虎蹲砲 虎蹲砲是中国古代一種小型管身火砲最早在宋朝曾公亮等所著的武經總要的記載中为一種人力投石機在明朝是指戚继光改進的火砲 虎蹲炮的大规模研制与使用始自中国明朝戚继光抗倭时期由戚繼光在抗倭戰爭中為了反制倭寇的鳥銃而發明戚继光在研究了当时的几种火炮后为了克服发射时容易产生后座而造成自伤的缺点在炮口安装了支撑架故虎蹲炮以射擊時外觀像猛虎蹲坐而得名 這種輕型火炮後來成為明軍的重要武器連騎兵隊都有裝備 該炮重量輕體積小尤其適合於騎兵使用戰馬直接馱帶由此催生了明朝陸軍騎砲兵也是世界歷史上首支騎砲兵 历史记载年月日夜中国明朝军队与朝鲜联军组成的水军在朝鲜露梁海峡的露梁海战中遭遇日本军队百艘船的阻击明军战船上多尊虎蹲大炮连续猛烈轰击日军战船纷纷中弹起火损失惨重