滾動時域估計 滾動時域估計Moving horizon estimationMHE是一種利用一連串量測的信號進行最优化的作法量測的信號中包括雜訊英语statistical noise隨機變異以及其他的不準確性根據這些信號產生未知參數或是變數的估計值滾動時域估計和確定性的作法不同滾動時域估計需要遞迴式的求解法利用线性规划或非线性规划來找到對應的解 若在一些可以簡化的條件下滾動時域估計可以簡化成卡尔曼滤波在針對擴展卡爾曼濾波器英语Extended Kalman filter及滾動時域估計的評估中發現滾動時域估計的性能有所提昇唯一需要付出的代價是其計算成本因為滾動時域估計在計算上的成本較高因此一般會應用在運算資源較充裕的系統而且是反應較慢的系統不過在文獻中已有不少加速的方法