刚体 本条目中向量與标量分別用粗體與斜體顯示例如位置向量通常用 r displaystyle mathbf r  表示而其大小則用 r displaystyle r 來表示 在物理学裏理想刚体英語Rigid body或Rigid object是一種有限尺寸可以忽略形变的固体不论是否感受到外力在刚体內部質點與質點之间的距离都不会改变这种理想模型适用条件是运动过程比固体中的弹性波的传播要缓慢得多根據相對論這種物體不可能實際存在但物體通常可以假定為完美剛體前提是必須滿足運動速度遠小於光速的條件 在经典力学裡刚体通常被視為连续质量分佈体在量子力学裏刚体被視為一群粒子的聚集例如分子由假定為質點的电子与核子组成时常會被视为刚体