מערכת כירורגית דה וינצ'י

מערכת כירורגית דה וינצ'י (באנגלית: Da Vinci Surgical System, כינוי: רובוט דה וינצ'י) היא מערכת כירורגית רובוטית, מתחום הכירורגיה הרובוטית שיוצרה (ומיוצרת בפיתוח דגמים חדשניים) על ידי Intuitive Surgical (אנ') ואושרה לביצוע פרוצדורות רפואיות על ידי מנהל המזון והתרופות האמריקאי (FDA) בשנת 2000,,. רובוט "דה וינצ'י" נועדה להקל על ניתוח מורכב באמצעות גישה פולשנית מינימלית, והיא נשלטת על ידי מנתח מן הקונסולה (לוח בקרה). ניתוח רובוטי הוא ניתוח בו המנתח אינו מבצע את הפעולות הכירורגיות במו ידיו אלא בתיווך של מערכת זרועות מכנית האוחזת את מכשירי הניתוח (מספריים, מחזיקי מחט וכו') ומניעה אותם בתוך גוף החולה. ללא תנועות המנתח – לא ינועו הזרועות ולא יתבצע הניתוח. לפי היצרן, מערכת דה וינצ'י נקראת "דה וינצ'י", "בין השאר משום שמחקריו של לאונרדו דה וינצ'י על אנטומיה אנושית הובילה בסופו של דבר לתכנון הרובוט הראשון הידוע בהיסטוריה". מערכות "דה וינצ'י" פועלות בבתי חולים ברחבי העולם, כולל בישראל, עם ניסיון של כ-200,000 ניתוחים שנערכו בשנת 2012. הניתוחים הנפוצים ביותר הם: כריתת רחם והסרת הערמונית. נכון ל-30 בספטמבר 2017, פועלות 4,271 יחידות ברחבי העולם – 2,770 בארצות הברית, 719 באירופה, 561 באסיה ו-221 בשאר העולם. הגרסה "Si" של המערכת עולה בממוצע מעט מתחת ל-2 מיליון דולר, בנוסף לכמה מאות אלפי דולרים של דמי אחזקה שנתיים. חלוצי המנתחים של "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בישראל הם האורולוגים הפרופ' ג'ק בניאל, הפרופ' עופר יוספוביץ והד"ר דוד קקיאשווילי. מערכת דה וינצ'י מורכבת מקונסולה של מנתח שבדרך כלל נמצאת באותו חדר כמו המטופל, ועגלה בצד המטופל עם ארבע זרועות רובוטיות אינטראקטיביות הנשלטות מהמסוף. שלוש הזרועות הן עבור כלים המחזיקים חפצים, והוא יכול לשמש גם אזמלים, מספריים, או אוחזים. המנתח משתמש בקונסולות המאסטר הראשי כדי לתמרן את שלוש או ארבע הזרועות הרובוטיות של המטופל (בהתאם לדגם). מערכת דה וינצ'י דורשת תמיד מפעיל אנושי, והיא משלבת מספר תכונות בטיחות המיועדות לצמצם את ההזדמנויות לטעויות אנוש בהשוואה לגישות המסורתיות. "רובוט הדה וינצ'י" מורכב מ-2 חלקים: לוח הבקרה (קונסולה) לידו יושב המנתח הראשי, ומערכת זרועות הניצבת לצד החולה ומניעה את המכשירים והמצלמה. עוזר המנתח והאחות עומדים לצד החולה בסמוך למערכת הזרועות ומסיעיים (באופן סטרילי) בתפעול הזרועות והחלפת המכשירים. המצלמה הנמצאת במרכז שדה הניתוח משדרת תמונה דו-ממדית לצג דיגיטלי המצוי בסמוך לחולה (ואליו מביטים העוזר והאחות). המנתח מביט ישירות אל לוח הבקרה בתוך הקונסולה ורואה, בדומה לניתוח הפתוח, תמונה תלת-ממדית של האיברים הפנימיים של המנותח ושל המכשירים, דבר המתאפשר בזכות התכונות הייחודיות של המצלמה. זרועות הדה וינצ'י מופעלות באמצעות ידיות קטנות שבידי המנתח ודוושות לרגליים. מערכת דה וינצ'י תוכננה לשפר את הפרוסקופיה הקונבנציונלית, שבה המנתח פועל בעמידה ממושכת, תוך שימוש במכשירים המוחזקים בידיו, שאין להם "מפרקים". בלפרוסקופיה רגילה, המנתח חייב להסתכל למעלה מן המכשירים, ולצפות במסך וידאו דו־ממדי (2D) כדי לראות תמונה של האיבר המנותח. המנתח צריך גם להסתמך על עוזר בצד המטופל שימקם את המצלמה כראוי. לעומת זאת, העיצוב של מערכת דה וינצ'י מאפשר למנתח לפעול ממצב ישיבה במסוף, עם עיניים וידיים הממוקמות בקו אחד עם המכשירים ומשתמש בבקרות במסוף כדי להזיז את המכשירים