四维速度 本条目中向量與标量分別用粗體與斜體顯示例如位置向量通常用 r displaystyle mathbf r  表示而其大小則用 r displaystyle r 來表示 四维速度英語Fourvelocity是指物理学中特别是狭义相对论和广义相对论中一个物体的四维速度是取代经典意义上的速度三维矢量的四维矢量四维时空中的矢量选取四维速度的原因是四维速度在洛伦兹变换下是协变的而三维速度不是换句话说这么选取可以使光速在任意惯性系下保持不变 相对论理论中一个事件是在四维时空内的坐标描述的一个物体在时空中运动产生的轨迹曲线是通过固有时这个参数实现参数化的而这条曲线称作世界线四维速度是一维时间与三维空间坐标对固有时的改变率所构成的矢量同时也是世界线的切向矢量 作为比较在经典力学中事件是通过它们在每一时刻上在三维空间中的坐标描述的它们在三维空间中的轨迹是通过时间这个参数实现参数化的经典速度是三维空间坐标对时间的改变率所构成的矢量同时也是轨迹的切向矢量 在狭义相对论的框架中四维速度的大小模总是和光速的大小相等