星其它的半人馬小行星像是Okyrhoe被懷疑有類似彗星的活動任何一顆受到攝動而接近太陽至足夠的距離內時都可已被預期會成為彗星