静力学 靜力學是经典力学的分支专门解析物体在靜力平衡狀态下的负载力量力矩在这狀态下或许有外力作用于此物体但是各個分系統的相对位置成分结构仍旧保持不变当呈靜力平衡狀态时系統或者是静止的或者其質心维持常速运动处于力学平衡状态 在静力学上靜力解析的焦点是放在比较靜力學就是比较各种不同的靜力平衡狀态它除了稍微提到外生变数造成的变动外并不注重狀态间的過程 设 F displaystyle textbf F 为施于系统上的合力 m displaystyle m 为系统总质量 a displaystyle textbf a 为系统加速度则依照牛顿运动第二定律有 F  m a displaystyle textbf Fmtextbf a 粗体表示向量即有方向的量 将加速度为零的假设应用于外力力矩求和可得 M  I α   displaystyle textbf MIalpha  其中 M displaystyle textbf M 是外力力矩之和 I displaystyle I 是质量惯性矩 α displaystyle alpha  是系统的角加速度对于 α   displaystyle alpha  的系统也有 M   displaystyle textbf M 外净力 F  m a   displaystyle textbf Fmtextbf a 又称为靜力平衡第一条件外净力矩 M  I α   displaystyle textbf MIalpha  又称为靜力平衡第二条件可以用来求解作用于系统的未知量