4D-RCS参考模型架構 DRCS参考模型架構DRCS Reference Model Architecture是有關無人機的参考模型英语reference model有關其軟體如何識別及組織的模型 DRCS是由國家標準技術研究所NIST的智能系統部ISD自年代開始發展 此參考模型是以通用的实时控制系统RCS參考模型架構為基礎應用在許多機器人控制上包括自動車控制