双足步行 双足步行或双足运动英語bipedalism是动物在陆地上的一种运动方式英语terrestrial locomotion动物通过移动两个后肢或后腿行进能够进行这种运动的动物被称为双足动物依照此原理制造的仿生机器人则会被称为双足机器人双足运动通常包含步行跑步和跳躍 现存动物中很少有主要依靠双足运动在陆地上移动的哺乳动物的双足运动历经多次演化目前能双足运动的哺乳动物有袋鼠科更格卢鼠英语Dipodomyinae 跳兔彈鼠穿山甲和人族猿猴南猿和人类此外还有几个现已灭绝的种类这些动物各自独立演化出了双足运动的能力三叠纪期间有几个主龍類动物有鳄鱼和恐龙也发展出了双足运动能力其中双足恐龙在日常生活中已双足运动为主现代的鸟类就是由完全凭靠双足移动的獸腳亞目演化而来 有的现生动物会短时间切换为双足运动模式有的蜥蜴在奔跑时会双足移动以躲避天敌许多灵长类和熊在探索四周觅食时会双足站立不过也有时候会双足步行一段距离一些树栖灵长类物种如长臂猿和大狐猴在下地时会改为完全双足运动许多动物在打架或交配时会双足站立有的动物在求偶警戒吓唬竞争者或捕食者时会双足站立但不会靠双足四处移动