角移 在物理學中角移angular displacement亦稱為角位移是一種物理量用來描述一质点或物体绕某一轴所转过的角度单位为弧度角位移有大小和方向但不满足平行四边形合成法则所以一般不是向量无限小的角位移是矢量其方向满足右手螺旋法则 若一質點在固定的圓上繞圓心運動因質點與圓心的距離恆不變即是半徑因此質點在圓周上的位移可以使用角度變化來描述而質點繞圓心旋轉所形成的角度變化稱為角移或角位移 右图为刚体上一点 P距离原点 r绕一固定在原点的轴转动在极坐标系中P点的坐标为 r θ一段时间内P点走过的弧长s与角位置的关系为 s  r θ displaystyle srtheta  则角位移为 θ  s r displaystyle theta frac sr 如果物体从P点转到Q点两点的角坐标分别是 θ  displaystyle theta  和 θ  displaystyle theta  则角位移为 Δ θ  θ   θ  displaystyle Delta theta theta theta