泰坦3號B運載火箭 泰坦三B是自泰坦二號洲際彈道飛彈及泰坦三號運載火箭改良後之火箭總稱加上Agena上面級加以改良由四枚分散的火箭組成泰坦B用泰坦二號為基礎加上Agena上面級而泰坦B也應用相同之概念經少許擴充成為泰坦三號泰坦B為泰坦B火箭加上Agena上面級但其上面級經過改良較原型機種小進而可以酬載較多的重量及空間整個系列結束在B改良至泰坦B