普法夫約束 動力學中的普法夫約束Pfaffian constraint是一種用以下形式描述系統的方式  s   n A r s d u s  A r d t    r      L displaystyle sum snArsdusArdtrldots L 其中 L displaystyle L 是系統限制方程的個數 非完整系統一定可以表示為普法夫約束的形式