内旋轮线 内旋轮线英語hypotrochoid是追踪附着在围绕半径为 R 的固定的圆内侧滚转的半径为 r 的圆上的一个点得到的转迹线这个点到内部滚动的圆的中心的距离是 d 内旋轮线的参数方程是 x   R  r  cos  θ  d cos   R  r r θ  displaystyle xRrcos theta dcos leftRr over rtheta right y   R  r  sin  θ  d sin   R  r r θ  displaystyle yRrsin theta dsin leftRr over rtheta right 特殊情况包括 d  r 的内摆线和 R  r 的椭圆 经典的玩具萬花尺追踪出内旋轮线和外旋轮线