Cocoro SB

cocoro SB株式会社は、かつて存在したソフトバンクグループの研究開発企業。東京都港区に本社を置いていた。旧商号は汐留役員1号株式会社。自律型ヒューマノイド・ロボットPepperを中心とする事業を展開し、AI技術「感情エンジン」の研究・開発も行っていた。子会社に自然言語処理のサイネット社があった。 各種センサー情報を活用することで人間が五感から受け取る外部刺激に対して擬似的な脳内分泌を定義し、クラウドコンピューティングでつながったAI上で感情を表現する技術と説明されている。人工感性知能は感情認識エンジン、感情生成エンジン、自然言語処理 雑談エンジン、物体認識エンジンの4つで構成される。 感情認識エンジンはAGI社の声から感情が見える技術を用いている。この技術は医療分野にも活用され、「声で病気を治す技術」の研究もされており、東京大学医学部で臨床が行われている。 感情生成エンジンは人工感性知能を大脳辺縁系に見立て、ロボットが受け取った刺激をCRH、ドーパミン、ノルアドレナリン、ACTH、コルチゾール、血糖値、セロトニンなど8種類の内分泌ホルモンやバイタルデータの挙動としてニューラルネットワークでシミュレートしている。 自然言語処理 雑談エンジンは意味解析、構文解析、かかりうけ解析を行っており、5W1Hを認識できてランダム性が一切ない会話システムとされている。 物体認識エンジンはディープラーニングを利用し、画像を認識し動作をするものと紹介されている。 本田技研工業（以降、ホンダ）の研究開発子会社である本田技術研究所とソフトバンクは、当社が開発したAI技術「感情エンジン」をモビリティへ活用する共同研究を開始。ホンダが2016年9月を目標に東京・赤坂にHondaイノベーションラボTokyoを開設予定であり、この共同研究は、この拠点をベースとしたAI技術のオープンイノベーションの取組みの一つと説明された。運転者との会話音声やモビリティーが持つ各種センサーやカメラなどの情報を活用してドライバーの感情を推定し、モビリティー自らの感情でドライバーと対話し学習させること。そして運転者自身の相棒になったような感情を抱き、モビリティへ更なる愛着を感じるようになることを目指している。 2012年（平成24年） - 光吉俊二により設立されたベンチャー企業AGIを買収しソフトバンクの子会社化 2014年（平成26年）6月5日 - 汐留役員1号株式会社から商号変更する形で感情技術の研究・開発部門Cocoro SB株式会社を設立。家庭向け人型ロボットPepperを発表。 2015年（平成27年） 6月18日 - 時給1500円でPepperを貸し出すロボット人材派遣サービス発表。エリアは東京23区のみ。 12月18日 - ロボット人材派遣サービスの提供範囲を埼玉県、千葉県、神奈川県、愛知県、広島県、福岡県、熊本県、鹿児島県、沖縄県に拡大。 2016年（平成28年） 5月14日 - ロボット人材派遣サービスの提供範囲を北海道（札幌市）、新潟県、長野県、大阪府に拡大。 6月10日 - ロボット人材派遣サービスの提供範囲を宮城県、岐阜県、三重県、京都府、兵庫県に拡大。 7月7日 - ロボット人材派遣サービスの提供範囲を岡山県に拡大。 7月21日 - ホンダとソフトバンクグループが、AI分野で「感情エンジン」を活用した共同研究を開始。 8月25日 - 川崎重工業が「感情エンジン・自然言語対話システム」を活用した次世代モーターサイクルの開発に着手 9月20日 - アイサンテクノロジーが受託している愛知県による自動走行の社会受容性実証実験事業に、アプリケーション「cocoro Drive」を提供。 2017年（平成29年） 1月5日 - ホンダが感情エンジンHANAを搭載するEVコミューターのコンセプトカー「NeuV」を発表。 5月24日 - 三菱自動車が感情エンジンを搭載したAIパーソナルアシスタント「RISA」を発表。 