儀仗旗 軍旗作為一種軍隊代表物而被使用在戰場上的情況普遍认为起源于大约年前的古埃及它既可以作为部队的集合点也可以顯眼地標記出指挥官的位置罗马帝国还制定了戰鬥軍旗並将SPQR视为其庞大军队的一部分它在中世纪中期在欧洲军队中被正式化而旗幟上常印有該軍隊指挥官的紋章