BeagleBoard

BeagleBoard（ビーグルボード）および BeagleBone（ビーグルボーン） は省電力、低コストのシングルボードコンピュータであり、テキサス・インスツルメンツ（TI）によりDigi-Keyの協力を得て開発された。BeagleBoard（BeagleとBoardの間にスペースは入れない）はオープンソースの理念に基づき設計され、Texas Instruments OMAP3のSoC技術成果を示すために作られた。このボードは、世界中で仲間同士がオープンソースハードウエアとオープンソースソフトウエアを教え合う目的に使える教育用ボードとしての機能性能を備えるよう、TI在籍エンジニアの小規模チームによって開発された。このボードはまたクリエイティブ・コモンズにおけるShare-alikeライセンス形態で一般向けに販売されている。BeagleBoardについては beagle.org に巨大なコミュニティが存在する。 BeagleBoardの後継として、CPU性能およびメモリ搭載量と周辺機能を強化したBeagleBoard-xMがある。またBeagleBoneの後継として、機能向上と共に大幅にコストダウンを図ったBeagleBone Black（単なる色違いではなく機能が異なる別製品）がある。 また、同様のオープンソースハードウエアコミュニティによって設計され、OMAP4系列のSoCを搭載したPandaBoardがある。 BeagleBoardは基板の外寸サイズは約75 x 75 mm で、基本的なコンピュータの全ての機能を搭載している。ARM Cortex-A8をコアとしたOMAP3530を搭載。Windows CE、Linux、Symbianなどのオペレーティングシステムを実装することができる。TMS320C64x+のDSPをビデオ・オーディオのデコードのために搭載、そしてイマジネーションテクノロジー社のPowerVR SGX530GPUを2Dおよび3Dレンダリングのため搭載。映像出力はS端子とDVI端子の2つ。SDメモリーカード (MMC) スロットを1個搭載しSDIOセキュリティ機能にも対応可能、USB On-The-Go対応端子、RS-232シリアルポート、JTAG接続、オーディオ信号入力/オーディオ信号出力用に2個のステレオ3.5mmジャックを搭載。 内蔵メディアとメモリはPoP形状で提供され、256MBのNAND Flashメモリ、128MBのDRAM を搭載。 電源電圧は5V動作、最大消費電力は2W (0.4A) で、ACアダプタ接続用のDCジャック（プラグ外径5.5mm、内径2.1mm）およびUSB On The GoミニUSBコネクタから電源供給ができる。電力消費が小さいので、冷却系やヒートシンクの追加は不要。 PoP構造で、パッケージ内部でメモリとコアチップは親亀／子亀状態に重ねられている。 TI OMAP 3530プロセッサ 720MHz（ARM Cortex-A8コア） TMS320C64x+ コア (520MHz 720p @30fpsまで対応可） PowerVR SGX 2D/3D グラフィックプロセッサで独立2系統画面出力に対応（S映像とDVI-D） 256MB LPDDR RAM 256MB NANDフラッシュメモリ ペリフェラル接続 DVI-D（基板サイズの都合でコネクタ形状はHDMIになっている） - 最大解像度 1280x1024ピクセル / 60Hz S端子 USB On-The-Go （USB mini-AB） USB標準ポート SD/MMCカードスロット ステレオ音声入力3.5mmミニジャック、ステレオ音声出力3.5mmミニジャック RS-232Cポート（ピンヘッダ形状） JTAGコネクタ DCジャック（DC5V入力） 開発に際して ブートコードはROMに内蔵されている。 USERボタンを使用することでブート媒体をNANDメモリとSD/MMCメモリカードとで切り替え可能。 動作実績のあるOSは以下のとおり。Android, Angstrom Linux, Fedora, Ubuntu, Gentooと Maemo Linux ディストリビューション, Windows CE OS, Symbian, QNX、また開発バージョンのRISC OS 5についてはRISC OS Openから入手可能。 BeagleBoardの改版として、BeagleBoard-xMが2010年8月27日から出荷開始された。基板外形は82.55x82.55mm（基板穴間隔は約68.5x71.0mm）で、OMAP3530の改良版であるDM3730を搭載している。DRAMを512MBに拡張、オンボードイーサネットポート、4ポートのUSBハブを持つ。フラッシュメモリは搭載されていないため、microSDカードを起動メディアとして使用する必要がある。xMで追加されたカメラポートはLeopard Board社のベアボーンのカメラ用。 PoP構造で、パッケージ内部でメモリとコアチップは親亀／子亀状態に重ねられている。 TI DM3730プロセッサ 1GHz（ARM Cortex-A8コア） TMS320C64x+ コア (800MHz 720p @30fpsまで対応可）。 PowerVR SGX 2D/3D グラフィックプロセッサで独立2系統の画面表示出力に対応（S映像とDVI-D）。 512MB LPDDR RAM フラッシュメモリは搭載されていない。ユーザー動作確認用としてAngstrom Linux実装済みの4GB microSDカードを標準添付。 