PDF控制 偽微分回授控制pseudoderivative feedback control簡稱為PDF控制是在自動控制中的名詞是Phelan在年在其書Automatic Control Systems中提到的控制架構其架構類似PI控制器但若控制一階系統時控制器及系統的整體轉換函數沒有零點若使用PI控制器整體轉換函數會有一個零點常用在運動控制中 PDF控制器其架構類似PI控制器但是目標值和回授的誤差derivative只作為I積分控制器的輸入誤差不是P比例控制器的輸入改用回授作為P比例控制器的輸入因為誤差不是比例控制器的輸入因此被Phelan稱為偽誤差回授