タブをスペース4文字に置換
.gitignore を追加

動作確認した後 make clean して commit する方針
CmdControl クラスに GetStatus メソッド追加

不要処理・不要コメントの削除も行った
CdqrExpDev クラスの状態遷移処理を追加

状態遷移するところだけで中身はまだない
それと .gitignore に無視するファイルを追加
.gitignore 修正

.rxe ファイルも無視するように一行追加
制御パラメータの変更処理を実�
CmdControl クラスの整理

PidControl クラス関連の処理を削除