单应性 单应性是几何中的一个概念单应性是一个从实射影平面到射影平面的可逆变换直线在该变换下仍映射为直线具有相同意义的词还包括直射变换射影变换和射影性等 不过直射变换也在更广义的范围内使用 形式化地说射影变换是一种在射影几何中使用的变换它是一对透视投影的组合它描述了当观察者视角改变时被观察物体的感知位置会发生何种变化射影变换并不保持大小和角度但会保持重合关系和交比两个在射影几何中很重要的性质射影变换形成了一个群 对于更广义的射影空间具有不同维度或不同的域来说单应性代表射影线性变换由其相关的向量空间的线性变换导出的可逆变换而直射变换意为把直线映射为直线更为广义它既包含了单应性也包含了自同构直射变换由域自同构导出的直射变换或者是这两者的组合