球 (数学)

球（英語：sphere）在數學裡，是指球面內部的空間。球可以是封閉的（包含球面的邊界點，稱為閉球），也可以是開放的（不包含邊界點，稱為開球）。 球的概念不只存在於三維歐氏空間裡，亦存在於較低或較高維度，以及一般度量空間裡。 n {\displaystyle n\,\!} 維空間裡的球稱為 n {\displaystyle n\,\!} 維球，且包含於 n − 1 {\displaystyle n-1\,\!} 維球面內。因此，在歐氏平面裡，球為一圓盤，包含在圓內。在三維空間裡，球則是指在二維球面邊界內的空間。 在 n {\displaystyle n\,\!} 維歐氏空間裡，一個中心為 x {\displaystyle x\,\!} ，半徑為 r {\displaystyle r\,\!} 的 n {\displaystyle n\,\!} 維（開）球是個由所有距 x {\displaystyle x\,\!} 的距離小於 r {\displaystyle r\,\!} 的點所組成之集合。一個中心為 x {\displaystyle x\,\!} ，半徑為 r {\displaystyle r\,\!} 的 n {\displaystyle n\,\!} 維閉球是個由所有距 x {\displaystyle x\,\!} 的距離小於等於 r {\displaystyle r\,\!} 的點所組成之集合。 在 n {\displaystyle n\,\!} 維歐氏空間裡，每個球都是某個超球面內部的空間。在一維時，球是個有界的區間；在二維時，是某個圓的內部（圓盤）；而在三維時，則是某個球面的內部。 在 n {\displaystyle n\,\!} 維歐氏空間裡，半徑 R {\displaystyle R\,\!} 的球之 n {\displaystyle n\,\!} 維體積為： V n ( R ) = π n / 2 Γ ( n 2 + 1 ) R n , {\displaystyle V_{n}(R)={\frac {\pi ^{n/2}}{\Gamma ({\frac {n}{2}}+1)}}R^{n},} 其中，Γ是李昂哈德·歐拉的Γ函數（可被視為階乘在實數的延伸）。使用Γ函數在整數與半整數時的公式，可不需要估算Γ函數即可計算出球的體積： V 2 k ( R ) = π k k ! R 2 k , {\displaystyle V_{2k}(R)={\frac {\pi ^{k}}{k!}}R^{2k},} V 2 k + 1 ( R ) = 2 k + 1 π k ( 2 k + 1 ) ! ! R 2 k + 1 = 2 ( k ! ) ( 4 π ) k ( 2 k + 1 ) ! R 2 k + 1 . {\displaystyle V_{2k+1}(R)={\frac {2^{k+1}\pi ^{k}}{(2k+1)!!}}R^{2k+1}={\frac {2(k!)(4\pi )^{k}}{(2k+1)!}}R^{2k+1}.} 在奇數維度時的體積公式裡，對每個奇數 2 k + 1 {\displaystyle 2k+1\,\!} ，雙階乘 (2k + 1)!! 定義為 (2k + 1)!! = 1 · 3 · 5 ··· (2k − 1) · (2k + 1)。 令 (M,d) 為一度量空間，即具有度量（距離函數）d 的集合 M。中心為 M 內的點 p，半徑為 r > 0 的開球，通常標計為 Br(p) 或 B(p; r)，定義為 B r ( p ) = { x ∈ M ∣ d ( x , p ) < r } , {\displaystyle B_{r}(p)=\{x\in M\mid d(x,p)<r\},} 其閉球，可標計為 Br[p] 或 B[p; r]，則定義為 B r [ p ] = { x ∈ M ∣ d ( x , p ) ≤ r } . {\displaystyle B_{r}[p]=\{x\in M\mid d(x,p)\leq r\}.} 請特別注意，一個球（無論開放或封閉）總會包含點 p，因為依定義， r > 0。 開球的閉包通常標記為 B r ( p ) ¯ {\displaystyle {\overline {B_{r}(p)}}} 。雖然 B r ( p ) ⊆ B r ( p ) ¯ {\displaystyle B_{r}(p)\subseteq {\overline {B_{r}(p)}}} 與 B r ( p ) ¯ ⊆ B r [ p ] {\displaystyle {\overline {B_{r}(p)}}\subseteq B_{r}[p]} 總是成立的，但 B r ( p ) ¯ = B r [ p ] {\displaystyle {\overline {B_{r}(p)}}=B_{r}[p]} 則不一定總是為真。