ペリフェラル接続 DVI-D接続端子（BeagleBoard同様、HDMIコネクタ形状） - 最低解像度は640x480ピクセル / 60Hz、最大解像度は1280x1024ピクセル / 60Hz S端子 USB On-The-Go 端子（mini-AB端子、設定によりターミナル通信端子として使用可能） USB標準ポート Ethernet RJ-45コネクタ MicroSD/MMCカードスロットコネクタ ステレオ音声入力3.5mmミニジャック、ステレオ音声出力3.5mmミニジャック RS232C D-SUB9ピン端子 JTAGコネクタ DCジャック（DC5V入力） カメラポート（カメラ用） 拡張ポート RTC は備えていない（時計は毎回設定） 開発 ブートローダーはmicroSDカードに格納する microSD/MMCカードからのみ起動可能 ブート先ソースの切り替えボタン（USERボタンはある） 動作デモ実績のあるOSは、Android, Angstrom Linux, Fedora, Ubuntu, Gentooそして Maemo Linux ディストリビューション, Windows CE OS 。 大きさ：8.64cm x 5.34cm SoC：AM3359ZC272 720MHz (Cortex-A8) メモリ：DDR2 256MB ストレージ：microSD 大きさ：8.64cm x 5.34cm SoC：Texas Instruments Sitara AM3359AZCZ100 1GHz (Cortex-A8 + PowerVR SGX530) メモリ：DDR3L 512MB ストレージ：eMMC 2GB + microSD 映像音声出力：HDMI（最大解像度1280x1024） 有線LAN：RJ45x1 (100Mbps) 電源：5V 最大0.46A BeagleBoard Zippy - BeagleBoard 用の機能拡張用ドーターボード BeagleTouch Display - Liquidware社がビルドしたAngstrom Linux用のドライバーと、タッチスクリーン 4.3" OLEDタッチスクリーン付きパネル。 BeagleBoard Zippy2 - BeagleBoard 用の第2世代 Zippy。（UART、EEPROM、100BASE-T、SD-Slot、RTC、I2C） BeagleLCD2 Expansion Board - 4.3" ワイド液晶パネル + タッチパネル、インターフェースボード付。HY Research社製。 BeagleJuice - Liquidware社製のリチウムイオンバッテリーパック。 BeagleToy WLAN adapter featured on beaglezoo.com - BeagleBoard用のワイヤレス接続機能の追加拡張ボード。 Beagle が犬のアイコンのため、犬小屋とも呼ばれる。基板を上下から挟んでスペーサーで支持保護するアクリル板などの保護筺体で、ホビー店での加工で自分で簡単に揃えられるが、凝った造りの筺体を販売している業者もある。 BeagleBoard Rev.C 用のクリア・アクリルケース - BeagleBoard だけが入り、追加基板の Zippy2 などは入らない。 BeagleLCD2 クリアアクリルケース - BeagleBoard と BeagleLCD2 とが接続基板を折りたたんでちょうど納まる。 Touch Book - ハイブリッドタイプの、ネットブックタブレット装置で、512MBのRAM、Bluetooth、Wi-Fi、6つのUSBポート、8.9インチスクリーン / タッチパネル付き、キーボードと操作タッチパッド構成。 IGEPv2 - BeagleBoardよりも少し大きめのボードで、RAM容量も拡張し、BluetoothとWi-Fiを内蔵, USBホストを1ポート、Ethernetポートを1つ搭載。 ICETEK Mini Board (中国製) Embest DevKit8000- TI OMAP3530ベースの開発用ボード Embest DevKit8500D- TI DM3730ベースの開発ボード OpenSourceMID.org - OMAP3530 ベースのタブレット型モバイル・インターネット・デバイス（MID）で、7インチ液晶 LCD（タッチパネル付）、Wi-Fi、3Gモジュール、カメラ、GPS、加速度センサの各機能を搭載。 Parallella Raspberry Pi PandaBoard - BeagleBoard-xM の後継機。(OMAP4 デュアルコア 1GHz OMAP4430、1GB RAM) Hawk Board - 低消費版OMAPのSBCを使い、SATAドライブI/F接続とVGA出力装備。 Gumstix Overo COMs - OMAP3503あるいはOMAP3530を使い、ホビー、ロボット、民生用途向けに文字通りガムパッケージサイズの BeagleBoard互換の超小型OMAPボード。 OSWALD - オレゴン州立大学のコンピューターサイエンス専攻の学生たちの開発で、OMAP3530を使用。 Empower Technologies の EMP3503 と EMP3530 シングルボードコンピューターでリアルタイム OS の LEOs (RTOS)が走る。 Embest DevKit8000 TI OMAP3530ベースの開発ボード。 Embest DevKit8500D TI DM3730ベースの開発ボード。 OpenSourceMID.org OMAP3530 ベースのタブレット端末開発プラットフォーム。 