優脛龍屬 優脛龍屬屬名Eucnemesaurus是種基礎蜥腳形亞目恐龍通常被認為是優肢龍的一個異名但亞當耶茨Adam Yates的年研究則顯示牠們與假設的艾雷拉龍科阿里瓦龍Aliwalia是同種動物 優脛龍是在年由Egbert Cornelis Nicolaas van Hoepen敘述命名模式種是強大優脛龍E fortis屬名意為美好的脛骨蜥蜴意指牠們的結實脛骨種名在拉丁文意為強壯的正模標本編號TrM 為一個部份身體骨骼包含脊椎部分恥骨一個股骨以及兩個脛骨優脛龍的化石發現於南非自由邦Slabberts區的下艾略特組Lower Elliot Formation年代為三疊紀的卡尼階 耶茨將優脛龍與里奧哈龍歸類於里奧哈龍科雖然通常被認為屬於黑丘龍科