哈密頓量 (最佳控制) 最优控制中的哈密頓量Hamiltonian是由列夫庞特里亚金所發展是庞特里亚金最小化原理的一部份哈密頓量的概念是由古典力學中的哈密顿力学所引發但兩者是不同的概念庞特里亚金證明了求解最优控制問題的必要條件就是要選擇可使哈密頓量最小化的控制輸入細節可參考庞特里亚金最小化原理