神火飛鴉 神火飛鴉是於明代出現的熱兵器一種以火箭為運具的爆炸裝置紀錄於武備志軍资乘是先以細竹條或蘆葦編成造型如飛鳥的簍子內裝火藥再取棉紙封固簍子兩側各綁兩管火箭筒並且用藥線從火箭連至內部的火藥點燃火箭後便會發射出去等至火箭筒燒盡隨即爆炸 比較小型的神靈飛鴉則是簍子兩側各綑一管火箭 至於為何要造成像烏鴉這是為了迷惑敵人把它當成是飛鳥