三維空間的旋轉表述 在幾何學中三維空間中的旋轉具有多種表述其將旋轉作為一種數學轉換處理在物理學中此概念被應用到古典力學其中轉動運動學或角運動學為對旋轉運動的量化科學一物體在某瞬間的定向透過同種工具描述 根據歐拉旋轉定理剛體或有固定原點的三維座標系的任意旋轉可透過對一些軸做幾次簡單旋轉來表述這樣的旋轉最小有三個實參數來唯一描述然而因為各種不同的因素實際上有數種表示法其中不少表示法用了超過三個參數來描述儘管自由度仍只有三個 旋轉表示的一個例子為電腦視覺在這例子中自動化觀察者需要追蹤目標考慮一剛體其有三個正交單位向量固定在其主體上代表該物體自身卡氏座標的三個軸其中基礎問題為如何訂出三個單位向量的定向因此相對於觀察者座標系剛體被認為是參考的空間定位