スイングバイ

スイングバイ（日: かすめ飛行〈かすめひこう〉・英: swing-by）とは、天体の運動と万有引力（以下重力とする）を利用し、宇宙機の運動ベクトルを変更する技術。天体重力推進（てんたいじゅうりょくすいしん、英: gravity assist）とも呼ばれる。 天体の「固有運動」の後ろ側あるいは前側の近傍を通過（フライバイ）することにより、天体と宇宙機の相互のあいだで、重力によって運動量と運動エネルギーがやりとりされ、それぞれの運動ベクトルが通過前と通過後で変化する。 スラスタ（ロケットエンジン）によるロケットエンジンの推進剤の噴射による加減速と違い、推進剤の消費が無い。そのことから、内惑星や外惑星、さらには太陽系外へといった、地球軌道外の目的軌道へ宇宙探査機などを送り出すためによく使われる。スイングバイを初めて使用した探査機は水星探査機マリナー10号であり、1974年2月5日に金星を用いたスイングバイによって太陽を約半年（水星の公転周期の約2倍）で周回する軌道に乗り、水星へと向かった。 軌道傾斜角を大きく変えるために有効な手段のひとつでもある。アメリカ航空宇宙局と欧州宇宙機関による太陽極軌道観測機「ユリシーズ」で、太陽の両極を観測するために使われた。ユリシーズはいったん木星に行き、1回のスイングバイで黄道面からほぼ直角に方向を変えて太陽の南極側へと向かった。日本の例では、「のぞみ」を当初の予定から外れた軌道から火星へ到達させるため、当初の予定には無かった、2度の地球スイングバイにより軌道傾斜角の大きな軌道を半周させたことがある。「はやぶさ2」でも、地球スイングバイにより、増速度と同時に軌道傾斜角の変更もおこなっている。 太陽系の惑星で宇宙機がスイングバイをする場合を考える。まずは惑星と宇宙機のみで考えよう。 宇宙機が目標とする惑星に近づくと、惑星の重力により引き寄せられ徐々に加速する。惑星近辺を通りすぎる際に速度が最大になり、宇宙機の軌道は「く」の字型に折れ曲がったものになる。その後、惑星から遠ざかる時には、惑星の重力が引き戻す力として働くために宇宙機は減速する。 このように、宇宙機が惑星に接近し離れていく過程で、宇宙機の速度は時間とともに変化するが、もし、惑星が運動していないならば、宇宙機が惑星の重力圏に進入する時の増速と離脱する時の減速とは相殺することになる。すなわち、スイングバイによって、運動方向は変わるが、速さは変わらない結果となる。 しかし、実際には、惑星は静止しているわけではなく、太陽の周りを公転しているので、その運動の影響を考慮する必要がある。すなわち、惑星と宇宙機を二体系として扱い、重心運動と相対運動に分けて考える必要がある。このとき、太陽系に対する静止系で表現した宇宙機の運動は、惑星の重力の影響を受けて、軌道が変わるだけでなく、その速さも変化することになる。 宇宙機が惑星の公転方向の後方を通る場合、惑星近辺を通りすぎた後に、宇宙機が惑星から離れていく際の方向は、惑星の公転と同じ方向になる。このときの速度は、惑星に接近する時の速度に公転速度のぶんが足された速度になる。つまり、惑星に対する宇宙機の速度は、上述のようにスイングバイの前後で変わっていないが、宇宙機の軌道が変わったため、太陽に対する宇宙機の速度は速くなるのである。 なお、厳密にいえば、宇宙機の軌道が惑星から遠い場合などは、宇宙機が惑星から離れていく際の方向が惑星の公転と同じ方向にならないこともある。その場合も増速する量は少なくなるが、増速することに変わりはない。 逆に、惑星の公転方向の前方を通る場合、宇宙機は惑星の公転と逆の方向へと向きを変え、公転速度の分が減った速度になる。 スイングバイにより宇宙機が加速されると、そのぶん惑星の公転速度が減ることになる。速度が落ちることで惑星は太陽に若干近づき、軌道半径が小さくなるために再び速度は増えて落ち着く。結局、加速スイングバイでは、惑星の位置エネルギーが減り、宇宙機の運動エネルギーと惑星の運動エネルギーがそのぶん増えるのである。 逆に、スイングバイによって宇宙機が減速する場合は、惑星は、若干太陽から遠ざかり、公転速度が遅くなる。そして、宇宙機の運動エネルギーと惑星の運動エネルギーが減ったぶん、惑星の位置エネルギーが増える。 しかし、惑星と宇宙機の質量の比は非常に大きいため、惑星への影響は無視できるほど極めて小さい。例えば、木星とボイジャー 1 号や 2 号との質量比は 2.6×1024（2.6 兆×1 兆）対 1 程度で、地球と少々重めのノートパソコン（2.3 kg 程度）を比較するのに等しい。スイングバイによりボイジャーが 15 km/s から 30 km/s に加速したとすると、それにより、木星の公転半径は約 1.4×10-12 m 小さくなり、公転速度は約 1.2×10-20 m/s 速くなることになる。 