正則變換 本条目中向量與标量分別用粗體與斜體顯示例如位置向量通常用 r displaystyle mathbf r  表示而其大小則用 r displaystyle r 來表示 在哈密頓力學裏正則變換canonical transformation是一種正則坐標的改變  q    p    Q    P  displaystyle mathbf q  mathbf p rightarrow mathbf Q  mathbf P  而同時維持哈密頓方程的形式雖然哈密頓量可能會改變正則變換是哈密頓亞可比方程式與刘维尔定理的基礎