阿克曼轉向幾何 阿克曼轉向幾何英語Ackermann steering geometry是一種為了解決交通工具轉彎時內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學 這個想法是由德国车辆工程师Lankensperger于年提出的之后由他的英国代理商Rudolph Ackermann英语Rudolph Ackermann于年提出專利另一方面伊拉斯謨斯達爾文可能早在年就提出了这一想法 同樣的想法在也由法國的Bollée和Jeantaud 發展了出來來源請求 依據阿克曼轉向幾何設計的車輛沿著彎道轉彎時利用四連桿的相等曲柄使內側輪的轉向角比外側輪大大約度使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心讓車輛可以順暢的轉彎