ODINUS ODINUSOrigins Dynamics and Interiors of the Neptunian and Uranian Systems天王星與海王星系統的起源動力與內部是歐洲空間局所計劃的兩顆雙生探測器計劃它們將分別環繞天王星與海王星運行環繞天王星的探測器被命名為Freyr而環繞海王星的探測器則成為Freyja