2S31自走炮 S維也納自走炮俄語С Вена是一款俄羅斯的毫米自走炮S自走炮是將一門毫米A迫擊砲加農炮裝載於BMP步兵戰車的底盤上這款自走炮上裝有數位自動射控系統導航系統以及電子光學偵察與目標搜索系統迫擊炮最大射程達公里以及加農炮最大射程達公里皆可使用反戰車高爆彈煙霧彈以及空爆燃燒彈整個武器系統重約噸