兵衛府 兵衛府唐名為武衛相當於中國古代的皇宮侍衛親衛隊為律令官的官署分左右兩兵衛府主官為左右兵衛督與左右近衛府和左右衛門府並稱為六衛府其職責為負責警備護衛皇居的內裏內郭到內裏外郭的範圍並且在天皇行幸和行啟之際擔任警備和雜務的部門也分左右兩部多任用弓馬嫻熟之士而且是唯有官員子弟才有參與選拔的資格豪族子弟頗多最初大寶律令時期年初次設置左右兵衛府時兵衛府的兵力為左右兵衛府各人而後在平城天皇大同三年年被削減到各人更在之後的宇多天皇寬平三年年被削減至各人的規模