同时定位与地图构建 同时定位与地图构建英語Simultaneous localization and mapping簡稱SLAM又称同步定位与地图创建是机器人学中的一个概念机器人从未知环境的未知地点出发在运动过程中通过重复观测到的地图特征比如墙角柱子等定位自身位置和姿态再根据自身位置增量式的构建地图从而达到同时定位和地图构建的目的