定向 (幾何) 在三維空間裏直軸直線直軸段有向軸有向軸段向量的定向是由它們與參考系的參考軸之夾角設定的也可以用別的方法例如方向餘弦方法 在三維空間裏一個平面的定向是垂直於此平面的一個向量的定向 在三維空間裏剛體的定向涉及整個剛體的定位假若一個剛體內中一點已被固定剛體仍舊能夠繞著固定點旋轉單獨固定點的位置並不能完全地描述剛體的位置一個剛體的位置有兩個部分平移位置與角位置平移位置可以用設定於剛體的一個參考點來表示這參考點時常會是剛體的質心或剛體與地面的接觸點角位置或定向通常由剛體的體軸與空間坐標軸的夾角來設定或者定義固定於剛體的坐標軸為體坐標軸由空間坐標軸轉動至體坐標軸所需的轉動角參數設定在經典力學裏有幾個工具可以用來描述三維空間的剛體轉動有些可以延伸至四維或多維空間