고경철

고경철(高炅哲, 1960년 12월 8일~)은 대한민국의 로봇공학자이다. 서울특별시 출생으로, 한국과학기술원(KAIST) 전기 및 전자공학부 연구교수이며, (주)고영테크놀러지 기술고문을 맡고 있다. 연세대학교 기계공학과를 졸업한 후, 한국과학기술원(KAIST) 정밀공학 박사 학위를 받았다. LG전자(주)를 거쳐, LG산전(주)연구소 로봇 연구실장을 역임하면서 산업용 로봇 개발을 총괄하였다. LG종합기술원으로 옮긴 그는 지능형 로봇 기획을 주도하며, 로봇산업이 향후 제조업용 중심에서 서비스로봇을 중심으로 교육, 의료, 국방 등 전 산업으로 확대될 것으로 예측하였다. 다가올 로봇시대를 대비하여 국가적 로봇산업 육성을 위한 정책연구, 지능형 로봇 기획 및 기술위원으로 적극 활동하고 있다. 그는 자율이동로봇을 위한 경로제어 알고리즘을 개발하는 등 로봇관련 탁월한 연구 성과를 인정받아 세계 3대 인명사전 중 하나인 미국의 ‘마르퀴즈 후즈 후 인더월드(Marquis Who's who in the World)’ 2010년, ‘마르퀴즈 후즈 후 사인언스 앤 엔지니어링(Marquis Who's who in Science and Engineering)’ 2011년~2014년판에 5년 연속으로 등재된 바 있다. LG산전연구소 재직시, 로봇연구실장으로 산업용 로봇 개발을 총괄하며, 국내최초로 스카라로봇 개발(1987), 와이어컷방전가공기(1993), 소형 6축 수직다관절로봇(1995), 지능형 용접시스템(1997)등을 개발하였다. 산학공동으로 고영테크놀러지사와 납도포검사장비(2002)를 국내최초로 개발하였다. 영상유도기반 신경외과용 수술로봇시스템(2014), 기계학습 기반 SMT 제조공정 최적화 시스템 상품화(2019)를 주도하였다. 역모델기반 피드포워드제어, 누적오차가없는 양자화알고리즘, 위상공간을 기반으로한 최소시간 모션제어기 설계 등이 주요 연구업적이며, 이동로봇을 위한 자율이동 제어시스템을 주제로 하여 박사학위(1994, 한국과학기술원)를 받았다. 로봇 및 제어관련 국내외 논문 23편(SCI 8편), 특허 7건 있으며, 저서로는 "4차 산업혁명 로봇 산업의 미래(크라운출판사, 2019)", "디지털제어 기술 및 실습(홍릉과학출판사, 2016)", "지능형로봇공학(사이텍미디어, 2009)", "예제중심의 C프로그래밍(지코사이언스, 2008)", "디지털제어 시스템(홍릉과학서적,2006)", "C언어완벽이해(홍릉과학서적,2004)", 임베디드 리눅스 실습 및 활용(홍릉과학서적,2003), "로봇공학(사이텍미디어,2000)" 등이 있다. 대외활동으로는 '로봇' 산업비전 및 발전계획(2004), '지능형로봇' 로드맵(2005), 차세대전략기술사업계획(2006), 평가워크샵준비위원장(2007), 통합워크샵준비위원장(2008), 신성장동력기획위원(2008), 5개년계획집필위원(2008), 차세대로봇전략기술지원단 R&D효율화위원장(2008), 최소침습 수술로봇 기획위원(2009) 및 코스닥 상장사인 (주)고영테크놀러지 사외이사(2008~2020) 등을 역임했다. 현재 제어로봇시스템학회 이사(2021~), 대한의료로봇학회 홍보이사(2021~), 로봇신문 명예기자, (사)로봇스포츠협회 부회장(2003~), 로봇산업협회 전문위원(2008~), 세종과학포럼 회장(2017~), 제어로봇시스템학회 부회장(2022~), 한국로봇산업협회 부회장 등으로 활동 중이다. 김병수, 고경철, 학습보조 및 교사지원용 로봇시스템 개발, (주)한울로보틱스 / 주관과제 / 총 연구비 733.00 백만원 / 1410052436, 2006 / 산업자원부 오동섭, 고경철, 엔터테인먼트를 위한 지능형 휴머노이드 로봇 개발, (주)케이엠씨로보틱스 / 주관과제 / 총 연구비 221.00 백만원 / 1415078199, 2007 / 산업자원부 이상태, 고경철, 제조 및 서비스로봇을 위한 8축 이상, 모션주기 1msec 이내 멀티프로세서가 내장된 네트워크 기반 모션제어용 SoC 및 모듈 개발, (주)아진엑스텍 / 주관과제 / 총 연구비 2,376.67 백만원 / 1415115717, 2011 / 지식경제부 김영수,고경철, 최소침습 수술 