優肢龍屬 優肢龍屬學名Euskelosaurus是板龍科的半雙足恐龍生活於三疊紀晚期的南非賴索托及津巴布韋牠可能是與非洲南部發現的祖父板龍Plateosauravus為同一物種 正模標本編號BMNH R是由Alfred Brown在年發現包含四肢骨頭及脊椎化石在年由托馬斯亨利赫胥黎Thomas Henry Huxley將這些化石正式描述命名當時名為Euskelesaurus在年弗雷德里克馮休尼Friedrich von Huene將其改為現在的學名Euskelosaurus