平面刚体运动 平面刚体运动是一种在平面上进行的几何变换反射变换和旋转变换等几何变换都有一个共同特点即所谓保距性也就是说对于平面内任意两点PQ在反射或某种几何变换下对应的点是P和Q那么P到Q的距离就等于PQ的距离借用物理学上的刚体一词我们把这种变换叫做平面刚体运动