ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮 ZSU石勒喀河俄语ЗСУ Шилка是一款蘇聯於上世紀年代開發的第二代自行高射炮取代了第一代光学瞄準人力操控的ZSU防空坦克用于伴随坦克团摩托化步兵团行进间超低空防空