輸入信號整形 輸入信號整形Input Shaping是數控機床中減少振動的開環控制技術其作法是產生一命令信號來消除其自身的振動較早命令信號產生的振動會由後面命令信號產生的振動所抵消輸入信號整形的作法是將脈衝稱為輸入整形器和任意命令信號進行卷積接著用整形後的命令來驅動系統若整形器的脈衝選擇得當的話整形後的命令產生的殘餘振動會比原始命令的振動要小脈衝的振幅以及時間會依照系統的自然振動頻率以及阻尼比決定輸入信號整形可以調整到對系統參數的誤差有高強健性