Rips machine 在幾何群論中Rips machine是研究R樹上的群作用的一個方法這是Eliyahu Rips於年左右在未發表的工作中引入的 一個R樹是唯一地弧連通的度量空間內裏每條弧都與一個實區間等距Rips證明了Morgan  Shalen 的猜想就是每個自由作用在R樹上的有限生成群都是自由阿貝爾群和曲面群的自由積Bestvina  Feighn