נחתת חכמה לחקר הירח

נחתת חכמה לחקר הירח (SLIM) היא משימה לחקר הירח של הסוכנות היפנית לחקר החלל (JAXA). בשנת 2017 התוכנית הייתה שהנחתת תשוגר בשנת 2021, אך הדבר נדחה ל-2023 בגלל עיכובים במשימת הדמיה וספקטרוסקופיה של רנטגן (XRISM). ב-6 בספטמבר 2023 בשעה 23:42 UTC (7 בספטמבר 08:42 שעון יפן), שוגרה משימת XRISM בהצלחה. SLIM נפרדה מ-XRISM מאוחר יותר באותו יום. ב-1 באוקטובר 2023 הנחתת ביצעה את תמרון המעבר הירחי. הנחתת נכנסה למסלול הירח ב-25 בדצמבר 2023 ונחתה ב-19 בינואר 2024 בשעה 15:20 UTC, ובכך הפכה יפן למדינה החמישית שמבצעת נחיתה על הירח. כמשימת הירח הראשונה של יפן, SLIM נועדה להדגים נחיתת ירח מדויקת. במהלך הירידה זיהתה הגשושית מכתשי ירח על ידי יישום טכנולוגיה ממערכות זיהוי פנים, וקבעה את מיקומה תוך שימוש בנתוני תצפית שנאספו על ידי המקפת סלן (Kaguya). הנחתת כיוונה לנחיתה רכה בטווח דיוק של 100 מטר. לשם השוואה, הדיוק של מודול הירח אפולו 11 משנת 1969 היה אליפסת נחיתה באורך של 20 ק"מ וברוחב של 5 ק"מ. לדברי יושיפומי אינטני, סמנכ"ל המכון למדעי החלל והאסטרונאוטיקה (ISAS), הצלחה בנחיתה מדויקת במיוחד תוביל לאיכות מוגברת של חקר החלל. העלות הצפויה לפיתוח פרויקט זה היא 18 מיליארד ין, או 121.5 מיליון דולר. תוכנית המשימה שלימים נודעה בשם SLIM הייתה קיימת בשנת 2005, בתור Small Lunar Landing Experiment Satellite. ב-27 בדצמבר 2013, ISAS קראה להציע הצעות עבור "בחירה באופן תחרותי של משימה הממוקדת בגודל בינוני ", ו-SLIM הייתה בין שבע ההצעות שהוגשו. ביוני 2014, SLIM עברה את הבחירה לחצי הגמר יחד עם משימת ההדגמה של הטכנולוגיה DESTINY+, ובסופו של דבר נבחרה SLIM בפברואר 2015. באפריל 2016, SLIM קיבלה מעמד של פרויקט בתוך JAXA, ובמאי של אותה שנה קיבלה מיצובישי אלקטריק (MELCO) את החוזה לבניית החללית. SLIM לא הייתה נחתת הירח היפנית הראשונה שנבנתה לפעולה על פני הירח; ב-27 במאי 2016 נאס"א הודיעה כי הנחתת OMOTENASHI (טכנולוגיות חקר ירח יוצאות מהכלל שהודגמו על ידי Nano Semi-Hard Impactor) שפותחה במשותף על ידי JAXA ואוניברסיטת טוקיו בתצורת קיובסאט אמורה להיות משוגרת כמטען משני על מערכת שיגור החלל (SLS) ארטמיס 1. OMOTENASHI נועדה לפרוס נחתת ירח קטנה במשקל 1 ק"ג; עם זאת, ב-21 בנובמבר 2022, הודיעה JAXA שהניסיונות לתקשר עם החללית פסקו, משום שהתאים הסולאריים לא הצליחו לייצר חשמל מפני שהם פונים הרחק מהשמש, והם לא יפנו שוב לכיוון השמש עד מרץ 2023. בשנת 2017, בגלל קשיי מימון שנבעו מעלות הפיתוח של XARM (XRISM), התחלפה ההשקה של SLIM מטיסת אפסילון ייעודית לטיסת שיתוף H-IIA, כאשר החיסכון בעלויות שיתקבל יועבר לפיתוח לוויינים אחרים שנמצאים בפיגור בלוח הזמנים עקב XRISM. Lunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1) הוא רובר שינוע באמצעות מנגנון דילוג. לרובר יש ציוד לתקשורת ישירה לכדור הארץ, מצלמות בספקטרום הנראה בזווית רחבה, ציוד חשמלי קטן ואנטנות פס UHF שנלקחו מ־MINERVA ו־OMOTENASHI. מטען ייעודי למחקר מדעי: מד חום מוניטור קרינה מד שיפוע רכב טיול ירחי 2 (LEV-2) או SORA-Q (SO'), הוא רובר זעיר שפותח על ידי JAXA בשיתוף פעולה עם Tomy, Sony Group ואוניברסיטת דושישה, שהותקן על SLIM. משקלו של הרובר הוא 250 גרם, גודלו כגודל כדור-בסיס והוא מצויד בשתי מצלמות קטנות. LEV-2 יכול לשנות את צורתו כדי לזחול על פני הירח במשך