經典控制理論 在控制理論中經典控制理論Classical control theory是以拉普拉斯变换為分析工具探討有控制系統之特性以及反馈對系統特性的影響 控制理論中常見的目標是要控制特定系統稱為受控體使其輸出可以依照控制信號稱為參考信號可能是定值或是變動量為了實現此目的會設計控制器來監控輸出並且比較輸出和參考信號實際輸出和參考信號的差稱為誤差信號會反馈到控制器中再由控制器產生受控體的輸入信號使受控體的實際輸出接近參考信號 經典控制理論主要處理线性时不变的單一輸入單一輸出系統可以計算系統輸入信號及輸出信號的拉普拉斯变换而系統的传递函数和輸入信號及輸出信號的拉普拉斯变换有關