球座標系 球座標系英語spherical coordinate system是數學上利用球座標  r    θ    φ  displaystyle r theta  varphi  表示一個點P在三維空間的位置的三維正交座標系右圖顯示了球座標的幾何意義原點與點P之間的徑向距離radial distance r displaystyle r 原點到點P的連線與正z軸之間的极角polar angle θ displaystyle theta  以及原點到點P的連線在xy平面的投影線與正x軸之間的方位角azimuth angle φ displaystyle varphi  它可以被视为极坐标系的三维推廣球座標的概念延伸至高維空間則稱為超球座標