无迹变换 无迹变换unscented transformUT是有關非線性轉換及機率分佈的數學工具在特定機率分佈只有少數統計特徵的情形下无迹变换可以估計其經過非線性轉換後的結果是由美國科學研究人員Jeffrey Uhlmann所創 无迹变换最常見的用途是在卡尔曼滤波Kalman filter的非線性版本下估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值其創建者Jeffrey Uhlmann英语Jeffrey Uhlmann解釋其名稱中的无迹unscented是隨便取的目的是不要讓此方法稱為Uhlmann濾波器