次摆线 次摆线英語trochoid又称为餘摆线变幅摆线是指当一个圆沿一条给定直线滚动时固定在圆所在平面内一定点经过的轨迹摆线是最常见的一种次摆线 次摆线的参数方程为 x  a θ  b sin   θ  displaystyle xatheta bsintheta  y  a  b cos   θ  displaystyle yabcostheta  其中基线所在的为x轴 θ displaystyle theta  为动圆滚过的角度a为动圆半径b为定点与圆心之间的距离 当定点处于圆周上时b  a所得到的即为摆线当定点位于圆外b  a或圆内b  a时得到的次摆线又分别称为长幅摆线长幅旋轮线与短幅摆线短幅旋轮线