航空器三主轴 飞行中的航空器可以在三个维度上自由旋转偏航轴使机头可左右旋转的上下穿越重心的一个轴俯仰轴使机头可以向上或向下旋转的横穿机翼的轴和横滚轴可使飞机围绕其滚动横穿机鼻到机尾的轴这三个主轴也可以称为垂直轴横轴和纵轴这些轴随航空器移动并且随着航空器相对于地球旋转 这些旋转是由围绕主轴的扭矩或力矩产生的在航空器上这些旋转可以通过改变控制面来产生这会改变围绕飞行器重心的净空气动力分布升降舵水平尾翼上的活动襟翼提供俯仰垂直尾翼上的方向舵产生偏航而副翼机翼上反向移动的襟翼产生滚动 当  年代末设计第一艘载人航天器时这些定义也相应地地应用于航天器在航天器上运动通常由反应控制系统产生该系统由小型火箭推进器组成用于在航天器上施加不对称推力使之旋转