STS-41-B STSB原来编号STS是历史上第十次航天飞机任务也是挑战者号航天飞机的第四次太空飞行 此次任务中布鲁斯麦克坎德雷斯和罗伯特斯图尔特完成人类首次不系绳的舱外活动