Witsenhausen反例 Witsenhausen反例Witsenhausens counterexample是在分散隨機控制中看似簡單的玩具問題是由Hans Witsenhausen英语Hans Witsenhausen在年所提出的反例有關集中式LQG控制系統線性系統有高斯雜訊其成本函數為二次函數下會有線性的最佳控制律的結論一般會很自然猜想其中的重要特性可以推廣到分散系統而Witsenhausen反例即為上述猜想的反例Witsenhausen建構了二階段的LQG系統其中二個控制器的決策都是根據分散性資訊所獨立決策的並且證明在此系統中有比所有線性控制律更好的非線性控制律現今還無法找到最佳的控制律