NASA-ESA火星樣本取回任務 NASAESA火星樣本取回任務NASAESA Mars Sample Return MSR是一項計畫中的火星樣本取回任務目標是在  個鉛筆大小的小型圓柱形鈦製樣本管中收集火星岩石和土壤樣本並在  年左右將它們送回地球 這項耗資約  億美元的任務將可以進行比火星探測器更加深入廣泛的分析 儘管此任務截至  年  月仍處於設計規劃階段但毅力號火星車已經在傑澤羅撞擊坑採集樣本