半人马号 半人马号英語Centaurus是一项飞越半人马小行星喀戎和施瓦斯曼瓦奇曼号号的任务概念是为响应年美国宇航局发现计划招标而提交的一项提案但最终未进入年月美国宇航局选定进一步开发的四项任务之列如果它被选中半人马号将是人类第一次尝试飞越半人马小行星的任务