Minimig OmapZoom OpenEmbedded Pandora Texas Instruments TMS320 ^ “USB-powered Beagle Board from Digi-Key Unleashes Community Development”. Digi-Key (July 28, 2008). May 12, 2011閲覧。 ^ “Digi-Key Announces New Open Source BeagleBoard Development Board”. Digi-Key (May 13, 2009). May 12, 2011閲覧。 ^ “BeagleBoard-xM page” (September 14, 2010). May 12, 2011閲覧。 ^ BeagleBoard page at elinux.org, referenced 2011-05-12 ^ a b c https://archive.is/20120711061852/http://linuxdevices.com/news/NS5852740920.html ^ グラフィックレンダリング性能はTIのAndroid Froyo Pre-build版640x480画面上でアプリ動作確認可能 ^ a b c d e “"OMAP3530 BeagleBoard" ''High performance and numerous expansion options'':page 3”. Dkc1.digikey.com (2009年5月27日). 2010年2月4日閲覧。 ^ a b “"OMAP3530 BeagleBoard" ''High performance and numerous expansion options'':page 4”. Dkc1.digikey.com (2009年5月27日). 2010年2月4日閲覧。 ^ a b “"OMAP3530 BeagleBoard" ''Boot Options'': page 9”. Dkc1.digikey.com (2009年5月27日). 2010年2月4日閲覧。 ^ a b “Android On Beagle”. Beagleboard.org. 2010年2月4日閲覧。 ^ a b https://archive.is/20130127212134/http://www.linuxdevices.com/news/NS8479495970.html ^ a b “Neuvoo Project”. Neuvoo. 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Iconbar.com. 2010年2月4日閲覧。 ^ [1] RISC OS on new hardware ^ Androidにおいては、USBポートにUVC対応のWebカメラを接続して映像入力するための技術情報がWebや書籍で提供されている。 ^ https://groups.google.com/g/beagleboard/c/ZgSg3r8APIo/m/HStC45u6m2AJ ^ http://beagleboard.org/hardware-xM ^ 内部PLL都合で画面ピクセル指定、リフレッシュレート設定60Hzのときに、垂直走査周波数の出力ズレが60.4kHzより大きい場合には、非力な可搬タイプの小型液晶モニターでは表示可能周波数範囲に収まらない場合がある。 ^ BeagleboardではRS-232C端子はピンヘッダ形状で、一般的なRS-232Cケーブルを接続するためにはD-SUB 9ピン変換ケーブルなどを用いる必要があったが、xMでは基板上にD-SUB9ピン端子が実装されたため、RS-232Cケーブルを直接接続できるようになった。 ^ “Mini Board”. eLinux.org. 2010年2月4日閲覧。 ^ https://archive.is/20120907022437/http://www.linuxfordevices.com/c/a/News/Empower-EMP3503-and-EMP3530/ TI launches hackable BeagleBoard for hobbyist projects TI Takes Wireless Chips into New Markets BeagleBoard Product Training Module beagleboard.org “Linux-friendly Beagle fetches $150”. 2013年1月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年1月27日閲覧。 坂本俊之、出村成和、渡邊昌之 『基礎から学ぶ 組み込みAndroid』 C&R研究所、2010年 ISBN 978-4-86354-076-7 公式ウェブサイト OMAP35x Applications Processors Texas Instruments OMAP Developer Network Google Code hosted BeagleBoard code site elinux.org BeagleBoard wiki page Link to set of BeagleBoard introductory videos (Youtube) PEEDI JTAG/BDM Emulator and Flash Programmer Hackaday reports about the BeagleBoard tablet project Wired article about building a Linux tablet around the BeagleBoard