稜柱接點 稜柱接點prismatic joint提供是二物體之間的線性滑動運動在滑塊曲柄連桿機構中會稱為滑塊稜柱接點可以用多面體截面的柱來製作以避免其旋轉可以參考燕尾接頭英语dovetail joint及滑動軸承的例子 稜柱接點中二物體的相對運動可由一個物體相對另一物體的線性滑動來定義稜柱接點的運動方式只有單一參數因此是一自由度的运动副 稜柱接點可以提供單軸的滑動常見於液壓缸或是氣壓缸中