Wiederholung, wenn kein ACK. Umstrukturierung

1. Wenn kein ACK empfangen wird, dann wird eine Nachricht nach 200ms
wiederholt (bis zu zweimal).
2. Umstrukturierung: Sachen in Kommunikationsschicht verlagert, die
dorthin gehören
3. "Modul-Funktionen" werden jetzt von Kommunikationsschicht als
Callback (C++-Interface) aufgerufen