皮纳卡多管火箭炮 皮纳卡多管火箭炮Pinaka是由印度國防研究及發展組織DRDO研发的轮式多管火箭炮用以汰换苏制BM火箭炮发射车一次齐射枚毫米火箭弹首型皮纳卡MkI射程公里于年批量生产其名字皮纳卡来源于湿婆之弓