BeagleBoard

BeagleBoard on madala energiatarbega avatud lähtekoodiga umbes pangakaardi-suurune ARM-arhitektuuriga mikroarvuti. BeagleBoard on avatud lähtekoodi ja avatud disainiga, lähtudes Creative Commons share-alike litsentsi põhimõtetest. Samast perekonnast pärinevad ka BeagleBoard-xM, BeagleBone ja BeagleBone Black. BeagleBoardi on välja töötatud Texas Instrumentsi, Digi-Key ja Newark element14 koostöös. Algselt oli arvuti mõeldud avatud lähtekoodiga tarkvara arendamiseks ja süsteemikiibi OMAP3530 demonstreerimiseks. Väike inseneride meeskond konstrueeris arvuti, mida saaks kasutada kõrgkoolides üle kogu maailma, et demonstreerida avatud lähtekoodiga riistvara ja tarkvara võimalusi. BeagleBoardi hakati müüma 28. juulil 2008. Arvutil mõõtmetega 75 × 75 mm on tavalise personaalarvuti funktsioonid. Süsteemikiibis OMAP3530 on protsessor ARM Cortex-A8 taktsagedusega 720 MHz, digitaalsignaali protsessor TMS320C64x+ video- ja helitöötluse kiirendamiseks ja graafikaprotsessor PowerVR SGX530 2D- ja 3D-graafikatöötluseks. Videosignaali edastamiseks kasutab BeagleBoard S-Video pesa ja HDMI-liidest. Heli edastamiseks kasutatakse 3,5 mm helisisendi ja heliväljundi pesa. USB OTG pesa võimaldab ühendada (välis)seadmeid omavahel ilma suure personaalarvuti osaluseta. Lisaks on seadmel liides SD/MMC mälukaartidele, JTAG kontroller testimiseks ja RS-232 jadavärati pesa. BeagleBoard on toidetav USB-pesast või eraldi 5 V toiteallikast. Esimestel mudelitel oli 128 MB operatiivmälu. Praegusel BeagleBoardil on 256 MB operatiivmälu ja 256 MB välkmälu. Protsessor ja mälu Protsessor TI OMAP3530 SoC – 720 MHz ARM Cortex-A8 tuum TMS320C64x+ tuum (520 MHz, kuni 720p 30 kaadrit sekundis) HD-resolutsiooni võimalus PowerVR SGX 2D-/3D-graafika 256 MB LPDDR (333 MHz × 32) operatiivmälu 256 MB NAND-välkmälu Pistikühendused DVI-D (HDMI-pordi maksimaalne resolutsioon 1280×1024) S-Video USB OTG (mini AB) 1 USB-pesa SD-/MMC-kaardi pesa 3,5 mm pistikutega stereoheli sisend ja väljund RS-232 liides JTAG kontroller Laadimispesa 5 V Informatsioon arendajatele Alglaadimise failid on välkmälus. Alglaadimine on võimalik NAND-välkmälust, SD/MMC, USB-pesast või RS-232 liidest Operatsioonisüsteemidest on kasutatavad mitmed Linuxi tuumaga operatsioonisüsteemid: Android, Angstrom, Ubuntu, Gentoo, Maemo, FreeBSD, kuid on võimalik paigaldada ka Windows CE, Symbian ja QNX operatsioonisüsteeme. Modifitseeritud BeagleBoardi hakati tootma 27. augustil 2010. See mudel on eelmisest võimsam ja rohkemate liidestega. Uue mudeli suurus on 82,55 × 82,55 mm. Beagle Board-xM protsessori sagedus on 1 GHz ja mälu on 512 MB. Selles mudelis lisati kaamera ühenduse liides ja Ethernet RJ-45 kontroller, ning sel on 4 USB-pesa. Beagle Board-xM GPU alglaadimine on SD-kaardilt. Protsessor ja mälu Protsessor TI OMAP3530 SoC – 1 GHz ARM Cortex-A8 tuum TMS320C64x+ tuum (800 MHz, kuni 720p 30 kaadrit sekundis) HD-resolutsiooni võimalus PowerVR SGX 2D-/3D-graafika 512 MB LPDDR (333 MHz × 32) operatiivmälu 4 GB SD-kaart GPU alglaadimise ja Linuxil põhineva operatsioonsüsteemiga Angstrom Beagle Board-xM ühendused DVI-D (HDMI-pordi maksimaalne resolutsioon 1280×1024) S-Video USB OTG (mini AB) 4 USB-pesa SD/MMC-kaardi pesa 3,5 mm pistikutega stereoheli sisend ja väljund Videokaamera liides RS-232 liides laiendusport Ethernet RJ-45 kontroller JTAG kontroller Laadimispesa 5V Informatsioon arendajatele Alglaadimise võimalus ainult SD/MMC- ehk SD-kaardilt Võib käivitada Android, Linux: Angstrom Linux, Ubuntu, Gentoo, Maemo, FreeBSD. Võib paigaldada Windows CE BeagleBoardi väiksemat venda BeagleBone'i hakati müüma 31. oktoobril 2011. Arvutil on 720 MHz taktsagedusega Sitara ARM Cortex-A8 protsessor. Operatiivmälu on 256 MB DDR2. Sellel mudelil on kaks 46-pin IO liidest, Ethernet kontroller, üks USB-port ja üks mini-USB-port. Protsessor ja mälu Protsessor Sitara ARM Cortex-A8 – 720 MHz