火箭方程 齐奥尔科夫斯基火箭方程 英語Tsiolkovsky rocket equation 是俄國火箭專家康斯坦丁齊奧爾科夫斯基俄語Константин Эдуардович Циолковский 波蘭語Konstanty Ciołkowski 英語Konstantin Eduardovich Tsiolkovsky独自推导的火箭推动原理该原理是现代空间飞行器的基础原理