蠍砲 蠍砲ScorpioScorpion或稱蠍機是古羅馬的扭力大砲這個名稱可以指兩種武器一種是水平雙旋桿投射機Ballista的小型版另一種是垂直單旋桿的野驢砲Onager 蠍砲在指小型的投射機時有兩種主要功能其一是精準射擊可以在公尺內擊倒人員但作精準射擊時射率較低其二是作拋物線射擊射程可達公尺射率亦提升為每分鐘至發蠍砲通常會部屬在丘頂或高地的砲陣地上其側面會被軍團所保護其射出的箭矢可以穿透盾牌通常也會使被擊中的人受傷 如同其他的古代大砲蠍砲昂貴且難以快速移動通常用於步兵防禦與攻守城戰上會被攻城方佈署在土方與攻城臺車上也會被守城方佈署在城牆與臺樓上 繼蠍砲之後扭力裝置的下一個發展成果是手持投射機