CM-21裝甲車 CM是中華民國戰車發展研究中心以美國M裝甲運兵車為藍本改造的自製裝甲車從年首輛原型車出廠到年正式服役至今CM發展出完整的車系總共生產輛超過輛年底美軍與中華民國簽訂第三國翻修計劃開始翻修越戰美軍裝備直到越戰結束因而累積對M裝甲車的翻修焊接零附件製造全車裝配測試的完整經驗至年時聯勤實施萬乘計劃由台鋁公司自行生產的鋁合金裝甲板焊接三輛M車體萬乘一號車為仿M車系的M 英吋迫砲車但其迫砲改為國造式mm迫砲此車概念由CMA mm迫砲車繼承萬乘二號車是將M戰車砲塔移植至仿製的M車體上並將發動機艙挪至車體後方是一M式的輕戰車構型萬乘三號車是將仿製的M車體上加裝工蜂四型多管火箭發射器為多管火箭發射車之後另將六輛美造M亦如此改造為多管火箭發射車另有將MA改裝為MA的萬乘四號車萬乘計劃一共此四輛萬乘計劃為CM的設計生產發展打下厚實的基礎