なお、サイエンスフィクションにおいては、質量比を無視できないほどの物体（非常に多数の小惑星など）をスイングバイさせることによって、惑星の軌道や自転軸などをずらすといったアイディアが用いられている作品がある。 質量 m1 の主星の周りを、公転半径 r2in の真円の公転軌道を公転速度 v2in で公転している質量 m2 の惑星に対して、質量 m3 の宇宙機が速度 v3in で進入して、スイングバイを行うとする。そして、スイングバイ後の惑星の惑星の公転半径は r2out 、公転速度は v2out 、宇宙機の速度は v3out となるとする。なお、 m 1 > m 2 ≫ m 3 {\displaystyle m_{1}>m_{2}\gg m_{3}} であり、速度は主星に対するものである。 惑星の軌道の変化は少ないので、スイングバイ後の公転軌道も真円と考えて概算する。スイングバイ後の惑星の軌道について正確にいえば、増速スイングバイが行われた後は、スイングバイが行われた付近を遠地点とする楕円軌道になり、減速スイングバイが行われた後は、スイングバイが行われた付近を近地点とする楕円軌道になる。 主星の重力と惑星の公転による遠心力が釣り合っていることから、次の関係がある。G は万有引力定数である。 G m 1 m 2 r 2 i n 2 = m 2 v 2 i n 2 r 2 i n {\displaystyle {\frac {Gm_{1}m_{2}}{r_{\rm {2in}}^{2}}}={\frac {m_{2}v_{\rm {2in}}^{2}}{r_{\rm {2in}}}}} スイングバイの前後で、惑星の運動エネルギーと惑星の主星に対する位置エネルギーと宇宙機の運動エネルギーの合計は等しいことから、次の関係がある。なお、よほど r2in が小さい場合以外は宇宙機の主星に対する位置エネルギーの変化は無視できる。 1 2 m 2 v 2 i n 2 − G m 1 m 2 r 2 i n + 1 2 m 3 v 3 i n 2 = 1 2 m 2 v 2 o u t 2 − G m 1 m 2 r 2 o u t + 1 2 m 3 v 3 o u t 2 {\displaystyle {\frac {1}{2}}m_{2}v_{\rm {2in}}^{2}-{\frac {Gm_{1}m_{2}}{r_{\rm {2in}}}}+{\frac {1}{2}}m_{3}v_{\rm {3in}}^{2}={\frac {1}{2}}m_{2}v_{\rm {2out}}^{2}-{\frac {Gm_{1}m_{2}}{r_{\rm {2out}}}}+{\frac {1}{2}}m_{3}v_{\rm {3out}}^{2}} これらを計算すると、惑星の公転半径と公転速度の変化は、宇宙機の得たエネルギー E ( = 1 2 m 3 v 3 o u t 2 − 1 2 m 3 v 3 i n 2 ) {\displaystyle E\left(={\frac {1}{2}}m_{3}v_{\rm {3out}}^{2}-{\frac {1}{2}}m_{3}v_{\rm {3in}}^{2}\right)} を用いて、次のように表されることが分かる。 Δ r 2 = r 2 o u t − r 2 i n ≃ − 2 r 2 i n 2 E G m 1 m 2 {\displaystyle \Delta r_{2}=r_{\rm {2out}}-r_{\rm {2in}}\simeq -2{\frac {r_{\rm {2in}}^{2}E}{Gm_{1}m_{2}}}} Δ v 2 = v 2 o u t − v 2 i n ≃ E m 2 v 2 i n {\displaystyle \Delta v_{2}=v_{\rm {2out}}-v_{\rm {2in}}\simeq {\frac {E}{m_{2}v_{\rm {2in}}}}} つまり、スイングバイで宇宙機の運動エネルギーが増える（加速する）場合、惑星の公転半径は小さくなり、惑星の公転速度は速くなる。そうはいっても、非常にわずかな変化であり、ほとんど無視できる量である。 スイングバイ時に宇宙機の推力を併用することをパワードスイングバイという。 