Cam-based light sensor

Добавил основанный на РТ-камере сенсор яркости. Теней он не видит (типа
с подсветкой), работает надежней сенсора, использующего точечную
информацию о текстуре, и в отличие от него имеет расходящийся луч
чувствительности.
Больше тащем-та ничего пока не добавил