Da Vinci kirurgiline robotsüsteem

Robotabiline kirurgiline süsteem "da Vinci" (inglise keeles Da Vinci Surgical System) on seade kirurgiliste operatsioonide jaoks. Robotitootja on USA ettevõte Intuitive Surgical. Robotit kasutatakse paljudes kliinikutes üle kogu maailma. Robotil on kaks plokki: esimene on mõeldud kirurg-operaatorile ja teine - neljakäeline robotkäsi - on täitev seade.Robotit kasutatakse enamasti südameklapi parandamiseks ja günekoloogilisteks kirurgilisteks protseduurideks [1] Roboti üks "käsi" hoiab käes videokaamerat, mis edastab pilti opereeritavast piirkonnast, teised kaks reprodutseerivad reaalajas kirurgi teostatud liigutusi ning neljas "käsi" teostab kirurgi abi funktsiooni. Aparaadi kaal on 500 kg. Kirurg istub puldi taga, mis võimaldab opereeritavat piirkonda näha suurendusega 3D-s [2], mitmekordse suurusega ja kasutab instrumentide juhtimiseks spetsiaalseid juhtnuppe. Robotkirurgia hakkas arenema 1980. aastatel. Üks esimesi automaatseid seadmeid oli da Vinci. Töötav prototüüp töötati välja 1980. lõpus USA armeega sõlmitud lepingu osana. 2015. aastaks ehitati üle 3000 sellise seadme. Da Vinci süsteemi maksumus on 2 miljonit dollarit. 2014. aasta juuli seisuga oli USA kliinikutes 2163 da Vinci süsteemi. 2012. aastal oli da Vinci süsteemi abil tehtud peamiselt hüsterektoomia ja müomektoomia operatsioonide koguarv umbes 200 tuhat. Aastatel 2019–2020 on üle kogu maailma paigaldatud 4986 robotit - Ameerika Ühendriikides 2770, Euroopas 719, Aasias 561 ja mujal maailmas 221. [3] Eestis 2020. aasta seisuga sellist robotit kahjuks veel ei ole. Toidu- ja ravimiamet ( The Food and Drug Administration ehk FDA) väljastas loa da Vinci kirurgilisele süsteemile 2000. aastal. Nii täiskasvanute kui ka laste jaoks uroloogiliste kirurgiliste protseduuride, üldiste laparoskoopiliste kirurgiliste protseduuride, günekoloogiliste laparoskoopiliste kirurgiliste protseduuride, üldiste mitte- kardiovaskulaarsete torakoskoopiliste kirurgiliste protseduuride ja torakoskoopiliselt abistatud kardiotoomia protseduuride jaoks. FDA väljastas loa ka da Vinci süsteemi jaoks, mida kasutatakse täiendava mediastinotoomiana, et teha südame revaskularisatsiooni ajal pärgarteri anastomoost. Hüsterektoomia ja müomektoomia Mastektoomia Maovähendus Kopsu lobektoomia Ovariektoomia Alloplastika Kusepõie eemaldamine Aju lobotoomia On võimalik teostada rohkem kui 22 erinevat operatsiooni. Robotkirurgia kriitikud väidavad, et kasutajatel on antud robotit raske selgeks õppida ning see pole osutunud efektiivseks traditsioonilises laparoskoopilises kirurgias. [4] Da Vinci süsteem kasutab patenteeritud tarkvara, mida arstid ei saa muuta, piirates sellega operatsioonisüsteemi muutmise vabadust. [5] Lisaks teevad 2 miljoni dollari suurused kulud paljudele asutustele roboti kättesaamatuks. [6] Süsteemi tootjat Intuitive Surgicali kritiseeriti FDA lühikese heakskiidu tõttu protsessis, mida nimetatakse "turu-eelseks teavitamiseks", mis väidab, et toode sarnaneb juba heakskiidetud toodetega. Intuitiivselt on süüdistatud ka ebapiisava koolituse pakkumises. Tervishoiuteenuse osutajate julgustamises vähendatakse järelevalvet vajavate protseduuride arvu, enne kui arstil lubatakse süsteemi järelevalveta kasutada. [7] Samuti on vähenenud patsientide vigastused, mida põhjustasid süsteemi kasutatavate kirurgiliste näpunäidete sobimatutest osadest eraldunud hulkuvad elektrivoolud. Intuitiivsed vastulaused väidavad, et sama tüüpi hulkuvad voolud võivad ilmneda ka mitte-robot-laparoskoopiliste protseduuride korral. [8] Ajakirjas Journal of the American Medical Association avaldatud uuringust selgus, et robootiliselt teostatud hüsterektoomia korral ei ole kõrvaltoimed ja verekaotus parem kui traditsioonilise kirurgia korral, hoolimata süsteemi oluliselt suuremast maksumusest. [9][10] Alates 2013. aastast uurib FDA da Vinci robotiga seotud probleeme, sealhulgas seadmete kasutamist operatsioonides, millega kaasnesid surmajuhtumid, algatatud on ka mitu kohtuasja, mis on hetkel veel lahenditeta. [11] [1] "Robots as surgical enablers". MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March 2013. [2] "Prepping Robots to Perform Surgery". The New York Times. 4 May 2008. Retrieved 17 March 2013. [3] Babbage Science and technology (18 January 2012). "Surgical robots: The kindness of strangers". The Economist. Retrieved 21 February 2013. [4] "da Vinci Products FAQ". Intuitive Surgical. Retrieved 6 September 2019. [5] "The Slow Rise of the Robot Surgeon". MIT Technology Review. 24 March 2010. Retrieved 23 March 2013. [6] "da Vinci Robot Allegedly Marketed to Less-Skilled Doctors". LawyersandSettlements.com. 23 April 2013. Retrieved 24 April 2013. [7] "How the da Vinci Si Works". NYU Langone Health [8] "Salesmen in the Surgical Suite". The New York Times. 25 March 2013. Retrieved 24 April 2013. [9] "Patients Scarred After Robotic Surgery". CNBC. 19 April 2013. Retrieved 24 April 2013. [10] "Questions About Robotic Hysterectomy". The New York Times. 25 February 2013. Retrieved 24 April 2013. [11] Wright, Jason (20 February 2013). "Robotically Assisted vs Laparoscopic Hysterectomy Among Women With Benign Gynecologic Disease". The Journal of the American Medical Association. 309 (7): 689–98. doi:10.1001/jama.2013.186. PMID 23423414.