库卡

库卡（德語：KUKA AG）是一家德国公司，从事工业机器人和工厂自动化生产。 库卡在全球有25个分公司，包括美国、墨西哥、巴西、中国大陆、台湾、日本、韩国、印度、俄罗斯，和大多数欧洲国家。 公司名字「KUKA」是 Keller und Knappich Augsburg（凯勒和科纳皮希，奥格斯堡）四个首字母之组合。它同时是库卡的注册商标。 库卡是于1898年由约翰·约瑟夫·凯勒（德语：Johann Josef Keller）、雅各布·科纳皮希（德语：Jakob Knappich）在奥格斯堡建立。最初专注于室内及城市照明，但不久就涉足其他领域（焊接设备、大型容器）。 至1966年，公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。 1973年库卡研发了自己第一台工业机器人FAMULUS。当时库卡属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出，同时公司上市。 1995年库卡机器人技术被分拆，组成库卡机器人有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的「库卡系统有限公司」），同属库卡股分公司。 公司是德国工程协会VDMA的成员，机器人工业协会（RIA）的成员，和国际机器人联合会（IFR）的成员。现今库卡专注于向工业生产过程，提供自动化解决方案。 大多数库卡机器人都被塗上了“库卡橙色”（官方企业标准色）或黑色。 2016年7月4日，中国美的集團以12億歐元 (約101.4億港元)，向德國工業集團福伊特收購庫卡 25.1%股權。2016年10月13日，欧盟委员会根据欧盟合并条例，批准美的集团收购库卡，持有其94.55％的股份。 2022年3月26日，美的宣佈打算收購庫卡剩餘股份。 库卡总部在德国奥格斯堡。截至2014年12月，库卡共有超过12000名员工。 以前公司主要客户来自汽车厂，但后期已经扩展到其他工业领域。 1971年：为戴姆勒建成欧洲第一台焊接传输线。 1973年：库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。 1976年：推出IR 6/60——全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。 1989年：新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用，降低了维护成本，提高了技术可用性。 2007年：库卡titan - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。 2010年：KR QUANTEC系列工业机器人，填补了机器人家庭中，载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。 2012年：小型机器人系列KR AGILUS上市。 每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素，带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP）。只要操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动。机器人移动的位置，可被即时储存(TouchUp)；功能、模块，以及所有相应的数据列表，也可通过它，得以创建并编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP） 背部的开关（如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的，是一个VGA接口，和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信，机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板，使用的是Windows 95 操作系统的软件，包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网、Profibus、Interbus、Devicenet、ASI 插口，也都是可用的。 新版的KRC4控制面板，采用Windows XP 系统，包含一个 CD-ROM 驱动和一个USB插口，一个以太网接口，以及一个提供给Profibus、Interbus、DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多机器人都是橙黄色(RAL 2003)或黑色，其中前者代表了公司主色调。 库卡机器人一般用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡的用户包括：GM、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、 百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等。 物流业：主要体现在负重及自由定位。 食品行业：在该领域，库卡机器人可在包装、装卸货物、食品切割、堆垛和卸垛、质量控制方面，减轻人类或机器的负担。 建筑业：应用于原材料输送、加工及建築过程。 玻璃制造：如实验室器皿制造，制胚及变形。 铸造和锻造业：在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程，及质量监控过程中，均会使用。 木材行业：磨、铣、钻、锯、分拣、码垛等过程，均可由机器人完成。 金属加工：主要应用领域为金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也用于焊接、装配、装载或卸载工序中。 石材加工：使用于石板桥锯，以及全自动3D加工方面。 营业额 (库卡机器人有限公司) 4.13 亿欧元 (2008) 3.3 亿欧元 (2009) 4.35 亿欧元 (2010) 6.16 亿欧元 (2011) 库卡机器人有限公司管理层： CEO Manfred Gundel CFO Michael Albert 营业额 (KUKA 股份公司) 12.86 亿 Euro (2007) 12.66 亿. Euro (2008) 9.02 亿. Euro (2009) 10.78 亿. Euro (2010) 14.35 亿. Euro (2011) 29.66 亿. Euro (2015) 库卡股份公司管理层 CEO Dr. Till Reuter CFO Peter Mohnen 库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机，其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工(荷莉·貝瑞)的厄运，受到激光焊接机器人的威胁。在朗·霍華导演的电影達文西密码中，一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯飾演的罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。KUKA机器人还为娱乐场所生产过Robocoaster客运工业机器人。 机器人学主题 自动化技术 机器人学 KRL（英语：KUKA_Robot_Language）：控制庫卡機器人的專屬程式語言。 Annual Report 2014 (PDF). KUKA. [2015-08-04]. （原始内容 (PDF)存档于2016-01-14）.  KUKA in Russia. [2013-07-31]. （原始内容存档于2013-07-21）.  Company history located on the KUKA Robotics Homepage. [2015-10-17]. （原始内容存档于2016-08-16）.  History of Industrial Robots (PDF). [2012-10-27]. （原始内容 (PDF)存档于2012-12-24）.  美的收购德国机器人巨头库卡获欧盟委员会批准 （页面存档备份，存于互联网档案馆），澎湃新闻。 美的集团(000333)：拟收购KUKA剩余股份 B端业务协同更进一步. [2022-03-27]. （原始内容存档于2022-03-29）.  存档副本. [2015-10-17]. （原始内容存档于2016-02-08）.  Guiness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographisches Institut, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770 库卡工业机器人产品一览(中国) （页面存档备份，存于互联网档案馆） 库卡柔性系统制造（上海）有限公司 （页面存档备份，存于互联网档案馆） 48°22′12″N 10°56′08″E﻿ / ﻿48.37°N 10.93565°E﻿ / 48.37; 10.93565