點雲 點雲英語point cloud是空间中点的数据集可以表示三维形状或对象通常由三維掃描儀获取点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标  X  Y  Z  textstyle XYZ 描述有些可能含有色彩資訊RGB或物體反射面強度英語Intensity信息强度信息的获取是激光扫描仪接受装置采集到的回波强度此强度信息与目标的表面材质粗糙度入射角方向以及仪器的发射能量激光波长有关点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合 在电脑动画领域皮克斯的玩具总动员使用了点云技术