体悬式驱动方式 体悬式驱动方式是铁路机车车辆使用的牵引传动装置类型之一该驱动方式的特点是将牵引电动机安装在车体底架上使牵引电动机成为位于二系悬挂之上的车体重量之一部分而车体重量则通过二系和一系悬挂系统由轮对支承架悬式驱动与体悬式驱动都属于全悬挂式驱动方式两者的分别在于架悬式将牵引电动机悬挂在转向架构架位于一系悬挂之上及二系悬挂之下而体悬式将牵引电动机安装在车体位于二系悬挂之上 牵引电动机输出的旋转力矩需要经过传动减速装置传递到轮对上并产生牵引力体悬式驱动装置需要适应车体与转向架之间以及转向架与轮对之间各方向相对位移由于二系悬挂的静挠度一般比一系悬挂更大安装在车体上的牵引电动机与轮对之间的动态位移必然远大于安装转向架构架上的牵引电动机与轮对之间架悬式驱动方式的动态位移因此可适应垂向横向纵向及各个回转方向运动的关节联轴器是传动装置的关键部件这亦是体悬式驱动装置比其他牵引传动装置更为复杂的原因 体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能还有利于降低轮轨作用力因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置典型例子包括APTP驱动装置潘多利诺十字万向轴驱动装置等