AG-043突击步枪 AGАГ是苏联紧凑型全自动突击步枪或卡宾枪使用mm子弹于年开发该枪是早期AO和其类似枪支的衍生物也是西蒙诺夫英语Sergei Gavrilovich Simonov对AK的改版 AG有折叠枪托具有固定枪托的版本被命名为AG这两款步枪均由西蒙诺夫设计当时GRAU受美国在越南战争使用XM经验的启发推出了现代计划旨在采用能够自动射击的卡宾枪卡拉什尼科夫的AKSU赢得了苏联的此次设计竞赛