虞悝 虞悝晉朝長沙人弟弟虞望字子都兄弟二人先後擔任治中別駕司馬睿擔任丞相時征召虞望但被其拒絕 譙王司馬承擔任湘州刺史後征召虞悝擔任長史在其上任前恰逢母親去世當時又爆發王敦之亂司馬承前去虞悝家吊喪希望兄弟二人能在守喪期以國家為重出來輔佐自己討伐王敦兄弟二人同意於是虞悝擔任長史虞望擔任司馬督護諸軍同時司馬承號召湘州各地起兵討伐王敦 湘東太守鄭澹是王敦的姊夫拒絕響應司馬承的號召司馬承派虞望前去討伐虞望成功將鄭澹斬殺後來王敦將領魏乂前來進攻虞望不幸戰死司馬承駐守的長沙城被魏乂攻破後虞悝被其俘虜並被殺死王敦被晉朝鎮壓後朝廷追贈虞悝為襄陽太守虞望為滎陽太守