廣義動量 拉格朗日力學與哈密頓力學時常涉及廣義動量這是因為採用廣義坐標有許多優點而廣義動量是正則共軛於廣義坐標的物理量又稱為共軛動量 假設一個物理系統的廣義坐標是  q     q     q         q N  displaystyle q q q dots  qN 則廣義速度為  q      q      q          q  N  displaystyle dot q dot q dot q dots  dot qN 表示廣義動量為  p     p     p         p N  displaystyle p p p dots  pN 定義廣義動量為拉格朗日量 L displaystyle mathcal L 隨廣義速度的導數 p k    d e f    L  q  k displaystyle pk stackrel mathrm def  frac partial mathcal Lpartial dot qk