平坦擬譜法 平坦擬譜法flat pseudospectral method是由Ross英语I Michael Ross和Fahroo提出RossFahroo擬譜法中的一部份此方法結合了微分平坦性非線性系統中類似可控制性的概念以及擬譜最佳控制的概念在所謂的平坦空間中產生輸出