ARM Cortex-A8 tuum 256 MB DDR2 (400 MHz × 16) operatiivmälu 4 GB SD-kaart GPU alglaadimis seadustega ja operatsioonsüsteemiga Angstrom Linux BeagleBone'i ühendused DVI-D (HDMI-pordi maksimaalne resolutsioon 1280×1024) S-Video 1 USB (mini AB) 1 USB-pesa SD-/MMC-kaardi pesa RS-232 liides Ethernet RJ-45 kontroller JTAG kontroller Laadimispesa 5 V Informatsioon arendajatele Alglaadimise võimalus ainult SD/MMC ehk SD-kaardilt Võib käivitada Android, Linux: Angstrom Linux, Ubuntu, Gentoo, Maemo, FreeBSD. Võib paigaldada Windows CE Seadet BeagleBone Black hakati müüma 23. aprillil 2013. See mudel arendati võistlemaks populaarse Raspberry Pi-ga. Võrreldes BeagleBone'iga on selles loobutud mitmetest füüsilistest ühenduspesadest, kuid jõudlust on Blackil rohkemgi. Eelisteks võrreldes Raspberry Pi'ga on suurem arvutusjõudlus ja rohkelt toetatud liideseid. Arvuti suurus on 86,40 × 53,3 mm. BeagleBone Black protsessori mudel on 1 GHz taktsagedusega Sitara ARM Cortex-A8. Operatiivmälu on 512 MB DDR3. Sellel mudelil on kaks 46-pin pesa, Ethernet kontroller, üks USB-port ja üks mini-USB-port, video ja heli edastamiseks kasutatakse mini HDMI port. BeagleBone on toidetav USB-liidese kaudu või spetsiaalselt 5 V toiteliidest. Protsessor ja mälu Protsessor Sitara ARM Cortex-A8 – 1 GHz ARM Cortex-A8 sh 2*32bit 200 MHz PRU 512 MB DDR3 (800 MHz × 16) operatiivmälu 2 GB on-board välkmälu eelpaigaldatud OSiga BeagleBone Black ühendused micro-HDMI audio ja video (kuni 1280×1024@60 Hz või 1920x1080@24 Hz) 1 mini-USB klient (ühendub PCga nagu välkmäluseade või RNDIS Ethernet seade) 1 USB 2.0 host pesa, 500 mA micro-SD-/MMC-kaardi pesa Ethernet võrgu liides RJ-45 pistikupesaga Toide 5V 3,3 V 92pin IO liidese kaudu on toetatud SPI, 3*I2C, Controller Area Network, 65 üldotstarbelist sisendit või väljundit (GPIO), LCD-näidiku liides, GPMC, MMC, McASP, 7*analoogsisend (kuni 1,8 V), UART-tüüpi jadaport, 8 pulsilaiusmodulatsiooni (PWM) kanalit, 5 jadaporti jpm Informatsioon arendajatele Alglaadimise võimalused: vaikimisi sisemiselt välkmälult, SD-kaardilt, jadapordist või USB-pordist. Ei sisalda RTC-d (reaalaja kella) Võib käivitada Android, Linux: Angstrom Linux, Ubuntu, Gentoo, Maemo, FreeBSD. Võib paigaldada Windows CE Märkused Vanematel BeagleBoardi mudelil oli 128 MB operatiivmälu Samast mudelist on erinevaid riistvarakonfiguratsioone, mis võivad siintoodud andmetest parameetrite poolest erineda Beagle Bone'i mudelil video ja heli pordid on vaja tellida eraldi Kui Beagle Boardi ja Beagle Board-xM toidetakse USB kaudu, siis protsessori kiirus väheneb BeagleBoardil töötab lai valik operatsioonisüsteeme: Ångström, Fedora, Ubuntu, openSUSE, Android, FreeBSD, NetBSD, OpenBSD, QNX, MINIX 3, RISC OS, kui ka Windows Embedded. Arvutit kasutatakse tihti väikese FTP-serverina. Beagle Board töötab hästi 2D- ja 3D-graafikaga. Arvutit võib kasutada OpenGL ja OpenMAX rakenduse realiseerimisel. BeagleBoardi ümber on tekkinud suur kasutajate kogukond. Valminud on palju projekte eri valdkondades, näiteks meteojaam, serverid, robotid, mängukonsoolid. Raspberry Pi Banana Pi Intel Galileo http://beagleboard.org/ http://www.ti.com/product/dm3730 http://www.ti.com/product/am3359 http://beagleboard.org/boards http://cxemotexnika.org/2014/01/obzor-odnoplatnogo-kompyutera-beaglebone-black/ http://lib.chipdip.ru/882/DOC000882215.pdf http://ddriver.ru/kms_catalog+stat+cat_id-15+page-1+nums-487.html "Arhiivikoopia". Originaali arhiivikoopia seisuga 11. detsember 2014. Vaadatud 7. detsembril 2014.{{netiviide}}: CS1 hooldus: arhiivikoopia kasutusel pealkirjana (link) "Arhiivikoopia". Originaali arhiivikoopia seisuga 27. november 2014. Vaadatud 10. detsembril 2014.{{netiviide}}: CS1 hooldus: arhiivikoopia kasutusel pealkirjana (link) Getting-started Käivitusjuhend Beagleboard wiki BeagleBoard Wikipedias BBB GPIO interactive map Interaktiivne 46-pin IO pesade kirjeldus