碰撞偵測 碰撞偵測Collision detection或稱為碰撞檢測通常是指一種判斷兩個或多個對象是否產生交集的的方法往往應用於電子遊戲和其他計算物理學當中也應用於人工智慧當中除了確定兩個對象是否已經碰撞碰撞偵測也可以用於計算衝擊的時間TOI以及回報對象交叉的位置 碰撞響應英语collision response一旦偵測到碰撞則處理模擬物理引擎布娃娃系統解決碰撞偵測問題需要使用廣泛的概念如線性代數和計算幾何