H-infinity迴路成形 Hinfinity迴路成形Hinfinity loopshaping是現代控制理论中的一種設計方法結合了傳統的控制分析方式例如波德靈敏度積分及Hinfinity最佳化技術目的是讓控制器的穩定性及性能都維持在良好的水準不過實際上的受控系統和設計時理想系統的誤差需要在一定範圍內基本上控制系統的設計者透過在頻域上受控系統傳遞函數上不同頻段的加權來描述理想的系統響應以及雜訊抑制能力所得的迴路成形會再經過最佳化進行強健處理robustified強健處理在高頻及低頻的影響不大不過在單位增益附近的響應會再作調整讓系統的穩定相位裕度可以達到最大值Hinfinity迴路成形可以用在多重輸入多重輸出MIMO系統 Hinfinity迴路成形可以用商用軟體達成 Hinfinity迴路成形曾由工業界多次提出R HydeK Glover和G T Shanks在年曾發表論文描述成功的將此技術用在VSTOL飛行器上D J AugerS Crawshaw和S L Hall在年發表另一篇論文提出另一個應用在可操縱的海洋雷達跟踪儀上並且提出此技術有以下的好處 容易應用有商用軟體處理複雜的數學問題 容易實現可以用標準的傳遞函數及狀態空間法表示 立即可用不需針對每個架設的設備進行重新的調適