府兵制 府兵制是中国西魏时开始出现的一种兵役制度宇文泰建立於大統年間年正月年十二月北周隋唐初继续沿用中期随着社会经济的发展逐渐崩坏直至唐玄宗天寶年間取消改而实行募兵制前後歷時約二百年