速度を平均化してp制御を行った。効果はあまり感じられない。
ケツをつけるプログラムを実装。しかしケツをつけずにターンをするのでうまくいっていない。
ケツをつけるように変更
Merge commit 'bc619582e6a3ace56edcfeefc0d097690eb8707d'