IdentityQuaternion()の返す値を単位四元数の中でも回転しない状態を表すものにした。
 -(0; 0, 0, 1) -> (1; 0, 0, 0)
四元数にノルムを返す関数を追加した。
Image3d::Bone構造体のコンストラクタを書いた。