小控制信號特性 小控制信號特性small control property簡稱SCP是非線性控制理論中的詞語在 x   f  x  u  displaystyle dot xfxu 型式的非線性系統若針對每一個 ε   displaystyle varepsilon  都存在 δ   displaystyle delta  讓所有滿足  x   δ displaystyle xdelta  的狀態 x displaystyle x 都有  u   ε displaystyle uvarepsilon  可以讓系統在該狀態下的李亞普諾夫函數對時間的微分為負定 簡單來說小控制信號特性是指考慮任意小的控制信號只要起始狀態和系統原點的距離夠近該控制信號都可以讓系統漸近穩定