前衛系列便攜式防空導彈 前衛便攜式防空導彈前衛QianWeiVanguard是中國人民解放軍的一種地對空飛彈可以單兵肩射也可以裝於載具和船艦部分技術來自蘇聯SA防空飛彈由瀋陽廠重新設計而成在年代紅纓系列防空飛彈成功後瀋陽廠沈阳航天新乐有限责任公司加緊研製的新一代小型防空飛彈以對抗美製的刺針飛彈採用銦金屬的光電導引裝置年法恩堡航空展上正式發表命名為前衛防空導彈年後隨著前衛型量產其攔截巡弋飛彈的功能被廣為週知彌補了野戰防空中飛彈防禦的空白也引起諸多預算較少的國家興趣 年後一種TD型套裝車載系統被公布該系統基於QW飛彈之上建構一種CISR能力可以協調一個群組的車輛發射單元成為防空火網每一發射車將枚手持發射器改裝於發射架上