有爪动物门 有爪动物门學名Onychophora是動物界蜕皮动物总门Ecdysozoa中的一门其下物種俗称櫛蠶或天鹅绒虫velvet worms种类很少包括少数化石种类在内共约种 有爪动物极有可能和节肢动物Arthropoda及缓步动物Tardigrada是近亲牠们共同构成泛節肢動物Panarthropoda牠们的祖先可能是寒武纪叶足动物