尺度不變特徵轉換 尺度不變特徵轉換Scaleinvariant feature transform 或 SIFT是一種机器視覺的演算法用來偵測與描述影像中的局部性特徵它在空間尺度中尋找極值點並提取出其位置尺度旋轉不變數此演算法由 David Lowe 在年所發表年完善總結 後續的論文中也有許多基於 SIFT 改進的論文例如 SURF 將 SIFT 的許多過程近似達到加速的效果PCASIFT利用主成分分析降低描述子的維度減少記憶體的使用並加快配對速度 其應用範圍包含物體辨識機器人地圖感知與導航影像縫合D模型建立手勢辨識影像追蹤和動作比對 此演算法有其專利專利擁有者為 英屬哥倫比亞大學