無人駕駛著陸船

自主太空塢無人船（英文：Autonomous spaceport drone ship，簡稱：ASDS）是從甲板駁船衍生的遠洋船，配備了位置保持輪機和大型著陸平台，並由自主機器人控制。 航天公司SpaceX委託建造這種船隻，以便在海上回收火箭的第一級推進器，以執行運載火箭升至軌道或行星際軌道後載運的燃料不足以返回發射場的任務。 SpaceX有兩艘可操作的無人船。 「請閱讀說明書」號（Just Read the Instructions）與「當然我還愛你」號（Of Course I Still Love You），它們都在卡納維爾角的大西洋發射。 JRtI於2016年至2019年在太平洋為范登堡號發射場營運，然後於2019年8月離開洛杉磯港。截至2020年6月2日，有43架獵鷹9號試圖降落在無人船上，其中34架成功（78.6％）。還有一艘「缺乏了沉重度」號（A Shortfall of Gravitas，轻浮不正经之意，又譯重力不足，此处为双关）仍在建造中。 ASDS是SpaceX目標中的關鍵早期營運組件，旨在通過“全面且快速的可重複使用性”顯著降低太空發射服務的價格，並作為SpaceX承諾進行多年期可重複使用的火箭開發計劃的一部分進行開發技術。進入地球靜止軌道或超過逃逸速度的任何獵鷹飛行都需要在海上降落，這在SpaceX的發射任務中佔了大約一半。 自2015年初以來，第二艘ASDS著陸船「當然我還愛你」號（OCISLY）一直在路易斯安納州的一家造船廠建造，使用另一艘船體-Marmac 304-為東海岸的發射服務。它是第一架「請閱讀說明書」號的替代品，於2015年6月下旬進入獵鷹19航班19的營運服務。截至2015年6月，其母港為佛羅里達州傑克遜維爾，但於2015年12月之後，它在卡納維爾港向南轉移了160英里（260公里）。 儘管該船的尺寸與第一批ASDS幾乎相同，但進行了一些改進，包括在後部貨櫃和登陸甲板之間豎立了一個鋼製防爆牆。該船已經準備好接受CRS-7任務的第一階段著陸測試，該測試於2015年6月28日發射失敗。 2016年4月8日，發射“龍號CRS-8”飛船的第一階段成功降落在OCISLY上，這也是有史以來第一次無人控制降落。 2018年2月，獵鷹重型試驗飛行的中央核心在OCISLY附近爆炸，炸毀了無人船上的四個推進器中的兩個。從Marmac 303駁船上拆除了兩台推進器，以修理OCISLY。 2020年5月30日，Demo-2任務的第一節推進器降落在OCISLY，Demo-2任務標誌著自2011年太空梭最後一次飛行以來美國再次從美國本土在美國火箭上發射太空人升空，這也是SpaceX火箭首次發射太空人升空。這標誌著有史以來第一次火箭的第一節將太空人送入太空，然後安全降落。 第一次飛行測試是2015年1月10日，當時SpaceX進行了下降控制飛行測試，將獵鷹9號飛行14的第一階段降落到固體表面上，然後將其壓縮後的有效載荷放到地球軌道上。SpaceX預計，在首次著陸嘗試之前，成功著陸在平台上的可能性將為50％或更低。著陸從進行著陸測試變成了日常任務。 獵鷹9號運載火箭發射任務列表 可重複使用發射系統 VTVL Harwood, William. 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