肯普普适定理 年Alfred B Kempe发表了他的文章On a General Method of describing Plane Curves of the nth degree by Linkwork该文章表明对于任意平面代数曲线可以构建绘制该曲线的连杆连杆和代数曲线之间的这种直接联系已被命名为肯普普适定理英語Kempes Universality Theorem