垂直軸定理 在物理學裏垂直軸定理也叫正交轴定理可以用來計算一片薄片的轉動慣量思考一個直角座標系其中兩個座標軸都包含與平行於此薄片如果已知此薄片對於這兩個座標軸的轉動慣量則垂直軸定則可以用來計算薄片對於第三個座標軸的轉動慣量 假設OXYZ座標系統的 X軸與 Y軸都包含與平行於此薄片而 Z軸垂直於薄片的面 I X displaystyle IX 與 I Y displaystyle IY 分別代表薄片對於 X軸與 Y軸的轉動慣量那麼薄片對於 Z軸的轉動慣量為 I Z  I X  I Y displaystyle IZIXIY  垂直軸定理平行軸定理與伸展定則可以用來計算許多不同形狀的物體的轉動慣量