波波夫判據 波波夫判據Popov criterion是非線性控制以及穩定性理論中的穩定性判據由Vasile M Popov英语Vasile M Popov所提出是針對非線性特性滿足開區間條件opensector condition之非線性系統的絕對穩定性Popov準則只適用於非時變的非線性系統而圓判據可以用在時變的非線性系統