灰熊式突擊砲 灰熊式突擊砲德文 Brummbär是第二次世界大戰時期由德國所開發自走砲德國方面的正式名稱為IV號突擊戰車Sturmpanzer IV制式編號為 SdKfz是以步兵支援為目的以IV號戰車的底盤為基礎所製造出來的自走砲 另外雖然灰熊式聽起來符合德軍戰車向來以動物為名稱命名的慣例但是目前大家所熟知的名稱並非由德軍所賦予的暱稱反而是由盟軍的情報單位取的名字徳軍士兵習慣上稱其為Stupa是取Strumpanzer突擊戰車的簡稱