タイマ1がおかしかったのでとりあえずテストのため保存
タイマ1のTCCRAをCTCに修正し、動作を確認
前に壁があると180度ターンをするように実装。一応動作確認は出来たが、調整不可避。
githubにあげるの忘れた
文字コードをUTF-8に変更
Merge branch 'ggft3_utf-8'

Conflicts:
	avr_adc.c
	avr_adc.h
	avr_lcd.c
	avr_lcd.h
	avr_moter.c
	avr_moter.h
	avr_print.c
	avr_print.h
	micromouse_ver0.0.c
	micromouse_ver1.0.c
	micromouse_ver1.1.c