RGP-40轉輪式榴彈發射器 RGP全寫Ręczny Granatnik Powtarzalny mm意為毫米手持式連發型榴彈發射器是一款由波兰華沙雅羅斯瓦夫東布羅夫斯基科技軍事大學和機械設備的研究和發展中心簡稱OBRSM塔爾努夫公司設計團隊共同設計及由後者生產的輕型雙動操作連發轉輪式肩射型榴彈發射器主要發射毫米低速榴彈