OMOTENASHI

OMOTENASHI (Outstanding MOon exploration TEchnologies demonstrated by NAno Semi-Hard Impactor) は、宇宙航空研究開発機構 (JAXA) が開発した月面着陸の技術実証目的のCubeSat。 スペース・ローンチ・システム（SLS）1号機に相乗りで打上げられた月面着陸技術実証機で、ロケットモーターとクラッシャブル材を使用したセミ・ハードランディングが予定されていた。 2022年11月16日、打上げ直後より地上と通信出来ず、11月22日に月着陸を断念した。姿勢の変化で太陽電池に光が当たり充電出来る可能性を見込んで運用が続けられたが、通信限界距離を超えても電波を補足出来ず運用終了した。 失敗原因は、RCSのスラスタバルブの閉止が不完全であったことで液体推進剤がリークしたこととの調査結果が報告された。 打上げ状態でのOMOTENASHIの大きさは、6UのCubeSatで12×24×37 cmである。宇宙機は月まで航行するためのオービティングモジュール (OM)、月面接近時に減速を行うロケットモーター (RM)、着陸モジュールであるサーフェスプローブ (SP) の3モジュールで構成されている。航行用の機器を搭載したオービティングモジュールを着陸前に切り離すことで、着陸機を軽量化し超小型衛星での月面着陸が可能になった。 オービティングモジュールには太陽電池、線量計、通信機、姿勢制御装置（リアクションホイール3台、太陽センサ4基、3軸ジャイロ、スタートラッカー）、RCS（スラスター8基）が搭載されている。中央長手方向には結合したロケットモーターとサーフェスプローブを格納するための空間があり、分離レールと2種類のノン・エクスプローシブ・アクチュエータ (NEA) を備える。太陽電池はJAXAが開発した高効率の3接合薄膜型で、線量計は市販の携帯放射線線量計を改造したもの。通信機はPROCYONに搭載されたものをベースにさらに小型化したもので、原振に高精度な原子時計を使用しデータ通信前の信号補足・同期作業を簡略化している。姿勢制御装置ならびにRCSは輸入品を用いており、RCSの噴射ガスは無毒かつ不燃性の低圧液化ガスを用いる。NEAは発射時の振動に耐えるための高強度だが遅延時間の大きいものと、分離時に用いる遅延時間の小さいものを組み合わせている。 ロケットモーターは固体式で、オビーティングモジュールからの分離とその後の着陸前減速に用いられる。点火システムには半導体レーザーを使用したレーザー点火システムを採用し、従来の電気着火方式で必要だった不意点火を防ぐ安全装置を省略している。 サーフェスプローブは着陸時に潰れて衝撃を吸収するクラッシャブル材を介してロケットモータ頭部に接続される。ロケットモータと一体になったサーフェスプローブは、箱状のオービティングモジュールに長手方向に貫通して格納される。このサーフェスプローブにはリチウム金属1次電池、計算機、UHF送信器、3軸加速度計が搭載され、着陸成功時には着陸時の衝撃データを送信する。送信電波にUHF帯を用いることで、宇宙機からの電波をアマチュア無線家に受信させる狙いがある。なお当初はエアバッグも併用して着陸する計画だったが、アンテナ性能確保のためフライトモデルでは規定寸法に収めることができず膨張機能が省略され、外皮のみアンテナ保護目的で搭載されている。 科学観測機器としては唯一、宇宙放射線用の超小型線量計「D-Space」を搭載している。これは国立研究開発法人産業技術総合研究所と千代田テクノル株式会社が共同開発した個人向けおよび環境線量計「D-シャトル」を改造したもので、2つのセンサによって銀河宇宙線と陽子を区別した毎分被曝量をリアルタイムに計測することができる。D-Spaceの搭載により、地磁気圏外かつ月遷移軌道における宇宙放射線環境の計測機会を日本で初めて得ることになる。 2015年8月、NASAから各宇宙機関に、SLS初号機の相乗りキューブサットのミッション提案の要請がなされる。 2016年4月、JAXAから提案された複数案のうちOMOTENASHIとEQUULEUSの2つが選定された。これを受けて同年9月、JAXAの部門内プロジェクトとして「SLS搭載超小型探査機プロジェクト」が発足。OMOTENASHIは人材育成を兼ねてJAXA若手技術者を中心に開発が行われることになった。 