舵 舵航行設備外壳上改变或保持航向的装置最早用於船舶 各类槳帆船船桨也具有相类似的功能古代的船只往往靠人力或风力来推动有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧有些则安装在船尾有些为两者皆可通用在地中海地区的文献中两侧的船桨往往被称为四分之一船桨其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似一般为船尾中心线的位置其结构设计非常多样化古代欧洲往往通过铁制的螺栓和铰链将其和船身连接阿拉伯人的设计是在船尾安装一个圆环把船舵插在其中中国古代的舵和阿拉伯比较类似但是是通过滑轮驱动的 古埃及人在西元前年美尼斯時期就已發明但那比較像控制方向的船尾船槳而非現代的船舵不需用人力一直控制的轉向舵最早出現在西元一世紀的中國至於歐洲可能到世紀才有這類船舵 年在广州近郊出土的东汉陶制船模船尾就设有一支舵这是中国最早的舵从出土的汉朝文物和文献可以说明舵在汉朝已经有年在天津市静海县宋朝古船上发现了平衡舵年在安徽省淮北市柳孜运河遗址发掘出条唐朝木船其中一条尾部留存一把完整的拖舵这是拖舵在实体船上的首次发现依发现地命名为淮北舵