地心地固坐标系 地心地固坐标系EarthCentered EarthFixed简称ECEF简称地心坐标系是一种以地心为原点的地固坐标系也称地球坐标系也是屬於笛卡儿坐标系的一種原点 O 为地球质心z 轴与地轴平行指向北极点x 轴指向本初子午线与赤道的交点y 轴垂直于xOz平面即东经度与赤道的交点构成右手坐标系