结构光 结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构常用在D視覺技術上用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后由摄像头采集根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息进而复原整个三维空间