倒雙擺 倒雙擺是結合倒單擺及双摆所得的系統倒雙擺是不穩定的系統若不以某種方式控制倒雙擺一定會倒下來控制倒雙擺的方式主要分為二種一種是控制倒單擺底部平面的位移另一種是在二個單擺之間的樞紐點施加轉矩 像在自行車及摩托車的動力學中探討腳踏車平衡方式時就用將腳踏車和人的系統比作倒雙擺來進行分析