比例控制 比例控制系統是線性的回授控制系統像浴室抽水馬桶的浮球閥及離心式調速器都是經典的比例控制系統 比例控制系統比雙金屬自動調溫器的開關控制要複雜但比類似車輛巡航定速的PID控制要簡單若系統的響應時間較長可以用開關控制來控制但若響應時間短可能會造成系統的不穩定比例控制系統會將輸出調變處理或是配合像連續控制閥等裝置使輸出不致於有不連續的變化 開關控制可以類比於開車時將油門只考慮踩到底或是完全放空然後調整其占空比來控制速度當速度還沒到達理想速度汽車有動力當速度到達理想速度後油門放空車輛減速當速度低於理想速度一般會有一些遲滯現象才會再提供所有動力給汽車上述作法看似脈衝寬度調變PWM但因控制速度不夠快最後的結果是控制性能不佳速度有大幅的變化引擎越有力整車就越不穩定汽車越重整車就越穩定穩定性和車輛的功率重量比有關 比例控制類似大部份駕駛開車的方式若車輛略超過目標速度油門會稍微放鬆一些使馬力減少因此車輛會慢慢的減速在減速過程也會根據車輛速度和目標速度的差持續的調整油門最後會接近目標值其誤差比開關控制要小很多而控制也平順許多 比例控制可以再調昇為PID控制可以針對像上下坡之類相同速度下需要功率不同的條件進行處理這就會根據PID控制中的積分器來補償