正向系統 正向系統Positive systems是指一種系統在給定正的初始值下其狀態變數不會是負的在一些實務應用中常會用到正向系統因為這些變數表示實際的物理量而這些物理量如濃度水位高度等不會為負值 正向系統在控制系統的設計中相當重要例如漸近穩定的正向线性时不变系统可以使用對角二次的李亞普諾夫函數這在李亞普諾夫分析上的數值追蹤性更好 在狀態觀測器設計中也需考慮系統是否是正向系統因為一般的狀態觀測器例如龍貝格觀測器可能會出現不合理的負值