最优控制 最优控制理论是數學最优化中的分支要找到动力系统在特定一段時間的控制可以使特定的损失函数最佳化最佳控制在科學工程及作業研究上都有很多應用例如其控制的系統可能是航天器控制為其動力來源的火箭推進器目標是在消耗最小燃料的情形下登陸月球其系統也可能是國家的经济目標是使失業降到最低控制是财政政策及货币政策系統也可以是作業研究的運籌學以最佳控制的框架來進行研究 最优控制理论是变分法的推广着重于研究使控制系统的指标达到最优化的条件和方法这门学科的开创性工作主要是由年代前苏联的列夫庞特里亚金和美国的理查德贝尔曼所完成這些是以愛德華J麥克沙恩英语Edward J McShane所發展的变分法為其基礎最优控制可以視為是控制理論中的一種控制策略