矩阵指数 矩阵指数matrix exponential是方块矩阵的一种矩阵函数与指数函数类似矩阵指数给出了矩阵李代数与对应的李群之间的关系 设X为nn的实数或复数矩阵X的指数用eX或expX来表示是由以下幂级数所给出的nn矩阵 e X   k     k  X k displaystyle eXsum kinfty  over kXk 以上的级数总是收敛的因此X的指数是定义良好的注意如果X是的矩阵则X的矩阵指数就是由X的元素的指数所组成的矩阵