分析力学 分析力学是理论力学的一个分支是对经典力学的高度数学化的表达可以认为年拉格朗日发表的奠基之作分析力学Mécanique analytique是此分支的开始 经典力学最初的表达形式由牛顿给出大量运用几何方法和矢量作为研究工具因此它又被称为矢量力学有时也叫牛顿力学拉格朗日哈密顿雅可比等人使用广义坐标和变分法建立了一套同矢量力学等效的力学表述方法同矢量力学相比分析力学的表述方法具有更大的普遍性很多在矢量力学中极为复杂的问题运用分析力学可以较为简便的解决分析力学的方法可以推广到量子力学系统和复杂动力学系统中在量子力学和非线性动力学中都有重要应用 分析力学又分为拉格朗日力学和哈密顿力学前者以拉格朗日量刻画力学系统运动方程称为拉格朗日方程后者以哈密顿量刻画力学系统运动方程为哈密顿方程