史都華平台 史都華平台是有六個稜柱接點的並聯式機械手其稜柱接點多半是油壓或是電子式的線性致動器英语Linear actuator兩兩成對裝在平台的三個位置稜柱接點的下方也是兩兩成對接在平台底盤的三個位罝但配對會和平台的配對錯開六個稜柱接點兩端共個接點都是用万向接头連接史都華平台上方的物體的移動有六自由度包括三個方向的移动以及三個方向的轉動 史都華平台有許多其他的名稱在包括飛行模擬的許多應用中會將史都華平台稱為運動平台motion base有時也會稱為是六軸平台或六自由度平台原因是因為其可能運動的自由度其自由度是因為多重致動器的組合而成史都華平台也可以稱為協同運動平台synergistic motion platform因為致動器在規劃上需要協同作業因為有六個致動器也會稱為是hexapod這個名稱最初是Geodetic Technology英语Geodetic Technology公司針對機床上使用史都華平台的商标