06式半自動榴彈發射器 式半自動榴彈發射器QLBQLB为源自官方翻译的拼音轻武器榴弹半自动Qīngwuqi Liudan Banzidong的类别代码照正常而言的拼音是式半自動榴弹发射器Banzidong Liudan Qiang 又稱QLZBQLZ为源自官方翻译的拼音枪榴弹自动Qīngwuqi Liudan Zidong的类别代码推斷意為式自動榴弹发射器輕便型Zidong Liudan Qīngwuqi  B以下简称为QLB是一款由中国北方工业集团公司所研制和生產的單兵操作式半自動肩射型榴彈發射器是中國式自動榴彈發射器的衍生型为目前中国人民解放军的制式榴弹发射器之一发射中国自行研製的毫米高速榴彈