衡定状态 衡定状态steady state是指当车辆行驶在弯道中达到某一特定速度时这个速度决定于车辆轮胎性能悬架特性和转向特性车辆进入的一种无法通过增大转向轮角度而改变车辆行驶线路的状态这种状态的起因是因为转向轮轮胎的偏滑角slip angle已经达到最大限度增大转向轮角度也不会产生更大的偏滑角只会使得轮胎接地面与地面发生相对移动而失去抓地力grip车辆进入衡定状态表现为方向盘变轻无论如何增大转向角度也无法改变车辆行进线路