永豐級獵雷艦 永豐級獵雷艦是中華民國海軍向德國Abeking  Rasmussen公司採購的MWW型獵雷艦包括四艘同型獵雷艦每艘造價約近一億德國馬克船殼為木質外覆強化碳纖維樹脂艦橋為鋁合金以符合掃雷艦艇低磁性的要求本級艦最特別的裝備則是所謂的企鵝為類似迷你潛艇的水中遙控除雷載具它還分為以獵雷聲納偵測傳回資料的A型及攜帶兩枚公斤炸彈爆破除雷的B型兩種現時本級艦隸屬海軍一九二艦隊