哈利托諾夫定理 哈利托諾夫定理Kharitonovs theorem是控制理论中判斷动力系统穩定性理論的定理此定理是用在無法得到系統參數的確切值因此無法判斷穩定性例如判斷所有根的實部都是負值的情形下哈利托諾夫定理用在系統係數只確定在一定範圍內的情形下提供了針對區間多項式interval polynomial的穩定性判斷方式而勞斯赫爾維茨穩定性判據是針對一般的多項式