自行火炮 自行火炮英語Selfpropelled artillery指安裝於交通工具上例如使用車輛底盤自備動力无需其他車輛牵引的火炮大多有輕装甲保護火炮一般为榴弹炮迫击炮加农炮反坦克炮火箭炮或高射炮等有別於一般火炮都是拖車掛載需要利用其他車輛獸力或者是人力移動並可能需要安裝的過程 除了自行火炮之外還有一種自運火炮或稱短途自行牵引火炮是在需要牽引的火炮加上小型汽油引擎的輔助動力裝置APU除了能夠協助射擊時的操作還可以做短距離的行動但是這一種設計並未包含在自走炮的歸類當中仍屬於牽引火砲如芬蘭 GH  APU