雙橫臂懸架 雙橫臂懸架又稱雙A臂懸吊系統英語doublewishbone suspension是一種使用兩兩平行上短下長的三角形控制臂上下等長會造成輪胎上下擺動時過度左右移動而引起嚴重損耗的獨立式懸吊設計每枝A臂Aarm有兩個可動關節連接於底盤上還有一個連接在轉向座Knuckle台灣俗稱為羊角外國則稱為鳥類的胸骨上並裝置了避震器和彈簧來控制垂直方向的運動程度雙A臂設計讓工程師得以仔細的控制輪胎在車輛運轉時的運動狀態可控制的參數包括外傾角Camber angle後傾角Caster angle擦刮半徑Scrub radius束角Toe angle及滾動中心Roll center的高度等等在舒適性和運動化的高階車款所投入使用此外A臂也常被用於其他的懸吊系統如麥弗遜懸吊MacPherson strut懸吊系統等等