弗莱纳公式 在向量微积分中弗勒内塞雷公式FrenetSerret 公式用来描述欧几里得空间R中的粒子在连续可微曲线上的运动更具体的说弗勒内公式描述了曲线的切向法向副法方向之间的关系这一公式由法国数学家让弗雷德里克弗勒内于年的博士论文中和约瑟夫阿尔弗雷德塞雷于年分别提出 单位切向量 T单位法向量 N单位副法向量 B被称作 弗勒内标架他们的具体定义如下 T 是单位切向量方向指向粒子运动的方向 N 是切向量 T 对弧长参数的微分单位化得到的向量 B 是 T 和 N 的外积 弗勒内公式如下 d T d s  κ N  d N d s   κ T  τ B  d B d s   τ N  displaystyle beginaligneddfrac dmathbf T dskappa mathbf N dfrac dmathbf N dskappa mathbf T tau mathbf B dfrac dmathbf B dstau mathbf N endaligned 其中dds 是对弧长的微分 κ 为曲线的曲率τ 为曲线的挠率弗勒内公式描述了空间曲线曲率挠率的变化规律