廣義座標 廣義座標是不特定的座標假若我們用一組廣義座標來導引方程式所得到的答案可以應用於較廣泛的問題並且當我們最後終於設定這座標時答案仍舊是正確的拉格朗日力學哈密頓力學都需要用到廣義座標來表示基要概念與方程式