RTEMS RTEMS多处理系统实时可执行体是一个为嵌入式系统而设计的自由的开源实时操作系统 在缩写词RTEMS取其现在的含义之前初始时代表导弹系统实时可执行体然后变成了军用系统实时可执行体 RTEMS曾被移殖到多個以不同類型的中央處理器CPU為基礎的電腦系統上這些電腦系統所採用的CPU計有ARMimkMIPSPowerPCSH等多種不同的處理器RTEMS被设计为支持多种开放的API如POSIX和uITRONFreeBSD和TCPIP栈还有多种文件系统也被支持OAR公司当前在维护和管理RTEMS项目RTEMS也被一些EPICS站点所使用 RTEMS是在GPL授权条款下分发但它允许将RTEMS的目标文件链接至其它文件而不需将整个文件以GPL授权覆盖这方面有点像LGPL