單演系統 在經典力學裏單演系統monogenic system是最常使用的物理系統之一這是因為單演系統提供了一個非常理想的系統使得物理學家能夠發展與檢查嶄新的構想與理論單演系統具有優良的數學性質非常適合作數學分析是任何物理理論研究的起始點 假若在一個物理系統裏除了約束力以外所有的作用力都是純量廣義位勢函數的導數而此廣義位勢函數的參數是廣義坐標廣義速度或時間則稱此系統為單演系統 在單演系統裏除了約束力以外所有的廣義力 F i displaystyle mathcal Fi 與廣義位勢 V  q     q         q N    q      q          q  N    t  displaystyle mathcal Vq q dots  qN dot q dot q dots  dot qN t 的關係式可以表達為 F i    V  q i  d d t   V  q i   displaystyle mathcal Fifrac partial mathcal Vpartial qifrac ddtleftfrac partial mathcal Vpartial dot qiright  其中 q i displaystyle qi 是廣義坐標 q i  displaystyle dot qi 是廣義速度 t displaystyle t 是時間 假若一個單演系統的廣義位勢只跟廣義坐標有關則此系統是保守系統廣義力與廣義位勢的關係是 F i    V  q i displaystyle mathcal Fifrac partial mathcal Vpartial qi  拉格朗日力學時常涉及單演系統單演系統是一種比較有規律的系統比較容易作理論分析假若一個物理系統是完整系統與單演系統則可以從達朗貝爾原理導引出拉格朗日方程式也可以從哈密頓原理導引出拉格朗日方程式