Schoenflies運動 Schoenflies運動也稱為Schoenflies位移是指在三維空間中的線性運動加上一個沿著固定方向的軸的旋轉運動這是機器人運動中常見的動作例如許多撿取物品及擺放物品的動作都需要將物體由一個地方放到另一個平行的平面上例如電路板組裝時的SMT擺件設備英语SMT placement equipment SCARA是頭幾個可以提供類似動作的機器人因此Schoenflies運動也稱為SCARA型運動今日有許多機械手臂及一些並聯式機械手用在工業的應用當中從電子設備的組裝到食品處理以及包裝產業