先鋒號 先鋒號的另外一個名稱是MST是日本第一顆進行行星際飛行的人造衛星也是繼美國與蘇聯之後的第一顆深空衛星此項計畫包括測試新的運載火箭成為日本第一顆脫離地球重力束縛的人造衛星除此之外先鋒號也從行星間觀測電漿與磁場另外測量獲得的數據也對於數個月之後發射的彗星號的任務提供不少幫助 先鋒號由宇宙科學研究所宇宙開發事業團建造與發射這些機構均為宇宙航空研究開發機構的前身並且是哈雷艦隊的成員之一哈雷艦隊的成員包括蘇聯與法國合作的織女星號織女星號歐洲太空總署的喬托號日本的另外一顆探測衛星彗星號以及美國太空總署的國際彗星探險者號