Intel 8051

Intel MCS-51 (mida tuntakse tavaliselt Intel 8051 nime all) on Harvardi arhitektuuriga ühekiibi mikrokontrollerite seeria, mille töötas välja Intel 1980. aastatel. Kuigi Intel tänapäeval neid mikrokontrollereid ei tooda, on nendega ühilduvad mikrokontrollerid kasutusel teiste tootjate kiipides. Lisaks füüsilistele kiipidele pakuvad mitmed firmad MSC-51-l põhinevaid rakenduskiipe (ASIC) ja intellektuaalomandiga funktsiooniplokke (IP core), mida saab kasutada loogikamassiivides (nt FPGA-des). MCS-51-l põhinevate mikrokontrolleriseeriate peamised tehnilised omadused: 8-bitiline CISC käsustikuga mikroprotsessor vähemalt 128 baiti sisemist muutmälu (RAM) välise muutmälu (RAM) ja püsimälu (ROM) ühendamise võimalus Kahesuunaline asünkroonne jadavärat (Full-Duplex-UART) 5 katkestussignaali (IRQ) 2 katkestusprioriteeti 2 16-bitilist sisseehitatud taimerit/loendurit Intel MCS-51 käsustik pole binaarkujul masinkoodina ühilduv Intel 8080/8085 ega Z80 mikroprotsessoritega, kuid käskude mnemokoodid on sarnased firma Intel teiste mikroprotsessorite käskude mnemokoodidega. Aritmeetikakäsud: ADD – Liitmine akuregistriga – Add Accumulator ADDC – Liitmine akuregistriga koos ülekandega – Add Accumulator With Carry SUBB – Lahutada akuregistrist jättes tulemuse akuregistrisse – Subtract From Accumulator With Borrow INC – Suurendada registris olevat väärtust – Increment Register DEC – Kahanda registri sisu ühe võrra – Decrement Register MUL – Korrutada akuregistris olev arv registris B paikneva väärtusega – Multiply Accumulator by B DIV – Jagada akuregistris olev arv registris B paikneva väärtusega – Divide Accumulator by B CPL – Asendada registri sisu vastava pöördkoodiga – Complement Register DA – Kümnendkorrektsioon – Decimal Adjust Loogikatehete käsud: ANL – NING tehe bitikaupa – Bitwise AND ORL – Bitikaupa VÕI tehe – Bitwise OR XRL – Bitikaupa Välistav-VÕI tehe – Bitwise Exclusive OR Bitinihutamise käsud: RL – Akuregistri sisu nihutamine vasakule – Rotate Accumulator Left RLC – Akuregistri sisu nihutamine vasakule koos ülekandelipuga – Rotate Accumulator Left Through Carry RR – Akuregistri sisu nihutamine paremale – Rotate Accumulator Right RRC – Akuregistri sisu nihutamine paremale koos ülekandelipuga – Rotate Accumulator Right Through Carry Andmete kopeerimise käsud: MOV – Andmete kopeerimine – Move Memory MOVC – Andmete kopeerimine programmimälus – Move Code Memory MOVX – Andmete kopeerimine laiendatud mälus – Move Extended Memory POP – Väärtuse tagasilugemine pinumälust – Pop Value From Stack PUSH – Väärtuse paigutamine pinumällu – Push Value Onto Stack CLR – Nullida registri sisu – Clear Register SETB – Biti seadmine 1'ks – Set Bit SWAP – Vahetada akuregistri näksid (neli esimest ja neli viimast bitti) – Swap Accumulator Nibbles XCH – Vahetada baidid registrites – Exchange Bytes XCHD – Vahetada neli bitti akuregistrist (nt. kümnend- või kuueteistkümnendarv) sisemise mäluregistriga – Exchange Digits Siirdekäsud: JMP – Minna tingimusteta etteantud aadressile – Jump to Address AJMP – Siirdumine absoluutaadressile – Absolute Jump LJMP – Minna tingimusteta etteantud täispikale aadressile – Long Jump SJMP – Minna tingimusteta etteantud lähiaadressile – Short Jump CJNE – Võrrelda ja siirduda etteantud aadressile kui pole võrdne – Compare and Jump if Not Equal DJNZ – Kahandada registrit ja minna etteantud aadressile kui registri sisu kahandamise järel pole null – Decrement Register and Jump if Not Zero JB – Minna etteantud aadressile kui vastav bitt on 1 – Jump if Bit Set JBC – Minna etteantud aadressile kui vastav bitt on 1 ja seejärel bitt nullida – Jump if Bit Set and Clear Bit JC – Minna etteantud aadressile kui ülekandelipp "Carry" on 1 – Jump if Carry Set JNB – Minna etteantud aadressile kui vastav bitt on 0 – Jump if Bit Not Set JNC – Minna etteantud aadressile kui ülekandelipp "Carry" on 0 – Jump if Carry Not Set JNZ – Minna etteantud aadressile kui akuregistri sisu pole null – Jump if Accumulator Not Zero JZ – Minna etteantud aadressile kui akuregistri sisu on null – Jump if Accumulator Zero RETI – Katkestustöötlusrutiinist väljumine – Return From Interrupt NOP – Üks käsk tegevuseta edasi – No Operation Alamprogrammikäsud: ACALL – Alamprogrammi väljakutsumine absoluutaadressiga – Absolute Call LCALL – Alamprogrammi väljakutsumine täispika aadressiga – Long Call RET – Alamprogrammist väljumine – Return From Subroutine Andmed: A – kiire protsessori sisemine register ehk "Aku" R0, R1, R2, R3, R4, R5, R6 ja R7 – protsessori registrid C – ülekande tunnus ehk ülekandelipp (carry flag) bitt – otseadresseeritav bitt sisemises põhi-muutmälus RAM või eriregistris SFR @Ri0 – sisemise muutmäluploki 0 kaudne aadress, märgi "@" järgi antakse aadressi sisaldava registri tähis R0 kuni R7 @Ri1 – sisemise muutmäluploki 1 kaudne aadress, märgi "@" järgi antakse aadressi sisaldava registri tähis R0 kuni R7 #andmed – 8 bitiline konstant, mis antakse käsukoodi järel #andmed16 – 16 bitiline konstant, mis antakse käsukoodi järel direct – 128 sisemist mälupesa ja eriotstarbelised registrid SFR @DPTR – andmeviit (data pointer) Programmimälu: aadr11 – 11 bitiline programmimälu aadress aadr16 – 16 bitiline programmimälu aadress suht – 8-bitiline suhteline aadress programmimälus (aadress on vahemikus −128 kuni +127)