自整定 在控制理论中自整定selftuning可以在滿足目標函數英语objective function最大化或是最小化的情形下將其內部運行參數進行最佳化一般會是進行效率的最大化或是錯誤的最小化 自整定及自動整定autotuning有時會指同一個概念許多軟體研究群體認為autotuning是較正確的名詞不過在變頻器領域中自動整定autotuning有時只是馬達參數自學習利用測試信號及演算法量測馬達參數不一定包括內部運行參數的最佳化 自整定系統一般會包括非線性自适应控制數十年以來自整定系統已經是航太產業中的標誌這類的反饋在非線性過程的多目標最佳控制英语Multiobjective optimization非常重要在電信產業中常使用自適應通信英语adaptive communications其中會動態的調整系統參數讓效率及強健性都可以最大化