Open Dynamics Engine Open Dynamics EngineODE是一个物理引擎包含两部分一个刚体动力学模拟引擎和一个碰撞检测引擎授权协议是BSD许可证以及LGPL ODE开始于年用在BloodRayne Call of JuarezSTALKERWorld of GooXMoto和OpenSimulator一个开源Second Life模拟器