牵引圆 牵引圆traction circle牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法下图是从上往下看的路面与车辆路面位于xy平面上连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动 在本例中车辆将向右转弯即正x方向指向拐角中心请注意轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向正y方向成一定角度换言之与其简单地允许轮胎在其指向的方向上滚动在这种情况下从正y方向向右轮胎必须在其指向的不同方向上滑动以保持其在正y方向上的向前运动轮胎指向的方向其旋转平面与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角 在打滑时轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力该力在图中用矢量F表示注意在本例中F垂直于轮胎平面这是因为轮胎可以自由滚动车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩然而情况并非总是如此 F的大小受虚线圆圈的限制但它可以是不超出虚线圆圈的组件Fx和Fy的任意组合对于现实中的轮胎圆可能更接近椭圆y轴略长于x轴 在本例中轮胎在x方向Fx上产生一个力分量当通过悬架系统与其他轮胎的类似力一起转移到车辆底盘上时该力分量将导致车辆向右转向请注意在负y方向Fy上也有一个小的力分量这表示如果没有其他力的抵消将导致车辆减速的阻力这种阻力是轮胎产生侧向力的侧偏机制不可避免的结果