離心式調速器 離心式調速器又稱瓦特調速器或飛球調速器英國工程師詹姆斯瓦特於年為他的商業搭檔馬修博爾頓的蒸汽機速度控制而設計瓦特從沒有把此裝置申請發明因為自從世紀開始離心式調速器已被用作监察風車和風車磨石之間的距離及壓力所以一般大眾認為的瓦特發明了此裝置是錯誤的 實物是一個錐擺結構連接至蒸汽機閥門利用負反饋的原理控制蒸汽機的運行速度這也是第一個自動控制系統