铠甲-S1导弹 铠甲S俄語ПанцирьС北约代号SA灰狗是一套俄羅斯生產的弹炮合一防空系統為取代前代K通古斯卡系統而設計其具有单车行进间独立作战能力使用相控阵雷达的目标获取与跟踪由飛彈和高射砲兩套武器一體組裝構成並由同一雷達控制實戰應用於伴随坦克团摩托化步兵团行进並為其提供防空服務理論射程達半徑公里高度米近防雷達有效半徑公里可以同時追踪個目標