SA-1导弹 S或稱為 RV北約代號SA是蘇聯第一代防空導彈尺寸大昂貴且性能有限僅被用來作莫斯科的防空後期衍生出 V 系統而SA更為機動擔負全面任務年由拉沃奇金設計局設計採用二戰末期德國防空火箭以及 V 的部份零件與藍圖年定型液體火箭發動機主要用於攔截敵戰略轟炸機