角速度 角速度Angular velocity是在物理学中定义为角位移的变化率描述物体轉動時在单位时间内转过多少角度以及转动方向的向量更准确地说是贗向量通常用希腊字母 Ω displaystyle Omega  或 ω displaystyle omega  来表示 在国际单位制中单位是弧度每秒rads在日常生活通常量度單位時間內的轉動週數即是每分鐘轉速rpm電腦機械硬碟和汽車引擎轉數就是以rpm來量度物理學則以revmin表示每分鐘轉動週數 角速度的方向垂直于转动平面可通过右手定则来确定物體以逆時針方向轉動其角速度為正值物體以順時針方向轉動其角速度為負值 角速度量值的大小稱作角速率通常也是用ω來表示