摇杆转向架 摇杆转向架rockerbogie系统是年开发用于美国宇航局旅居者号火星探测漫游者上的悬架装置自那以来它已成为美国宇航局最受欢迎的漫游车设计它先后被用于年火星探测漫游者任务机器人勇气号和机遇号年火星科学实验室任务漫游车好奇号 以及火星毅力号火星车上 悬架摇杆部分为漫游车两侧车身上更大铰链机构的摇杆部分这些摇杆通过差速器相互连接并与车辆底盘相连相对于底盘摇臂将以相反方向上下摇摆以保持所有车轮同时触地底盘保持在两具摇杆的平均俯仰角水平上摇杆一端装有驱动轮另一端则与转向架枢轴连接 悬架的转向架部分是指较小的铰链机构该连杆机构以中间的摇杆为枢轴两端各有一只驱动轮转向架通常用作军用坦克履带中的负重轮作为在地形上分配负荷的惰轮并且在半挂式拖车中也很常用坦克和半挂车现在都更偏好拖臂悬架 在旅居者漫游车上前轮与转向架相连而在火星探测漫游者和火星科学实验室漫游车上前轮与摇杆相连