כשעתיים. זהו הרובר השני מסוגו שמנסה לפעול על פני הירח, הראשון היה במשימת Hakuto-R 1, שהתרסק יחד עם הנחתת לפני שניתן היה לפרוס אותה. SLIM שוגרה בהצלחה יחד עם טלסקופ החלל להדמיית רנטגן וספקטרוסקופיה (XRISM) ב-6 בספטמבר 2023 בשעה 23:42 UTC (7 בספטמבר 08:42 שעון יפן). תוכננה לנחות ליד מכתש שיולי (25.2°E ,13.3°S) במסלול גבול יציבות חלש (אנ'). SLIM נכנס למסלול הירח ב-25 בדצמבר שעון יפן. נחתת הירח, שכונתה צלף ירח בשל יכולתה לנחות באליפסת נחיתה מדויקת של עד 100 מטרים (330 רגל), נגעה בירח ב-19 בינואר 2024 בשעה 15:20 UTC, בים הצוף, דרומית למכתש תיאופילוס. יפן הפכה בכך לאומה החמישית שהצליחה להנחית חללית מבצעית על הירח, אחרי ברית המועצות, ארצות הברית, סין והודו. אף על פי ש-SLIM נחתה בהצלחה, הנחתת סבלה מבעיה טכנית בפאנלים הסולאריים שלה, שפנו לכוון ההפוך מהשמש בתחילת יום הירח, ולכן לא הצליחו לייצר מספיק כוח. הנחתת הייתה מסוגלת לפעול על סוללה פנימית לפרק זמן קצר, אך הושבתה ידנית ב-19 בינואר 2024 בשעה 17:57 UTC (20 בינואר 02:57 שעון יפן) כדי למנוע פריקת יתר של הסוללה. מפעילי המשימה מקווים שהנחתת תתעורר לאחר מספר ימים כאשר אור השמש יפגע בפאנלים הסולאריים . שני הרוברים LEV-1 ו-LEV-2, שנפרסו בזמן שהנחתת ריחפה רגע לפני שנחתה, פועלים כמתוכנן, כאשר LEV-1 מתקשר באופן עצמאי לתחנות הקרקע. סוכנות החלל היפנית היטן צ'אנדריאן 3 מדיה וקבצים בנושא נחתת חכמה לחקר הירח בוויקישיתוף אתר האינטרנט הרשמי של נחתת חכמה לחקר הירח (ביפנית) אתר האינטרנט הרשמי של נחתת חכמה לחקר הירח (באנגלית) דף פרויקט JAXA, SLIM ISAS/JAXA, דף המשימה SLIM נחתת חכמה לחקר הירח, ברשת החברתית אקס (טוויטר) Jun Hongo, Japan Plans Unmanned Moon Landing, The Wall Street Journal, ‏12 בנובמבר 2015 "Missions of Opportunity (MO) in Development – X-Ray Imaging and Spectroscopy Mission (XRISM)". GSFC. NASA. ארכיון מ-6 בספטמבר 2021. נבדק ב-6 בספטמבר 2021. {{cite web}}: (עזרה). Shijone, Japan’s lunar lander reaches the moon but is rapidly losing power, space agency says, ‏20 בינואר 2024 Hongo, Jun (12 בנובמבר 2015). "Japan Plans Unmanned Moon Landing". The Wall Street Journal. ארכיון מ-3 במרץ 2018. נבדק ב-2016-06-22. {{cite news}}: (עזרה)Hongo, Jun (12 November 2015). . "Small lunar-lander "SLIM" for the pinpoint landing technology demonstration" (PDF). 9 ביוני 2015. אורכב מ-המקור (PDF) ב-28 במרץ 2017. נבדק ב-2015-06-23. {{cite web}}: (עזרה). "[PPS26-10] Introduction of SLIM, a small and pinpoint lunar lander". 2014-04-30. ארכיון מ-11 באפריל 2023. נבדק ב-2016-06-22. {{cite web}}: (עזרה). "ＪＡＸＡはどのような構想を描いているのか…スリム計画を関係者に聞く". The Sankei Shimbun (ביפנית). 11 במאי 2016. ארכיון מ-4 בנובמבר 2018. נבדק ב-2015-06-05. {{cite news}}: (עזרה). "日本初の月面着陸機、今年から開発スタート 「世界に先駆け高精度技術目指す」". The Sankei Shimbun (ביפנית). 1 בינואר 2016. ארכיון מ-30 ביוני 2019. נבדק ב-2016-02-03. {{cite news}}: (עזרה). Hashimoto, Tatsuaki (30 בנובמבר 2005). "小型月着陸実験衛星" (PDF) (ביפנית). אורכב מ-המקור (PDF) ב-5 במרץ 2016. נבדק ב-2016-06-22. {{cite web}}: (עזרה). "深宇宙探査技術実証機 DESTINY+" (PDF) (ביפנית). 