馬蹄形軌道 馬蹄形軌道是小天體相對於大天體 地球 共軌運動的一種形式小天體的軌道週期非常接近大的天體而從大天體的旋轉參考系看它的路徑呈現馬蹄的形狀 迴圈並未閉合但是每一次都會略為飄向前方或後方因此在漫長的週期中它環繞的點會沿著地球軌道平滑的移動當小天體非常接近地球時無論是在哪一個端點都會被彈開而改變視運動的方向在整個循環期間在地球之間形成喇叭中心的軌跡描繪出馬蹄形 相對於地球有著馬蹄形軌道的小行星包括 YORP  AA和 SO還有 GO可能也是更廣泛的定義包含 克魯特妮它可以說是混合的或是過渡軌道或  UP和 YN 土星的衛星Janus和Epimetheus彼此互為馬蹄形軌道 在這個例子沒有重複的迴圈每個軌跡相對於另一顆都是完整的馬蹄形