苏颂 蘇頌白話字So Siōng年年字子容白話字Chúiông出身福建路泉州同安縣葫芦山今厦门市同安区祖籍光州固始蘇堆今河南固始胡族鋪鎮蘇崗村是一位北宋的通才和政治家他取得一定成果的領域包括數學天文學製圖學地理學鐘錶學藥理學礦物學冶金學動物學植物學機械工程水利工程土木工程發明藝術詩歌哲學古物學等 他參與設計位在開封的水力機械天文鐘鐘樓該鐘樓採用了早期的擒縱機構該種擒縱機構是在唐代開元年間約年由一行禪師和梁令瓚發明用於操作以水力驅動的渾儀但該渾儀是最初配備機械鐘驅動器的鐘樓之一 該鐘樓也採用已知最古老的無盡動力傳輸鏈條傳動裝置並命名作天梯 鐘樓有個不同的時鐘插孔來指示和報時 他所寫成有關鐘樓的專著新儀像法要流傳至今並被李約瑟等學者進行分析該鐘在靖康之變中被女真軍隊拆毀後來雖有重建的嘗試但從未成功 他也寫成一本天體製圖學著作其中包括幾張星圖幾張地球地圖以及一篇藥理學論文他在著作中討論礦物學動物學植物學和冶金學等相關主題 利瑪竇Matteo Ricci和金尼閣Nicolas Trigault等前往明代中國傳教的耶穌會成員記載描述該類機械成為西方世界有關記載的最初案例之一