松平家清 松平家清日语松平 家清まつだいら いえきよ Matsudaira Iekiyo年年月日是日本安土桃山時代至江戶時代初期的武將大名德川氏家臣三河吉田藩初代藩主竹谷松平家當主父親是松平清宗