线性动态系统 线性动力系统是演化函数满足线性关系的动力系统一般来说动力系统没有解析解而线性动力系统则可以精确求解且具有丰富的数学性质线性系统还可用于理解一般动力系统的定性行为方法是计算系统平衡点并将其近似为每个平衡点周围的线性系统