固有速度 相對論中固有速度英語Proper velocity也稱作Celerity是在速度以外可用來測量運動的物理量相對於一位觀察者的速度是每單位時間的距離其中距離與時間都是由該觀察者所測量即v  dxdt相對於該觀察者的固有速度則是觀察者測量的距離除以受觀察的移動物體所攜帶的時鐘所經過的時間原時τ即w  dxdτ從固有速度的定義也可看出固有速度是四維速度的三維空間分量 在低速度情形下固有速度與速度相等然而在高速度的情形接近光速c採用固有速度來描述運動現象反而能保有原先牛頓力學中使用速度的數學形式舉例來說固有速度等於每單位質量下的動量在任何速率下皆成立因此沒有上限如同右圖所顯示在高速度下固有速度也與移動物體的能量呈正比 固有速度w  dxdτ是座標速度v  dxdt與勞侖茲因子γ  dtdτ的乘積對於單方向運動來說固有速度也與快度 η呈簡單關係式 η  sinh    w c  tanh    v c   cosh    γ displaystyle eta sinh frac wctanh frac vcpm cosh gamma