added manipulation callback for tablet
Merge pull request #5 from HiroyukiMikita/manipulation-cb

added manipulation callback for tablet

* Cでpinhole_camera_modelをいじる部分を追加している
* https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_smart_apps/pull/3 の変更で、このプルリクを入れないとcallback側が対応できない

横で実機で動くのも確認