SdKfz 251半履帶車 SdKfz Sonderkraftfahrzeug 是納粹德國為配合二戰裝甲擲彈兵之步戰协同战术而設的通用半履带车共有超過種子型號全部生產量約輛為德軍在二戰中使用的核心步兵戰鬥載具