布倫南魚雷 布倫南魚雷英語Brennan torpedo是愛爾蘭裔澳大利亞发明家路易斯布倫南英语Louis Brennan於年申請專利的魚雷它由兩具反向旋轉的螺旋槳通過從纏繞在魚雷內部的導線鼓裡快速放出鋼線時帶起的旋轉所推動連接到岸基設施的導線上的速度差異可使得魚雷可以達到節英里每小時的時速引導到最大距離達到碼米的目標 布倫南魚雷通常被稱為世界上第一枚制導導彈但約翰愛立信英语John Ericsson約翰路易萊英语John Louis Lay和維克多馮謝里哈都早於它發明了制導魚雷但是布倫南的魚雷概念要簡單得多並可以令人滿意的速度在可接受的範圍內運作因此將其稱為世界上第一款實用化的制導導彈可能更為準確