自主水下載具 自主水下載具Autonomous Underwater Vehicle縮寫AUV是無人水下載具的一種外型可像一小型潛艇或魚雷它沒有以電纜連接到母船或外部的操作者而依據控制器編程以自動執行其任務因為所有的工作都是自動的自主水下載具適合長期性例行性或具危險性的工作例如探索油田海圖海洋學研究排除水雷等其屬於無人水下載具系統的一個分支此系統另外還包含遙控潛水器作為具有水下觀察和作業能力的活動深潛裝置深海潛水器大致可分為帶纜水下機器人ROV無纜自主水下機器人AUV自主遙控水下機器人Autonomous  Remotely Operated VehicleARV和載人潛水器Human Occupied Vehicle HOV等類型