RGA-86轉輪式榴彈發射器 RGA全寫Ręczny Granatnik Automatyczny Wz 意為年型號手持式自動榴彈發射器是一款由波兰華沙科技軍事大學波兰语Wojskowa Akademia Techniczna im Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie當中S西謝爾斯基M柴拉斯基S迪里茲基H哥別斯基W科佩爾尼斯基J帕洛斯基和R波茲斯基所組成的研究團隊在年起設計並且在年開始生產的警用型雙動操作連發轉輪式肩射型榴彈發射器發射毫米口徑榴彈