惯性参考系 在经典物理学与狭义相对论中惯性参考系或惯性坐标系简称为惯性系英語Inertial frame of reference是指可以均匀且各向同性地描述空间并且可以均匀描述时间的参考系在惯性参考系内系统内部的物理规律与系统外的因素无关 所有的惯性系之间都在进行匀速平移运动不同惯性系的测量结果可以通过简单的变换伽利略变换或洛伦兹变换相互转化广义相对论中在任意足够小以致时空曲率与潮汐力可以忽略的区域内人们可以找到一组惯性系来近似描述这个区域广义相对论中非惯性系中的系统由于测地线运动原理不会受到外界影响 物理定律在所有惯性系中形式一致经典物理学与狭义相对论中在非惯性系里系统的物理规律会受到参考系相对于惯性系的加速度影响而发生变化此时物体的受力要考虑惯性力比如落地的小球由于地球自转并不是完全沿直线落下与地球一起运动的观察者必须考虑科里奥利力才能预测小球的水平运动情况离心力是另一种与旋转参考系有关的惯性力