蝗蟲10自走砲 蚱蜢自走炮德語Heuschrecke 是一款由克虜伯格吕松於年間研發的一款僅停留在原型車階段的自走炮兼武器運載車德語Waffenträger這款自走炮的官方名字是毫米 L輕型榴彈炮載運車德語 mm leichte Feldhaubitze  L auf Waffenträger Geschützwagen IVb按預定計劃應是在德國馬格德堡製造蚱蜢自走炮上裝有一個可拆卸的炮塔這個炮塔可以當作一個碉堡來用如果在拆下來的炮塔下面安裝一個兩輪拖車的話它還可以被車輛牽引當作一門普通火炮來使用 從年到年克虜伯僅製造了三輛蚱蜢自走炮的原型車最初蚱蜢使用的是一個縮短了的四號坦克底盤但後來蚱蜢改用野蜂式自走炮所用的Geschützwagen IV底盤按照設想量產計劃應是從年月開始但這個計劃最終卻沒能夠變成現實該自走炮的名字全稱長度驚人是Heuschrecke IV b bzw和cmleFH  auf Geschützwagen IIIIV