蝸桿傳動 蝸桿傳動worm drive是由蝸輪worm gear旁邊有螺紋的齒輪和蝸桿worm桿狀有螺紋的構件組合而成的轮系有時也會將蝸輪和蝸桿稱為worm wheel及worm screw有時蝸杆會指蝸桿本身有時會指整個轮系蝸輪也有類似的情形 蝸桿傳動和其他齒輪減速機類似也會可以降低轉速或是產生較大的力矩蝸桿傳動應用了简单机械中的螺旋 蝸桿傳動可能是由希臘的阿尔库塔斯阿波罗尼奥斯或阿基米德所發明由阿基米德發明的可能性最高後來在世紀到世紀時印度次大陸的德里蘇丹國時期也有將蝸桿傳動用在軋棉機上