近端策略优化 近端策略優化英語Proximal Policy OptimizationPPO是OpenAI公司于年开发的一系列无模型强化学习算法该算法采用了策略梯度算法这意味着它们的做法是搜索策略空间而非状态动作对的值 近端策略优化包含了置信域方法的一些优点如更易于实现更通用并且具有更好的样本复杂度该算法是通过使用不同的目标函数来完成的