2004 XP14  XP 是一颗近地小行星于年月日首次被林肯近地小行星研究小组LINEAR发现 由于它的直径较大轨道接近地球因此这个天体也被小行星中心定义为潜在威胁天体PHO虽然在发现这颗小行星初期有担心认为它会在世纪末撞击地球但对它的轨道进行深入分析后认为在可预见的将来这颗小行星都不会对地球造成任何威胁  XP的大小并未准确确定根据光学测量它的直径在米之间 年月日 XP在北美洲西海岸上空近距离掠过地球最近距离为千米即天文单位仅是月球到地球平均距离的倍在它接近地球时位于美国莫哈维沙漠的戈尔德斯通西西里岛以及乌克兰叶夫帕托里亚RT射电望远镜等三处射电望远镜其他地方的光学望远镜和天文爱好者对它进行密切观测