שרגא שובל

שרגא שובל (נולד ב-19 באוקטובר 1958) הוא פרופסור ישראלי במחלקה להנדסת תעשייה וניהול ודיקן הפקולטה להנדסה באוניברסיטת אריאל. שרגא שובל נולד ברמת גן. למד בתיכון "אהל שם" וקיבל B.Sc.‏ (1985) ו-M.sc.‏ (1987) בהנדסת מכונות מהטכניון, המכון הטכנולוגי הישראלי. תואר M.Sc. עבודת גמר: שילוב של מחרטת CNC ורובוט בתא ייצור גמיש. יועץ: פרופ. אהוד לנץ. בין השנים 1987–1990 עבד כמדען בארגון המחקר המדעי והתעשייתי של חבר העמים (CSIRO) - חטיבת טכנולוגיות ייצור בסידני, אוסטרליה, בפיתוח מערכת רובוטית לעיבוד אבני חן צבעוניות. הוא השלים את הדוקטורט שלו באוניברסיטת מישיגן, אן ארבור, במחלקה להנדסת מכונות ומכניקה שימושית ב-1994. כותרת הדוקטורט שלו. עבודת גמר: שילוב של סוכנים חכמים במערכת סיוע לנסיעות אדפטיבית לעיוורים. יועצים: פרופ. יורם קורן ופרופ. יוהאן בורנשטיין. ה-NavBelt, מכשיר ניווט לעיוורים ולקויי ראייה בטכנולוגיית רובוטיקה ניידת, שפותח על סמך תזה זו, הוא אחד העזרים הרובוטיים הראשונים לעיוורים. ה-Navbelt הובילה לפיתוח ה-GuideCane, שזכה בהמצאת הרובוטיקה הטובה ביותר על ידי מגזין Discover בשנת 1998. שובל חזר לישראל ב-1994 לאחר שסיים את הדוקטורט שלו לפוסט-דוקטורט בפקולטה להנדסת מכונות בטכניון, ועד שנת 2000 היה עמית מחקר וראש המעבדה לרובוטיקה וייצור ממוחשב בפקולטה להנדסת תעשייה וניהול בטכניון. בין השנים 1996–1997 עבד כיועץ עבור תאגיד קרייזלר בפיתוח של אחד מכלי רכב הנוסעים הבלתי מאוישים הראשונים עבור מתקן מבחן עמידות האוטומטי (ADR) שלהם במגרש ההוכחות של קרייזלר בצ'לסי, מישיגן. בשנת 1998 הצטרף למחלקה להנדסת תעשייה וניהול באוניברסיטת אריאל (אז המכללה ליהודה ושומרון), תחילה כמרצה נלווה ובשנת 2000 כמרצה בכיר. בשנת 2001 תכנן והקים את מעבדת הרובוטיקה הראשונה באוניברסיטת אריאל. במסגרת זו הוא יזם את פעילות המחקר הראשונה בישראל שהשתמשה בטכנולוגיית רובוטיקה כמענה נגד טרור בסביבות מנהרות. כיהן כיו"ר המחלקה להנדסת תעשייה וניהול בין השנים 2000–2007, ו-2009-2015. הוא הפך לפרופסור חבר ב-2005 ובשבתון שלו (2007–2008) עבד במכון ההגנה והמערכות (DASI) באוניברסיטת דרום אוסטרליה. מ-2015 עד 2016 הוא היה בשבתון באוסטרליה באוניברסיטת ניו סאות' ויילס, וכשחזר ב-2016, נבחר כדיקן הפקולטה להנדסה באוניברסיטת אריאל. בשנת 2018 הוא קודם לפרופסור מן המניין באוניברסיטת אריאל. מערכות ניידות אוטונומיות ייצור משולב במחשב הנדסת מערכות פרופ. שובל חיבר יותר מ-200 פרסומים מדעיים, כולל ספר לימוד, "ייצור משולב במחשב" (בעברית), שיצא לאור על ידי האוניברסיטה הפתוחה בישראל (2012). שובל רשם גם פטנט על "רובוט נייד עם מסלול כפול לתנועה בשטח קשה". Shoval S., Borenstein J., Koren Y.: “The Navbelt - A Computerized Travel Aid for the Blind based on Mobile Robotics Technology”, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 45, No. 11, November 1998, pp. 1376–1386. Rimon E., Shoval S., Shapiro A., “Design of a Spider Robot for Motion with Quasistatic Force Constraints”, Journal of Autonomous Robots, 10, 2001, pp. 279–296. Shoval S., Sinriech D., “Analysis of LandMark Configuration for Absolute Positioning of Autonomous Vehicles”, The Journal of Manufacturing systems, 20(1) 2001, pp. 44–54. Shoval S., Ulrich I., Borenstein J., “Computerized Obstacle Avoidance for the Blind and Visually Impaired”, IEEE Journal of Robotics and Automation, March 2003 special issue on Robots in the Service of the Disabled. Vol. 9 No. 1, pp. 9–20. Shraga Shoval and Amir Shapiro, "Dual