腿龍科 腿龍科Scelidosauridae是鳥臀目裝甲亞目的一科生存於侏儸紀早期的亞洲歐洲北美洲 腿龍科是群原始鳥臀目恐龍接近劍龍下目與甲龍下目的共同祖先腿龍科演化支的概念是由愛德華德林克科普Edward Drinker Cope在年所提出而腿龍科的名稱是在年由中國古生物學家董枝明發現卞氏龍與腿龍的相似處後提出腿龍科的化石發現於早侏儸紀地層並可能存活到晚侏儸紀腿龍科化石已在中國英格蘭以及亞利桑那州等地發現有些古生物學家認為腿龍科是並系群但麥可班頓Michael J Benton在年將腿龍科列為單系群