全狀態回授 全狀態回授Full state feedback也稱為極點安置pole placement是反馈控制系統理論中的一種控制方式規劃受控體的閉迴路極點在S平面中事先定義的位置上在規劃控制系統時會希望可以規劃極點的位置因為極點位置直接對應系統的特征值而特征值直接影響系統的反應特性若要用此方法控制系統必須有可控制性在多輸入及多輸出的系統中常用此方式控制例如主動懸架系統