環形球儀 浑儀英語armilla或armil變體稱為球面星盤英語spherical astrolabe是由有刻度的金屬圈組成這些圓形的骨架代表天體經緯度和天文上其它重要的特徵如天球的赤道黃道子午圈等而浑儀的中央通常是代表地球或太陽的金屬球渾儀是天空中天球的模型它以地球或太陽為中心由環的球形框架組成它與天球儀不同天球儀是一個光滑的球體主要目的是繪製星座的圖它們在西元前世紀的古代中國和西元前世紀的古希臘分別發明後來在伊斯蘭世界和中世紀歐洲使用 以地球為中心的渾儀稱為托勒密式以太陽為中心的稱為哥白尼式英语Copernican heliocentrism 葡萄牙國旗有象徵渾儀特徵的球體渾儀的球體在葡萄牙国徽上與大航海時代期間的葡萄牙海上探險英语Portuguese discoveries有關例如葡萄牙的曼努埃爾一世 將其作為他的標誌之一出現在他的徽章上並出現在早期中國為葡萄牙宮廷製作出口的為葡萄牙宮廷製作的陶瓷器上在巴西帝國的旗幟中也有渾儀的特色 中國北京首都國際機場號航站樓以一個大型渾儀金屬雕塑為特色向國際和國內遊客展示中國發明