虛功 在分析力學裏施加於某物體的作用力由於給定的虛位移所做的機械功稱為虛功英語virtual work以方程式表達虛功 δ W displaystyle delta W 是 δ W  F  δ r displaystyle delta Wmathbf F cdot delta mathbf r   其中 F displaystyle mathbf F  是作用力 δ r displaystyle delta mathbf r  是虛位移 在這篇文章裏位移指的是平移運動所造成的位移或旋轉運動所造成的角位移作用力指的是力量或力矩虛位移不是實際的位移而是一種虛構的理論上的位移是一種只涉及位置不涉及時間的變化每一個虛位移既是自變量independent variable又是任意設定的任意性是一個很重要的特性在數學關係式裏能夠推導出許多重要的結果例如思考下述矩陣方程式 R T r  R T B q displaystyle mathbf R Tmathbf r mathbf R Tmathbf B mathbf q   其中 R    r    q displaystyle mathbf R  mathbf r  mathbf q  都是向量 B displaystyle mathbf B  是方塊矩陣 假若 R displaystyle mathbf R  是個任意非零向量則可以將任意項目 R displaystyle mathbf R  從方程式中除去得到 r  B q displaystyle mathbf r mathbf B mathbf q