天箭運載火箭 天箭號運載火箭Стрела是俄羅斯開發的一次性使用運載系統由 UR 洲際彈道飛彈改造而成年月日首次發射年首次運送貨品進入太空 天箭號原預定在斯沃博德内航天发射场進行發射而它的原型 UR 洲際彈道飛彈則是在拜科努尔航天发射场進行測試不過斯沃博德内航天发射场於年關閉 天箭運載火箭和呼啸号运载火箭同樣修改自 UR但前者的修改部分較少