平行停車問題 平行停車問題parallel parking problem中国普遍称为侧方停车是控制理論及力學中的运动规划問題要決定讓汽車停入在和馬路平行的停車位平行路邊停車英语Parallel parking的路徑汽車的前輪可以轉彎但後輪需維持固定當汽車一開始的位置鄰近停車格時汽車要移動的位置是在汽車的側邊是和後輪允許運動方向垂直的方向因此無法直接將汽車移動到停車格中一般需要讓汽車前進或是後退才能進入停車格此情形下汽車可行的運動方式是非完整系統的一個例子汽車只能依車輪行進的方向前進或是後退而且需維持車輪在進行滾動運動也就是其移動速率需和汽車車輪轉動的角速度成正比