先驱者金星联合探测器 先驱者金星联合探测器英語Pioneer Venus Multiprobe也称作先驱者金星号或先驱者号是年美国航空航天局作为先驱者金星计划的一部分而发射的一艘金星探索器该部分任务包括从地球发射一艘携带一大三小四颗探测器的航天器于年月日进入金星大气层之后航天器和四颗探测器分离分别在不同位置穿越金星厚厚的大气层并传回探测数据