赫尔默特转换 赫尔默特转换也称七参数转换是一种三维空间中的转换模型常用在大地测量学中用于不同基准间无扭曲的转换其基本形式为 X T  C  μ R X displaystyle XTCmu RX 其中 XT 为要求得的转换值 X 为起始的已知向量 C displaystyle C  三个坐标轴的平移参数已知量 μ displaystyle mu   转换的尺度变化参数 R displaystyle R  含有三个坐标轴旋转参数的旋转矩阵为一正交矩阵