轉動慣量 在经典力學中轉動慣量又稱慣性矩英語Moment of inertia通常以 I displaystyle I 表示國際單位制為 k g  m  displaystyle mathrm kgcdot m  轉動慣量是一個物體對於其旋轉運動的慣性大小的量度一個剛體對於某轉軸的轉動慣量決定對於這物體繞著這轉軸進行某種角加速度運動所需要施加的力矩 轉動慣量在转动力学中的角色相當於線性動力學中的質量描述角動量角速度力矩和角加速度等數個量之間的關係