轉矩漣波 轉矩漣波是馬達在旋轉時其輸出轉矩週期性變化的情形依設計方式的不同許多馬達都會有類似的情形轉矩漣波的量測是在馬達完整旋轉一圈後量測最大轉矩和最小轉矩之間的差一般會用百分比顯示 像磁卡轉矩就是轉矩漣波的一種磁卡轉矩是因為定子繞組的少許不對稱轉子的磁鐵或磁阻也不是軸對稱因此造成轉子在不同位置時有不同的磁阻像磁阻馬達也會有轉矩漣波過大的問題 轉矩漣波的問題可以透過仔細的設計馬達繞組分佈或是用實時控制來產生繞組電力來減少