擎天神-半人馬運載火箭 擎天神半人馬是美國從SM擎天神飛彈發展出來的消耗性發射系統它是擎天神火箭家族的成員從年迄年共進行了次的軌道發射然後被擎天神G取代它是第一種使用低溫燃料的火箭在半人馬階段使用液態氫和液態氧做燃料 擎天神半人馬是二節半的火箭使用一節半的擎天神飛彈作為第一節並且以半人馬火箭作為第二節起初是使用改良的擎天神D代號為LVC作為第一節但很快就被SLVC取代不久又被SLVD取代而這兩者都是從標準型的擎天神SLV火箭發展出來的先鋒號和先鋒號的兩次發射使用的是三節半結構的火箭在最上面的一節是星辰E 發射的處理都在位於卡納維爾角空軍站的第综合發射台第五次的發射在發射架上爆炸造成重大的傷害並說服美國國家航空暨太空總署出資完成之前欲作為備用但已經被廢棄的LCB發射台 從擎天神半人馬發展出許多更進步的火箭擎天神G擎天神I擎天神II擎天神III和擎天神V最後的後繼者仍在服役中