Apresenta a definição dos versores locais que compõem a base do Triedro
de Frenet-Serret
Define as curvaturas em função das taxas de variação e dos respectivos
versores da base de Frenet Serret.
Adiciona matriz de mudança de base que leva da base cartesiana até a
base de Frenet-Serret local.
Adiciona equação do vetor posição do ponto P_w.
Adiciona determinação do vetor deslocamento.