ISO 15765-2 ISO 也稱為ISOTP TP表示傳輸層Transport Layer是在控制器區域網路CAN上傳輸網路封包的國際標準傳統CAN訊息每一帧的資料最多只有八個位元組透過ISOTP可以傳輸超過八個位元組的資料ISOTP會將長資料封包拆成許多的資料帧其中再加入一些編碼資料方便傳送端及接收端解讀各資料帧並且讓接收端可以將許多的資料帧還原成原始訊息ISOTP的一個資料封包的最大酬載為位元組 在OSI模型中ISOTP對應第三層網路層及第四層傳輸層ISOTP最常見的應用是針對有OBD設備的車輛用KWP或统一诊断服务UDS傳輸診斷訊息不過ISOTP也可以用在其他特定的CAN通訊協定中 ISOTP有二種運作的模式有一種是不加額外的位址位元組只利用CAN ID來定址稱為正常定址normal addressing另一種是會加上一個定位用的位元組稱為延伸定址extended addressing延伸定址會用CAN資料的第一個位元來作為定址用資料帧的酬載量會因此再減少一個位元組為了簡單起見以下的說明都是以正常定址下進行的ISO 通訊協定允許六種定址方式 ISOTP會使用八個位元組的CAN資料帧中的一個或多個位元組來存放元資料因此酬載量最多只有七個位元組元資料稱為協定控制資訊Protocol Control Information簡稱PCIPCI可能是個位元組最前面的第四位元說明帧的型態也間接的說明PCI的長度 ISO 是ISO 道路車輛在CAN網路上的診斷通訊的一部份其中分為四個部份 ISO  第一部份通用資訊以及使用例定義 ISO  第二部份傳輸層協定以及網路層服務 ISO  第三部份统一诊断服务的實現後來被ISO 的统一诊断服务取代 ISO  第四部份排氣相關系統的需求