7 בינואר 2016. ארכיון (PDF) מ-28 בינואר 2022. נבדק ב-2016-06-23. {{cite web}}: (עזרה). "ISASニュース 2016.5 No.422" (PDF) (ביפנית). Institute of Space and Astronautical Science. 27 במאי 2016. ארכיון (PDF) מ-11 באפריל 2023. נבדק ב-2016-06-23. {{cite web}}: (עזרה). "Japanese lunar lander to be built by Mitsubishi Electric". Nikkei Asian Review. 18 במאי 2016. ארכיון מ-10 באפריל 2023. נבדק ב-2016-06-22. {{cite news}}: (עזרה). "小型衛星を月へ打ち上げ ＪＡＸＡ・東大、着陸にも挑戦 18年に２基". The Nikkei (ביפנית). 28 במאי 2016. ארכיון מ-10 באפריל 2023. נבדק ב-2016-06-23. {{cite news}}: (עזרה). "小型ロケット「イプシロン」、政府が19年度の打ち上げ１機中止". The Nikkei (ביפנית). 27 באוגוסט 2017. ארכיון מ-11 באפריל 2023. נבדק ב-2017-10-04. {{cite news}}: (עזרה). "小型プローブ LEV (Lunar Excursion Vehicle)" (PDF). ארכיון (PDF) מ-24 בספטמבר 2023. נבדק ב-2023-08-26. {{cite news}}: (עזרה). Hirano, Daichi (7 באוקטובר 2022). "Palm-Sized Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)". JAXA. ארכיון מ-3 באוקטובר 2022. נבדק ב-22 באוקטובר 2022. {{cite web}}: (עזרה). "Palm-Sized Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)". ארכיון מ-3 באוקטובר 2022. נבדק ב-2023-08-26. {{cite news}}: (עזרה). Rabie, Passant (12 בדצמבר 2022). "SpaceX Launches Moon-Bound Private Japanese Lander Following Delays". Gizmodo. ארכיון מ-15 בדצמבר 2022. נבדק ב-15 בדצמבר 2022. {{cite web}}: (עזרה). "ispace、2022年末頃の打ち上げに向け、フライトモデル組み立ての最終工程に着手 Hakuto-Rのミッション1と2の進捗報告を実施". ispace (באנגלית). ארכיון מ-27 ביוני 2023. נבדק ב-2023-04-29. {{cite web}}: (עזרה). "SLIM Project 概要説明資料" (PDF) (ביפנית). JAXA Institute of Space and Astronautical Science. 25 באוגוסט 2023. ארכיון (PDF) מ-25 באוגוסט 2023. נבדק ב-25 באוגוסט 2023. {{cite web}}: (עזרה). "JAXA | Smart Lander for Investigating Moon (SLIM) lunar orbit insertion". JAXA | Japan Aerospace Exploration Agency (באנגלית). ארכיון מ-26 בדצמבר 2023. נבדק ב-2023-12-26. {{cite web}}: (עזרה). "Japans SLIM mission aims for historic lunar landing 2023" (באנגלית). 2024-01-20. ארכיון מ-19 בינואר 2024. נבדק ב-2024-01-19. {{cite web}}: (עזרה). "15h00-16h00 GMT". 19 January 2024. CNN International.. "Japan counts down to 'Moon Sniper' landing on lunar surface". Al Jazeera. 19 בינואר 2024. ארכיון מ-19 בינואר 2024. נבדק ב-19 בינואר 2024. {{cite news}}: (עזרה). "According to the telemetry data, SLIM's solar cells are facing west. So if sunlight begins to shine on the lunar surface from the west, there is a possibility of generating power, and we are preparing for recovery. #SLIM can operate with power only from the solar cells. #JAXA". X (Formerly Twitter).. Sample, Ian; editor, Ian Sample Science (2024-01-19). "Japan's Slim spacecraft lands on moon but struggles to generate power". The Guardian (באנגלית בריטית). ISSN 0261-3077. נבדק ב-2024-01-23. {{cite news}}: |last2= has generic name (עזרה) Sample, Ian (2024-01-19). "Japan's SLIM spacecraft lands on moon but struggles to generate power". The Guardian (באנגלית בריטית). ISSN 0261-3077. ארכיון מ-19 בינואר 2024. נבדק ב-2024-01-20. {{cite news}}: (עזרה)Sample, Ian (19 January 2024). .