避障 (机器人学) 避障obstacle avoidance是机器人学中自動導航以及控制系統的重要概念是机器人或自主系統可以偵測路徑上不能接觸不能碰撞的特定位置障礙英语Obstacle並且繞過障礙以達到事先定義的目的地此技術在工業自動化自駕車無人飛機其至太空船上都相當的重要避障讓機器人可以在動態以及複雜的環境下安全及有效率的運作減少碰撞以及破壞的風險 机器人及自主系統要成功的在有障礙物的情形下導航必須要可以偵測這些障礙物這大部份會用感測器來進行感測器送出的資料讓機器人可以處理周圍環境資訊決定要怎麼走才能避開障礙物並且利用致動器或是其他機器人和環境互動的工具執行這些決定