泰坦3號E運載火箭 泰坦三E運載火箭為美國的一次性使用運載系統通常搭配使用半人马座D上面級於年至年間共發射次曾發射美國太空總署幾次著名的科學探測任務如航海家計畫及海盗計畫兩行星探測計畫及與美國太空總署與西德合作的太陽神號Helios 泰坦三E運載火箭為三節式運載火箭改良自泰坦三D運載火箭較D型增加半人馬座D上面級加強酬載能力泰坦三E運載火箭為泰坦系列運載火箭最早採用半人馬座上面級的型號其後的泰坦四號運載火箭也都採用該上面級泰坦三E也可選擇性搭載StarE上面級於兩次太陽神探測計畫任務曾使用但StarE於兩次航海家計畫中則被視為酬載的一部份 泰坦三E運載火箭的次發射地點皆為卡納維爾角空軍基地的LC