91式便攜地對空導彈 式便攜地對空導彈式携帯地対空誘導弾shiki Keitai Chitaikū Yūdōdan是一具由日本东芝公司所研製和生產的肩扛式英语Shoulderfired missile單兵便携型防空导弹系統亦是日本第一代國產便攜式地對空導彈 它的外觀類似於美國製造的FIM刺針便攜式防空飛彈由於式具有更為優良的制導系統其中包括可见光和紅外綫誘導的系統選項它的研製是為了取代美國製造的刺針便攜及肩扛式防空導彈於自卫队的存貨而相對地刺針只使採用了被動式紅外線導引熱追蹤的制導系統 在自衛隊的行列中式被俗稱為便攜SAM携SAMSAMPSAM和手箭ハンドアロー 式有時候會被誤稱為日本國產版的刺針防空導彈式專門被自衛隊所使用而且由於受到日本国宪法的限制而不會遠銷海外 式已經官方歸類為第四代便攜式防空導彈系統