可觀測性 控制理論中的可觀察性observability是指系統可以由其外部輸出推斷其其內部狀態的程度系統的可觀察性和可控制性是數學上对偶的概念可觀察性最早是匈牙利裔工程師鲁道夫卡尔曼針對線性動態系統提出的概念若以信號流圖來看若所有的內部狀態都可以輸出到輸出信號此系統即有可觀察性