御恩奉公 御恩奉公體現出鎌倉时代鎌倉殿日语鎌倉殿幕府將軍与旗下御家人的主從关系此制度是武士制度的基礎御恩包括承認御家人原有領地所有權的本領安堵與賜予有功者獎賞土地官位等的新恩給與奉公係指御家人需履行的義務平時於鎌倉京都等地擔任警備工作大番役日语大番役及供給幕府金錢物資關東御公事日语関東御公事戰爭時期從軍參戰武士通过土地构成御恩奉公但早期是互惠关系江戶时代承平武士被要求绝对服從这种制度也是日本封建制度基礎这制度也是日本人论说的義理与日本式經營的内容