腹張弩 腹弩希臘語γαστραφέτης是古希臘人所使用的手持弩一世紀希臘知名工程師希羅的著作弓弩武器制造法Belopoeica是目前保留最早腹弩的記錄當中這又來自另一位更早的希臘工程師泰西比烏斯Ctesibius的描述希羅認明腹弩是後來的投射機Ballista的先趨因此腹弩至少於前年以前的某一時間點被人發明出來