Ross–Fahroo引理 RossFahroo引理RossFahroo lemma得名自以撒麥克羅斯英语I Michael Ross和Fariba Fahroo是最优控制理論中的引理 該引理提到一般而言對偶化和离散化不能交換若配合伴隨向量映射原理才能交換這二個運算