Mk 34型魚雷 Mk 型魚雷原稱Mine Mk 技術上是Mk 是美國研發的魚雷於年投入使用Mk 型魚雷是在第二次世界大戰期間研發固定翼飛機上發射的Mark  FIDO被動聲波制導魚雷的改進版兩者主要差別在於Mark 使用兩枚推進電池搜索目標時可以同時運行以達到更高的續航力和攻擊模式下有着更快的速度 在年終止生產時生產了約枚魚雷該魚雷在年左右被Mk 型魚雷替換