CAN FD CAN FDController Area Network Flexible DataRate直譯為彈性資料率的控制器區域網路是在電子儀器以及控制系統中傳輸感測器資料以及控制資訊的网络传输协议此協議是ISO 控制器區域網路CAN的擴展版用在高性能的車輛中CAN FD是由罗伯特博世公司在年發展在年推出配合現代電子控制器ECU的需求將資料率擴展到Mbits是原來CAN標準的五倍也允許較大的資料頁框最大到位元組byte是原來CAN標準的倍其CRC欄位也由位元提昇到或位元bit以提昇其安全性 CAN FD協定是設計來傳送及接收感測器資訊控制命令並且可以偵測感測器控制器及單晶片之間通訊時的通訊錯誤CAN FD一開始是設計給高性能的車輛電子控制器使用不過因為標準CAN協定已普遍使用在不同產業中這些產業也開始使用CAN FD例如機器人國防工業自動化水下載具醫療設備航太設備以及鑽井感測器等