重力拋石機 重力投石機又稱配重拋石機回回砲襄陽砲伊斯蘭学者拉施德丁在史集中稱作法兰克砲是一种大型投石机本投石機主要結構為一槓桿其一端為砲彈一端為配重物先用人力或獸力拉下砲彈端同時使配重端上升至高處來蓄能發射時放開槓桿使配重端下墜同時使砲彈上升並投射出去