转位机械臂 转位机械臂是一些空间站舱段上所搭载的一种专门用于辅助空间站上的航天器或舱段进行对接机位转移的特殊机械臂在和平号空间站和天宫空间站上均有相关的对接辅助设备以支持舱段转位