送餐機器人

送餐機器人是一種服務型機器人。這種機器人除了會把點好的餐點，從餐廳的厨房送到顧客桌上外，還會帶走顧客吃完的剩菜餐盤。送餐機器人起初在2010年代中期於中國出現[原創研究？]，在2019年2019冠状病毒病疫情期间，送餐機器人開始在各地快速普及，以避免接客涉及的人際接觸。儘管送餐機器人主要用於餐廳，其他非餐廳場所，比如醫院，也會利用送餐機器人運送其他物品。 送餐機器人的主要功能，就是把廚房做好的料理送到顧客手上。機器人會在餐廳員工指定送餐地點後，把廚房做好的餐點，送到顧客的座位上。有時候，人類會負責把到送到客人座位旁的餐點交給客人。在部份旅館，送餐機器人只用於內場工作。員工則在外場為顧客提供餐點。 送餐機器人也能用來收拾飯後剩盤。顧客需要像送餐時的服務員那樣，把盤子放到機器人上。 送餐機器人通常可以自行移動。除了有藉著地板上磁带運送碗盤的機器人外，也有透過相機或光學雷達描繪室內動線、並以SLAM機制推定自身位置的機器人。工廠的搬運機器人，一般而言都已經配置好既定動線；所以只要在地板上好磁帶，就足以引導機器人。但在餐廳，除了會因為水洗地板導致磁帶剝落外、人流也不太固定。也因此擁有SLAM機制送餐的機器人效率更好。部份送餐機器人則使用攝影機確認位置：只要在天花板貼上貼紙，此類機器人就能透過紅外線反射來確認位置。這種機器人還配備超音波感測器來偵測障礙物。 部份送餐機器人能與餐桌上的平板電腦結合，並接收顧客訂單。。部份機器人還有簡易的情感表達功能。 餐廳導入送餐機器人目的通常有以下三點： 提高服務品質：員工可以將本來要送餐的時間，專注於烹飪和顧客服務。 提高生產力：提昇送餐效率可提高翻桌率（回転率）。 解決缺工：確保勞動力穩定。 與其他機器人一樣，送餐機器人無法在有許多台階的地板上正常工作。由於運送過程中，湯類製品可能會溢出，因此需要盡可能減少地板的高低差。送餐機器人在通行地板接縫處的金屬部位時，也會因為引起振動而使效果大打折扣。 店舖有需要足夠空間，才能讓機器人能行走。因此，位於大樓內的狹窄店舗、或通道蜿蜒的商店，很難導入機器人。 在玻璃較多的地方、送餐機器人搭載的傳感器所發出的光，由於會穿過透明的玻璃，因此在檢測障礙物等，時可能無法正常工作。 在顧客座位少的店舗，由於幾乎沒有送餐機器人操作的空間，即使導入也沒有什麼效果。 也有人批評送餐機器人普及，對過敏等需要特別對應的顧客，相當不方便。在人類接待顧客時，顧客可以詢問餐點食材相關問題；但送餐機器人通常無法回答此類詢問。 儘管在很久以前，就已經有餐廳零星嘗試使用送餐機器人；但直到2016年左右，世界各地才開始關注自動化工作。。然而出於「技術限制、還有融合以人為本的銷售營運的困難」，普及速度相當遲緩。在2019年以前，導入送餐機器人的主要目的，是減輕員工的負擔、或提供機器人送餐的新穎體驗。 改變先前情況、令送餐機器人廣為接受的契機之一，為2019年的新冠肺炎大流行：世界各地的醫院，為了能把餐點送給被隔離的確診者，而開始活用沒有接觸感染風險的送餐機器人。餐廳為減少顧客提供服務時，人與人之間的接觸，也開始廣泛引入。 一如新冠肺炎流行前，人們也關注導入機器人、以減緩缺工問題的可能性。 中國很早就有導入服務機器人、市場成長也相當迅速。2014年8月，一家使用機器人提供服務與烹飪的餐廳「天外客机器人餐庁」在崑山市開業。中国的穿山甲机器人公司從2013年，就著手開發服務機器人；在2016年末，穿山甲机器人在200個以上的城市，提供了約1000台送餐機器人。穿山甲机器人的開發方針並不是像日本那樣，從一開始就弄出以高科技處理各種動作的機器人；而是先開發以拿起盤子並移動到顧客所在地，並把盤子降到桌子上的動作。 2016年創業的普渡科技所開發的貓形送餐機器人BellaBot，截至2023年10月為止，全球賣出六萬台。這包括了日本雲雀餐飲集團在2022年引入的3000台。只需將食物放在BellaBot上、並輸入桌號，即可指示機器人提供餐點。。四層托盤最多可承載40公斤。當顧客的餐點送到顧客座位時，放置盤子的托盤會發出藍光，提示顧客拿起盤子。。顯示器也具有簡單的情緒表達功能：如果撫摸貓耳附近，機器人就會表現出現快樂的表情。。機器人擁有大約20種不同的表情，並且還會在顧客的生日時，一邊唱歌一邊送生日蛋糕。。 2018年11月，「京東X未來」餐廳於天津市開店。餐點從烹飪到上菜，全部都由機器人完成。。這間餐廳的機器人，能在機器人的螢幕上秀出微笑。 隨著2019冠状病毒病疫情到來，中國使用的的非接觸式機器人服務開始「一下子就開花結果」（一気に花開いた）。醫院等疑似確診的隔離場所，開始採用送餐機器人；飯店也開始活用服務機器人。。 直到 2020 年中，中國餐廳被認為是使用服務機器人最多的地方。。中国的擎朗科技開發的AI送餐機器人PEANUT，也在當時的全世界賣出7000台。 2018年3月，東京中城日比谷的Q CAFE by Royal Garden Cafe導入了其與夏普共同開發的送餐機器人。