無差拍控制 無差拍控制deadbeat control是離散控制理論的一種問題是針對特定系統要找到可以在最短時間內讓輸出進入穩態的輸入信號 可以證明在N階的線性系統中若系統為零可控null controllable是指可以利用特定輸入使狀態變為其最少的步數不會超過N步依初始條件而不同 解法是用反饋的方式使閉迴路轉移函數的極點都在z平面的原點有關z平面及轉移函數的細節請參考Z轉換因此線性系統的例子很容易找到解因此一個極點都在z平面的閉迴路轉移函數有時也會稱為無差拍轉移函數dead beat transfer function 非線性系統的無差拍控制是一個仍在研究中的問題可以參考以下Nesic的參考資料 無差拍控制器因為其動態特性良好常用在過程控制中此控制器是典型的回控控制器其控制增益是依系統階數及正規化自然頻率的表來設定 無差拍控制的特性如下 零穩態誤差Steadystate error 最短上昇時間 最短安定時間 過沖量下衝量小於 非常高的控制信號輸出