4 kola modyfikuja wypadkowa predkosc samochodu co klatke. Samochod beznadziejnie jedzie. Trzeba zmienic. Kazde kolo musi posiadac wlasne velocity i wlasne sily hamujace itp. Samochod jedynie oblicza sobie na ich podstawie swoja pozycje i kierunek. Ten commit to kopia zapasowa poprzedniego mechanizmu
zajebista fiza! dobry kierunek!
kratka jako punkt odniesienia
troche kijowo dziala, trzeba to inaczej rowiazac