航技研 フライングテストベッド

航技研 フライングテストベッド 用途：実験用航空機 分類：垂直離着陸機 設計者：武田峻ほか計17名 製造者：富士重工業 運用者：航空宇宙技術研究所 初飛行：1969年12月15日 生産数：1機 退役：1971年6月21日 運用状況：退役 表示 フライングテストベッドは、日本の航空宇宙技術研究所（航技研 / NAL・現宇宙航空研究開発機構）が開発・運用した実験用の垂直離着陸機（VTOL機）。機体名は「FTB」と略されるほか、中黒を用いてフライング・テスト・ベッドと表記されることもある。 総理府航空技術審議会で1961年（昭和36年）12月に行われた答申にて、日本におけるV/STOL機の試作開発が近い将来の目標として挙げられたことを受け、航技研は翌1962年（昭和37年）に所長の諮問機関として「V/STOL委員会」を設置。V/STOL委員会が設定したV/STOL機についての年次計画の中で、1965年（昭和40年）以降に研究される第2段階の一環として、VTOL・ホバリングの研究に用いるFTBの試作が予定された。 FTBの研究は、1964年（昭和39年）に行われた安定操縦性の基礎研究をもって具体的に着手され、1965年には研究期間を約5年間と見据えて本格的な試作研究を開始。リフトジェット形式のVTOL機の可能性を計る一般研究を第一目標、実用性に関する研究を第二目標として定めた。1965年中には富士重工業と三菱重工業の提案書が比較検討された上で、富士案が選定・受注に至っている。開発には富士と三菱のほかに、機体本体には石川島播磨重工業、日本航空電子工業、日本電気が、各種付帯設備にはこれに加えて飛鳥建設、大林組、高砂製作所、東北地方建設局、間組、ヤンマーディーゼル、大和製衡が関わっている。 FTB本体は1968年（昭和43年）3月に完成し、富士から航技研へ納入の後、航技研角田支所へと搬入された。同年6月には角田支所の野外試験場で第1次地上固定試験を実施し、引き続き地上固定試験と拘束実験を重ねた。機体特性や信頼性の確認、パイロットの慣熟が十分なされたとの判断が下った第5次実験（ホバー実験）の途中より拘束実験から飛行実験へと切り替え、1969年（昭和44年）12月15日に初飛行となる第1次飛行実験に挑み、成功させた。これは、日本におけるVTOL飛行としては最初のものとなった。 第5次実験内では操舵感覚・システム特性の把握を目的として、1969年12月18日までに5回の自由飛行を実施した。続いて、ホバリング時の運動特性検証を目的とした第6次実験を1971年（昭和46年）6月13日から6月21日にかけて行い、拘束実験場での遠隔および搭乗操作によるタイダウン実験として計10回、自由飛行によるホバー・タクシー実験としてさらに10回の飛行を行っている。第6次実験に基づいて飛行性の総合評価がなされ、これを最後に計画は終了した。自由飛行の総時間は58分51秒だった。現在は、岐阜かかみがはら航空宇宙博物館にて収蔵・展示されている。 なお、FTBによる実験を踏まえた次段階として、遷移飛行が可能なVTOL実験機の開発が計画されていたが、第1次オイルショックの影響を受けて中止されている。 機体は、中央部から前後左右にフレームが伸びた十字型の平面形を持ち、外板や風防、キャビンなどは備えず、中央部ではクロムモリブデン鋼製、前後左右フレームではアルミニウム合金製のトラス構造の骨組が剥き出しになっている。中央部にはエンジン 、補助動力装置、操縦席、自動安定装置（ASE）、円筒形燃料タンクといった燃料系統、油圧系統、テレメータ装置などが重量物としてまとめられている。また、前脚式の着陸脚も中央部に接続される。 用いるリフトエンジンは、JR100系のターボジェットリフトエンジンのうち、FTBでの使用に適した形へ改設計された「JR100F」で、これを2基、前後に5度傾けた状態で下向きに搭載している。推進用のエンジンは持たず、水平飛行は機体自体を傾け、エンジンの噴射方向に水平成分を与えて行う。なお、かかみがはら航空宇宙博物館での展示に際して、エンジンのうち1基が「JR100P」を改修したものに付け替えられている。 姿勢制御は、前後左右のフレーム端部に設けられた空気ジェットノズルの噴出方向・開口面積の操作によって行われ、うち前後のノズルがピッチ・ヨー兼用、左右のノズルがロール用として機能する。これらのノズルは、エンジン圧縮機から送られる抽気によって稼動する。なお、安定性を優先して操縦性は重視しないという設計方針が取られていたが、姿勢制御はヘリコプターよりも易しい旨の評価がテストパイロットよりなされている。操縦席のレイアウトなどはヘリコプターに準じたものが採用された。 その他の特徴的な装備として、空力による安定が期待できない点を補うべく、姿勢・位置および高度の制御のためにそれぞれに対応したASEを、翼や舵面などを持たないために故障の致命性が高い点に対処すべく、エンジンやASEへの二重系の採用といった機能補償システムを備えている。 FTB本体と併せて、推力測定台、高度制御拘束実験設備、姿勢制御拘束実験設備、タイダウン装置といった飛行実験の前段階で使用する拘束実験設備や、JR100Fエンジンの始動に必要な圧縮空気を供給する地上空気源をはじめとする地上支援設備も各種が準備されていた。 出典：「フライングテストベッドの計画 ─本体のシステムデザイン─」 11頁、「フライングテストベッド（FTB）について」 18頁、「航技研─フライング・テスト・ベッド」 42頁。 