國際機器人足球協會 國際機器人足球協會英語Federation of International Robosports AssociationFIRA是一個國際性組織早期負責舉辦機器人足球競賽競賽通常為五隻自主機器人足球賽 国际机器人足球协会中国分会由洪炳镕教授年在哈尔滨工业大学成立洪炳镕任首任会长并创建了中国首支机器人足球队同年中国人工智能学会CAAI开始设立机器人足球工作委员会洪炳镕任首任主任在FIRA和CAAI的支持下中国每年都举行机器人足球全国锦标赛并已经举办了两次FIRA世界杯 後來競賽分為空中組全能機器人運動賽挑戰賽及青少年組 FIRA台灣區選拔賽 Humanoid Taiwan