硬件在环 硬件在环仿真 Hardwareintheloop simulation HiL或HIL 是一种用于实时嵌入式系统的开发和测试技术硬件在环仿真提供动态系统模型可以模拟真实的系统环境加入相關動態系统的數學表示法并通过嵌入式系统的输入输出将其与仿真系统平台相连動態系统的數學表示法稱為受控設備仿真嵌入式系统控制模擬受控設備以測試系統