球形機器人 球形機器人Spherical Robotspherical mobile robot或ballshaped robot是外型為球型的行動機器人英语mobile robot一般是用球形的殼作為機器人的身體透過內部驅動單元IDU讓機器人移動球形機器人一般是用在平面上滾動的方式行動滾動一般是透過調整機器人的重心透過單擺驅動系統進行不過也存在其他的驅動方式  球形機器人的外殼一般會是固體的透明材料不過有些為了驅動需要也會做成不透明的或是用可撓材料來製作外殼球形機器人的外殼是密封的外界環境不會影響其內容也有可重新配置英语Selfreconfiguring modular robot的球形機器人可以將球形外殼變成其他形狀因此除了滾動外也可以進行其他的任務 球形機器人可以是自動的機器人也可以是遙控的機器人 因為球形機器人的活動特性以及其封閉的外殼幾乎所有球形機器人的內部驅動單元和外部控制單元資料採集或是導航的通訊都是利用無線通訊這類機器人的電源大部份會是機器人內部的電池不過也有些機器人是用太阳能电池供電球形機器人可以依其應用或是驅動機制來進行分類 另外也有一種球形機器人的定義機器人是靜止的透過二個旋轉接點以及一個只能平移的稜柱接點形成球座標系