瑕旋轉 在幾何中瑕旋轉improper rotation或稱為旋轉反射rotoreflection是一種旋轉後再反射的線性變換或仿射變換正式的說 D以某點作為旋轉點將某物體對該點做旋轉後再將該物體對某直線例如坐標軸做反射這組轉換就稱為瑕旋轉 D以某直線作為旋轉軸將某物體對該軸做旋轉後再將該物體對垂直於該軸的平面做反射這組轉換就稱為瑕旋轉 在 D 中該旋轉軸被稱為旋轉反射軸如果該旋轉被分為 n 等分亦即每次旋轉為 n該瑕旋轉就被稱為n摺瑕旋轉 作為一個保距映射瑕旋轉的变换矩阵的是行列式值為  的正交矩阵