attente plus longue, port serial reglable
perror
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
correction bug rm pipes
plus de details
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
une fonction choix d'objectif par robot
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
gestion adresse tourelles
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
plus de print pour plus de debug
Merge branch 'simulateur' of github.com:utcoupe/coupe14