李亞普諾夫方程 李亞普諾夫方程英語Lyapunov equation是控制理論中的名詞離散李亞普諾夫方程的型式如下 A X A H  X  Q   displaystyle AXAHXQ 其中 Q displaystyle Q 為埃尔米特矩阵 A H displaystyle AH 為 A displaystyle A 的共轭转置而連續李亞普諾夫方程則是 A X  X A H  Q   displaystyle AXXAHQ 李亞普諾夫方程應用在控制理論中的許多分支中例如稳定性分析及最优控制李亞普諾夫方程是得名自俄羅斯數學家亞歷山大李亞普諾夫