粒子濾波器 粒子滤波器英語particle filter是一种使用蒙特卡罗方法的递归滤波器透过一组具有权重的随机样本粒子來表示隨機事件的後驗機率從含有雜訊或不完整的觀測序列估計出動態系統的狀態粒子濾波器可以運用在任何狀態空間的模型上粒子濾波器是卡爾曼濾波器的一般化方法卡爾曼濾波器建立在线性的狀態空間和高斯分布的雜訊上而粒子濾波器的狀態空間模型可以是非線性且雜訊分布可以是任何型式