记里鼓车 记里鼓车又称记里车大章车中国古代用来记录车辆行过距离的马车构造与指南车相似车有上下两层每层各有木制机械人手执木槌下层木人打鼓车每行一里路敲鼓一下上层机械人敲打铃铛车每行十里敲打铃铛一次晋惠帝年年太傅崔豹撰古今注记载大章车所以识道里也起于西京亦曰记里车车上为二层皆有木人行一里下层击鼓行十里上层击镯尚方故事有作车法 根据唐杜佑通典记载东晋安帝义熙十三年年刘裕灭后秦获欲自洛阳至长安问轮匝几何显然和记里鼓车有关 记里鼓车到底是谁人制作则是不得而知记里鼓车是古代天子出巡时仪仗车驾必备的一种典礼车用四匹马拉排在指南车之后南朝宋的记里鼓车制度依旧南齐循宋制但记里鼓车的车顶加华盖车身加漆画装饰南梁依照齐制但因佛教大盛改用牛拉记里鼓车唐朝恢复旧制用四匹马拉记里鼓车仍排在指南车后宋朝雍熙四年将随驾记里鼓车的仪仗队从人增加到了人