Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14 into hokuyo_proto

Conflicts:
	hokuyo/src/main.c
fix pour test reel
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
fix problem parsing order returnSize
-print
Merge remote-tracking branch 'origin/hokuyo_proto'
mineur fix hokuyo
devrait résoudre le problème de la durée d'initialisation des arduinos
commit initialement fait sur branche hokuyoX2, par erreur
changement protocole v1, non teste
test tibot
viso op
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
pins codeurs asserv
other pins ok, angles init ok, angles en action a regler
ajout angles tirs balles
nouvelle gestion actions
ouvrir bras haut et bas
Merge branch 'arduino_protocol'
pins aserv tibot
ordre .