几何力学 几何力学将特定的几何方法应用于许多力学领域从质点力学和刚体力学到流体力学和控制论 几何力学主要适用于构型空间为李群或微分同胚群的系统更一般地说适用于构型空间的某些方面具有此种群结构的系统例如卫星之类刚体的构型空间是欧氏运动群空间中的平移与旋转而液晶的构型空间则是与内部状态规范对称性或有序参数耦合的微分同胚群