Tracked Mobile Robot for Motion in Challenging Terrains", Journal of Field Robotics 28(5):769-791 Sep 2011. Capua A, Shapiro A, Shoval S, “SpiderBot: a cable-suspended walking robot”, Mechanism and Machine Theory 82:56-70, Dec 2014. Waizman G, Shoval S, Benenson I, “Micro-Simulation Model for Assessing the Risk of Vehicle–Pedestrian Road Accidents”, Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations 19(1):63-77 02 Jan 2015. Shoval S., Efatmaneshnik M., Ryan M. J., “Assembly sequence planning for processes with heterogeneous reliabilities”, International Journal of Production Research (IJPR), International Journal of Production Research, Vol. 55 (10), Pages 2806-2828, 2017. Hacohen S., Shoval S., Shvalb N., “Dynamic Model for Pedestrian Crossing in Congested Traffic Based on Probabilistic Navigation Function", Transportation Research Part C, 86, pages 78–96, 2018. Gennady Waizman, Shraga Shoval, Itzhak Benenson, “Traffic Accident Risk Assessment with Dynamic Microsimulation Model Using Range-Range Rate Graphs”, Accident Analysis & Prevention, Volume 119, October 2018, Pages 248-262. Mark Frenkel, Leonid Dombrovsky, Victor Multanen, Viktor Danchuk, Irina Legchenkova, Shraga Shoval, Yelena Bormashenko, Bernard P. Binks, Edward Bormashenko, “Self-Propulsion of Water-Supported Liquid Marbles Filled with Sulfuric Acid”, The Journal of Physical Chemistry Part B, 7936–7942, July 2018. Liron Yedidsion, Michael Hassoun, Shraga Shoval, Eran Simhon, “The Single Line Moving Target Traveling Salesman Problem with Release Times”, Annals of Operations Research, October 2019, pp 1-10. Shraga Shoval, Yonit Baron, “Probabilistic Model for a Volleyball Team Formation with Rotations Modeled by Markov Chains”, International Journal of Operational Research Society, March 2020. Pritam Kumar Roy, Edward Bormashenko, Mark Frenkel, Irina Legchenkova, Shraga Shoval, “Magnetic Field Induced Motion of Water Droplets and Bubbles on Lubricant Coated Surface”, Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects, March 2020. Roy, Pritam; Frenkel, Mark; Legchenkova, Irina; Shoval, Shraga; Binks, Bernard; Bormashenko, Edward, "Liquid Marble-Induced Dewetting", The Journal of Physical Chemistry Part C, 124, 9345-9349, April 2020. Pritam Kumar Roy,; Bernard P Binks,; Irina Legchenkova; Syuji Fujii,; Shraga Shoval, Edward Bormashenko, “Manufacture and Properties of Composite Liquid Marbles”, Journal of Colloid and Interface Science, Vol. 575, pp. 35-41, April 2020. Roy, Pritam; Binks, Bernard; Fujii, Syuji; Shoval, Shraga; Bormashenko, Edward, “Composite Liquid Marbles as a Macroscopic Model System Representing Shedding of Enveloped Viruses", The Journal of Physical Chemistry Letters, May 2020,pp. 4279-4285. S Hacohen, S Shoval, N Shvalb, “The paradox of pedestrian's risk aversion”, Accident Analysis & Prevention, Vol. 142,2019. M. Efatmaneshnik, S. Shoval, and K. Joiner, "System Test Architecture Evaluation: A Probabilistic Modeling Approach" IEEE Systems Journal, March, 2019. Mahmoud Efatmaneshnik and Shraga Shoval, “Managing Complexity of Assembly with Modularity: A Cost and Benefit