Wurfrahmen 40多管火箭炮 Wurfrahmen 意為型發射架launch frame 又名陸上斯圖卡Stuka zu Fuss是二戰德軍以SdKfz 半履帶車或法國雷諾UE履帶式火炮牽引車的改裝的附加型多管火箭炮用於為友軍前線部隊提供廉價操作簡便高機動性的大範圍炮火攻擊