四轴飞行器 四旋翼飞行器quadrotor aircraft又稱四轴直升机quadcopter或简称四轉子quad是用大小相同两侧对称分布的四个旋翼产生升力的多轴飞行器属于直升机的一种和固定翼飞机不同四旋翼机可以仅仅通过调整不同旋翼之间的相对转速来调节不同位置的推力来进行垂直起降悬停倒飞侧飞转向翻滚等各种飞行动作四旋翼飞行器是民用无人航空载具市场上最常见的设计形态因此一定程度上成为了大众意义上无人飞机drone一词的代表 标准设计的四个旋翼通常每个都与相邻的另两个的转动方向相反与对角的转向却相同这样就可以中和四个旋翼之间相互产生的反扭矩这和常见的只有一个主旋翼的单旋翼直升机不同因为单旋翼直升机必须依赖垂直的尾部螺旋桨尾桨才能抵消主旋翼产生的反扭矩防止飞机发生偏航运动和单旋翼直升机相比四旋翼有许多优点它的旋翼角度固定结构简单每个旋翼的叶片比较短叶片末端的线速度慢发生碰撞时冲击力小不容易损坏对人也更安全有些小型四轴飞行器的旋翼有外框可避免碰撞