正交 正交英語Orthogonality是线性代数的概念是垂直這一直觀概念的推廣作為一個形容詞只有在一個確定的內積空間中才有意義若內積空間中兩向量的內積為則稱它們是正交的如果能夠定義向量間的夾角則正交可以直觀的理解為垂直物理中運動的獨立性也可以用正交來解釋