腹神經索 腹神经索是无脊椎动物中枢神经系统的主要结构位于消化道的腹侧它负责整合感官信息的输入和运动系统的输出协调大脑与身体之间神经信号的相互传导与脊椎动物位于消化道背侧的背神经索相比腹神经索由一系列梯状成对相互连接的体节神经节融合组成而且没有中空结构 腹神经索的神经回路是去中心化的由前端几对神经节组成的脑只负责头部和口器的神经功能其余身体部分都是由其体节相对应的神经节进行地方自治不受脑部直接控制这在无脊椎动物演化上的影响极其重要大部分无脊椎动物在没有髓鞘导致神经传导速度慢的情况下仍可以只依靠腹神经索的神经反射及时应对突发变化比如双翅目昆虫可以感受气流变化并下意识瞬间起飞躲避击打甚至于头被切掉仍然可以正常行走甚至交配说明在没有大脑输入信号的情况下腹神经索的回路足以执行复杂的运动程序但同时这种不够集权的神经架构也限制了智力的发展使得除头足纲软体动物外的绝大部分无脊椎动物都没有真正意义上的思维认知能力只能依赖本能应对周边变化