火星樣本取回任務 火星樣本取回任務Mars samplereturn mission MSR是一項計畫並部分執行中的采样返回任務旨在收集火星上的岩石和塵埃樣本並將其送回地球進行更加廣泛的分析 目前主要的計畫提案有美國國家航空暨太空總署NASA和歐洲太空總署ESA合作的任務中國國家航天局CNSA的天問三號以及俄羅斯國家航太集團Roscosmos的火星  土壤MarsGrunt任務截至  年NASA  ESA 計劃仍處於設計階段但毅力號火星車目前已經在火星上收集樣本