隨機控制 隨機控制stochastic control或隨機最优控制stochastic optimal control是控制理论中的一個領域是針對有不確定性的系統進行控制不確定性可能是在量測上也有可能是因為雜訊的影響系統設計者會假設影響狀態變數的隨機雜訊以贝叶斯概率的觀點來看其機率分布是已知的隨機控制的目的是在雜訊存在的情形下設計受控變數的時間軌跡在最小成本的情形下其成本可能會適有適當的定義使系統完成預期的控制任務隨機控制可能是配合離散時間系統也可能是連續時間系統