CG-15滑翔機 Waco CG是一款由CG滑翔機改進的美國軍用滑翔機雖然外觀與其前身相似且載客數量相同但其在機翼及機頭的改進使其擁有更快的速度美國陸軍航空兵共訂購了架並在停產前交付了架其中兩架轉移到海軍編號XLRW進行測試其中一台改裝為XPG動力滑翔機使用具Jacobs R英语Jacobs R星型引擎