小迴路回授 小迴路回授Minor loop feedback是一種經典的控制器設計方式在子系統的外部再加上回授迴路以設計強健的控制系統有些教科書會稱為是小迴路合成minor loop synthesis也有一些政府文件用這個名稱 這個方式很適合用繪圖的方式來設計控制器在數位電腦普及以前常常用在第二次世界大戰時曾用這個方法計炮管瞄準英语Gun laying控制系統此方式目前仍有被採用不過不一定會用這個名稱在利用波德圖法設計的作法中常會提到此方法小迴路回授也可以用來使運算放大器穩定