量化回授理論 量化回授理論quantitative feedback theory簡稱QFT是控制理论中的理論是由Isaac Horowitz英语saac Horowitz所發展Horowitz  Horowitz and Sidi 是利用尼柯尔斯图NC的頻域技術在受控體有特定程度不確定性的情形下達成理想的強健設計設計時會將想要的時域響應轉換為頻域的容許偏差最後會反映在迴路傳遞函數的限制條件上此作法具有高透明性可以讓設計者看到為了想要的性能在哪些方面需要做取捨