岩石钻磨工具 岩石钻磨机Rock Abrasion Tool英文缩写简称耗子RAT是美国宇航局勇气号MERA和机遇号MERB火星探测车上安装的研磨和刷洗装置于年月登陆到火星该工具由蜜蜂机器人有限公司Honeybee Robotics LTD设计开发并继续由其操作蜜蜂机器人有限公司是一家专业机器人自动化技术及相关系统制造厂商 耗子是第一台钻探另一颗星球岩石内部的机器重约公斤磅直径厘米英寸长厘米英寸大约有一只汽水罐那么大它使用一只转速转分的金刚砂树脂磨轮在火星岩石上钻出一个直径毫米深毫米的钻孔然后用两只刷子从钻孔中扫出灰尘以便于更仔细的科学检查它的平均功耗为瓦 这两辆探测车上还有另外五台仪器它们是全景照相机Pancam微型红外光谱仪MiniTES用于远距离探测目标的显微成像仪穆斯堡尔光谱仪和阿尔法粒子X射线光谱仪耗子为这些仪器提供了一个光滑干净的表面使它们能够进行更精确的观测 勇气号探测车在火星第个太阳日年月日中首次使用了这台设备它被伸到阿迪朗达克岩石上在三个小时过程中它磨入了毫米英寸深从那时起它已被两辆火星漫游车在许多火星岩石上使用 该设备最初由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室控制而现在则由蜜蜂机器人有限公司Honeybee Robotics LTD在纽约的总部运营这台设备也是被美国宇航局送入太空的蜜蜂机器人有限公司第一台产品 每台岩石钻磨工具的屏蔽电缆都是从袭击后的世贸中心遗址中回收的铝制成的