固有加速度 相對論中固有加速度為一加速物體實質感受到的加速度亦即可透過加速規測量到的加速度這是與加速物體瞬時間呈相對靜止的自由落下觀察者或慣性系觀察者所測到加速度重力場不造成任何固有加速度因為慣性系在重力場存在時呈現自由落體該慣性系感受或測量不到任何固有加速度失重現象因此有個系理為所有慣性觀察者其固有加速度必為零 固有加速度與座標加速度不同座標加速度與座標系的選擇有關也與觀察者的選擇有關參見狹義相對論中的三維加速度