泊松李群 泊松李群 PoissonLie group 是一种几何结构也是李群和泊松流形而且两种结构自洽它的李群直积 G  G  G displaystyle Gtimes Glongrightarrow G 是泊松映射它是經典力學和泊松几何学的有力的例子也是表示論研究对象之一 它在无穷小尺度的形式就是李双代数