力学平衡 力學平衡 当一个质点刚体或质点系的速度矢量 v  displaystyle vec v 为常矢量时就称该物体或系统处于力学平衡Mechanical equilibrium或機械平衡状态特别地当一个静止的质点或质点系处于力学平衡状态时该质点或质点系即处于靜力平衡或靜態平衡状态物体的力学平衡状态在任何和该物体相对静止的参考系中均不变 当外力对质点系上任何一点所产生的合力矩  M   displaystyle sum M 时称质点系处于转动平衡状态 更一般地根据变分原理在保守系统中当位形空间中某势能的泛函廣義位勢函數对广义坐标的梯度在某点为零时系统在该点处于平衡位置