齒槽轉矩 齒槽轉矩Cogging torque也稱為齒形轉矩磁卡轉矩或無電流力矩是永磁馬達的转子磁鐵和定子齒槽之間產生的力矩在定子沒有電流時就會出現 簡單的說就是因為馬達內部磁場分佈導致的磁阻力齒槽轉矩和轉子位置有關隨著轉子位置會有週期性的變化週期則和定子齒槽轉子磁鐵個數有關齒槽轉矩在低速時會很明顯會讓馬達的運作不平順是馬達運轉時不希望出現的特性齒槽轉矩會影響馬達轉矩也會影響速度漣波若在高速運轉時齒槽轉矩的影響會因為馬達慣量的濾波而變小