直驅式機構 直驅式機構Direct drive mechanism是指一設備的動力來源直接由电动机提供中間沒有經過像變速箱英语gearbox或是皮帶之類的減速機構對應的馬達會稱為直驅馬達direct drive motor也會簡稱DD馬達轉速較低的DD馬達因為其轉矩會比相同功率的馬達要高因此也會稱為轉矩馬達或是力矩馬達