刘永 (菑川王) 刘永西汉宗室诸侯王第九任菑川王 齐悼惠王劉肥的九世孙菑川懿王刘志的八世孙菑川怀王刘友的儿子公元前年继承父位为菑川王公元年被王莽降为公不久国除