SdKfz 6半履带车 第号特种车辆德语Sonderkraftfahrzeug 简称SdKfz 又称吨中型牵引车Mittlerer Zugkraftwagen t是纳粹德国在二战期间使用的一款半履带车它的主要用途是牵引LeFH 榴弹炮或其它重型设备