運動控制 運動控制Motion control是自动化技术的一部份是指讓系統中的可動部份以可控制的方式移動的系統或是子系統運動控制中的主要元件會包括運動控制器motion controller功率放大裝置以及原动机prime mover或致動器運動控制可以是沒有運動訊號回授的開迴路控制也可以配合運動訊號回授進行閉迴路控制在開迴路系統中控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原动机或致動器但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作典型的系統包括步進馬達或是風扇控制若是要求準確度更高的系統會在系統中加入量測設備一般會在致動器端或是致動器要到達的目的端再將量測結果轉換成信號送進控制器中由控制器再調整致動器的動作使致動器的動作和預期進行的動作之間的誤差降到最小這就是閉迴路控制 機器的位置或是速度一般會由液壓泵英语hydraulic pump線性致動器英语linear actuator或是電動馬達例如servo英语servomechanism之類的設備所控制運動控制是机器人及CNC機床的一部份而其中的運動控制會比較複雜若是一般固定用途的機器其运动学會比較簡單這類的控制會稱為通用運動控制GMC運動控制常用在包裝印刷紡織半导体器件制造及生產線 運動控制包括了所有和物體移動有關的科技其系統最小有小到微型的系統例如矽基的微感應致動器最大則到到太空船的發射不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器例如交流或是直流的伺服馬達的運動控制系統機器手臂的控制也是運動控制中的一環因為大部份的機器手臂都是由伺服馬達所控制而其主要目的也是在運動控制