拉格朗日力学 拉格朗日力学英語Lagrangian mechanics是分析力学中的一种于年由約瑟夫拉格朗日所创立拉格朗日力学是对经典力学的一种的新的理论表述着重于数学解析的方法並運用最小作用量原理是分析力学的重要组成部分 经典力学最初的表述形式由牛顿建立它着重於分析位移速度加速度力等矢量间的关系又称为矢量力学拉格朗日引入了广义坐标的概念又运用达朗贝尔原理求得与牛顿第二定律等价的拉格朗日方程不仅如此拉格朗日方程具有更普遍的意义适用范围更广泛还有选取恰当的广义坐标可以大大地简化拉格朗日方程的求解过程