自动化 自动化技术是一门综合性技术它和控制论信息论系统工程计算机技术电子学液压及气压技术自動控制等都有着十分密切的关系而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大一些过程已经被完全自动化狭义上指最高程度的机械化和电气化即机器由依靠人力直接操作转变为按人给出的既定要求和程序规定进行生产广义上指原本由人工直接参与的操作改换为由生产或服务中的对象或过程自发地按预定规律运行的一种转变过程 自动控制是实现自动化的手段指无人直接参与的情况下利用外加的设备控制器使机器或生产过程被控对象的某个工作状态或参数被控量自动按照预定规律运行 自动化是相对人工概念而言的指的是在没人参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行自动控制技术的研究有利于将人类从复杂危险繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率自动化的最大好处是可以节省劳动力同时它也可用于节约能源和材料并改善品質准确度和精度 室内温度的调节是一个简明易懂的例子目的是把室内温度保持在一个定值θ尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外干扰d为了达到这个目的加热必须被适当的影响通过阀门的调节温度就会保持恒定除此之外在人们有感觉之前暖器热水的温度也会受外界温度的干扰 自动化技术已被通过各种方式通常在组合来实现的包括机械液压气动电气电子和计算机复杂系统例如现代化工厂飞机和船只通常使用所有这些组合的技术 自动化涵盖各种设备与控制系统的使用如机械工业过程锅炉电话网络开关船舶与飞机的转向与稳定等等 在最简单的自动控制回路中控制器将过程的测量值与设定好的期望值进行比较并处理产生的误差信号以改变过程的某些输入从而使过程在受到干扰时也能维持在设定点这种闭环控制是负反馈在系统中的应用控制论的数学基础始于世纪并在世纪迅猛发展直到年福特汽车建立自动化部自动化一词才开始广为流传正是这一时期该行业迅速采用了年代发明的反馈控制器 世界银行年世界发展报告显示有证据表明技术类新产业创造的正面影响已经胜过了工人被自动化取代带来的负面影响