42型150公厘自走火箭炮 型公厘自走火箭炮德語Panzerwerfer直譯是裝甲車發射器是納粹德國於二戰期間製造的兩種半履帶車多管火箭炮的其中之一種這兩種作為自走炮的車種分別是  cm Panzerwerfer  auf Selbstfahrlafette SdKfz 和  cm Panzerwerfer  auf Schwerer Wehrmachtsschlepper