长虹-1 长虹军内代号无侦英文代号DR是由北京航空航天大学杨为民教授作为总设计师带领千余名师生仿照击落的美国BQM火蜂无人侦察机研制的高空多用途无人驾驶飞机可用于军事侦察高空摄影靶机或地质勘测大气采样等科学研究该机于年开始研制年月日首飞 长虹采用大展弦比后掠中单翼主要机体结构为铝合金机翼上各有一片翼刀有副翼采用台涡喷小型涡轮喷气发动机机身部分由前到后为雷达舱照相舱油箱发动机短舱航空电子舱和伞舱