MPQ-78雷達 CSMPQ雷達為中山科學研究院為滿足中華民國空軍機場防空需求而自行研發的低空搜索射控雷達系統其中一種造型與與瑞士奧立岡公司所生產的天兵防空系統的火控中心非常相似不過CSMPQ是以年代的電子技術所發展因此性能與可靠性還有電子反反制能力皆應比中華民國空軍所操作的天兵防空系統的射控雷達要優越來源請求