投射機 投射機Ballista是以絞繩的扭力來發射物體的古代大砲有兩根扭力旋桿各繫一扭力絞繩名稱源於希臘語的BallistesBallein投射投擲的意思此器與弩牀弩這類依靠弓身的彈力來發射物體的運作模式不同 投射機最早被認為在西元前年由大狄奧尼西奧斯發明 西元前世紀可能出現過一種多重投射機可以連續射箭 在西元前年羅馬併吞希臘諸邦後投射機也變成了羅馬人的武器 在西元前世紀出現過蠍砲是小型的投射機 在西元世紀的羅馬浮雕中有裝載在馬車上的車載投射機但不確定只是放在車子上運送還是可以直接在車子上發射西元世紀也出現了單兵使用的手持投射機扭力弩 隨著羅馬帝國的衰落投射機在中世紀後逐漸消失 古羅馬投射機 圖拉真柱上的一張古羅馬投射機蠍砲 古羅馬投射機的箭頭 一張九英吋長的小型古羅馬投射機注意 圖上的扭力繩比歷史上的實物還短 一個四世紀的古羅馬投射機的金屬原件