CODESYS CODESYS以前稱為CoDeSys是控制器開發系統controller development system的首字母縮略字是針對可程式邏輯控制器PLC應用的整合開發環境符合IEC 標準是與硬件及製造商無關的整合開發環境 CODESYS是由位在德國肯普滕的軟體公司SSmart Software Solutions公司所開發版是在年發行CODESYS授權不需授權費軟體在同一介面下考慮了許多不同面向的工業自動化技術應用 年月時因為台灣研華科技產品所使用的CODESYS軟體被洛克威爾自動化公司認定專利侵權因此在美國指控研華科技及SSmart Software Solutions公司侵害其項美國專利 ABBBachmannIFM易福门EPEC派芬HOLLYSYS和利时intercontrol的PROSYD赫思曼公司iFlex 系列力士乐的RC系列TT control 公司TTC系列  控制器等PLC厂家都是使用Codesys平台开发自己的编程软件的 中国首家采用codesys平台的国产PLC 禾晟微电子科技 HSC C系列控制器也已大批量产业应用