Box2D BoxD是一款免费的开源二维物理引擎由Erin Catto使用C编写在zlib授权下发布它已被用于蜡笔物理学愤怒的小鸟地狱边境RolandoFantastic ContraptionIncredibotsTiny WingsTransformiceHappy Wheels等游戏的开发对于iPhoneiPad和Android游戏可以使用Cocosd游戏引擎和Corona Framework