9K34箭-3便攜式防空飛彈 K箭俄語К Стрела羅馬化 Strela 北約代號為SA小魔怪英語Gremlin是一款由苏联科洛姆納機械設計局英语KB Mashinostroyeniya所研製及生產的肩扛式英语Shoulderfired missile防空导弹改良自K箭北約代號SA聖杯並用以取代其性能不佳的前身