水下滑翔機 水下滑翔機是一種採用可變浮力推進英语variablebuoyancy propulsion的自主水下載具 英語autonomous underwater vehicleAUV而非使用傳統的螺旋槳或水下推進器英语Underwater thruster其可變浮力的作用類似剖面浮標英语profiling float 但不像這種只會上下移動的浮標水下滑翔機裝有水翼可以在水中向下俯衝的過程中用來向前滑翔水下滑翔機下降到某一個深度時會切換到正浮力用於向前及向上爬昇然後不斷的重覆這種循環 水下滑翔機的速度雖然不如傳統AUV快但比傳統AUV具有更長的航程與續航力可以將海洋採樣任務從數小時延長到數週或數個月以及數千公里的航程 其典型的上下行進之鋸齒形輪廓的路徑可以提供較於具有動力的AUV在時間和空間規模上所無法獲得的數據並且進行比使用傳統由船上從事的採樣技術更具價值的採樣故有些國家的海軍與海洋研究組織正在使用各式各樣設計的水下滑翔機而其成本通常在 美元左右