ואת המצלמה. מערכת דה וינצ'י היא מערכת רובוטית, המופעלת מרחוק על ידי כירורג ספציפי (אורולוג, כירורג כללי, גיניקולוג, כירורג לב-חזה, כירורג אף אוזן גרון, וכדומה) מאפשרת לבצע את כל מהלך הניתוח מבלי צורך למקם בכל פעם את הרובוט בזווית חדשה. זרועות הניתוח של הרובוט משמשות כמפרק כף יד אנדוסקופי, כשלמעשה הן מחקות את תנועות היד והמפרק של כף יד האדם, אך ללא רעידות יד. יתרון נוסף של הרובוט, הוא המצלמה המספקת תמונה תלת-ממדית בהגדלה פי 12 ובאיכות HD המאפשרת לנתח דרך חתכים קטנים יותר (4–5 פתחים זעירים), דבר המסייע לקיצור תהליך ההחלמה. כך ניתן להימנע מכל פגיעה בלתי נחוצה ברקמות, בכלי דם ובעצבים. כתוצאה מכך נמנעים סיבוכים ותהליך ההחלמה קצר. בניתוחים להסרת גידולים סרטניים, הטכנולוגיות החדשות שנוספו ל'רובוט דה וינצ'י' מסייעות לזהות בדיוק רב יותר את גבולות הגידול ולהותיר שוליים נקיים. המנותח משתחרר בדרך כלל אל ביתו בתוך 24–48 שעות. , , כריתה רדיקלית של הערמונית, Pyeloplasty (אנ') – שחזור כירורגי או שינוי של אגן הכליה לניקוז לאפשר לשחרר לחץ על הכליות כריתת כליה חלקית כריתת כליה "donor nephrectomy" – כריתת כליה של תורם לשם השתלת כליה כריתת בלוטת יותרת הכליה כריתת כיס מרה תיקון שבר בקע כריתת לבלב דיסטלי ("Pancreatectomy" (אנ')) הליך כירורגי לטיפול במחלת ריפלוקס גסטרוזופאגל ("Nissen fundoplication" (אנ') הליך כירורגי שבו השרירים של הcardia (בקיבה) נחתכים, ומאפשרים מזון ונוזלים כדי לעבור את הבטן (טיפול באכלזיה) "Heller myotomy" (אנ') ספלנקטומיה – ניתוח כריתת טחול הליך כירורגי שבו מוסר חלק ממעי מן המעי הדק או המעי הגס ("Bowel resection" (אנ')) ניתוח מעקף קיבה לצורך הרזיה , אבלציה ("Ablation" (אנ')) של רקמת הלב תיקון המסתם הצניפי (המיטרלי) (היצרות המסתם הצניפי, אי-ספיקת המסתם הצניפי) "Mitral valve repair" (אנ') סגירת פגם מחיצתי פרוזדורי באמצעות אנדוסקופ (endoscopic atrial septal defect closure) "Internal mammary artery mobilization" (אנ') ניתוח מעקפים – ביצוע השקה כלי דם "Internal thoracic artery" (אנ') ל"Anterior interventricular branch of left coronary artery" (אנ') מדיאסטינוסקופיה – (אנ') (מדיאסטינוסקופיה הוא הליך המאפשר הדמיה של התוכן של ה-mediastinum, בדרך כלל לצורך קבלת ביופסיה. כריתות גידולים בחלל המדיאסטינום (מייצר) וטיפול בפתולוגיות של הריאה וחלל בית החזה תיקון בקע סרעפתי כריתת רחם (באנגלית: "Hysterectomy") "Uterine myomectomy" (אנ') – לעיתים גם fibroidectomy, מתייחס להסרה כירורגית של leiomyomas הרחם, הידוע גם בשם fibroids. בניגוד לכריתת רחם, הרחם נשמר והאישה שומרת על פוטנציאל הרבייה שלה "Sacrohysteropexy" (אנ') – הליך כירורגי לתיקון צניחת רחם כריתה טרנסאלית של גידולים של מערכת העיכול העליונה: החגורה הלימפטית על שם ולדייר, לשון, בית הקול (לרינקס) כריתת בלוטת התריס (Thyroidectomy (אנ')) כריתת נוירון ציר ("Spindle neuron" (אנ')) שמקורו בריאה "da Vinci System" (ינואר 1999, בארצות הברית שנת 2000) "da Vinci Si" (אפריל 2009) "da Vinci S" "da Vinci Xi" (שנת 2014) "da Vinci X" (אפריל 2017) ,, כמו בכל פרוצדורה כירורגית (קטנה כגדולה) גם בניתוחים באמצעות "מערכת כירורגית דה וינצ'י" יכולים להתרחש סיבוכים. (רצוי להתייעץ לפני הניתוח עם הרופא המנתח והמרדים). הסיבוכים הרפואיים כתוצאה מפרוצדורה כירורגית באמצעות "דה וינצ'י, אשר דווחו למנהל המזון והתרופות