吉田和哉

吉田 和哉（よしだ かずや、1960年12月29日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、工学博士（東京工業大学）。宇宙ロボットを専門とし、東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 教授、国際宇宙大学 客員教授、株式会社ispace取締役最高技術責任者を歴任。 東京都出身。千葉県立千葉高等学校卒業後、天文学者を志して1年間大学受験浪人生活を送ったが、東京工業大学理学部の受験に失敗し、第二志望の工学部機械系に進学。天文研究部に入部。 1984年東京工業大学工学部卒業。1986年東京工業大学大学院工学研究科修士課程修了、東京工業大学工学部助手。1990年工学博士。1993年にスイス連邦工科大学交換研究員、1994年には文部省の在外研究員制度でマサチューセッツ工科大学客員研究員を務める。1995年、東北大学工学部助教授。 1998年から国際宇宙大学でも客員教授として教鞭を執る。2003年東北大学大学院工学研究科教授。2011年東北大学極限ロボティクス国際研究センターを立ち上げ、同センター長就任。同年発生した福島第一原子力発電所事故の探査ロボットを作成するなどした。ispace取締役CTO兼務。 専門は宇宙ロボット工学などで、SPRITE-SATの開発などにあたり、Google Lunar XPRIZEのチーム「HAKUTO」では技術責任者を務めた。はやぶさ2では、リュウグウに投下される小型ロボットミネルバ-II2を開発。 1991年 - 計測自動制御学会 1991年度論文賞「宇宙用マニピュレータの作業領域および可操作性解析」 1993年 - 日本ロボット学会 第7回論文賞「宇宙ロボットの多腕協調制御 ― スタビライジング・アームの利用による制御トルクの最適化 ―」 2004年 - 日本航空宇宙学会 第13回論文賞「ETS-VII を用いた宇宙ロボット制御実験」 2009年 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門学術業績賞 『宇宙用ロボット・マニピュレータの運動制御』東京工業大学〈博士論文（乙第2101号）〉、1990年、NAID 500000078088。 （監修・共編） 『マイクロサット開発入門』東北大学超小型衛星開発チーム 著、吉田和哉 監修、東北大学出版会、2011年、ISBN 978-4861631597。 『機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム』日本機械学会、2006年、ISBN 978-4-88898-137-8。 （分担執筆） 「Chapter 45: Space Robots and Systems」『Hand Book of Robotics 』Springer、2008年、1031-1063頁、ISBN 9783540239574。 「Chapter 16, Dynamic Characteristics of Space Robots for Smart Motion Control」『Intelligence for Space Robotics』TSI Press、2006年。 「Robots: Control in Space Application」『Concise Encyclopedia of Aeronautics and Space Syetems』 1993年、ISBN 0080370497 。 「Chapter 7: Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix」『Space Robotics: Dynamics and Control 』1992年、ISBN 0792392655。 （単著） 「宇宙ロボットに求められるインテリジェンスとその現状」『計測と制御』第35巻第4号、1996年、297-299頁。 「The SpaceDyn: ダイナミクズ計算のためのMATLABツールボックス」『計測と制御』第38巻第2号、1999年、138-143頁。 「航空宇宙フロンティア」『日本航空宇宙学会誌』第56巻第654号、2008年、184-187頁。 「ロボット探査」『計測と制御』第39巻第9号、2000年、576-580頁。 「月惑星探査ロボットの研究開発における課題 —走行力学の観点からの考察—」『日本ロボット学会誌』第27巻第5号、2009年、506-509頁。 「月惑星探査用移動ロボットの開発」『精密工学会誌』第77巻第1号、2011年、12-15頁。 「宇宙探査ロボットの研究開発」『応用物理』第81巻第3号、2012年、191-195頁。 「Google Lunar X-Prize について」『日本ロボット学会誌』第32巻第5号、2014年、439-442頁。 （共著） 「知能ロボットのめざすもの」『計測と制御』第35巻第4号、1996年、305-322頁 「「はやぶさ」の革新的サンプリング着陸 自律着陸誘導とタッチダウンダイナミクス」『日本航空宇宙学会誌』第53巻第619号、2005年、242-248頁 「「極限状況で働くロボットを作りたい！」宇宙、原子炉、火山で・・・ 極限ロボットにかける夢」『夢の扉+』（TBS、2011年11月13日放送） [脚注の使い方] ^ 受賞論文の書誌情報 - 梅谷陽二、吉田和哉『計測自動制御学会論文集』第26巻第2号、1990年、188-195頁。 ^ 受賞論文の書誌情報 - 吉田和哉、倉爪亮、梅谷陽二『日本ロボット学会誌』第9巻第6号、1991年、718-726頁。 ^ 受賞論文の書誌情報 - 吉田和哉、ドゥラゴミル・ネンチェフ、橋詰健一、安孫子聡子、小田光茂『航空宇宙学会論文集』第50巻第584号、2002年、351頁。 ^ Brian Wilcoxとの共著。 ^ Yoji Umetnaiとの共著。 ^ 電子メール討論参加者 - 石黒浩、梶田秀司、金子真、川村貞夫、菅野重樹、中村仁彦、松井俊浩、三浦純、吉田和哉、松野文俊。 ^ 共著者 - 久保田孝、吉田和哉、橋本樹明、澤井秀次郎、卯尾匡史。 ^ a b c d e f g h i 吉田 1996, p. 299. ^ a b c d “「講演プログラム」”. 石巻市. 2020年11月22日閲覧。 ^ a b c “ロボットに夢を乗せて宇宙へ！〜月面探査レースで世界に挑む〜ロボット研究者・吉田和哉 さん”. SEKAI. 東進. 2020年11月22日閲覧。 ^ a b c d 吉田 1990. ^ a b 吉田 1990, p. 143. ^ a b c “第 13 回（平成 15 年度） 受賞者一覧”. 学会賞受賞者. 日本航空宇宙学会. 2020年11月22日閲覧。 ^ “地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御”. 科学研究費助成事業データベース. 国立情報学研究所. 2020年11月22日閲覧。 ^ “特願2008-114507、特開2009-241916「円状断面を有する無限軌道機構」出願人・発明者：多田隈建二郎、吉田和哉、永谷圭司”. j-platpat. 2022年3月10日閲覧。 ^ 吉田 2009, p. 509. ^ a b “2009年度”. 過去の受賞一覧（年度別）. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門. 2020年11月22日閲覧。 ^ a b c d e f g 「「まだ誰も知らない謎を解き明かしたい」 国際宇宙開発レース、世界一へ。SPECIAL ISSUE | Interview ReportDriving Force 東北大学 大学院 工学研究科・工学部 航空宇宙工学専攻 スペーステクノロジー講座 宇宙探査工学分野 極限ロボティクス国際研究センター センター長 教授 吉田和哉」”. 東北大学 工学研究科・工学部. 2020年11月22日閲覧。 ^ a b c d “「まだ誰も知らない謎を解き明かしたい」 国際宇宙開発レース、世界一へ。SPECIAL ISSUE | Interview ReportDriving Force 東北大学 大学院 工学研究科・工学部 航空宇宙工学専攻 スペーステクノロジー講座 宇宙探査工学分野 極限ロボティクス国際研究センター センター長 教授 吉田和哉 REPORT #01 【 後編 】”. 東北大学 工学研究科・工学部. 2020年11月22日閲覧。 ^ 吉田 2011, p. 12. ^ “HAKUTOを開発するispace、東北大学ベンチャーパートナーズから2億円を調達”. Venture Times. (2018年2月19日) 2020年11月22日閲覧。 ^ 武田敏則 (2014年3月18日). “『宇宙兄弟』を地で行く男が、HAKUTOで民間初の月面探査に挑む理由【連載：匠たちの視点-袴田武史】”. type. キャリアデザインセンター. 2020年11月22日閲覧。 ^ “はやぶさ2の小型ロボット、移動実験を中止 不具合復旧せず”. 産経ニュース. (2019年9月24日) 2020年11月22日閲覧。 ^ a b “学会賞受賞者”. 学会賞・各種授賞. 計測自動制御学会. 2020年11月22日閲覧。 ^ “第7回 学会誌論文賞（論文賞） 受賞者（1993年）”. 受賞者一覧. 日本ロボット学会. 2020年11月22日閲覧。 ^ “過去の放送 2011年11月13日放送 「極限状況で働くロボットを作りたい！」宇宙、原子炉、火山で・・・ 極限ロボットにかける夢”. 夢の扉+. TBS. 2020年11月22日閲覧。 宇宙システム講座宇宙探査工学分野 宇宙ロボット研究室 - 東北大学の研究室公式サイト 吉田和哉 (Professor.Kazuya.Yoshida) - Facebook Kazuya Yoshida Professor of Aerospace Engineering, Tohoku University - Google Scholar 論文一覧（KAKEN） - 科研費採択実績やresearchmap、ORCIDなどへのリンクがある （関連動画） TEDx Talks (2014年10月22日). 宇宙へ飛びたて！ － マイクロサットとマイクロローバーが宇宙開発を変える｜吉田和哉｜TEDｘTohoku - YouTube Lunar XPRIZE (2016年3月17日). Moon Shot｜Episode 5｜Japan: Hakuto - YouTube INTILAQ Tohoku Innovation Center (2016年12月19日). 「夢みたいを現実に」が合言葉。人類が宇宙で幸せに暮らせる日は必ず来る！ - 2016.7.21 INTILAQ House Lecture Series vol.9【ダイジェスト】 - YouTube （関連技術） 1991年 Manipulation「宇宙ロボットの多腕協調制御」『日本のロボット研究開発の歩み』 - 日本ロボット学会 Academic Experiments Carried Out on ETS-VII Japanese Flying Space Robot - 東北大学宇宙ロボット研究室