Delta機器人 delta機器人delta robot也稱為三角式機器人是工業機器人中的並聯式機器人末端效應器在機器人的最下方由三個機械臂連接機器人上的万向接头以及末端效應器主要設計特點是在機械臂上使用平行四边形結構可以維持末端效應器英语Robot end effectorend effector的方向這和史都華平台相反史都華平台可以調整末端效應器的方向 delta機器人常用在工業的檢拾及包裝作業delta機器人非常快有些可以快到每分鐘次動作