無腔動物 无腔动物亚门學名Acoelomorpha是異無腔動物門下的一個亚门擁有浮浪幼虫样动物的特徵無腔動物差不多完全是水生的除了兩種淡水物種外全為海洋動物牠們棲息在沉積物中像浮游生物般游泳或在藻類珊瑚等生物體上爬行牠們有平衡囊可以幫助牠們平衡 無腔動物柔軟的身體缺乏一些兩側對稱動物的關鍵特徵令學者難以將其分類牠們最初根據形態特徵被歸入扁形動物門渦蟲綱後來被認為是后口动物但有學者將牠們列為一个獨立于真兩側對稱動物即後口動物和原口動物的門經過miRNA分析若按照親緣分支分類法無腔動物應為異渦動物的姊妹群兩者共同組成異無腔動物門這一演化支