自轉旋翼機 自转旋翼机英語gyrocopter又称自旋翼机autogyro或简称旋翼机gyroplane是旋翼航空器的一种介於固定翼飞机和直升機之間自旋翼机大多以螺旋桨提供前进动力用尾舵控制飞行方向稍有倾斜的主旋翼并没有动力装置驱动仅依靠前进时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力 自旋翼机并不能像直升机那样垂直起降和悬停而是必须像固定翼飞机一样依靠跑道滑跑加速才能起飞只不过起飛降落所需的距離都很短但如果採用能夠把引擎切換到旋翼的設計起落距實際為零的零距離起落雖然可以原地起落不需跑道的但仍然要在原地向前上下方傾斜起飛降落自旋翼机的结构相对简单安全性亦较好一般用于旅遊或体育活动 但在傳統上空軍或航空公司等較專業的航空單位較少使用旋翼機但近年出現了可以把動力從前進的螺旋槳轉向旋翼的新機型結果也有更多人使用來交通或遊樂甚至有像警察巡邏等任務或一部分企業內部運輸使用由於其低廉的成本相較直升機而言近年來軍隊也開始重新使用