目標值 目標值target也稱為設定值setpoint簡稱SP或參考值reference是模控學及控制理论中的名詞是指系統想要達到的狀態常用來描述系統標準的組態變數相對其目標值的偏離量是以誤差為準的控制系統的基礎會利用回授的方式使系統回到其穩態例如一個鍋爐有其溫度設定值也就是鍋爐控制系統希望鍋爐維持的溫度 在控制系統中目標值是受控程序變數PV的目標值系統會持續的將實際程序變數和目標值比較系統會將目標值和實際程序變數相減所得的即為誤差訊號若以數學表示其誤差訊號如下 e  t   S P  P V  t   displaystyle etSPPVt e  t  displaystyle et 是特定時間 t displaystyle t 的誤差 S P displaystyle SP 是目標值 P V  t  displaystyle PVt 是 特定時間 t displaystyle t 的程序變數 控制器會利用誤差訊號來調整控制輸出使程序變數儘量接近目標值同時維持系統的穩定並且讓過衝降到最低