控制 (最佳控制理論) 最优控制中的控制是指控制器選定的變數用來調整狀態變數類似實際控制閥英语control valve的情形控制和狀態變數不同沒有事先指定的运动方程最优控制理論的目標是要在可行集內找到控制量的序列讓狀態變數在最佳路徑上使损失函数最小