OTR-21“圆点”战术弹道导弹 OTR圓點俄語оперативнотактический ракетный комплекс ОТР Точка羅馬化operativnotakticheskiy raketnyy kompleks OTR Tochka是一款蘇聯戰術彈道飛彈其GRAU編號為K北約代號為SS Scarab意爲聖甲蟲該導彈以P运输起竖发射一体车TEL載運並使用慣性導航系統