角动量 在物理学中角动量是与物体的位置向量和动量相关的物理量對於某慣性參考系的原點 O displaystyle mathbf O  物體的角動量是物体的位置向量和动量的叉積通常写做 L displaystyle mathbf L  角动量是向量且是一贗矢量 L  r  p displaystyle mathbf L mathbf r times mathbf p  其中 r displaystyle mathbf r  表示物体的位置向量 L displaystyle mathbf L  表示角动量 p displaystyle mathbf p  表示动量角動量 L displaystyle mathbf L  又可寫為 L  r  p  r   m v   r   ω   m r    m r  ω  I ω displaystyle mathbf L mathbf r times mathbf p mathbf r times mmathbf v mathbf r times boldsymbol omega times mmathbf r mrboldsymbol omega Iboldsymbol omega  其中 I displaystyle I 表示質點的转动惯量 ω displaystyle boldsymbol omega  是角速度向量 假設作用於物體的外力矩和為零則物體的角动量是守恒的需要注意的是由于成立的条件不同角动量是否守恒与动量是否守恒没有直接的联系 當物體的運動狀態動量發生變化則表示物體受力作用而作用力大小就等於動量 P displaystyle mathbf P  的時變率 F  d P d t displaystyle mathbf F frac dmathbf P dt 當物體的轉動狀態發生改變時表示物體受到力矩作用而力矩就等於角動量的時變率 τ  d L d t displaystyle boldsymbol tau frac dmathbf L dt 若物體或系統所受外力矩和為零則物體系統的角動量守恆例如靜電力或萬有引力均是徑向力因此不會產生力矩行星運動的交互作用力源自於萬有引力故行星運動滿足角動量守恆所對應的就是开普勒定律中的第二定律 需要特別說明的是動量 P  m v displaystyle mathbf P equiv mmathbf v  也就是說動量的方向和速度的方向一致 伽利略伽利萊首先引入角動量守恆的概念