這種自走式機器人，首先會預先登記店內地圖，然後利用內建的紅外線感測器感知周圍情況，並藉此行動。。 2019冠状病毒病疫情後、日本餐廳開始導入送餐機器人，以作為避免3密、盡可能減少人與人之間接觸的手段。2020年中，新冠肺炎感染者開始增加，公眾開始對利用服務機器人控制傳染病產生興趣，對開發此類機器人的公司詢問也急速增加。2020年4月，定楽屋居酒屋開始導入中國擎朗科技所開發的送餐機器人PEANUT。同年7月，土間土間與三笠会館經營所經營的居酒屋THE GALLEY SEAFOOD & GRILL也導入了PEANUT。三笠会館為了消解自助餐的人潮而を導入的PEANUT，成本為一台約200萬日圓。 韓國最大配送程式「配送的民族」（配達の民族）的開發公司Woowa Brothers開發了送餐機器人Dilly；並自2018年6月起，在天安市新世界百貨的美食街試行佈署該送餐機器人。2019年11月、也有大學利用 Dilly 在校區進行戶外送餐測試。。韓國半導体企業Vision Semicolon在2019年開展智慧咖啡館業務、並開發對應的送餐機器人。 有印度醫院導入送餐機器人，以便不靠人手，就將食物或藥品送到新冠肺炎確診者手上。新加坡也有此類嘗試。 從 2021 年左右開始，引入送餐機器人的美國餐廳也開始增加。。 野中朋美、新村猛、藤井信忠. レストランにおけるサービス配膳ロボット導入による従業員満足と生産計画に関する一考察. 人工知能学会全国大会論文集. 2020, 34: 1–2、p. 1. doi:10.11517/pjsai.JSAI2020.0_1F3OS2a04.  神藤彩乃、野中朋美、新村猛. 配膳ロボット導入済み店舗と導入検討中店舗の従業員への機械化に対しての意識調査とテキストマイニング. 人工知能学会全国大会論文集. 2022, 36: 1–3、p. 1. doi:10.11517/pjsai.JSAI2022.0_4J1OS25a01.  レベルアップは本物か　軽視できぬ中国「製造強国」の伝播力. 日経ビジネス: 44–48、p. 48.  江間有沙. 人間とロボットのコミュニケーションの可能性――「弱さ」から考える技術の生かし方. 群像: 165–184、p. 170.  がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ4台導入　料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証. 日経Robotics: 20–26、p. 20.  配膳から陳列まで　店舗にもロボット. 日経コンピュータ: 34-36、p. 34.  コロナ禍の秘策：ゴルフ場に"ネコ型ロボット"現る！. 週刊ゴルフダイジェスト: 132.  Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成）　ロボット自らが地図を作る. 日経ビジネス: 78–80、p. 79.  Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成） ロボット自らが地図を作る. 日経ビジネス: 78–80、pp. 79–80.  身近になった配膳ロボット　飲食店スタッフ助ける「同僚」に. 日経ビジネス: 50–52、p. 51.  Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成） ロボット自らが地図を作る. 日経ビジネス: 78–80、p. 78.  韓国小売大手の新世界グループなど店頭にロボ導入　自社開発の自動運転カートからPepperまで. 日経Robotics: 38-40、p. 40.  ロイヤルＨＤがシズラー新宿で食器洗浄ロボを導入　立命館大発ベンチャーと組み、皿の仕分け作業を自動化. 日経Robotics: 17–20、p. 17.  人とロボットが協働する店舗づくりが急加速. 日経デザイン: 32–35、p. 35.  がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ4台導入　料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証. 日経Robotics: 20–26、pp. 23–24.  ロボット前提社会−導入・普及へ求められる発想の転換. 日経コンピュータ: 46–55、p. 52.  すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入　ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化. 日経Robotics: 10-17、p. 11.  無人ロボット飲食3.0. 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