水運儀象台 水運儀象台由北宋蘇頌發明的自動化機械化天文演示裝置 元祐年蘇頌檢驗太史局的渾儀時決心要將渾儀渾象和報時裝置結合蘇頌拜訪吏部守當官韓公廉取得張衡張思訓的儀器法式大綱元祐三年年開始動工元祐七年年水運儀象台竣工 水運儀象台外形類似於天文臺高約米寬米上下分三層上層是渾儀天體測量之用中層是渾象天體運行演示下層是司辰自動報時器全程用水力推動可精確報時李約瑟指這是歐洲天文钟的直接祖先蘇頌於紹聖初年著新儀像法要一書詳述水運儀象台的整體功能零件多種多幅插圖