根軌跡圖 根軌跡圖root locus是控制理論及穩定性理論中繪圖分析的方式可以看到在特定參數一般會是回授系統的环路增益變化時系統極點的變化根軌跡圖是由Walter R Evans英语Walter R Evans所發展的技巧是經典控制理論中的稳定性判据可以判斷線性非時變系統是否穩定 根軌跡圖是在複數s平面中系統閉迴路傳遞函數的极点隨著增益參數的變化參照極零點圖英语Polezero plot