运动学 运动学kinematics是力学的一门分支专门描述物体的運動即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变完全不考慮作用力或质量等等影响運動的因素運動学与動力學dynamics不同動力學专门研究造成运动或影响运动的各种因素動力學綜合運動學與力動學在一起研究力學系統由於力的作用隨著時間演進而造成的運動 在開始研討經典力學時很自然地應該先思考各種可能的運動樣式而暫時不將任何造成運動的因素納入考量這初步探詢的知識就是運動學的學術領域  愛德蒙維特克 質點與剛體分析動力學通論 任何一个物体像是车子火箭星球等等不论其尺寸大小假若能够忽略其内部的相对运动假若其内部的每一部份都是朝相同的方向以相同的速度移动那麼可以简易地将此物体视为質點将此物体的质心的位置当作質點的位置在运动学裏这种質點运动不论是直線运动或是曲線运动都是最基本的研究对象 假若不能忽略物体内部的相对运动则当解析其运动时必须先将物体理想化为刚体即一群彼此之间距离不变的質點涉及刚体的问题比较困难刚体可能会进行平移运动旋转运动或两者的综合更困难的案例是多刚体系统的運動在這系统内几个刚体由機械連桿连结在一起運動學分析某連桿裝置的可能運動範圍或反過來設計滿足預定運動範圍的連桿裝置起重機或引擎活塞系統都是簡單的運動系統起重機是一種開運動鏈活塞系統是四連桿組的一部分