火龍出水 火龍出水是明朝於世紀發明的一種新式火箭是中國古代於海陸兩用的火箭為當時世界上最先進的遠程二級火箭亦為二級火箭始祖近代航天的多級火箭就是根據同樣原理所製成的因此英國學者李約瑟認為明代的火龍出水是阿波羅登月火箭的祖先歐洲到了世紀以後才有二級及三級火箭的構想實用的多級火箭更在世紀才出現