האמריקאי יחסית מעטים. ב-14 שנים של פעילות ה"דה וינצ'י" בוצעו 1,750,000 פרוצדורות כירורגיות 144 מטופלים נפטרו, (על כל 12,152 ניתוחים נפטר 1 מנותח) 1,391 מטופלים נפגעו במהלך הניתוח, ודווחו על יותר מ-8,000 תקלות במכשיר הרובוטי. מתוך 851 נשים שנותחו במחלקה גיניקולוגית ב"Taipei Medical University Hospital" (אנ') בטאיוואן באמצעות הרובוט "דה וינצ'י, 5.5% פיתחו סיבוכים, בחלקם הגדול מינוריים. פציעות הרובוט "דה וינצ'י" הנפוצים ביותר כוללים: פצעים במעי או בשלפוחית השתן נקב בשופכן נקבים או קרעים באיברים כוויות לאיברים דימום (איבוד דם) כל חיתוך, קרע, נקב, צריבה או פגיעה באיבר, במבנה או ברקמות, כולל, אך לא מוגבל: לאיברים חלולים (כגון: מעי, שלפוחית השתן), לאיברים מוצקים, כגון הטחול, הכליות, הלב, הריאות או הכבד, לשופכן, ולעצב. איבוד מחט, פיסת כלי, חלקיקים או כל חפץ אחר המשמש במהלך הניתוח בגוף המטופל (בשדה הניתוח) סיבוכי הרדמה (חלק מסיבוכי הרדמה: התקף לב, שבץ, קריש דם עמוק, עורק ריאות חסום, דלקת ריאות (זיהום ריאות חמור), פציעה שיניים, פגיעה בחוט הווקאלי ומוות) , דימום דלקת בדרכי השתן עצירה במתן שתן בחילות, הקאות (ניתוחי מעי) חסימת מעיים התקף לב דלקת ריאות התפוצצות של הפצע באתר החתך (Bursting of the wound at the incision site) פגיעה באיברים סמוכים ניקוז של כמות גדולה מפצע הניתוח, או ניקוז שנמשך תקופה ארוכה של זמן זיהום, הצטברות דם מחוץ לכלי הדם, הצטברות נוזלים, מורסה בבטן, באגן או בחזה התמוטטות ושחרור של סיבי שריר לתוך זרם הדם אשר יכול לגרום נזק לכליות זיהום בצלקת זיהום מורסתי מוגבל בקע (bulging של איבר או רקמת שומן) באתר החתך אי-ספיקת כליות קושי בהליכה שיתוק (שטף דם גדול או מינורי) מוות "מערכת כירורגית דה וינצ'י" "מערכת כירורגית דה וינצ'י" "מערכת כירורגית דה וינצ'י" – מבט אל הכירורג שמפעיל את הרובוט "מערכת כירורגית דה וינצ'י" "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בזמן הדרכה על "בובה" "מערכת כירורגית דה וינצ'י" "מערכת כירורגית דה וינצ'י" (הכירורג מפעיל המערכת – מימין) כירורגיה רובוטית קינבו 900 מדיה וקבצים בנושא מערכת כירורגית דה וינצ'י בוויקישיתוף אתר האינטרנט הרשמי של מערכת כירורגית דה וינצ'י (באנגלית) ד"ר איתי גל, תופתעו: ניתוח באמצעות רובוט באמת יעיל יותר?, באתר ynet, 1 במאי 2014 רוני לינדר-גנץ, הרובוט הרפואי שמבצע ניתוחים כירורגיים מסעיר את המערכת, באתר TheMarker‏, 3 באוגוסט 2012 מערכת כירורגית דה וינצ'י, סרטון באתר יוטיוב מערכת כירורגית דה וינצ'י, סרטון באתר יוטיוב מערכת כירורגית דה וינצ'י, בביצוע ניתוח רובוט על ידי ג'ק בניאל, סרטון באתר יוטיוב מערכת כירורגית דה וינצ'י, סרטון באתר יוטיוב "Intuitive Surgical" היא חברה אמריקאית המפתחת, מייצרת ומשווקת מוצרים רובוטיים שנועדו לשפר את התוצאות הקליניות של חולים באמצעות ניתוח פולשני מינימלי, בעיקר עם מערכת כירורגית דה וינצ'י "מערכת כירורגית דה וינצ'י" Prepping Robots to Perform Surgery". New York Times. 