足刺亞綱 足刺亞綱學名Errantia舊稱Aciculata亦作游走亚纲是环节动物门多毛綱的一個亞綱 本分類的成員遍布世界各地的海洋及鹹淡水交界 这一类动物的每一体节有一对疣足能自由游泳其头部明显感官较发达咽能外翻有颚常见的动物有沙蚕Nereis裂虫Syllis