多軸飛行器 多軸飛行器multirotor aircraft也称多旋翼直升机multicopter是一種具有超过兩個旋翼軸的旋翼航空器由每個軸末端的電動機轉動帶動旋翼從而產生上升動力旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变透過改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩从而控制飞行器的运行轨迹由於多旋翼比較簡單穩定目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多因而適合業餘休閒使用 因为多軸飛行器容易制造和控制所以常用来制作模型和遥控飞行器 常见的有四軸六軸八軸飞行器它的體積小重量輕因此攜帶方便能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境發展到如今多軸飛行器已可執行航拍電影取景實時監控地形勘探及農業等飛行任務亞馬遜等公司也進行研發以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途有許多的公司提供了解決方案如大疆创新等 目前最新的研究提出了一种三旋翼飞行器这也是迄今为止轴数最少的多轴飞行器最少的是两轴这是飞行器的常识为了维持飞行器的稳定每个旋翼配备了额外的伺服马达从而实现了全自由度飞行区别于传统的四旋翼飞行器该飞行器还能在空中指定位置随意改变姿态这为避障提供了更加简便的思路