協作式機器人 協作式機器人collaborative robot簡稱cobot或corobot是設計和人類在共同工作空間英语Workspace中有近距離互動的機器人到年為止大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業因此不用考慮和人類近距離互動其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護而這些都是協作式機器人需要考慮的機能 協作式機器人是在年由伊利诺州西北大学的教授J Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的有一份年的美國專利描述協作式機器人是人類和電腦控制的通用機器人之間的直接物理互動的設備及方法 年時通用汽車機器人中心的通用汽車計劃以及年通用汽車基金會英语General Motors Foundation的研究資助計劃目的都是想找讓機器人或類似的設備有足夠安全性可以和人類協同工作的方式其結果就是協作式機器人第一個協作式機器人確保人體安全的方式是它沒有原動力英语motive power其原動力是靠工作人員提供第一個協作式機器人是用轉動酬載的方式和工作人員協同作業來用電腦控制運動後來的協作式機器人也只提供少量的原動力 通用汽車用智能協助裝置Intelligent Assist DeviceIAD一詞來代替協作式機器人特別是在物料搬運英语material handling以及汽車組裝作業中會使用此一詞語 年時提出了智能協助裝置安全性標準的草稿 年時發行了更版的安全性標準 Cobotics 也在年發表了許多型號的協作式機器人  丹麥公司Universal Robots英语Universal Robots在年發表他們的第一個協作式機器人系列UR年發表UR協作式機器人年則發表了桌上型的協作式機器人UR 達明機器人創立於年是全球唯一來自台灣的協作機器人品牌和生產商 年底正式對外出貨第一台內建智慧視覺的協作型機器人 TM 後年成為全球第二大協作機器人品牌 KUKA的協作式機器人LBR iiwa是和德國航空太空中心長期合作的結果美國公司Rethink Robotics則是在年推出其工業協作式機器人Baxter英语Baxter robot FANUC在年提出他們的第一款協作式機器人FANUC CRiA酬載有公斤後續也有較小型的協作式機器人例如FANUC CRiA CRiA及CRL長機械手臂版本 Cobots有許多不同的角色包括在辦公室環境下可以和人類一起工作的自動化機器人到已經沒有防護罩的工業機器人可以在有人類出現時依照EN ISO  or RSA BSRT的要求進行反應及互動