多工即時執行系統 多工即時執行系統Versatile RealTime Executive縮寫為VRTX一種即時作業系統目前由Mentor Graphics公司所擁有與發展它可以在嵌入式系統或系統單晶片SoC架構中運行在哈伯太空望遠鏡中也運用了這個作業系統來執行任務