機械手臂 機械手臂英語robotic arm是具有模仿人類手臂SB功能並可完成各種作業的自動控制設備這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動構造上由機械主體控制器伺服機構和感應器所組成並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂張開或關閉一個夾子的動作並精確的回饋至可編程邏輯的控制器這種自動裝置機械以完成腕部以及手部的動作為主要訴求可以由熟練的操作者將作業順序輸入後就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作 自從機器手臂技術開始發展在年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業在机械人技术领域是應用範圍最廣泛的自动化机械装置而許多工業危險之組裝噴漆焊接高溫鑄鍛等繁重工作皆能以機器手臂取代人工作業目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置除了主要用於工業製造上商業農業醫療救援娛樂服務軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置