7月19日 - ルネサスエレクトロニクスが感情エンジンを活用した車載情報システム用SoC「R-Car」向けの開発キットを発表。 2019年（令和元年）7月1日 - ソフトバンクロボティクスにより吸収合併され解散。 Pepper ソフトバンクロボティクスホールディングス SoftBank Robotics Europe - Pepper開発協力 本田技研工業 - 感情を持つモビリティの共同開発 川崎重工業 - AIを搭載した次世代モーターサイクルに感情エンジン・自然言語対話システムを活用 光吉俊二 SBドライブ [脚注の使い方] ^ “世界初となる自分の感情を持ったパーソナルロボット「Pepper」を6月20日より販売開始”. ソフトバンク (2015年6月18日). 2016年7月22日閲覧。 ^ “cocoro SB、Pepperの心を理解する、Pepper感情生成エンジンの秘密　レポート”. IoTニュース (2016年4月4日). 2016年7月22日閲覧。 ^ “Pepperの感情生成エンジンはRNNを利用、7種の仮想的ホルモンを模擬して喜怒哀楽”. 日経テクノロジー (2015年11月19日). 2016年7月22日閲覧。 ^ “知能化技術研究開発を強化 ～知能化技術の研究開発を行う新拠点｢HondaイノベーションラボTokyo｣を開設～”. 本田技研工業 (2016年6月2日). 2016年7月22日閲覧。 ^ “ソフトバンクとAI(人工知能)分野で共同研究を開始 -AI技術のオープンイノベーションを強化-”. 本田技研工業 (2016年7月21日). 2016年7月22日閲覧。 ^ “ホンダとソフトバンク、ＡＩ技術のモビリティへの応用研究を開始”. MOTOR CARS (2016年7月21日). 2016年7月22日閲覧。 ^ “［脳に挑む人工知能12］なぜロボットに感情が必要なのか、ソフトバンクの熟慮（上）”. 日経コンピュータ (2015年8月31日). 2015年8月31日閲覧。 ^ “ソフトバンクモバイルとアルデバラン、世界初の感情認識パーソナルロボット「Pepper」を発表”. ソフトバンク (2014年6月5日). 2015年2月10日閲覧。 ^ “ソフトバンク、家庭向けの人型ロボット「Pepper」を2015年2月に発売”. 日経BPネットITpro (2014年6月5日). 2015年2月10日閲覧。 ^ “孫さん僕が助けるよ! ソフトバンクの「Pepper」が時給1500円でバイト開始”. ITmedia (2015年6月18日). 2015年8月8日閲覧。 ^ “Pepperのバイト派遣、東京以外にもエリア拡大……来夏には全国展開”. RBB today (2015年12月11日). 2016年7月22日閲覧。 ^ “「Pepper」のアルバイト派遣のエリア拡大について”. cocoro SB (2016年4月26日). 2016年7月22日閲覧。 ^ “ホンダとソフトバンク、ＡＩで車に感情を　共同研究を発表”. 日経新聞社 (2016年7月21日). 2016年7月22日閲覧。 ^ “ＡＩ（人工知能）を活用したモーターサイクルの開発に着手”. 川崎重工業 (2016年8月25日). 2016年8月30日閲覧。 ^ “SBドライブ、愛知県の自動運転実証実験事業に参画…無人タクシー用AIアプリを提供”. レスポンス (2016年9月21日). 2017年7月19日閲覧。 ^ “【CES 2017】ホンダ NeuV 発表…「感情エンジン」の自動運転EV”. レスポンス (2017年1月6日). 2017年7月19日閲覧。 ^ “三菱自動車のAIアシスタント「リサ」、表情や声からドライバーを理解”. MONOist (2017年5月25日). 2017年7月19日閲覧。 ^ “ドライバーの体調を気遣うクルマに向けたIC開発キット”. 日経テクノロジー (2017年7月19日). 2017年7月19日閲覧。 ソフトバンクロボットサイト 株式会社AGI 表示 編集