惑星中心で考えると、エネルギー保存則により、近地点での速度 v、地心距離 R、無限遠での速度 v ∞ {\displaystyle v_{\infty }} は、 E = 1 2 m v 2 − G M m R = 1 2 m v ∞ 2 {\displaystyle E={1 \over 2}mv^{2}-{GMm \over R}={1 \over 2}mv_{\infty }^{2}} ここで近地点で v を v + δ v {\displaystyle v+\delta v} に増速したときに無限遠での速度の変化 δ v ∞ {\displaystyle \delta v_{\infty }} を考えると、 δ v ∞ = v ∞ 2 + 2 G M R v ∞ δ v {\displaystyle \delta v_{\infty }={{\sqrt {v_{\infty }^{2}+{2GM \over R}}} \over v_{\infty }}\delta v} となり、近地点での加速は無限遠での加速よりも効果が大きいことがわかる。例として v ∞ = 3 k m / s {\displaystyle v_{\infty }=3\,{\rm {km/s}}} 、近地点高度 200 km (R=6578 km) で地球をスイングバイすることを考えると、 δ v ∞ = 3.7 δ v {\displaystyle \delta v_{\infty }=3.7\delta v} となる。 天体の質量と公転速度が大きいほど、軌道や速度の変化を大きくすることができる。質量の小さな天体では、公転速度が大きくても軌道を変えることができず通過するだけになる。逆に、質量が大きくても公転速度が小さな天体では、軌道は変えられても速度への影響は小さなものになる。 天体に近づくほど軌道は大きく曲げられ、逆に天体から遠くを通過するほど軌道は変わらなくなる。そのためにスイングバイを使って予定の軌道に変更するためには、天体の重力圏に入る前の軌道調整にかなりの精密さを要求される。例えば、JAXAの工学実験探査機はやぶさは、地球近くのある1 kmの範囲内を、速度の誤差1 cm/s以内で通過するよう、スイングバイを行う29日前と7日前に軌道が微調整されている。軌道を調整する際には燃料を用いて制御を行うが、このときにも燃料消費ができるだけ最低になるように、また、地球と交信するためのアンテナの向きを変えないなど他の条件も守れるように、注意が払われる。 1977年に打上げられたボイジャー1号と2号が、地球軌道から木星へ向けて出発したときの速度は地球の公転速度を足して 40 km/s ほどであり、地球の公転軌道上から太陽系を脱出するのに必要な 42.1 km/s を満たしていなかった。しかし、木星でスイングバイを行い、増速することで太陽系を脱出することができた。 ボイジャー2号の場合、地球軌道から約 36 km/s の速度で出発した。木星軌道に達したときには、速度は約 10 km/s になっていたが、木星をスイングバイし、約 21 km/s まで増速した。木星軌道での太陽系脱出速度は 18.5 km/s なので、木星スイングバイにより太陽系を脱出できるようになったといえる。その後、土星軌道に到達したときには、速度は約 16 km/s になっていたが、土星をスイングバイし、約 24 km/s まで増速した。さらに、天王星でわずかながら増速、海王星では逆にわずかながら減速し、太陽系を脱出していった。 1984年10月に国際ハレー彗星観測艦隊といわれた惑星探査機群に参加していた NASAの国際彗星探査機（ICE）は、既存の残存燃料の少ない衛星を再利用する形で急遽仕立てられたものであり、NASAのスイングバイ魔術ないしは悪魔的スイングバイ技術といわれた5回に及ぶ月スイングバイにより、ハレー彗星のコマから噴出される尾の観測を行った。ICEを成功に導いたのは、フライト・ディレクターであり、優れたスイングバイの技術を持つロバート・ファーカーであった。彼は、ニア・シューメーカーでも、ミッション・ディレクターとして地球スイングバイを成功させている。また、後述のひてんやジオテイルの成功の陰には彼の協力があったと的川泰宣は述べている。 また、1989年10月18日に打上げられたアメリカの木星探査機ガリレオは、スペースシャトル「アトランティス」に搭載して打ち上げられ、さらに、ロケットを使って地球の軌道を離れたが、このロケットはチャレンジャーの事故もあって当初の計画より推力の少ないものに変更されていた。そのままでは推力不足で木星に向かうことができないので、一旦逆の金星に向かい、金星、地球、地球とスイングバイを行って増速する方法を用いて木星に向かった。この方法は VEEGAと呼ばれる。 1990年1月14日に打上げられた日本の科学衛星ひてんは、同年3月19日から1991年10月2日までの間に月を利用したスイングバイを10回行い、加速および減速をともなう軌道変更に成功した。他にも世界初の地球大気を利用したエアブレーキの実験や、地球引力圏の境界付近で太陽の摂動を利用して軌道を変更する実験なども行い（これも世界初である）、日本の宇宙機の軌道制御技術の習得に大きく貢献した。 