往復運動 往復運動Reciprocating motion是反覆式的上下或前後直線運動在許多的機械中都有這種運動例如往复式发动机及泵浦往復運動中會有二個方向相反的直線運動組成一個往復運動的週期此週期稱為冲程來源請求 曲柄可以將圓周運動轉換為往復運動或是將往復運動轉換為圓周運動 例如在内燃机一種往复式发动机中气缸中會週期性燃燒燃料因此產生膨脹帶動活塞往下透過活塞連桿英语connecting rod使曲轴旋轉曲轴繼續的旋轉會將曲轴往反方向拉使气缸可以預備下一個沖程活塞的運動是往復運動會轉換為曲轴的圓周運動最後可以推動車輛或是對外作功 泵浦活塞的往復運動類似正弦的簡諧運動但不完全相同假設輪子以完美的固定角速度旋轉曲轴連接到活塞連桿的點會在圓上以定速運動因此此點位移會是完美的正弦曲線不過在運動過程中活塞連桿的角度會一直改變因此活塞連桿連接活塞的那一點就不是理想的正弦了若飛輪不是以定速旋轉例如車輛從靜止開始移動那和正弦的差異就更大了