數位控制 數位控制Digital control是控制理论中的一種利用數位電子計算機作為控制器 數位控制系統可以是单片机特殊應用積體電路ASIC也可以是標準的桌上型電腦依需求而定 數位控制系統屬於离散系統其中會用Z轉換代替拉普拉斯变换而數位電腦的精度是有限的參見量化因此需額外考慮係數的誤差類比數位轉換器數位類比轉換器是否會造成非預期的影響 第一台數位電腦阿塔纳索夫贝瑞计算机在年代初問世現今的數位電腦價格和之前相比有大幅的下降數位電腦因為以下原因成為控制系統中的關鍵元件 便宜許多微控制器的價格在美金元以下 彈性容易透過軟體進行規劃也可以重新規劃 擴充性只要沒有超過記憶體或是儲存裝置的限制程式可以在不用其他成本的情形下進行擴充 適應性程式參數可以隨時間而調整自适应控制 靜態條件和电容器电感元件相比數位電腦比較不容易受到環境條件的影響