棘輪 棘輪是一种使得线性往复运动或旋转运动保持单一方向的机械机构用以防止传动机构逆转它实际上是将前两种运动方式转换为单向步进运动的一种间歇运动机构工作时伴有噪声和振动因此工作频率也不能过高