旋轉接點 旋轉接點revolute joint也稱為销接點pin joint或樞紐接點hinge joint是一種用在機構中單自由度的运动副旋轉接點可以使元件延著一個軸旋轉可以用在門的铰链折疊機構或是其他單軸旋轉的設備中旋轉接點只允許二元件之間的相對轉動不允許相對運動