輪軸 輪軸是六種簡單機械之一是文藝復興時期的科學家繪製希臘時期的科學文獻時所識別出來的輪軸可視為是輪和軸的組合二者一起旋轉力可以從輪傳遞到軸也可以從軸傳遞到輪一般會用軸承固定軸的位置而又使軸可以旋轉 亞歷山卓的希羅將輪軸列為五個可以提升重物的簡單機械之一一般認為他所指的是起重辘轳可以迴轉把手以省力的方式用繩子將重物提高例如將井裡的水桶提到井口 輪軸可視為另一種特別的槓桿其施力是和輪軸的切線平行輪軸的中心為其支點輪軸的機械利益是其施力位置距輪軸中心的距離比值也是輪的半徑和軸的半徑的比值 輪軸有二種用途一種是在輪上施力是省力的機械但較費時例如門把和魚竿的捲線器另一種是在軸上施力是省時的機械但較費力例如腳踏車的後輪或汽車的傳動軸 輪軸和滑轮都屬於简单机械而且兩者都是由繞著中心軸旋轉的圓輪組成輪軸中強調的是輪和軸之間施力的關係也常會將數個大小不同的輪放在同一軸上繞同一軸旋轉滑轮中的圓輪邊緣有凹槽上面會纏繞繩索再拉到其他的滑轮主要是透過繩索在各滑轮中傳遞力及動能