M31反坦克槍榴彈 M HEAT是一款由美国於年代後期研製及生產的尾翼穩定式反坦克毫米槍榴彈用以取代美國陸軍和美國海軍陸戰隊在朝鮮戰爭期間作為緊急反制措施而採用的比利時ENERGA反坦克槍榴彈美軍命名為M 日本陸上自衛隊亦以相同的命名採用並且由普通科連隊以豐和式毫米自動步槍發射