齐格勒-尼科尔斯方法 齐格勒尼科尔斯方法英語ZieglerNichols method是一种整定PID控制器探索其控制参数的方法它是由年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的这个方法也因此以二人的名字命名其调试方式为首先将积分和微分增益设置为然后比例增益从零开始逐渐增加直到到达极限增益KU此时控制器输出值以恒定值振荡KU和振荡周期TU根据不同的类型按下表中的方式来设置比例积分和微分增益