4 May 2008. Retrieved 17 March 2013. "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - עבר, הווה, עתיד Company – Past Present Future". Intuitive Surgical. Retrieved 14 January 2015. "מערכת כירורגית דה וינצ'י" web.archive.org "מערכת כירורגית רובוטית דה וינצ'י" "Robots as surgical enablers". MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March 2013. ניתוחים בגישה רובוטית - המילה האחרונה בעולם הכירורגיה - פרופ' עופר יוספוביץ oy-urology.co.il/images/media/menta2.pdf "מערכת כירורגית דה וינצ'י" technologyreview.com/s/418141/the-slow-rise-of-the-robot-surgeon רוני לינדר-גנץ, הרובוט הרפואי שמבצע ניתוחים כירורגיים מסעיר את המערכת, באתר TheMarker‏, 3 באוגוסט 2012 כירורגיה רובוטית - פרופ' עופר יוספוביץ oy-urology.co.il/robotic-surgery הניתוח הרובוטי הראשון ברמב"ם המרכז הרפואי רמב"ם הצטרף לבתי החולים המתקדמים בעולם שמבצעים ניתוחים באמצעות רובוט הניתוחים "דה וינצ'י" פורטל הכרמל, 24 בדצמבר 2010 "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בבית החולים "Sinai Hospital" בבלטימור lifebridgehealth.org/Sinai/DaVinciSurgicalSystem4 סרטן הערמונית - הפתרון הרובוטי (זאפ דוקטורס, ד"ר עופר יוספוביץ, 30 באוגוסט 2012) "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בGarfield Medical Center garfieldmedicalcenter.com/Clinical-Services/da-Vinci-Surgical-System "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - יתרונות המערכת winthrop.org/davinci-robotic-surgery-surgical-system "מערכת כירורגית דה וינצ'י" archive.org "מערכת כירורגית דה וינצ'י" drugwatch.com/davinci-surgery הכירו את "דה וינצ'י", הרובוט-מנתח שכובש את ישראל, באתר וואלה, 22 ביוני 2016 "מערכת כירורגית דה וינצ'י" כירורגיה חדשנית:כריתה רובוטית של הערמונית באמצעות הרובוט "דה וינצ'י" ד"ר דייוויד ב. סמאדי ביצע יותר מ-7,000 ניתוחים רובוטים יו'ר אורולוגיה ומנהל כירורגיה רובוטית בבית החולים לנוקס היל "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת הערמונית roboticoncology.com/da-vinci-robotic-prostatectomy "מערכת כירורגית דה וינצ'י" Tobias-Machado, M; Mitre, A. I; Rubinstein, M; Da Costa, E. F; Hidaka, A. K (2016). "Robotic-assisted radical prostatectomy learning curve for experienced laparoscopic surgeons: does it really exist?". International Brazilian Journal of Urology. 42 (1): 83–89. doi:10.1590/S1677-5538.IBJU.2014.0485. PMC 4811230 Freely accessible. PMID 27136471. "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ל"Pyeloplasty" davincisurgery.com/da-vinci-urology/da_vinci_pyeloplasty "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי כריתת כליה חלקית davincisurgery.com/da-vinci-urology/da_vinci_partial_nephrectomy "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת כליה מלאה ormc.org/services/surgery/robotics/kidney "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי "donor nephrectomy" ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת בלוטת יותרת הכליה med.nyu.edu/robotic-surgery/physicians/procedures/z-procedures-guide/robotic-radical-adrenalectomy "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת כיס מרה davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-single-site-gallbladder-surgery "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בתיקוני בקע (הרניה) davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-hernia-surgery "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת לבלב davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-pancreatectomy-cancer.php "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ב"acid-reflux-surgery" davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-acid-reflux-surgery "מערכת כירורגית דה וינצ'י" לניתוחי "Heller myotomy" davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-heller-myotomy "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי כריתת טחול ncbi.nlm.nih.gov/pubmed "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתות מעי davincisurgery.com/da-vinci-colorectal "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכירורגיה של ניתוחים בריאטרים davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-bariatric-surgery "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכירורגית לב davincisurgery.com/da-vinci-cardiac "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכירורגית לב ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles "מערכת כירורגית דה וינצ'י" תיקון המסתם הצניפי (המסתם המיטרלי) davincisurgery.com/da-vinci-cardiac/mitral-valve-repair "מערכת כירורגית דה וינצ'י" לניתוחי "Internal mammary artery mobilization" ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22820566 "מערכת כירורגית דה וינצ'י" לניתוחי מעקפים בשריר הלב ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - כירורגית חזה במרכז הרפואי "אסף הרופא" "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי בקע סרעפתי sciencedirect.com/science/article/pii/S0976001615000678 "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - כריתת רחם well.blogs.nytimes.com/2013/02/25/questions-about-a-robotic-surgery "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי "Sacrohysteropexy" nyu.edu/robotic-surgery/physicians/procedures/z-procedures-guide/robotic-sacrohysteropexy "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי כריתת בלוטת התריס endocrineweb.com/conditions/thyroid/robotic-thyroidectomy "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ב"Spine_Surgery" researchgate.net/publication/262532328_Robotic_Systems_in_Spine_Surgery "מערכת כירורגית דה וינצ'י" דגם "Xi" intuitivesurgical.com/products/da-vinci-xi "מערכת כירורגית דה וינצ'י" מודל "X" cirugiaroboticasanrafael.com/robot-da-vinci-x-prostatectomia-radical "מערכת כירורגית דה וינצ'י" סיבוכים בזמן הניתוח ולאחר הניתוח davincisurgery.com/safety "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ohiotiger.com/da-vinci-robotic-surgery "מערכת כירורגית דה וינצ'י" well.blogs.nytimes.com/2013/09/09/new-concerns-on-robotic-surgeries "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4838256 "מערכת כירורגית דה וינצ'י" סיבוכים רפואיים drugwatch.com/davinci-surgery/complications "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - סיבוכים ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5206835 "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - סיבוכים drugdangers.com/da-vinci/robot-lawsuit "מערכת כירורגית דה וינצ'י" סיבוכים רפואיים youhavealawyer.com/robot-surgery/da-vinci-complications "דה וינצ'י" רובוט - סיבוכים nbalawfirm.com/library/da-vinci-at-center-of-lawsuits-over-surgical-complications