起停式控制 起停式控制bangbang control也稱為砰砰控制bangbang控制开关控制繼電器式控制或磁滯控制是會讓控制輸出在兩種狀態之間切換的回授控制器起停式控制會使控制輸出在某個狀態停留一段時間再跳到另一個狀態起停式控制可以用有迟滞功能的元件實作 起停式控制可以控制只接受二種狀態輸入的設備例如一個只能控制全開或全關的電爐常見的家用自動調溫器即為屬於起停式控制起停式控制的輸出可以用離散形式的单位阶跃函数來表示因為起停式控制控制信號的不連續控制系統中若有包括起停式控制即可視為是一個變結構系統因此起停式控制器也屬於變結構控制器 起停式控制的優點是結構簡單方便但其缺點是控制動作的不連續若設計不當容易造成系統震盪這也是稱為砰砰控制的原因