霹雳-5 霹靂近距空空導彈於中華人民共和國年代立項分为半主动雷达制导型和被动红外型的AB兩型參考蘇聯AA飛彈的概念年月进行空中模拟弹发射试验由於文革原因進展緩慢年在同案檢討中半主动雷达制导型被終止開發被动红外型則成功進入服役並外銷多國 年一種大幅改造升級型PLE出現有後半球射擊能力它還使用少烟推进剂解决了因导弹发射烟雾被吸入造成飞机发动机停车问题成為當時的飛彈先進前列年月设计定型缺点是重量较大其重量达到公斤