RIM-162导弹 RIM改進型海麻雀導彈RIM Evolved SeaSparrow Missile ESSM是一種用於保護船隻攻擊導彈和飛機的RIM海麻雀导弹的發展形 ESSM是設計來對付超音速反艦導彈為了配合MK垂直發射器MK四合一發射箱被開發出來每個MK能容納四枚ESSM每個MK發射管可裝入一個MK發射器另外ESSM還可以被MKModMKVLS和MKVLS發射 許多國家正在使用或計劃使用ESSM已裝備ESSM國家有美國澳大利亞加拿大德國土耳其希臘日本丹麥荷蘭阿拉伯聯合大公國泰國墨西哥挪威和西班牙等