半人馬裝甲車 半人馬裝甲車義大利語B Centauro是義大利設計的一款毫米砲輪式區域防衛裝甲車特別重於反戰車設計由CIO聯合廠商協會設計生產Iveco Fiate公司負責外殼和動力系統Oto Melara公司負責砲塔和武器其改進型半人馬Centauro 裝備火力更猛的毫米砲及更厚重的裝甲甚至有能力取代部分主力戰車原本負責的任務