图罗夫-平斯克公国 图罗夫平斯克公国白俄羅斯語ТураваПінскае княства 俄語ТуровоПинское княжество 烏克蘭語ТуровоПінське князівство  是中世纪世紀至世紀位於現今白俄罗斯南部和乌克兰北部的一個由东斯拉夫人建立的公国公国的首都位於圖羅夫境內的其他城市有平斯克弗拉基米尔斯盧茨克盧茨克莫济里和布列斯特 后来在蒙古入侵之前的一小段时间里它被并入加利西亞沃里尼亞王國不過它依舊享有一定的自治权世纪該國的領土成为立陶宛大公國鲁塞尼亚和萨莫吉希亚公国的一部分