全長：約10 m 全幅：約7 m 全高：約3 m 空虚重量：約1,282 kg 最大全備重量：約1,840 kgあるいは2,050 kg エンジン：航技研 JR100F ターボジェット（最大約1,227 kg） × 2 運用高度制限：約10 m 最大滞空時間：約10分 乗員：1名 ^ なお、「フライングテストベッド」という呼称は本機固有のものではなく、本来はVTOLをはじめとする各分野の研究に用いられる航空機全般に対して用いられることがあるものである。航技研内においても、2001年（平成13年）に宇宙開発事業団（NASDA）と共同で試験を実施した月軟着陸技術研究用の機体なども「フライングテストベッド」と称している。 ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 1,2. ^ 滝沢直人 1968, p. 12,13. ^ 宇宙開発事業団 (2001年1月31日). “フライングテストベッド（FTB）の試験の実施について”. 宇宙航空研究開発機構. 2024年8月12日閲覧。 ^ a b 上山忠夫 1966, p. 35. ^ “法律第二百二号（昭二九・七・一） ◎航空技術審議会設置法”. 衆議院. 2024年8月12日閲覧。 ^ 上山忠夫 1966, p. 35,36. ^ a b c d e 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 1. ^ a b c d 武田峻 & 滝沢直人 1972, p. 45. ^ a b c d e f g h i j k 滝沢直人 1968, p. 18. ^ a b 日本ヘリコプタ協会会報 2014, p. 77. ^ 日本ヘリコプタ協会会報 2014, p. 77,79. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 29. ^ a b c d 武田峻 & 滝沢直人 1972, p. 49. ^ a b 滝沢直人 et al. 1972, p. 25. ^ a b c d e f 日本ヘリコプタ協会会報 2014, p. 79. ^ a b 航空宇宙技術研究所原動機部 1982, p. 26,28. ^ a b c 武田峻 & 滝沢直人 1972, p. 46. ^ 滝澤直人 et al. 1975, p. 2. ^ a b 滝澤直人 et al. 1975, p. 19. ^ a b c d e f g 武田峻 & 滝沢直人 1972, p. 42. ^ 滝澤直人 et al. 1975, p. 2,19. ^ a b c 武田峻 & 滝沢直人 1972, p. 47. ^ 滝澤直人 et al. 1977, p. 1,2. ^ 滝澤直人 et al. 1977, p. 1,2,11. ^ a b 航空宇宙技術研究所原動機部 1982, p. 28. ^ a b 滝澤直人 et al. 1977, p. 2,11,13. ^ a b 滝澤直人 et al. 1977, p. 2. ^ 滝澤直人 et al. 1977, p. 13. ^ a b HITNET. ^ 航空宇宙技術研究所原動機部 1982, p. 30. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 13,14. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 9,11,31. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 31. ^ a b c 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 13. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 8,11,13. ^ a b c 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 11. ^ a b 武田峻 & 滝沢直人 1972, p. 42,43. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 16,33,34. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 6,21. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 11,13,20,21,38. ^ a b c 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 38. ^ a b c 武田峻 & 滝沢直人 1972, p. 43. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 21,23. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 23. ^ 滝沢直人 1968, p. 18,19. ^ 武田峻 & 滝沢直人 1972, p. 48,49. ^ 航空宇宙技術研究所新型航空機部 1968, p. 23,26,27. ^ 滝沢直人 et al. 1972, p. 13 - 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