旋轉編碼器 旋轉編碼器rotary encoder也稱為軸編碼器是將旋轉位置或旋轉量轉換成模拟或数字信号的機電設備一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合如工業控制机器人技术專用鏡頭電腦輸入裝置如鼠标及轨迹球等 旋轉編碼器可分為絕對型absolute編碼器及增量型incremental編碼器兩種增量型編碼器也稱作相對型編碼器relative encoder利用檢測脈衝的方式來計算轉速及位置可輸出有關旋轉軸運動的資訊一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度距離每分鐘轉速或位置的資訊絕對型編碼器會輸出旋轉軸的位置可視為一種角度傳感器