平面四杆机构 平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构如圖所示以下說明內容排除了最左边的圖其中 Q 連桿為固定的軸又稱為連心線連接的兩軸心為 Q 及Q與固定軸心聯結的連桿 p 與 l 可能都為曲柄也可能為一個曲柄一個搖桿其中能繞固定軸心作 迴轉的連桿稱為曲柄而能繞固定軸心作搖擺運動的連桿稱為搖桿 用來連接曲柄或搖桿的連桿排除了最左边的圖為 s 或 l而傳達相互間的運動稱為連接桿或浮桿運動時連接桿的旋轉中心隨時會變動且利用旋轉對所組成的四連桿機構其最長桿件 l 長度之充要條件為一定要小於其餘三連桿件長度之總和否則無法組成四連桿機構例如長度為cm 的四連桿無法組成四連桿機構