R23公路 (俄羅斯) R聯邦公路原编号M年起更改为R曾稱普斯科夫公路Псков是俄羅斯的一條幹線公路始於聖彼得堡經普斯科夫以俄白邊界為終點全長公里也是歐洲E公路英语European route E的一部分