SA-6导弹 SA机动式中低空中程野战地对空导弹系统苏联代号K 立方体或音译卡勃或译作库班河Kub Russian Куб年开始由苏联托罗波夫OKB特种工程设计局研制是伊凡伊凡诺维奇托罗波夫一生的最后作品莫斯科信号旗机械制造设计局俄罗斯最大的空对空导弹设计局与吉哈米洛夫仪器设计科学研究院Tikhomirov Scientific Reseach Institute of Instrument Design英文简称为NIIP俄罗斯最大的机载雷达设计单位负责制造西方称K为SA美国防部代号 Gainful根弗北约代号或译作利益有利Gainful年定型年停产