SA-15导弹 K防空導彈北約代號 SA GauntletSA 臂铠即為道尔导弹系统俄語Тор意为环面是俄罗斯製造的中低空地对空导弹系统用于击落飞机直升机巡航导弹精确制导弹药无人机弹道导弹等替换落后的K 黄蜂系统道尔导弹系统原型由俄罗斯国防部正式授予的型号是K具有全天候昼夜作战三防空运部署能力年单价约为万美元