韋森堡戰役 韋森堡戰役德語Schlacht bei Wesenberg俄語Раковорская битва是指在年月日俄羅斯北部數個共和國和公國軍隊在今愛沙尼亞拉克韋雷附近爆發的戰鬥其中一方是丹屬愛沙尼亞立窩尼亞騎士團條頓騎士團分支和當地愛沙尼亞民兵的聯合部隊另一方則是勝利者德米特里領導的諾夫哥羅德共和國普斯科夫共和國軍隊不過對於這場戰鬥雙方都有各自不同的描述且均聲稱自己取得勝利年月隨著諾夫哥羅德共和國普斯科夫共和國聯軍撤出丹屬愛沙尼亞立窩尼亞騎士團對伊茲博斯克和普斯科夫發動報復性攻擊