H-I運載火箭 HI運載火箭又稱H運載火箭為日本的液態燃料火箭其第一節及輔助火箭為美國技術提供第二及第三節為日本自主開發於年至年間共發射次HI運載火箭則取代了早期的NII運載火箭後由日本自主開發第一節的HII運載火箭所取代 HI運載火箭的第一節為經授權於日本製造的雷神ELT運載火箭該火箭同時也是美國三角洲運載火箭的原型NI運載火箭及NII運載火箭也曾運用相同模式第二節則採用日本自主開發的LE火箭发动机將衛星送至地球同步轉移軌道則搭載日產汽車開發的UMA發動機做為第三節依酬載衛星重量不同可選擇使用枚或枚Castor 輔助火箭