插秧機 插秧機是將稻苗植入稻田的農業機械進行種植時首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土為了保持對苗床與地面的角度為直角機械爪的前端移動時必須採取橢圓形的動作曲線動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成前進的引擎同時可以帶動這些動作機械插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計插苗若是成片則是從特定的秧苗箱中取出稻苗再以機械方式種植