竹腰正信 竹腰正信日语竹腰 正信たけのこし まさのぶ Takenokoshi Masanobu年月日年月日是日本安土桃山時代至江戶時代初期的武將擔任尾張藩附家老日语附家老的竹腰氏家祖美濃國今尾藩日语今尾藩初代藩主初代尾張藩藩主德川義直的異父兄父親是竹腰正時母親是相應院龜之方