平行軸定理 平行軸定理英語parallel axis theorem能夠很簡易地從剛體對於一支通過質心的直軸質心軸的轉動慣量計算出剛體對平行於質心軸的另外一支直軸的轉動慣量 讓 I C displaystyle IC 代表剛體對於質心軸的轉動慣量 M displaystyle M 代表剛體的質量 d displaystyle d 代表另外一支直軸 z軸與質心軸的垂直距離那麼對於 z軸的轉動慣量是 I z   I C  M d  displaystyle IzICMd  平行軸定理垂直軸定理伸展定則這些工具都可以用來求得許多不同形狀的物體的轉動慣量 平行軸定理也可以應用於截面二次軸矩面積慣性矩 I z  I x  A d  displaystyle IzIxAd  這裏 I z displaystyle Iz 是對於 z軸的面積慣性矩 I x displaystyle Ix 是對於平面質心軸的面積慣性矩 A displaystyle A 是面積 d displaystyle d 是 z軸與質心軸的垂直距離 因雅各史丹納 Jakob Steiner 而命名史丹納定理所指的幾個理論其中一個理論就是平行軸定理