Analysis”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, April 2019. Pritam Kumar Roya, Shraga Shoval, Mirit Sharabi, Edward Bormashenko, “Soft Lithography with Liquid Marbles”, Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects, Vol. 607, December 2020, (I.F. 3.131). Edward Bormashenko *, Pritam Kumar Roy, Shraga Shoval, Irina Legchenkova, “Interfacial Crystallization within Liquid Marbles”, " Condensed Matters, 5(4), 2020, (I.F. 3.176). Cohen, Yuval; Shoval, Shraga; Faccio, Maurizio; Minto, Riccardo "Deploying Cobots in Collaborative Systems: Major Considerations and Productivity Analysis", International Journal of Production Research (IJPR), December 2020. Shurin, A., Davidovitch, N. & Shoval, S. (2020). The Role of the Capstone Project in Engineering Education in the Age of Industry 4.0 - A Case Study. The European Educational Researcher, 4(1), 63 - 84. Roy, Pritam; Legchenkova, Irina; Shoval, Shraga; Bormashenko, Edward, "Interfacial Crystallization within Janus Saline Marbles", The Journal of Physical Chemistry Part C, 125(2). 1414-1420, December 2020. Pritam Kumar Roy, Irina Legchenkova, Shraga Shoval, Leonid A. Dombrovsky, Edward Bormashenko, “Osmotic Evolution of Composite Liquid Marbles”, Journal of Colloid & Interface Science, 592, 167-173, February 2021. Abhishek Sharma, Shraga Shoval, Abhinav Sharma, Jitendra Kumar Pandey, “Path planning for multiple targets interception by the swarm of UAVs based on Swarm Intelligence (SI) algorithms: A Review”, IETE Technical Review,1-23, February 2021. Yotam Sahar, Oren Musicant, Tomer Elbaum, Michael Wagner, Tehila Hirsh, Shraga Shoval, “Grip Force on Steering Wheel as a Measure of Stress”, Frontiers Psychology, 12, 1036, March 2021. Efatmaneshnik Mahmoud, Shoval Shraga "Markovian Modelling of Process Scheduling for Reduced Cost of Rework and Scrap", accepted to International Journal of Production Research (IJPR), November 2021. Edward Bormashenko, Irina Legchenkova, Mark Frenkel, Nir Shvalb, Shraga Shoval, “Informational Measure of Symmetry vs. Voronoi Entropy and Continuous Measure of Entropy of the Penrose Tiling. Part II of the Voronoi Entropy vs. Continuous Measure of Symmetry of the Penrose Tiling”, accepted for publication at Symmetry, November 2021.. מדיה וקבצים בנושא שרגא שובל בוויקישיתוף CV, University of Ariel, יוני 2019 {{citation}}: (עזרה) NavBelt and the Guide-Cane (obstacle-avoidance systems for the blind and visually impaired), IEEE, 2003, doi:10.1109/MRA.2003.1191706 1998 Discover Awards, 1998 Robot Driver for Guidance of Automatic Durability Road (ADR) Test Vehicles (PDF), IEEE, 1998 Robotic and industrial manufacturing laboratory, Ariel University Robotic Spider Will Save Lives, IsraCast, 2004 He Initiated a Solution for the Tunnels. The Response: It's Unnecessary, Due to the Disengagement, Arutz7 (in Hebrew), 2014 Forensic Project to Fight Terrorism, The Australian, 2008 Engineering Faculty, Ariel University (in Hebrew) Computer Integrated Manufacturing, Part1, Open University of Israel (in Hebrew) Computer Integrated Manufacturing, Part2, Open University of Israel (in Hebrew) Dual tracked mobile robot for motion in rough terrain, Google Patents