北京地铁DKZ76型电动车组

北京地铁DKZ76型电动车组是北京地铁的电动车组车款之一，也是北京市首批采用自主知识产权技术的全自动运行地铁列车之一，其出库、行驶、回库等一系列操作均可在无人值守的状态下进行。 列车全部由中车长春轨道客车股份有限公司制造，为两动两拖4节（远期扩编为6节）B型编组，目前在燕房线运营，配属于阎村北车辆段。 DKZ76 型列车的造型灵感来自飞跃的海豚，因此被北京轨道运营官方称作“海豚号”。全车采用 SUS301 不锈钢车体，并充分利用仿生学原理，将海豚的流线型幻化在车头形象中，不仅美观，还能降低空气阻力。 列车的前灯/尾灯和车身色带借鉴琉璃河商周遗址，采用类似长城的纹样，其中前灯/尾灯可根据列车的向前/向后指令点亮红灯或白灯。 列车的车厢主体采用圆弧形设计，以白色为主色调，配以蓝色挡风板提色；座椅的优先座区域被漆为黄色，其附近设有带轮椅固定器的腰靠装置。 列车的座椅在客室两侧对称分布，每节先头车厢设有6个六人座椅，每节中间车厢设有6个六人座椅和2个二人座椅；所有座椅均在靠背处增设支撑点，并在座椅下方设有电加热装置。 列车采用由南车时代电气自主研发的牵引系统，每列车的中间两节动车（2车厢和3车厢）下方分别装有一台 TGN53F 型牵引逆变器，二者朝向相反。每台逆变器的重量为 490 kg，额定输出电流 2×480 A，标称输出容量 2×530 kVA（极限输出容量可达 2×600 kVA），2个逆变器单元集成在1个逆变柜中，为所在动车的4台牵引电动机提供三相 VVVF 电源。 牵引逆变器的变流单元为 IBCM60G3 型 IGBT 模块，采用抽屉式结构，冷却方式为热管散热器走行风冷。每个模块中集成了8个 1700 V/1600 A 的 IGBT 元件作为逆变器的三相桥臂和制动桥臂，其上的元件连接采用低感母排，减少了线路上的杂散电感，省去了吸收电路，使逆变电路更为简洁可靠，且无环境污染。 列车采用由南车时代电气自主研发的辅助供电系统，每列车的首尾两节拖车（1车厢和4车厢）下方分别装有一台辅助电源，二者朝向相反。辅助电源的主体部分采用二电平电压型辅助逆变电路，其交流输出容量为 195 kVA，直流输出容量为 25 kW。 列车使用的 EP09 型制动系统采用气电分离的设计，由独立的电子控制单元（EBCU）和气动控制单元（PBCU）组成，采用架控方式的微机控制机制模拟直通式电空制动系统的运作，可实现远程缓解、制动施加指示、车轮防滑保护、制动缸压力连通控制等功能。具体而言，每节车厢都安装一套制动系统，每套系统包含一台网关控制单元 EP09G 和一台制动控制单元 EP09S，其中 EP09G 通过 MVB 总线接收制动指令和电制动信号，计算本单元中各个转向架上应施加的空气制动力，并通过 CAN 总线传送给本单元的各架控 EP09S。在两节车厢（1M1T）组成的一个 CAN 网段内，两套 EP09G 分别工作在主从模式，互为冗余，提高了制动系统的可靠性。 列车采用由广州中车轨道交通空调装备提供的空调系统，每节车厢的车顶两端各安装一台制冷量为 29 kW 的 DL29P 型空调机组，每个司机室的顶部各安装一台制冷量为 2.8 kW 的 DL2.4B 型空调机组，所有机组均以 R407C 为制冷剂。 列车在车头和车侧安装了厚度 70 mm 的黄色 LED 目的地显示屏，显示列车运行的终点站。车头的显示屏为 16×112 点阵，采用中文单行显示方式；车侧的显示屏为 24×128 点阵，采用中英文双行显示方式。 每节车厢设有8块28寸的LCD动态地图，每块的分辨率为 1920×360，可动态显示列车的运行路线、开门侧、运行方向等信息。 每节先头车厢设有6块LCD信息屏，每节中间车厢设有8块LCD信息屏。每块LCD信息屏的分辨率为 1280×1024，除显示当前时间和前方车站外，还会定期更新不同的视频节目。 座椅 车头/车尾 动态地图 轮椅固定区 燕房线运行初期，列车的操作台与车厢之间以经过丝网印刷处理的聚碳酸酯挡板隔离。此后配合燕房线过渡为 GoA4 模式，列车的驾驶室经过了两次改造。 第一次改造于2018年9月~12月间进行，将黑色挡板更换为透明玻璃，并卸下间壁门的把手以防止磕碰到乘客。 第二次改造于2021年9月~12月间进行，逐步拆除了所有列车的驾驶室隔板。 通过两次改造，所有 DKZ76 型列车均实现了开放驾驶室的目标。 DKZ76 型列车中，曾有两组列车采用主题涂装，分别为“未来号”与“方方号”。 未来号（YF006）是燕房线开通试运营时的首发列车，以蓝白二色为装饰基调，张贴有“京燕之旅，惊艳科技”等标语，风格清新自然且富有科技感。 方方号（YF008）是房山区推广城市文创产品的重要成果之一，以橘黄色为装饰基调，采用扁平化设计，带领乘客探索房山城市吉祥物“方方”背后的秘密。 两组列车现均已撤去涂装，与其他“海豚号”无异。 北京地铁SFM16型电动车组 维基共享资源上的相关多媒体资源：北京地铁DKZ76型电动车组 首列北京燕房线地铁顺利抵京. 中车长春轨道客车. 2015-11-17. （原始内容存档于2020-01-12）.  王培莲. 北京燕房线地铁列车投入运行. 中青在线. 2017-12-30. （原始内容存档于2020-03-26）.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 25.  北京轨道运营. 燕房线12月30日正式开通试运营. 2018-01-02. （原始内容存档于2021-06-04）.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 6.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 4.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 7.