舉例來說，在一個具離散度量的度量空間 X 裡，對每個 X 內的 p 而言， B 1 ( p ) ¯ = { p } {\displaystyle {\overline {B_{1}(p)}}=\{p\}} ，但 B 1 [ p ] = X {\displaystyle B_{1}[p]=X} 。 一個（開或閉）單位球為一半徑為 1 的球。 度量空間的子集是有界的，若該子集包含於某個球內。一個集合是全有界的，若給定一正值半徑，該集合可被有限多個具該半徑的球所覆蓋。 度量空間裡的開球為拓撲空間裡的基，其中所有的開集合均為某些（有限或無限個）開球的聯集。該拓撲空間被稱為由度量 d 導出之拓撲。 每個具範數 |·| 的賦範向量空間亦為一度量空間，其中度量 d(x, y) = |x − y|。在此類空間裡，每個球 Br(p) 均可視為是單位球 B1(0) 平移 p，再縮放 r 後所得之集合。 前面討論的歐氏空間裡的球亦為賦範向量空間裡球的一例。 在具 p-範數 Lp 的笛卡爾空間 R n {\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} 裡，開球是指集合 B ( r ) = { x ∈ R n : ∑ i = 1 n | x i | p < r p } . {\displaystyle B(r)=\left\{x\in \mathbb {R} ^{n}\,:\,\sum _{i=1}^{n}\left|x_{i}\right|^{p}<r^{p}\right\}.} 在二維（n=2）時，L1（通常稱為曼哈頓度量）的球是對角線平行於坐標軸的正方形；而 L∞（切比雪夫度量）的球則是個邊平行於坐標軸的正方形。對於 p 的其他值，該球則會是超橢圓的內部。 在三維（n=3）時，L1 的球是個對角線平行為坐標軸的八面體，而 L∞ 的球則是個邊平行為坐標軸的正立方體。對於 p 的其他值，該球則會是超橢球的內部。 更一般性地，給定任一 Rn 內中心對稱、有界、開放且凸的集合 X，均可定義一個在 Rn 的範數，該球均為 X 平移再一致縮放後所得之集合。須注意，若將此定理內的「開」子集以「閉」子集替代，則定理不能成立，因為原點也符合定理內所定之集合，但無法定義 Rn 內的範數。 在拓撲學的文獻裡，「球」可能有两種含义，由上下文决定。 “（开）球”一词有时被非正式地用于指代任何开集：可以用“p 点周围的一个球”代表包含p 的一个开集。该集合同胚于什么依赖于背景拓扑空间以及所选取的开集。同样，“闭球”有时用于表示这样一个开集的闭包。（这可能产生误导，例如超度量空间中一个闭球不是同样半径的开球的闭包，它们都是既开且闭的。） 有时，邻域用于指代这个意义上的球，但是邻域其实有更一般的意义：p 的一个邻域是任何包含一个p 的开集的集合，因此通常不是开集。 X 內的 n 維（開或閉）拓撲球是指 X 內同胚於 n 維（開或閉）歐幾里得球的任一子集，該子集不一定需要由某個度量導出。n 維拓撲球在組合拓撲學裡很重要，為建構胞腔復形的基礎。 任一 n 維開拓撲球均同胚於笛卡爾空間 Rn 及 n 維開單位超方形 ( 0 , 1 ) n ⊆ R n {\displaystyle (0,1)^{n}\subseteq \mathbb {R} ^{n}} 。任一 n 維閉拓撲球均同胚於 n 維閉超方形 [0, 1]n。 n 維球同胚於 m 維球，若且唯若 n = m。n 維開球 B 與 Rn 間的同胚可分成兩種類型，以 B 的兩種可能之拓撲定向來區分。 一個 n 維拓撲球不一定是光滑的；若該球是光滑的，亦不一定需微分同胚於一 n 維歐幾里得球。 球 - 一般常見的意義 圓盤 形式球，將球的半徑延伸至負值。 鄰域 三維球面 n維球面（超球面） 亞歷山大帶角球（英语：Alexander horned sphere） 流形 n維球的體積（英语：Volume of an n-ball） 正八面體， ℓ 1 {\displaystyle \ell _{1}} 度量下的三維球 球殼（英语：Spherical shell） 橢球 球缺 半球 NIST Digital Library of Mathematical Functions §5.19(iii) n-Dimensional Sphere. [2015-09-28]. （原始内容存档于2021-04-22）.  D. J. Smith and M. K. Vamanamurthy, "How small is a unit ball?", Mathematics Magazine, 62 (1989) 101–107. "Robin conditions on the Euclidean ball", J. S. Dowker [1] "Isometries of the space of convex bodies contained in a Euclidean ball", Peter M. Gruber[2][永久失效連結] 数学主题