도구 기술과 실시간 의료 영상 및 유도 기술을 이용한 복강경, 이비인후과 및 신경외과용 수술로봇 시스템 기술 개발, 한국로봇연구조합 / 주관과제 / 총 연구비 50.00 백만원 / 1415135371, 2014 / 지식경제부 김종환,고경철, 촉각이 가능한 로봇 손으로 다양한 물체를 다루는 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 조작 지능 개발, 한국과학기술원 / 주관과제 / 총 연구비 1,608.40 백만원 / 1711081147, 2019 / 과학기술정보통신부 이덕영,고경철, 기계학습 기반 SMT제조공정 최적화 시스템 기술 개발, (주)고영테크놀러지 / 주관과제 / 총 연구비 1,280.00 백만원 / 1415162683, 2019 / 산업통상자원부 김종환,고경철, 자율지능 동반자를 위한 적응형 기계학습 기술 연구개발, 한국과학기술원 / 주관과제 / 총 연구비 3,869.10 백만원 / 1711116359, 2020 / 과학기술정보통신부 김종환,고경철, 사람과 감성 상호작용과 협업이 가능한 기계학습 기반 통합 지능 로봇 시스템, 한국과학기술원 / 주관과제 / 총 연구비 147.00 백만원 / 1711110283, 2020 / 과학기술정보통신부 김종환,고경철, 현실 세계에서 변화하는 상황에 따라 지속적으로 자가 개선하는 인공지능 기술 개발, 한국과학기술원 / 주관과제 / 총 연구비 1,000.00 백만원 / 1711126372, 2021 / 과학기술정보통신부 장민수,고경철, 실 환경 서비스 상황에서 사용자 반응에 지속적으로 지역(Local) 적응하는 로봇 지능 기술 개발, 한국전자통신연구원 / 주관과제 / 총 연구비 2,021.00 백만원 / 1711125893, 2021 / 과학기술정보통신부</ref>[59]실 환경 서비스 상황에서 사용자 반응에 지속적으로 지역(Local) 적응하는 로봇 지능 기술 개발</ref> 고경철외3인,"국내외 기술로드맵을 통해 본 지능형로봇 기술개발의 동향 (R&D Trends of Intelligent Robotics on the Roadmap",로봇공학회 논문지 제2권 1호 (통권3호) 2007.03, Kyoung Chul Koh, Byoung Wook Choi, Moon Ho Kang and Bok Shin Ahn, “Closed-loop form Quantisation Algorithm with Bounded Accumulative Error”, Advanced Robotics, vol 18, no. 9, pp.927-942, 2004.12 K.C. Koh, K.W. Ko, J.H. Kim, H.J. Choi and J. S. Kim, "An Automatic Inspection of SMT Rectangular Chips based on PCA Algorithm", 대한 정밀공학회지, KSPE, Vol.20, No.11, 2003.11 Kim, J.S, Koh, K.C, and Cho, H.S, "An active contour model with shape regulation scheme," ADVANCED ROBOTICS, vol. 14, pp. 495-514, 2000. K.C.Koh et al.,"A Smooth Path Tracking Algorithm for Wheeled Mobile Robots with Dynamic Constraint", Journal of Intelligent and Robotic Systems,Volume 24,Issue 4, 1999 고경철 외 3인, "실시간시스템인 승강기 제어기 프로그램 개발",제어자동화시스템 공학회논문집,1999 고경철 외 2인, "저크제한을 고려한 최소시간 운동계획 알고리즘",대한기계학회 논문집,1999 K. C. Koh and H. S. 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웨이백 머신 [57] [58] [COVER STORY] 대약진! 로봇코리아‥한국의 로봇박사들 :: 네이버 뉴스 사이언스21 입니다 https://blog.naver.com/kckoh2309