惯性导航系统 惯性导航系统英語Inertial navigation system缩写INS简称惯导是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度并用電腦来连续估算运动物体位置姿态和速度的辅助导航系统它不需要一个外部参考系常常被用在飞机潛艦导弹和各种太空飛行器上