联合相容分枝定界 联合相容分枝定界英語Joint Compatibility Branch and Bound简称JCBB 是计算机视觉和机器人研究中在同时定位与地图构建SLAM时经常使用的一种数据关联算法 JCBB算法通过比较一对数据的联合相容性可以比较成功的判别虚假的配对因此在比较复杂的数据中可以比较能够体现出它的鲁棒性