海斗号深潜器 海斗自主遥控水下科考机器人ARV由中国科学院沈阳自动化研究所研发 年月日完成总装年月日月日由母船探索一号携带在马里亚纳海沟挑战者深渊下潜至米并获得万米温盐深剖面数据