火铣 火铣是一種筒型火器最早出现在中國宋代为竹竿中装入火药後来发展为铜製成为铜火铣也即世界上最早的大炮明朝以後進一步用生鐵來製作但在在中國其威力和準確度較為不足在軍事上的作用仍然有限後由西方人發展後明末傳入的佛朗機炮即較當時明代原有的火銑要先進