网球拍定理 网球拍定理或者中间轴定理又称贾尼别科夫效应或扎尼别科夫效应Dzhanibekov Effect是经典力学中描述自由刚体运动时欧拉方程的解该刚体可以绕三个不同的主轴旋转并且三个转动惯量互不相等因为该现象由俄罗斯宇航员弗拉基米尔扎尼别科夫于年在太空中发现因以為名年的一篇论文解释了该效应不過此現象在至少年前就已被發現 该定理所描述的現象為剛體繞著第一個和第三個主轴轉動時很穩定但繞居中的主軸轉動時則不穩定我們可以用下面的实验来解释握住拍柄使得拍面呈水平然後將球拍拋至空中繞著垂直握把的水平軸圖中 ê旋轉再試著接住球拍旋轉過程中拍面自身很可能也會轉了半圈以致不容易接住相對而言如果是繞著握把軸圖中 ê或是與拍面垂直的軸ê旋轉則可以不造成其他軸旋轉半圈 事实上该实验可以用任意有三个不同转动惯量的物体来实现例如书本或者电视遥控器只要旋转轴稍微与第二主轴不同该现象就会发生不依赖于空气阻力或者重力