動力服 动力外骨骼英語powered exoskeleton也稱机械外骨骼動力裝甲powered armor或動力服powered suit是一类可穿戴在人身上用来增强肢体结构强度运动力量和耐力的机器动力外骨骼设计旨在提供结构支撑感知用户的运动并向管理齿轮的电动机发送信号外骨骼支撑肩部腰部和大腿并协助移动以举起和握住重物同时降低背部压力 根据其能源来源可分为有源外骨骼与无源外骨骼 有源外骨骼带有执行器可代替使用者的输出机械功使用者其实只负责操控机器但需要储能装备或外部供电保障其运行这种外骨骼通常由电动机气动系统杠杆液压系统或多种机电工程技术组合提供动力 无源外骨骼本质上是一种保护性的假肢装具是通过机械本身的材料和结构设计强度将负重绕过人体传导至地面或使用杠杆滑轮液压缓冲等机械设计来获取机械利益并减震从而降低使用者做等长运动比如搬运重物并将其维持在不变的高度时的负担以及降低遭受重复性劳损甚至工伤的风险但外骨骼本身并没有主动做功的能力