群体感应 群聚感應Quorum sensing是一種與族群密度有相互關係的刺激和反應的系統許多細菌會透過群聚感應根據其族群規模來調節基因的表現有些社會性昆蟲也會使用和群聚感應的相似方法決定要在何處建立巢穴群聚感應除了可以在生態系統當中發揮作用之外在電腦運算或是機器人的發展上亦是一項可以應用的技術 群聚感應可以當作任何分散系統英语decentralized system中的決策過程只要獨立個體有一種方法可評估他們所接觸到的個體的數量和 一旦達到特定閾值的個體所被偵測之後的普遍反應