Dziala metoda CheckCollision dla przykl. konfigur.

Działająca metoda CheckCollision da przykładowej konfiguracji, w której
występuje kolizja między VITULUS1 a FEMUR2 oraz między FEMUR1 a FEMUR2.
Problemem było użycie złej wersji biblioteki ColDet (2.0) oraz
skompilowanie tej biblioteki w złym trybie (Debug zamiast Release).
Poprawna wersja to Coldet 1.2 w trybie "Release". Plik coldet.lib zgrany
do folderu lib Visuala, a plik coldet.dll do folderu bin Visuala oraz
folderów systemowych System32 oraz SysWOW64.