閉迴路極點 閉迴路極點是S平面上閉迴路傳遞函數極點或是特徵值的位置開迴路傳遞函數等於方塊圖上前向路徑forward path所有傳遞函數方塊的積閉迴路傳遞函數的計算方式是將開迴路傳遞函數除以反馈迴路中所有傳遞函數方塊的積加閉迴路傳遞函數也可以用方塊圖的處理或是代數的處理來計算只要找到了系統的閉迴路傳遞函數可以求解其特徵方程式來找閉迴路極點特徵方程式就是讓閉迴路傳遞函數分母為零所得的方程式 在控制理论中主要有兩種分析回授系統的方式传递函数法頻域法及状态空间法時域法若使用传递函数法主要會關注传递函数的極點及零點在S平面的位罝設計者會關注兩種不同的轉移函數若不讓反馈迴路運作時所探討的是開迴路傳遞函數若考慮反馈迴路運作時所探討的是閉迴路傳遞函數有關這二個的關係請參考根軌跡圖