對偶控制理論 對偶控制理論dual control theory是控制理論的一個分支常用在控制初始特性不明的系統名為對偶是因為控制系統有以下二個目的 動作Action依現有的資訊儘可能的控制此系統 調試Investigatio以此系統進行測試以了解此系統並設法在未來可以控制的更好 這二個目的有時會互相衝突 對偶控制理論是Alexander Aronovich Feldbaum在年代發展的他證明了可以用動態規劃找到最佳控制法則但在實際上是不可行的因此發展了許多設計亞最佳Suboptimal對偶控制器的方法