波士顿机械狗 波士顿机械狗Boston Dynamics BigDog是一种动力平衡四足机器人由波士顿动力公司福斯特米勒公司喷气推进实验室以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于年研发 机械狗项目是由美国國防高等研究計劃署出资资助的希望研制一种能够负重的机械骡能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战 它没有车轮或者履带而是采用四条机械腿来运动机械腿上面有各种传感器包括关节位置和接触地面的部位它还有一个激光回转仪以及一套立体视觉系统 机械狗有一米长米高千克重几乎相当于一头小骡子的体积目前能够以每小时公里的速度穿越粗糙地形并且负载千克的重量它能够爬行度的斜坡 其运动是由装载在机身上的计算机控制的这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号导航和平衡也由这个控制系统控制 Web Junk New Scientist Popular Science Popluar Mechanics以及华尔街邮报和Youtube都有相关报道 年月日波士顿动力公司释放了一段关于新一代的机械狗的录像在这个录像当中机械狗能够穿越结冰地面并且能够在被侧踹之后恢复平衡