張量積模型變換 张量积模型轉換tensor product model transformation是由Baranyi和Yam 提出的數學模型是高階奇異值分解的重要概念可以將函數可能是解析解或是由類神經網路或模糊逻辑所得的函數轉換為張量積TP函數型式假若找不到對應的轉換此方式可以找到近似的張量積函數因此張量積模型變換可以在精確度以及複雜度之間作一取捨支撐此轉換的主要概念是高階奇異值分解英语higherorder singular value decompositionHOSVD 張量積模型變換除了是函數的轉換外也是qLPV準線性變參數控制為基礎控制中的新概念是識別以及多胞形polytopic系統理論之間的串接的重要工具張量積模型變換在凸包多胞形式的處理上非常的有效已有結果證明在現在以LMI線性矩陣不等式為基礎的控制理論中凸包多胞形式的處理是達到最佳解以及降低保守性conservativeness的必要及關鍵步驟因此張量積模型變換在數學概念上是轉換但在控制理論上確立了概念上的新方向也奠定了有關最佳化的新研究方向進一步有關張量積模型變換的理論層面說明可以參考控制理論中的張量積模型變換英语TP model transformation in control theory 張量積模型變換也激發了張量積函數的HOSVD正則形式HOSVD canonical form of TP functions的定義進一步的資料在以HOSVD為基礎的張量積函數及qLPV模型正規型式英语HOSVD based canonical form of TP functions and qLPV models已經確認張量積模型變換可以在數值形式重現高階奇異值分解英语HOSVD基礎的正規型式因此可以將張量積模型變換視為是計算函數HOSVD的數值方法若該函數存在張量積函數結構可以找到其結構不然也可以找到近似解 近來張量積模型變換已延伸到推導不同型式的凸張量積函數並且進行對應的處理此特點已為qLPV系統分析及設計提供了新的最佳化方式