ZU-23-2MR羅貝爾II型艦炮 ZUMR羅貝爾II型波蘭語ZUMR Wróbel IIWróbel意為麻雀是在年代由波兰以ZU雙管高射炮為藍本研製及生產的雙管水平並排式海軍毫米彈炮合一型舰载高平兩用炮並且裝設在波蘭艦艇以上使用發射毫米B英语mm苏联口徑机炮炮彈和MM箭M或雷霆近程防空導彈 作為ZUM羅貝爾的改進型該舰炮是由位於傑隆卡的塔爾努夫機械廠波兰语Zakłady Mechaniczne Tarnów和裝備技術軍事學院英语Military Institute of Armament Technology簡稱WITU共同生產機炮是用以打擊輕裝甲水面目標高機動性和保持懸停的空中目標以及戰時邊界以上的對輕裝甲目標ZUMR的其他名稱還有羅貝爾MRPAMR波蘭語Przeciwlotnicza Armata Morska z Rakietami意為海軍防空機炮及火箭炮或羅貝爾II與羅貝爾I區分