萊茵費爾登的魯道夫 萊茵費爾登的魯道夫德語Rudolf von Rheinfelden约年年月日士瓦本公爵年年及被選出來抗衡神聖羅馬皇帝亨利四世的對立國王年年在位 據說魯道夫是勃艮第王朝魯道夫二世的後裔和洛林公爵及奧托王朝也有關連魯道夫在位於萊茵河上游和巴塞爾以東的萊茵費爾登勃艮第和士瓦本擁有領地年當施韋因富特的奧托死後絕嗣神聖羅馬帝國皇帝亨利三世的遺孀兼攝政王阿格尼絲封魯道夫為士瓦本公爵 年底魯道夫綁架亨利三世的三女士瓦本的瑪蒂爾德英语Matilda of Germany Duchess of Swabia並娶了她成為亨利四世的妹夫當瑪蒂爾達於年去世時魯道夫隨後於 年與薩沃伊的阿德萊德英语Adelaide of Rheinfelden卒於年結婚她是薩伏伊伯爵奧東和蘇薩的阿德萊德英语Adelaide of Susa的女兒年阿德萊德的妹妹薩伏依的貝兒塔與亨利四世結婚魯道夫再次成為皇帝的妹夫 年月亨利四世因卡諾莎的羞辱而被解除絕罰後魯道夫於年月在福希海姆被反對亨利四世派系推選為敵對國王魯道夫得到在薩克森頗有影響力的貴族諾特海姆的奧托的支持並在當地獲得強有力的支持 年因亨利四世反對剝奪他的士瓦本公爵頭銜並將該爵位授予斯陶芬家族的腓特烈一世年月日他在與亨利四世的埃爾斯特戰役英语Battle on the Elster中失去右手因傷身亡魯道夫的遺體被安葬於梅澤堡大教堂