狹義相對論中的加速度 狹義相對論中的加速度類似於牛頓力學中的概念乃速度對於時間的微分因為相對論中的勞侖茲轉換及時間膨脹時間與距離的概念變為複雜因此加速度的定義也變得複雜狹義相對論為平直閔考斯基時空的理論即使加速度存在依然有效前提是能量動量張量所造成的重力場效應可以忽略否則則需用到廣義相對論以及彎曲時空來詮釋在地球表面附近時空彎曲程度不明顯因此實務上採用狹義相對論來詮釋物理現象仍是合宜作法比如粒子加速器實驗 如同在外界慣性座標系中的測量三維空間中的普通加速度稱為三維加速度或座標加速度的轉換式可以推導得出此外作為一特例也可用共動comoving的加速規來測量固有加速度另一種有用的形式是四維加速度其分量可透過勞侖茲轉換在不同參考系中做連結連結加速度與力的運動方程式也可得到幾種特殊形式的加速物體運動方程式以及它們的彎曲世界線可以透過對上述方程式的積分求得知名的特例如雙曲運動英语hyperbolic motion relativity適用於常數值縱向固有加速度的例子以及等速率圓周運動最後在狹義相對論的架構下描述加速參考系中的物理現象亦為可行 歷史演進上在相對論發展的早年即已出現包含加速度的相對論性方程式在早年的教科書中有整理如馬克斯馮勞厄年年或沃夫岡包立年舉例來說運動方程式以及加速度轉換式於以下學者的論文中建立起來亨德里克勞侖茲年年儒勒昂利龐加萊年阿爾伯特愛因斯坦年馬克斯普朗克年四維加速度固有加速度與雙曲運動的分析參見赫爾曼閔考斯基 年馬克斯玻恩年古斯塔夫赫格洛茨英语Gustav Herglotz年阿諾索末菲年馮勞厄年