滾動 滾動是一種結合了转动多半是針對軸對稱物體及相對特定表面平移的運動若在理想狀況下物體和表面會在沒有滑動英语sliding motion的情形下互相接觸 沒有滑動的滾動稱為純滾動依照定義若滾動物體任一時間接觸到表面的點其瞬時速度都和表面相同這就是純滾動若滾動物體的參考平面為靜止的表示接觸點的瞬時速度也要是零 實際上因為接觸面會有微小的變形仍然會有滑動及能量耗散的情形不過滾動阻力較一般的滑動摩擦力要小很多因此軸對稱物體滚动需要的能量會比滑動要小很多若物體有受到一個延著表面的力例如斜面上的重力風力推力拉力或是車輛引擎的轉矩要物體滚动會簡單很多非軸對稱的物體也會滾動不過軸對稱的物體在在平面上滾動時其質心是呈直線運動而非軸對稱的物體在平面上滾動時質心會呈圓周運動滚动物體不一定要是軸對稱物體像勒洛三角形和Reuleaux四面體英语Reuleaux四面體就是非軸對稱但仍可以滚动的物體而Oloid和sphericon英语sphericon都屬於可展滾子developable rollers在平面上滚动時會展開其所有的表面有稜角的物體例如骰子也可以滾動滾動方式是延著和平面接觸的邊或是角轉動一直到另一個邊或是角接觸到平面再依另一個邊或是角轉動