古田勝久

古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日 - ）は、日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はFuruta Pendulum（英語版）として世界に知られている。 システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Controlといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。 1962年3月 - 東京工業大学理工学部化学工学課程卒業 1964年3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科化学工学専攻修士課程修了 1967年 3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科化学工学専攻博士後期課程修了、工学博士 4月 - 東京工業大学理工学部制御工学科助手 1967年7月 - カナダ ラヴァル大学 ポストドクトラルフェロー 1970年6月 - 東京工業大学工学部助教授 1982年10月 - 東京工業大学工学部教授 1997年3月 - アメリカ カリフォルニア大学バークレー校客員教授 1994年 - 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻教授 2000年 3月 - 東京工業大学 定年退官 4月 - 東京電機大学 理工学部教授、東京工業大学名誉教授 2002年 - 科学技術振興機構 対人地雷探知・除去活動研究総括 2003年 - 21世紀COEプログラム「操作能力熟達に適応するメカトロニクス」拠点リーダー（平成15年度～19年度） 2004年7月 - 東京電機大学 理事 2008年6月 - 東京電機大学 学長 2016年3月 - 任期満了により学長を退任 1974年度 - 計測自動制御学会昭和49年度論文賞 1992年 - 日本塑性加工学会 会田技術賞 1998年9月 - ヘルシンキ工科大学名誉博士 ほか、タリン工科大学、ロシア科学アカデミーからも名誉博士号が授与されている。 1998年12月 - IEEE CSS Distinguished Member Award 2000年1月 - IEEE Third Millennium Medal AwardHazewinkel, Michiel, ed. (2001), “古田勝久”, Encyclopedia of Mathematics, Springer, ISBN 978-1-55608-010-4, https://www.encyclopediaofmath.org/index.php?title=Main_Page  2012年 - 日本ロボット学会設立特別功労賞 2017年4月 - 瑞宝中綬章受勲 （学術団体） 計測自動制御学会 - 1992年 フェロー、1999年 会長、2006年 名誉会員 システム制御情報学会 日本ロボット学会 IEEE - 1996年 フェロー IET - 2003年 フェロー 国際自動制御連盟（IFAC）（英語版） - 元理事 （その他） (社)日本電気計測器工業会 - 先端制御技術の動向調査委員会 委員長 日本学術会議 - 第17-18期 会員 古田勝久『線形システムの観測と同定』コロナ社〈システム工学講座 2〉、1975年。  古田勝久『線形システム制御理論』昭晃堂、1973年。  古田勝久『ディジタルコントロール』コロナ社〈現代制御シリーズ 5〉、1989年3月。ISBN 4339030856。http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339030853/。 978-4-339-03085-3。 古田勝久、佐野昭『基礎システム理論』コロナ社〈大学講義シリーズ〉、1978年7月。  古田勝久、美多勉『システム制御理論演習』昭晃堂、1978年9月。  古田勝久、川路成保、美多勉、原辰次『メカニカルシステム制御』オーム社、1984年3月。ISBN 4274085511。  Katsuhisa FURUTA, Akira SANO, Derek P. Atherton (1988-11). State Variable Methods in Automatic Control. Wiley. 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