2011 QF99  QF是一颗来自外太阳系的小行星也是第一个被发现的已知天王星特洛伊小行星假设反照率为其直径约为 公里它于年月日在加法夏望远镜对海王星外天体进行的深入调查中首次被观测到但直到年才宣布将其识别为天王星特洛伊  QF暂时在天王星L拉格朗日点附近运行它将继续在L周围运行至少万年并将在长达万年的时间内保持与天王星共轨因此 QF是一个临时的天王星特洛伊不久前捕获的半人马小行星 人们普遍认为天王星特洛伊木马是不稳定的并且它们都不被认为具有原始起源模拟得出的结论是在任何给定时间个天文单位内分散的半人马星群中有将与天王星共轨其中所有半人马小行星的将在马蹄形轨道上是准卫星是特洛伊小行星L和L组各占一半第二个天王星特洛伊 YX于年公布