步進馬達 步進馬達英語Stepper motorStep motor是直流無刷電動機的一種為具有如齒輪狀突起小齒相鍥合的定子和轉子可藉由切換流向定子線圈中的電流以一定角度逐步轉動的馬達 步進馬達的特徵是採用開迴路控制Openloop control處理不需要運轉量传感器sensor或編碼器且切換電流觸發器的是脈衝信號不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動因此達成精確的位置和速度控制且穩定性佳