獨輪車 (控制) 獨輪車unicycle或unicycle cart常用在机器人学及控制理论中表示一個在二維世界中移動的廣義車輛在控制理论中常提到的獨輪車會有二個平行的驅動輪分別在重心的兩側可能會有另一個輔助輪來維持平衡另外一種組態是一個驅動輪另外有一對惰轮提供轉矩並且維持平衡 獨輪車在物理上可實現符合上述定義的獨輪車是非完整系統意思是若讓輪子回到原始的組態不保證車子也可以回到原始組態因此獨輪車有路径依赖的特性