ZU-23-2M羅貝爾艦炮 ZUM羅貝爾波蘭語ZUM WróbelWróbel意為麻雀是在年代由波兰以ZU雙管高射炮為藍本研製及生產的雙管水平並排式海軍毫米舰载高平兩用砲並且在波蘭艦艇以上使用發射毫米B英语mm苏联口徑机炮炮彈