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第2章：车体和内部布置. 2015-08: 3.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第5章：车门系统. 2015-08: 2.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 8.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第1章：车辆基本技术条件. 2015-08: 5.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第2分册 第4章：齿轮传动系统. 2015-08: 2.  王珂，邢湘利. 城市轨道交通牵引电气控制. 上海: 上海交通大学出版社. 2019: 74–77. ISBN 978-7-313-22225-1.  株洲南车时代电气股份有限公司. TGN53F型牵引逆变器产品说明书. 2015-08.  中国铁道科学研究院集团有限公司. 国内首列全自动驾驶列车采用铁科院自主研制的制动系统. 2017-05-12 [2021-07-15]. （原始内容存档于2021-07-15）. 早在2014年，铁科院纵横机电研发的EP09架控制动系统技术平台以响应迅速、定制性强的优势赢得了北京地铁公司及车辆供货商的青睐，进而明确由铁科院纵横机电研制并提供全自动驾驶列车制动系统。  北京纵横机电技术开发公司. 制动控制单元说明书：TKQ602J-BC01（EP09G）、TKQ602J-BC02（EP09S）. 2014-12.  燕房线、S1线、西郊线齐开 北京轨道交通总里程608公里. 京报网. 2017-12-30. （原始内容存档于2018-01-01）.  中国经济导报. 燕房线先行示范 全自动运行将成北京地铁“标配”. 2018-06-26. [失效連結] 新京报. 北京地铁燕房线今日开通运营 揭秘“无人驾驶”. 新华网. 2017-12-30 [2020-01-12]. （原始内容存档于2020-01-12）.  北京市基础设施投资有限公司. 北京轨道交通燕房线工程环境影响报告书简本 (PDF). 环境保护部. 2013-10-18 [2013-12-04]. （原始内容 (PDF)存档于2016-10-27）.  北京轨道运营. 没想到你是这样的“海豚号”....... 2017-07-06.  北京青年报. 燕房线列车仿海豚外形降阻力 “中国制造”无人驾驶. 2014-12-02. （原始内容存档于2020-01-13）.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第4章：司机室布置. 2015-08: 35.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第3章：车辆内部设备. 2015-08: 5.  株洲新闻网. 中国大陆首辆无人驾驶地铁或年底运营 “心脏”由南车时代电气提供. 2015-04-02. 近日，中国南车株洲所旗下公司南车时代电气与长客股份公司正式签订采购合同，中国大陆首辆“无人驾驶”地铁将装载南车时代电气自主研发的牵引系统。 [失效連結] 湖南卫视. 南车时代电气研制成功无人驾驶地铁牵引系统. 湖南新闻联播. 2015-04-09.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第2分册 第2章：辅助系统. 2015-08: 3.  刘柱军，李伟，谢旭方等. 城市轨道交通车辆构造. 北京: 人民交通出版社. 2013: 180–187. ISBN 978-7-114-10712-2.  范荣巍. 燕房线全自动无人驾驶车辆制动系统. 铁道机车车辆. 2016, 36 (5): 107-109 [2023-07-07]. （原始内容存档于2023-07-07）.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第4分册 第1章：空调系统. 2015-08: 2~3.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第4分册 第3章：乘客信息显示系统. 2015-08: 18~19.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第9章：车上电气布置. 2015-08: 8.  北京地铁燕房线车辆培训教材 · 第1分册 第9章：车上电气布置. 2015-08: 10.  北京轨道运营. 地铁上的“电视”都在放些啥？. 2018-06-15. （原始内容存档于2020-01-13）.  北京轨道运营. 燕房线司机室间壁门变“透明”，坐地铁也能看风景. 2018-12-25. （原始内容存档于2022-04-28）.  列车内无人值守！地铁燕房线开启全自动运营新模式. 人民网. 2021-07-15 [2022-04-19]. （原始内容存档于2021-12-06）.  无人驾驶！北京地铁燕房线所有列车取消驾驶室. 北京青年报. 2021-12-25 [2022-04-19]. （原始内容存档于2021-12-25）.  中共房山区委宣传部. 方方专列号 希望正前方. 2018-01-02.  北京轨道运营. Respect！地铁燕房线实现最高等级全自动运行. 2019-12-19. （原始内容存档于2021-06-03）.  北京晚报. 驾驶室里没司机 北京地铁燕房线真正实现全自动运行. 2019-12-20.