Programmer Update

Die folgenden offenen Punkte sind erledigt:
- Programmer schickt zylische Befehle, um Client im Bootloader-Mode zu
halten, damit der Programmiervorgang nicht innerhalb des Timeouts des
Bootloaders starten muss.

- Programmer schickt Befehl, damit der Client in den Bootloader-Mode
wechselt (über den Update-Befehl des HM485-Protokolls 0x75). Liegt
natürlich an der geflashten Applikation, ob der Client darauf reagiert
(oder ob doch ein Hardware-Reset notwendig ist).
- Vor dem Programmiervorgang sorgt der Programmer für Busruhe, um den
Flashvorgang nicht zu stören (Kollisionsvermeidung ist noch nicht
implementiert). Der Befehl 0x7A des HM485-Protokolls wird dafür
verwendet.