PCL 1.7.0 and 1.7.1 compatibility
PCL 1.7.0 compatibility
Code formatting
Clustering
removed temporary files
seq
do normalnych
parametr background w wizualizacji
znalezienie i wyswietlenie bounding box
CenterOfMass
boundingbox i centerofmass dla XYZ
przesuniecie srodka masy do srodka ukladu wspolrzednych
fix
outlier counter
DepthConverter depthxyz
DepthConverter depthxyz mask
fix
DepthConverter
Merge remote-tracking branch 'mikolaj/master'

Conflicts:
	src/Components/CMakeLists.txt
	src/Components/ClustersViewer/ClustersViewer.cpp
	src/Components/XYZCloudViewer/XYZCloudViewer.cpp
PCDWriter binary mode