小林宏 (工学者)

小林 宏（こばやし ひろし、1966年8月29日 - ）は、日本のロボット研究者。東京理科大学博士（工学）、同大学工学部機械工学科教授。腰に特化した運動支援を行う「マッスルスーツ®」を開発・販売するベンチャー企業イノフィスの創業者。アクティブ歩行支援機「ハートステップ」にも取り組んでおり、受付ロボット・先生ロボットであるSAYAの開発者でもある。肌の画像診断や食事支援ロボットでも実績がある。 静岡県立沼津東高等学校を経て、東京理科大学工学部機械工学科を卒業。同大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了、同博士課程修了。1992年より3年間、日本学術振興会特別研究員。1995年より東京理科大学工学部機械工学科助手（1996年3月まで）、1996年より2年間、日本学術振興会海外特別研究員（於:AI Lab, Dept. of Computer Science, Univ. of Zurich)、1998年に東京理科大学工学部機械工学科講師、1999年に東京理科大学工学部機械工学科助教授、2001年に科学技術振興事業団さきがけ研究21「相互作用と賢さ」領域研究員。2008年に東京理科大学工学部機械工学科教授。2013年東京理科大学発ベンチャー株式会社イノフィスを創業。取締役CTO。当初パワードスーツのようであったマッスルスーツは、リュックサック型で空気圧ゴム人工筋（英語版）により腰部をサポートする「マッスルスーツ®」として実用化され、介護現場や農作業従事者に活用された。 文部科学大臣表彰 - 2006年平成18年度科学技術分野 若手科学者賞、2019年科学技術賞 (開発部門) 産学官連携功労者表彰 2008年度 - 第6回 文部科学大臣賞「自立歩行を可能としたアクティブ歩行器「ハートステップ」の開発」 2015年度 - 平成27年度 日本経済団体連合会会長賞「腰補助ウェア・マッスルスーツの開発」 グッドデザイン賞 2006年度 - 「マッスルスーツ [人間の動作を支援するウェアラブル・ロボット]」（受賞番号 - 06D01042） 2008年度 - 「歩行支援機 [アクティブ歩行支援機]」（受賞番号 - 08C12013） 日本機械学会 - 日本機械学会賞(論文) 1996年度 - 「人の顔の6基本表情のニューラルネットワーク認識における特性分析」『日本機械学会論文集 C編』第61巻第582号。 2005年度 - 「食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価」『日本機械学会論文集 C編』第70巻第699号。 2010年度 - 「ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出」『日本械学会論文集 C編』第75巻第749号。 2014年度 - 「腰補助用マッスルスーツ®のフィールドテスト（物流の作業現場への適用）」『日本機械学会論文集C編』第79巻第806号。 日本ロボット学会 - 1995年第6回技術賞「アクティブ・ヒューマン・インタフェース（AHI）のための顔ロボットの研究」 計測自動制御学会 - 1992年度学術奨励賞「リカレントニューラルネットワークによる動的な顔表情認識」 （その他） 1995年 - 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞 2004年 - UBS イノベーションアワード特別賞「受け付けロボットSAYA」 2008年 - 第2回 キッズデザイン賞 商品デザイン部門「アクティブ歩行支援機」 2010年 - 第12回 建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞 2018年 - Red Herring 100 Global Winner（世界で最も革新的なベンチャー企業100社）選出 2018年 - 東京都 産業交流展2018「世界発信コンペティション」 製品・技術（ベンチャー技術）部門　奨励賞 （指導学生の受賞） 2004年度 - キャンパスベンチャーグランプリTOKYO 特別賞（東京産業人クラブ賞）「小型パワーリハビリマシンによる健康ビジネス」（代表 - 相川高行） 日本ロボット学会 - フェロー（2016年、推薦理由 - 装着型筋力補助装置の開発と市場開拓・事業化ならびに学会運営への貢献） 日本機械学会 - 正会員 計測自動制御学会 - 正会員 電子情報通信学会 - 正会員 IEEE - 会員 『ロボット・人間コミュニケーションのためのAHIに関する基礎的研究』東京理科大学〈博士学位論文（甲第242号）〉、1995年3月20日。 『ロボット進化論 ―「人造人間」から「人と共存するシステム」へ ―』オーム社〈坊ちゃん選書〉、2006年、ISBN 4274202631。（単著） 『顔という知能 ― 顔ロボットによる「人工感情」の創発 ―』共立出版、2004年、ISBN 432012104X。（原文雄との共著） 『知の創成 ― 身体性認知科学への招待 ―』R. Pfeifer、C. Scheier 著、共立出版、2001年、ISBN 4320120329。（石黒章夫、細田耕との共訳） （分担執筆） 「23.5.2 産業応用（マッスルスーツ）」『ロボット制御学ハンドブック』近代科学社、2017年、762-765頁。ISBN 978-4-7649-0473-6。 