迴轉半徑 迴轉半徑是一個物理量它可以用來計算轉動慣量當一支力矩作用於一個物體時物體會依照轉動慣量呈現應有的旋轉運動物體對於一支直軸或質心的迴轉半徑是此物體所有粒子對於此直軸或質心的均方根距離 物體對於一支直軸的迴轉半徑 R g displaystyle Rg 是與對於此直軸的轉動慣量 I displaystyle I 和物體的質量 M displaystyle M 有關 R g  I M displaystyle Rgsqrt frac IM