当初の予定では2018年初頭に探査機引き渡し、同年秋打ち上げであったが、SLSの開発が遅延したため引き渡しは2021年7月であった。その後も複数回打ち上げが延期され、最終的に2022年11月16日に打ち上げられた。 2022年11月16日15時47分44秒、SLS初号機に搭載されて打ち上げ。19時30分頃（テレメトリ解析による推定）、ロケットから分離。ところが予想された受信可能時間の19時52分頃になってもテレメトリがロックせず（電波自体は分離30秒後の自動送信器電源ONから確認）、送信機出力をハイパワーに切り替えることでテレメトリがロックした。この時点でOMOTENASHIは、太陽電池を太陽とほぼ反対方向に向けた状態でY軸回り（太陽電池搭載面に対して垂直の軸）に毎秒約80度≒毎分約13回転で回転していた。本来であれば太陽電池を太陽に向け、太陽方向まわりに毎秒0.5度で回転しているはずであった。そこでまず回転速度を落とす運用、次いで回転軸を方向を変えて太陽電池を太陽に向ける運用を行ったが、バッテリー電圧が低下し電波消感、通信途絶した。 その後は月面着陸、後に近月点での減速による月面自由落下を目指して復旧運用を続けたものの、近月点を通過する11月22日1時頃になっても通信が回復せず、月面到達を断念した。 月面着陸は断念したものの、2023年3月頃から太陽電池に太陽光が当たって発電し通信が回復する可能性があったため、搭載機器の試験を目指して復旧運用が続けられた。しかし10月になってもOMOTENASHIの電波を発見することができず、また9月末には地球との通信が可能な限界距離を超えたと考えられたため、復旧を諦め探査機の運用を終了した。 [脚注の使い方] ^ “JAXA、「オモテナシ」着陸断念を発表　日本初の月面着陸は失敗”. 毎日新聞. 2022年11月22日閲覧。 ^ “月着陸断念のオモテナシ、JAXA「運用続ける」　充電の機会待つ”. 毎日新聞. 2022年11月22日閲覧。 ^ a b OMOTENASHI Project [@OMOTENASHI_JAXA] (2023年10月18日). "2023年10月18日午後3:35の投稿". X（旧Twitter）より2024年3月15日閲覧。 ^ “OMOTENASHIの異常回転は液体推進剤のリークが原因か？ JAXAが調査結果を報告”. マイナビニュース. 2022年12月27日閲覧。 ^ a b c d e f g “超小型探査機OMOTENASHIの打上げ結果について” (PDF). 宇宙開発利用部会（第71回）配布資料. JAXA. 2022年12月27日閲覧。 ^ @OMOTENASHI_JAXA (2022年12月21日). "記者説明会". X（旧Twitter）より2022年12月27日閲覧。 ^ “超小型探査機OMOTENASHI” (PDF). 2018年11月25日閲覧。 ^ a b 菊池隼仁 (2021年3月29日). “世界最大のロケットで打ち上げる世界最小の探査機 第4回 世界最小の月着陸機 OMOTENASHI”. 宇宙科学研究所. 2022年11月18日閲覧。 ^ a b 鳥居航子 (2021年7月27日). “世界最大のロケットで打ち上げる世界最小の探査機 第8回 OMOTENASHI / EQUULEUSの通信システム”. 宇宙科学研究所. 2022年11月18日閲覧。 ^ a b 永松愛子 (2021年11月29日). “世界最大のロケットで打ち上げる世界最小の探査機 第12回 OMOTENASHI搭載 超小型線量計 D-Space”. 宇宙科学研究所. 2022年11月18日閲覧。 ^ 森下直樹 (2021年5月28日). “世界最大のロケットで打ち上げる世界最小の探査機 第6回 OMOTENASHI搭載 超小型固体ロケットモーター”. 宇宙科学研究所. 2022年11月18日閲覧。 ^ 大槻真嗣 (2021年10月1日). “世界最大のロケットで打ち上げる世界最小の探査機 第10回 OMOTENASHIの衝撃緩和技術”. 宇宙科学研究所. 2022年11月18日閲覧。 アルテミス1号に相乗りする10機のキューブサット ArgoMoon BioSentinel CuSP EQUULEUS LunaH-Map Lunar IceCube LunIR OMOTENASHI Team Miles 月探査機 アマチュア衛星 ピギーバック衛星 小型衛星 公式ウェブサイト 表示 編集