火星探路者 火星拓荒者號英語MESUR Pathfinder是一艘在年攜帶探測車登陸火星且建立基地的美國太空船它包括命名為卡爾薩根紀念站的登陸器和一輛重量很輕公斤磅命名為旅居者號的輪型機器人火星車  這艘太空船於火星全球探勘者號發射一個月之後的年月日由德爾它 II發射並於年月日於火星上稱為歐克西亞沼區的克里斯平原阿瑞斯谷著陸然後登陸者展開露出裡面的火星車在火星表面進行了許多實驗這項任務攜帶了一系列的科學儀器來分析大氣層氣候地質和岩石與土壤的組成它是NASA在領導人丹尼爾戈爾丁倡議更快更好更便宜的座右銘下主要是使用低成本的太空船和頻繁發射的發現計畫的第二個專案這個任務是NASA負責的火星探測由噴射推進實驗室和加州理工學院的分部指導專案經理是噴射推進實驗室的東尼史佩爾 Tony Spear 這次任務是包括火星車的一系列任務的第一次並且是自年兩次維京號登陸紅色行星之後第一次的成功著陸蘇聯雖然在年代的月球步行者計畫中成功的讓登月車著陸但是它企圖讓火星車登陸火星的火星計畫卻失敗了 除了科學目標火星拓荒者號任務也是各種創新技術的概念証明像是安全氣囊  間接著陸和自動迴避障礙這兩項在後續的火星車任務都在採用相對於其它的無人火星探測器任務火星拓荒者的低成本也是很顯著的起初這個任務只是做為第一個火星環境測量 Mars Environmental SurveyMESUR  計畫