平移运动 本条目中向量與标量分別用粗體與斜體顯示例如位置向量通常用 r displaystyle mathbf r  表示而其大小則用 r displaystyle r 來表示 在經典力學裏任何剛体不论尺寸大小假若它内部每一部份都是朝相同的方向以相同的速度移动則稱此剛体的运动為平移运动translational motion英國物理歷史學者艾德蒙惠特克這樣定義 假設一剛體從某最初位置移動到最終位置則其位置的改變稱為位移某些特別樣式的位移會得到特別的命名假設其內部處於某直線L的每一點的位置都不變則稱此位移為繞定軸旋轉假設其內部某一點P的位置不變則稱此位移為繞定點旋轉假設連接其內部每一點最初位置與最終位置的線段都是相互平行長度相同的直線段這剛體在空間的取向保持不變則稱此位移為平行於直線段方向的平移 平移運動會將剛體內部每一點的位置  x  y  z  displaystyle xyz 移動至  x  Δ x   y  Δ y   z  Δ z   displaystyle xDelta xyDelta yzDelta z 其中  Δ x   Δ y   Δ z   displaystyle Delta xDelta yDelta z 是同樣的位移向量