質心 質心為多質點系統的質量中心若對該點施力系統會沿著力的方向運動不會旋轉質點位置對質量加權取平均值可得質心位置以質心的概念計算力學通常比較簡單質心對應的英文有 center of mass 與 barycenter或 barycentre源自古希臘的 βαρύς heavy  κέντρον centre後者指兩個或多個物體互繞物體的質量中心 Barycenter 在天文學和天文物理上是很重要的一個觀念從一個物體的質心轉移一個距離至彼此的質心可以簡化成二體問題來進行計算在兩個天體當中有一個比另一個大許多的情況下在相對封閉的環境質心通常會位於質量較大的天體之內因而較小的天體會在軌道上繞著共同的質心運動而較大的僅僅只會略微抖動地月系統就是這樣的狀況倆者的質心距離地球的中心公里而地球的半徑是公里當兩個天體的質量差異不大時質心通常會介於兩者之間而這兩個天體會呈現互繞的現象冥王星和它的衛星夏戎還有許多雙小行星和聯星都是這種情況的例子木星和太陽的質量相差雖然超過倍但因為它們之間的距離較大也是這一類型的例子 在天文學質心座標是非轉動座標其原點是兩個或多個天體的質心所在國際天球參考系統是質心座標之一它的原點是太陽系的質心所在之處 在幾何學質心不等同於重心是二維形狀的幾何中心