施密特-卡尔曼滤波器 施密特卡尔曼滤波器SchmidtKalman Filter是修改版的卡尔曼滤波減少狀態估測的維度不過仍有額外的狀態可以計算协方差矩阵及卡尔曼增益常見的應用是考量像是傳感器誤差等擾嚷參數英语nuisance parameter的影響但又不增加狀態估測的維度因此可以確保协方差矩阵可以準確的呈現誤差的分析情形 不增加狀態空間維度而使用施密特卡尔曼滤波器的主要好處是減少運算的複雜度因此可以用在即時系統的濾波中另外一個使用施密特卡尔曼滤波器的場合是殘餘誤差無法觀測的情形下也就是說無法從量測資料中將誤差效果獨立出來的情形此時施密特卡尔曼滤波器是強健性的濾波方式不去估計偏差的大小但在真實誤差分析中去追蹤偏差的影響 若是非線性系統可以在目前的平均值及协方差估計值附近將觀測模型及狀態傳遞模型線性化類似延伸卡爾曼濾波英语Extended Kalman filter的作法