1992年7月24日、アメリカによって打ち上げられ、開発運用を日本が行った磁気圏観測衛星ジオテイルは、地球を回る人工衛星で、軌道の制御に月を利用したスイングバイを用いた。 太陽風の影響を受ける地球磁気圏の尾を観測するため、ジオテイルの軌道の遠地点は地球に対して太陽と反対側にできるだけ長く留まることが望ましいが、地球の公転により徐々にズレていき半年後には太陽側を向いてしまう。ロケットを用いた軌道修正は、ジオテイルの場合 1 t もの大量の燃料が必要になり不可能だったため、月を使った加減速をともなうスイングバイを行うことで、遠地点を常に太陽と反対側に向けることが可能になった。2 年の観測期間中スイングバイは 14 回行われ、軌道が修正された。 SF作品などで描かれているスイングバイの例を紹介する。ただし、これらはあくまでも架空の設定である。 2001年宇宙の旅（小説版） 宇宙船ディスカバリー号は、木星でスイングバイによる加速を行った後に土星へと向かう。 2010年宇宙の旅 宇宙船レオーノフ号は前方に遮熱バルーンを展開し、木星の大気摩擦を流用しながら減速スイングバイを行い木星の周回軌道に乗った。 スタートレックIV 故郷への長い道 太陽の重力を利用したスリングショットにより、タイムトラベルを行う。 宇宙戦艦ヤマト 復活篇 アマールへの第3次移民船団がブラックホールの重力を利用して加速し、ワープを行う。 銀河英雄伝説 (アニメ) 第50話。ライガール・トリプラ両星域の会戦においてシュタインメッツ艦隊がヤン・ウェンリー指揮するイゼルローン要塞駐留艦隊（ヤン艦隊）の中央突破・背面展開戦法により攻守が逆転してブラックホールに追い込まれてしまい、果敢に応戦するもヤン艦隊の猛攻に力尽きたため、脱出するためにシュバルツシルト半径ぎりぎりをかすめて高速を得るブラックホールを利用したスイングバイ航法を実行する。艦隊はスイングバイ実行中にヤン艦隊によって狙い撃ちにされた上、ブラックホールに多数の艦艇を呑まれてしまうなど最終的に8割の損害を出すも、辛うじて脱出に成功した。 アルマゲドン 2機のシャトルのオービタ（インディペンデンスとフリーダム）が月の重力を利用したスイングバイで加速し、目的地の地球に接近している小惑星へと向かった。 ブレーメンII 爆発寸前の惑星から脱出するため、エンジンの不調を補うためにスイングバイ航法で離脱する場面がある。作中では既に廃れた航法であり、「技術が未発達だった時代の貧乏くさい節約航法」と称されている。 インターステラー エンデュランスがブラックホールの重力を利用したスイングバイを実行。それに伴う時間の遅れは51年になる。 [脚注の使い方] ^ ただし、一般に天体の質量のほうが何倍も大きいので、天体側の運動ベクトルの変化は誤差の範囲である。 ^ 英: Venus-Earth-Earth gravity assist ^ a b 高野亮, 細井淑子, 中村泰久, 鳴澤真也, 石田俊人, 「スイングバイ(かすめ飛行)の理解へ向けて:Voyager号の運動を試すモデル・ソフトウェアの作成」『兵庫県立西はりま天文台年報　平成8年度』 7号 p.1-17, 1998-03-31 岩崎信夫 『図説 宇宙工学概論』 ISBN 4-944024-64-9 笹本祐一 『宇宙へのパスポート2』 ISBN 4-257-03678-8 （スイングバイ解説は松浦晋也） 宇宙へのパスポート - マンガ図書館Z（外部リンク） （財）日本宇宙少年団 『スペース・ガイド2003』 ISBN 4-621-07153-X 中冨信夫 『NASAリポート 宇宙探査』 ISBN 4-651-74510-5 （ボイジャーに関する部分のみ参考） ニュー・サイエンティスト編集部編 『また、つかぬことをうかがいますが…』 ISBN 4-15-050259-5 （ハヤカワ文庫ノンフィクション） 『Newton』2005年4月号 的川泰宣 『トコトンやさしい宇宙ロケットの本』 ISBN 4-526-04998-0 ウィキメディア・コモンズには、スイングバイに関連するカテゴリがあります。 ロケット 宇宙速度 宇宙開発 人工衛星の軌道 人工衛星の軌道要素 力学 地球フライバイ・アノマリー 人工惑星 宇宙探査機 重力圏 惑星探査機の基礎知識（３）スイングバイ航法 - ウェイバックマシン（2004年3月31日アーカイブ分） コラム15　スイングバイって何？ NASAによる惑星間の軌道の解説：ボイジャーの軌道と速度の変化を含む 宇宙科学研究本部　はやぶさの現状と今後の予定：スイングバイ時の速度変化のグラフ等 「はやぶさ」地球スイングバイの実施と結果について：地球スイングバイ時の軌道図等 JAXA「はやぶさ」の地球スウィングバイ（CGアニメーション）：3 種類の視点から作られている