插入式性行為 插入式性行為英語Sexual penetration有時也稱為性侵入行為是指在人類性行為中將身體一部份或是其他物體进入別人陰道性交肛門肛交或是口腔口交的行為 进入式性行為是性行為中正常的一部份不過在一些情形下是非法的进入式性行為是一醫學用語但也常常用在法律中描述違法的性行為有些法律會用进入式性行為也有些法律會用性交一詞也有些法律會將一些进入式性行為稱為猥褻行為acts of indecency很多現代的法律會用性侵入行為一詞來表示違法的性行為因為這可以表示各種进入式性行為包括將手指或是其他物品伸入等例如假陰莖等也可以指最輕微的进入式性行為