奈奎斯特稳定判据 在控制理论和稳定性理论中奈奎斯特稳定判据英語Nyquist stability criterion是贝尔实验室的瑞典裔美国电气工程师哈里奈奎斯特于年发现用于确定動態系统稳定性的一种图形方法由于它只需检查对应开环系统的奈奎斯特图可以不必准确计算闭环或开环系统的零极点就可以使运用虽然必须已知右半平面每一种类型的奇点的数目因此他可以用在由无理函数定义的系统如时滞系统与波德圖相比它可以处理右半平面有奇点的传递函数此外还可以很自然地推广到具有多个输入和多个输出的复杂系统如飞机的控制系统 奈奎斯特准则广泛应用于电子和控制工程以及其他领域中用以设计分析反馈系统尽管奈奎斯特判据是最一般的稳定性测试之一它还是限定在线性非時變LTI系统中非线性系统必须使用更为复杂的稳定性判据例如李雅普诺夫或圓判據虽然奈奎斯特判据是一种图形方法但它只能提供为何系统是稳定的或是不稳定的或如何将一个系统改变得稳定的有限直观感受而波德圖等方法尽管不太具有普遍性有时却在设计中更加有用