汽轉球 汽轉球英語aeolipile是已知最早以蒸氣發動的機器在公元一世紀時由亚历山大港的希罗Hero of Alexandria發明 在希羅之前維特魯威Vitruvius在建筑十书De Architectura中已提到一種空心並有小開口的黃銅容器注入水後再用火燒來研究蒸氣當時他已用æolipylæ這個字 汽轉球主要是由一個空心的球和一個裝有水的密閉鍋子以兩個空心管子連接在一起而在鍋底加熱使水沸騰鍋中的蒸氣就通過管子進入球中最後蒸氣會由球體的兩旁噴出並使得球體轉動 詳細建構圖在希羅的氣體力學Pneumatics中有描述 汽轉球純粹是一種新奇的玩物並未予以任何實際應用