「ウェアラブルロボットの福祉機器への応用」『日本ロボット学会誌』第20巻第8号、2002年、805-808頁。 「人を動かすシステム～マッスルスーツ®，アクティブ歩行器～」『バイオメカニズム学会誌』第30巻第4号、2006年、184-188頁。 「表情豊かな顔ロボットの開発と受付システムの実現」『日本ロボット学会誌』第24巻第6号、2006年、708-711頁。 「人間を支援するロボット技術」『日本ゴム協会誌』第80巻第9号、2007年、344-349頁。 「5. 顔ロボット」『映像情報メディア学会誌』第62巻第12号、2008年、1933-1937頁。 「マッスルスーツ®と重力シミュレータとしての可能性」『バイオメカニズム学会誌』第34巻第1号、2010年、23-28頁。 「リリースしないメディア戦略?!」『日本ロボット学会誌』第29巻第2号、2011年、132-135頁。 「小児リハビリテーションへのロボット技術の応用」『The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine』第53巻第5号、2016年、385-391頁。 「《第7回》介護アシスト機器(アシストスーツ)」『計測と制御』第56巻第1号、2017年、44-48頁。 「着用型筋力補助装置「マッスルスーツ®」」『エレクトロニクス実装学会誌』第19巻第6号、2016年、384-388頁。 夢の扉（TBS、2007年） 空想科学バラエティ「ロボつく」（TV東京、2008年11月28日、12月5日放送） [脚注の使い方] ^ 事業主体 - 日立製作所、東京理科大学、ハートウォーカージャパン。 ^ 日立製作所、東京理科大学、ハートウォーカージャパンによる共同受賞。 ^ a b c d e 小林宏、原文雄「顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出」『日本ロボット学会誌』第14巻第5号、1996年、677-685頁。 ^ a b 小林 1995. ^ 橋本卓弥『アンドロイドロボットにおける人間らしさの演出に関する研究』東京理科大学〈博士学位論文（甲第910号）〉、2009年3月20日、NAID 500000499084。 ^ 菊池耕生『構造・機械システムの形態と知能の進化的設計に関する研究』東京理科大学〈博士学位論文（甲第383号）〉、1999年3月20日。 ^ 松下光次郎「スイス3年間の海外研究体験記」『日本機械学会誌』第109巻第1057号、2006年、956-957頁。 ^ a b 小林 2011. ^ “EduTown あしたね | 大学教授／会社創業者・最高技術者 小林 宏さんの職業インタビュー | キャリア教育・職業調べ・教育総合サイト エデュタウンあしたね 東京書籍”. 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GOOD DESIGN AWARD. 2019年9月16日閲覧。 ^ “1996年度 日本機械学会賞，日本機械学会奨励賞受賞者”. 日本機械学会. 2019年9月15日。 ^ “2005年度（平成17年度） 日本機械学会賞受賞者”. 表彰. 日本機械学会. 2019年9月15日閲覧。 ^ “2010年度（平成22年度） 日本機械学会賞受賞者”. 2019年9月15日閲覧。 ^ “2014年度日本機械学会賞・奨励賞・教育賞受賞者一覧”. 日本機械学会. 2019年9月15日閲覧。 ^ 「日本機械学会賞〔2014年度(平成26年度)審査経過報告〕論文(13) 腰補助用マッスルスーツ®のフィールドテスト : 物流の作業現場への適用)」『日本機械学会誌』第118巻第1158号、2014年、260-261頁。 ^ “1995.01.01 第6回技術賞 実用化技術賞（技術賞）受賞者（1995年）”. 受賞者一覧. 日本ロボット学会. 2019年9月15日閲覧。 ^ a b “学会賞受賞者”. 計測自動制御学会. 20191年9月15日閲覧。 ^ イノベーション・ジャパン2004組織委員会 (2004年9月29日).“日本全国の大学・研究室の最先端技術分野における232成果の中から選出 イノベーション・ジャパン2004 「UBS イノベーション アワード」決定!”(Press Release). 2019年9月16日閲覧。 ^ a b “アクティブ歩行支援機 受賞番号 08101”. KIDS DESIGN AWARD. 2019年9月15日閲覧。 ^ “本学教員が建設ロボットシンポジウムにおいて優秀論文賞を受賞”. 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HERO X. 2019年9月16日閲覧。 東京理科大学工学部機械工学科 小林研究室 - 現在の公式サイト kobalab.com - 旧研究室公式サイト 株式会社イノフィス - 小林が立ち上げた大学発ベンチャー （研究者情報） 東京理科大学HP教員プロフィール 小林宏 - 旧研究室サイト内の教授紹介ページ 論文一覧（KAKEN、CiNii、IRDB） （関連動画） セントラルエンジニアリング.【特別インタビュー】東京理科大学 工学部機械工学科教授 小林宏様 ＜前編＞(2019年7月4日)、＜後編＞(2019年7月5日) 前坂俊之チャンネル (2014年10月16日).Japan robot Week 2014ー商品化された「マッスルースーツ」のすごさ - YouTube