衛所制 衛所制為明朝的最主要軍事制度為明太祖所創立其構想來自於隋唐時代的府兵制 明政權在與元朝及元末群雄爭戰期間軍制不定其按照軍隊的來源區分有諸將原有之兵即所謂從征有元兵及群雄敗兵歸附成軍有獲罪而謫發的罪人成軍而最主要的來源則是由戶籍中抽丁成軍稱為籍選亦即垛集軍垛集法传承自元代的正軍貼户制為按人口一家五丁或三丁抽一之原則所徵之兵除此之外尚有簡拔投充及收集等軍制明朝中期以後又有強使民為軍來源請求的方式不過都屬於少數就有明一朝而言衛所制是明朝廷最主要的軍制