豐田Previa 豐田Previa日本称为豐田Estima日文トヨタエスティマ澳洲称为豐田Tarago是日本豐田汽車於年至年月间生产的多功能休旅車MPV Previa的名稱源自西班牙語和意大利語的 preview由於豐田將第一代Previa的技術視為可以套用於未來的多功能休旅車所以與豐田Sienna一起設計Previa是當時豐田所有車款中第二大的多功能休旅車但之後被豐田 Alphard和北美豐田Sienna超越