Mk 21-2型魚雷 Mk 型魚雷是Mk 型魚雷的被動聲波制導變體它以廣泛使用的Mk 型魚雷為基底加以由貝爾實驗室所研發的被動聲波制導系統而成 推進系統則改為汽輪機以維持其速度表現但制導系統和汽輪機所需的空間使得彈頭裝藥需要從磅 kg高爆炸藥減至磅 kg 該魚雷的預期用途經歷了一系列變動它最初被考慮作為飛機投放的自由落體武器至於Mk 型魚雷年月的翠鳥行動Project Kingfisher則開始研發戰區外武器它可以從敵方防禦範圍外的目標主力艦發射這意味着此時在太平洋上的美國船隻都受到防空武器的嚴密防禦使對它們的攻擊難以成功一旦展開對日本本島的進攻美國海軍將面臨類似的挑戰因此需要一種武器來解決這受戰區外武器攻擊的問題在翠鳥行動不久後日本開始了神風特攻隊攻擊作為解決同一問題更激進的方法 翠鳥A型是斷電式滑翔炸彈的過渡方案裝載制導魚雷 翠鳥C型是更為成熟的版本由AUMN海燕英语AUMN Petrel反船艦導彈所攜帶它有着更大的射程但這亦表示它需要有自己的制導系統早期的選擇是採用其中一個新研發的噴射引擎而不是採用英國使用的更簡單的火箭發動機最終選擇的Fairchild J發動機英语Fairchild J直到年才運行二戰結束後這種武器的需求變得不那麼重要其研發速度亦減慢 翠鳥是作為射程延展工具攻擊水面船艦而開始研發的儘管被懷疑輕型魚雷是否能有效打擊目標亦使人意識到那時的主要威脅是來自潛艇而不是水面船艦翠鳥的戰區外武器設計仍能有效發揮作用正如英國人發現刺蝟砲和魷魚砲英语Squid weapon等飛行武器可以比魚雷更快到達被偵測目標的位置它們因此沒有時間躲避或逃跑使魚雷自行瞄準大型目標所需的聲波制導系統也可以被研發為潛艇獵手就Mk 型魚雷來說這特徵蔓延似乎造成了更多的延遲而不是進展試圖充分改進它們的制導系統導致Mk 型魚雷計劃被放棄潛艇只需要一枚較小型的彈頭便能破壞它所以較輕型的Mk 型魚雷成為通用空射魚雷的首選設計反過來這枚被簡化僅限空中發射的Mk 型魚雷在年代中期成為AUMN海燕的彈頭 此魚雷的研發被終止沒有投入使用