SA-4导弹 K Krug圆圈俄語Круг 中程防空导弹系统北約代號SA加涅夫直译飛賊意译 Ganef远程中高空地对空导弹系统是苏联也是全世界第一种野戰機動防空导弹于年年由革新家設計局NPO Novator  Lyulev研制