阿依熱爾曼猜想 阿依熱爾曼猜想Aizermans conjecture或阿依熱爾曼問題猜想Aizerman problem是非線性控制的猜想認為一線性系統有非線性的回授不過是在一個扇形的線性區間內若線性系統在此扇形線性區間都穩定則整個系統都會穩定 阿依熱爾曼猜想在一維系統成立在二維系統是全域穩定的充份必要條件而針對維度大於的情形這個猜想已找到反證不過後來因此推導出有效的非線性控制全域穩定性準則