滑動模式觀測器 滑動模式觀測器Sliding mode observer是應用滑動模式控制的狀態觀測器應用滑動模式控制的技術使觀測器的狀態可以接近受控體的狀態 滑動模式控制屬於非線性控制滑動模式觀測器會有非線性高增益觀測器的特性可以在有限時間內將觀測器的誤差收斂到零此外切換模式的觀測器類似卡尔曼滤波可以允許一些程度的量測雜訊