先鋒 (高超音速滑翔飛行器) 先鋒俄語АвангардVanguard旧称Objekt Yu和Yu是俄羅斯研发的高超音速乘波載具HGV可以由URUTTKhRM或RS Sarmat重型洲際彈道飛彈作為多目標重返大氣層載具運載它既可以運送核武器也可以運送常規武器 先锋是俄羅斯總統弗拉基米爾普京於年月日推出的六種新型俄羅斯戰略武器之一