2010 SO16  SO是廣域紅外線巡天探測衛星發現的一顆近地小行星的臨時名字它的軌道被愛爾蘭亞爾馬天文台的 Christou Apostolos和David Asher描述出來這個天體的直徑只有數百米光度為等  SO有一個馬蹄形軌道使它能夠穩定的與地球共享軌道而不會發生碰撞它是少數已知有馬蹄形軌道的小行星之一其中包括 克魯特尼然而它暨不是阿波羅型小行星也不是阿登型小行星因為它的軌道半長軸暨不小於也不大於天文單位而是以大約年的週期在大約和天文單位之間振盪著在這大約年的馬蹄型週期無論是超前或是尾隨著地球它永遠不會接近地球至天文單位之內 根據各種不同的模擬 SO至少會在軌道上維持萬年甚至超過一百萬年與同類型的其它天體比較是異常的穩定穩定的一個原因是它的低軌道離心率只有  displaystyle   从  到 年  SO 的轨道动画