谱子流形 动力系统中谱子流形SSM是唯一的最光滑不变流形是线性动力系统的谱子空间添加非线性因素后的非线性推广SSM理论为线性动力系统特征空间的不变性质推广到非线性系统提供了条件于是激发了SSM在非线性降维中的应用