拉薩爾不變集原理 拉薩爾不變集原理LaSalles invariance principle也稱為不變集原理invariance principleBarbashin克拉索夫斯基拉薩爾原理BarbashinKrasovskiiLaSalle principle或克拉索夫斯基拉薩爾原理KrasovskiiLaSalle principle是自治动力系统可能是非線性系統李雅普诺夫稳定性的判斷準則