王友 王友年河南江北等處行中書省中興路今湖北省江陵縣人明朝軍事將領靖難之役人物清遠侯 其繼承父親燕山護衛百戶職位靖難之役時與朱棣起兵后攻佔南京論功因為侯爵但卻驕縱而改授都指揮僉事丘福等人上議后改封清遠伯次年擔任總兵率領海軍清剿倭寇永樂四年征討交阯并與指揮柳琮合兵攻破籌江柵等地斬首三萬七千人永樂六年晉升爲侯爵世代鐵券次年再進交阯永樂八年與明成祖北征督軍中軍后因避戰而被朱棣指責其兵權交給張輔后回師議罪得赦免永樂十二年因誹謗罪被奪爵未幾去世