CR-21突擊步槍 CR是一款由南非武器生產商維克多武器公司所生產的犢牛式突击步枪CR的含义是Compact Rifle  st Century中文翻譯為世紀緊湊型突击步枪發射毫米北約口徑制式步枪弹药 它是由維克多武器公司加利爾系列的特許生產型R系列的生產商丹尼爾公司的其中一個部門設計及生產亦改進自R系列並且希望最大可能用作南非軍隊取代現有的R系列突擊步槍的最佳選擇但最終丹尼爾地面系統卻已經將焦點換成向南非國防軍英語South African National Defence Force簡稱SANDF提供的R突擊步槍的一款升級型 該步槍目前正在出口市場上向客戶銷售但直到目前只成功出口到委內瑞拉一國