Youla-Kucera參數化 YoulaKucera参數化YoulaKučera parametrization也稱為Youla参數化Youla parametrization或是YK参數化是控制理论中一個參數化英语parametrization的公式描述所有針對一受控體P的所有可能穩定回授控制器表示為單一參數Q的函數